JPS6216959A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To correct the position of image forming with respect to a sheet by moving a magnification changing block in the direction right across the moving direction of No.1 carriage in accordance with output signal from a sensor. CONSTITUTION:Sheets P are fed from a sheet feed cassette selected, and the amount of dislocation 1X of each fed sheet P is sensed on the basis of the output signal from a photo-sensitive unit 130. Then a motor 67 is operated according to the second dislocation 1X, and a magnification changing lens block 8 is moved in the direction along the dislocation of the sheet P. In this condition, copying actions are carried out and when finished, it shall be judged whether multifolded or two-sided transcription is being specified. If the case is such, a two-side and multi-copying unit is operated, and if not, the copied sheet P is directly discharged to a tray.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えば電子複写機に適用される画像形成装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image forming apparatus applied to, for example, an electronic copying machine.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

周知のように、従来の複写機においては、転写部に供給
される用紙の位置ずれ（用紙の移動方向に対する位置ず
れ、あるいは移動方向に対して直交する方向の位置ずれ
）を検出する手段、および修正する手段が無かった。As is well known, in conventional copying machines, there is a means for detecting the positional deviation of the paper supplied to the transfer section (positional deviation with respect to the moving direction of the paper or positional deviation in the direction perpendicular to the moving direction); There was no way to fix it.

一般に、給紙カセットより供給された用紙には、±３Ｉ
ｌｌＩｌ程度の位置ずれが生ずることがある。しかしな
がら、従来の複写機では、供給された用紙に位置ずれが
生じている場合においても、これを検出、修正すること
ができず、場合によっては、用紙の一方に片寄って形成
され、形成画像の品質が低下することがあった。Generally, the paper fed from the paper cassette has ±3I
A positional deviation of about llIl may occur. However, in conventional copying machines, even if there is a misalignment in the supplied paper, it cannot be detected or corrected. There were times when the quality deteriorated.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは被転写材の位置ずれを防止する
ことが可能であり、品質の良い画像を形成することがで
きる画像形成装置を提供しようとするものである。This invention was made based on the above circumstances,
The purpose is to provide an image forming apparatus that can prevent misalignment of a transfer material and can form high-quality images.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、例えばレジストローラの手前に、用紙の移
動方向と直交する方向に移動可能で、供給された用紙の
位置ずれを検出する光学検知器を設け、この検知器の出
力信号に応じて、変倍用レンズブロックを第１キヤリツ
ジの移動方向と直交する方向に移動し、用紙に対する画
像の形成位置を補正するようにしたものである。In the present invention, for example, in front of the registration roller, an optical detector is provided that is movable in a direction perpendicular to the paper moving direction and detects a positional shift of the supplied paper, and according to the output signal of this detector, The variable magnification lens block is moved in a direction perpendicular to the moving direction of the first carriage to correct the image forming position on the paper.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第４図、第５図はこの発明の画像形成装置たとえば複写
機を概略的に示すものである。即ち、１は複写機本体で
あり、この本体１の上面には原稿を支承する原稿台（透
明ガラス）２が固定されている。この原稿台２には原稿
のセット基準となる固定スケール２１が設けられ、さら
に、原稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー１１およ
びワークテーブル１２が設けられている。そして、上記
原稿台２に載置された原稿は、露光ランプ４、ミラー５
．６．７からなる光学系が原稿台２の下面に沿って矢印
ａ方向に往復動することにより、その往復時に露光走査
されるようになっている。この場合、ミラー６．７は光
露長を保持するようにミラー５の１／２の速度にて移動
する。上記光学系の走査による原稿からの反射光、つま
り露光ランプ４の光照射による原稿からの反射光は上記
ミラー５，６．７によって反射されたのち変倍用レンズ
ブロック８を通り、更にミラー９工、９２．９３によっ
て反射されて感光体ドラム１０に導かれ、原稿の像が感
光体ドラム１０の表面に結像されるようになっている。FIGS. 4 and 5 schematically show an image forming apparatus, such as a copying machine, according to the present invention. That is, 1 is a main body of a copying machine, and a document table (transparent glass) 2 is fixed to the upper surface of the main body 1 to support a document. The document table 2 is provided with a fixed scale 21 that serves as a reference for setting the document, and furthermore, a document cover 11 and a work table 12, which can be opened and closed, are provided near the document table 2. The original placed on the original table 2 is exposed to an exposure lamp 4 and a mirror 5.
．． By reciprocating the optical system 6.7 in the direction of arrow a along the lower surface of the document table 2, exposure scanning is performed during the reciprocation. In this case, mirror 6.7 moves at half the speed of mirror 5 so as to maintain the optical exposure length. The light reflected from the original by the scanning of the optical system, that is, the light reflected from the original by the light irradiation of the exposure lamp 4, is reflected by the mirrors 5, 6.7, passes through the variable magnification lens block 8, and then passes through the mirror 9. 92 and 93 and is guided to the photoreceptor drum 10, so that an image of the document is formed on the surface of the photoreceptor drum 10.

上記感光体ドラム１０は図示矢印Ｃ方向に回転し、先ず
、帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかる後
画像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像
が形成される。この静電潜像は例えば赤あるいは黒のト
ナーがそれぞれ収容され、所要に応じて選択的に動作さ
れる坦像器１２１．１２２によってトナーが付着される
ことにより可視像化されるようになっている。The photosensitive drum 10 rotates in the direction of arrow C in the figure, and the surface is first charged by the charging device 11, and then the image is exposed to slit light to form an electrostatic latent image on the surface. This electrostatic latent image is made into a visible image by being deposited by image carriers 121 and 122 each containing, for example, red or black toner and selectively operated as required. ing.

一方、用紙（被転写材）Ｐは、選択された上段給紙カセ
ット１３１、中段給紙カセット１３２、あるいは下段給
紙カセット１３３から送出ローラ１４＋　、１４２．１
４３およびローラ対１５１．１５２．１５３によって一
枚ずつ取出され、用紙案内路１６＋　、１６２．１６３
を通ってレジストローラ対１７へ案内され、このレジス
トローラ対１７によって転写部へ案内されるようになっ
ている。ここで、上記給紙カセット１３１，１３２．１
３３は、本体１の右側下端部に着脱自在に設けられてお
り、後述する操作パネルにおいていずれか一方が選択で
きるようになっている。尚、上記各給紙カセット１３ｒ
　、１３２．１３３はそれぞれカセットサイズ検知スイ
ッチ６０ｔ　、６０２．６０３によりカセットサイズが
検知されるようになっている。このカセットサイズ検知
スイッチ６０ｒ　、６０２．６０３はサイズの異なるカ
セットの挿入に応じてオン−オフされる複数のマイクロ
スイッチにより構成されている。On the other hand, the paper (transfer material) P is delivered from the selected upper paper feed cassette 131, middle paper feed cassette 132, or lower paper feed cassette 133 to the feed rollers 14+, 142.1.
43 and roller pairs 151, 152, 153, the paper guide paths 16+, 162, 163 take out the sheets one by one.
The image is guided through the image to a pair of registration rollers 17, and guided to a transfer section by the pair of registration rollers 17. Here, the paper feed cassettes 131, 132.1
33 is removably provided at the lower right end of the main body 1, and either one can be selected on the operation panel described later. In addition, each of the above paper feed cassettes 13r
, 132 and 133 are configured such that the cassette size is detected by cassette size detection switches 60t and 602 and 603, respectively. The cassette size detection switches 60r, 602, and 603 are composed of a plurality of microswitches that are turned on and off according to the insertion of cassettes of different sizes.

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器１８の部
分で感光体ドラム１０の表面と密着することにより、上
記帯電器１８の作用で感光体ドラム１０上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器１
９の作用で感光体ドラム１０から静電的に剥離されて搬
送ベルト２０で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ローラ２１へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が定着される。そして、定着後の用紙Ｐ
は、送出ローラ対２２、実線のように動作された部分ゲ
ート２３、排紙ローラ対２４によって本体１外のトレイ
２５にされるようになっている。また、転写後の感光体
ドラム１０は、クリーナ２６で表面の残留トナーが除去
され、さらに除電ランプ２７によって残像が消去される
ことにより、初期状態に戻るようになっている。尚、２
９は本体１内の温度上昇を防止するための冷却ファンで
ある。The paper P sent to the transfer section comes into close contact with the surface of the photoreceptor drum 10 at the transfer charger 18, so that the toner image on the photoreceptor drum 10 is transferred by the action of the charger 18. . This transferred paper P is transferred to the peeling charger 1
The transferred image is electrostatically separated from the photoreceptor drum 10 by the action of step 9, is conveyed by a conveyor belt 20, and is sent to a fixing roller 21 as a fixing device provided at the end of the conveyor belt. It will be established. Then, paper P after fixing
The sheet is placed on a tray 25 outside the main body 1 by a pair of delivery rollers 22, a partial gate 23 operated as shown by the solid line, and a pair of discharge rollers 24. After the transfer, the photosensitive drum 10 is returned to its initial state by removing residual toner on the surface with a cleaner 26 and erasing any afterimages with a static elimination lamp 27. Furthermore, 2
9 is a cooling fan for preventing the temperature inside the main body 1 from rising.

一方、複写機本体１の下方には一枚の用紙に両面複写し
たり、同一面に多重複写を行なうことを可能とする両面
多重複写ユニット２８が設けられている。このユニット
２８には、前述した振分はゲート２３、排紙ローラ対２
４をはじめとして、前記掻分はゲート２３によって取込
まれた用紙を集積部２８ａへ導く複数のローラ対２８ｂ
、２８Ｃ１２８ｄが設けられている。また、前記集積部
２８ａには集積部２８ａに一時収納された用紙を送出す
送出しローラ２８ｅが設けられている。この送出しロー
ラ２８ｅは収納された用紙の厚み（枚数）に応じて、図
示矢印のように上下動可能とされている。送出しローラ
２８ｅｉによって送出された用紙は用紙を１枚づつ分離
して送出す分離ローラ対２８ｆを介して制御ゲート２８
Ｑに案内される。この制御ゲート２８Ｑは多重複写を行
なう場合、図示矢印Ｍ方向に回動され、用紙を搬送ロー
ラ対２８ｈ１用紙案内路２８１を介して前記レジストロ
ーラ対１７へ案内するようになされる。On the other hand, a double-sided multiple copying unit 28 is provided below the copying machine main body 1, which enables double-sided copying on one sheet of paper or multiple copies on the same side. This unit 28 includes a gate 23 for the above-mentioned sorting, a pair of paper ejection rollers 2
4, the scraper includes a plurality of roller pairs 28b that guide the sheets taken in by the gate 23 to the stacking section 28a.
, 28C128d are provided. Further, the stacking section 28a is provided with a delivery roller 28e that sends out the paper temporarily stored in the stacking section 28a. This delivery roller 28e can move up and down as shown by the arrow in the figure, depending on the thickness (number of sheets) of the stored paper. The paper sent out by the delivery roller 28ei passes through a separation roller pair 28f that separates the paper sheets one by one and sends them out to the control gate 28.
Guided by Q. When performing multiple copying, the control gate 28Q is rotated in the direction of the arrow M shown in the figure to guide the paper to the registration roller pair 17 via the paper guide path 281 of the transport roller pair 28h1.

また、両面複写を行なう場合は先ず図示状態とされ、用
紙を搬送ローラ対２８ｊを介して反転部２８にへ案内す
るようになされる。用紙が反転部２８ｋに収納されると
、制御ゲート２８Ｇは図示矢印Ｔ方向に回動され、搬送
ローラ対２８ｊで送られる用紙を前記搬送ローラ対２８
ｈ１用紙案内路２８１を介して前記レジストローラ対１
７へ案内するようになされる。Further, when double-sided copying is to be performed, the state shown in the figure is first set, and the paper is guided to the reversing section 28 via a pair of conveying rollers 28j. When the paper is stored in the reversing section 28k, the control gate 28G is rotated in the direction of arrow T in the figure, and the paper sent by the pair of transport rollers 28j is transferred to the pair of transport rollers 28.
The registration roller pair 1 via the h1 paper guide path 281
7.

第６図は本体１に設けられた操作パネル３０を示すもの
である。３０１は複写開始を指令する複写キー、３０２
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、３０３各部の動
作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、３０４は上
段、中段、下段給紙カセット１３１．１３２．１３Ｂを
選択するカセット選択キー、３０ｓは選択されたカセッ
トを表示するカセット表示部、３０６は複写の拡大、縮
小倍率を所定の関係で設定する倍率設定キー、３０７は
拡大、縮小倍率を無段階に設定するズームキー、３０ａ
は設定された倍率を表示する表示部、３０ｅは複写濃度
を設定する濃度設定部、３０ａは多重複写設定キー、３
０ｂは両面複写設定キー、３０Ｃは例えば赤のトナーが
収容された現像器１２１を指定する赤指定キー、３０ｄ
は例えば黒のトナーが収容された現像器１２２を指定す
る黒指定キーである。FIG. 6 shows the operation panel 30 provided on the main body 1. 301 is a copy key for instructing the start of copying; 302
is a numeric keypad for setting the number of copies, etc.; 303 is a display unit that displays the operating status of each section and paper jams; 304 is a cassette selection key for selecting upper, middle, and lower paper feed cassettes 131, 132, and 13B; 30s is a cassette selection key A cassette display section for displaying the selected cassette; 306 a magnification setting key for setting the magnification and reduction magnification of copies in a predetermined relationship; 307 a zoom key for steplessly setting the magnification and reduction magnification; 30a;
3 is a display section for displaying the set magnification; 30e is a density setting section for setting copy density; 30a is a multiple copy setting key; 3
0b is a double-sided copy setting key, 30C is a red designation key that specifies, for example, the developing device 121 containing red toner, and 30d
is a black designation key that designates, for example, the developing device 122 containing black toner.

第７図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すもので、以下のようなモータで構成さ
れる。即ち、３１はレンズ用モータであり、変倍を行な
わせるための前記レンズブロック８の位置を移動させる
ためのモータである。FIG. 7 shows an example of the configuration of the drive source for each drive section of the copying machine configured as described above, and is composed of the following motors. That is, 31 is a lens motor, which is a motor for moving the position of the lens block 8 for changing the magnification.

３２はミラー用モータであり、変倍を行なわせるための
前記ミラー５とミラー６．７との間の距離（光路長）を
変更させるためのモータである。３３は走査用モータで
あり、前記露光ランプ４およびミラー５、前記ミラー６
．７を原稿走査のために移動させるためのモータである
。３４はシャッタ用モータであり、変倍時の感光体ドラ
ム１０への帯電器１１による帯電幅を調整するためのシ
ャッタ（図示しない）を移動させるためのモータである
。３５１，３５２はそれぞれ現像用モータであり、前記
現像器１２１．１２２の現像ローラなどを駆動するため
のモータである。３６はドラム用モータであり、前記感
光体ドラム１０を駆動するためのモータである。３７は
定着用モータであり、前記用紙搬送路２０、定着ローラ
対２１を駆動するためのモータである。３８は給紙用モ
ータであり、前記送出ローラ１４１〜１４３を駆動する
ためのモータである。３９は紙送り用モータであり、前
記レジストローラ対１７を駆動するためのモータである
。４０はファン用モータであり、前記冷却ファン２９を
駆動するためのモータ、４０１はローラ対２４．２８ｂ
、２８ｃ、２８ｄ等を駆動するためのモータである。32 is a mirror motor, which is a motor for changing the distance (optical path length) between the mirror 5 and the mirror 6.7 for changing the magnification. 33 is a scanning motor, which connects the exposure lamp 4, the mirror 5, and the mirror 6.
．． This is a motor for moving 7 for document scanning. A shutter motor 34 is a motor for moving a shutter (not shown) for adjusting the charging width of the photosensitive drum 10 by the charger 11 during zooming. 351 and 352 are developing motors, respectively, and are motors for driving the developing rollers of the developing devices 121 and 122. 36 is a drum motor, which is a motor for driving the photosensitive drum 10. A fixing motor 37 is a motor for driving the paper conveying path 20 and the pair of fixing rollers 21. 38 is a paper feed motor, which is a motor for driving the delivery rollers 141 to 143. Reference numeral 39 denotes a paper feed motor, which is a motor for driving the registration roller pair 17. 40 is a fan motor, which is a motor for driving the cooling fan 29; 401 is a roller pair 24.28b;
, 28c, 28d, etc.

第８図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構を
示すものである。即ち、ミラー５および露光ランプ４は
第１キヤリツジ４１！に、ミラー６．７は第２キヤリツ
ジ４２２にそれぞれ支持されており、これらキャリッジ
４１１，４１２は案内レール４２１．４２２に案内され
て矢印ａ方向に平行移動自在となっている。即ち、４相
パルスモータ３３はプーリ４３を駆動する。このプーリ
４３とアイドルプーリ４４との間には無端ベルト４５が
掛渡されており、このベルト４５の中途部にミラー５を
支持する第１キヤリツジ４１！の−端が固定されている
。一方、ミラー６．７を支持する第２キヤリツジ４２２
の案内部４６には、レール４２２の軸方向に離間して２
つのプーリ４７．４７が回転自在に設けられており、こ
れらプーリ４７．４７間にワイヤ４８が掛渡されている
。このワイヤ４８の一端は固定部４９に、他端はコイル
スプリング５０を介して上記固定部４９にそれぞれ固定
されている。また、上記ワイヤ４８の中途部には第１キ
ヤリツジ４１１の一端が固定されている。したがって、
パルスモータ３３が回転することにより、ベルト４５が
回転して第１キヤリツジ４１！が移動し、それにともな
って第２キヤリツジ４２２も移動する。このとき、プー
リ４７．４７が動滑車の役目をするため、第１キヤリツ
ジ４１１に対して第２キヤリツジ４２２が１／２の速度
にて同一方向へ移動する。尚、第１、第２キャリッジ４
１１，４１２の移動方向は、パルスモータ３３の回転方
向を切換えることにより制御する。FIG. 8 shows a drive mechanism for reciprocating the optical system. That is, the mirror 5 and the exposure lamp 4 are connected to the first carriage 41! The mirrors 6, 7 are each supported by a second carriage 422, and these carriages 411, 412 are guided by guide rails 421, 422 and are movable in parallel in the direction of arrow a. That is, the four-phase pulse motor 33 drives the pulley 43. An endless belt 45 is stretched between the pulley 43 and the idle pulley 44, and a first carriage 41 that supports the mirror 5 is placed in the middle of the belt 45! - end is fixed. On the other hand, a second carriage 422 supporting the mirror 6.7
The guide portion 46 includes two grooves spaced apart in the axial direction of the rail 422.
Two pulleys 47.47 are rotatably provided, and a wire 48 is stretched between these pulleys 47.47. One end of this wire 48 is fixed to a fixed part 49, and the other end is fixed to the fixed part 49 via a coil spring 50. Further, one end of a first carriage 411 is fixed to a midway portion of the wire 48. therefore,
As the pulse motor 33 rotates, the belt 45 rotates and the first carriage 41! moves, and the second carriage 422 also moves accordingly. At this time, since the pulleys 47, 47 serve as movable pulleys, the second carriage 422 moves in the same direction as the first carriage 411 at 1/2 the speed. Note that the first and second carriages 4
The direction of movement of the motors 11 and 412 is controlled by switching the direction of rotation of the pulse motor 33.

また、前記原稿台２には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。即ち、用紙選択キー３０４によ
って指定された用紙サイズを（Ｐｘ、Ｐｙ）とし、倍率
設定キー３０ｓ　、３０７によって指定された複写倍率
をＫとすると、複写可能範囲（ｘ、ｙ）、ｒｘ＝Ｐｘ／
ＫＪ、ｒｙ−Ｐｙ／ＫＪとなる。この複写可能範囲（ｘ
、ｙ）のうち、Ｘ方向は原稿台２の裏面に配設された指
針５１．５２によって表示され、Ｘ方向は前記第１キヤ
リツジ４１１の上面部に設けられたスケール５３によっ
て表示されるようになっている。Further, on the document table 2, a copyable range corresponding to the specified paper is displayed. That is, if the paper size specified by the paper selection key 304 is (Px, Py) and the copy magnification specified by the magnification setting keys 30s and 307 is K, then the copyable range (x, y), rx=Px/
KJ, ry-Py/KJ. This copyable range (x
. It has become.

上記指針５１．５２は第９図に示すように、プーリ５４
．５５との間にスプリング５６を介して掛渡されたワイ
ヤ５７に設けられている。前記プーリ５５はモータ５８
によって回転されるようになっており、このモータ５８
の回転が用紙サイズおよび倍率に応じて駆動されること
により、指針５１．５２の相互間距離が変えられるよう
になっている。As shown in FIG. 9, the above-mentioned pointers 51 and 52
．． 55 via a spring 56. The pulley 55 is a motor 58
This motor 58
The distance between the hands 51 and 52 can be changed by rotating the hands according to the paper size and magnification.

また、第１キヤリツジ４１１は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ３３が駆動されることにより、所定の位置
（倍率に応じたホームポジション）へ移動するようにな
っている。そして、複写キー３０１が押されると、第１
キヤリツジ４１１は、まず、第２キヤリツジ４１２方向
へ移動され、その後ランプ４が点灯されて第２キヤリツ
ジ４１２から離れる方向に移動される。原稿の走査が完
了すると、ランプ４が消灯され、第１キヤリツジ４１１
は前記ホームポジションに復帰される。Further, the first carriage 411 is moved to a predetermined position (home position according to the magnification) by driving the motor 33 according to the paper size and magnification. Then, when the copy key 301 is pressed, the first
The carriage 411 is first moved toward the second carriage 412, and then the lamp 4 is turned on and the carriage 411 is moved away from the second carriage 412. When scanning of the original is completed, the lamp 4 is turned off and the first carriage 411
is returned to the home position.

第１０図は前記変倍用レンズブロック８の駆動ＰｉＭ構
を示すものである。前記モータ３１は第１キヤリツジ４
１１の移動方向（Ｘ方向）に沿って配設されたリードス
クリュー６１を回転するようになっている。このリード
スクリュー６１には基板６２の一端部に設けられたブツ
シュ６３１．６３２が螺合されており、リードスクリュ
ー６１が回転されると、基板６２はＸ方向に移動される
。FIG. 10 shows a driving PiM structure of the variable magnification lens block 8. The motor 31 is connected to the first carriage 4
A lead screw 61 disposed along the moving direction (X direction) of 11 is rotated. Bushes 631 and 632 provided at one end of the substrate 62 are screwed into this lead screw 61, and when the lead screw 61 is rotated, the substrate 62 is moved in the X direction.

この基板６２の他端部にはガイド部材６２１が設けられ
ており、このガイド部材６２１はガイドレール６４に摺
動自在に係合されている。また、基板６２には基板６２
と直交する方向（Ｘ方向）に移動可能で、前記変倍用レ
ンズブロック８が取着された移動体６５が設けられてい
る。即ち、この移動体６５の両端部には支持体６５１．
６５２が設けられており、この支持体６５ｚ　、６５２
は基板６２に設けられたガイド部材６６ｒ　、６６２に
よって案内保持されている。また、前記支持体６５工の
長手方向側面部にはラック６５３が設けられており、こ
のラック６５３には前記基板６２に設けられたパルスモ
ータ６７によって回転されるビニオン６８が噛合されて
いる。したがって、変倍用レンズブロック８はモータ６
７が駆動されることによりＸ方向に移動される。尚、マ
イクロスッチ６９１．６９２はそれぞれ基板６２、移動
体６５の初期位置を検出するものである。A guide member 621 is provided at the other end of the substrate 62, and the guide member 621 is slidably engaged with the guide rail 64. Further, the substrate 62 includes a substrate 62 .
A movable body 65 is provided, which is movable in a direction (X direction) orthogonal to the above, and to which the variable magnification lens block 8 is attached. That is, supports 651. are provided at both ends of the moving body 65.
652 is provided, and this support 65z, 652
are guided and held by guide members 66r and 662 provided on the substrate 62. Further, a rack 653 is provided on the longitudinal side surface of the support body 65, and a pinion 68 rotated by a pulse motor 67 provided on the base plate 62 is meshed with this rack 653. Therefore, the lens block 8 for variable magnification is controlled by the motor 6.
7 is driven, it is moved in the X direction. Note that the microswitches 691 and 692 are for detecting the initial positions of the substrate 62 and the moving body 65, respectively.

次に、変倍用レンズブロック８の動作と形成される画像
の関係について説明する。第１１図（ａ）において、変
倍用レンズブロック８の焦点距離をｆとし、原稿台２か
ら変倍用レンズブロック８までの光路長をｙａ１変倍用
レンズブロック８から感光体ドラム１０までの光路長を
ｙｂ、原稿台２から感光体ドラム１ｏまでの全光路長を
ｙｃとすると、光学式は次のように表わされる。Next, the relationship between the operation of the variable magnification lens block 8 and the image formed will be explained. In FIG. 11(a), the focal length of the variable magnification lens block 8 is f, and the optical path length from the document table 2 to the variable magnification lens block 8 is ya1. Assuming that the optical path length is yb and the total optical path length from the document table 2 to the photosensitive drum 1o is yc, the optical formula is expressed as follows.

１／ｆ＝１／ｙａ＋１／ｙｂ また、倍率には に＝ｙｂ／ｙａ で表わされる。変倍用レンズブロック８の焦点距離では
一定であるから、変倍時に焦点を合せるためには全光路
長ｙｃを変化させるばかりではなく、ｙａまたはｙｂを
変化しなくてはならないことがわかる。このｙａ、ｙｂ
は変倍用レンズブロック８をｙ方向に移動することによ
り、変化させることができる。また、全光路長ｙｃは前
記第２キヤリツジ４１２を移動してミラー６．７の位置
を変えることにより変化させることができる。1/f=1/ya+1/yb Also, the magnification is expressed as yb/ya. Since the focal length of the variable power lens block 8 is constant, it can be seen that in order to focus during variable power, it is necessary not only to change the total optical path length yc but also to change ya or yb. This ya, yb
can be changed by moving the variable power lens block 8 in the y direction. Further, the total optical path length yc can be changed by moving the second carriage 412 and changing the position of the mirror 6.7.

一方、第１１図（ｂ）に示す如く、原稿台２、変倍用レ
ンズブロック８、感光体ドラム１０の各距離を一定とし
、変倍用レンズブロック８をモータ６７によってＸ方向
に例えば距離×１だけ移動すると、感光体ドラム１０上
の像は次式で示される距離×２だけ移動される。On the other hand, as shown in FIG. 11(b), the distances between the document table 2, the variable magnification lens block 8, and the photosensitive drum 10 are kept constant, and the variable magnification lens block 8 is moved in the X direction by the motor 67, for example, by a distance x When the image on the photosensitive drum 10 is moved by 1, the image on the photosensitive drum 10 is moved by a distance x 2 expressed by the following equation.

Ｘ２　　＝Ｘｔ　　ｘｙｂ／ｙａ また、等倍複写の場合は ×２“２Ｘｔ となる。このように、変倍用レンズブロック８のＸ方向
の移動により、複写画像の中心を移動することができる
。X2 = Xt xyb/ya Furthermore, in the case of a same-size copy, it becomes x2"2Xt. In this way, by moving the variable magnification lens block 8 in the X direction, the center of the copied image can be moved.

第１２図は全体的な制御回路を示すもので、メインプロ
セッサ群７１と第１．第２サブプロセツサ群７２．７３
とを主体に構成される。上記メインプロセッサ群７１は
、操作パネル３０および各種スイッチやセンサ例えば前
記カセットサイズ検知スイッチ６０ｒ　、６０２．６０
ａなどの入力機器７５からの入力を検知し、前記各種帯
電器を駆動する高圧トランス７６、前記除電ランプ２７
、前記クリーナ２６のプレードソレノイド２６ａ、前記
定着ローラ対２１のヒータ２１ａ１前記露光ランプ４、
および前記各モータ３１〜４０．５８．６７などを制御
して、前述の複写動作を行なうとともに、光学検知ユニ
ット１３０の発光素子１３２、受光素子１３３、および
パルスモータ１３８を用いて、用紙の位置ずれを検出し
、その状態に応じて、用紙に対する画像の形成位置を調
整する動作が行われる。尚、光学検知ユニット１３０等
の詳細は後述する。FIG. 12 shows the overall control circuit, in which the main processor group 71 and the first . 2nd subprocessor group 72.73
It is mainly composed of. The main processor group 71 includes an operation panel 30 and various switches and sensors such as the cassette size detection switches 60r and 602.60.
A high-voltage transformer 76 that detects input from an input device 75 such as a, and drives the various chargers, and the static elimination lamp 27.
, the blade solenoid 26a of the cleaner 26, the heater 21a1 of the fixing roller pair 21, the exposure lamp 4,
In addition to controlling the motors 31 to 40, 58, and 67 to perform the copying operation described above, the light emitting element 132, the light receiving element 133, and the pulse motor 138 of the optical detection unit 130 are used to detect paper misalignment. is detected, and an operation is performed to adjust the image forming position on the paper according to the detected state. Note that details of the optical detection unit 130 and the like will be described later.

上記モータ３１〜４０．５８．６７のうち、モータ３５
１．３５２．３７，４０．４０１および現象器１２１．
１２２にトナーを供給するトナー用モータ７７．７７１
は、モータドライバ７８を介してメインプロセッサ群７
１で制御され、モータ３１〜３４．６７は、パルスモー
タドライバ７９を介して第１サブプロセッサ群７２で制
御され、モータ３６．３９，３８．５８は、パルスモー
タドライバ８０を介して第２サブプロセッサ群７３で制
御される。また、露光ランプ４はランプレギュレータ８
１を介してメインプロセッサ群７１で制御され、ヒータ
２１ａはヒータ制御部８２を介してメインプロセッサ群
７１で制御される。そして、メインプロセッサ群７１か
ら第１．第２サブプロセツサ群７２．７３へは各モータ
の駆動、停止命令が送られ、第１．第２サブプロセッサ
群７２．７３からメインプロセッサ群７１へは各モータ
の駆動、停止状態を示すステータス信号が送られる。ま
た、第１サブプロセッサ群７２には、モータ３１〜３４
．６７の各初期位置を検出する位置センサ８３からの位
置情報が入力されている。Among the above motors 31 to 40,58,67, motor 35
1.352.37, 40.401 and phenomenon device 121.
Toner motor 77.771 that supplies toner to 122
is connected to the main processor group 7 via the motor driver 78.
1, the motors 31 to 34.67 are controlled by the first sub-processor group 72 via a pulse motor driver 79, and the motors 36, 39 and 38.58 are controlled by the second sub-processor group via a pulse motor driver 80. It is controlled by a processor group 73. In addition, the exposure lamp 4 is connected to a lamp regulator 8.
The heater 21a is controlled by the main processor group 71 via the heater control section 82. Then, from the main processor group 71, the first. Commands to drive and stop each motor are sent to the second sub-processor group 72, 73, and the first. A status signal indicating the drive/stop state of each motor is sent from the second sub-processor group 72, 73 to the main processor group 71. The first sub-processor group 72 also includes motors 31 to 34.
．． Position information from a position sensor 83 that detects each initial position of 67 is input.

第１３図はメインプロセッサ群７１の構成例を示すもの
である。即ち、９１はワンチップマイクロコンピュータ
（以後単にマイコンと略称する）であり、入出力ボート
９２を介して図示しない操作パネルのキー人力検知およ
び各種表示制御などを行なう。また、マイコン９１は入
出力ボート９３〜９６によって拡張されている。そして
、入出力ボート９３には高圧トランス７６、モータドラ
イバ７８、ランプレギュレータ８１およびその他出力な
どが接続され、入出力ボート９４には用紙サイズを検知
するサイズスイッチおよびその他人力が接続され、入出
力ボート９５には複写条件設定スイッチおよびその他人
力などが接続される。FIG. 13 shows an example of the configuration of the main processor group 71. That is, 91 is a one-chip microcomputer (hereinafter simply referred to as microcomputer), which detects human input of keys on an operation panel (not shown) and controls various displays via an input/output board 92. Furthermore, the microcomputer 91 is expanded by input/output ports 93-96. A high voltage transformer 76, a motor driver 78, a lamp regulator 81, and other outputs are connected to the input/output boat 93. A size switch for detecting paper size and other human power are connected to the input/output boat 94. 95 is connected to a copy condition setting switch and other human power.

尚、入出力ボート９６はオプション用である。Note that the input/output port 96 is an option.

第１４図は第１サブプロセッサ群７２の構成例を示すも
のである。即ち、１０１は マイコンであり、メインプロセッサ群７１と接続されて
いる。１０２はパルスモータの相切換間隔時間制御用の
プログラマブル・インターバル・タイマであり、マイコ
ン１０１から設定値がセットされることにより、それに
基づいてカウントし、カウントアウトすると終了パルス
をマイコン１０１の割込みラインに出力する。上記タイ
マ１０２には基準クロックパルスが入力されている。ま
た、マイコン１０１には、前記位置センサ８３からの位
置情報が入力されるとともに、入出力ボート１０３．１
０４が接続されている。そして、上記入出力ボート１０
４には、前記パルスモータドライバ７９を介してモータ
３１〜３４．６７．１３８が接続されている。尚、上記
入出力ボート１０３は、各パルスモータのステータス信
号をメインプロセッサ群７１へ出力する場合などに使用
される。FIG. 14 shows an example of the configuration of the first sub-processor group 72. That is, 101 is a microcomputer, which is connected to the main processor group 71. 102 is a programmable interval timer for controlling the phase switching interval time of the pulse motor, and when a set value is set from the microcomputer 101, it counts based on it, and when it has counted out, it sends an end pulse to the interrupt line of the microcomputer 101. Output. A reference clock pulse is input to the timer 102. Further, the microcomputer 101 receives position information from the position sensor 83, and input/output board 103.1.
04 is connected. And the input/output boat 10
4 are connected to the motors 31 to 34, 67, and 138 via the pulse motor driver 79. The input/output board 103 is used, for example, to output status signals of each pulse motor to the main processor group 71.

第１５図は第２サブプロセッサ群７３の構成を示すもの
である。即ち、１１１はマイコンであり、メインプロセ
ッサ群７１と接続されている。１１２はパルスモータの
相切換間隔時間制御用のプログラマブル・インターバル
・タイマであり、マイコン１１１から設定値がセットさ
れることにより、それに基づいてカウントし、カウント
アウトすると終了パルスを出力する。この終了パルスは
ラッチ回路１１３にラッチされ、その出力はマイコン１
１１の割込みラインと入出力ボート入力ラインに供給さ
れる。また、マイコン１１１には入出力ボート１１４が
接続されており、この入出力ボート１１４には前記パル
スモータドライバ８０を介してモータ３６．３８．３９
．５８が接続されている。FIG. 15 shows the configuration of the second sub-processor group 73. That is, 111 is a microcomputer, which is connected to the main processor group 71. Numeral 112 is a programmable interval timer for controlling the phase switching interval time of the pulse motor, and when a set value is set by the microcomputer 111, it counts based on the set value, and outputs an end pulse when the count is out. This termination pulse is latched by the latch circuit 113, and its output is
11 interrupt lines and I/O port input lines. Further, an input/output boat 114 is connected to the microcomputer 111, and a motor 36, 38, 39 is connected to this input/output boat 114 via the pulse motor driver 80.
．． 58 are connected.

第１６図はパルスモータの制御回路を示すもので、入出
力ボート１２１（第１４図、第１５図の入出力ボート１
０４．１１４に相当）にはパルスモータドライバ１２２
（第１２図のパルスモータドライバ７９．８０に相当）
が接続され、このパルスモータドライバ１２２にパルス
モータ１２３（前記パルスモータ３１〜３４．３６．３
８．３９．５８．６７．１３８に相当）の各巻線Ａ、Ｂ
、Ａ、Ｂが接続されている。Figure 16 shows the control circuit of the pulse motor, and shows the input/output boat 121 (input/output boat 1 in Figures 14 and 15).
04.114) has a pulse motor driver 122
(Equivalent to pulse motor driver 79.80 in Figure 12)
A pulse motor 123 (the pulse motors 31 to 34, 36, 3) is connected to this pulse motor driver 122.
8.39.58.67.138) windings A and B
, A, and B are connected.

第１７図はパルスモータの速度制御方法を示すもので。Figure 17 shows a method for controlling the speed of a pulse motor.

同図（ａ）はパルスモータの速度曲線であり、同図（ｂ
）は相切換間隔を示している。この図から明らかなよう
に、始めは相切換間隔が長く、徐徐に短くし、やがて等
間隔になり、再び徐徐に長くなり、停止する。即ち、こ
れはパルスモータのスルーアップおよびスルーダウンを
示し、始めは自起動領域から立上がり、高速領域で使用
し、やがて立ち下がることである。尚、ｔｌ、ｔ２・・
・ｔｘは相切換間隔の時間を示す。Figure (a) shows the speed curve of the pulse motor, and Figure (b) shows the speed curve of the pulse motor.
) indicates the phase switching interval. As is clear from this figure, the phase switching interval is initially long, gradually shortens, eventually becomes equal, becomes gradually longer again, and then stops. In other words, this indicates the through-up and through-down of the pulse motor, starting from the self-starting region, being used in the high-speed region, and finally falling down. Furthermore, tl, t2...
-tx indicates the phase switching interval time.

次に、こ発明の要部について説明する。この実施例にお
いては、用紙の位置ずれを補正可能となってる。即ち、
第１図に示す如く、前述したレジストローラ対１７と図
示せぬ感光体ドラム１０の相互間には、用紙Ｐの横方向
の位置ずれを検出する前記光学検知ユニット１３０が設
けられている。Next, main parts of the present invention will be explained. In this embodiment, it is possible to correct paper misalignment. That is,
As shown in FIG. 1, the optical detection unit 130 is provided between the pair of registration rollers 17 described above and the photosensitive drum 10 (not shown) for detecting a lateral positional deviation of the sheet P.

この光学検知ユニット１３０は、略コ字形状のケース１
３１、およびこのケース１３１の内部に、例えば用紙Ｐ
の表裏に対して直交する方向にそれぞれ所定間隔Ｍ間し
て配設された発光素子７３２、および受光素子１３３か
ら構成されている。前記ケース１３１はレジストローラ
対１７に沿って配設された案内軸１３４に移動自在に設
けられており、このケース１３１は前記案内軸１３４に
沿って配設されたタイミングベルト１３５に固定されて
いる。このタイミングベルト１３５はプーリ１３６．１
３７の相互間に掛渡されており、このうち、プーリ１３
７はパルスモータ１３８によって駆動されるようになっ
ている。したがって、前記モータ１３８が駆動されると
、前記光学検知ユニット１３０は案内軸１３４に沿って
移動される。This optical detection unit 130 has a substantially U-shaped case 1.
31, and inside this case 131, for example, paper P
It is composed of a light emitting element 732 and a light receiving element 133, which are arranged at a predetermined interval M in a direction perpendicular to the front and back sides of the screen. The case 131 is movably provided on a guide shaft 134 disposed along the registration roller pair 17, and the case 131 is fixed to a timing belt 135 disposed along the guide shaft 134. . This timing belt 135 is connected to the pulley 136.1
37 pulleys, of which 13 pulleys
7 is adapted to be driven by a pulse motor 138. Therefore, when the motor 138 is driven, the optical detection unit 130 is moved along the guide shaft 134.

尚、第１図においては、レジストローラ対１７と案内軸
１３４を離して示しているが、これらの相互間距離ｙｐ
は極狭いものて゛ある。In FIG. 1, the pair of registration rollers 17 and the guide shaft 134 are shown separated, but the mutual distance yp
is extremely narrow.

上記構成において、光学検知ユニット１３０を用いた用
紙の位置ずれ検知動作について説明する。In the above configuration, a paper misalignment detection operation using the optical detection unit 130 will be described.

第２図（ａ）に示す如く、光学検知ユニット１３０の受
光素子１３３は前記操作パネル３０のカセット選択キー
１３１．１３２．１３３が操作されると、その設定され
た用紙の最大位置ずれ量よりも内側位置に移動され、そ
の位置ｌｘＱが基準とされる。この場合、 ＩＸＯ＞用紙の最大位置ずれ量 となっている。As shown in FIG. 2(a), when the cassette selection keys 131, 132, and 133 of the operation panel 30 are operated, the light receiving element 133 of the optical detection unit 130 detects It is moved to the inner position, and that position lxQ is used as the reference. In this case, IXO>maximum paper misalignment amount.

この状態において、先ず、用紙Ｐがレジストローラ対１
７により送られ、受光素子１３３によって用紙Ｐの先端
が検知されると、前記メインプロセッサ群７１の制御に
より、モータ１３８が駆動され、光学検知ユニット１３
０が図示矢印ｘｄ力方向移動される。そして、同図（ｂ
）に示す状態において、受光素子１３３により用紙Ｐの
側縁が検知される。用紙Ｐはその先端が検出された時点
で停止してもよいが、そのまま送り続けるか、同図（ｂ
）にｙｌで示す如く、少し送っておくほうが用紙の側縁
検知に都合がよい。このようにして検出された用紙Ｐの
移動方向と直交する方向の位置ずれ量ＩＸは、基準位置
ＩＸＯから用紙の側縁までの距離をｌｘａとすると、 ｌ　　ｘ　　−ｌ　　ｘ　　ロ　　−　ｌｘａとなる。In this state, first, the paper P is moved to the registration roller pair 1.
7 and when the leading edge of the paper P is detected by the light receiving element 133, the motor 138 is driven under the control of the main processor group 71, and the optical detection unit 13
0 is moved in the direction of the force shown by the arrow xd. And the same figure (b
), the side edge of the paper P is detected by the light receiving element 133. The paper P may be stopped when its leading edge is detected, but it may be necessary to continue feeding the paper P as it is, or to
), as shown by yl, it is more convenient to advance the paper a little to detect the side edges of the paper. The positional deviation amount IX detected in this way in the direction orthogonal to the moving direction of the paper P is lx-lxlo-lxa, where lxa is the distance from the reference position IXO to the side edge of the paper.

また、用紙のサイズが第２図（Ｃ）に示す如く、Ｐａか
らＰｂに変更された場合、受光素子１３３の基準位置は
ｌｘｇからｌｘｌへ移動される。この時の移動量Ｓは用
紙Ｐａの幅をＸａ、用紙Ｐｂの幅をｘｂとし、これら用
紙が中央ＣＴを中心として給紙されるものとすると、 Ｓ　−（ｘａ−ｘｂ）／２ となる。この位置において、前記同様の動作により用紙
の位置ずれ検知が行われる。Further, when the paper size is changed from Pa to Pb as shown in FIG. 2(C), the reference position of the light receiving element 133 is moved from lxg to lxl. The amount of movement S at this time is S - (xa-xb)/2, where Xa is the width of the paper Pa, xb is the width of the paper Pb, and assuming that these papers are fed centering on the center CT. At this position, paper misalignment is detected by the same operation as described above.

次に、上記光学検知ユニット１３０および変倍用レンズ
ユニット８を用いた複写動作について説明する。例えば
前記操作パネル３０のカセット選択キー１３１．１３２
．１３３のいずれかを操作した後、複写キー３０１が押
されると、前記メインプロセッサ群７１では第３図に示
すフローチャートに従って動作制御が行なわれる。即ち
、ステップ＄１では、選択されている給紙カセットより
用紙Ｐが給紙され、ステップＳ２において、前記光学検
知ユニット１３０の出力信号に基づいて、供給された用
紙Ｐの位置ずれｌｌｘが検知される。Next, a copying operation using the optical detection unit 130 and the variable magnification lens unit 8 will be explained. For example, the cassette selection keys 131 and 132 on the operation panel 30
．． 133 and then presses the copy key 301, the main processor group 71 performs operational control according to the flowchart shown in FIG. That is, in step $1, paper P is fed from the selected paper feed cassette, and in step S2, the positional deviation llx of the fed paper P is detected based on the output signal of the optical detection unit 130. Ru.

この後、ステップＳ３では、この検出された位置ずれ量
１ｘに応じて前記モータ６７が駆動され、変倍用レンズ
ブロック８が用紙Ｐのずれに沿った方向に移動される。Thereafter, in step S3, the motor 67 is driven according to the detected positional deviation amount 1x, and the variable magnification lens block 8 is moved in the direction along the deviation of the paper P.

この状態において、ステップＳ４では複写動作が行なわ
れ、複写動作が終了すると、ステップＳ５において、多
重複写あるいは両面複写が設定されているか否かが判別
され、これらが設定されている場合は、ステップＳ６に
制御が移行される。このステップＳ６では両面多重複写
ユニット２８が動作され、前記複写された用紙Ｐが両面
多重複写ユニット２８内に収容される。In this state, a copying operation is performed in step S4, and when the copying operation is completed, it is determined in step S5 whether multiple copying or double-sided copying is set, and if these are set, step S6 Control is transferred to In this step S6, the double-sided multiple copying unit 28 is operated, and the copied paper P is stored in the double-sided multiple copying unit 28.

この後、例えば前記原稿台２に別の原稿がセットされ、
複写キー３０１が押されると、両面多重複写ユニットが
動作され、これに収容されていた用紙Ｐが再び転写部に
供給される。そして、制御が前記ステップＳ２に移行さ
れ、前述した動作が繰返される。一方、前記ステップＳ
５において、多重複写あるいは両面複写が設定されてい
ないものと判別された場合は、制御がステップＳ７に移
行され、複写された用紙Ｐがトレイ２５に排出されて動
作が終了される。After that, for example, another original is set on the original platen 2,
When the copy key 301 is pressed, the double-sided multiple copy unit is operated, and the paper P contained therein is again supplied to the transfer section. Then, control is transferred to step S2, and the above-described operations are repeated. On the other hand, the step S
If it is determined in step S5 that multiple copying or double-sided copying is not set, the control moves to step S7, the copied paper P is ejected to the tray 25, and the operation ends.

上記実施例によれば、光学検知ユニットによって、給紙
された用紙Ｐの横方向の位置ずれＩｌｘを検出し、この
位置ずれ量１ｘに対応して変倍用レンズブロック８を移
動し、複写動作を行なうようにしている。したがって、
給紙された用紙に位置ずれが生じている場合においても
、その用紙の所定位置に画像を形成することができ、複
写画像の品質を向上することが可能なものである。According to the above embodiment, the optical detection unit detects the lateral positional deviation Ilx of the fed paper P, moves the magnification changing lens block 8 in accordance with this positional deviation amount 1x, and performs the copying operation. I try to do this. therefore,
Even if a misalignment occurs in the fed paper, an image can be formed at a predetermined position on the paper, and the quality of the copied image can be improved.

特に、この機能を用いて、多重複写を行なった場合、両
画像の位置ずれを防止することが可能であるため、複写
画像の品質が良好なものである。Particularly, when multiple copies are made using this function, it is possible to prevent positional deviations between the two images, so that the quality of the copied images is good.

尚、上記実施例では、用紙の給紙方向に対して直交する
方向の位置ずれについて説明したが、例えば給紙ローラ
１４１〜１４３が動作されてから、光学検知ユニット１
３０の受光素子１３３により、用紙の先端が検出される
までの時間を計測し、この計測され時間と予め設定され
た基準時間との時間差を求め、この求められた時間差に
応じて原稿の走査タイミングを制御すれば、用紙の移動
方向に対応した位置ずれを修正することが可能である。In the above embodiment, the positional deviation in the direction perpendicular to the sheet feeding direction has been described, but for example, after the sheet feeding rollers 141 to 143 are operated, the optical detection unit 1
The time until the leading edge of the paper is detected is measured by the light receiving element 133 of 30, the time difference between this measured time and a preset reference time is determined, and the scanning timing of the original is determined according to the determined time difference. By controlling this, it is possible to correct positional deviations corresponding to the moving direction of the paper.

その他この発明の要旨を変えない範囲において種々変形
実施可能なことは勿論である。It goes without saying that various other modifications can be made without departing from the gist of the invention.

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、被転写材の位置
ずれを防止することが可能であり、品質の良い画像を形
成することができる画像形成装置を提供できる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can prevent positional shift of a transfer material and can form a high-quality image.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであり、光学検知ユニットを示す要部の斜視図、
第２図は用紙の位置ずれ検知動作を説明するために示す
要部の平面図、第３図は動作を説明するために示す図、
第４図、第５図はそれぞれ画像形成装置の構成を示すも
のであり、第４図は外観斜視図、第５図は側断面図、第
６図は操作パネルの構成を示す平面図、第７図は駆動部
の構成を示す斜視図、第８図は光学系の駆動機構を概略
的に示す斜視図、第９図は指針の駆動機構を概略的に示
す斜視図、第１０図は変倍用レンズブロックの構成を示
す要部の斜視図、第１１図は変倍用レンズブロックの動
作を説明するために示す図、第１２図は全体的な制御回
路を示す構成図、第１３図はメインプロセッサ群を示す
構成図、第１４図は第１サブプロセッサ群を示す構成図
、第１５図は第２サブプロセッサ群を示す構成図、第１
６図はパルスモータの制（社）回路を示す概略構成図、
第１７図はパルスモータの速度制御方法を説明するため
の図である。 １・・・本体、２・・・原稿台、８・・・変倍用レンズ
ブロック、１０・・・感光体ドラム、１２１．１２２・
・・現像器、１７・・・レジストローラ対、２８・・・
両面多重複写ユニット、３０・・・操作パネル、７１・
・・メインプロセッサ群、１３０・・・光学検知ユニッ
ト、１３２・・・発光素子、１３３・・・受光素子。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 ■ １−一−−〜−一 （ａ） 第　２　図 （Ｃ） 第２ｖＡ 第３図 第４ｆＪｊＪ 第７図 第９　図 第１０ｒ！ＡFIG. 1 shows an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention, and shows a perspective view of the main parts showing an optical detection unit;
FIG. 2 is a plan view of the main parts shown to explain the sheet misalignment detection operation, and FIG. 3 is a diagram shown to explain the operation.
4 and 5 show the configuration of the image forming apparatus, respectively. FIG. 4 is an external perspective view, FIG. 5 is a side sectional view, and FIG. 6 is a plan view showing the configuration of the operation panel. Fig. 7 is a perspective view showing the configuration of the drive section, Fig. 8 is a perspective view schematically showing the drive mechanism of the optical system, Fig. 9 is a perspective view schematically showing the drive mechanism of the pointer, and Fig. 10 is a perspective view schematically showing the drive mechanism of the optical system. FIG. 11 is a perspective view of the main parts showing the configuration of the magnification lens block, FIG. 11 is a diagram shown to explain the operation of the magnification lens block, FIG. 12 is a configuration diagram showing the overall control circuit, and FIG. 13 is a block diagram showing the main processor group, FIG. 14 is a block diagram showing the first sub-processor group, FIG. 15 is a block diagram showing the second sub-processor group,
Figure 6 is a schematic configuration diagram showing the control circuit of the pulse motor.
FIG. 17 is a diagram for explaining the speed control method of the pulse motor. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Main body, 2... Original table, 8... Lens block for variable magnification, 10... Photosensitive drum, 121.122.
...Developer, 17...Register roller pair, 28...
Double-sided multiple copy unit, 30...operation panel, 71.
...Main processor group, 130... Optical detection unit, 132... Light emitting element, 133... Light receiving element. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1■ 1-1---1 (a) Figure 2 (C) Figure 2vA Figure 3 4fJjJ Figure 7 9 Figure 10r! A

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）原稿台に載置された原稿を光学的に走査する走査
手段と、この走査手段によって導かれた原稿画像に対応
する画像を被転写材に転写する転写手段と、前記被転写
材に対する画像の形成位置を変化する移動手段とからな
る画像形成装置において、前記転写手段近傍に設けられ
被転写材の移動方向と直交する方向に移動可能とされ供
給された被転写材の位置ずれを検知する検知手段と、こ
の検知手段の出力信号に応じて前記移動手段を動作し被
転写材に対する画像の形成位置を補正する制御手段とを
具備したことを特徴とする画像形成装置。(1) A scanning means for optically scanning a document placed on a document table; a transfer means for transferring an image corresponding to the document image guided by the scanning means onto a transfer material; In an image forming apparatus comprising a moving means for changing an image forming position, the apparatus is provided near the transfer means and is movable in a direction perpendicular to the moving direction of the transferred material, and detects a positional shift of the supplied transferred material. 1. An image forming apparatus comprising: a detection means for detecting; and a control means for operating the moving means in accordance with an output signal of the detection means to correct a position at which an image is formed on a transfer material. （２）前記検知手段は受光素子からなることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。(2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection means comprises a light receiving element.