JPS61274847A - Ｎｃ装置における過負荷監視方式 - Google Patents
Ｎｃ装置における過負荷監視方式Info
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- JPS61274847A JPS61274847A JP11625585A JP11625585A JPS61274847A JP S61274847 A JPS61274847 A JP S61274847A JP 11625585 A JP11625585 A JP 11625585A JP 11625585 A JP11625585 A JP 11625585A JP S61274847 A JPS61274847 A JP S61274847A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、ＣＲ１画面などの表示装置を具備したＮＯ
（数値制御）装置の、加工時における負荷状態の監視方
式に関する。
（数値制御）装置の、加工時における負荷状態の監視方
式に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
ＮＯＲＭにより加工する場合において、被加工物の材質
や形状の違い、また工具の摩耗、折損などにより主軸モ
ータや送り軸モータが過負荷状ｙＥとなり、この状態が
長く続くと機械や加工工具の耐久性が劣化することにな
る。常時オペレータが側にいて異常音を聞くこと等によ
り監視できればよいが、無人加工の場合には、この過負
荷状態の監視をＮＣ装置にさせなければならない、そこ
で従来、ＮＣ装置による実際の加工時における上記負荷
状態、即ち主軸や各送り軸モータの電流値をこのモータ
の連続定格電流値で割った百分率を負荷率として演算し
、第５図に示すように、ＣＲ７表示装置にこの負荷率を
棒グラフにして１区間Ｌ＋ （０〜１００％） 、Ｌ２
（１００〜１５０％）。
や形状の違い、また工具の摩耗、折損などにより主軸モ
ータや送り軸モータが過負荷状ｙＥとなり、この状態が
長く続くと機械や加工工具の耐久性が劣化することにな
る。常時オペレータが側にいて異常音を聞くこと等によ
り監視できればよいが、無人加工の場合には、この過負
荷状態の監視をＮＣ装置にさせなければならない、そこ
で従来、ＮＣ装置による実際の加工時における上記負荷
状態、即ち主軸や各送り軸モータの電流値をこのモータ
の連続定格電流値で割った百分率を負荷率として演算し
、第５図に示すように、ＣＲ７表示装置にこの負荷率を
棒グラフにして１区間Ｌ＋ （０〜１００％） 、Ｌ２
（１００〜１５０％）。
Ｌ３（１５０〜２００％）により色別表示している。と
ころが、第４図に示すように加工工程に従って切削昔が
変化するたびにこの負荷率も変化するが、第５図に示す
この負荷率を示すＣＲ７画面上に表示された棒グラフは
リアルタイム表示されており、この棒グラフも変化する
ため、負荷率の最大値が一瞬しか表示されず、加工工程
全体における最大負荷率が分からないという欠点がある
。
ころが、第４図に示すように加工工程に従って切削昔が
変化するたびにこの負荷率も変化するが、第５図に示す
この負荷率を示すＣＲ７画面上に表示された棒グラフは
リアルタイム表示されており、この棒グラフも変化する
ため、負荷率の最大値が一瞬しか表示されず、加工工程
全体における最大負荷率が分からないという欠点がある
。
（発明の目的）
この発明は上述のような事情によりなされたものであり
、この発明の目的はＮＣ装置での実際の加工に先立って
モデル加工を行ない、上記モデル加工時におけるＮＣ装
置の負荷変動の状況を検出し、その最大値を基準値とし
て制限値を設定し、 ＣＲ７表示装置にこの基準値と制
限値を表示するとともに、実際のワーク加工時における
上記負荷変動の現在値と現時点までの最大値とを合わせ
て表示することにより、実際のワーク加工時における負
荷変動の状態を上記基準値及び制限値と比較しながら監
視できるＮＣ装置における過負荷監視方式を提供するこ
とにある。
、この発明の目的はＮＣ装置での実際の加工に先立って
モデル加工を行ない、上記モデル加工時におけるＮＣ装
置の負荷変動の状況を検出し、その最大値を基準値とし
て制限値を設定し、 ＣＲ７表示装置にこの基準値と制
限値を表示するとともに、実際のワーク加工時における
上記負荷変動の現在値と現時点までの最大値とを合わせ
て表示することにより、実際のワーク加工時における負
荷変動の状態を上記基準値及び制限値と比較しながら監
視できるＮＣ装置における過負荷監視方式を提供するこ
とにある。
（発明の概要）
加工時における負荷状態を表示する表示装置を具備した
ＮＣ装置における過負荷監視方式において、上記ＮＣ装
置による実際の加工に先立ってモデル加工を行ない、上
記モデル加工時の負荷状態を所定の時間ごとに検出し、
このモデル加工時の全工程の負荷状態の最大値を基準値
として記憶し、この基準値から負荷状態の制限値を演算
して記憶し、実際の加工時における負荷状態と、その時
点までのこの負荷状態の最大値を、上記基準値及び上記
制限値とあわせて上記表示装置に表示し、実際の加工時
における負荷状態を目視確認できるようにするとともに
、上記実際の加工時の負荷状態を超えた時警報を発する
ＮＣ装置における過負荷監視方式である。
ＮＣ装置における過負荷監視方式において、上記ＮＣ装
置による実際の加工に先立ってモデル加工を行ない、上
記モデル加工時の負荷状態を所定の時間ごとに検出し、
このモデル加工時の全工程の負荷状態の最大値を基準値
として記憶し、この基準値から負荷状態の制限値を演算
して記憶し、実際の加工時における負荷状態と、その時
点までのこの負荷状態の最大値を、上記基準値及び上記
制限値とあわせて上記表示装置に表示し、実際の加工時
における負荷状態を目視確認できるようにするとともに
、上記実際の加工時の負荷状態を超えた時警報を発する
ＮＣ装置における過負荷監視方式である。
（発明の実施例）
第１図はこの発明のＮＣ装置における過負荷監視方式を
実施する装置の一例を示すブロック構成図であり、 Ｎ
Ｃ装置の主軸モータ０１１）１１及び送り軸モータ（Ｍ
２〜Ｍｎ） １２〜Ｉｎの電流値を所定時間ごとに電流
検出器２で検出し、この電流検出器２で検出された電流
値をＡ／Ｄ変換器３でディジタル変換し、負荷率演算回
路４において、上記Ａ／Ｄ変換器３でディジタル変換さ
れた電流値を予め設定されている上記各モータの連続定
格電流値で除した百分率を負荷率（連続定格電流値を１
００％とした各電流値％）として演算し、切換装置５が
外部から操作されることにより、実際の加工時には“ａ
″側、モデル加工時にはｂ″側と！ｆｉ続され、上記負
荷率データを出力する。ここにおいて、上述のような電
流値の検出〜負荷率の演算というデータ処理工程は、各
モータについて実施されるが、全モータについて共通す
るので、以下の説明においては一つのモータたとえばＸ
軸の送り軸モータについて説明すると、モデル加工時に
おいては、モデル加工最大負荷率判別回路８が所定時間
ごとに送られてくるＥ記負荷率Ｌｍ（ｔ）データと、そ
れ以前に既に送られた負荷率データのうちの現に最大値
であり、最大負荷率として基準値メモリ８１に記憶して
いる偵Ｌａｗ（ｔ’）とを比較し、大きい方の値をその
時点（１）での最大負荷率Ｌｍｍ（ｔ）として基準値メ
モリ８１に記憶しているデータを書換えて記憶する。そ
してモデル加工の全工程に亘って上述のような動作を繰
り返し、モデル加工の全工程を終了すると、このモデル
加工時の上記モータの最大負荷率データが基準値Ｌｓと
して基準値メモリ８１に記憶されていることなる。そし
て、制限値波３Ｉ回路９は、この基準値Ｌｓデータを受
けて予め設定されている係数１．係数２をこの基準値Ｌ
ｓに乗算し、第１制限値り立ｌ、第２制限値ＬＪ１２と
して制限値メモリ９１に記憶するにこにおいて、各制限
値を演算する時用いられる各係数は、各モータの特性や
加工物の形状等により異なり、予めオペレータがキーボ
ード等を操作して任意に設定できるようになっている。
実施する装置の一例を示すブロック構成図であり、 Ｎ
Ｃ装置の主軸モータ０１１）１１及び送り軸モータ（Ｍ
２〜Ｍｎ） １２〜Ｉｎの電流値を所定時間ごとに電流
検出器２で検出し、この電流検出器２で検出された電流
値をＡ／Ｄ変換器３でディジタル変換し、負荷率演算回
路４において、上記Ａ／Ｄ変換器３でディジタル変換さ
れた電流値を予め設定されている上記各モータの連続定
格電流値で除した百分率を負荷率（連続定格電流値を１
００％とした各電流値％）として演算し、切換装置５が
外部から操作されることにより、実際の加工時には“ａ
″側、モデル加工時にはｂ″側と！ｆｉ続され、上記負
荷率データを出力する。ここにおいて、上述のような電
流値の検出〜負荷率の演算というデータ処理工程は、各
モータについて実施されるが、全モータについて共通す
るので、以下の説明においては一つのモータたとえばＸ
軸の送り軸モータについて説明すると、モデル加工時に
おいては、モデル加工最大負荷率判別回路８が所定時間
ごとに送られてくるＥ記負荷率Ｌｍ（ｔ）データと、そ
れ以前に既に送られた負荷率データのうちの現に最大値
であり、最大負荷率として基準値メモリ８１に記憶して
いる偵Ｌａｗ（ｔ’）とを比較し、大きい方の値をその
時点（１）での最大負荷率Ｌｍｍ（ｔ）として基準値メ
モリ８１に記憶しているデータを書換えて記憶する。そ
してモデル加工の全工程に亘って上述のような動作を繰
り返し、モデル加工の全工程を終了すると、このモデル
加工時の上記モータの最大負荷率データが基準値Ｌｓと
して基準値メモリ８１に記憶されていることなる。そし
て、制限値波３Ｉ回路９は、この基準値Ｌｓデータを受
けて予め設定されている係数１．係数２をこの基準値Ｌ
ｓに乗算し、第１制限値り立ｌ、第２制限値ＬＪ１２と
して制限値メモリ９１に記憶するにこにおいて、各制限
値を演算する時用いられる各係数は、各モータの特性や
加工物の形状等により異なり、予めオペレータがキーボ
ード等を操作して任意に設定できるようになっている。
一方、上述のようなモデル加工の後に実施される実際の
監視付加工時においては、上述記モデル加工時と同じよ
うにして演算された負荷率Ｌ（ｔ）データは１表示制御
部７を介してＣＲＴ表示装ｆ１７１に各モータに対応し
て表示されるとともに、監視付加工最大負荷率判別φ保
持回路６に送られ、この判別保持回路６において、上述
のように、それ以前に送られた負荷率データのうち現に
最大値であり、最大負荷率として保持されている値Ｌ■
ａｘ（ｔ’）とを比較し、大きい方の値をその時点まで
の最大値として保持していた最大負荷率Ｌｍａｘ（ｔ’
）に変えてその時点（１）での最大負荷率Ｌｍａｘ（ｔ
）として保持し、合わせて表示制御部７を介してＣＲ７
表示装置７１に識別して表示する。また上記負荷率Ｌ（
ｔ）データは、上記第１制限値り又１及び第２制限値し
見２データと比較器１０で比較され、負荷率Ｌ（ｔ）が
上記各制限値を超えると警報ｍ！ｔｏｔが作動して所定
の動作を行なうようになっている。
監視付加工時においては、上述記モデル加工時と同じよ
うにして演算された負荷率Ｌ（ｔ）データは１表示制御
部７を介してＣＲＴ表示装ｆ１７１に各モータに対応し
て表示されるとともに、監視付加工最大負荷率判別φ保
持回路６に送られ、この判別保持回路６において、上述
のように、それ以前に送られた負荷率データのうち現に
最大値であり、最大負荷率として保持されている値Ｌ■
ａｘ（ｔ’）とを比較し、大きい方の値をその時点まで
の最大値として保持していた最大負荷率Ｌｍａｘ（ｔ’
）に変えてその時点（１）での最大負荷率Ｌｍａｘ（ｔ
）として保持し、合わせて表示制御部７を介してＣＲ７
表示装置７１に識別して表示する。また上記負荷率Ｌ（
ｔ）データは、上記第１制限値り又１及び第２制限値し
見２データと比較器１０で比較され、負荷率Ｌ（ｔ）が
上記各制限値を超えると警報ｍ！ｔｏｔが作動して所定
の動作を行なうようになっている。
以下、第２図に示すこの発明のＮＣ装置にお１する過負
荷監視方式の動作を説明する７０−チヤート奢参照し、
てこの発明の詳細な説明する。
荷監視方式の動作を説明する７０−チヤート奢参照し、
てこの発明の詳細な説明する。
ＮＣ装置による加工プログラムをスタートさせると、ア
際の加工を行なう前に、まず実際と同じ状態でモデル加
工が行なわれ（ステップＳｌ） 、このモデル加工時の
監視したい主軸モータ（Ｍｌ）ｌｌｌ送送軸モー’）
（Ｍ２〜Ｍｍ）１２〜ｉｎナトの負荷状態である電流値
が、予め設定された所定の時間毎にサンプリングされ、
上記電流検出器２及びＡ／Ｄ変換器３を介して、負荷率
演算回路４で上記負荷率り鳳（１）として演算され（ス
テップＳ２）、外部からの操作により“ｂ″側に切換え
られた切換装置５を経てモデル加工最大負荷率判別回路
８に接続され、上述のように最大負荷率り膳ｍ（ｔ）が
判別され、上記基準値メモリ８Ｉに記憶される（ステッ
プＳ３）、そして、モデル加工の全１程に亘ってステッ
プＳ２に戻ってと述のような動作が繰返され、モデル加
工が終了する（ステップＳ０と、上記基準値メモリ８１
に記憶されている最大負荷率を＆１ｓ値Ｌｓとして設定
しくステップＳ５）、制限値演算回路９において、この
基準値に上記係数１．係ａ２が乗算され、第１制限値り
文！、第２制限値Ｌｕ２が演算され（ステップＳ６）、
この第１制限値Ｌｌｌ及び第２制限値り交２が制限値メ
モリ３１に記憶される（ステップＳ７）。
際の加工を行なう前に、まず実際と同じ状態でモデル加
工が行なわれ（ステップＳｌ） 、このモデル加工時の
監視したい主軸モータ（Ｍｌ）ｌｌｌ送送軸モー’）
（Ｍ２〜Ｍｍ）１２〜ｉｎナトの負荷状態である電流値
が、予め設定された所定の時間毎にサンプリングされ、
上記電流検出器２及びＡ／Ｄ変換器３を介して、負荷率
演算回路４で上記負荷率り鳳（１）として演算され（ス
テップＳ２）、外部からの操作により“ｂ″側に切換え
られた切換装置５を経てモデル加工最大負荷率判別回路
８に接続され、上述のように最大負荷率り膳ｍ（ｔ）が
判別され、上記基準値メモリ８Ｉに記憶される（ステッ
プＳ３）、そして、モデル加工の全１程に亘ってステッ
プＳ２に戻ってと述のような動作が繰返され、モデル加
工が終了する（ステップＳ０と、上記基準値メモリ８１
に記憶されている最大負荷率を＆１ｓ値Ｌｓとして設定
しくステップＳ５）、制限値演算回路９において、この
基準値に上記係数１．係ａ２が乗算され、第１制限値り
文！、第２制限値Ｌｕ２が演算され（ステップＳ６）、
この第１制限値Ｌｌｌ及び第２制限値り交２が制限値メ
モリ３１に記憶される（ステップＳ７）。
次に、上述のようなモデル加工を終了し、実際の監視付
加工が開始されると（ステップ５ｔＯ）、第３図に示す
ように上記基準値Ｌｓ、第１制限値し文ｌ 、第２制限
値Ｌ１２が表示制御部７を介してそれぞれ識別されＣＲ
Ｔ表示装！７１に表示される（ステップ５ｌｌ）、ここ
において、上記表示は監視対象となる各モータについて
行なわれることは言うまでもない０次に上述のように負
荷率演算回路４で＠算された（ステップ５１２）上記モ
ータの負荷率Ｌ（ｔ）データは、外部からの操作により
“ａ”側に切換えられた切換装置５を介して監視付加工
最大負荷率判別・保持回路６に送られ、ｈ述のようにし
て、その時点（１）までの最大負荷率Ｌｍａｘ（ｔ）が
演算され保持される（ステップ５１３）、そして、この
現在の負荷率Ｌ（ｔ）と現在までの最大負荷率Ｌｍａｘ
（ｔ）が上記ＣＲ７表示装置７１に、第３図に示すよう
に線種や銀色を変えることにより識別して棒グラフに表
示される（ステップＳｌＯ，それと同時に、上記負荷率
ｔ（ｔ）は、比較器１０においてまず上記第１制限値Ｌ
ｕｌと比較され（ステップ５１５）、この負荷率Ｌ（ｔ
）がこの第１制限値１４１より大きければ警報装置１０
１により警報を発しくステップＳ＋８）、さらに、第２
制限値Ｌ１２よりも大まければ（ステップ５１７）、Ｎ
Ｃ装置を停止して（ステップ５２０）この過負荷監視動
作を終了する。そして、上記ステップＳ１５において上
記負荷率Ｌ（ｔ）が第１制限値り見ｌを超えていない場
合、また、上記ステップＳ１７において上記負荷率Ｌ（
ｔ）がｉ２制限値り文２を超えていない場合は、一つの
ワークに対するこの監視付加工の全工程が終了するまで
上記ステップＳ１２に戻って上述のような動作を繰返し
くステップ５ｘｓ）、第３図に示すように、全加工工程
におけるその時点（１）での負荷率Ｌ（ｔ）と、その時
点までの最大負荷率Ｌｍａｘ（ｔ）が常時表示されると
ともに、上記比較器ｌＯにより警報装置１０１とも接続
され、監視付加工が実施される。そして一つのワークの
全加工工程を終Ｔすると、上記モデルと同一の加工を実
施するワークがある限り、上記ステップＳ１２に戻り上
述のような動作を繰返しくステップ５１９）、同一モデ
ルに対する全ワークの加工を終了すると、この発明によ
るＮＣ装置における過負荷監視方式は終了する。
加工が開始されると（ステップ５ｔＯ）、第３図に示す
ように上記基準値Ｌｓ、第１制限値し文ｌ 、第２制限
値Ｌ１２が表示制御部７を介してそれぞれ識別されＣＲ
Ｔ表示装！７１に表示される（ステップ５ｌｌ）、ここ
において、上記表示は監視対象となる各モータについて
行なわれることは言うまでもない０次に上述のように負
荷率演算回路４で＠算された（ステップ５１２）上記モ
ータの負荷率Ｌ（ｔ）データは、外部からの操作により
“ａ”側に切換えられた切換装置５を介して監視付加工
最大負荷率判別・保持回路６に送られ、ｈ述のようにし
て、その時点（１）までの最大負荷率Ｌｍａｘ（ｔ）が
演算され保持される（ステップ５１３）、そして、この
現在の負荷率Ｌ（ｔ）と現在までの最大負荷率Ｌｍａｘ
（ｔ）が上記ＣＲ７表示装置７１に、第３図に示すよう
に線種や銀色を変えることにより識別して棒グラフに表
示される（ステップＳｌＯ，それと同時に、上記負荷率
ｔ（ｔ）は、比較器１０においてまず上記第１制限値Ｌ
ｕｌと比較され（ステップ５１５）、この負荷率Ｌ（ｔ
）がこの第１制限値１４１より大きければ警報装置１０
１により警報を発しくステップＳ＋８）、さらに、第２
制限値Ｌ１２よりも大まければ（ステップ５１７）、Ｎ
Ｃ装置を停止して（ステップ５２０）この過負荷監視動
作を終了する。そして、上記ステップＳ１５において上
記負荷率Ｌ（ｔ）が第１制限値り見ｌを超えていない場
合、また、上記ステップＳ１７において上記負荷率Ｌ（
ｔ）がｉ２制限値り文２を超えていない場合は、一つの
ワークに対するこの監視付加工の全工程が終了するまで
上記ステップＳ１２に戻って上述のような動作を繰返し
くステップ５ｘｓ）、第３図に示すように、全加工工程
におけるその時点（１）での負荷率Ｌ（ｔ）と、その時
点までの最大負荷率Ｌｍａｘ（ｔ）が常時表示されると
ともに、上記比較器ｌＯにより警報装置１０１とも接続
され、監視付加工が実施される。そして一つのワークの
全加工工程を終Ｔすると、上記モデルと同一の加工を実
施するワークがある限り、上記ステップＳ１２に戻り上
述のような動作を繰返しくステップ５１９）、同一モデ
ルに対する全ワークの加工を終了すると、この発明によ
るＮＣ装置における過負荷監視方式は終了する。
（発明の変形例）
上述の実施例において、基準値Ｌｓ、第１制限値り文ｌ
及び第２制限値Ｌ１２は、一つのモデルについて各モー
タごとに一つずつとしたが、たとえば、一つのモデルの
全加工工程を数工程に区分し、各工程ごとに上記基準値
、第１制限値、第２制限値を設定するようにしてもよい
。
及び第２制限値Ｌ１２は、一つのモデルについて各モー
タごとに一つずつとしたが、たとえば、一つのモデルの
全加工工程を数工程に区分し、各工程ごとに上記基準値
、第１制限値、第２制限値を設定するようにしてもよい
。
また、図示していないキーボードなどの入力手段を用い
、たとえば監視付加工工程の途中においても、一時加工
を中断し、上記ＣＲ７画面を見ながら上記基準値、第１
制限値、第２制限値をその加に工程に適した値に修正で
きるようにしてもよい。
、たとえば監視付加工工程の途中においても、一時加工
を中断し、上記ＣＲ７画面を見ながら上記基準値、第１
制限値、第２制限値をその加に工程に適した値に修正で
きるようにしてもよい。
（発明の効果）
この発明のＮＣ装置における過負荷監視方式によれば、
監視付加工工程における各モータの負荷率がＣＲ７画面
上にリアルタイム表示されるだけでなく、その時点まで
の最大負荷率が識別されて表示されるため、あわせて表
示されているこの監視付加工工程の前に実施されたモデ
ル加工時において設定された基準値、第１制限値。
監視付加工工程における各モータの負荷率がＣＲ７画面
上にリアルタイム表示されるだけでなく、その時点まで
の最大負荷率が識別されて表示されるため、あわせて表
示されているこの監視付加工工程の前に実施されたモデ
ル加工時において設定された基準値、第１制限値。
第２制限値との比較がＣＲ７画面を目視するだけで容易
に確認でき、また、この基準値、第１制限値、第２制限
値を各加工工程に応じて適確に設定できるので、 ＮＣ
装置に過負荷をかけることがなく、ＮＣ装置及び加工工
具の耐久性を向上させるだけでなく、加工精度が向上で
きるという効果を奏する。
に確認でき、また、この基準値、第１制限値、第２制限
値を各加工工程に応じて適確に設定できるので、 ＮＣ
装置に過負荷をかけることがなく、ＮＣ装置及び加工工
具の耐久性を向上させるだけでなく、加工精度が向上で
きるという効果を奏する。
第１図はこの発明のＮＣ装置における過負荷監視方式を
実施する装置の一例を示すブロック構成図、第２図はこ
の発明のＮＣ装置における過負荷監視方式の動作を説明
するフローチャート、第３図はこの発明のＮＣ装置にお
ける過負荷監視方式によりＣＲ７表示装置に表示された
図、第４図はこの発明を説明するための負荷率の変動状
態を示す図、第５図は従来のＮＣ装置における過負荷監
視方式によりＣＲ７表示装置に表示された図である。 ２・・・電流検出器、３・・・Ａ／Ｄ変換器、４・・・
負荷率演算回路、５・・・切換装２．６・・・監視付加
工最大負荷率判別・保持回路、７・・・表示制御部、８
・・・モデル加工最大負荷率判別回路、９・・・制限値
演算回路、ＩＯ・・・比較器、７１・・・ＣＲ７表示装
置、８１・・・基準値メモリ、３１・・・制限値メモリ
、＋０１・・・警報装置。 出願人代理人 安 形 雄 三 烙 ４ 図 も ５ 図
実施する装置の一例を示すブロック構成図、第２図はこ
の発明のＮＣ装置における過負荷監視方式の動作を説明
するフローチャート、第３図はこの発明のＮＣ装置にお
ける過負荷監視方式によりＣＲ７表示装置に表示された
図、第４図はこの発明を説明するための負荷率の変動状
態を示す図、第５図は従来のＮＣ装置における過負荷監
視方式によりＣＲ７表示装置に表示された図である。 ２・・・電流検出器、３・・・Ａ／Ｄ変換器、４・・・
負荷率演算回路、５・・・切換装２．６・・・監視付加
工最大負荷率判別・保持回路、７・・・表示制御部、８
・・・モデル加工最大負荷率判別回路、９・・・制限値
演算回路、ＩＯ・・・比較器、７１・・・ＣＲ７表示装
置、８１・・・基準値メモリ、３１・・・制限値メモリ
、＋０１・・・警報装置。 出願人代理人 安 形 雄 三 烙 ４ 図 も ５ 図
Claims (1)
- 加工時における負荷状態を表示する表示装置を具備した
ＮＣ装置における過負荷監視方式において、前記ＮＣ装
置による実際の加工に先立ってモデル加工を行ない、前
記モデル加工時の全工程中の負荷状態の最大値を基準値
として記憶し、前記基準値から負荷状態の制限値を演算
して記憶し、実際の加工時に実際の加工時の負荷状態と
、前記実際の加工時の負荷状態の最大値を検出し、前記
実際の加工時の負荷状態及び前記実際の加工時の負荷状
態の最大値を前記基準値及び前記制限値と合わせて前記
表示装置に表示するとともに、前記実際の加工時の負荷
状態が前記制限値を超えた時警報を発することを特徴と
したＮＣ装置における過負荷監視方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11625585A JPS61274847A (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | Ｎｃ装置における過負荷監視方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11625585A JPS61274847A (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | Ｎｃ装置における過負荷監視方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61274847A true JPS61274847A (ja) | 1986-12-05 |
| JPH0313028B2 JPH0313028B2 (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=14682589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11625585A Granted JPS61274847A (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | Ｎｃ装置における過負荷監視方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61274847A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04226824A (ja) * | 1990-07-07 | 1992-08-17 | C & E Fein Gmbh & Co | 穴刳り装置 |
| FR2693934A1 (fr) * | 1992-07-21 | 1994-01-28 | Rks | Procédé et dispositif de surveillance de l'usinage d'une pièce par un outil d'une machine-outil. |
| JP2014018911A (ja) * | 2012-07-18 | 2014-02-03 | Fanuc Ltd | 切削可能判定を行う制御装置 |
| US9486888B2 (en) | 2013-08-28 | 2016-11-08 | Fanuc Corporation | Controller having function for displaying motor load |
| JP2020082270A (ja) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | ファナック株式会社 | 工作機械 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5614135A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-10 | Hitachi Seiki Co Ltd | Detector for cutting abnormality of machine tool |
| JPS58120455A (ja) * | 1982-01-08 | 1983-07-18 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械に於ける負荷状態表示方法 |
-
1985
- 1985-05-29 JP JP11625585A patent/JPS61274847A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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| US9486888B2 (en) | 2013-08-28 | 2016-11-08 | Fanuc Corporation | Controller having function for displaying motor load |
| JP2020082270A (ja) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | ファナック株式会社 | 工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0313028B2 (ja) | 1991-02-21 |
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