JPS61274177A - Switch valve device - Google Patents
Switch valve deviceInfo
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- JPS61274177A JPS61274177A JP15583085A JP15583085A JPS61274177A JP S61274177 A JPS61274177 A JP S61274177A JP 15583085 A JP15583085 A JP 15583085A JP 15583085 A JP15583085 A JP 15583085A JP S61274177 A JPS61274177 A JP S61274177A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ０発明の目的
（１）産業上の利用分野
本発明は切換弁装置、特に、弁函に設けられた油路を一
方向のみ遮断する状態、他方向のみ遮断する状態、及び
両方向弁遮断する状態の少なくとも３つの状態が選択的
に得られる切換弁装置に関する。Detailed Description of the Invention A0 Object of the Invention (1) Industrial Field of Application The present invention relates to a switching valve device, particularly a state in which an oil passage provided in a valve case is blocked in one direction only, and a state in which only the other direction is blocked. The present invention relates to a switching valve device that can selectively obtain at least three states, including a state in which a two-way valve is closed, and a state in which a two-way valve is shut off.
（２）従来の技術
本出願人は、かかる切換弁装置として、弁函にその油路
を横断するように嵌合される回転弁体に１つの逆止弁を
設け、この回転体を、油路を一方向のみ遮断する位置に
逆止弁を配置する位置、油路を他方向のみ遮断する位置
に逆止弁を配置する位置、及び油路を完全に遮断する位
置の３位置へ選択的に回動するようにしたものを先に提
案した（特願昭５９−２７７８１６号）。(2) Prior art As such a switching valve device, the present applicant provided one check valve on a rotary valve body that is fitted into a valve case so as to cross the oil passage, Selectable in 3 positions: a position where the check valve is placed to block the oil passage in one direction only, a position where the check valve is placed where the oil passage is blocked only in the other direction, and a position where the check valve is placed in a position where the oil passage is completely blocked. I previously proposed a device that rotates in the same direction (Japanese Patent Application No. 59-277816).
（３）発明が解決しようとする問題点
上記提案の切換弁装置では、弁函と回転弁との間に該弁
の回転を許容する僅かな間隙が存するため閉弁状態を確
実に得ることが困難であり、特に圧油を制御する場合に
は上記間隙を通して高圧側から低圧側へ圧力が漏洩し易
い。(3) Problems to be Solved by the Invention In the switching valve device proposed above, there is a slight gap between the valve case and the rotary valve that allows the valve to rotate, so it is difficult to reliably obtain the valve closed state. This is difficult, and especially when controlling pressure oil, pressure tends to leak from the high pressure side to the low pressure side through the gap.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、前記３
つの状態において閉弁状態を確実に得ることができる前
記切換弁装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and is
It is an object of the present invention to provide the switching valve device that can reliably obtain a closed state in two states.
Ｂ０発明の構成
（１）問題点を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明は、弁函に設けられ
る油路に第１及び第２逆止弁を、順方向を互いに逆にし
て直列に介装し、これら逆止弁をそれぞれ閉弁方向にば
ね付勢すると共に、これら逆止弁にそれらを個別に強制
的に開弁し得る開弁手段を設けたことを特徴とする。B0 Structure of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides first and second check valves in the oil passage provided in the valve box, with the forward directions being opposite to each other. The present invention is characterized in that the check valves are interposed in series, each of these check valves is biased by a spring in the valve closing direction, and each of these check valves is provided with a valve opening means that can forcibly open each of them individually. do.
（２〕作 用
開弁手段により第１逆止弁を強制的に開弁ずれば、弁函
内の油路は第２逆止弁により一方向のみ遮断され、また
第２逆止弁を強制的に開弁ずれば、核油路は第１逆止弁
により他方向のみ遮断され、両逆上弁を共に自由にすれ
ば、両逆止弁の協働により核油路は両方向を遮断される
。(2) Operation When the first check valve is forcibly opened by the valve opening means, the oil passage inside the valve box is blocked in only one direction by the second check valve, and the second check valve is also forced to open. If the valve is opened incorrectly, the kernel oil passage will be blocked in only the other direction by the first check valve, and if both reverse valves are both free, the kernel oil passage will be blocked in both directions by the cooperation of both check valves. Ru.
（３）実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、第１図において、自動二輪車のエンジンの動力は、そ
のクランク軸１からチェン式１次減速装置２、静油圧式
無段変速機Ｔ及びチェン式２次減速装置３を順次経て図
示しない後車輪に伝達される。(3) Embodiment Below, an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. In FIG. The signal is transmitted to the rear wheels (not shown) sequentially through the transmission T and the chain-type secondary reduction gear 3.
無段変速機Ｔは定容量の斜板式油圧ポンプＰ及び可変容
量の斜板式油圧モータＭからなり、そしてクランク軸１
を支承するクランクケース４をケーシングとして、それ
に収容される。The continuously variable transmission T includes a constant displacement swash plate type hydraulic pump P and a variable capacity swash plate type hydraulic motor M, and a crankshaft 1.
The engine is housed in a crankcase 4 that supports the engine as a casing.
油圧ポンプＰは、１次減速装置２の出力スプロケット２
ａを一体に備えたカップ状の入力部材５と、この入力部
材５の内周壁にニードルベアリング６を介して相対回転
自在に嵌合されるポンプシリンダ７と、このポンプシリ
ンダ７にその回転中心を囲むように設けられた環状配列
の複数且つ奇数のシリンダ孔８，８・・・にそれぞれ摺
合されるポンププランジャ９，９・・・と、これらポン
ププランジャ９，９・・・の外端に当接するポンプ斜板
１ｏとから構成される。The hydraulic pump P is connected to the output sprocket 2 of the primary reduction gear 2.
a cup-shaped input member 5 integrally equipped with a pump cylinder 7 which is fitted to the inner circumferential wall of the input member 5 through a needle bearing 6 so as to be relatively rotatable; Pump plungers 9, 9... which are slidably fitted into a plurality of odd numbered cylinder holes 8, 8... arranged in an annular manner surrounding the cylinder holes, and a plurality of pump plungers 9, 9... which contact the outer ends of these pump plungers 9, 9... The pump swash plate 1o is in contact with the pump swash plate 1o.
ポンプ斜板１０は、ポンプシリンダ７の軸線に対し一定
角度傾斜した姿勢で入力部材５の内端壁にスラストロー
ラベアリング１１を介して回転自在に背面を支承され、
入力部材５の回転時、ポンププランジャ９，９・・・に
往復動を与えて吸入及び吐出行程を繰返させることがで
きる。The pump swash plate 10 has its back surface rotatably supported by the inner end wall of the input member 5 via a thrust roller bearing 11 in a posture inclined at a certain angle with respect to the axis of the pump cylinder 7.
When the input member 5 rotates, the pump plungers 9, 9, . . . are given reciprocating motion to repeat the suction and discharge strokes.
尚、ポンププランジャ９のポンプ斜板１０に対する追従
性を良くするために、ポンププランジャ９を伸長方向に
付勢するばねをシリンダ孔８に縮設してもよい。Incidentally, in order to improve the followability of the pump plunger 9 with respect to the pump swash plate 10, a spring that biases the pump plunger 9 in the expansion direction may be compressed in the cylinder hole 8.
入力部材５は、その背面をスラストローラベアリング１
２を介して支持筒１３に支承される。The input member 5 has a thrust roller bearing 1 on its back side.
It is supported by the support cylinder 13 via 2.
一方、油圧モータＭは、ポンプシリンダ７と同軸上でそ
の左方に配置されるモータシリンダ１７と、このモータ
シリンダ１７にその回転中心を囲むように設けられた環
状配列の複数且つ奇数のシリンダ孔１８．１８・・・に
それぞれ摺合されるモータプランジャ１９．１９・・・
と、これらモータプランジャ１９．１９・・・の外端に
当接するモータ斜板２０と、このモータ斜板２０の背面
及び外周面をスラストローラベアリング２１を介して支
承する斜板ホルダ２２と、更にこの斜板ホルダ２２を支
持するカップ状の斜板アンカ２３とから構成される。On the other hand, the hydraulic motor M includes a motor cylinder 17 disposed coaxially with the pump cylinder 7 and to the left thereof, and a plurality of odd number of cylinder holes arranged in an annular arrangement surrounding the rotation center of the motor cylinder 17. 18. Motor plungers 19, 19... are slid together with 18, 18..., respectively.
, a motor swash plate 20 that comes into contact with the outer ends of these motor plungers 19, 19, . It is comprised of a cup-shaped swash plate anchor 23 that supports this swash plate holder 22.
モータ斜板２０は、モータシリンダ１７の軸線に対し直
角となる直立位置と、成る角度で傾斜する傾斜位置の間
を傾動し得るようになっており、その傾斜位置では、モ
ータシリンダ１７の回転に伴いモータプランジャ１９．
１９・・・に往復動を与えて膨張及び収縮行程を繰返さ
せることができる。The motor swash plate 20 can be tilted between an upright position perpendicular to the axis of the motor cylinder 17 and an inclined position inclined at an angle. Accompanying motor plunger 19.
19... can be given reciprocating motion to repeat the expansion and contraction strokes.
尚、モータプランジャ１９のモータ斜板２０に対する追
従性を良くするために、モータプランジャ１９を伸長方
向に付勢するばねをシリンダ孔１８に縮設してもよい。Incidentally, in order to improve the followability of the motor plunger 19 with respect to the motor swash plate 20, a spring that biases the motor plunger 19 in the extension direction may be compressed in the cylinder hole 18.
ポンプシリンダ７及びモータシリンダ１７間には、ポン
プシリンダ７側から順に第１及び第２弁盤１４，１５が
介装され、これら囲者７，１４゜１５．１７の中心部を
出力軸２５が貫通する。この出力軸２５の外周に一体に
形成されたフランジ２５ａにモータシリンダ１７の外端
を衝き当て、出力軸２５に螺合するナツト２６でポンプ
シリンダ７の外端を緊締することにより、上記囲者７゜
１４．１５．１７は相互に重合結合されると共に出力軸
２５に固着される。First and second valve discs 14 and 15 are interposed between the pump cylinder 7 and the motor cylinder 17 in order from the pump cylinder 7 side, and an output shaft 25 extends through the center of these enclosures 7 and 14°15.17. penetrate. By abutting the outer end of the motor cylinder 17 against a flange 25a integrally formed on the outer periphery of the output shaft 25, and tightening the outer end of the pump cylinder 7 with a nut 26 screwed onto the output shaft 25, 7.degree. 14.15.17 are polymerized and bonded to each other and fixed to the output shaft 25.
その際、第１Ａ図に示すように、上記囲者７゜１４．１
５．１７の出力軸２５との連結を確実にし、且つそれら
の相互位置を規定するために、各シリンダ７．１７と出
力軸２５との間にキー１６゜１６が装着され、またポン
プシリンダ７と第１弁盤１４．モータシリンダ１７と第
２弁盤１５の各間にノックピン２４．２４が嵌入される
。At that time, as shown in Figure 1A, the enclosure 7°14.1
5.17 with the output shaft 25 and to define their mutual position, a key 16° 16 is fitted between each cylinder 7.17 and the output shaft 25, and the pump cylinder 7 and the first valve plate 14. Knock pins 24 and 24 are fitted between each of the motor cylinder 17 and the second valve plate 15.
再び第１図において、前記出力軸２５は入力部材５をも
貫通すると共に該部材５をニードルベアリング２７を介
して回転自在に支承する。Referring again to FIG. 1, the output shaft 25 also passes through the input member 5 and rotatably supports the input member 5 via a needle bearing 27.
出力軸２５の右端部外周には前記支持筒１３がキー２８
を介して嵌装され、そしてナンド３０で固着される。上
記支持筒１３及びローラベアリング３１を介して出力軸
の右端部はクランクケース４に回転自在に支承される。The support cylinder 13 has a key 28 on the outer periphery of the right end of the output shaft 25.
It is fitted through and fixed with a Nand 30. The right end portion of the output shaft is rotatably supported by the crankcase 4 via the support tube 13 and roller bearing 31.
また、出力軸２５は、モータ斜板２ｏ、斜板ホルダ２２
及び斜板アンカ２３の中心部を貫通し、その左端部には
、斜板アンカ２３の背面をスラストローラベアリング３
２を介して支承する支持筒３３がスプライン嵌合され、
そして２次減速装置３の入力スプロケット３ａと共にナ
ツト３４で固着され、上記支持筒３３及びローラベアリ
ング３５を介して出力軸２５の左端部はクランクケース
４に回転自在に支承される。Further, the output shaft 25 includes a motor swash plate 2o and a swash plate holder 22.
and a thrust roller bearing 3 that passes through the center of the swash plate anchor 23, and a thrust roller bearing 3 that connects the back surface of the swash plate anchor 23 to the left end thereof.
A support cylinder 33 supported via 2 is spline fitted,
The output shaft 25 is fixed together with the input sprocket 3a of the secondary reduction gear 3 by a nut 34, and the left end portion of the output shaft 25 is rotatably supported by the crankcase 4 via the support cylinder 33 and roller bearing 35.
出力軸２５には、ポンプ斜板１０の内周面と相対的に全
方向傾動可能に係合する半球状の調心体３６が摺動自在
にスプライン嵌合される。この調心体３６は、複数枚の
皿ばね３８の力でポンプ斜板１０をスラストローラベア
リング１１に対して押圧し、これによりポンプ斜板１０
に調心作用を常に与えている。A hemispherical centering body 36 that engages with the inner circumferential surface of the pump swash plate 10 so as to be tiltable in all directions is slidably fitted onto the output shaft 25 by a spline. This centering body 36 presses the pump swash plate 10 against the thrust roller bearing 11 by the force of the plurality of disc springs 38, and thereby the pump swash plate 10
It always exerts an aligning effect on the
また出力軸２５には、モータ斜板２０の内周面と相対的
に全方向傾動可能に係合する半球状の調心体３７が摺動
自在にスプライン嵌合される。この調心体３７は、複数
枚の皿ばね３９の力でモータ斜板２０をスラストローラ
ベアリング２１に対して押圧し、これによりモータ斜板
２０に調心作用を常に与えている。Further, a hemispherical centering body 37 that engages with the inner circumferential surface of the motor swash plate 20 so as to be tiltable in all directions is slidably fitted onto the output shaft 25 by a spline. This centering body 37 presses the motor swash plate 20 against the thrust roller bearing 21 by the force of the plurality of disc springs 39, thereby constantly applying an alignment action to the motor swash plate 20.
各斜板１０．２０の調心作用を強化し、しかもポンプ斜
板１０とポンププランジャ９，９・・・群、モータ余■
反２０とモータプランジャ１９．１９・・・群の各間の
回転方向の滑りを防止するために、各斜板１０．２０に
は、対応するプランジャ９，１９の球状端部９ａ、１９
ａを係合させる球状凹部１０ａ、２０ａがそれぞれ形成
される。その際、球状凹部１０ａ、２０ａは、斜板１０
．２０の如何なる回転位置においても、球状端部９ａ、
１９ａとの適正な係合状態が確保されるように、曲率半
径が球状端部９ａ、１９ａのそれより大きく設定される
。The alignment effect of each swash plate 10, 20 is strengthened, and the pump swash plate 10, pump plungers 9, 9... groups, and motor parts are
In order to prevent slippage in the direction of rotation between the swash plate 10.20 and each of the groups of motor plungers 19.19, each swash plate 10.20 is provided with a spherical end 9a, 19 of the corresponding plunger 9,19.
Spherical recesses 10a and 20a are formed, respectively, to engage the a. At that time, the spherical recesses 10a and 20a are formed on the swash plate 10.
．． In any rotational position of 20, the spherical end 9a,
The radius of curvature is set larger than that of the spherical ends 9a, 19a to ensure proper engagement with the spherical ends 9a, 19a.
油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間には、次のようにして
油圧閉回路が形成される。A hydraulic closed circuit is formed between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M as follows.
第２弁盤１４には環状の低圧油路４１、及びこれを囲繞
する環状の高圧油路４０が設けられ、その低圧油路４１
からポンプシリンダ７のシリンダ孔８．８・・・への一
方向に作動油の流れを許容する吸入弁４３．４３・・・
、及びポンプシリンダ７のシリンダ８，８・・・から高
圧油路４ｏへの一方向に作動油の流れを許容する吐出弁
４２が第１弁盤１４に設けられる。したがって、吸入弁
４３及び吐出弁４２の数はそれぞれポンププランジャ９
，９．・・の本数と同数である。The second valve plate 14 is provided with an annular low-pressure oil passage 41 and an annular high-pressure oil passage 40 surrounding the annular low-pressure oil passage 41.
Suction valves 43, 43... that allow hydraulic oil to flow in one direction from the pump cylinder 7 to the cylinder holes 8.8...
, and a discharge valve 42 that allows hydraulic oil to flow in one direction from the cylinders 8, 8, . . . of the pump cylinder 7 to the high-pressure oil passage 4o is provided on the first valve plate 14. Therefore, the number of suction valves 43 and discharge valves 42 is the same as that of pump plunger 9.
,9. The number is the same as the number of...
また、第２弁盤１５には、高圧及び低圧油路４０．４１
を交互にモータシリンダ１７のシリンダ孔１８．１８・
・・に連通制御する分配弁４４．４４・・・が設けられ
る。したがって、分配弁４４の数は、モータプランジャ
１９．１９・・・の本数と同数である。In addition, the second valve board 15 includes high pressure and low pressure oil passages 40 and 41.
cylinder holes 18, 18 and 18 of the motor cylinder 17 alternately.
Distribution valves 44, 44, . . . are provided for communication control. Therefore, the number of distribution valves 44 is the same as the number of motor plungers 19, 19, . . . .
分配弁４４．４４・・・はスプール型であって、モータ
シリンダ１７のシリンダ孔１８．１８・・・群と高、低
圧油路４０．４１との間で第２弁盤１５に放射状に穿設
された弁孔４５，４５・・・に摺合される。そして更に
第２弁盤１５には各弁孔４５と高圧及び低圧油路４０，
４１との各間を連通ずる第１及び第２ボートａ、ｂ、並
びに各弁孔４５とそれに隣接するモータシリンダ１７の
シリンダ孔１８との間を連通ずる第３ボーｔ−ｃが穿設
される。The distribution valves 44, 44... are spool type, and are radially bored in the second valve plate 15 between the cylinder holes 18, 18... of the motor cylinder 17 and the high and low pressure oil passages 40, 41. It slides into the provided valve holes 45, 45.... Further, the second valve plate 15 includes each valve hole 45 and high pressure and low pressure oil passages 40,
41, and a third boat t-c that communicates between each valve hole 45 and the cylinder hole 18 of the motor cylinder 17 adjacent thereto. Ru.
而して、分配弁４４は、弁孔４５の半径方向外方位置を
占めると、対応する第３ボートＣを第１ポートａと連通
ずると共に第２ポートｂと不通にして、対応するシリン
ダ孔１９を高圧油路４０に連通する。また、弁孔４５の
半径方向内方位置を占めると、対応する第３ボートｃを
第２ボー）ｂと連通ずると共に第１ポー）ａと不通にし
て、対応するシリンダ孔１９を低圧油路４１に連通ずる
。Thus, when the distribution valve 44 occupies a position radially outward of the valve hole 45, the corresponding third boat C is communicated with the first port a and disconnected from the second port b, and the corresponding third boat C is communicated with the first port a and disconnected from the second port b. 19 is communicated with a high pressure oil passage 40. Furthermore, when the valve hole 45 occupies the radially inner position, the corresponding third boat c is communicated with the second port b) and disconnected from the first port a, and the corresponding cylinder hole 19 is connected to the low pressure oil passage. It connects to 41.
第１及び第３図に示すように、分配弁４４，４４・・・
の内、外方位置への作動を制御すべく、分配弁４４．４
４・・・群を囲んで偏心輪４７が配設されると共に、各
分配弁４４の外端を偏心輪４７の内周面に係合させるよ
うに、各分配弁４４の内端面には、後述する第１給油孔
７２を通して補給ポンプ６７の吐出圧が運転中学に作用
される。As shown in FIGS. 1 and 3, distribution valves 44, 44...
In order to control the operation to the outer position, the distribution valve 44.4
4... An eccentric ring 47 is disposed surrounding the group, and an inner end surface of each distribution valve 44 is provided so that the outer end of each distribution valve 44 is engaged with the inner peripheral surface of the eccentric ring 47. The discharge pressure of the replenishment pump 67 is applied during operation through a first oil supply hole 72, which will be described later.
偏心輪４７は、クランクケース４に嵌着されるボールベ
アリング４８の内輪から構成され、そして第３図に示す
ように、モータ斜板２０の傾動軸線Ｏの方向にモータシ
リンダ１７の中心から一定距離ε偏心した位置に設置さ
れる。したがって、モータシリンダ１７が回転すると、
各分配弁４４は、その弁孔４５内で偏心輪４７の偏心量
εの２倍の距離をストロークとして前記外方位置及び内
方位置間を往復動する。The eccentric ring 47 is constituted by the inner ring of a ball bearing 48 fitted into the crankcase 4, and as shown in FIG. ε Installed at an eccentric position. Therefore, when the motor cylinder 17 rotates,
Each distribution valve 44 reciprocates between the outer position and the inner position within its valve hole 45 with a stroke of twice the eccentricity ε of the eccentric ring 47.
前記斜板ホルダ２２の両端には、モータ斜板２０の傾動
軸線Ｏ上に並ぶ一対のトラニオン軸８０゜８０’ が一
端に穿設され、これらトラニオン軸８ｏ、ｓｏ’ は、
ニードルベアリング８１を介して前記斜板アンカ２３に
回転自在に支承される。換言すれば、これらトラニオン
軸８０．８０’ によって前記傾動軸線０が規定される
。A pair of trunnion shafts 80° and 80' aligned on the tilting axis O of the motor swash plate 20 are bored at both ends of the swash plate holder 22, and these trunnion shafts 8o and so' are as follows:
It is rotatably supported by the swash plate anchor 23 via a needle bearing 81. In other words, these trunnion shafts 80, 80' define the tilting axis 0.
一方のトラニオン軸８０の外端には作動レバー８２が固
設される。而して、作動レバー８２をもってトラニオン
軸８０を回動すれば、それと一体の斜板ホルダ２２も回
動し、モータ斜板２０の回転中でも、これを自由に傾動
させることができる。An actuation lever 82 is fixed to the outer end of one trunnion shaft 80. When the trunnion shaft 80 is rotated using the operating lever 82, the swash plate holder 22 integrated therewith also rotates, and the swash plate holder 22 can be freely tilted even while the motor swash plate 20 is rotating.
前記斜板アンカ２３は、モータシリンダ１７の外周にニ
ードルベアリング７８を介して支承され、そして出力軸
２５周りに回動しないように、一対の位置決めビン４９
．４９を介してクランクケース４に連結される。The swash plate anchor 23 is supported on the outer periphery of the motor cylinder 17 via a needle bearing 78, and is supported by a pair of positioning pins 49 so as not to rotate around the output shaft 25.
．． It is connected to the crankcase 4 via 49.
上記構成において、１次減速装Ｗ２から油圧ポンプＰの
入力部材５が回転されると、ポンプ斜板１０によりポン
ププランジャ９，９・・・に吸入及び吐出行程が交互に
与えられる。すると、各ポンププランジャ９は吸入行程
を行なうとき低圧油路４１から作動油を吸入し、吐出行
程を行なうとき高圧油路４０へ高圧の作動油を給送する
。In the above configuration, when the input member 5 of the hydraulic pump P is rotated from the primary reduction gear W2, the pump swash plate 10 alternately applies suction and discharge strokes to the pump plungers 9, 9, . Then, each pump plunger 9 sucks hydraulic oil from the low-pressure oil passage 41 when performing a suction stroke, and supplies high-pressure hydraulic oil to the high-pressure oil passage 40 when performing a discharge stroke.
高圧油路４０に送られた高圧の作動油は、膨張行程のモ
ータプランジャ１９を収容するシリンダ孔１８に外方位
置の分配弁４４を介して給送される一方、収縮行程のモ
ータプランジャ１９を収容するシリンダ孔１８内の作動
油は内方位置の分配弁４４を介して低圧油路４１へ排出
される。The high-pressure hydraulic oil sent to the high-pressure oil passage 40 is fed to the cylinder hole 18 that accommodates the motor plunger 19 on the expansion stroke via the distribution valve 44 located on the outside, while the hydraulic oil is fed to the cylinder hole 18 that accommodates the motor plunger 19 on the contraction stroke. The hydraulic oil contained in the cylinder hole 18 is discharged to the low pressure oil passage 41 via the distribution valve 44 located inward.
この間に、ポンプシリンダ７が吐出行程のポンププラン
ジャ９を介してポンプ斜板１０から受ける反動トルクと
、モータシリンダ１７が膨張行程のモータプランジャ１
９を介してモータ斜板２０とから受ける反動トルクとの
和によって、ポンプシリンダ７及びモータシリンダ１７
は回転され、その回転トルクは出力軸２５から２次減速
装置３へ伝達される。During this period, the pump cylinder 7 receives reaction torque from the pump swash plate 10 via the pump plunger 9 in the discharge stroke, and the motor cylinder 17 receives reaction torque from the motor plunger 1 in the expansion stroke.
9 and the reaction torque received from the motor swash plate 20, the pump cylinder 7 and the motor cylinder 17
is rotated, and its rotational torque is transmitted from the output shaft 25 to the secondary reduction gear 3.
この場合、入力部材５に対する出力軸２５の変速比は次
式によって与えられる。In this case, the gear ratio of the output shaft 25 to the input member 5 is given by the following equation.
したがって、油圧モータＭの容量を零から成る値に変え
れば、変速比を１から成る必要な値まで変えることがで
きる。Therefore, by changing the capacity of the hydraulic motor M to a value of zero, the gear ratio can be changed to a required value of one.
ところで、油圧モータＭの容量はモータプランジャ１９
のストロークにより決定されるので、モータ斜板２０の
直立位置から成る傾斜位置まで傾動させることにより変
速比を１から成る値まで無段階に制御することができる
。By the way, the capacity of the hydraulic motor M is the motor plunger 19.
Therefore, by tilting the motor swash plate 20 from an upright position to an inclined position, the gear ratio can be controlled steplessly up to a value of 1.
油圧ポンプＰ及び油圧モータＭのこのような作動中、ポ
ンプ斜＋Ｆｉ、１．０はポンププランジャ９．９・・・
群から、またモータ斜板２０はモークプランジャ１９．
１９・・・群からそれぞれ反対方向のスラスト荷重を受
けるが、ポンプ斜板１０が受けるスラスト荷重はスラス
トローラベアリング１１、入力部材５、スラストローラ
ベアリング１２、支持筒１３及びナツト３０を介して出
力軸２５に支承され、またモータ斜板２０が受けるスラ
スト荷重はスラストローラベアリング２工、斜板ホルダ
２２、斜板アンカ２３、スラストローラベアリング３２
、支持筒３３、スプロケット３ａ及びナツト３４を介し
て同じく出力軸２５に支承される。したがって、上記ス
ラスト荷重は、出力軸２５に引張応力を生じさせるだけ
で、該軸２５を支持するクランクケース４には全く作用
しない。During such operation of the hydraulic pump P and the hydraulic motor M, the pump slope +Fi, 1.0 is the pump plunger 9.9...
Also from the group, the motor swash plate 20 is connected to the moke plunger 19.
19...The pump swash plate 10 receives thrust loads in opposite directions from each group, but the thrust loads received by the pump swash plate 10 are transferred to the output shaft via the thrust roller bearing 11, input member 5, thrust roller bearing 12, support tube 13, and nut 30. 25, and the thrust load that the motor swash plate 20 receives is supported by two thrust roller bearings, a swash plate holder 22, a swash plate anchor 23, and a thrust roller bearing 32.
, is similarly supported by the output shaft 25 via the support tube 33, the sprocket 3a, and the nut 34. Therefore, the thrust load merely causes tensile stress on the output shaft 25 and does not act on the crankcase 4 supporting the shaft 25 at all.
再び第１図において、第２弁盤１５には、□更に、高低
圧油路４０．４１間を適時連通し得る１個または複数個
のクラッチ弁５０が設けられる。このクラッチ弁５０は
、低圧油路４１から高圧油路４０を貫通して第２弁盤工
５の外周に開口する半径方向の弁孔５１に摺合される。Referring again to FIG. 1, the second valve plate 15 is further provided with one or more clutch valves 50 that can communicate between the high and low pressure oil passages 40 and 41 in a timely manner. This clutch valve 50 is slidably fitted into a radial valve hole 51 that extends from the low pressure oil passage 41 to the high pressure oil passage 40 and opens on the outer periphery of the second valve platework 5 .
クラッチ弁５０には、その内端面に開口する縦孔５２と
、この縦孔５２と交差してクラッチ弁５０の外周面に開
口する横孔５３とが穿設されており、クラッチ弁５０が
弁孔８１の半径方向内方位置（クラッチオン位置）を占
めるとき横孔５３は弁孔５１の内壁により閉じられ、ま
た半径方向外方位置（クラッチオフ位置）を占めるとき
横孔５３は高圧油路４０に開口するようになっている。The clutch valve 50 has a vertical hole 52 that opens on its inner end surface, and a horizontal hole 53 that intersects with the vertical hole 52 and opens on the outer peripheral surface of the clutch valve 50. The horizontal hole 53 is closed by the inner wall of the valve hole 51 when the hole 81 is in the radially inner position (clutch-on position), and the horizontal hole 53 is closed by the inner wall of the valve hole 51 when the hole 81 is in the radially outer position (clutch-off position). It is designed to open at 40.
クラッチ弁５０はクラッチオフ位置側に付勢されるよう
に、その内端に低圧油路４０の油圧を受け、その外端に
は、ポンプシリンダ７及び第１゜第２弁盤１４，１５の
外周に摺動自在に嵌装したクラッチ制御環５４が係合さ
れる。The clutch valve 50 receives oil pressure from the low pressure oil passage 40 at its inner end so as to be biased toward the clutch-off position, and has the pump cylinder 7 and the first and second valve discs 14 and 15 at its outer end. A clutch control ring 54 slidably fitted around the outer periphery is engaged.
クラッチ制御環５４は、クラッチ弁５０のクラッチオフ
位置を規定する円筒状内周面５４ａ、及びその内周面の
一端に連なりクラッチ弁５０のクラッチオフ位置を規定
するテーパ面５４ｂを有し、そしてクラッチ弁５０をク
ラッチオン位置に保持する側に、ばね５５によって付勢
される。このばね５５は、クラッチ制御環５４と、ポン
プシリンダ７の外周に係止されたリテーナ５６との間に
縮設される。The clutch control ring 54 has a cylindrical inner circumferential surface 54a that defines the clutch-off position of the clutch valve 50, and a tapered surface 54b that extends to one end of the inner circumferential surface and defines the clutch-off position of the clutch valve 50. A spring 55 urges the clutch valve 50 to be held in the clutch-on position. This spring 55 is compressed between the clutch control ring 54 and a retainer 56 that is secured to the outer periphery of the pump cylinder 7 .
第２図に示すように、クラッチ制御環５４は、シフトフ
ォーク５７、中間レバー５８及びクラッチワイヤ５９を
介して図示しないクラッチレバ−に連結される。シフト
フォーク５７は、基端部がクランクケース４に軸支６０
されると共に、中間部がクラッチ制御環５４のフランジ
部５４Ｃ側面に係合され、そして先端部がブツシュロッ
ド６１を介して中間レバー５日と連接される。As shown in FIG. 2, the clutch control ring 54 is connected to a clutch lever (not shown) via a shift fork 57, an intermediate lever 58, and a clutch wire 59. The shift fork 57 has a base end supported by a shaft 60 on the crankcase 4.
At the same time, the intermediate portion is engaged with the side surface of the flange portion 54C of the clutch control ring 54, and the tip portion is connected to the intermediate lever 5 through the bushing rod 61.
而して、クラッチワイヤ５９を牽引することにより、シ
フトフォーク５７を介してクラッチ制御環５４をばね５
５の力に抗して第１図で右動させれば、クラッチ制御環
５４のテーパ面５４ｂがクラッチ弁５０に対向すること
からクラッチ弁５０は低圧油路４０の圧力により外方位
置、即ちクラッチオフ位置へ動かされる。その結果、高
圧油路４０はクラッチ弁５０の縦孔５２及び横孔５３を
介して低圧油路４１に短絡するため、高圧油路４０の圧
力が低下し、油圧モータＭへの圧油の給送を不能にし、
油圧モータＭを不作動状態にすることができる。By pulling the clutch wire 59, the clutch control ring 54 is connected to the spring 5 via the shift fork 57.
If the clutch control ring 54 is moved to the right in FIG. 1 against the force of Moved to clutch off position. As a result, the high-pressure oil passage 40 is short-circuited to the low-pressure oil passage 41 via the vertical hole 52 and horizontal hole 53 of the clutch valve 50, so the pressure in the high-pressure oil passage 40 decreases, and the supply of pressure oil to the hydraulic motor M is interrupted. make it impossible to send
The hydraulic motor M can be rendered inactive.
また、クラッチ制御環５４をばね５５の弾発力により左
動してクラッチ弁５０をクラッチオン位置へ作動すれば
、クラッチ弁５０の横孔５３が弁孔５１の内壁に閉鎖さ
れるため、高圧及び低圧油路４０，４１間が遮断され、
これら油路４０，４１を通して油圧ポンプＰ及び油圧モ
ータＭ間で作動油の前述のような循環が行なわれ、油圧
モータＭを作動状態に復帰させることができる。この場
合、クラッチ弁５０のクラッチオン位置への作動は、ク
ラッチ弁５０の内端面に作用する低圧油路４１の油圧に
抗して行なわれるので、クラッチ制御環５４を左動する
ばね５５の弾発力を比較的弱く設定することができ、延
いてはクラッチ制御環５４の操作力の軽減を図ることが
できる。Furthermore, if the clutch control ring 54 is moved to the left by the elastic force of the spring 55 and the clutch valve 50 is operated to the clutch-on position, the horizontal hole 53 of the clutch valve 50 is closed by the inner wall of the valve hole 51, so that high pressure and the low pressure oil passages 40 and 41 are cut off,
The hydraulic oil is circulated as described above between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M through these oil passages 40 and 41, and the hydraulic motor M can be returned to the operating state. In this case, the actuation of the clutch valve 50 to the clutch-on position is performed against the hydraulic pressure of the low-pressure oil passage 41 acting on the inner end surface of the clutch valve 50, so that the spring 55 that moves the clutch control ring 54 to the left is elastic. The generated force can be set relatively weak, and the operating force of the clutch control ring 54 can be reduced.
クラッチ制御環５４の上記右動位置と左動位置との中間
位置では、クラッチ弁５０の横孔５３の開度が適度に絞
られ（第１Ｂ図参照）、その開度に応じて油圧ポンプＰ
及び油圧モータＭ間での作動油の循環が行われるので、
油圧モータＭを半りラッチ状態とすることができる。こ
の場合、クラッチ弁５０の移動に伴い、横孔５３の開度
が漸増または漸減するので、半クラツチ状態が容易に得
られ、スムーズな過度運転を行なうことができる。At an intermediate position between the rightward movement position and the leftward movement position of the clutch control ring 54, the opening degree of the horizontal hole 53 of the clutch valve 50 is moderately narrowed (see FIG. 1B), and the hydraulic pump P is adjusted according to the opening degree.
Since the hydraulic oil is circulated between the hydraulic motor M and the hydraulic motor M,
The hydraulic motor M can be in a half-latched state. In this case, as the clutch valve 50 moves, the opening degree of the horizontal hole 53 gradually increases or decreases, so that a half-clutch state can be easily obtained and smooth overdrive can be performed.
再び、第１図及び第２図において、出力軸２５には、そ
の中心部に奥が行止まりとなった油路６３が穿設され、
この油路６３の開放端には、クランクケース４の側壁に
支持される給油管６４が挿入される。この給油管６４は
、クランクケース４の側壁中に形成された油路６３、同
側壁に装着されたフィルタ６６、補給ポンプ６７及びス
トレーナ６Ｂを介してクランクケース４底部のオイルパ
ン６９内と連通され、補給ポンプ６７は前記入力部材５
から歯車７０．７１を介して駆動される。Again, in FIGS. 1 and 2, the output shaft 25 is provided with an oil passage 63 with a dead end at its center,
An oil supply pipe 64 supported by the side wall of the crankcase 4 is inserted into the open end of the oil passage 63. The oil supply pipe 64 communicates with the inside of the oil pan 69 at the bottom of the crankcase 4 via an oil passage 63 formed in the side wall of the crankcase 4, a filter 66 attached to the side wall, a replenishment pump 67, and a strainer 6B. , the replenishment pump 67 is connected to the input member 5
is driven from through gears 70 and 71.
したがって、入力部材５の回転中学に補給ポンプ６７に
よってオイルパン６９内の油が油路６３に供給される。Therefore, oil in the oil pan 69 is supplied to the oil passage 63 by the supply pump 67 while the input member 5 is rotating.
出力軸２５には、また、油路６３から分配弁４４の弁孔
４５に向かって半径方向に延びる１または複数の第１給
油孔７２と、この第１給油孔７２を弁孔４５．４５・・
・群に連通ずる環状ａ７３とが設けられ、分配弁４４が
弁孔４５の外方位置にくると、低圧油路４１に連なる第
２ポンプｂが対応する弁孔４５を介して第１給油孔７２
と連通ずるようになっている。したがって、油圧ポンプ
Ｐ及び油圧モータＭ間の油圧閉回路から作動油が漏洩す
れば、分配弁４４が弁孔４５の外方位置にきたとき、第
１給油孔７２から低圧油路４１へ作動油が補給される。The output shaft 25 also includes one or more first oil supply holes 72 extending radially from the oil passage 63 toward the valve hole 45 of the distribution valve 44, and the first oil supply holes 72 are connected to the valve holes 45, 45, and 45.・
- When the distribution valve 44 is located outside the valve hole 45, the second pump b connected to the low pressure oil passage 41 is connected to the first oil supply hole through the corresponding valve hole 45. 72
It is designed to communicate with Therefore, if hydraulic oil leaks from the hydraulic closed circuit between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M, the hydraulic oil flows from the first oil supply hole 72 to the low-pressure oil passage 41 when the distribution valve 44 is positioned outside the valve hole 45. will be replenished.
出力軸２５には、更に、油路６３から半径方向、に延び
てカップ状入力部材５の内部に開口する第２給油孔７４
と、同油路６３から同じく半径方向に延びてカップ状斜
板アンカ２３の内部に開口する第３給油孔７５とが穿設
され、これら給油孔７４．７５にはオリフィス７６．７
７がそれぞれ設けられる。これらオリフィス７６．７７
により、油路６３に補給ポンプ６７の吐出圧を保持して
第１給油孔７２から低圧油路４１への作動油の補給を確
実に行いつつ、油路６３から人力部材５及び斜板アンカ
２３内部に適量の潤滑油を供給することができる。The output shaft 25 further includes a second oil supply hole 74 extending in the radial direction from the oil passage 63 and opening into the inside of the cup-shaped input member 5.
and a third oil supply hole 75 that similarly extends in the radial direction from the oil passage 63 and opens inside the cup-shaped swash plate anchor 23, and these oil supply holes 74.75 have orifices 76.7.
7 are provided respectively. These orifices 76.77
Therefore, while maintaining the discharge pressure of the supply pump 67 in the oil passage 63 and reliably replenishing the hydraulic oil from the first oil supply hole 72 to the low pressure oil passage 41, the manpower member 5 and the swash plate anchor 23 are removed from the oil passage 63. A suitable amount of lubricating oil can be supplied inside.
入力部材５の内部に供給された油は、調心体３６、ポン
プ斜板１０、ポンププランジャ９・・・、スラストロー
ラベアリング１１、ニードルベアリング６等を潤滑し、
また斜板アンカ２２の内部に供給された油は、調心体３
７．モータ斜板２０、モータプランジャ１９・・・、ス
ラストへアリフグ２１等を潤滑する。この場合、カップ
状入力部材５の解放端にはニードルベアリング６を介し
てポンプシリンダ７が嵌合しているので、入力部材５内
には多量の潤滑油が保持される。一方、斜板アンカ２３
の解放端にはニードルベアリング７８を介してモータシ
リンダ１７が嵌合しているので、斜板アンカ２３内にも
多量の潤滑油が保持される。The oil supplied into the input member 5 lubricates the alignment body 36, pump swash plate 10, pump plunger 9..., thrust roller bearing 11, needle bearing 6, etc.
In addition, the oil supplied inside the swash plate anchor 22 is
7. Lubricates the motor swash plate 20, motor plunger 19..., thrust dovetail puffer 21, etc. In this case, since the pump cylinder 7 is fitted to the open end of the cup-shaped input member 5 via the needle bearing 6, a large amount of lubricating oil is retained within the input member 5. On the other hand, the swash plate anchor 23
Since the motor cylinder 17 is fitted to the open end of the swash plate anchor 23 via a needle bearing 78, a large amount of lubricating oil is also retained within the swash plate anchor 23.
また、ポンププランジャ９の摺動面及び入力部材５の内
部の更なる潤滑のために、ポンププランジャ９にその内
外を連通する細い油孔１１２が穿設され、モータプラン
ジャ９の摺動面及び斜板アンカ２３の内部の更なる潤滑
のために、モータプランジャ１９にその内外を連通ずる
細い油孔１１３が穿設される。In addition, in order to further lubricate the sliding surface of the pump plunger 9 and the inside of the input member 5, a thin oil hole 112 that communicates the inside and outside of the pump plunger 9 is bored. In order to further lubricate the inside of the plate anchor 23, a thin oil hole 113 is formed in the motor plunger 19 to communicate the inside and outside of the motor plunger 19.
第２図、第４図及び第５図において、前記モータ斜板２
０の傾動操作のために、前記トラニオン軸８０の作動レ
バー８２には変速制御装置８３が接続される。In FIGS. 2, 4, and 5, the motor swash plate 2
For the zero tilting operation, a shift control device 83 is connected to the operating lever 82 of the trunnion shaft 80.
変速制御装置８３は、クランクケース４に固着されたシ
リンダ８４と、このシリンダ８４に摺合されたピストン
８５とを備える。シリンダ８４の側壁には窓８６が、ま
たピストン８５の中央部にはそれを横方向に貫通して上
記窓８６に臨む連結孔８７が穿設されており、前記トラ
ニオン軸８０の作動レバー８２は、その窓８６を通して
連結孔８７に係合され、トラニオン軸８０の回転に応じ
てピストン８５を摺動させ得るようになっている。The speed change control device 83 includes a cylinder 84 fixed to the crankcase 4 and a piston 85 slidably engaged with the cylinder 84. A window 86 is formed in the side wall of the cylinder 84, and a connection hole 87 is formed in the center of the piston 85, passing through it laterally and facing the window 86. , is engaged with the connecting hole 87 through the window 86, so that the piston 85 can be slid in accordance with the rotation of the trunnion shaft 80.
第４図において、作動レバー８２、したがってピストン
８５の左動はモータ斜板２０の直立状態をもたらすもの
であり、そのピストン８５とシリンダ８４の左端壁との
間に第１油室８８が、またピストン８５とシリンダ８４
の右端壁との間に第２油室８９がそれぞれ画成され、第
１油室８８にはピストン８５を第２油室８９側へ付勢す
る戻しばね９０が縮設される。In FIG. 4, leftward movement of the actuating lever 82 and thus the piston 85 brings the motor swash plate 20 into an upright position, and a first oil chamber 88 is also formed between the piston 85 and the left end wall of the cylinder 84. Piston 85 and cylinder 84
A second oil chamber 89 is defined between the right end wall of the first oil chamber 88 and a return spring 90 that urges the piston 85 toward the second oil chamber 89.
第１及び第２油室８８，８９は、途中に切換弁装置９１
を介装した油圧導管９２を介して相互に連通され、これ
らの内部には作動油が充填される。The first and second oil chambers 88, 89 are provided with a switching valve device 91 in the middle.
They communicate with each other via a hydraulic conduit 92 interposed therebetween, and their interiors are filled with hydraulic oil.
上記切換弁装置９１は、車両の操縦装置の適所に設置さ
れて油圧導管９２の途中に介入する弁函９３と、この弁
函９３内の油路９４に直列に介装される第１及び第２逆
止弁９５．９６とから構成される。これら第１及び第２
逆止弁９５，９６は、順方向が相互に逆になるように配
置されると共に、それぞれ弁ばね９７．９８により常に
閉弁方向へ付勢されている。The switching valve device 91 includes a valve box 93 that is installed at a suitable location in the vehicle's control device and intervenes in the middle of a hydraulic conduit 92, and a first and a first valve box that are interposed in series in an oil passage 94 inside the valve box 93. It is composed of two check valves 95 and 96. These first and second
The check valves 95 and 96 are arranged so that their forward directions are opposite to each other, and are always urged in the valve closing direction by valve springs 97 and 98, respectively.
第１及び第２逆止弁９５，９６には、これらを開弁方向
に応動し得る第１及び第２開弁棒１００゜１０１がそれ
ぞれ連接される。またこれら第１及び第２開弁棒１００
，１０１は、弁函９３に揺動自在に軸支１０３されるシ
ーソ型の変速レバー１０２の左右両端部下面にそれぞれ
連接される。以上において、第１．第２開弁棒１００，
１０１及び変速レバー１０２は、本発明の開弁手段を構
成する。The first and second check valves 95 and 96 are connected to first and second valve opening rods 100 and 101, respectively, which can respond in the valve opening direction. In addition, these first and second valve opening rods 100
, 101 are respectively connected to the lower surfaces of both left and right ends of a seesaw type shift lever 102 which is pivotably supported 103 on the valve case 93. In the above, 1. second valve opening rod 100,
101 and the speed change lever 102 constitute the valve opening means of the present invention.
変速レバー１０２は、操縦者により、水平なホールド位
置Ａ、左方へ揺動した減速位置Ｂ及び右方へ揺動した増
速位置Ｃに操作される。そのホールド位置Ａでは両逆止
弁９５，９６の閉弁状態を保ち、減速位置Ｂでは第１開
弁棒１００を押下げて第１逆止弁９５を強制開弁させ、
増速位置Ｃでは第２開弁棒１０１を押下げて第２逆止弁
９６を強制開弁させることができる。The speed change lever 102 is operated by the driver to a horizontal hold position A, a deceleration position B that swings to the left, and a speed increase position C that swings to the right. At the hold position A, both check valves 95 and 96 are kept closed, and at the deceleration position B, the first valve opening rod 100 is pushed down to forcibly open the first check valve 95.
At the speed increase position C, the second valve opening rod 101 can be pushed down to forcibly open the second check valve 96.
ところで、モータプランジャ１９．１９・・・の本数が
奇数としであるために、モータシリンダ１７の回転中、
モータプランジャ１９．１９・・・群がモータ斜板２０
に及ぼすスラスト荷重は、モータ斜板２０の傾動軸線０
を境としてその一側と他側とで強弱が交互に変わり、モ
ータ斜板２０には振動的な傾動トルクが作用する。そし
て、この振動的な傾動トルクは、作動レバー８２を介し
てピストン８５に左右方向交互に押圧力として作用する
。By the way, since the number of motor plungers 19, 19... is odd, during the rotation of the motor cylinder 17,
Motor plunger 19.19... group is motor swash plate 20
The thrust load exerted on the motor swash plate 20 is
The strength changes alternately between one side and the other side, and a vibratory tilting torque acts on the motor swash plate 20. This vibratory tilting torque acts as a pressing force on the piston 85 alternately in the left and right directions via the actuating lever 82.
そこで、変速レバー１０２を増速位置Ｃにシフトすれば
、第２逆止弁９６は開弁状態とされるので、第１逆止弁
９５によって、第１油室８８から第２油室８９への油の
流れは許容されるが、それと逆方向の流れは阻止され、
作動レバー８２からピストン８５に左向きの押圧力が作
用するときだけ、第１油室８８から第２油室８９へ油が
流れる。Therefore, if the shift lever 102 is shifted to the speed increase position C, the second check valve 96 is opened, so that the first check valve 95 allows the flow from the first oil chamber 88 to the second oil chamber 89. The flow of oil is allowed, but the flow in the opposite direction is blocked,
Oil flows from the first oil chamber 88 to the second oil chamber 89 only when a leftward pressing force acts on the piston 85 from the operating lever 82.
その結果、ピストン８５は第１油室８８側へ移動し、作
動レバー８２をモータ斜板２０の起立方向へ回動させる
ことになる。As a result, the piston 85 moves toward the first oil chamber 88 and rotates the operating lever 82 in the direction in which the motor swash plate 20 is raised.
次に変速レバー１０２を減速位置Ｂにシフトすれば、今
度は第１逆止弁９５が開弁状態とされるので、第２逆止
弁９６によって、第２油室８９から第１油室８８への油
の流れは許容されるが、それと逆方向の流れは阻止され
、作動レバー８２からピストン８５の右向きの押圧力が
作用するときだけ、第２油室８９から第１油室８８へ油
が流れる。その結果、ピストン８５は第２油室８９側へ
移動し、作動レバー８２をモータ斜板２０の傾斜方向へ
回動させる。Next, when the shift lever 102 is shifted to the deceleration position B, the first check valve 95 is opened, so that the second oil chamber 89 is moved from the second oil chamber 89 to the first oil chamber 88 by the second check valve 96. The flow of oil is allowed, but the flow in the opposite direction is blocked, and oil flows from the second oil chamber 89 to the first oil chamber 88 only when the rightward pressing force of the piston 85 acts from the operating lever 82. flows. As a result, the piston 85 moves toward the second oil chamber 89 and rotates the operating lever 82 in the direction of inclination of the motor swash plate 20.
変速レバー１０２をホールド位置Ａに戻せば、閉弁状態
とされる両逆止弁９５，９６が協働して弁函９３内の油
の流通を完全に阻止するので、ピストン８５は移動不能
になって、そのときの位置で作動レバー８２を保持し、
モータ斜Ｆｉ２０を直立位置または傾斜位置に固定する
ことができる。When the shift lever 102 is returned to the hold position A, the check valves 95 and 96, which are closed, work together to completely block the flow of oil in the valve case 93, so the piston 85 becomes immobile. and hold the operating lever 82 in that position,
Motor tilt Fi 20 can be fixed in an upright position or in a tilted position.
また、変速機Ｔの停止状態において、変速レバー１０２
を減速位置Ｂにシフトして第１逆止弁９５を開弁すれば
、第２油室８９から第１油室８８への油の流動が可能と
なるので、ピストン８５は左動位置にあっても、戻しば
ね９０の弾発力をもって右動限まで移動し、作動レバー
８２をモータ斜板２０の最大傾斜位置まで回動させるこ
とができる。Furthermore, when the transmission T is in a stopped state, the gear shift lever 102
If the piston 85 is shifted to the deceleration position B and the first check valve 95 is opened, oil can flow from the second oil chamber 89 to the first oil chamber 88, so that the piston 85 is in the left movement position. Even if the motor swash plate 20 is moved to its rightward limit by the elastic force of the return spring 90, the operating lever 82 can be rotated to the maximum tilt position of the motor swash plate 20.
尚、この場合、変速レバー１０２の枢軸１０３を上下動
可能に構成して変速レバー１０２により両逆止弁９５．
９６を同時に強制開弁させれば、油路９４の抵抗を最小
にして、戻しばね９０によるピストン８５の右動を一層
スムーズに行わせることができる。In this case, the pivot shaft 103 of the speed change lever 102 is configured to be movable up and down, and the speed change lever 102 operates both check valves 95.
If the valves 96 and 96 are forcibly opened at the same time, the resistance of the oil passage 94 can be minimized, and the rightward movement of the piston 85 by the return spring 90 can be performed even more smoothly.
第５図に示すように、シリンダ８４は出力軸２５の軸線
に対して直角またはそれに近い位置に配置される。この
ようにすると、作動レバー８２がピストン８５を押圧す
るとき、その反力がトラニオン軸８０を介して斜板アン
カ２３に出力軸２５の軸線方向へ作用することを回避す
ることができる。As shown in FIG. 5, the cylinder 84 is arranged at or near a right angle to the axis of the output shaft 25. As shown in FIG. In this way, when the actuating lever 82 presses the piston 85, the reaction force can be prevented from acting on the swash plate anchor 23 in the axial direction of the output shaft 25 via the trunnion shaft 80.
第４図において、シリンダ８４の上部には、リザーブタ
ンク１０９が装備され、このリザーブタンク１０９をシ
リンダ８４内に連通ずるリリーフボート１１０及びサプ
ライボート１１１がシリンダ８４の土壁に穿設される。In FIG. 4, a reserve tank 109 is installed at the top of the cylinder 84, and a relief boat 110 and a supply boat 111 are bored in the earthen wall of the cylinder 84 to communicate the reserve tank 109 into the cylinder 84.
ピストン８５の左端部及び右端部の外周には、シリンダ
８４の内周面に密接する一方向シール機能を有する第１
及び第２カップシール１０５，１０６が装着され、また
シリンダ８４の内周には、前記窓８６の左右両側におい
てピストン８５の中間部外周面に密接する０リング１０
７，１０８が装着される。On the outer periphery of the left and right ends of the piston 85, there are first grooves having a one-way sealing function that closely contact the inner circumferential surface of the cylinder 84.
and second cup seals 105 and 106 are attached to the inner periphery of the cylinder 84, and an O-ring 10 that is in close contact with the outer circumferential surface of the intermediate portion of the piston 85 on both the left and right sides of the window 86.
7,108 is installed.
而して、リリーフボート１１０は、ピストン８５が右動
限に位置するとき、第１カツプシール１０５の直前で第
１油圧室８８に開口し、サプライボート１１１は常に第
２カツプシール１０６と０リング１０８との間でシリン
ダ８４内面に開口するようになっている。Thus, when the piston 85 is at the right limit of movement, the relief boat 110 opens into the first hydraulic chamber 88 just before the first cup seal 105, and the supply boat 111 always connects the second cup seal 106 and the O-ring 108. It opens to the inner surface of the cylinder 84 between the holes.
したがって、ピストン８５が右動限に位置するとき、油
温の上昇等により第１油室８８に圧力上昇が生じると、
その圧力はリリーフボート１１Ｏからリザーブタンク１
０９へ放出される。またピストン８５の左動時には、第
１カツプシール１０５がリリーフポート１１０の開口部
を通過したときから第１油室８８がピストン８５により
加圧され、第１油室８８から第２油室８９への油の流れ
を可能にする。その際、第２油圧室８９が所定圧力以下
に減圧すれば、リザーブタンク１０９内と第２油室８９
間の圧力差により、リザーブタンク１０９内の油がサプ
ライボート１１１からシリンダ８４及びピストン８５の
摺動間隙を通り、第２カツプシール１０６を第２油室８
９側へ撓ませつつ教室８９へ補給される。Therefore, when the piston 85 is located at the right movement limit, if a pressure increase occurs in the first oil chamber 88 due to an increase in oil temperature, etc.
The pressure is from the relief boat 11O to the reserve tank 1.
Released to 09. Further, when the piston 85 moves to the left, the first oil chamber 88 is pressurized by the piston 85 from the moment the first cup seal 105 passes through the opening of the relief port 110, and the flow from the first oil chamber 88 to the second oil chamber 89 is increased. Allow oil to flow. At that time, if the pressure in the second hydraulic chamber 89 is reduced to a predetermined pressure or less, the inside of the reserve tank 109 and the second hydraulic chamber 89 are
Due to the pressure difference between the two, oil in the reserve tank 109 passes from the supply boat 111 through the sliding gap between the cylinder 84 and the piston 85, and the second cup seal 106 is transferred to the second oil chamber 8.
It is supplied to the classroom 89 while being deflected to the 9 side.
尚、リザーブタンク１０９内を高圧状態に保持しておけ
ば、油圧導管９２には油圧による予張力が与えられるの
で、ピストン８５の作動に伴う油圧変化に対する油圧導
管９２の剛性が強化され、ピストン８５の作動を安定さ
せることができる。Note that if the inside of the reserve tank 109 is maintained at a high pressure state, pretension is applied to the hydraulic conduit 92 by hydraulic pressure, so that the rigidity of the hydraulic conduit 92 against changes in hydraulic pressure accompanying the operation of the piston 85 is strengthened, and the piston 85 operation can be stabilized.
Ｃ３発明の効果
以上のように本発明によれば、邦画に設けられる油路に
第１及び第２逆止弁を、順方向を互いに逆にして直列に
介装し、これら逆止弁をそれぞれ閉弁方向にばね付勢す
ると共に、これら逆止弁にそれらを個別に強制的に開弁
じ得る開弁手段を設けたので、第１及び第２逆止弁を交
互に強制開弁じたり両逆止弁を自由にしたりすることに
より、弁函内の油路を一方向のみ遮断する状態、他方向
のみ遮断する状態、及び両方向弁遮断する状態が得られ
る。しかも閉路機能に優れた逆止弁以外には弁機構を持
たないので、上記いずれの状態でも確実な閉弁状態を得
ることができる。C3 Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the first and second check valves are interposed in series in the oil passage provided in the Japanese oil passage with their forward directions reversed, and these check valves are connected to each other in series. In addition to applying a spring bias in the valve closing direction, these check valves are provided with valve opening means that can forcefully open them individually. By leaving the stop valve free, it is possible to obtain a state in which the oil passage in the valve case is blocked in only one direction, a state in which only the other direction is blocked, and a state in which the oil passage in both directions is blocked. Moreover, since it does not have any valve mechanism other than a check valve with excellent circuit closing function, a reliable valve closing state can be obtained in any of the above states.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は自動二
輪車の動力伝達系に介装した静油圧式無段変速機の縦断
面図、第１Ａ図は第１図中のポンプシリンダ、モータシ
リンダ、第１．第２弁盤及び出力軸の組立体縦断面図、
第１Ｂ図は第１図中のクラッチ弁の作動図、第２図は上
記無段変速機の一部縦断背面図、第３図は第１図のｍ−
ｍ線断面図、第４図は第２図のＩＶ−ＴＶ線断面図、第
５図は無段変速機の平面図である。
９１・・・切換弁装置、９３・・・油弁函、９４・・・
油路、９５・・・第１逆止弁、９６・・・第２逆止弁、
９７・・・弁ばね、９８・・・弁ばね、１００，１０１
及び１０２・・・開弁手段を構成する第１．第２開弁棒
及び変速時 許 出 願 人 本田技研工業株式会社第
５図
第４図The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a hydrostatic continuously variable transmission installed in a power transmission system of a motorcycle, and FIG. 1A is a diagram showing a pump cylinder in FIG. 1. , motor cylinder, first. A vertical sectional view of the assembly of the second valve plate and the output shaft,
FIG. 1B is an operational diagram of the clutch valve in FIG. 1, FIG. 2 is a partially longitudinal rear view of the continuously variable transmission, and FIG.
4 is a sectional view taken along the line IV-TV in FIG. 2, and FIG. 5 is a plan view of the continuously variable transmission. 91...Switching valve device, 93...Oil valve box, 94...
Oil passage, 95... first check valve, 96... second check valve,
97... Valve spring, 98... Valve spring, 100, 101
and 102...the first valve constituting the valve opening means. 2nd valve opening rod and gear shifting Applicant Honda Motor Co., Ltd. Figure 5 Figure 4
Claims (1)
を互いに逆にして直列に介装し、これら逆止弁をそれぞ
れ閉弁方向にばね付勢すると共に、これら逆止弁にそれ
らを個別に強制的に開弁し得る開弁手段を設けてなる切
換弁装置。First and second check valves are interposed in series in the oil passage provided in the valve case with their forward directions reversed, and each of these check valves is biased by a spring in the valve closing direction. A switching valve device in which the valves are provided with valve opening means that can forcibly open the valves individually.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60155830A JPH063269B2 (en) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | Switching valve device |
| US06/868,133 US4748898A (en) | 1985-05-28 | 1986-05-28 | Switching valve device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60155830A JPH063269B2 (en) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | Switching valve device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11504685A Division JPS61274165A (en) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | Static hydraulic type continuously variable transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61274177A true JPS61274177A (en) | 1986-12-04 |
| JPH063269B2 JPH063269B2 (en) | 1994-01-12 |
Family
ID=15614425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60155830A Expired - Lifetime JPH063269B2 (en) | 1985-05-28 | 1985-07-15 | Switching valve device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063269B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112555493A (en) * | 2020-12-07 | 2021-03-26 | 上海基恩自动化设备有限公司 | Corner resetting electro-hydraulic actuator and control method thereof, and closed-loop hydraulic circuit |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5610559U (en) * | 1979-07-04 | 1981-01-29 | ||
| JPS56174757U (en) * | 1980-05-28 | 1981-12-23 |
-
1985
- 1985-07-15 JP JP60155830A patent/JPH063269B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5610559U (en) * | 1979-07-04 | 1981-01-29 | ||
| JPS56174757U (en) * | 1980-05-28 | 1981-12-23 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112555493A (en) * | 2020-12-07 | 2021-03-26 | 上海基恩自动化设备有限公司 | Corner resetting electro-hydraulic actuator and control method thereof, and closed-loop hydraulic circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH063269B2 (en) | 1994-01-12 |
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