JP2813960B2 - Swash plate type hydraulic device - Google Patents
Swash plate type hydraulic deviceInfo
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- JP2813960B2 JP2813960B2 JP6248140A JP24814094A JP2813960B2 JP 2813960 B2 JP2813960 B2 JP 2813960B2 JP 6248140 A JP6248140 A JP 6248140A JP 24814094 A JP24814094 A JP 24814094A JP 2813960 B2 JP2813960 B2 JP 2813960B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ポンプや油圧モー
タに適用される斜板式油圧装置、特に、回転し得るシリ
ンダと、このシリンダに、その回転軸線方向に摺動自在
に嵌合され、且つその軸線を囲んで環状に配列される多
数のプランジャと、これらプランジャの先端に対向して
前記シリンダと相対回転可能に配設された斜板ホルダ
と、この斜板ホルダに背面をスラストベアリングを介し
回転自在に支承され、前記各プランジャの球状端部が係
合する多数の球状凹部を前面に形成した斜板とを備えた
ものゝ改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a swash plate type hydraulic device applied to a hydraulic pump or a hydraulic motor, and more particularly, to a rotatable cylinder, which is fitted slidably in the direction of the rotation axis of the cylinder. A large number of plungers arranged in an annular shape around the axis, a swash plate holder disposed opposite to the tip of the plungers and rotatable relative to the cylinder, and a thrust bearing on the back of the swash plate holder. rotatably supported via relatesゝimprovement that a number of the spherical recess of the swash formed in front plate having spherical end portions of the respective plunger is engaged.
【０００２】[0002]
【従来の技術】かゝる油圧装置では、プランジャの球状
端部と斜板の球状凹部との係合により、各プランジャの
斜板から受けるサイドスラストが小さくなり、各プラン
ジャの摺動抵抗が大幅に減少する利点を有する。2. Description of the Related Art In such a hydraulic device, the engagement between the spherical end of the plunger and the spherical recess of the swash plate reduces the side thrust received from the swash plate of each plunger, and greatly increases the sliding resistance of each plunger. Has the advantage of being reduced to
【０００３】ところで、この利点を享受するには、斜板
を前記シリンダの回転軸線上所定位置に正確に保持して
おく必要があり、そうするために従来では、特開昭６１
−２７４１６６号公報に開示されたように、斜板の内周
面と相対的に全方向傾動可能に係合する半球状の調心体
を、シリンダに一体に結合した軸にスプライン嵌合する
と共に、この調心体をばねの弾発力により斜板との係合
方向へ付勢している。In order to enjoy this advantage, it is necessary to accurately hold the swash plate at a predetermined position on the axis of rotation of the cylinder.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 274166/1997, a hemispherical aligning body which engages with the inner peripheral surface of the swash plate so as to be tiltable in all directions is spline-fitted to a shaft integrally connected to the cylinder. The aligning body is urged in the direction of engagement with the swash plate by the elastic force of the spring.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、プランジャから斜板に加わる半径方向荷
重に抗して斜板を前記所定位置へ保持するためには、前
記ばねのセット荷重を充分大きく設定する必要がある
が、そのようにすると、該ばねの大なる弾発力が、プラ
ンジャの斜板に与える軸方向荷重と共に前記スラストベ
アリングに加わるため、該ベアリングの荷重負担が極め
て大きくなり、その耐久性を損ねる虞れがあり、また前
記調心体及びばねの採用は構造を複雑にし、コスト高と
なるを免れない。However, in the above-mentioned conventional apparatus, in order to hold the swash plate at the predetermined position against the radial load applied to the swash plate from the plunger, the spring set load is sufficient. Although it is necessary to set a large value, in such a case, since a large elastic force of the spring is applied to the thrust bearing together with an axial load applied to the swash plate of the plunger, the load burden on the bearing becomes extremely large, The durability may be impaired, and the use of the aligning body and the spring complicates the structure and inevitably increases the cost.
【０００５】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、スラストベアリングの荷重負担の増大を回避しつ
ゝ簡単な構造により斜板を所定位置に正確に保持し得る
前記斜板式油圧装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to avoid an increase in the load on a thrust bearing while maintaining a swash plate accurately at a predetermined position by a simple structure. It is intended to provide a device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、斜板及び斜板ホルダ間には、スラストベ
アリングよりもシリンダ側で、前記スラストベアリング
と協働して該斜板を前記シリンダの回転軸線上所定位置
に保持するラジアルボールベアリングを介装し、そのラ
ジアルボールベアリングが、前記球状端部と球状凹部と
の係合部を囲繞するように配置されたことを第１の特徴
とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a swash plate between a swash plate and a swash plate holder on the cylinder side of the thrust bearing in cooperation with the thrust bearing. the interposed radial ball bearing which holds the rotational axis position of the cylinder, the La
The radial ball bearing has the spherical end portion and the spherical concave portion.
The first feature is that the contact portion is disposed so as to surround the engaging portion .
【０００７】また本発明は、前記斜板を、前記スラスト
ベアリング及びラジアルベアリングの共通のレース体に
構成したことを第２の特徴とする。In a second aspect of the present invention, the swash plate is formed as a common race body for the thrust bearing and the radial bearing.
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【作 用】本発明の第１の特徴によれば、斜板及び斜板
ホルダ間にラジアルベアリングを追加するという簡単な
構造により、斜板をシリンダの軸線上所定位置に正確に
保持することができ、しかも斜板及び斜板ホルダ間のス
ラストベアリングの荷重負担の増大を抑えることができ
る。また特にラジアルベアリングをスラストベアリング
よりもシリンダ側に配したことで、各プランジャの斜板
への作用点と、ラジアルベアリングによる斜板支持点と
のシリンダ軸線方向のずれを極力小さくできることか
ら、そのずれにより斜板に働くモーメントが減少して、
それに因る斜板の振れが該ラジアルベアリングにより効
果的に抑えられる。また特にラジアルベアリングが、ス
ラストベアリングよりもシリンダ側に有って、球状端部
及び球状凹部の係合部を囲繞するように配置されるか
ら、各プランジャの斜板への作用点と、ラジアルベアリ
ングによる斜板支持点とのシリンダ軸線方向のずれがゼ
ロ若しくは極小となり、そのずれに因り斜板に働くモー
メントが僅少になるため、該モーメントに起因した斜板
の振れが該ラジアルベアリングによって効果的に抑えら
れる。また、斜板からラジアルベアリングがその公転方
向に傾斜した荷重を受けても、そのラジアルベアリング
がボールベアリングであるため、該傾斜した荷重が、ベ
アリングのレース面を偏摩耗させることなく常に安定よ
く受け止められ、しかもこのボールベアリングよりなる
ラジアルベアリングは、斜板からのスラスト方向の荷重
成分も一部受け止めることができるため、それだけスラ
ストベアリングの荷重負担軽減が図られる。 According to the first feature of the present invention, a simple structure in which a radial bearing is added between a swash plate and a swash plate holder allows the swash plate to be accurately held at a predetermined position on the cylinder axis. In addition, the load on the thrust bearing between the swash plate and the swash plate holder can be prevented from increasing. In particular, by disposing the radial bearings closer to the cylinder than the thrust bearings, the displacement between the point of action of each plunger on the swash plate and the point of support of the swash plate by the radial bearing in the cylinder axis direction can be minimized. Reduces the moment acting on the swash plate,
The deflection of the swash plate due to this is effectively suppressed by the radial bearing. In particular, the radial bearing is located closer to the cylinder than the thrust bearing and has a spherical end.
And is arranged so as to surround the engaging portion of the spherical concave
Et al., The point of action of the swash plate of each plunger is a cylinder axis direction of the displacement of the swash plate support point by the radial bearing peptidase
Since the moment acting on the swash plate becomes small due to the displacement, the deflection of the swash plate caused by the moment is effectively suppressed by the radial bearing. In addition, the radial bearing from the swash plate
Radial bearings
Is a ball bearing, the inclined load
Always stable without uneven wear on the race surface of the ring
And it is made of this ball bearing
For radial bearings, the load in the thrust direction from the swash plate
Because some components can be received,
This reduces the load on the stearing.
【００１０】また本発明の第２の特徴によれば、斜板自
体が両ベアリングの共通のレース体を兼ねることにな
り、構造の一層の簡素化が図られる。Further, according to the second feature of the present invention, the swash plate itself also serves as a common race body of both bearings, so that the structure is further simplified.
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】先ず図１において、自動二輪車用のパワー
ユニットＵは、エンジンＥ及び静油圧式無段変速機Ｔと
からなっており、エンジンＥのクランク軸１及び無段変
速機Ｔは共通のケーシング４に収容されて支持される。First, in FIG. 1, a power unit U for a motorcycle includes an engine E and a hydrostatic continuously variable transmission T, and the crankshaft 1 and the continuously variable transmission T of the engine E share a common casing 4. It is accommodated in and supported.
【００１４】無段変速機Ｔは、ケーシング４の中間壁に
ボールベアリング６を介して回転自在に支承される入力
筒軸５及びこれに囲繞される出力軸３１を有し、これら
はクランク軸１と平行に配置される。クランク軸１は１
次伝動装置Ｒ1 及び１次トルクダンパＤ1 を介して入力
筒軸５を駆動し、出力軸３１は２次伝動装置Ｒ2 、２次
トルクダンパＤ2 及びプロペラ軸３を介して自動二輪車
の後輪（図示せず）を駆動する。The continuously variable transmission T has an input cylinder shaft 5 rotatably supported on a middle wall of a casing 4 via a ball bearing 6 and an output shaft 31 surrounded by the input cylinder shaft 5. And are arranged in parallel. Crankshaft 1 is 1
The input cylinder shaft 5 is driven via the secondary transmission R 1 and the primary torque damper D 1 , and the output shaft 31 is connected to the rear wheel of the motorcycle via the secondary transmission R 2 , the secondary torque damper D 2 and the propeller shaft 3. (Not shown).
【００１５】第２及び図３において、前記無段変速機Ｔ
は定容量型の斜板式油圧ポンプＰ及び可変容量型の斜板
式油圧モータＭからなっている。In FIG. 2 and FIG. 3, the continuously variable transmission T
Is composed of a constant displacement swash plate hydraulic pump P and a variable displacement swash plate hydraulic motor M.
【００１６】油圧ポンプＰは、前記入力筒軸５の内周壁
にボールベアリング１１を介して相対回転自在に支承さ
れるポンプシリンダ７と、このポンプシリンダ７にその
回転軸線を囲むように設けられた環状配列の多数且つ奇
数のシリンダ孔８，８…にそれぞれ摺合される多数のポ
ンププランジャ９，９…と、これらポンププランジャ
９，９…の外端に前面を当接させるポンプ斜板１０とか
ら構成され、このポンプ斜板１０は、これをポンプシリ
ンダ７の軸線と直交する仮想トラニオン軸線Ｏ1を中心
にしてポンプシリンダ７の軸線に対し一定角度傾斜させ
た状態に保持すべく、アンギュラコンタクトベアリング
１２（スラストベアリング）及びラジアルボールベアリ
ング１３を介して、入力筒軸５に一体に形成されたポン
プ斜板ホルダ５ａに回転自在に支承される。しかもその
ラジアルボールベアリング１３はアンギュラコンタクト
１２よりもシリンダ７側に配設される。 The hydraulic pump P is provided on the inner peripheral wall of the input cylinder shaft 5 via a ball bearing 11 so as to be rotatable relative to each other, and is provided on the pump cylinder 7 so as to surround the rotation axis thereof. A large number of pump plungers 9, 9 which are respectively slid into a large number and an odd number of cylinder holes 8, 8 in an annular arrangement, and a pump swash plate 10 whose front surface is in contact with the outer ends of these pump plungers 9, 9 ... The pump swash plate 10 is provided with an angular contact bearing so as to hold the pump swash plate 10 at a fixed angle with respect to the axis of the pump cylinder 7 around a virtual trunnion axis O 1 orthogonal to the axis of the pump cylinder 7. 12 (thrust bearing) and a radial ball bearing 13 to a pump swash plate holder 5a formed integrally with the input cylinder shaft 5. It is rolling freely supported. And that
Radial ball bearing 13 has angular contact
It is disposed closer to the cylinder 7 than 12.
【００１７】その際、ポンプ斜板１０の背面にはアンギ
ュラコンタクトベアリング１２の内側軌道溝１２ｉが、
またその外周面にはラジアルボールベアリング１３の内
側軌道溝１３ｉがそれぞれ形成され、こうしてポンプ斜
板１０は両ベアリング１２，１３の共通のインナレース
体に構成される。一方、両ベアリング１２，１３の外側
軌道溝１２ｏ，１３ｏは、ポンプ斜板ホルダ５ａに個別
に嵌装されるアウタレース体３５，３６にそれぞれ形成
される。而して、上記アンギュラコンタクトベアリング
１２はポンプ斜板１０から軸方向荷重を受けると、内、
外側軌道溝１２ｉ，１２ｏと協働してポンプ斜板１０に
調心作用を与える。At this time, the inner raceway groove 12i of the angular contact bearing 12 is provided on the back surface of the pump swash plate 10,
Further, the inner raceway grooves 13i of the radial ball bearing 13 are formed on the outer peripheral surface thereof, and thus the pump swash plate 10 is configured as a common inner race body of the bearings 12 and 13. On the other hand, the outer race grooves 12o and 13o of both bearings 12 and 13 are formed on outer race bodies 35 and 36 that are individually fitted in the pump swash plate holder 5a. When the angular contact bearing 12 receives an axial load from the pump swash plate 10, the angular contact bearing 12
In cooperation with the outer race grooves 12i and 12o, the pump swash plate 10 is provided with a centering action.
【００１８】而して、ポンプ斜板１０は、入力筒軸５の
回転時、ポンププランジャ９，９…に往復動を与えて吸
入及び吐出行程を繰返させることができる。When the input cylinder shaft 5 rotates, the pump swash plate 10 can reciprocate the pump plungers 9, 9,... To repeat the suction and discharge strokes.
【００１９】一方、油圧モータＭは、ポンプシリンダ７
と同軸上でその左方に配置されるモータシリンダ１７
と、このモータシリンダ１７にその回転軸線を囲むよう
に設けられた環状配列の多数且つ奇数のシリンダ孔１
８，１８…にそれぞれ摺合される多数のモータプランジ
ャ１９，１９…と、これらモータプランジャ１９，１９
…の外端に前面を当接させるモータ斜板２０と、このモ
ータ斜板２０をアンギュラコンタクトベアリング１４
（スラストベアリング）及びラジアルボールベアリング
１５を介して支承するモータ斜板ホルダ２２と、更にこ
のモータ斜板ホルダ２２の背面を支承するモータ斜板ア
ンカ２３とから構成される。しかもそのラジアルボール
ベアリング１５はアンギュラコンタクト１４よりもシリ
ンダ１７側に配設される。 On the other hand, the hydraulic motor M is
Motor cylinder 17 arranged coaxially to the left
And a large number of odd-numbered cylinder holes 1 in an annular arrangement provided around the rotation axis of the motor cylinder 17.
., Which are respectively slid onto the motor plungers 19, 19,.
, A motor swash plate 20 having a front surface in contact with an outer end of the motor swash plate 20, and an angular contact bearing 14
(A thrust bearing) and a motor swash plate holder 22 supported through the radial ball bearing 15, and a motor swash plate anchor 23 that supports a rear surface of the motor swash plate holder 22. And that radial ball
Bearing 15 is more serial than angular contact 14.
It is arranged on the side of the solder 17.
【００２０】その際、モータ斜板２０の背面にはアンギ
ュラコンタクトベアリング１４の内側軌道溝１４ｉが、
またその外周面にはラジアルボールベアリング１５の内
側軌道溝１５ｉがそれぞれ形成され、こうしてモータ斜
板２０は両ベアリング１４，１５の共通のインナレース
体に構成される。一方、アンギュラコンタクトベアリン
グ１４の外側軌道溝１４ｏは、モータ斜板ホルダ２０に
形成され、ラジアルボールベアリング１５の外側軌道溝
１５ｏは、モータ斜板ホルダ２２に嵌装されるアウタレ
ース３７に形成される。而して、上記アンギュラコンタ
クトベアリング１４は、モータ斜板２０から軸方向荷重
を受けると、内、外側軌道溝１４ｉ，１４ｏと協働して
モータ斜板２０に調心作用を与える。At this time, the inner raceway groove 14i of the angular contact bearing 14 is provided on the back of the motor swash plate 20,
The inner raceway grooves 15i of the radial ball bearing 15 are formed on the outer peripheral surface, and the motor swash plate 20 is formed as a common inner race body of the bearings 14 and 15. On the other hand, the outer raceway groove 14o of the angular contact bearing 14 is formed on the motor swash plate holder 20, and the outer raceway groove 15o of the radial ball bearing 15 is formed on the outer race 37 fitted on the motor swash plate holder 22. Thus, when the angular contact bearing 14 receives an axial load from the motor swash plate 20, it cooperates with the inner and outer raceway grooves 14i, 14o to give the motor swash plate 20 a centering action.
【００２１】この油圧モータＭは、最大容量が前記油圧
ポンプＰよりも大となるように、シリンダ孔１８及びモ
ータプランジャ１９が油圧ポンプＰのそれよりも大径に
形成される。In the hydraulic motor M, the cylinder hole 18 and the motor plunger 19 are formed to have a larger diameter than that of the hydraulic pump P so that the maximum capacity is larger than that of the hydraulic pump P.
【００２２】図４に明示するように、互いに当接するモ
ータ斜板ホルダ２２及びモータ斜板アンカ２３の対向面
ｆ1 ，ｆ2 は、モータシリンダ１７の軸線とトラニオン
軸線Ｏ2 との交点を中心とする球面に形成される。As clearly shown in FIG. 4, the opposing surfaces f 1 and f 2 of the motor swash plate holder 22 and the motor swash plate anchor 23 that come into contact with each other are centered on the intersection of the axis of the motor cylinder 17 and the trunnion axis O 2. Is formed on the spherical surface.
【００２３】また、モータ斜板ホルダ２２は、モータシ
リンダ１７の回転軸線と直交するトラニオン軸線Ｏ2 上
に配置される一対の半円筒状トラニオン軸２２ａ，２２
ａを両端に一体に備え、これらはモータ斜板アンカ２３
の両端部に形成された一対の半円筒状凹部２３ａ，２３
ａにそれぞれ回転可能に係合される。Further, the motor swash plate holder 22, a pair of semi-cylindrical trunnion shaft 22a disposed on the trunnion axis O 2 perpendicular to the rotational axis of the motor cylinder 17, 22
a are integrally provided at both ends, and these are motor swash plate anchors 23.
A pair of semi-cylindrical recesses 23a, 23 formed at both ends of the
a are rotatably engaged with each other.
【００２４】再び図２及び図３において、前記アンギュ
ラコンタクトベアリング１４はモータ斜板ホルダ２２と
協働してモータ斜板２０に調心作用を与えるように構成
される。Referring again to FIGS. 2 and 3, the angular contact bearing 14 is configured to cooperate with the motor swash plate holder 22 to provide centering action to the motor swash plate 20.
【００２５】モータ斜板アンカ２３は、その右端に連な
る筒状のシリンダホルダ２４と共にケーシング４の左側
壁にボルト２１で固着される（図１参照）。このシリン
ダホルダ２４はボールベアリング２６を介してモータシ
リンダ１７の外周面を回転自在に支承する。The motor swash plate anchor 23 is fixed to the left side wall of the casing 4 with bolts 21 together with a cylindrical cylinder holder 24 connected to the right end thereof (see FIG. 1). The cylinder holder 24 rotatably supports the outer peripheral surface of the motor cylinder 17 via a ball bearing 26.
【００２６】モータ斜板２０は、モータシリンダ１７の
軸線に対し直角となる直立位置と、或る角度で傾倒する
最大傾斜位置との間をモータ斜板ホルダ２２の回動によ
って移動するようになっており、その傾斜状態では、モ
ータシリンダ１７の回転に伴いモータプランジャ１９，
１９…に往復動を与えて膨脹及び収縮行程を繰返させる
ことができる。The motor swash plate 20 is moved by the rotation of the motor swash plate holder 22 between an upright position perpendicular to the axis of the motor cylinder 17 and a maximum inclined position inclined at a certain angle. In the inclined state, the motor plunger 19,
19 can be reciprocated to repeat the expansion and contraction strokes.
【００２７】モータ斜板ホルダ２２の一側には、トラニ
オン軸線Ｏ2 と直交する方向へ延びる作動腕２５が一体
に突設されており、モータ斜板２０の傾斜角度を制御す
る変速制御装置２７がこの作動腕２５に連結される。変
速制御装置２７については後述する。[0027] on one side of the motor swash plate holder 22, the operating arm 25 extending in a direction perpendicular to the trunnion axis O 2 are integrally projects, shift control device for controlling the inclination angle of the motor swash plate 20 27 Is connected to the operating arm 25. The transmission control device 27 will be described later.
【００２８】ポンプシリンダ７及びモータシリンダ１７
は相互に一体に結合されてシリンダブロックＢを構成
し、このシリンダブロックＢの中心部には出力軸３１を
貫通させる。そして、この出力軸３１の外周に形成され
たフランジ３１ａをモータシリンダ１７の外端に衝合
し、また同外周に係止されたストッパ環２８にポンプシ
リンダ７の外端を衝合すると共に、シリンダブロックＢ
（図示例ではモータシリンダ１７）を出力軸３１にスプ
ライン嵌合することにより、シリンダブロックＢは出力
軸３１に固着される。Pump cylinder 7 and motor cylinder 17
Are integrally connected to each other to form a cylinder block B, and an output shaft 31 passes through the center of the cylinder block B. Then, a flange 31a formed on the outer periphery of the output shaft 31 abuts against the outer end of the motor cylinder 17, and the outer end of the pump cylinder 7 abuts against a stopper ring 28 locked on the outer periphery. Cylinder block B
The cylinder block B is fixed to the output shaft 31 by spline fitting the motor shaft 17 (in the illustrated example) to the output shaft 31.
【００２９】出力軸３１の右端部はポンプ斜板１０を貫
通して入力筒軸５の外方まで延び、そしてポンプ斜板１
０の外方でアンギュラコンタクトベアリング２９を介し
て入力筒軸５に回転自在に支承される。The right end of the output shaft 31 penetrates through the pump swash plate 10 and extends to the outside of the input cylinder shaft 5.
0, it is rotatably supported by the input cylinder shaft 5 via the angular contact bearing 29.
【００３０】出力軸３１の左端部はモータ斜板２０、モ
ータ斜板ホルダ２２及びモータ斜板アンカ２３を貫通す
るように延び、そしてアンギュラコンタクトベアリング
３０を介してモータ斜板アンカ２３に回転自在に支承さ
れる。The left end of the output shaft 31 extends through the motor swash plate 20, the motor swash plate holder 22, and the motor swash plate anchor 23, and is rotatable on the motor swash plate anchor 23 via the angular contact bearing 30. It is supported.
【００３１】こうして無段変速機Ｔは、入力筒軸５から
出力軸３１までの構成部材が１個の組立体に組立てら
れ、その入力筒軸５及び出力軸３１は、各右端部におい
て、前記１次トルクダンパＤ1 の出力部材及び前記２次
トルクダンパＤ2 の入力部材にそれぞれスプライン結合
される。In this way, in the continuously variable transmission T, the components from the input cylinder shaft 5 to the output shaft 31 are assembled into one assembly, and the input cylinder shaft 5 and the output shaft 31 are connected to each other at the right end. respectively to the input member of the output member and the second torque damper D 2 of the primary torque damper D 1 is spline-coupled.
【００３２】ポンプ斜板１０をポンプシリンダ７と同期
的に回転させるために、ポンプ斜板１０には、対応する
ポンププランジャ９の球状端部９ａが係合する球状凹部
１０ａが形成され、それらの係合部を囲繞するように前
記ラジアルベアリング１３を配置している。 In order to rotate the pump swash plate 10 synchronously with the pump cylinder 7, the pump swash plate 10 is formed with a spherical concave portion 10a with which the corresponding spherical end 9a of the pump plunger 9 engages . So as to surround the engagement part
The radial bearing 13 is arranged.
【００３３】また、モータ斜板２０をモータシリンダ１
７と同期的に回転させるために、モータ斜板２０には、
対応するモータプランジャ１９の球状端部１９ａが係合
する球状凹部２０ａが形成され、それらの係合部を囲繞
するように前記ラジアルボールベアリング１５を配置し
ている。 The motor swash plate 20 is connected to the motor cylinder 1
7, the motor swash plate 20 includes:
Spherical recesses 20a are formed in which the corresponding spherical ends 19a of the motor plungers 19 are engaged.
The radial ball bearing 15 is arranged so that
ing.
【００３４】前記球状凹部１０ａ，２０ａは、いずれも
対応する前記球状端部９ａ，１９ａの半径より大なる半
径をもって形成されていて、如何なる位置においても球
状端部９ａ，１９ａとの係合状態が確保されるようにな
っている。Each of the spherical concave portions 10a, 20a is formed with a radius larger than the radius of the corresponding spherical end portions 9a, 19a, and the engagement state with the spherical end portions 9a, 19a is set at any position. It has been secured.
【００３５】図２，図３及び図５において、シリンダブ
ロックＢには、ポンプシリンダ７のシリンダ孔８，８…
群とモータシリンダ１７のシリンダ孔１８，１８…群と
の間において、出力軸３１を中心にして同心に並ぶ環状
の内側油路５２及び外側油路５３と、両油路５２，５３
間の環状隔壁及び外側油路５３の外周壁を放射状に貫通
する、シリンダ孔８，８…及び１８，１８…とそれぞれ
同数の第１弁孔５４，５４…及び第２弁孔５５，５５…
と、相隣るシリンダ孔８，８…及び第１弁孔５４，５４
…を相互に連通するポンプポートａ，ａ…と、相隣るシ
リンダ孔１８，１８…及び第２弁孔５５，５５…を相互
に連通する多数のモータポートｂ，ｂ…とが設けられ
る。2, 3 and 5, the cylinder block B has cylinder holes 8, 8.
An annular inner oil passage 52 and an outer oil passage 53 concentrically arranged around the output shaft 31, and both oil passages 52, 53 between the group and the cylinder holes 18, 18,...
, And the same number of first valve holes 54, 54, and second valve holes 55, 55, respectively, as the cylinder holes 8, 8, ..., 18, 18, ... penetrating radially through the annular partition wall and the outer peripheral wall of the outer oil passage 53.
And the adjacent cylinder holes 8, 8... And the first valve holes 54, 54
Are connected to each other, and a number of motor ports b are connected to each other to connect adjacent cylinder holes 18, 18 and the second valve holes 55, 55 to each other.
【００３６】前記内側油路５２は、シリンダブロックＢ
の内周面に環状溝として形成され、その開放面は出力軸
３１の外周面により閉じられる。The inner oil passage 52 is provided in the cylinder block B
Is formed as an annular groove on the inner peripheral surface of the output shaft 31, and the open surface thereof is closed by the outer peripheral surface of the output shaft 31.
【００３７】前記第１弁孔５４，５４…にはスプール型
の第１分配弁６１，６１…が、また前記第２弁孔５５，
５５…には同じくスプール型の第２分配弁６２，６２…
がそれぞれ摺合される。そして、第１分配弁６１，６１
…の外端にはそれを囲む第１偏心輪６３が、また第２分
配弁６２，６２…の外端にはそれらを囲む第２偏心輪６
４がそれぞれボールベアリング６５，６６を介して係合
され、それらの係合を強制するために、第１分配弁６
１，６１…の外端部は第１偏心輪６３と同心関係の第１
強制輪６７により相互に連結され、また第２分配弁６
２，６２…の外端部は第２偏心輪６２，６２…と同心関
係の第２強制輪６８により相互に連結される。The first valve holes 54, 54 are provided with spool-type first distribution valves 61, 61, and the second valve holes 55, 61, respectively.
55 also have spool-type second distribution valves 62, 62 ...
Are rubbed with each other. Then, the first distribution valves 61, 61
Are provided on the outer end of the second eccentric ring 63 surrounding the outer ends of the second distribution valves 62, 62.
4 are respectively engaged via ball bearings 65 and 66, and the first distribution valve 6 is used to force their engagement.
The outer end portions of the first eccentric ring 63 are concentric with the first eccentric ring 63.
The second distribution valve 6 is connected to each other by a forcing wheel 67.
Are connected to each other by a second forcing wheel 68 which is concentric with the second eccentric wheels 62, 62.
【００３８】第１偏心輪６３は、入力筒軸５の内端に一
体に連設され、図５に示すように仮想トラニオン軸線Ｏ
1 に沿って出力軸３１の中心から所定距離ε1 偏心した
位置に配置される。The first eccentric wheel 63 is integrally connected to the inner end of the input cylinder shaft 5, and as shown in FIG.
It is arranged at a position eccentric by a predetermined distance ε 1 from the center of the output shaft 31 along 1 .
【００３９】而して、入力筒軸５とポンプシリンダ７間
に相対回転が生じると、各第１分配弁６１は、第１偏心
輪６３により第１弁孔５４において偏心量ε1 の２倍の
距離をストロークとしてポンプシリンダ７の半径方向内
方位置及び外方位置間を往復動される。そして、図５に
示すように、油圧ポンプＰの吐出領域Ｄでは、第１分配
弁６１は前記内方位置側を移動して、対応するポンプポ
ートａを外側油路５３に連通すると共に内側油路５２と
不通にし、吐出行程中のポンププランジャ９によりシリ
ンダ孔８から外側油路５３へ作動油が圧送され、また吸
入領域Ｓでは、第１分配弁６１は前記外方位置側を移動
して、対応するポンプポートａを内側油路５２に連通す
ると共に外側油路５３と不通にし、吸入行程中のポンプ
プランジャ９により内側油路５２からシリンダ孔８に作
動油が吸入される。When relative rotation occurs between the input cylinder shaft 5 and the pump cylinder 7, each of the first distribution valves 61 causes the first eccentric wheel 63 to double the eccentric amount ε 1 in the first valve hole 54. The pump cylinder 7 is reciprocated between a radially inner position and a radially outer position of the pump cylinder 7 as a stroke. Then, as shown in FIG. 5, in the discharge region D of the hydraulic pump P, the first distribution valve 61 moves on the inner position side to communicate the corresponding pump port a with the outer oil passage 53 and the inner oil passage. The hydraulic fluid is disconnected from the passage 52, the hydraulic oil is pressure-fed from the cylinder hole 8 to the outer oil passage 53 by the pump plunger 9 during the discharge stroke, and in the suction area S, the first distribution valve 61 moves toward the outer position. The corresponding pump port a is communicated with the inner oil passage 52 and is disconnected from the outer oil passage 53, and the hydraulic oil is sucked into the cylinder hole 8 from the inner oil passage 52 by the pump plunger 9 during the suction stroke.
【００４０】前記第２偏心輪６４は、図３，図６ないし
図８に示すように、前記シリンダホルダ２４に出力軸３
１と平行な枢軸３２を介してクラッチオン位置ｎ、クラ
ッチオフ位置ｆ及びロックアップ位置ｌの３位置間を揺
動し得るように連結される。そして第２偏心輪６４は、
クラッチオン位置ｎでは、トラニオン軸線Ｏ2 に沿って
出力軸３１の中心から所定距離ε2 偏心した位置を占め
（図６）またクラッチオフ位置ｆでは出力軸３１の中心
から上記偏心量ε2 よりも大なる距離ε3 偏心した位置
を占める（図７）。またロックアップ位置ｌでは出力軸
３１との同心位置を占める（図８）。The second eccentric wheel 64 is mounted on the cylinder holder 24 with the output shaft 3 as shown in FIGS.
It is connected via a pivot 32 parallel to 1 to be able to swing between three positions of a clutch on position n, a clutch off position f and a lockup position l. And the second eccentric wheel 64
In the clutch-on position n, than the amount of eccentricity epsilon 2 from the center of the central predetermined distance epsilon 2 occupies an eccentric position (Fig. 6) The clutch-off position f the output shaft 31 of the output shaft 31 along the trunnion axis O 2 Also occupy a position with a large distance ε 3 eccentric (FIG. 7). The lock-up position 1 occupies a concentric position with the output shaft 31 (FIG. 8).
【００４１】第２偏心輪６４は、前記枢軸３２と反対側
の周壁に外方へ突出する耳片３３を一体に有し、これに
第２偏心輪６４を前記３位置へ制御するための偏心輪制
御装置３４が連結される。偏心輪制御装置３４について
は後述する。The second eccentric wheel 64 integrally has an outwardly protruding lug 33 on the peripheral wall opposite to the pivot 32, and the eccentric wheel for controlling the second eccentric wheel 64 to the three positions. The wheel control device 34 is connected. The eccentric wheel control device 34 will be described later.
【００４２】而して、モータシリンダ１７が回転してい
るとき、第２偏心輪６４を図６のようにクラッチオン位
置ｎにシフトすると、各第２分配弁６２は、第２偏心輪
６４により、第２弁孔５５において偏心量ε2 の２倍の
距離をストロークとしてモータシリンダ１７の半径方向
内方位置及び外方位置間を往復動される。そして、油圧
モータＭの膨脹領域Ｅｘでは、第２分配弁６２は前記内
方位置側を移動して、対応するモータポートｂを外側油
路５３に連通すると共に内側油路５２を不通にし、外側
油路５３から膨脹行程中のモータプランジャ１９のシリ
ンダ孔１８に高圧の作動油が供給され、また収縮領域Ｓ
ｈでは、第２分配弁６２は前記外方位置側を移動して、
対応するモータポートｂを内側油路５２に連通すると共
に外側油路５３と不通にし、収縮行程中のモータプラン
ジャ１９のシリンダ孔１８から内側油路５２へ作動油が
排出される。When the second eccentric wheel 64 is shifted to the clutch-on position n as shown in FIG. 6 while the motor cylinder 17 is rotating, each of the second distribution valves 62 is moved by the second eccentric wheel 64. , it is reciprocated between the radially inner position and outer position of the motor cylinder 17 to twice the eccentric distance epsilon 2 as stroke in the second valve hole 55. Then, in the expansion region Ex of the hydraulic motor M, the second distribution valve 62 moves on the inside position side to connect the corresponding motor port b to the outside oil passage 53 and to block the inside oil passage 52, and High-pressure hydraulic oil is supplied from the oil passage 53 to the cylinder hole 18 of the motor plunger 19 during the expansion stroke, and the contraction region S
h, the second distribution valve 62 moves on the outer position side,
The corresponding motor port “b” communicates with the inner oil passage 52 and is disconnected from the outer oil passage 53, and hydraulic oil is discharged from the cylinder hole 18 of the motor plunger 19 to the inner oil passage 52 during the contraction stroke.
【００４３】また、第２偏心輪６４を図７のようにクラ
ッチオフ位置ｆにシフトすると、各第２分配弁６２は、
第２偏心輪６４により、第２弁孔５５において偏心量ε
3 の２倍の距離をストロークとしてモータシリンダ１７
の半径方向内方位置及び外方位置間を往復動され、その
内方及び外方位置では、第２分配弁６２は外側油路５３
をシリンダブロックＢ外に開放するようになっている。When the second eccentric wheel 64 is shifted to the clutch off position f as shown in FIG. 7, each second distribution valve 62
The eccentric amount ε in the second valve hole 55 by the second eccentric wheel 64
Motor cylinder 17 with stroke twice as long as 3
Is reciprocated between an inner position and an outer position in the radial direction. In the inner and outer positions, the second distribution valve 62
Is opened to the outside of the cylinder block B.
【００４４】また第２偏心輪６４を図８のようにロック
アップ位置ｌにシフトすると、全ての第２分配弁６２，
６２…は一斉に対応するモータポートｂ，ｂ…を閉鎖す
る。When the second eccentric wheel 64 is shifted to the lock-up position 1 as shown in FIG. 8, all the second distribution valves 62,
62 simultaneously close the corresponding motor ports b.
【００４５】上記構成において、第２偏心輪６４をクラ
ッチオン位置ｎに保持した状態でエンジンＥにより油圧
ポンプＰの入力筒軸５を回転駆動すると、ポンプ斜板１
０によりポンププランジャ９，９…に吐出及び吸入行程
が交互に与えられる。In the above configuration, when the input cylinder shaft 5 of the hydraulic pump P is rotationally driven by the engine E with the second eccentric wheel 64 held at the clutch-on position n, the pump swash plate 1
0 alternately gives the pump plungers 9, 9... The discharge and suction strokes.
【００４６】そしてポンププランジャ９は、吐出領域Ｄ
を通過する間、シリンダ孔８から外側油路５３に作動油
を圧送し、また吸入領域Ｓを通過する間、内側油路５２
からシリンダ孔８に作動油を吸入する。The pump plunger 9 has a discharge area D
While the hydraulic oil is pumped from the cylinder hole 8 to the outer oil passage 53, and the inner oil passage 52
The working oil is sucked into the cylinder hole 8 from above.
【００４７】外側油路５３に送られた高圧の作動油は、
油圧モータＭの膨脹領域Ｅｘに存するモータプランジャ
１９のシリンダ孔１８に供給される一方、収縮領域Ｓｈ
に存するモータプランジャ１９によりそのシリンダ孔１
８から内側油路５２へ作動油が排出される。The high-pressure hydraulic oil sent to the outer oil passage 53 is
While being supplied to the cylinder hole 18 of the motor plunger 19 located in the expansion region Ex of the hydraulic motor M, the contraction region Sh
Of the cylinder bore 1 by the motor plunger 19
Hydraulic oil is discharged from 8 to the inner oil passage 52.
【００４８】この間に、ポンプシリンダ７が吐出行程の
ポンププランジャ９を介してポンプ斜板１０から受ける
反動トルクと、モータシリンダ１７が膨脹行程のモータ
プランジャ１９を介してモータ斜板２０から受ける反動
トルクとの和によって、シリンダブロックＢは回転さ
れ、その回転トルクは出力軸３１から２次減速装置３へ
伝達される。In the meantime, the reaction torque received by the pump cylinder 7 from the pump swash plate 10 via the pump plunger 9 in the discharge stroke, and the reaction torque received by the motor cylinder 17 from the motor swash plate 20 via the motor plunger 19 in the expansion stroke. , The cylinder block B is rotated, and the rotation torque is transmitted from the output shaft 31 to the secondary reduction gear 3.
【００４９】この場合、入力筒軸５に対する出力軸３１
の変速比は次式によって与えられる。In this case, the output shaft 31 with respect to the input cylinder shaft 5
Is given by the following equation.
【００５０】[0050]
【数１】 (Equation 1)
【００５１】したがって、油圧モータＭの容量を最大値
から零に変えれば、変速比を最大値（ロー状態）から１
（トップ状態）まで変えることができる。しかも、その
油圧モータＭの容量はモータプランジャ１９のストロー
クにより決定されるので、モータ斜板２０の傾倒位置か
ら直立位置まで傾動させることにより変速比を最大値か
ら１まで無段階に制御することができる。Therefore, if the capacity of the hydraulic motor M is changed from the maximum value to zero, the gear ratio is changed from the maximum value (low state) to one.
(Top state). In addition, since the capacity of the hydraulic motor M is determined by the stroke of the motor plunger 19, the gear ratio can be steplessly controlled from the maximum value to 1 by tilting the motor swash plate 20 from the inclined position to the upright position. it can.
【００５２】変速機Ｔの作動中、ポンプ斜板１０はポン
ププランジャ９，９…群から、またモータ斜板２０はモ
ータプランジャ１９，１９…群からそれぞれ反対方向の
スラスト荷重を受けるが、ポンプ斜板１０が受けるスラ
スト荷重はアンギュラコンタクトベアリング１２、入力
筒軸５及びアンギュラコンタクトベアリング２９を介し
て出力軸３１に支承され、またモータ斜板２０が受ける
スラスト荷重はアンギュラコンタクトベアリング１４、
モータ斜板ホルダ２２、モータ斜板アンカ２３及びアン
ギュラコンタクトベアリング３０を介して出力軸３１に
支承される。したがって、上記スラスト荷重は、出力軸
３１に引張応力を生じさせるだけで、該軸３１を支持す
るケーシング４には全く作用しない。During the operation of the transmission T, the pump swash plate 10 receives a thrust load in the opposite direction from the pump plungers 9, 9... And the motor swash plate 20 receives a thrust load in the opposite direction from the motor plungers 19, 19. The thrust load received by the plate 10 is supported by the output shaft 31 via the angular contact bearing 12, the input cylinder shaft 5 and the angular contact bearing 29, and the thrust load received by the motor swash plate 20 is obtained by the angular contact bearing 14.
It is supported on the output shaft 31 via the motor swash plate holder 22, the motor swash plate anchor 23 and the angular contact bearing 30. Therefore, the thrust load only generates a tensile stress on the output shaft 31 and does not act on the casing 4 supporting the shaft 31 at all.
【００５３】この場合、モータ斜板ホルダ２２及びモー
タ斜板アンカ２３は、モータシリンダ１７の軸線とトラ
ニオン軸線Ｏ2 との交点を中心とする球面ｆ1 ，ｆ2 を
対向させているので、これら球面の相互作用によりモー
タ斜板ホルダ２２は調心機能を発揮する。その結果、モ
ータ斜板ホルダ２２は、トラニオン軸線Ｏ2 周りにスム
ーズに回動し得、モータ斜板２０の傾斜角度を容易に制
御することができる。しかも、モータ斜板ホルダ２２の
トラニオン軸２２ａとモータ斜板アンカ２３の凹部２３
ａとの係合により、モータ斜板ホルダ２２の、トラニオ
ン軸線Ｏ2 以外の軸線周りの回転は阻止される。In this case, the motor swash plate holder 22 and the motor swash plate anchor 23 face the spherical surfaces f 1 and f 2 centered on the intersection of the axis of the motor cylinder 17 and the trunnion axis O 2. The motor swash plate holder 22 exhibits a centering function by the interaction of the spherical surfaces. As a result, the motor swash plate holder 22 can be easily controlled inclination angle of the to smoothly rotate the trunnion axis O 2 around obtained, the motor swash plate 20. In addition, the trunnion shaft 22a of the motor swash plate holder 22 and the recess 23 of the motor swash plate anchor 23
by the engagement of the a, a motor swash plate holder 22, the rotation about the axis of the other trunnion axis O 2 is prevented.
【００５４】また、油圧ポンプＰ及び油圧モータＭにお
いて、各斜板１０，２０は、アンギュラコンタクトベア
リング１２，１４により、前後から調心作用を受け、更
に外周をラジアルボールベアリング１３，１５で支承さ
れるため、如何なる傾斜状態でもシリンダブロックＢの
回転軸線上の所定位置、即ちトラニオン軸線Ｏ1 ，Ｏ2
位置に正確に保持される。In the hydraulic pump P and the hydraulic motor M, the swash plates 10 and 20 are centered from the front and rear by the angular contact bearings 12 and 14, and the outer circumference is supported by radial ball bearings 13 and 15. Therefore, in any inclined state, a predetermined position on the rotation axis of the cylinder block B, that is, the trunnion axis O 1 , O 2
Accurately held in position.
【００５５】したがって、各プランジャ９，１９の球状
端部９ａ，１９ａは、対応する斜板１０，２０の球状凹
部９ａ，１９ａに常に正常に係合するため、各プランジ
ャ９，１９が対応する斜板１０，２０から受けるサイド
スラストが確実に減少し、各プランジャ９，１９の摺動
抵抗の増大を抑えることができる。また、各斜板１０，
２０とシリンダブロックＢとの同期回転により各プラン
ジャ９，１９と対応する斜板１０，２０との当接部の摩
耗を防ぐことができる。さらに、各斜板１０，２０の前
記所定位置への保持のために、対応するアンギュラコン
タクトベアリング１２，１４に対して従来のようなばね
による大なる軸方向荷重を加える必要もないので、これ
らベアリング１２，１４の荷重負担を軽減し、耐久性を
高めることができる。Therefore, the spherical ends 9a, 19a of the plungers 9, 19 always engage normally with the spherical recesses 9a, 19a of the corresponding swash plates 10, 20, so that the plungers 9, 19 correspond to the corresponding oblique plates. The side thrust received from the plates 10 and 20 is reliably reduced, and the increase in the sliding resistance of each of the plungers 9 and 19 can be suppressed. In addition, each swash plate 10,
Synchronous rotation of the cylinder block B and the cylinder block B can prevent wear of the contact portions between the plungers 9 and 19 and the corresponding swash plates 10 and 20. Further, it is not necessary to apply a large axial load by a conventional spring to the corresponding angular contact bearings 12 and 14 for holding the respective swash plates 10 and 20 at the predetermined positions. It is possible to reduce the load on the load 12 and 14 and increase the durability.
【００５６】次に、第２偏心輪６４をクラッチオフ位置
ｆへシフトすれば、第２分配弁６２により高圧の外側油
路５３がシリンダブロックＢ外に開放されるので、油圧
モータＭには高圧の作動油が供給されなくなり、油圧ポ
ンプＰから油圧モータＭへの動力伝達は遮断される。即
ち、所謂クラッチオフ状態が得られる。Next, when the second eccentric wheel 64 is shifted to the clutch off position f, the high pressure outside oil passage 53 is opened to the outside of the cylinder block B by the second distribution valve 62. Is no longer supplied, and power transmission from the hydraulic pump P to the hydraulic motor M is shut off. That is, a so-called clutch off state is obtained.
【００５７】また、モータ斜板２０の直立時、即ちトッ
プ状態を得たとき、第２偏心輪６４をロックアップ位置
ｌへシフトすれば、全第２分配弁６４が一斉に対応する
モータポートｂを閉鎖するので、油圧モータＭは高圧の
外側油路５３及び低圧の内側油路５２から絶縁され、油
圧モータＭからの油圧の漏洩が減少する。また外側油路
５３が油圧モータＭと絶縁されたことから、外側油路５
３を含む高圧系の容積が減少することになり、作動油に
気泡が多少とも混入していてもその高圧系の作動油の非
圧縮性が向上する。以上によりトップ状態での伝動効率
の向上がもたらされる。When the motor swash plate 20 is in the upright position, that is, when the top state is obtained, the second eccentric wheel 64 is shifted to the lock-up position 1 so that all the second distribution valves 64 are simultaneously connected to the corresponding motor port b. , The hydraulic motor M is insulated from the high-pressure outer oil passage 53 and the low-pressure inner oil passage 52, and leakage of hydraulic pressure from the hydraulic motor M is reduced. Further, since the outer oil passage 53 is insulated from the hydraulic motor M, the outer oil passage 5
Thus, the volume of the high-pressure system including 3 is reduced, and the incompressibility of the high-pressure system hydraulic oil is improved even if air bubbles are mixed in the hydraulic oil to some extent. As described above, the transmission efficiency in the top state is improved.
【００５８】次に内，外側油路５２，５３への作動油の
補給機構について図９ないし図１１により説明する。Next, a mechanism for supplying hydraulic oil to the inner and outer oil passages 52 and 53 will be described with reference to FIGS.
【００５９】出力軸３１の左端部に対向するケーシング
４の左端壁には、内外２重の導油管４０，４１か支持板
４２，４３をそれぞれ介して取付けられ、これら導油管
４０，４１の先端は出力軸３１の左端部に相対回転自在
且つ油密に嵌入される。ケーシング４の左端壁には、補
給ポンプ４４から吐出される油を外側の導油管４１に導
びく供給油路４５と、内側の導油管４０から排出される
油を油溜４６に導びく戻し油路４７とが設けられる。戻
し油路４７の途中にはオイルクーラ４８が介装される。At the left end wall of the casing 4 opposed to the left end of the output shaft 31, two inner and outer oil guide tubes 40, 41 or support plates 42, 43 are attached, respectively. Is inserted into the left end of the output shaft 31 in a relatively rotatable and oil-tight manner. On the left end wall of the casing 4, a supply oil passage 45 that guides oil discharged from the supply pump 44 to the outer oil guide pipe 41 and a return oil that guides oil discharged from the inner oil guide pipe 40 to the oil reservoir 46. A road 47 is provided. An oil cooler 48 is interposed in the return oil passage 47.
【００６０】出力軸３１の左端部に形成された円筒状弁
室４９の両端壁には、出力軸３１の軸線と平行な一対の
第１及び第２弁筒５０1 ，５０2 が橋架され、これら第
１及び第２弁筒５０1 ，５０2 とそれぞれ連通する低圧
油路５６及び高圧油路５７が出力軸３１に穿設される。A pair of first and second valve cylinders 50 1 and 50 2 parallel to the axis of the output shaft 31 are bridged on both end walls of the cylindrical valve chamber 49 formed at the left end of the output shaft 31. A low-pressure oil passage 56 and a high-pressure oil passage 57 that communicate with the first and second valve cylinders 50 1 and 50 2 , respectively, are formed in the output shaft 31.
【００６１】図２及び図３に示すように、上記低圧油路
５６は横孔５８を介して前記内側油路５２に接続され、
高圧油路５７は横孔５９、環状油路６０及び斜孔６９を
介して前記外側油路５３に接続される。As shown in FIGS. 2 and 3, the low-pressure oil passage 56 is connected to the inner oil passage 52 through a lateral hole 58.
The high-pressure oil passage 57 is connected to the outer oil passage 53 through a horizontal hole 59, an annular oil passage 60, and a slant hole 69.
【００６２】図９ないし図１１に戻り、第１及び第２弁
筒５０1 ，５０2 はそれぞれ中間部に第１及び第２逆止
弁７１1 ，７１2 を収容した小室７２1 ，７２2 を有す
る。これら小室７２1 ，７２2 の左端壁には対応する逆
止弁７１1 ，７１2 によって開閉される弁孔７３1 ，７
３2 が穿設されており、これら弁孔７３1 ，７３2 は、
弁室４９の左端壁から突出する短管７４1 ，７４2 に連
なり、また両短管７４1 ，７４2 は通孔８２1 ，８２2
を介して外側導油管４１に連通する。Returning to FIG. 9 to FIG. 11, the first and second valve cylinders 50 1 and 50 2 have small chambers 72 1 and 72 2 in which the first and second check valves 71 1 and 71 2 are accommodated in the middle respectively. Having. Valve hole 73 1 in these chambers 72 1, 72 2 of the left end wall is opened and closed by the corresponding check valves 71 1, 71 2, 7
3 2 are bored, these valve holes 73 1, 73 2,
Continuous with the short pipe 74 1, 74 2 projecting from the left wall of the valve chamber 49, also two short pipes 74 1, 74 2 holes 82 1, 82 2
Communicates with the outer oil guide pipe 41 via the
【００６３】而して、無段変速機Ｔの通常の運転状態で
は、内側及び外側油路５２，５３の圧力、即ち低圧及び
高圧油路５６，５７の圧力により第１，第２逆止弁７１
1 ，７１2 は弁孔７３1 ，７３2 を閉じて低圧及び高圧
油路５６，５７から短管７４1 ，７４2 への作動油の逆
流を阻止するが、油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間の油
圧閉回路からの漏油により低圧油路５６または高圧油路
５７が補給ポンプ４４の吐出圧より低下すると、第１逆
止弁７１1 または第２逆止弁７１2 が開くので、補給ポ
ンプ４４の吐出油が短管７４1 または７４2 を通して低
圧油路５６または高圧油路５７へ補給される。In the normal operation state of the continuously variable transmission T, the first and second check valves are controlled by the pressures of the inner and outer oil passages 52 and 53, that is, the low pressure and the high pressure oil passages 56 and 57. 71
1, 71 2 are to close the valve hole 73 1, 73 2 prevents backflow of hydraulic fluid from the low and high pressure oil passage 56 and 57 to the short pipe 74 1, 74 2, between the hydraulic pump P and hydraulic motor M of the low pressure oil passage 56 or the high pressure oil passage 57 by the oil leakage from the hydraulic closed circuit becomes lower than the discharge pressure of the supply pump 44, the first check valve 71 1 or the second check valve 71 2 is opened, the supply pump 44 discharge oil is supplied through a short tube 74 1 or 74 2 to the low pressure oil passage 56 or the high pressure oil passage 57.
【００６４】前記弁室４９には、両弁筒５０1 ，５０2
の外周面に嵌合する一対の摺動孔７５1 ，７５2 を持っ
たクラッチ弁７６が収容される。各弁筒５０1 ，５０2
の外周面は、中間の段部７７1 ，７７2 を境として左側
半部が小径、右側半部が大径になっており、これに対応
して摺動孔７５1 ，７５2 の内周面も左側半部が小径、
右側半部が大径になっている。各摺動孔７５1 ，７５2
の中間部には各弁筒５０1 ，５０2 の段部７７1 ，７７
2 が臨む環状の受圧室７８1 ，７８2 が形成され、これ
ら受圧室７８1 ，７８2 は前記低圧及び高圧油路５６，
５７とそれぞれ常時連通している。The valve chamber 49 has both valve cylinders 50 1 , 50 2
A clutch valve 76 having a pair of sliding holes 75 1 and 75 2 that fits on the outer peripheral surface of the clutch is accommodated. Each valve cylinder 50 1 , 50 2
The outer peripheral surface of the stepped portion 77 1 of the intermediate, 77 left side half-section diameter 2 as a border, right half portion has become a large diameter sliding hole 75 1 in correspondence with this, 75 2 of the inner peripheral As for the surface, the left half is a small diameter,
The right half has a large diameter. Each sliding hole 75 1 , 75 2
Each valve cylinder 50 in the middle portion of the 1, 50 2 of the stepped portions 77 1, 77
2 is pressure-receiving chamber 78 1, 78 2 of the ring facing is formed, these pressure receiving chamber 78 1, 78 2 is the low and high pressure oil passage 56,
57 is always in communication with each other.
【００６５】クラッチ弁７６は、弁室４９の右端壁に当
接するクラッチオン位置と同左端壁に当接するクラッチ
オフ位置との間を移動し得るもので、低圧及び高圧油路
５６，５７を弁室４９に連通すべく弁筒５０1 ，５０2
に設けた第１弁孔７９1 ，７９2 、並びに前記受圧室７
８1 ，７８2 を弁筒５０1 ，５０2 と短管７４1 ，７４
2 との間の逃し油室８１1 ，８１2 に連通すべく弁筒５
０1 ，５０2 に設けた第２弁孔８０1 ，８０2 がこのク
ラッチ弁７６によって開閉される。即ち、第１，第２弁
孔７９1 ，７９2 ；８０1 ，８０2 は、いずれもクラッ
チ弁７６のクラッチオン位置で閉じられ、クラッチオフ
位置で開かれるようになっている。The clutch valve 76 can move between a clutch-on position in contact with the right end wall of the valve chamber 49 and a clutch-off position in contact with the left end wall. Valve cylinders 50 1 , 50 2 to communicate with chamber 49
First valve holes 79 1 and 79 2 provided in the pressure receiving chamber 7
8 1 , 78 2 and valve sleeves 50 1 , 50 2 and short pipes 74 1 , 74
2 to communicate with the relief oil chambers 81 1 and 81 2 between
0 1, 50 second valve hole 80 1 is provided in two, 80 2 are opened and closed by the clutch valve 76. That is, first, the second valve hole 79 1, 79 2; 80 1, 80 2 are both closed at the clutch-on position of the clutch valve 76 is adapted to be opened in the clutch off position.
【００６６】上記逃し油室８１1 ，８１2 は二叉通孔８
３を介して内側導油管４０と連通し、また弁室４９は二
本の通孔８４を介して外側導油管４１と連通する。The relief oil chambers 81 1 and 81 2 are provided with two-forked holes 8.
The valve chamber 49 communicates with the outer oil guide pipe 41 through two through holes 84.
【００６７】弁室４９の左端壁には、それを貫通する一
対の作動杆８５，８５が摺動自在に支承される。これら
作動杆８５，８５は、クラッチ弁７６の右端部に形成さ
れた一対の鍔７６ａ，７６ａと対向し、これらの間に第
１調圧ばね８６及びそれを囲繞する第２調圧ばね８７が
配設される。第１調圧ばね８６はクラッチ弁７６を常に
クラッチオン位置の方向へ付勢すべく常時作動の状態に
セットされるが、第２調圧ばね８７は、作動杆８５，８
５が左動限界から所定距離右動するまでは作動しないよ
うに自由長を設定されている。したがって、両調圧ばね
８６，８７の総合セット荷重は、図１７に示すように作
動杆８５の右動に伴い２段階の変化特性を示し、後半が
急勾配となる。On the left end wall of the valve chamber 49, a pair of operating rods 85, 85 penetrating therethrough are slidably supported. These operating rods 85, 85 are opposed to a pair of flanges 76a, 76a formed at the right end of the clutch valve 76, between which a first pressure adjusting spring 86 and a second pressure adjusting spring 87 surrounding the first pressure adjusting spring 86 are arranged. Will be arranged. The first pressure adjusting spring 86 is set to be always operated so as to always urge the clutch valve 76 in the direction of the clutch-on position, while the second pressure adjusting spring 87 is operated by operating rods 85 and 8.
The free length is set so as not to operate until 5 moves rightward from the left movement limit by a predetermined distance. Therefore, as shown in FIG. 17, the total set load of the two pressure adjusting springs 86 and 87 shows a two-step change characteristic with the rightward movement of the operating rod 85, and the latter half has a steep gradient.
【００６８】両作動杆８５，８５の外端には、前記支持
板４３に突設された案内筒８８に摺動自在に支承された
作動環８９がレリーズベアリング９０を介して連接され
る。この作動環８９は後述するクラッチ制御装置９１に
より作動される。An operating ring 89 slidably supported by a guide cylinder 88 projecting from the support plate 43 is connected to the outer ends of the operating rods 85, 85 via a release bearing 90. The operation ring 89 is operated by a clutch control device 91 described later.
【００６９】而して、無段変速機Ｔの巡航、加速運転時
には外側油路５３即ち高圧油路５７が高圧に、減速運転
時には内側油路５２即ち低圧油路５６が高圧になるの
で、クラッチ弁７６の受圧室７８1 ，７８2 のいずれか
一方には常に高圧が作用する。ところでクラッチ弁７６
の各摺動孔７５1 ，７５2 の前，後半部には前述のよう
な直径の差が与えられているので、受圧室７８1 ，７８
2 の左端壁の受圧面は同右端壁のそれより大であり、そ
の結果、クラッチ弁７６には上記高圧により左方即ちク
ラッチオフ方向への推力が加わる。この推力が第１調圧
ばね８６、または第１及び第２調圧ばね８６，８７によ
る右方即ちクラッチオン方向への押圧力より大であれ
ば、クラッチ弁７６はクラッチオン位置を保ち、小であ
ればクラッチオフ位置へ向って移動する。When the continuously variable transmission T is cruising or accelerating, the outer oil passage 53, ie, the high-pressure oil passage 57, has a high pressure. During the deceleration operation, the inner oil passage 52, ie, the low-pressure oil passage 56, has a high pressure. High pressure always acts on one of the pressure receiving chambers 78 1 and 78 2 of the valve 76. By the way, the clutch valve 76
Since the aforementioned difference in diameter is given to the front and rear portions of the sliding holes 75 1 , 75 2 , the pressure receiving chambers 78 1 , 78 2 are provided.
The pressure receiving surface of the left end wall 2 is larger than that of the right end wall. As a result, a thrust is applied to the clutch valve 76 to the left, that is, in the clutch off direction by the high pressure. If this thrust is greater than the pressing force to the right, that is, the clutch-on direction, by the first pressure adjusting spring 86 or the first and second pressure adjusting springs 86, 87, the clutch valve 76 maintains the clutch-on position, If so, it moves toward the clutch off position.
【００７０】そして、クラッチ弁７６のクラッチオン位
置では、第１及び第２弁孔７９1 ，７９2 ；８０1 ，８
０2 は閉じられるので、低圧及び高圧油路５６，５７
は、相互短絡も逃し油室８１1 ，８１2 との連通も阻止
されるが、クラッチ弁７６がクラッチオフ位置に向って
移動すると、第１及び第２弁孔７９1 ，７９2 ；８
０1，８０2 は開かれ、その開度に応じて両油路５６，
５７間での油圧の短絡、及び各油路５６，５７から逃し
油室８１1 ，８１2 への油圧の漏洩が生じ、油圧ポンプ
Ｐ及び油圧モータＭ間の動力伝達が緩和若しくは遮断さ
れる。At the clutch-on position of the clutch valve 76, the first and second valve holes 79 1 , 79 2 ; 80 1 , 8
0 Since 2 is closed, low and high pressure oil passage 56 and 57
Prevents short-circuiting and communication with the relief oil chambers 81 1 and 81 2 , but when the clutch valve 76 moves toward the clutch off position, the first and second valve holes 79 1 , 79 2 ; 8
0 1 and 802 are opened, and the two oil passages 56 and
Short-circuit of the hydraulic pressure between the hydraulic pumps 57 and leakage of the hydraulic pressure from the oil passages 56 and 57 to the relief oil chambers 81 1 and 81 2 occur, and the power transmission between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M is reduced or cut off.
【００７１】したがって、作動環８９をクラッチオン方
向へシフトして両調圧ばね８６，８７に最大のセット荷
重を加えた状態では、無段変速機Ｔに過大な正負荷また
は逆負荷が加わると、高圧油路５７または低圧油路５６
に発生する過大油圧によりクラッチ弁７６がクラッチオ
フ方向へ変位してその油圧を解放し、過大負荷の伝達を
緩和することができる。Therefore, in a state where the operating ring 89 is shifted in the clutch-on direction and the maximum set load is applied to both the pressure adjusting springs 86 and 87, if an excessive forward load or reverse load is applied to the continuously variable transmission T, , High pressure oil passage 57 or low pressure oil passage 56
The clutch valve 76 is displaced in the clutch off direction due to the excessive hydraulic pressure generated in the above, and the hydraulic pressure is released, so that the transmission of the excessive load can be reduced.
【００７２】また作動環８９をクラッチオフ方向へシフ
トして第２調圧ばね８７を遊ばせると共に第１調圧ばね
８６のセット荷重を最小にした状態では、高圧油路５７
または低圧油路５６の油圧により直ちにクラッチオフ方
向へ変位してクラッチオフ状態を得ることができる。さ
らに第２調圧ばね８７を遊ばせた状態で作動環８９の中
間位置を調節すれば、半クラッチ状態を微妙に調節する
ことができる。When the operating ring 89 is shifted in the clutch off direction to allow the second pressure adjusting spring 87 to play and the set load of the first pressure adjusting spring 86 to be minimized, the high pressure oil passage 57
Alternatively, the clutch can be immediately displaced in the clutch off direction by the hydraulic pressure of the low pressure oil passage 56 to obtain the clutch off state. Further, if the intermediate position of the operating ring 89 is adjusted while the second pressure adjusting spring 87 is allowed to play, the half-clutch state can be finely adjusted.
【００７３】このように作動環８９の変位により調圧ば
ね８６，８７のセット荷重の調節によりクラッチ弁７６
の開弁圧力を調節するものであるから、温度変化による
作動油の粘性変化があっても、作動環８９の操作により
常に安定したクラッチ制御を行なうことができる。As described above, by adjusting the set load of the pressure adjusting springs 86 and 87 by the displacement of the operating ring 89, the clutch valve 76 is adjusted.
Therefore, even if the viscosity of the hydraulic oil changes due to the temperature change, stable clutch control can be always performed by operating the operating ring 89.
【００７４】尚、調圧ばねは、これを不等ピッチ型に構
成すれば、一本でも上記と同様のばね特性を得ることが
できる。If the pressure-regulating spring is formed in an unequal-pitch type, it is possible to obtain the same spring characteristics as above even with a single pressure-regulating spring.
【００７５】図３及び図１０において出力軸３１には、
また、弁室４９に直接開口する２本の潤滑油路９３，９
３が穿設され、この両油路９３，９３は、下流側で一本
の潤滑油路９４と接続する。これら油路９３，９４は複
数のオリフィス９５，９５…を介して出力軸３１周りの
潤滑部と連通する。したがって、無段変速機Ｔの運転
中、補給ポンプ４４から外側導油管４１へ送られた油の
一部は弁室４９を介して潤滑油路９３，９４にも分配さ
れ、さらに複数のオリフィス９５，９５…へ分配されて
各潤滑部に供給される。その際、潤滑部への給油量はオ
リフィス９５により制限されるので、外側導油管４１か
ら低圧油路５６または高圧油路５７への作動油の補給に
支承を来たすことはない。In FIGS. 3 and 10, the output shaft 31 has:
Further, two lubricating oil passages 93 and 9 directly opening to the valve chamber 49 are provided.
The two oil passages 93 are connected to one lubricating oil passage 94 on the downstream side. These oil passages 93, 94 communicate with a lubrication portion around the output shaft 31 through a plurality of orifices 95, 95,. Therefore, during operation of the continuously variable transmission T, a part of the oil sent from the replenishing pump 44 to the outer oil guide pipe 41 is also distributed to the lubricating oil passages 93 and 94 via the valve chamber 49, and furthermore, a plurality of orifices 95. , 95 ... and supplied to each lubrication unit. At this time, since the amount of oil supplied to the lubricating portion is limited by the orifice 95, there is no bearing for replenishing the working oil from the outer oil guide pipe 41 to the low-pressure oil passage 56 or the high-pressure oil passage 57.
【００７６】次に図１２により変速制御装置２７、偏心
輪制御装置３４及びクラッチ制御装置９１について説明
する。Next, the shift control device 27, the eccentric wheel control device 34, and the clutch control device 91 will be described with reference to FIG.
【００７７】先ず変速制御装置２７から始める。First, the operation starts with the shift control device 27.
【００７８】前記モータ斜板ホルダ２２の作動腕２５は
リンク１００を介して変速ピストン１０１のピストンロ
ッド１０１ａに連結される。この変速ピストン１０１は
ケーシング４に固設される油圧シリンダ１０２に収容さ
れ、この油圧シリンダ１０２内を右動すると斜板ホルダ
２２を介してモータ斜板２０をロー側へ傾倒させ、また
左動するとモータ斜板２０をトップ側へ起立させること
ができる。The operation arm 25 of the motor swash plate holder 22 is connected to a piston rod 101a of a speed change piston 101 via a link 100. The speed change piston 101 is accommodated in a hydraulic cylinder 102 fixed to the casing 4, and when the hydraulic cylinder 102 moves rightward, the motor swash plate 20 is tilted to the low side via the swash plate holder 22. The motor swash plate 20 can be raised up to the top side.
【００７９】油圧シリンダ１０２の内部は変速ピストン
１０１により左側の第１作動室１０３1 と右側の第２作
動室１０３2 とに区画され、これら作動室１０３1 ，１
０３2 に変速弁１０４が接続される。The inside of the hydraulic cylinder 102 is divided into a first working chamber 103 1 on the left and a second working chamber 103 2 on the right by the shifting piston 101, and these working chambers 103 1 , 1
03 2 shift valve 104 is connected to.
【００８０】変速弁１０４は、ケーシング４に固設され
るシリンダ状の弁函１０５と、この弁函１０５内に摺動
自在に収容される左右一対の外側スプール弁１０６1 ，
１０６2 と、これら外側スプール弁１０６1 ，１０６2
内に摺動自在に嵌合されると共に弁函１０５の両端壁を
貫通する左右一対の内側スプール弁１０７1 ，１０７2
と、右外側スプール弁１０６2 を左方へ付勢する外側ば
ね１０８と、両内側スプール弁１０７1 ，１０７2 を離
反方向へ付勢する内側ばね１０９とから構成され、外側
ばね１０８には内側ばね１０９よりも大なるセット荷重
が与えられる。The transmission valve 104 includes a cylindrical valve housing 105 fixed to the casing 4 and a pair of left and right outer spool valves 106 1 , slidably housed in the valve housing 105.
106 2 and these outer spool valves 106 1 , 106 2
A pair of left and right inner spool valves 107 1 , 107 2 which are slidably fitted inside and penetrate both end walls of the valve box 105.
When an outer spring 108 for biasing the right outer spool valve 106 2 to the left, is composed of two inner spool valves 107 1, 107 2 inner spring 109 for urging the separating direction, inside the outer spring 108 A set load greater than the spring 109 is applied.
【００８１】弁函１０５は、前記第１及び第２作動室１
０３1 ，１０３2 にそれそれ連通する第１及び第２出力
ポート１１０1 、１１０2 を一側に有すると共に、左右
一対の入力ポート１１１1 ，１１１2 、左右一対の制御
ポート１１２1 ，１１２2 及び左右一対の排出ポート１
１３1 ，１１３2 を他側に有する。The valve box 105 is provided with the first and second working chambers 1.
03 1, 103 and having 2 to it that the first and second output ports 110 1 that communicates, 110 2 on one side, a pair of left and right input ports 111 1, 111 2, a pair of right and left control port 112 1, 112 2 And a pair of left and right discharge ports 1
13 1 and 113 2 are provided on the other side.
【００８２】入力ポート１１１1 ，１１１2 には油圧ポ
ンプ１１４の吐出口が接続され、制御ポート１１２1 ，
１１２2 には第１電磁弁１１５1 を介して前記補給ポン
プ４４の吐出口が接続される。また排出ポート１１
３1 ，１１３2 には第２電磁弁１１５2 を介して補給ポ
ンプ４４の吐出口が接続される一方、第３電磁弁１１５
3を介して油溜４６と連通される。The discharge ports of the hydraulic pump 114 are connected to the input ports 111 1 and 111 2 , and the control ports 112 1 and 111 2
The 112 second discharge port of the supply pump 44 is connected via a first solenoid valve 115 1. Also, discharge port 11
The discharge port of the replenishing pump 44 is connected to 3 1 and 113 2 via a second solenoid valve 115 2 , while the third solenoid valve 115 2
It communicates with the oil reservoir 46 via 3 .
【００８３】第１電磁弁１１５1 の入口にはオリフィス
１１６1 が設けられ、このオリフィス１１６1 より小径
のオリフィス１１６2 が第２電磁弁１１５2 の入口に設
けられる。[0083] The first inlet solenoid valve 115 first orifice 116 1 is provided, the orifice 116 diameter of the orifice 116 2 than 1 is provided in the second inlet solenoid valve 115 2.
【００８４】補給ポンプ４４は油溜４６から油を吸上
げ、油圧ポンプ１１４は補給ポンプ４４の吐出油を吸入
する。補給ポンプ４４の吐出圧は、第１リリーフ弁１１
７1 により、無段変速機Ｔへの作動油の補給や、内，外
側スプール弁１０７1 、１０７2 ；１０６1 ，１０６2
等の作動に適した圧力、例えば１２kg／cm2 に調整さ
れ、また油圧ポンプ１１４の吐出圧は第２リリーフ弁１
１７2 により変速ピストン１０１等の作動に適した圧
力、例えば３５kg／cm2 に調整される。The supply pump 44 sucks oil from the oil reservoir 46, and the hydraulic pump 114 sucks oil discharged from the supply pump 44. The discharge pressure of the replenishing pump 44 is controlled by the first relief valve 11
The 7 1, replenishment and the hydraulic oil to the continuously variable transmission T, among the outer spool valve 107 1, 107 2; 106 1, 106 2
And the like, for example, 12 kg / cm 2, and the discharge pressure of the hydraulic pump 114 is adjusted to the second relief valve 1
Pressure suitable for the operation of such shift piston 101 by 17 2, is adjusted for example to 35 kg / cm 2.
【００８５】補給ポンプ４４及び油圧ポンプ１１４は、
図１に示すように、エンジンＥのクランク軸１の端部に
連結され、該軸１から同時に駆動される。The supply pump 44 and the hydraulic pump 114
As shown in FIG. 1, the engine E is connected to an end of a crankshaft 1 and driven simultaneously from the shaft 1.
【００８６】第１ないし第３電磁弁１１５1 〜１１５3
はいずれも常開型であり、変速に際して次表のように制
御される。The first to third solenoid valves 115 1 to 115 3
Are normally open type, and are controlled as shown in the following table when shifting.
【００８７】[0087]
【表１】 [Table 1]
【００８８】而して、上表Ｉの状態では、図１３に示す
ように補給ポンプ４４の吐出圧が第１電磁弁１１５1 を
経て右外側スプール弁１０６2 の右端面に作用し、また
該弁１０６2 のオリフィス１１８2 を通って右内側スプ
ール弁１０７2 の右端面にも作用する。その結果、右外
側及び内側スプール弁１０６2 ，１０７2 は左外側及び
内側スプール弁１０６1 ，１０７2 にそれぞれ衝合する
まで左動し、第１入，出力ポート１１１1 ，１１０1 間
を連通させると共に、第２出力ポート１０２2を油溜４
６に連通させるので、油圧ポンプ１１４の吐出圧が油室
シリンダ１０２の第１作動室１０３1 に導入され、その
油圧を受けて変速ピストン１０１は右動し、モータ斜板
２０をロー側へ傾倒させていく。[0088] In Thus, in the state of the above table I, acts on the right end surface discharge pressure of the right outer spool valve 106 2 via the first solenoid valve 1151 of the supply pump 44 as shown in FIG. 13, also the also it acts on the right end surface of the right inner spool valve 107 2 through the orifice 118 and second valve 106 2. As a result, the right outer and inner spool valves 106 2 and 107 2 move to the left until they abut against the left outer and inner spool valves 106 1 and 107 2 , respectively, and communicate between the first input and output ports 111 1 and 110 1. And the second output port 102 2 is connected to the oil sump 4
Since communicating to 6, the discharge pressure of the hydraulic pump 114 is introduced into the first working chamber 103 1 of the oil chamber cylinder 102, the shift piston 101 receives the hydraulic pressure is shifted rightward, tilting the motor swash plate 20 to the low side Let me do it.
【００８９】また変速ピストン１０１の右動途中で上表
IIの状態にすると、図１４に示すように、右内側スプー
ル弁１０７2 の右端面に作用していた油圧が該弁のリー
クオリフィス１１９2 を通して油溜４６に放出され、そ
れに伴い内側ばね１０９の反発力により右内側スプール
弁１０７2 は右動し、リークオリフィス１１９2 が右外
側スプール弁１０６2 により閉じられたところで停止す
る。かくして右内側スプール弁１０６2 は、油圧シリン
ダ１０２の第２作動室１０３2 と油溜４６との連通を遮
断するので、変速ピストン１０１を右動途中に停止させ
ることができる。Also, when the shifting piston 101 is moving rightward,
When the state of II, as shown in FIG. 14, the hydraulic pressure acting on the right end surface of the right inner spool valve 107 2 is released to the oil reservoir 46 through the leakage orifice 119 2 of the valve, the inner spring 109 with it the right inner spool valve 107 2 by the repulsive force moved to the right, stops when the leakage orifice 119 2 is closed by the right outer spool valve 106 2. Thus, the right inner spool valve 106 2 cuts off the communication between the second working chamber 103 2 of the hydraulic cylinder 102 and the oil reservoir 46, so that the speed change piston 101 can be stopped halfway to the right.
【００９０】次に上表III の状態にすると、図１５に示
すように、補給ポンプ４４の吐出圧が第２電磁弁１１５
2 を経て左外側スプール弁１０６1 の左端面に作用し、
また該弁１０６1 のオリフィス１１８1 を経て左内側ス
プール弁１０７1 の左端面にも作用する。その結果、左
外側及び内側スプール弁１０６1 ，１０７1 は右外側及
び内側スプール弁１０６2 ，１０７2 と共に右動限まで
移動し、第２入，出力ポート１１１2 ，１１０2 間を連
通させると共に、第１出力ポート１１０1 を油溜４６に
連通させるので、油圧ポンプ１１４の吐出圧が油圧シリ
ンダ１０２の第２作動室１０３2 に導入され、その油圧
を受けて変速ピストン１０１は左動し、モータ斜板２０
をトップ側へ起立させていく。Next, when the state shown in the above Table III is set, as shown in FIG.
Acts on the left end face of the left outside spool valve 106 1 through 2 ,
Also acting on the left end surface of the left inner spool valves 107 1 via the orifice 118 1 of the valve 106 1. As a result, the left outer and inner spool valves 106 1 , 107 1 move to the right limit together with the right outer and inner spool valves 106 2 , 107 2 to communicate between the second input / output ports 111 2 , 110 2 and since communicates the first output port 110 1 to the oil reservoir 46, the discharge pressure of the hydraulic pump 114 is introduced into the second actuation chamber 103 2 of the hydraulic cylinder 102, the shift piston 101 receives the hydraulic pressure is shifted leftward, Motor swash plate 20
To the top side.
【００９１】無段変速機Ｔの運転中に、第１〜第３電磁
弁１１５1 〜１１５3 の電気系統が故障すると、これら
電磁弁はすべて通電を断たれ、開くようになっている
（上表IVの状態）。この場合は図１６に示すように、補
給ポンプ４４の吐出圧が第１及び第２電磁弁１１５1 ，
１１５2 の両方を通過するが、第２電磁弁１１５2 入口
のオリフィス１１６2 は第１電磁弁１１５1 入口のオリ
フィス１１６1 よりも絞られているため、オリフィス１
１６1 を通過した油圧は右外側及び内側スプール弁１０
６2 ，１０７2 の右端面を押圧するが、オリフィス１１
６2 を通過した油圧は直ちに第３電磁弁１１５3 を通っ
て油溜４４に解放される。その結果、右外側及び内側ス
プール弁１０６2 ，１０７2 は左外側及び内側スプール
弁１０６1，１０６2 と共に左動限まで移動し、第１
入，出力ポート１１１1 ，１１０1 間を連通させると共
に、第２出力ポート１１０2 を油溜４６に連通させるの
で、油圧ポンプ１１４の吐出圧が油圧シリンダ１０２の
第１作動室１０３1 に導入され、変速ピストン１０１を
右動させ、モータ斜板２０をロー側へ傾倒させる。した
がって、電気系統の故障によるも、車両の発進が不能に
なることを回避できる。[0091] During operation of the continuously variable transmission T, the first to third electric system of the solenoid valve 115 1-115 3 fails, these solenoid valves are all cut off the energization, and opens (upward Table IV). In this case, as shown in FIG. 16, the discharge pressure of the replenishment pump 44 is increased by the first and second solenoid valves 115 1 , 115 1 .
115 but passes through both of the 2, because the orifice 116 of the second solenoid valve 115 2 inlet is narrowed than the orifice 116 of the first solenoid valve 115 1 inlet orifice 1
The hydraulic pressure passing through 16 1 is applied to the right outer and inner spool valves 10.
6 2 , 107 2 are pressed against the right end face.
The hydraulic pressure passing through the 6 2 is released to the oil reservoir 44 immediately third through the solenoid valve 115 3. As a result, the right outer and inner spool valves 106 2 , 107 2 move to the left limit together with the left outer and inner spool valves 106 1 , 106 2 , and the first
ON, it causes communication between the output port 111 1, 110 1, since the communication between the second output port 110 2 to the oil reservoir 46, the discharge pressure of the hydraulic pump 114 is introduced into the first working chamber 103 1 of the hydraulic cylinder 102 Then, the shift piston 101 is moved to the right to tilt the motor swash plate 20 to the low side. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from being unable to start even when the electric system fails.
【００９２】エンジンＥの運転を停止させた場合は、補
給ポンプ４４及び油圧ポンプ１１４の作動も停止し、第
１〜第３電磁弁１１５1 〜１１５3 はすべて開き状態と
なり、変速弁１０４は図１２の状態になる。即ち、第１
及び第２出力ポート１１０1，１１０2 は内側スプール
弁１０７1 ，１０７2 によりそれぞれ閉じられるため、
変速ピストン１０１はそのときの位置に留まる。[0092] If the operation of the engine E is stopped, also the operation of the supply pump 44 and the hydraulic pump 114 is stopped, the first through third solenoid valves 115 1-115 3 becomes open every state, the shift valve 104 Figure The state becomes 12. That is, the first
And the second output ports 110 1 and 110 2 are closed by the inner spool valves 107 1 and 107 2 , respectively.
The speed change piston 101 remains at the current position.
【００９３】次に偏心輪制御装置３４について説明す
る。Next, the eccentric wheel control device 34 will be described.
【００９４】図１２において、該装置３４は、ケーシン
グ４に固設された装置本体１２０と、この装置本体１２
０のシリンダ孔１２１に嵌装されて所定ストローク摺動
し得るシリンダ１２２と、このシリンダ１２２内に嵌装
されて所定ストローク摺動し得るピストン１２３とを備
え、このピストン１２３の右端面から突出するピストン
ロッド１２３ａの先端が前記第２偏心輪６４の耳片３３
に連結される。In FIG. 12, the device 34 includes an apparatus main body 120 fixed to the casing 4 and the apparatus main body 12.
A cylinder 122 fitted in the cylinder hole 121 and capable of sliding by a predetermined stroke, and a piston 123 fitted in the cylinder 122 and capable of sliding by a predetermined stroke are provided, and protrude from the right end face of the piston 123. The tip of the piston rod 123a is the lug 33 of the second eccentric ring 64.
Linked to
【００９５】シリンダ１２２の摺動ストロークは、シリ
ンダ１２２の左端面及び右端面が装置本体１２０に固着
されたストッパ壁１２４，１２５にそれぞれ当接するこ
とにより規制される。またピストン１２３の摺動ストロ
ークは、ピストン１２３の左端面及び右端面がシリンダ
１２２に固着された端壁１２６，１２７にそれぞれ当接
することにより規制される。そして、シリンダ１２２を
右動限に保持してピストン１２３を左動限まで操作する
と、前記第２偏心輪６４をクラッチオン位置ｎに制御す
ることができ、またシリンダ１２２を右動限のまゝでピ
ストン１２３を右動限まで操作すると、前記第２偏心輪
６４をロックアップ位置ｌに制御することができ、また
シリンダ１２２及びピストン１２３を共に左動限まで操
作すると、前記第２偏心輪６４をクラッチオフ位置ｆに
制御することができる。The sliding stroke of the cylinder 122 is regulated by the left end face and the right end face of the cylinder 122 abutting against stopper walls 124 and 125 fixed to the apparatus main body 120, respectively. Further, the sliding stroke of the piston 123 is regulated by the left end surface and the right end surface of the piston 123 contacting the end walls 126 and 127 fixed to the cylinder 122, respectively. Then, when the cylinder 122 is held at the right limit and the piston 123 is operated to the left limit, the second eccentric wheel 64 can be controlled to the clutch-on position n, and the cylinder 122 remains at the right limit. When the piston 123 is operated to the rightmost limit, the second eccentric wheel 64 can be controlled to the lockup position l. When both the cylinder 122 and the piston 123 are operated to the leftmost position, the second eccentric wheel 64 can be controlled. Can be controlled to the clutch off position f.
【００９６】シリンダ１２２は戻しばね１２８により右
方へ付勢され、ピストン１２３はシリンダ１２２内にお
いて戻しばね１２９により左方へ付勢される。The cylinder 122 is urged rightward by a return spring 128, and the piston 123 is urged leftward in the cylinder 122 by a return spring 129.
【００９７】シリンダ１２２の一端には、これを操作す
るための操作腕１３０が固着され、この操作腕１３０が
図示しない手動式クラッチ操作装置または自動クラッチ
操作装置に連結される。An operating arm 130 for operating the cylinder 122 is fixed to one end of the cylinder 122, and the operating arm 130 is connected to a manual clutch operating device or an automatic clutch operating device (not shown).
【００９８】シリンダ１２１内はピストン１２３により
左方の第１作動室１３１1 と右方の第２室１３１2 とに
区画され、これらの室１３１1 ，１３１2 に連なる第１
及び第２ポート１３２1 ，１３２2 がシリンダ１２２の
一側壁に穿設される。The inside of the cylinder 121 is partitioned by a piston 123 into a left first working chamber 131 1 and a right second chamber 131 2, and a first working chamber 131 1 and 131 2 connected to these chambers 131 1 and 131 2 .
And second ports 132 1 and 132 2 are formed in one side wall of the cylinder 122.
【００９９】装置本体１２０には左右一対の第１及び第
２入口ポート１３３1 ，１３３2 と、左右一対の第１及
び第２出口ポート１３４1 ，１３４2 とが設けられ、シ
リンダ１２２の右動限位置では第１及び第２ポート１３
２1 ，１３２2 が第１及び第２入口ポート１３２1 ，１
３２2 とそれぞれ連通し、シリンダ１２２の左動限位置
では第１及び第２ポート１３２1 ，１３２2 が第１及び
第２出口ポート１３４1 ，１３４2 とそれぞれ連通する
ようになっている。The apparatus main body 120 is provided with a pair of left and right first and second inlet ports 133 1 , 133 2 and a pair of left and right first and second outlet ports 134 1 , 134 2. In the limit position, the first and second ports 13
2 1 and 132 2 are the first and second inlet ports 132 1 and 1
32 2 and each communicating, at leftward movement limit position of the cylinder 122 so that the 2 first and second ports 132 1, 132 respectively communicating with the first and second outlet ports 134 1, 134 2.
【０１００】第１入口ポート１３３1 は前記補給ポンプ
４４の吐出口に常時連通し、第２入口ポート１３３2 は
第４電磁弁１１５4 を介して補給ポンプ４４の吐出口に
連通する一方、第５電磁弁１１５5 を介して油溜４６に
連通する。また第１及び第２出口ポート１３４1 ，１３
４2 は油溜４６と連通する。The first inlet port 133 1 is always in communication with the discharge port of the supply pump 44, and the second inlet port 133 2 is in communication with the discharge port of the supply pump 44 via the fourth solenoid valve 115 4 . It communicates with the oil sump 46 via the five solenoid valve 115 5 . Also, the first and second outlet ports 134 1 , 13
4 2 communicates with the oil reservoir 46.
【０１０１】而して、シリンダ１２２を右動限に保持し
た状態で図１２に示すように第４電磁弁１１５4 を閉
じ、第５電磁弁１１５5 を開けば、補給ポンプ４４の吐
出圧が第２作動室１３１2 に導入され、第１作動室１３
１1 の油が油溜４６へ排出されるので、ピストン１２３
は左動して、前記第２偏心輪６４をクラッチオン位置ｎ
に制御する。[0102] In Thus, closing the fourth solenoid valve 115 4 as shown in FIG. 12 while holding the cylinder 122 to the rightward movement limit, opening the fifth solenoid valve 115 5, the discharge pressure of the supply pump 44 is It is introduced into the second actuation chamber 131 2, the first working chamber 13
Since 1 1 oil is discharged to the oil reservoir 46, the piston 123
Moves left to move the second eccentric wheel 64 to the clutch-on position n.
To control.
【０１０２】この状態から操作腕１３０によりシリンダ
１２２を左動限まで操作すると、補給ポンプ４４から第
２左動室１３１2 の導入油圧によりピストン１２３はシ
リンダ１２２に追従作動し、前記第２偏心輪６４をクラ
ッチオフ位置ｆに制御する。[0102] By operating until moved to the left limit of the cylinder 122 by operating arm 130 from this state, the piston 123 follow actuated cylinder 122 by the second Hidaridoshitsu 131 2 introduced hydraulic from the supply pump 44, the second eccentric wheel 64 to the clutch off position f.
【０１０３】シリンダ１２２を右動限に保持した状態で
第４電磁弁１１５4 を開くと共に、第５電磁弁１１５5
を閉じると、補給ポンプ４４の吐出圧が第１，第２両作
動室１３１1 ，１３１2 に導入され、ピストン１２３の
両端面を押圧するが、ピストン１２３の左端面は右端面
よりも、ピストンロッド１２３ａの断面積分だけ広いの
で、その受圧面積差に働く油圧によりピストン１２３は
右動し、前記第２偏心輪６４をロックアップ位置ｌに制
御する。With the cylinder 122 held at the rightmost limit, the fourth solenoid valve 115 4 is opened, and the fifth solenoid valve 115 5 is opened.
Is closed, the discharge pressure of the replenishing pump 44 is introduced into the first and second working chambers 131 1 and 131 2 and presses both end faces of the piston 123. The left end face of the piston 123 is larger than the right end face. The piston 123 moves to the right by the hydraulic pressure acting on the pressure receiving area difference because the sectional area of the rod 123a is wider than the sectional integral, and controls the second eccentric wheel 64 to the lock-up position l.
【０１０４】最後にクラッチ制御装置９１について説明
する。該装置９１は、ケーシング４に固設される油圧シ
リンダ１４０と、この油圧シリンダ１４０内に嵌装され
て所定ストロークを摺動し得るピストン１４１とを備
え、このピストン１４１の左端面から突出するピストン
ロッド１４１ａに前記作動環８９を操作するフォーク部
材１４２が固着される。そして、ピストン１４１の右動
によって前記調圧ばね８６，８７のセット荷重を増加さ
せるようになっている。Lastly, the clutch control device 91 will be described. The device 91 includes a hydraulic cylinder 140 fixed to the casing 4 and a piston 141 fitted in the hydraulic cylinder 140 and capable of sliding a predetermined stroke, and a piston protruding from a left end surface of the piston 141. A fork member 142 for operating the operating ring 89 is fixed to the rod 141a. The rightward movement of the piston 141 increases the set load of the pressure regulating springs 86, 87.
【０１０５】油圧シリンダ１４０内はピストン１４１に
より左方の第１作動室１４３1 と右方の第２作動室１４
３2 とに区画され、これら第１，第２作動室１４３1 ，
１４３2 に連なる第１及び第２ポート１４４1 ，１４４
2 が油圧シリンダ１４０の一側壁に穿設される。第１ポ
ート１４４1 は前記補給ポンプ４４の吐出口に連通し、
第２ポート１４４2 は第６電磁弁１１５6 を介して補給
ポンプ４４の吐出口に連通する一方、第７電磁弁１１５
7 を介して油溜４６とも連通する。[0105] Hydraulic cylinder 140 in the second working chamber by the piston 141 of the first operating chamber 143 1 and the right side of the left 14
3 2 and is partitioned into, these first, second working chamber 143 1,
First and second ports 144 1 , 144 connected to 143 2
2 is drilled in one side wall of the hydraulic cylinder 140. The first port 144 1 communicates with the discharge port of the supply pump 44,
The second port 144 2 communicates with the discharge port of the supply pump 44 via the sixth solenoid valve 115 6 , while the seventh solenoid valve 115 2
Also communicates with the oil reservoir 46 via 7 .
【０１０６】而して、図１２に示すように第６電磁弁１
１５6 を開くと共に、第７電磁弁１１５7 を閉じれば、
補給ポンプ４４の吐出圧が両作動室１４３1 ，１４３2
に導入され、ピストン１４１の両端面に作用するが、ピ
ストン１４１の左端面は右端面よりもピストンロッド１
４１ａの断面積分だけ広いので、それらの面積差に働く
油圧によりピストン１４１は右動し、前記調圧ばね８
６，８７のセット荷重を増加させる。Thus, as shown in FIG.
Opens the 15 6, by closing the seventh solenoid valve 115 7,
When the discharge pressure of the replenishment pump 44 is reduced to both working chambers 143 1 and 143 2
And acts on both end surfaces of the piston 141, but the left end surface of the piston 141 is larger than the right end surface of the piston rod 1.
41a, the piston 141 moves rightward due to the hydraulic pressure acting on the area difference between them, and the pressure adjusting spring 8
Increase the set load of 6,87.
【０１０７】また上記と反対に、第６電磁弁１１５6 を
閉じると共に第７電磁弁１１５7 を開くと、補給ポンプ
４４の吐出圧は第１作動室１４３1 にのみ導入され、第
２作動室１４３2 は油溜４６に開放されるので、ピスト
ン１４１は右動し、前記調圧ばね８６，８７のセット荷
重を減少させる。[0107] Also contrary to the above, when opening the seventh solenoid valve 115 7 closes the sixth solenoid valve 115 6, the discharge pressure of the supply pump 44 is introduced only into the first operating chamber 143 1, the second working chamber since 143 2 are opened to the oil reservoir 46, the piston 141 is moved to the right, reducing the set load of the pressure regulating spring 86 and 87.
【０１０８】[0108]
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、斜板及び斜板ホルダ間に、スラストベアリングと協
働して該斜板をシリンダの回転軸線上所定位置に保持す
るラジアルベアリングを介装したので、単にラジアルベ
アリングを付加した極めて簡単な構造により、斜板を如
何なる傾斜状態でも前記所定位置に正確に保持すること
ができる。したがってプランジャの球状端部及び斜板の
球状凹部の係合を常に正確に保持して、プランジャが斜
板から受けるサイドスラストを確実に減少させ、プラン
ジャの摺動抵抗の増大を抑えることができる。しかも斜
板の前記所定位置への保持のためにスラストベアリング
に対して大なる軸方向荷重を加える必要もないから、該
ベアリングの荷重負担が軽減し、その耐久性の向上を図
ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the swash plate is held at a predetermined position on the rotation axis of the cylinder between the swash plate and the swash plate holder in cooperation with the thrust bearing. Since the radial bearings are interposed, the swash plate can be accurately held at the predetermined position in any inclined state by an extremely simple structure simply adding the radial bearings. Therefore, the engagement between the spherical end portion of the plunger and the spherical concave portion of the swash plate is always accurately maintained, the side thrust received by the plunger from the swash plate is reliably reduced, and the increase in the sliding resistance of the plunger can be suppressed. Moreover, since it is not necessary to apply a large axial load to the thrust bearing for holding the swash plate at the predetermined position, the load on the thrust bearing can be reduced, and the durability of the bearing can be improved.
【０１０９】また特にラジアルベアリングが、スラスト
ベアリングよりもシリンダ側に有って、球状端部及び球
状凹部の係合部を囲繞するように配置されるので、各プ
ランジャの斜板への作用点と、ラジアルベアリングによ
る斜板支持点とのシリンダ軸線方向のずれをゼロ若しく
は極小にでき、従ってそのずれに因り斜板に働くモーメ
ントを僅少にして、該モーメントに起因した斜板の振れ
を該ラジアルベアリングによって効果的に抑えることが
できる。また、斜板からラジアルベアリングがその公転
方向に傾斜した荷重を受けても、そのラジアルベアリン
グを特にボールベアリングとしたことで、該傾斜した荷
重を、ベアリングのレース面を偏摩耗させることなく常
に安定よく受け止めることができてラジアルベアリング
の十分な耐久性を確保することができ、しかもこのボー
ルベアリングよりなるラジアルベアリングは、斜板から
のスラスト方向の荷重成分も一部受け止めることができ
るため、それだけスラストベアリングの荷重負担も軽減
することができてその耐久性を向上させることができ
る。 Also, in particular, the radial bearing is located closer to the cylinder than the thrust bearing , and has a spherical end and a spherical end.
Since it is arranged so as to surround the engaging portion of the valley-shaped recess, the displacement in the cylinder axis direction between the point of action of each plunger on the swash plate and the point of support of the swash plate by the radial bearing can be reduced.
Can be minimized, so that the moment acting on the swash plate due to the displacement can be minimized , and the deflection of the swash plate caused by the moment can be effectively suppressed by the radial bearing. In addition, the radial bearing revolves around the swash plate.
Radial bearing
In particular, the use of ball bearings
Weight without disturbing the race surface of the bearing.
Radial bearing that can be received stably
The durability of this board can be secured
Radial bearings, which are made up of
Of the load component in the thrust direction
Therefore, the load on the thrust bearing is reduced accordingly
Can improve its durability
You.
【０１１０】また本発明の第２の特徴によれば、前記斜
板を、前記スラストベアリング及びラジアルベアリング
の共通のレース体に構成したので、斜板がスラストベア
リング及びラジアルベアリングの共通のレース体を兼ね
ることにより、構造の更なる簡素化、延いてはコスト低
減を図ることができる。According to a second feature of the present invention, since the swash plate is formed as a common race body for the thrust bearing and the radial bearing, the swash plate forms a common race body for the thrust bearing and the radial bearing. As a result, the structure can be further simplified, and the cost can be further reduced.
【０１１１】[0111]
【図１】本発明の一実施例に係る静油圧式無段変速機を
備えた自動二輪車用パワーユニットの平面図FIG. 1 is a plan view of a power unit for a motorcycle including a hydrostatic continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記無段変速機の縦断面図FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the continuously variable transmission.
【図３】図２のIII −III 線断面図FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2;
【図４】上記無段変速機の要部の分解斜視図FIG. 4 is an exploded perspective view of a main part of the continuously variable transmission.
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 3;
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 3;
【図７】図６に対応した作動説明図FIG. 7 is an operation explanatory view corresponding to FIG. 6;
【図８】図６に対応した作動説明図FIG. 8 is an operation explanatory view corresponding to FIG. 6;
【図９】図２のＩＸ部拡大図FIG. 9 is an enlarged view of an IX part in FIG. 2;
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図FIG. 10 is a sectional view taken along line XX of FIG. 9;
【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ線断面図FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI of FIG. 9;
【図１２】前記無段変速機の変速制御装置、偏心輪制御
装置及びクラッチ制御装置の縦断面図FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a shift control device, an eccentric wheel control device, and a clutch control device of the continuously variable transmission.
【図１３】上記変速制御装置における変速弁の作動説明
図FIG. 13 is an explanatory diagram of an operation of a shift valve in the shift control device.
【図１４】上記変速制御装置における変速弁の作動説明
図FIG. 14 is an explanatory diagram of an operation of a shift valve in the shift control device.
【図１５】上記変速制御装置における変速弁の作動説明
図FIG. 15 is an explanatory diagram of an operation of a shift valve in the shift control device.
【図１６】上記変速制御装置における変速弁の作動説明
図FIG. 16 is an explanatory diagram of an operation of a shift valve in the shift control device.
【図１７】調圧ばねの特性線図FIG. 17 is a characteristic diagram of a pressure adjusting spring.
５ａ 斜板ホルダ ７ シリンダ ９ プランジャ ９ａ 球状端部 １０ 斜板 １０ａ 球状凹部 １２ スラストベアリングとしてのアンギュラコン
タクトベアリング １３ ラジアルボールベアリング １４ スラストベアリングとしてのアンギュラコン
タクトベアリング １５ ラジアルボールベアリング １７ シリンダ １９ プランジャ １９ａ 球状端部 ２０ 斜板 ２０ａ 球状凹部 ２２ 斜板ホルダ5a Swash plate holder 7 Cylinder 9 Plunger 9a Spherical end 10 Swash plate 10a Spherical recess 12 Angular contact bearing as thrust bearing 13 Radial ball bearing 14 Angular contact bearing as thrust bearing 15 Radial ball bearing 17 Cylinder 19 Plunger 19a Spherical end Reference Signs List 20 swash plate 20a spherical recess 22 swash plate holder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角田 正 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 山崎 勝実 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 吉田 圭宏 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 中村 一彦 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭62−177353（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−153872（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−132502（ＪＰ，Ａ) 特公 昭40−11403（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 39/08 - 39/14 F04B 1/00 - 7/06 F03C 1/00 - 5/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tadashi Tsunoda 1-4-1, Chuo, Wako-shi, Saitama Pref. Inside of Honda R & D Co., Ltd. (72) Katsumi Yamazaki 1-4-1, Chuo, Wako-shi, Saitama Pref. Inside the Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Yoshihiro Yoshida 1-4-1, Chuo, Wako-shi, Saitama Prefecture Incorporated Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Kazuhiko Nakamura 1-4-1, Chuo, Wako-shi, Saitama Co., Ltd. Inside the Technical Research Institute (56) References JP-A-62-177353 (JP, A) JP-A-55-153872 (JP, A) JP-A-50-132502 (JP, A) JP-B-40-11403 (JP, A) B1) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) F16H 39/08-39/14 F04B 1/00-7/06 F03C 1/00-5/02
Claims (2)
のシリンダ（７，１７）に、その回転軸線方向に摺動自
在に嵌合され、且つその軸線を囲んで環状に配列される
多数のプランジャ（９，１９）と、これらプランジャ
（９，１９）の先端に対向して前記シリンダ（７，１
７）と相対回転可能に配設された斜板ホルダ（５ａ，２
２）と、この斜板ホルダ（５ａ，２２）に背面をスラス
トベアリング（１２，１４）を介し回転自在に支承さ
れ、前記各プランジャ（９，１７）の球状端部（９ａ，
１９ａ）が係合する多数の球状凹部（１０ａ，２０ａ）
を前面に形成した斜板（１０，２０）とを備えた斜板式
油圧装置において、 前記斜板（１０，２０）及び斜板ホルダ（５ａ，２２）
間には、前記スラストベアリング（１２，１４）よりも
シリンダ（７，１７）側で、前記スラストベアリング
（１２，１４）と協働して該斜板（１０，２０）を前記
シリンダ（７，１７）の回転軸線上所定位置に保持する
ラジアルボールベアリング（１３，１５）を介装し、そ
のラジアルボールベアリング（１３，１５）は、前記球
状端部（９ａ，１９ａ）と球状凹部（１０ａ，２０ａ）
との係合部を囲繞するように配置されたことを特徴とす
る、斜板式油圧装置。1. A rotatable cylinder (7, 17), and a large number of cylinders (7, 17) which are slidably fitted in the direction of the rotation axis of the cylinder (7, 17), and are annularly arranged around the axis. Plungers (9, 19) and the cylinders (7, 1) facing the ends of these plungers (9, 19).
7) and a swash plate holder (5a, 2)
2) and the swash plate holders (5a, 22) are rotatably supported on the back surface thereof through thrust bearings (12, 14), and the spherical end portions (9a, 9) of the respective plungers (9, 17).
Numerous spherical recesses (10a, 20a) with which 19a) engage
And a swash plate (10, 20) having a swash plate (10, 20) formed on a front surface thereof, wherein the swash plate (10, 20) and a swash plate holder (5a, 22) are provided.
Between the thrust bearings (12, 14) and the cylinder (7, 17), the swash plate (10, 20) cooperates with the thrust bearings (12, 14) to move the swash plate (10, 20) therebetween. 17) radial ball bearings (13, 15) which are held at predetermined positions on the rotation axis are interposed ,
Radial ball bearings (13, 15)
End (9a, 19a) and spherical recess (10a, 20a)
A swash plate type hydraulic device, wherein the swash plate type hydraulic device is arranged so as to surround an engagement portion with the swash plate.
（１２，１４）及びラジアルベアリング（１３，１５）
の共通のレース体に構成したことを特徴とする、斜板式
油圧装置。 2. The device according to claim 1, wherein the swash plate (10, 20) is connected to the thrust bearing (12, 14) and the radial bearing (13, 15).
A swash plate type hydraulic device, wherein the swash plate type hydraulic device is configured as a common race body .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6248140A JP2813960B2 (en) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | Swash plate type hydraulic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6248140A JP2813960B2 (en) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | Swash plate type hydraulic device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63262649A Division JPH0756340B2 (en) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | Controller for hydrostatic continuously variable transmission |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7270140A Division JP2704866B2 (en) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | Variable displacement swash plate hydraulic system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07151206A JPH07151206A (en) | 1995-06-13 |
| JP2813960B2 true JP2813960B2 (en) | 1998-10-22 |
Family
ID=17173826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6248140A Expired - Fee Related JP2813960B2 (en) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | Swash plate type hydraulic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2813960B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55153872A (en) * | 1979-05-16 | 1980-12-01 | Honda Motor Co Ltd | Swash plate type hydraulic cylinder device |
| JPH0689828B2 (en) * | 1986-01-27 | 1994-11-14 | 本田技研工業株式会社 | Hydrostatic continuously variable transmission |
-
1994
- 1994-10-13 JP JP6248140A patent/JP2813960B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07151206A (en) | 1995-06-13 |
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