JPS61274165A - Static hydraulic type continuously variable transmission - Google Patents
Static hydraulic type continuously variable transmissionInfo
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- JPS61274165A JPS61274165A JP11504685A JP11504685A JPS61274165A JP S61274165 A JPS61274165 A JP S61274165A JP 11504685 A JP11504685 A JP 11504685A JP 11504685 A JP11504685 A JP 11504685A JP S61274165 A JPS61274165 A JP S61274165A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
A0発明の目的
(1) 産業上の利用分野
本発明は、定容量型の斜板式油圧ポンプと可変容量型の
斜板式油圧モータとの間に油圧閉回路を形成してなる静
油圧式無段変速機の改良に関する。Detailed Description of the Invention A0 Objective of the Invention (1) Industrial Application Field The present invention forms a hydraulic closed circuit between a fixed displacement swash plate hydraulic pump and a variable displacement swash plate hydraulic motor. Concerning improvements to hydrostatic continuously variable transmissions.
(2) 従来の技jネテ
かかる静油圧式無段変速機は、例えば特公昭59−38
467号公報に記載されているように、既に知られてい
る。(2) A hydrostatic continuously variable transmission using conventional technology is, for example, the
This is already known as described in Japanese Patent No. 467.
(3) 発明が解決しようとする問題点従来の静油圧
式無段変速機では、油圧モータのモークシリンダに固設
された分配盤に油圧ポンプのポンプシリンダを回転摺動
自在に圧接させ、それらの回転摺動面を貫通する油路を
通して油圧ポンプ及び油圧モータの作動油の授受を行な
うようにしている。このため、分配盤及びポンプシリン
ダの相対向する回転摺動面間から圧油が漏洩し易く、そ
の漏洩によれば伝動効率の低下を招く。(3) Problems to be Solved by the Invention In conventional hydrostatic continuously variable transmissions, the pump cylinder of the hydraulic pump is rotatably and slidably pressed into contact with the distribution panel fixed to the motor cylinder of the hydraulic motor. Hydraulic oil for the hydraulic pump and the hydraulic motor is delivered and received through an oil passage penetrating the rotating sliding surface of the hydraulic pump and the hydraulic motor. For this reason, pressure oil tends to leak from between the opposing rotating sliding surfaces of the distribution panel and the pump cylinder, and such leakage causes a reduction in transmission efficiency.
そこで、本発明は、油圧ポンプ及び油圧モータ間で作動
油の授受を確実に行い得て伝動効率が高く、しかも製作
が容易な前記静油圧式無段変速機を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a hydrostatic continuously variable transmission that can reliably transfer hydraulic fluid between a hydraulic pump and a hydraulic motor, has high transmission efficiency, and is easy to manufacture.
B1発明の構成
(1)問題点を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明は、同軸上に配置さ
れる油圧ポンプのポンプシリンダ及び油圧モータのモー
タシリンダ間に、油圧ポンプ側から順に第1及び第2弁
盤を介装し、これら両シリンダ及び第1、第2弁盤の四
者を、これらの中心部を貫通する出力軸に連結すると共
に相互に位置決め締着し、第1弁盤には、ポンプシリン
ダの複数のシリンダ孔に対応してそれぞれ複数の吸入弁
及び吐出弁を設け、第2弁盤には、前記吸入弁を介して
ポンプシリンダのシリンダ孔に連通ずる低圧油路及び前
記吐出弁を介してポンプシリンダのシリンダ孔に連通ず
る高圧油路を形成すると共に、モータシリンダの回転に
伴い前記低圧及び高圧油路を交互にモータシリンダの複
数のシリンダ孔に連通ずる複数の分配弁を設けたことを
特徴とすする。B1 Structure of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic pump side pump between a pump cylinder of a hydraulic pump and a motor cylinder of a hydraulic motor which are arranged coaxially. interposing first and second valve discs in order from then on, connecting these two cylinders and the first and second valve discs to an output shaft passing through their centers, and positioning and fastening them to each other; The first valve board is provided with a plurality of suction valves and discharge valves corresponding to the plurality of cylinder holes of the pump cylinder, and the second valve board is provided with a plurality of suction valves and a plurality of discharge valves corresponding to the plurality of cylinder holes of the pump cylinder, and the second valve board is connected to the cylinder hole of the pump cylinder through the suction valve. A high pressure oil passage is formed which communicates with the cylinder hole of the pump cylinder via the low pressure oil passage and the discharge valve, and the low pressure and high pressure oil passages are alternately communicated with the plurality of cylinder holes of the motor cylinder as the motor cylinder rotates. It is characterized by the provision of a plurality of distribution valves that communicate with each other.
(2)作 用
油圧ポンプの吐出行程にあるシリンダ孔から送出される
高圧の作動油は、吐出弁を開いて高圧油路に移り、そし
て分配弁を介して油圧モータの膨張行程にあるシリンダ
孔に給送される。一方、油圧モータの収縮行程にあるシ
リンダ孔から排出される低圧の作動油は、別の分配弁を
介して低圧油路に移り、そして吸入弁を開いて、油圧ポ
ンプの吸入行程にあるシリンダ孔に吸入される。こうし
て、油圧ポンプ及び油圧モータ間で作動油の授受が繰返
され、これにより油圧ポンプから油圧モータへの動力伝
達が行われる。(2) Function High-pressure hydraulic oil is sent out from the cylinder hole in the discharge stroke of the hydraulic pump, opens the discharge valve, moves to the high-pressure oil passage, and then passes through the distribution valve to the cylinder hole in the expansion stroke of the hydraulic motor. will be sent to. On the other hand, the low-pressure hydraulic oil discharged from the cylinder hole during the contraction stroke of the hydraulic motor is transferred to the low-pressure oil path via another distribution valve, and then the suction valve is opened to release the hydraulic oil from the cylinder hole during the suction stroke of the hydraulic pump. is inhaled. In this way, the hydraulic fluid is repeatedly exchanged between the hydraulic pump and the hydraulic motor, thereby transmitting power from the hydraulic pump to the hydraulic motor.
それぞれ複数のシリンダ孔を有するポンプシリンダ及び
モータシリンダ、吸入弁及び吐出弁を備える第工弁盤、
高、低圧油路及び分配弁を備える第2弁盤を個々に加工
する際、各部のシリンダ孔や弁孔については通し加工が
可能となり、加工性及び加工精度の向上を図ることがで
きる。a first valve board including a pump cylinder and a motor cylinder each having a plurality of cylinder holes, a suction valve and a discharge valve;
When individually machining the second valve plate equipped with high and low pressure oil passages and distribution valves, the cylinder holes and valve holes of each part can be machined through, thereby improving workability and machining accuracy.
(3)実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、第1図において、自動二輪車のエンジンの動力は、そ
のクランク軸1からチェン弐1次減速装置2、静油圧式
無段変速機T及びチェン弐2次減速装置3を順次経て図
示しない後車輪に伝達される。(3) Embodiment Below, an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. In FIG. The signal is transmitted to the rear wheels (not shown) sequentially through the transmission T and the second chain reduction gear 3.
無段変速機Tは定容量型の斜板式油圧ポンプP及び可変
容量型の斜板式油圧モータMからなり、そしてクランク
軸1を支承するクランクケース4をケーシングとして、
それに収容される。The continuously variable transmission T includes a constant displacement swash plate hydraulic pump P and a variable displacement swash plate hydraulic motor M, and has a crankcase 4 supporting a crankshaft 1 as a casing.
accommodated in it.
油圧ポンプPは、1次減速装置2の出力スプロケッl−
23を一体に備えた力・ノブ状の入力部材5と、この入
力部材5の内周壁にニードルヘアリング6を介して相対
回転自在に嵌合されるポンプシリンダ7と、このポンプ
シリンダ7にその回転中心を囲むように設けられた環状
配列の複数且つ奇数のシリンダ孔8,8・・・にそれぞ
れ摺合されるポンププランジャ9.9・・・と、これら
ポンププランジャ9,9・・・の外端に当接するポンプ
斜板10とから構成される装
ポンプ斜板10は、ポンプシリンダ7の軸線に対し一定
角度傾斜した姿勢で入力部材5の内端壁にスラストロー
ラベアリング11を介して回転自在に背面を支承され、
入力部材5の回転時、ポンププランジャ9,9・・・に
往復動を与えて吸入及び吐出行程を繰返させることがで
きる。The hydraulic pump P is connected to the output sprocket of the primary reduction gear 2.
23, a pump cylinder 7 fitted to the inner circumferential wall of the input member 5 through a needle hair ring 6 so as to be relatively rotatable; Pump plungers 9, 9, . The pump swash plate 10, which is composed of a pump swash plate 10 abutting the end thereof, is rotatable via a thrust roller bearing 11 on the inner end wall of the input member 5 in a posture inclined at a certain angle with respect to the axis of the pump cylinder 7. The back is supported by
When the input member 5 rotates, the pump plungers 9, 9, . . . are given reciprocating motion to repeat the suction and discharge strokes.
尚、ポンププランジャ9のポンプ斜板10に対する追従
性を良くするために、ポンププランジャ9を伸長方向に
付勢するばねをシリンダ孔8に縮設してもよい。Incidentally, in order to improve the followability of the pump plunger 9 with respect to the pump swash plate 10, a spring that biases the pump plunger 9 in the expansion direction may be compressed in the cylinder hole 8.
入力部材5は、その背面をスラストローラベアリング1
2を介して支持筒13に支承される。The input member 5 has a thrust roller bearing 1 on its back side.
It is supported by the support cylinder 13 via 2.
一方、油圧モータMは、ポンプシリンダ7と同軸上でそ
の左方に配置されるモータシリンダ17と、このモータ
シリンダ17にその回転中心を囲むように設けられた環
状配列の複数且つ奇数のシリンダ孔18.18・・・に
それぞれ摺合されるモータプランジャ19.19・・・
と、これらモータプランジャ19.19・・・の外端に
当接するモータ斜板20と、このモータ斜板20の背面
をスラストローラベアリング21を介して支承する斜板
ホルダ22と、更にこの斜板ホルダ22を支持するカッ
プ状の斜板アンカ23とから構成される。On the other hand, the hydraulic motor M includes a motor cylinder 17 disposed coaxially with the pump cylinder 7 and to the left thereof, and a plurality of odd number of cylinder holes arranged in an annular arrangement surrounding the rotation center of the motor cylinder 17. 18. Motor plungers 19, 19... are slid together with 18, 18..., respectively.
, a motor swash plate 20 that comes into contact with the outer ends of these motor plungers 19, 19..., a swash plate holder 22 that supports the back surface of this motor swash plate 20 via a thrust roller bearing 21, and further this swash plate. It is comprised of a cup-shaped swash plate anchor 23 that supports the holder 22.
モータ斜板20は、モータシリンダ17の軸線に対し直
角となる直立位置と、成る角度で傾斜する傾斜位置の間
を傾動し得るようになっており、その傾斜位置では、モ
ータシリンダ17の回転に伴いモータプランジャ19.
19・・・に往復動を与えて膨張及び収縮行程を繰返さ
せることができる。The motor swash plate 20 can be tilted between an upright position perpendicular to the axis of the motor cylinder 17 and an inclined position inclined at an angle. Accompanying motor plunger 19.
19... can be given reciprocating motion to repeat the expansion and contraction strokes.
尚、モータプランジャ19のモータ斜板20に対する追
従性を良くするために、モータプランジャ19を伸長方
向に付勢するばねをシリンダ孔18に縮設してもよい。Incidentally, in order to improve the followability of the motor plunger 19 with respect to the motor swash plate 20, a spring that biases the motor plunger 19 in the extension direction may be compressed in the cylinder hole 18.
ポンプシリンダ7及びモータシリンダ17間には、ポン
プシリンダ7側から順に第1及び第2弁盤14.15が
介装され、これら四者7.14゜15.17の中心部を
出力軸25が貫通する。この出力軸25の外周に一体に
形成されたフランジ25aにモータシリンダ17の外端
を衝き当て、出力軸25に螺合するナツト26でポンプ
シリンダ7の外端を緊締することにより、上記四者7゜
14.15.17は相互に重合結合されると共に出力軸
25に固着される。First and second valve discs 14.15 are interposed between the pump cylinder 7 and the motor cylinder 17 in order from the pump cylinder 7 side, and the output shaft 25 is located at the center of these four parts 7.14° 15.17. penetrate. By abutting the outer end of the motor cylinder 17 against a flange 25a integrally formed on the outer periphery of the output shaft 25, and tightening the outer end of the pump cylinder 7 with a nut 26 screwed onto the output shaft 25, the above four 7.degree. 14.15.17 are polymerized and bonded to each other and fixed to the output shaft 25.
その際、第1A図に示すように、上記四者7゜14.1
5.17の出力軸25との連結を確実にし、且つそれら
の相互位置を規定するために、各シリンダ7.17と出
力軸25との間にキー16゜16が装着され、またポン
プシリンダ7と第1弁盤14、モータシリンダ17と第
2弁盤15の各間にノックピン24.24が嵌入される
。At that time, as shown in Figure 1A, the above four parties 7°14.1
5.17 with the output shaft 25 and to define their mutual position, a key 16° 16 is fitted between each cylinder 7.17 and the output shaft 25, and the pump cylinder 7 Knock pins 24 and 24 are fitted between the first valve plate 14, the motor cylinder 17, and the second valve plate 15, respectively.
再び第1図において、前記出力軸25は入力部材5をも
貫通すると共に該部材5をニードルベアリング27を介
して回転自在に支承する。Referring again to FIG. 1, the output shaft 25 also passes through the input member 5 and rotatably supports the input member 5 via a needle bearing 27.
出力軸25の右端部外周には前記支持筒13がキー28
を介して嵌装され、そしてナツト30で固着される。上
記支持筒13及びローラベアリング31を介して出力軸
の右端部はクランクケース4に回転自在に支承される。The support cylinder 13 has a key 28 on the outer periphery of the right end of the output shaft 25.
and is secured with a nut 30. The right end portion of the output shaft is rotatably supported by the crankcase 4 via the support tube 13 and roller bearing 31.
また、出力軸25は、モータ斜板20、斜板ホルダ22
及び斜板アンカ23の中心部を貫通し、その左端部には
、斜板アンカ23の背面をスラストローラベアリング3
2を介して支承する支持筒33がスプライン嵌合され、
そして2次減速装置3の入力スプロケット3aと共にナ
ツト34で固着され、上記支持筒33及びローラベアリ
ング35を介して出力軸25の左端部はクランクケース
4に回転自在に支承される。Further, the output shaft 25 is connected to the motor swash plate 20 and the swash plate holder 22.
and a thrust roller bearing 3 that passes through the center of the swash plate anchor 23, and a thrust roller bearing 3 that connects the back surface of the swash plate anchor 23 to the left end thereof.
A support cylinder 33 supported via 2 is spline fitted,
The output shaft 25 is fixed together with the input sprocket 3a of the secondary reduction gear 3 by a nut 34, and the left end portion of the output shaft 25 is rotatably supported by the crankcase 4 via the support cylinder 33 and roller bearing 35.
出力軸25には、ポンプ斜板10の内周面と相対的に全
方向傾動可能に係合する半球状の調心体36が摺、動自
在にスプライン嵌合される。この調心体36は、複数枚
の皿ばね38の力でポンプ斜板10をスラストローラベ
アリング11に対して押圧し、これによりポンプ斜板1
0に調心作用を常に与えている。A hemispherical centering body 36 that engages with the inner circumferential surface of the pump swash plate 10 so as to be tiltable in all directions is slidably and spline fitted to the output shaft 25 . This centering body 36 presses the pump swash plate 10 against the thrust roller bearing 11 by the force of the plurality of disc springs 38, and thereby the pump swash plate 10 is pressed against the thrust roller bearing 11.
0 is always given an alignment effect.
また出力軸25には、モータ斜板20の内周面と相対的
に全方向傾動可能に係合する半球状の調心体37が摺動
自在にスプライン嵌合される。この調心体37は、複数
枚の皿ばね39の力でモータ斜板20をスラストローラ
ベアリング21に対して押圧し、これによりモータ斜板
20に調心作用を常に与えている。Further, a hemispherical centering body 37 that engages with the inner circumferential surface of the motor swash plate 20 so as to be tiltable in all directions is slidably fitted onto the output shaft 25 by a spline. This centering body 37 presses the motor swash plate 20 against the thrust roller bearing 21 by the force of the plurality of disc springs 39, thereby constantly applying an alignment action to the motor swash plate 20.
各斜板10,20の調心作用を強化し、しかもポンプ斜
板10とポンププランジャ9.9・・・群、モータ斜板
20とモータプランジャ19.19・・・群の各間の回
転方向の滑りを防止するために、各斜板10.20には
、対応するプランジャ9.19の球状端部9a、19a
を係合させる球状凹部10a、20aがそれぞれ形成さ
れる。その際、球状凹部10a、20aは、斜板10.
20の如何なる回転位置においても、球状端部9a、1
9aとの適正な係合状態が確保されるように、曲率半径
が球状端部9a、19aのそれより大きく設定される。The alignment action of each swash plate 10, 20 is strengthened, and the rotation direction between the pump swash plate 10 and the pump plungers 9, 9, . To prevent slippage, each swashplate 10.20 is provided with a spherical end 9a, 19a of the corresponding plunger 9.19.
Spherical recesses 10a and 20a are respectively formed to engage the spherical recesses 10a and 20a. At this time, the spherical recesses 10a, 20a are formed on the swash plate 10.
In any rotational position of 20, the spherical ends 9a, 1
The radius of curvature is set larger than that of the spherical ends 9a, 19a to ensure proper engagement with the spherical ends 9a.
油圧ポンプP及び油圧モータ17間には、次のようにし
て油圧閉回路が形成される。A hydraulic closed circuit is formed between the hydraulic pump P and the hydraulic motor 17 as follows.
第2弁盤14には環状の低圧油路41、及びこれを囲繞
する環状の高圧油路40が設けられ、その低圧油路41
からポンプシリンダ7のシリンダ孔8.8・・・への一
方向に作動油の流れを許容する吸入弁43.43・・・
、及びポンプシリンダ7のシリンダ8,8・・・から高
圧油路40への一方向に作動油の流れを許容する吐出弁
42が第1弁盤14に設けられる。したがって、吸入弁
43及び吐出弁42の数はそれぞれポンププランジャ9
,9・・・の本数と同数である。The second valve plate 14 is provided with an annular low-pressure oil passage 41 and an annular high-pressure oil passage 40 surrounding the annular low-pressure oil passage 41.
Suction valves 43, 43... that allow hydraulic oil to flow in one direction from the pump cylinder 7 to the cylinder holes 8.8...
, and a discharge valve 42 that allows hydraulic oil to flow in one direction from the cylinders 8, 8, . . . of the pump cylinder 7 to the high-pressure oil passage 40 is provided on the first valve plate 14. Therefore, the number of suction valves 43 and discharge valves 42 is the same as that of pump plunger 9.
, 9, and so on.
また、第2弁盤15には、高圧及び低圧油路40.41
を交互にモータシリンダ17のシリンダ孔18.18・
・・に連通制御する分配弁44.44・・・が設けられ
る。したがって、分配弁44の数は、モータプランジャ
19.19・・・の本数と同数である。In addition, the second valve board 15 includes high pressure and low pressure oil passages 40 and 41.
cylinder holes 18, 18 and 18 of the motor cylinder 17 alternately.
Distribution valves 44, 44, . . . are provided for communication control. Therefore, the number of distribution valves 44 is the same as the number of motor plungers 19, 19, . . . .
分配弁44.44・・・はスプール型であって、モータ
シリンダ17のシリンダ孔18.18・・・群と高、低
圧油路40.41との間で第2弁盤15に放射状に穿設
された弁孔45,45・・・に摺合される。そして更に
第2弁盤15には各弁孔45と高圧及び低圧油路40,
41との各間を連通ずる第1及び第2ボー)a、 b
、並びに各弁孔45とそれに隣接するモータシリンダ1
7のシリンダ孔18との間を連通ずる第3ボートCが穿
設される。The distribution valves 44, 44... are spool type, and are radially bored in the second valve plate 15 between the cylinder holes 18, 18... of the motor cylinder 17 and the high and low pressure oil passages 40, 41. It slides into the provided valve holes 45, 45.... Further, the second valve plate 15 includes each valve hole 45 and high pressure and low pressure oil passages 40,
41 and the first and second bows) a, b
, as well as each valve hole 45 and the motor cylinder 1 adjacent thereto.
A third boat C communicating with the cylinder hole 18 of No. 7 is bored.
而して、分配弁44は、弁孔45の半径方向外方位置を
占めると、対応する第3ポー)cを第1ボートaと連通
ずると共に第2ポートbと不通にして、対応するシリン
ダ孔19を高圧油路40に連通ずる。また、弁孔45の
半径方向内方位置を占めると、対応する第3ポートcを
第2ボートbと連通ずると共に第1ボートaと不通にし
て、対応するシリンダ孔19を低圧油路41に連通ずる
。Thus, when the distribution valve 44 occupies a position radially outward of the valve hole 45, the corresponding third port c is communicated with the first port a and disconnected from the second port b, and the corresponding third port c is communicated with the first port b. The hole 19 is communicated with a high pressure oil passage 40. Furthermore, when the valve hole 45 occupies the radially inner position, the corresponding third port c is communicated with the second boat b and disconnected from the first boat a, and the corresponding cylinder hole 19 is connected to the low pressure oil passage 41. Communicate.
第1及び第3図に示すように、分配弁44,44・・・
の内、外方位置への作動を制御すべく、分配弁44.4
4・・・群を囲んで偏心輪47が配設されると共に、各
分配弁44の外端を偏心輪47の内周面に係合させるよ
うに、各分配弁44の内端面には、後述する第1給油孔
72を通して補給ポンプ67の吐出圧が運転中常に作用
される。As shown in FIGS. 1 and 3, distribution valves 44, 44...
In order to control the operation to the outer position, the distribution valve 44.4
4... An eccentric ring 47 is disposed surrounding the group, and an inner end surface of each distribution valve 44 is provided so that the outer end of each distribution valve 44 is engaged with the inner peripheral surface of the eccentric ring 47. The discharge pressure of the replenishment pump 67 is constantly applied during operation through a first oil supply hole 72, which will be described later.
偏心輪47は、クランクケース4に嵌着されるポールベ
アリング48の内輪から構成され、そして第3図に示す
ように、モータ斜板20の傾動軸、vIOの方向にモー
タシリンダ17の中心から一定距離ε偏心した位置に設
置される。したがって、モータシリンダ17が回転する
と、各分配弁44は、その弁孔45内で偏心輪47の偏
心量εをストロークとして前記外方位置及び内方位置間
を往復動する。The eccentric ring 47 is composed of the inner ring of a pole bearing 48 that is fitted into the crankcase 4, and as shown in FIG. It is installed at a position offset by a distance ε. Therefore, when the motor cylinder 17 rotates, each distribution valve 44 reciprocates between the outer position and the inner position within its valve hole 45 using the eccentricity ε of the eccentric ring 47 as a stroke.
前記斜板ホルダ22の両端には、モータ斜板20の傾動
軸線○上に並ぶ一対のトラニオン軸80゜80′が一体
に穿設され、これらトラニオン軸80.80’ は、ニ
ードルベアリング81を介して前記斜板アンカ23に回
転自在に支承される。換言すれば、これらトラニオン軸
80.80’ によって前記傾動軸線0が規定される。A pair of trunnion shafts 80.80' aligned on the tilting axis ○ of the motor swash plate 20 are integrally bored at both ends of the swash plate holder 22, and these trunnion shafts 80.80' and is rotatably supported by the swash plate anchor 23. In other words, these trunnion shafts 80, 80' define the tilting axis 0.
一方のトラニオン軸80の外端には作動レバー82が固
設される。而して、作動レバー82をもってトラニオン
軸80を回動すれば、それと一体の斜板ホルダ22も回
動し、モータ斜板20の回転中でも、これを自由に傾動
させることができる。An actuation lever 82 is fixed to the outer end of one trunnion shaft 80. When the trunnion shaft 80 is rotated using the operating lever 82, the swash plate holder 22 integrated therewith also rotates, and the swash plate holder 22 can be freely tilted even while the motor swash plate 20 is rotating.
前記斜板アンカ23は、モータシリンダ17の外周にニ
ードルベアリング78を介して支承され、そして出力軸
25周りに回動しないように、一対の位置決めビン49
.49を介してクランクケース4に連結される。The swash plate anchor 23 is supported on the outer periphery of the motor cylinder 17 via a needle bearing 78, and is supported by a pair of positioning pins 49 so as not to rotate around the output shaft 25.
.. It is connected to the crankcase 4 via 49.
上記構成において、1次減速装置2から油圧ポンプPの
入力部材5が回転されると、ポンプ斜板10によりポン
ププランジャ9.9・・・に吸入及び吐出行程が交互に
与えられる。すると、各ポンププランジャ9は吸入行程
を行なうとき低圧油路41から作動油を吸入し、吐出行
程を行なうとき高圧油路40へ高圧の作動油を給送する
。In the above configuration, when the input member 5 of the hydraulic pump P is rotated from the primary speed reduction device 2, the pump swash plate 10 alternately applies suction and discharge strokes to the pump plungers 9,9, . Then, each pump plunger 9 sucks hydraulic oil from the low-pressure oil passage 41 when performing a suction stroke, and supplies high-pressure hydraulic oil to the high-pressure oil passage 40 when performing a discharge stroke.
高圧油路40に送られた高圧の作動油は、膨張行程のモ
ータプランジャ19を収容するシリンダ孔18に外方位
置の分配弁44を介して給送される一方、収縮行程のモ
ータプランジャ19を収容するシリンダ孔18内の作動
油は内方位置の分配弁44を介して低圧油路41へ排出
される。The high-pressure hydraulic oil sent to the high-pressure oil passage 40 is fed to the cylinder hole 18 that accommodates the motor plunger 19 on the expansion stroke via the distribution valve 44 located on the outside, while the hydraulic oil is fed to the cylinder hole 18 that accommodates the motor plunger 19 on the contraction stroke. The hydraulic oil contained in the cylinder hole 18 is discharged to the low pressure oil passage 41 via the distribution valve 44 located inward.
この間に、ポンプシリンダ7が吐出行程のポンププラン
ジャ9を介してポンプ斜板10から受ける反動トルクと
、モータシリンダ17が膨張行程のモータプランジャ1
9を介してモータ斜板20とから受ける反動トルクとの
和によって、ポンプシリンダ7及びモータシリンダ17
は回転され、その回転トルクは出力軸25から2次減速
装置3へ伝達される。During this period, the pump cylinder 7 receives reaction torque from the pump swash plate 10 via the pump plunger 9 in the discharge stroke, and the motor cylinder 17 receives reaction torque from the motor plunger 1 in the expansion stroke.
9 and the reaction torque received from the motor swash plate 20, the pump cylinder 7 and the motor cylinder 17
is rotated, and its rotational torque is transmitted from the output shaft 25 to the secondary reduction gear 3.
この場合、入力部材5に対する出力軸25の変速比は次
式によって与えられる。In this case, the gear ratio of the output shaft 25 to the input member 5 is given by the following equation.
したがって、油圧モータMの容量を零から成る値に変え
れば、変速比を1から成る必要な値まで変えることがで
きる。Therefore, by changing the capacity of the hydraulic motor M to a value of zero, the gear ratio can be changed to a required value of one.
ところで、油圧モータMの容量はモータプランジャ19
のストロークにより決定されるので、モータ斜板20の
直立位置から成る傾斜位置まで傾動させることにより変
速比を1から成る値まで無段階に制御することができる
。By the way, the capacity of the hydraulic motor M is the motor plunger 19.
Therefore, by tilting the motor swash plate 20 from an upright position to an inclined position, the gear ratio can be controlled steplessly up to a value of 1.
油圧ポンプP及び油圧モータMのこのような作動中、ポ
ンプ斜板10はポンププランジャ9,9・・・群から、
またモータ斜板20はモータプランジャ19.19・・
・群からそれぞれ反対方向のスラスト荷重を受けるが、
ポンプ斜板10が受けるスラスト荷重はスラストローラ
ベアリング11、入力部材5、スラストローラベアリン
グ12、支持筒13及びナフ)30を介して出力軸25
に支承され、またモータ斜板20が受けるスラスト荷重
はスラストローラベアリング21、斜板ホルダ22、斜
板アンカ23、スラストローラベアリング32、支持筒
33、スプロケット3a及びナフト34を介して同じく
出力軸25に支承される。したがって、上記スラスト荷
重は、出力軸25に引張応力を生じさせるだけで、該軸
25を支持するクランクケース4には全く作用しない。During such operation of the hydraulic pump P and the hydraulic motor M, the pump swash plate 10 moves from the pump plungers 9, 9...
Also, the motor swash plate 20 has motor plungers 19, 19...
・Each group receives a thrust load in the opposite direction,
The thrust load that the pump swash plate 10 receives is transferred to the output shaft 25 via the thrust roller bearing 11, the input member 5, the thrust roller bearing 12, the support tube 13, and the nuff 30.
The thrust load received by the motor swash plate 20 is also applied to the output shaft 25 via the thrust roller bearing 21, swash plate holder 22, swash plate anchor 23, thrust roller bearing 32, support cylinder 33, sprocket 3a, and napht 34. supported by. Therefore, the thrust load merely causes tensile stress on the output shaft 25 and does not act on the crankcase 4 supporting the shaft 25 at all.
再び第1図において、第2弁盤15には、更に、高、低
圧油路40,41間を適時連通し得る1個または複数個
のクラッチ弁50が設けられる。このクラッチ弁50は
、低圧油路41から高圧油路40を貫通して第2弁盤1
5の外周に開口する半径方向の弁孔51に摺合される。Referring again to FIG. 1, the second valve plate 15 is further provided with one or more clutch valves 50 that can communicate between the high and low pressure oil passages 40 and 41 in a timely manner. This clutch valve 50 passes through the high pressure oil passage 40 from the low pressure oil passage 41 to the second valve plate 1.
The valve hole 51 in the radial direction opens on the outer periphery of the valve hole 5.
クラッチ弁50には、その内端面に開口する縦孔52と
、この縦孔52と交差してクラッチ弁50の外周面に開
口する横孔53とが穿設されており、クラッチ弁50が
弁孔81の半径方向内方位置(クラッチオン位置)を占
めるとき横孔53は弁孔51の内壁により閉じられ、ま
た半径方向外方位置(クラッチオフ位置)を占めるとき
横孔53は高圧油路40に開口するようになっている。The clutch valve 50 has a vertical hole 52 that opens on its inner end surface, and a horizontal hole 53 that intersects with the vertical hole 52 and opens on the outer peripheral surface of the clutch valve 50. The horizontal hole 53 is closed by the inner wall of the valve hole 51 when the hole 81 is in the radially inner position (clutch-on position), and the horizontal hole 53 is closed by the inner wall of the valve hole 51 when the hole 81 is in the radially outer position (clutch-off position). It is designed to open at 40.
クラッチ弁50はタラソチオフ位置側に付勢されるよう
に、その内端に低圧油路40の油圧を受け、その外端に
は、ポンプシリンダ7及び第1゜第2弁盤14.15の
外周に摺動自在に嵌装したクラッチ制御環54が係合さ
れる。The clutch valve 50 receives oil pressure from the low-pressure oil passage 40 at its inner end so as to be biased toward the thalasso-off position, and its outer end receives the pump cylinder 7 and the outer circumferences of the first and second valve discs 14 and 15. A clutch control ring 54, which is slidably fitted to the clutch control ring 54, is engaged.
クラッチ制御環54は、クラッチ弁50のクラッチオン
位置を規定する円筒状内周面54a、及びその内周面の
一端に連なりクラッチ弁50のクラッチオフ位置を規定
するテーパ面54bを有し、そしてクラッチ弁50をク
ラッチオン位置に保持する側に、ばね55によって付勢
される。このばね55は、クラッチ制御環54と、ポン
プシリンダ7の外周に係止されたリテーナ56との間に
縮設される。The clutch control ring 54 has a cylindrical inner circumferential surface 54a that defines a clutch-on position of the clutch valve 50, and a tapered surface 54b that extends to one end of the inner circumferential surface and defines a clutch-off position of the clutch valve 50. A spring 55 urges the clutch valve 50 to be held in the clutch-on position. This spring 55 is compressed between the clutch control ring 54 and a retainer 56 that is secured to the outer periphery of the pump cylinder 7 .
第2図に示すように、クラッチ制御環54は、シフトフ
ォーク57、中間レバー58及びタラッチワイヤ59を
介して図示しないタラソチレバーに連結される。シフト
フォーク57は、基端部がクランクケース4に軸支60
されると共に、中間部がクラ、ッチ制御ワイヤ54のフ
ランジ部54c側面に係合され、そして先端部がブツシ
ュロッド61を介して中間レバー58と連接される。As shown in FIG. 2, the clutch control ring 54 is connected to a thalassoti lever (not shown) via a shift fork 57, an intermediate lever 58, and a talatch wire 59. The shift fork 57 has a base end supported by a shaft 60 on the crankcase 4.
At the same time, the intermediate portion is engaged with the side surface of the flange portion 54c of the clutch control wire 54, and the tip portion is connected to the intermediate lever 58 via the bush rod 61.
而して、クラッチワイヤ59を牽引することにより、シ
フトフォーク57を介してクラッチ制御ワイヤ54をば
ね55の力に抗して第1図で右動させれば、クラッチ制
御環54のテーパ面54bがクラッチ弁50に対向する
ことからクラッチ弁50は低圧油路40の圧力により外
方位置、即ちクラッチオフ位置へ動かされる。その結果
、高圧油路40はクラッチ弁50の縦孔52及び横孔5
3を介して低圧油路41に短絡するため、高圧油路40
の圧力が低下し、油圧モータMへの圧油の給送を不能に
し、油圧モータMを不作動状態にすることができる。By pulling the clutch wire 59, if the clutch control wire 54 is moved to the right in FIG. 1 through the shift fork 57 against the force of the spring 55, the tapered surface 54b of the clutch control ring 54 Since the clutch valve 50 faces the clutch valve 50, the clutch valve 50 is moved to an outward position, that is, a clutch off position, by the pressure of the low pressure oil passage 40. As a result, the high pressure oil passage 40 is connected to the vertical hole 52 and the horizontal hole 5 of the clutch valve 50.
3, the high pressure oil path 40 is short-circuited to the low pressure oil path 41 via
The pressure decreases, making it impossible to supply pressure oil to the hydraulic motor M, and rendering the hydraulic motor M inoperative.
また、クラッチ制御環54をばね55の弾発力により左
動してクラッチ弁50をクラッチオン位置へ作動すれば
、クラッチ弁50の横孔53が弁孔51の内壁に閉鎖さ
れるため、高圧及び低圧油路40,41間が遮断され、
これら油路40.41を通して油圧ポンプP及び油圧モ
ータM間で作動油の前述のような循環が行なわれ、油圧
モータMを作動状態に復帰させることができる。この場
合、クラッチ弁50のクラッチオン位置への作動は、ク
ラッチ弁50の内端面に作用する低圧油路41の油圧に
抗して行なわれるので、クラッチ制御環54を左動する
ばね55の弾発力を比較的弱く設定することができ、延
いてはクラッチ制御環54の操作力の軽減を図ることが
できる。Furthermore, if the clutch control ring 54 is moved to the left by the elastic force of the spring 55 and the clutch valve 50 is operated to the clutch-on position, the horizontal hole 53 of the clutch valve 50 is closed by the inner wall of the valve hole 51, so that high pressure and the low pressure oil passages 40 and 41 are cut off,
The hydraulic oil is circulated as described above between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M through these oil passages 40, 41, and the hydraulic motor M can be returned to the operating state. In this case, the actuation of the clutch valve 50 to the clutch-on position is performed against the hydraulic pressure of the low-pressure oil passage 41 acting on the inner end surface of the clutch valve 50, so that the spring 55 that moves the clutch control ring 54 to the left is elastic. The generated force can be set relatively weak, and the operating force of the clutch control ring 54 can be reduced.
クラッチ制御環54の上記右動位置と左動位置との中間
位置では、クラッチ弁50の横孔53の開度が適度に絞
られ(第1B図参照)、その開度に応じて油圧ポンプP
及び油圧モータM間での作動油の循環が行われるので、
油圧モータMを半クラツチ状態とすることができる。こ
の場合、クラッチ弁50の移動に伴い、横孔53の開度
が漸増または漸減するので、半クラツチ状態が容易に得
られ、スムーズな過度運転を行なうことができる。At an intermediate position between the rightward movement position and the leftward movement position of the clutch control ring 54, the opening degree of the horizontal hole 53 of the clutch valve 50 is moderately narrowed (see FIG. 1B), and the hydraulic pump P is adjusted according to the opening degree.
Since the hydraulic oil is circulated between the hydraulic motor M and the hydraulic motor M,
The hydraulic motor M can be in a half-clutched state. In this case, as the clutch valve 50 moves, the opening degree of the horizontal hole 53 gradually increases or decreases, so that a half-clutch state can be easily obtained and smooth overdrive can be performed.
再び、第1図及び第2図において、出力軸25には、そ
の中心部に奥が行止まりとなった油路63が穿設され、
この油路63の開放端には、クランクケース4の側壁に
支持される給油管64が挿入される。この給油管64は
、クランクケース4の側壁中に形成された油路45、同
側壁に装着されたフィルタ66、補給ポンプ67及びス
トレーナ68を介してクランクケース4底部のオイルパ
ン69内と連通され、補給ポンプ69は前記入力部材5
から歯車70.71を介して駆動される。Again, in FIGS. 1 and 2, the output shaft 25 is provided with an oil passage 63 with a dead end at its center,
An oil supply pipe 64 supported by the side wall of the crankcase 4 is inserted into the open end of the oil passage 63. The oil supply pipe 64 communicates with the inside of the oil pan 69 at the bottom of the crankcase 4 via an oil passage 45 formed in the side wall of the crankcase 4, a filter 66 attached to the side wall, a replenishment pump 67, and a strainer 68. , the replenishment pump 69 is connected to the input member 5
is driven from through gears 70 and 71.
したがって、入力部材5の回転中常に補給ポンプ67に
よってオイルパン69内の油が油路63に供給される。Therefore, oil in the oil pan 69 is constantly supplied to the oil passage 63 by the replenishment pump 67 while the input member 5 is rotating.
出力軸25には、また、油路63から分配弁44の弁孔
45に向かって半径方向に延びる1または複数の第1給
油孔72と、この第1給油孔72を弁孔45,45・・
・群に連通ずる環状溝73とが設けられ、分配弁44が
弁孔45の外方位置にくると、低圧油路41に連なる第
2ポートbが対応する弁孔45を介して第1給油孔72
と連通ずるようになっている。したがって、油圧ポンプ
P及び油圧モータM間の油圧閉回路から作動油が漏洩す
れば、分配弁44が弁孔45の外方位置にきたとき、第
1給油孔72から低圧油路41へ作動油が補給される。The output shaft 25 also includes one or more first oil supply holes 72 extending radially from the oil passage 63 toward the valve hole 45 of the distribution valve 44 , and the first oil supply hole 72 is connected to the valve holes 45 , 45 .・
- An annular groove 73 communicating with the group is provided, and when the distribution valve 44 is located outside the valve hole 45, the second port b connected to the low pressure oil passage 41 is connected to the first oil supply via the corresponding valve hole 45. Hole 72
It is designed to communicate with Therefore, if hydraulic oil leaks from the hydraulic closed circuit between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M, the hydraulic oil flows from the first oil supply hole 72 to the low-pressure oil passage 41 when the distribution valve 44 is positioned outside the valve hole 45. will be replenished.
出力軸25には、更に、油路63がら半径方向に延びて
カップ状入力部材5の内部に開口する第2給油孔74と
、同油路63から同じく半径方向に延びてカップ状斜板
アンカ23の内部に開口する第3給油孔75とが穿設さ
れ、これら給油孔74.75にはオリフィス76.77
がそれぞれ設けられる。これらオリフィス76.77に
より、油路63に補給ポンプ67の吐出圧を保持して第
1給油孔72から低圧油路41への作動油の補給を確実
に行いつつ、油路63から入力部材5及び斜板アンカ2
3内部に適量の潤滑油を供給することができる。The output shaft 25 further includes a second oil supply hole 74 that extends in the radial direction from the oil passage 63 and opens into the inside of the cup-shaped input member 5, and a cup-shaped swash plate anchor that also extends in the radial direction from the oil passage 63. A third oil supply hole 75 that opens into the inside of the oil supply hole 74.75 is provided with an orifice 76.77.
are provided respectively. These orifices 76 and 77 maintain the discharge pressure of the supply pump 67 in the oil passage 63 and reliably replenish the hydraulic oil from the first oil supply hole 72 to the low pressure oil passage 41. and swash plate anchor 2
3. An appropriate amount of lubricating oil can be supplied inside.
入力部材5の内部に供給された油は、調心体36、ポン
プ斜板lO、ポンププランジャ9・・・、スラストロー
ラベアリング11、ニードルベアリング6等を潤滑し、
また斜板アンカ22の内部に供給された油は、調心体3
7、モータ斜板20、モータプランジャ19・・・、ス
ラストベアリング21等を潤滑する。この場合、カップ
状入力部材5の開放端にはニードルベアリング6を介し
てポンプシリンダ7が嵌合しているので、入力部材5内
には多量の潤滑油が保持される。一方、斜板アンカ23
の開放端にはニードルベアリング78を介してモータシ
リンダ17が嵌合しているので、斜板アンカ23内にも
多量の潤滑油が保持される。The oil supplied inside the input member 5 lubricates the centering body 36, pump swash plate lO, pump plunger 9..., thrust roller bearing 11, needle bearing 6, etc.
In addition, the oil supplied inside the swash plate anchor 22 is
7. Lubricate the motor swash plate 20, motor plunger 19..., thrust bearing 21, etc. In this case, since the pump cylinder 7 is fitted to the open end of the cup-shaped input member 5 via the needle bearing 6, a large amount of lubricating oil is retained within the input member 5. On the other hand, the swash plate anchor 23
Since the motor cylinder 17 is fitted into the open end of the swash plate anchor 23 via a needle bearing 78, a large amount of lubricating oil is also retained within the swash plate anchor 23.
また、ポンププランジャ9の摺動面及び入力部材5の内
部の更なる潤滑のために、ポンププランジャ9にその内
外を連通する細い油孔112が穿設され、モータプラン
ジャ9の摺動面及び斜板アンカ23の内部の更なる潤滑
のために、モータプランジャ19にその内外を連通ずる
細い油孔113が穿設される。In addition, in order to further lubricate the sliding surface of the pump plunger 9 and the inside of the input member 5, a thin oil hole 112 that communicates the inside and outside of the pump plunger 9 is bored. In order to further lubricate the inside of the plate anchor 23, a thin oil hole 113 is formed in the motor plunger 19 to communicate the inside and outside of the motor plunger 19.
第2図、第4図及び第5図において、前記モータ斜板2
0の傾動操作のために、前記トラニオン軸80の作動レ
バー82には変速制御装置83が接続される。In FIGS. 2, 4, and 5, the motor swash plate 2
For the zero tilting operation, a shift control device 83 is connected to the operating lever 82 of the trunnion shaft 80.
変速制御装置83は、クランクケース4に固着されたシ
リンダ84と、このシリンダ84に摺合されたピストン
85とを備える。シリンダ84の側壁には窓86が、ま
たピストン85の中央部にはそれを横方向に貫通して上
記窓86に臨む連結孔87が穿設されており、前記トラ
ニオン軸8゜の作動レバー82は、その窓86を通して
連結孔87に係合され、トラニオン軸8oの回転に応じ
てピストン85を摺動させ得るようになっている。The speed change control device 83 includes a cylinder 84 fixed to the crankcase 4 and a piston 85 slidably engaged with the cylinder 84. A window 86 is formed in the side wall of the cylinder 84, and a connection hole 87 is formed in the center of the piston 85, passing through it laterally and facing the window 86. is engaged with the connecting hole 87 through the window 86, so that the piston 85 can be slid in accordance with the rotation of the trunnion shaft 8o.
第4図において、作動レバー82、したがってピストン
85の左動がモータ斜板20の直立状態をもたらすもの
であり、そのピストン85とシリンダ84の左端壁との
間に第1油室88が、またピストン85とシリンダ84
の右端壁との間に第2油室89がそれぞれ画成され、第
1油室88にはピストン85を第2油室89側へ付勢す
る戻しばね90が縮設される。In FIG. 4, leftward movement of actuating lever 82 and thus piston 85 brings motor swash plate 20 into an upright position, and between piston 85 and the left end wall of cylinder 84 there is also a first oil chamber 88. Piston 85 and cylinder 84
A second oil chamber 89 is defined between the right end wall of the first oil chamber 88 and a return spring 90 that urges the piston 85 toward the second oil chamber 89.
第1及び第2油室88.89は、途中に変速制御弁91
を介装した油圧導管92を介して相互に連通され、これ
らの内部には作動油が充填される。The first and second oil chambers 88 and 89 are provided with a speed change control valve 91 in the middle.
They communicate with each other via a hydraulic conduit 92 interposed therebetween, and their interiors are filled with hydraulic oil.
上記変速制御弁91は、車両の操縦装置の適所に設置さ
れて油圧導管92の途中に介入する弁面93と、この弁
面93内の油路94に直列に介装される第1及び第2逆
止弁95,96とから構成される。これら第1及び第2
逆止弁95,96は、順方向が相互に逆になるように配
置されと共に、それぞれ弁ばね97,98により常に閉
弁方向へ付勢されている。The speed change control valve 91 has a valve face 93 installed at a suitable location in a vehicle's operating system and intervening in the middle of a hydraulic conduit 92, and a first and second valve face 93 interposed in series in an oil passage 94 within this valve face 93. It is composed of two check valves 95 and 96. These first and second
The check valves 95 and 96 are arranged so that their forward directions are opposite to each other, and are always urged in the valve closing direction by valve springs 97 and 98, respectively.
第1及び第2逆止弁95.96とは、これらを開弁方向
に押動し得る第1及び第2開弁棒100゜101がそれ
ぞれ連接される。またこれら第1及び第2開弁棒100
,101は、弁面93に揺動自在に軸支103されるシ
ーソ型の変速レバー102の左右両端部下面にそれぞれ
連接される。The first and second check valves 95 and 96 are connected to first and second valve opening rods 100 and 101, respectively, which can be pushed in the valve opening direction. In addition, these first and second valve opening rods 100
, 101 are respectively connected to the lower surfaces of both left and right ends of a seesaw type shift lever 102 which is pivotably supported 103 on a valve surface 93.
変速レバー102は、操縦者により、水平なホールド位
置A、左方へ揺動した減速位置B及び右方へ揺動した増
速位置Cに操作される。そのホールド位置Aでは両逆止
弁95,96の閉弁状態を保ち、減速位置Bでは第1開
弁棒100を押下げて第1逆止弁95を強制開弁させ、
増速位置Cでは第2開弁棒101を押下げて第2逆止弁
96を強制開弁させることができる。The speed change lever 102 is operated by the driver to a horizontal hold position A, a deceleration position B that swings to the left, and a speed increase position C that swings to the right. At the hold position A, both check valves 95 and 96 are kept closed, and at the deceleration position B, the first valve opening rod 100 is pushed down to forcibly open the first check valve 95.
At the speed increase position C, the second valve opening rod 101 can be pushed down to forcibly open the second check valve 96.
ところで、モータプランジャ19.19・・・の本数が
奇数としであるために、モータシリンダ17の回転中、
モータプランジャ19.19・・・群がモータ斜板20
に及ぼすスラスト荷重は、モータ斜板20の傾動軸線O
を境としてその一側と他側とで強弱が交互に変わり、モ
ータ斜板20には振動的な傾動トルクが作用する。そし
て、この振動的な傾動トルクは、作動レバー82を介し
てピストン85に左右方向交互に押圧力として作用する
。By the way, since the number of motor plungers 19, 19... is odd, during the rotation of the motor cylinder 17,
Motor plunger 19.19... group is motor swash plate 20
The thrust load exerted on the tilting axis O of the motor swash plate 20 is
The strength changes alternately between one side and the other side, and a vibratory tilting torque acts on the motor swash plate 20. This vibratory tilting torque acts as a pressing force on the piston 85 alternately in the left and right directions via the actuating lever 82.
そこで、変速レバー102を増速位置Cにシフトすれば
、第1逆止弁95は開弁状態とされるので、第2逆止弁
96によって、第1油室88から第2油室89への油の
流れは許容されるが、それと逆方向の流れは阻止され、
作動レバー82からピストン85に左向きの押圧力が作
用するときだけ、第1油室88から第2油室89へ油が
流れる。Therefore, if the shift lever 102 is shifted to the speed increase position C, the first check valve 95 is opened, and the second check valve 96 allows the flow from the first oil chamber 88 to the second oil chamber 89. The flow of oil is allowed, but the flow in the opposite direction is blocked,
Oil flows from the first oil chamber 88 to the second oil chamber 89 only when a leftward pressing force acts on the piston 85 from the operating lever 82.
その結果、ピストン85は第1油室88側へ移動し、作
動レバー82をモータ斜板20の起立方向へ回動させる
ことになる。As a result, the piston 85 moves toward the first oil chamber 88 and rotates the operating lever 82 in the direction in which the motor swash plate 20 is raised.
次に変速レバー102を減速位置Bにシフトすれば、今
度は第2逆止弁96が開弁状態とされるので、第1逆止
弁95によって、第2油室89から第1油室88への油
の流れは許容されるが、それと逆方向の流れは阻止され
、作動レバー82がらピストン85に右向きの押圧力が
作用するときだけ、第2油室89から第1油室88へ油
が流れる。その結果、ピストン85は第2油室89側へ
移動し、作動レバー82をモータ斜板20の傾斜方向へ
回動させることになる。Next, when the shift lever 102 is shifted to the deceleration position B, the second check valve 96 is opened, so the first check valve 95 moves the second oil chamber 89 to the first oil chamber 88. The flow of oil is allowed, but the flow in the opposite direction is blocked, and oil flows from the second oil chamber 89 to the first oil chamber 88 only when a rightward pressing force is applied to the piston 85 from the actuating lever 82. flows. As a result, the piston 85 moves toward the second oil chamber 89 and rotates the operating lever 82 in the direction of inclination of the motor swash plate 20.
変速レバー102をホールド位置Aに戻せば、閉弁状態
とされる両逆止弁95.96が協働して弁面93内の油
の流通を完全に阻止するので、ピストン85は移動不能
になって、そのときの位置で作動レバー82を保持し、
モータ斜板20を直立位置または傾斜位置に固定するこ
とができる。When the shift lever 102 is returned to the hold position A, the check valves 95 and 96, which are closed, work together to completely block the flow of oil within the valve surface 93, making the piston 85 immobile. and hold the operating lever 82 in that position,
Motor swashplate 20 can be fixed in an upright or tilted position.
また、変速機Tの停止状態において、変速レバー102
を減速位置Bにシフトして第1逆止弁95を開弁ずれば
、第2油室89から第1油室88への油の流動が可能と
なるので、ピストン85は左動位置にあっても、戻しば
ね90の弾発力をもって右動限まで移動し、作動レバー
82をモータ斜板20の最大傾斜位置まで回動させるこ
とができる。Furthermore, when the transmission T is in a stopped state, the gear shift lever 102
If the piston 85 is shifted to the deceleration position B and the first check valve 95 is opened, oil can flow from the second oil chamber 89 to the first oil chamber 88, so that the piston 85 is in the left movement position. Even if the motor swash plate 20 is moved to its rightward limit by the elastic force of the return spring 90, the operating lever 82 can be rotated to the maximum tilt position of the motor swash plate 20.
第5図に示すように、シリンダ84は出力軸25の軸線
に対して直角またはそれに近い位置に配置される。この
ようにすると、作動レバー82がピストン85を押圧す
るとき、その反力がトラニオン軸80を介して斜板アン
カ23に出力軸25の軸線方向へ作用することを回避す
ることができる。As shown in FIG. 5, the cylinder 84 is arranged at or near a right angle to the axis of the output shaft 25. As shown in FIG. In this way, when the actuating lever 82 presses the piston 85, the reaction force can be prevented from acting on the swash plate anchor 23 in the axial direction of the output shaft 25 via the trunnion shaft 80.
第4図において、シリンダ84の上部には、リザーブタ
ンク109が装備され、このリザーブタンク109をシ
リンダ84内に連通ずるリリーフボート110及びサプ
ライボート111がシリンダ84の土壁に穿設される。In FIG. 4, a reserve tank 109 is installed at the top of the cylinder 84, and a relief boat 110 and a supply boat 111 are bored in the earthen wall of the cylinder 84 to communicate the reserve tank 109 into the cylinder 84.
ピストン85の左端部及び右端部の外周には、シリンダ
84の内周面に密接する一方向シール機能を有する第1
及び第2カップシール105,106が装着され、また
シリンダ84の内周には、前記窓86の左右両側におい
てピストン85の中間部外周面に密接するOリング10
7,108が装着される。On the outer periphery of the left and right ends of the piston 85, there are first grooves having a one-way sealing function that closely contact the inner circumferential surface of the cylinder 84.
and second cup seals 105 and 106 are attached to the inner periphery of the cylinder 84, and an O-ring 10 that is in close contact with the outer circumferential surface of the intermediate portion of the piston 85 on both the left and right sides of the window 86.
7,108 is installed.
而して、リリーフボート110は、ピストン85が右動
限に位置するとき、第1カツプシール105の直前で第
1油圧室88に開口し、サプライボート111は常に第
2カンプシール106と0リング108との間でシリン
ダ84内面に開口するようになっている。Thus, when the piston 85 is at the right limit of movement, the relief boat 110 opens into the first hydraulic chamber 88 immediately before the first cup seal 105, and the supply boat 111 always opens into the first hydraulic chamber 88 just before the first cup seal 105. It opens to the inner surface of the cylinder 84 between.
したがって、ピストン85が右動限に位置するとき、油
温の上昇等により第1油室88に圧力上昇が生じると、
その圧力はリリーフボート110からリザーブタンク1
09へ放出される。またピストン85の左動時には、第
1カツプシール105がリリーフボート110の開口部
を通過したときから第1油室88がピストン85により
加圧され、第1油室88から第2油室89への油の流れ
を可能にする。その際、第2油圧室89が所定圧力以下
に減圧すれば、リザーブタンク109内と第2油室89
間の圧力差により、リザーブタンク109内の油がサプ
ライボート、111からシリンダ84及びピストン85
の摺動間隙を通り、第2カンブシール106を第2油室
89側へ撓ませつつ液室89へ補給される。Therefore, when the piston 85 is located at the right movement limit, if a pressure increase occurs in the first oil chamber 88 due to an increase in oil temperature, etc.
The pressure is transferred from the relief boat 110 to the reserve tank 1.
Released to 09. Furthermore, when the piston 85 moves to the left, the first oil chamber 88 is pressurized by the piston 85 from the moment the first cup seal 105 passes through the opening of the relief boat 110, and the flow from the first oil chamber 88 to the second oil chamber 89 is increased. Allow oil to flow. At that time, if the pressure in the second hydraulic chamber 89 is reduced to a predetermined pressure or less, the inside of the reserve tank 109 and the second hydraulic chamber 89 are
Due to the pressure difference between
The liquid passes through the sliding gap and is supplied to the liquid chamber 89 while bending the second cam seal 106 toward the second oil chamber 89.
尚、リザーブタンク109内を高圧状態に保持しておけ
ば、油圧導管92には油圧による予張力が与えられるの
で、ピストン25の作動に伴う油圧変化に対する油圧導
管92の剛性が強化され、ピストン85の作動を安定さ
せることができる。Note that if the reserve tank 109 is maintained at a high pressure state, the hydraulic conduit 92 is pretensioned by hydraulic pressure, so that the rigidity of the hydraulic conduit 92 against changes in hydraulic pressure accompanying the operation of the piston 25 is strengthened, and the piston 85 operation can be stabilized.
C0発明の効果
以上のように本発明によれば、同軸上に配置される油圧
ポンプのポンプシリンダ及び油圧モータのモータシリン
ダ間に、油圧ポンプ側から順に第1及び第2弁盤を介装
し、これら両シリンダ及び第1、第2弁盤の四者を、こ
れらの中心部を貫通する出力軸に連結すると共に相互に
位置決め締着し、第1弁盤には、ポンプシリンダの複数
のシリンダ孔に対応してそれぞれ複数の吸入弁及び吐出
弁を設け、第2弁盤には、前記吸入弁を介してポンプシ
リンダのシリンダ孔に連通ずる低圧油路及び前記吐出弁
を介してポンプシリンダのシリンダ孔に連通ずる高圧油
路を形成すると共に、モータシリンダの回転に伴い前記
低圧及び高圧油路を交互にモータシリンダの複数のシリ
ンダ孔に連通ずる複数の分配弁を設けたので、ポンプシ
リンダ及びモータシリンダを相対回転させることなく、
油圧ポンプ及び油圧モータ間の作動油の授受を行なうこ
とができ、しかも往復動する分配弁では作動油の漏洩が
極めて少なく、したがって上記作動油の授受は確実で、
伝動効率の向上に大いに寄与することができる。その上
、それぞれ複数のシリンダ孔を有するポンプシリンダ及
びモータシリンダ、吸入弁及び吐出弁を備える第1弁盤
、高、低圧油路及び分配弁を備える第2弁盤を個々に加
工する際、各部のシリンダ孔や弁孔については、通し加
工が可能となり、加工性及び加工精度の向上を図ること
ができ、そしてこれらを、相互位置を狂わせることなく
出力軸に容易に組付けることができるので、全体として
製作が極めて容易である。C0 Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the first and second valve discs are interposed in order from the hydraulic pump side between the pump cylinder of the hydraulic pump and the motor cylinder of the hydraulic motor, which are arranged coaxially. , these two cylinders and the first and second valve discs are connected to an output shaft passing through their centers, and are positioned and fastened to each other, and the first valve disc includes a plurality of cylinders of the pump cylinder. A plurality of suction valves and a plurality of discharge valves are provided respectively corresponding to the holes, and the second valve board has a low pressure oil passage that communicates with the cylinder hole of the pump cylinder through the suction valve, and a low pressure oil passage that communicates with the cylinder hole of the pump cylinder through the discharge valve. In addition to forming a high-pressure oil passage communicating with the cylinder hole, a plurality of distribution valves were provided that alternately communicated the low-pressure and high-pressure oil passages with the plurality of cylinder holes of the motor cylinder as the motor cylinder rotated. Without relative rotation of the motor cylinder,
The hydraulic oil can be exchanged between the hydraulic pump and the hydraulic motor, and the reciprocating distribution valve has extremely little leakage of hydraulic oil, so the hydraulic oil can be reliably exchanged.
This can greatly contribute to improving transmission efficiency. Moreover, when individually machining the pump cylinder and motor cylinder each having a plurality of cylinder holes, the first valve plate having suction valves and discharge valves, and the second valve plate having high and low pressure oil passages and distribution valves, each part is The cylinder holes and valve holes can be machined through, improving workability and machining accuracy, and they can be easily assembled to the output shaft without changing their relative positions. Overall, it is extremely easy to manufacture.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は自動二
輪車の動力伝達系に介装した静油圧式無段変速機の縦断
面図、第1A図は第1図中のポンプシリンダ、モータシ
リンダ、第1.第2弁盤及び出力軸の組立体縦断面図、
第1B図は第1図中のクラッチ弁の作動図、第2図は上
記無段変速機の一部縦断背面図、第3図は第1図のm−
m線断面図、第4図は第2図のIV−IV線断面図、第
5図は無段変速機の平面図である。
T・・・無段変速機、P・・・油圧ポンプ、M・・・油
圧モータ、7・・・ポンプシリンダ、8・・・シリンダ
孔、9・・・ポンププランジャ、10・・・ポンプ斜板
、14・・・第1弁盤、15・・・第2弁盤、16・・
・キー、17・・・モータシリンダ、18・・・シリン
ダ孔、19・・・モータプランジャ、20・・・モータ
斜板、24・・・ノックピン、40・・・高圧油路、4
1・・・低圧油路、42・・・吐出弁、43・・・吸入
弁、44・・・分配弁、47・・・偏心輪
特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社第3図
¥5居
第4図The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a hydrostatic continuously variable transmission installed in a power transmission system of a motorcycle, and FIG. 1A is a diagram showing a pump cylinder in FIG. 1. , motor cylinder, first. A vertical sectional view of the assembly of the second valve plate and the output shaft,
FIG. 1B is an operational diagram of the clutch valve in FIG. 1, FIG. 2 is a partially longitudinal rear view of the continuously variable transmission, and FIG.
4 is a sectional view taken along the line IV--IV in FIG. 2, and FIG. 5 is a plan view of the continuously variable transmission. T...Continuously variable transmission, P...Hydraulic pump, M...Hydraulic motor, 7...Pump cylinder, 8...Cylinder hole, 9...Pump plunger, 10...Pump oblique Plate, 14...first valve plate, 15...second valve plate, 16...
・Key, 17...Motor cylinder, 18...Cylinder hole, 19...Motor plunger, 20...Motor swash plate, 24...Knock pin, 40...High pressure oil path, 4
1...Low pressure oil path, 42...Discharge valve, 43...Suction valve, 44...Distribution valve, 47...Eccentric wheel patent applicant Honda Motor Co., Ltd. Figure 3 ¥5 Figure 4
Claims (1)
モータとの間に油圧閉回路を形成してなる静油圧式無段
変速機において、同軸上に配置される油圧ポンプのポン
プシリンダ及び油圧モータのモータシリンダ間に、油圧
ポンプ側から順に第1及び第2弁盤を介装し、これら両
シリンダ及び第1、第2弁盤の四者を、これらの中心部
を貫通する出力軸に連結すると共に相互に位置決め締着
し、第1弁盤には、ポンプシリンダの複数のシリンダ孔
に対応してそれぞれ複数の吸入弁及び吐出弁を設け、第
2弁盤には、前記吸入弁を介してポンプシリンダのシリ
ンダ孔に連通する低圧油路及び前記吐出弁を介してポン
プシリンダのシリンダ孔に連通する高圧油路を形成する
と共に、モータシリンダの回転に伴い前記低圧及び高圧
油路を交互にモータシリンダの複数のシリンダ孔に連通
する複数の分配弁を設けたことを特徴とする、静油圧式
無段変速機。In a hydrostatic continuously variable transmission in which a hydraulic closed circuit is formed between a constant displacement swash plate hydraulic pump and a variable displacement swash plate hydraulic motor, the pump cylinder and the hydraulic pump are coaxially arranged. First and second valve discs are interposed between the motor cylinders of the hydraulic motor in order from the hydraulic pump side, and an output shaft passes through the center of these two cylinders and the first and second valve discs. The first valve board is provided with a plurality of suction valves and discharge valves corresponding to the plurality of cylinder holes of the pump cylinder, and the second valve board is provided with a plurality of suction valves and a plurality of discharge valves, respectively, corresponding to the plurality of cylinder holes of the pump cylinder. A low pressure oil passage communicating with the cylinder hole of the pump cylinder via the discharge valve and a high pressure oil passage communicating with the cylinder hole of the pump cylinder via the discharge valve are formed, and the low pressure and high pressure oil passages are connected as the motor cylinder rotates. A hydrostatic continuously variable transmission characterized by providing a plurality of distribution valves that alternately communicate with a plurality of cylinder holes of a motor cylinder.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11504685A JPS61274165A (en) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | Static hydraulic type continuously variable transmission |
US06/868,318 US4741251A (en) | 1985-05-28 | 1986-05-28 | Swashplate assembly for a swashplate type hydraulic pressure device |
EP86304060A EP0206550B1 (en) | 1985-05-28 | 1986-05-28 | Static hydraulic pressure type continuously variable transmission |
DE8888115793T DE3686268T2 (en) | 1985-05-28 | 1986-05-28 | CONTINUOUSLY ADJUSTABLE HYDROSTATIC GEARBOX. |
EP88115793A EP0307969B1 (en) | 1985-05-28 | 1986-05-28 | Static hydraulic pressure type continuously variable transmission |
DE8686304060T DE3684962D1 (en) | 1985-05-28 | 1986-05-28 | CONTINUOUSLY ADJUSTABLE HYDROSTATIC GEARBOX. |
US06/868,133 US4748898A (en) | 1985-05-28 | 1986-05-28 | Switching valve device |
US07/068,731 US4735050A (en) | 1985-05-28 | 1987-06-30 | Static hydraulic pressure type continuously variable transmission |
US07/272,067 USRE33455E (en) | 1985-05-28 | 1988-11-15 | Swashplate assembly for a swashplate type hydraulic pressure device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11504685A JPS61274165A (en) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | Static hydraulic type continuously variable transmission |
Related Child Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14522685A Division JPS61274167A (en) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Speed change controller for static hydraulic type continuously variable transmission |
JP14775185A Division JPS61274166A (en) | 1985-05-28 | 1985-07-05 | Swash-plate type hydraulic apparatus |
JP60155830A Division JPH063269B2 (en) | 1985-05-28 | 1985-07-15 | Switching valve device |
JP61179096A Division JPH0745870B2 (en) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | Swash plate type hydraulic system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61274165A true JPS61274165A (en) | 1986-12-04 |
Family
ID=14652844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11504685A Pending JPS61274165A (en) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | Static hydraulic type continuously variable transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61274165A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB745543A (en) * | 1952-05-13 | 1956-02-29 | Franco Pavesi | Improvements in hydraulic variable speed transmission mechanisms |
-
1985
- 1985-05-28 JP JP11504685A patent/JPS61274165A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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GB745543A (en) * | 1952-05-13 | 1956-02-29 | Franco Pavesi | Improvements in hydraulic variable speed transmission mechanisms |
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