JPS61271587A - 自動入出金装置の紙幣エンド検出方法 - Google Patents

自動入出金装置の紙幣エンド検出方法

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JPS61271587A
JPS61271587A JP60113122A JP11312285A JPS61271587A JP S61271587 A JPS61271587 A JP S61271587A JP 60113122 A JP60113122 A JP 60113122A JP 11312285 A JP11312285 A JP 11312285A JP S61271587 A JPS61271587 A JP S61271587A
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JP
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sensor
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JP60113122A
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Mitsuru Nakaya
中屋 満
Toshio Takahashi
利夫 高橋
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動取引装置等の媒体自動給走装置に関し、
特に自動装填及び自動回収時に各媒体収納部での媒体エ
ンドを検知する方法に関する。
〔従来の技術〕
自動取引装置は入金機能と出金機能を有し、お客が入金
した紙幣を出金に使用する環流型となっている。ここで
、入金機能はお客が挿入した紙幣全真券か偽券かの鑑別
を行い真券のみ全受付け、偽券の返却を行い、また出金
機能は行員が金種別に装填した装置内の各金庫よシお客
の要求された金額の払出しを行っていた。
ところが、このように金種別に各金庫へ紙幣を装填する
装置に代わり、−個の金庫例えば一括金庫を設けてこの
一括金庫全利用し各金種別金庫に自動で装填及び回収全
する装置となった。つまシ、各金種別金庫に紙幣かたシ
なくなったら自動で前記一括金庫から紙幣を装填し、ま
た逆に各金種別金庫より全紙幣を回収する一括金庫方法
の装置となった。
このような一括金庫を利用する装置は、紙幣の自動装填
及び自動回収時に各金庫における媒体エンド全検知する
必要があるが、従来は紙幣を堆積するステージや金庫に
穴を穿設し、鏡等の反射を利用して光学センサ等で媒体
エンドを検知していた。
〔本発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、このような従来例では、環流型入出金装
置だと出金機能と入金機能とが複雑であるため、光学セ
ンサや鏡等を取付けるスペースを確保することが難しく
、また余分な回路や穴加工をする必要があるため、製造
コストが高くなる問題がある。
本発明は、前記問題全解決するためになされたものであ
シ、その目的は、エンド検出用媒体を設けることにより
簡単な構成で信頼性の高い媒体エンド検知方法を提供す
ることにある。
〔問題点を解決するための手段〕
前記した目的を達成するため、本発明は、媒体搬送手段
と媒体繰出検出手段とを有する媒体自動給走装置におい
て、繰出し給走する最終媒体の次に設けたエンド検出用
媒体と、繰出し時に媒体とエンド検出用媒体を区別して
検出するセンナと、繰出した前記エンド検出用媒体を再
び元の位置に戻すように搬送制御する搬送制御部とを具
備することを特徴とする。
〔作用〕
前記した特徴を有する本発明は、繰出し給走する最終媒
体の次にエンド検出用媒体を設けておき、繰出し時にエ
ンド検出用媒体をセンサで検出して媒体エンドを検知し
、再び前記エンド検出用媒体を元の位置に戻して次の動
作の準備を行い、自動で媒体の装填及び回収ができるよ
うにする。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図、第2図及び第3図に
基づいて説明する。
第1図は本発明の一実施例に用いる媒体自動給走装置の
一例を示す構成図、第2図は本発明の一実施例に用いる
エンド検出用媒体の一例を示す平面図、第3図は本発明
の一実施例のフローチャートである。尚、第3図中Sは
ステップを表わす。
第1図において、1は媒体搬送手段を設けた走行路、2
は一括金庫、3はリジェクトボックス、4は万円券金庫
、5は千円券金庫、6は五千円券金庫、γは光透過形の
第1センサであシ、前記各種金庫2,4,5.6の手前
にそれぞれ設け、繰出される媒体つまシ紙幣8の右側と
左側を検出する。9はエンド検出用媒体で、第2図に示
す如く第1センサγの左側検出位置中央にマーク9aが
穿設してあシ、前記各種金庫2,4,5.6の一番奥つ
まシ収納紙幣8の最後に設けである。10゜11.12
は切換えゲートで、走行路1の切換え?行う。13は光
透過形の第2センサで、紙幣8やエンド検出用媒体9の
走行を監視すると共に、切換えゲート10,11.12
の切換えのとき使用する。14は搬送制御部で、図示せ
ぬ媒体搬送手段の制御を行い、特に各種金庫2. 4.
 5. 6から繰出されたエンド検出用媒体9を再び元
の位置に戻すように制御する。15は鑑別部、16は簡
易鑑別部、17は紙幣挿入受取口である。
次に、前記構成の媒体自動給走装置における取引別によ
る各動作を説明する。
(1)入金取引 お客が紙幣挿入受取口17に挿入した紙幣8は、分離給
走されて走行路1を通り鑑別部15に走行して鑑別され
る。その鑑別の結果、真券と判別した場合は切換えゲー
ト10を収納側にONし、万円券と判断した場合はさら
に万円券金庫4へ切換えゲート1 :2eONして万円
券金庫4へ収納する。また、千円券と判断した場合は千
円券金庫5へ、五千円券と判断した場合は五千円券金庫
6へ紙幣8をそれぞれ収納する。
また、前記紙幣8が汚れやしわ等にょシ出金に不向きと
判別した場合は、一括金庫2へ収納する。
(2)  出金取引 お客が指定した金額の紙幣8を各種金庫4゜5.6から
繰出し、鑑別部15にょシスキューや二重数フ笠のチェ
ック全行5゜その鑑別の結果、異常と判別した場合は切
換えゲート10をリジェクトボックス3 fllilK
o N L、すらに切換えゲルト11をONして前記リ
ジェクトボックス3に収納する。
また、正常紙幣8と判別した場合は切換えゲート10を
紙幣挿入受取口17側にONする。これによ)、紙幣8
は走行路1を通って紙幣挿入受取口17へ搬送し、指定
枚数搬送し終るとお客に受取られる。
(3)一括装填 一括金庫2へ一度に装填された各種紙幣8は、簡易鑑別
部16に繰出され、その鑑別の結果、万円券と判別した
紙幣8は万円券金庫4へ、千円券と判別した紙幣8は千
円券金庫5へ、五千円券と判別した紙幣8は五千円券金
庫6へそれぞれ収納する。
また、簡易鑑別部16にて異常と判別した紙幣はりジエ
クトボックス3へ収納する。
そして、一括金庫2においてエンド検出用媒体9が後記
する媒体エンド検知方法で検知されるまで前記動作を行
う。
(4)一括回収 各種金庫4,5,6からそれぞれ紙幣8ft繰出して一
括金庫2へ収納する。この動作を、各種金庫4. 5.
 6においてエンド検出用媒体9が後記する媒体エンド
検知方法で検出されるまで行う。
以下に、本発明による媒体エンド検知方法の一実施例を
第3図のフローチャートに基づいて説明する。
Sl:各種金庫2,4,5.6から繰出した紙幣8を監
視する第1センサ7の左側が、ON(媒体有り)を検出
したが全チェックし、ONした場合はS2へ移行し、ま
たONLない場合は前記動作を繰返す。
S2:第1センサ7の左側がON検知して、第2図に示
すエンド検出用媒体9のマーク9aを検知する位置まで
の走行時間T、02図示せぬタイマにセラトスる。ソノ
後、S3へ移行する。
S3二走行時間T、Oが経過するまで繰返して走行時間
T、Oが経過したかを検知し、経過すると84へ移行す
る。
S4:走行媒体つまシ紙幣8″!たけエンド検出用媒体
9が第1センサ7によるマーク9a検出可能位置に給走
されており、このとき前記第1センサTの左側がOFF
 (マーク9a有シ)を検出した場合、すなわち第1セ
ンサTがエンド検出用媒体9と検出した場合、S5へ移
行し、また第1センサγの左側がON(マーク9aなし
)を検知した場合は、また図示せぬ正常紙幣8の処理工
程へと移行する。
S5ニ一方、第1センサ7の前記左側と同時に右側がO
FFを検知した場合は、図示せぬ異常媒体の処理工程へ
と移行し、また前記第1センサTの右側がON全検知し
た場合はS6へ移行する。
S6:エンド検出用媒体9が第2センザ13へくるまで
待ち、該第2センサ13がONを検知すると87へ移行
する。
S7:各種金庫2,4,5.6から繰出しだエンド検出
用媒体9を元の各種金庫2,4゜5.6へ戻すため、切
換ゲート12をそれぞれ収納側にONしてエンド検出用
媒体9を元の位置に収納する。
以上のように、エンド検出用媒体9を設けて検すること
が可能となる。
尚、本実施例では、エンド検知用媒体9の寸法は紙幣8
とほぼ同寸法にしてあシ、またマーク9aとして穴をあ
けたが、光反射箔を貼付けたり、特殊な色全印刷した)
してもよく、光学的或いは機械的に紙幣8等の取扱い媒
体と識別できる特徴を持つものであればよい。したがっ
て、第1センサ7や第2センサ13も光透過形のみなら
ず光反射形成いはスイッチを用いた機械的なものでもよ
い。
〔発明の効果〕
前記した如く、本発明に係る媒体エンド検知方法によれ
ば、繰出し給走する最終媒体の次にエンド検出用媒体を
設けておき、繰出し時にエンド検出用媒体全センサで検
出して媒体エンドを検知し、再び前記エンド検出用媒体
を元の位置に戻して次の動作の準備をすることによって
、エンド検知のための複雑な機構や回路を必要としなく
なるため、製造コストの低減と機構の信頼性の向上をは
かることかできる効果がある。
第1図は本発明の一実施例に用いる媒体自動給走装置の
一例を示す構成図、第2図は本発明の一実施例に用いる
エンド検出用媒体の一例を示す平面図、第3図は本発明
の一実施例を示すフローチャートである。
1・・・走行路 2・・・一括金庫 4・・・万円券金
庫5・・・千円券金庫 6・・・五千円券金庫 7・・
・第1センサ 8・・・紙幣 9・・・エンド検出用媒
体 10゜11.12・・・切換えゲート 13・・・
第2センサ14・・・搬送制御部 特許 出 願人 沖電気工業株式会社 代理人 弁理士 金 倉  喬 二 本実施例に用いるエンド検出用媒体の一例を示す平面図
間 2 l

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、媒体搬送手段と媒体繰出検出手段とを有する媒体自
    動給走装置において、 エンド検出用媒体を設け、繰出し給走する最終媒体の次
    にエンド検出用媒体を繰出し、このエンド検出用媒体の
    検出により媒体エンドを検知すると共に、エンド検出用
    媒体を元の位置に戻すことを特徴とする媒体エンド検知
    方法。
JP11312285A 1985-05-28 1985-05-28 自動入出金装置の紙幣エンド検出方法 Expired - Lifetime JPH07120399B2 (ja)

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Cited By (1)

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GB2356728A (en) * 1999-10-09 2001-05-30 Ncr Int Inc Automatic teller machine with marker bill

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US6427998B1 (en) 1999-10-09 2002-08-06 Ncr Corporation Replenishment arrangements for automated teller machines

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