JPH0243169A - シート移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、−船釣にはシート移動装置に関し、特に入金
及び出金の動作が可能な現金自動預金支払機（以下ＡＴ
Ｍと言う）などに使用される精査補充金庫などの紙幣移
動装置に関する。

（従来技術） ＡＴＶは、キャッシュカードや預金通帳を使用して操作
することにより、現金の支払や預金等の自動取引を可能
とするものであって、従来から銀行などの金融機関の窓
口で広く利用されている。

このようなＡＴＶには、入金あるいは出金専用のものと
、出金紙幣を収容すると共に入金された紙幣も収容して
出金に使用するリサイクルスタックおよび該リサイクル
スタックの出金紙幣を回収したり、リサイクルスタック
が満杯になってリサイクルスタックに収容しきれなくな
った紙幣を収容したりする金庫を備えた循環式のＡＴＶ
とがある。

循環式ＡＴＶの金庫は、紙幣の両端を支持する固定のゲ
ートプレート、およびこのゲートプレート方向に往復移
動するブツシュプレートを有する仮数容部と、該仮数容
部に収容された紙幣が移される本収容部とを備え、前記
ゲートプレートとブツシュプレートとの間に一操作分の
紙幣を一旦収容した後、ブツシュプレートをゲートプレ
ート方向に移動させ、紙幣の両端を撓ませてゲートプレ
−トを越えさせて、後戻りするのをゲートプレートで防
止することにより、本収容部に多数の紙幣を収容するよ
うにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、従来の循環式ＡＴＭの金庫においては、前記ゲ
ートプレートの移動距離が長く、しかもゲートプレート
の往復動作が遅いため、非能率であるとともにゲートプ
レートの移動装置が大形に成ってしまうという問題があ
った。

本発明は、ブツシュプレートなどの第１の押圧手段の移
動距離が短く、仮数容部などの第１の収容部に収容され
た紙幣などのシートを、確実に本収容部などの第２の収
容部に移動できるシート移動装置を得ることを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） 本発明におけるシート移動装置は、第１の収容部から第
２の収容部へシートを移動するシート移動装置において
、前記第１の収容部に収容されたシートを前記第２の収
容部方向に移動する第１の押圧手段と、前記第１の収容
部と前記第２の収容部との間に介在され、前記第１の収
容部に収容されたシートの端部に係合し、前記第１の収
容部方向に移動する第２の押圧手段とを備え、一方の押
圧手段の移動が完了した後、他方の押圧手段を移動させ
るようにしたものである。

（実施例） 以下、本発明を１実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の実施例に係る循環式ＡＴＶの概略的な
全体側面図である。第１図に示すＡＴＭ　１は、入金、
出金操作可能となった接客部３と、鑑別部５と、表裏反
転部７と、リサイクルスタック９．１１と、取忘れリジ
ェクトボックス１３と、精査補充金庫１５とを備え、相
互間を搬送経路１７゜１９．２１，２３，２５，２７，
２９，３１．３３゜３５．３７，３９，４１．４３，４
５，４７，４９゜５１．５３，５５，５７．５９．６１
で連絡されている。このＡＴＭｌは、鑑別部５と、表裏
反転部７と、搬送経路１７〜６１とを定置形の基本ユニ
ット６３とし、接客部３と、リサイクルスタック９，１
１と、取忘れリジェクトボックス１３と、精査補充金庫
１５とを基本ユニット６３に対して着脱自在な分離ユニ
ットとしている。

まず、接客部３は、預金時に入出金口４に挿入された紙
幣を取り込むとともに、取り込んだ紙幣が不良であると
きは入出金口４に戻し、出金時に紙幣を支払う部分で、
出口４Ａと入口４Ｂと分離部４Ｃとを備えている。

鑑別部５は、紙幣の真偽鑑別、表ｍＷｉ別、重送（２枚
送り）鑑別、紙幣折れ鑑別、枚数カウントなどの機能を
備えている。

表裏反転部７は、鑑別部５で表裏鑑別された紙幣をその
鑑別結果に応じて搬送経路２７．２９のどちらかを搬送
させて、紙幣の表裏を揃える部分で、出口８Ａと、人口
８Ｂｌ、８Ｂ２と、分離部８Ｃとを備えている。

リサイクルスタック９．１１は、出金紙幣および入金紙
幣を収容する出金部１０Ａおよび入金部１０Ｂと、出金
紙幣を分離して送り出す分離部１０Ｃとを備え、出金部
１０Ａの紙幣が１取引最大枚数以下または入金部１０Ｂ
が満杯になると、出金部１０Ａに残っている紙幣を搬送
経路１９、鑑別部５、搬送経路２１，３５，３９．４３
　４５を介して入金部１０Ｂに戻した後、入金部１０Ｂ
の紙幣を一括して出金部１０Ａへ受は渡す（リサイクル
スタック９．ｌｌ内で受は渡し動作を行う）ようになっ
ている、なお、リサイクルスタック９は例えば１万円紙
幣を収容し、リサイクルスタック１１は例えば千円紙幣
を収容するようにしである。

取忘れリジェクトボックス１３は、１つの箱を上下動す
る仕切板１４によって２つの区画に仕切られ、下段にリ
ジェクト紙幣などを収容し、上段に接客部３に取り忘れ
られた紙幣などを収容するようになっている。

精査補充金庫１５は、出金部１６Ａと、入金部１６Ｂと
、出金紙幣を分離して送り出す分離部１６Ｃとを備えて
いる。出金部１６Ａは、鑑別部５を通してリサイクルス
タック９，１１に供給する紙幣を収容し、入金部１６Ｂ
は、接客部３から取り込まれてリサイクルスタック９．
１１に供給することができない５千円紙幣を収容すると
ともに、銀行などの窓口業務終了後にリサイクルスタッ
ク９．１１の紙幣を収容するようになっている。

なお、入金部１６Ｂには上下動するスィーパ１８１およ
びローラ１８３などにより搬送経路６１から紙幣が供給
されるようになっている。

この精査補充金庫１５は、第２図および第３図に詳細に
示すように、ケース１０１　（第３図）が第２図のガイ
ド１０３に沿って移動する第１のバンクアッププレート
１０５と、ガイド１０７゜１０９に沿って移動する第２
のバックアンププレー１１１１とにより、前記出金部１
６Ａと入金部１６Ｂとに区分けされている。なおケース
１０１内には第３図のように紙幣の移動面となる底板１
１３が設けられている。

第１のバンクアッププレートト １１５を介してガイド１０３に支持され、バネ１１７に
より分離部１６Ｃ側へ付勢されている。

バックアッププレート１０５の下方には、切欠き１１９
が設けられ、発光素子と受光素子を備えたエンドセンサ
ＣＳＩＯにより出金部１６Ａに紙幣がなくなったことを
検出するようになっている。

またバックアンププレート１０５の下端には、出金部１
６Ａの紙幣が少なくなってきたことを検出するためのニ
アエンド検出レバー１２１が取り付けられている．なお
検出レバー１２１に係合可能なしゃ先板１２３がバネ１
２５で第２のバンクアンププレート１１１側に付勢され
ている。そしてしゃ先板１２３の移動範囲内に発光素子
と受光素子とを備えたニアエンドセンサＣＳＩＩが設け
られている．このニアエンドセンサＣＳＩＩは、ランク
１２７にかみ合う弾性部材１２９に取り付けられ、ニア
エンド検出位置を調節できるようになっている．第１の
バンクアッププレートｌＯ５の一端には、入金部１６Ｂ
の第２のバックアッププレート１１１がバックアッププ
レート１０５側に移動不可能であることを検出するため
のフルセンサレバー１３１が設けられている。また第１
のバックアッププレート１０５の他端には、第２のバン
クア・ンブブレートｌｉｔがバックアンププレート１０
５側に移動不可能に近くなったことを検出するためのニ
アフルセンサレバー１３３が設けられている。

第２のバンクアンププレート１１１は両端のスライダ１
３５，１３７を介してガイ）’１０７。

１０９に支持され、バネ１３９により第１のバックアッ
ププレート１０５の付勢方向とは反対方向に付勢されて
いる．スライダ１３５には、フルセンサレバー１３１に
よりじゃ光される発光素子と受光素子を備えたフルセン
サＣＳ１２が取り付けられている．またスライダ１３７
には、ニアフルセンサレバー１３３によりじゃ光される
ニアフルセンサＣＳ１３が取り付けられている。

入金部１６Ｂには、前記第２のバンクアッププレート１
１１のほかに、第１の押圧手段の一部をなす例えばブツ
シュプレート１４１と、第２の押圧手段の一部をなす例
えば一対のゲートプレート１４３、１４５とが設けられ
、ゲートプレート１４３、１４５により入金部１６Ｂを
第１の収容部１４６Ａと第２の収容部１４６Ｂとに区分
けしている．すなわち、第１の収容部１４６Ａはブツシ
ュプレート１４１とゲートプレート１４３。

１４５で囲まれ、第２の収容部１４６Ｂはゲートプレー
トト１４３，１４５と第２のパンクアノブフ。

レート１１１とで囲まれている。

ブツシュブレー）１４１は、支持プレート１４２に軸１
４４を中心に回動自在にバネ１４７で弾性支持されてい
る．そして支持プレート１４２は両端をガイド１４９．
１５１に沿って移動するスライダ１５３，１５５に支持
されている．なおブツシュプレート１４１のホームポジ
ションは、センサＣＰＩＯで検出されるようになってい
る．またゲートプレート１４３，１４５はガイド１０７
。

１０９に沿って移動するスライダ１５７，１５９に回動
自在にバネ付勢して取り付けられている。

なおゲートプレート１４３，１４５は第２図の位置から
ブツシュプレート１４１側へは回動しないように規制し
である．またゲートプレート１４３。

１４５の第１の収容部１４６Ａ側の移動端は、センサＣ
ＰＩＩで検出されるようになっている。

スライダ１５３，１５５，１５７，１５９にはブツシュ
プレート１４１およびゲートプレート１４３．１４５を
前後動させる第１、第２の押圧手段の一部を構成する駆
動機構が取り付けられている。この駆動機構はスライダ
１５３，１５７の駆動機構とスライダ１５５，１５９の
駆動機構とが同一であるため、一方のスライダ１５５，
１５９の駆動機構について説明する。

この駆動機構は正逆転駆動されるモータＣＢＭと、この
モータＣＢＭの駆動伝達方向を変えるギア１６７．１６
９，１７１．１７３と、ギア１７３に取り付けられたシ
ャフト１７５と、このシャフト１７５に取り付けられた
ギア２０３と、このギア２０３にかみ合うギア２０５と
、このギア２０５にかみ合うギア２０７と、このギア２
０７の回転軸に取り付けられたカム２０９と、スライダ
１５５に上下動自在に支持された支軸２１１と、スライ
ダ１５９に上下動自在に支持された支軸２１３とを備え
ている。

カム２０９には支軸２１１．２ｉ３に係合するＵ字状の
凹部２１５が設けられている。支軸２１１は長穴２１７
．２１９を有する支持板２２１に取り付けられ、スライ
ダ１５５に設けられかつ長穴２１７．２１９に係合する
ピン２２３，２２５に沿って上下動するようになってい
る。なお支持板２２１はバネ２２７で上方に付勢され、
また支軸２１１の先端はガイド２２９に係合している。

支軸２１３は長穴２３１．２３３を有する支持板２３５
に取り付けられ、スライダ１５９に設けられかつ長穴２
３１，２３３に係合するビン２３７゜２３９に沿って上
下動するようになっている。なお支持板２３５はバネ２
４１によって下方に付勢され、また支軸２１３の先端は
ガイド２４３に係合している。

分離部１６Ｃは、フロントプレート１８５と、このフロ
ントプレート１８５に押し当てられた紙幣を繰り出す繰
出ローラ１８７と、この繰出ローラ１８７により繰り出
された紙幣を搬送経路５５へ送り出す給紙ローラ１８９
と、この給紙ローラ１８９により送り出される紙幣に追
従する紙幣を退ける分離ローラ１９１と、搬送ローラ１
９３とを備えている。なお繰出ローラ１８７および給紙
ローラ１８９の位相は位相検出センサＣＫＳで検出され
るようになっている。この分離部１６ｃは、精査補充金
庫１５を基本ユニット６３に装着することにより基本ユ
ニシト６３に設けられたギア１９５に給紙ローラ１８９
の回転軸に取り付けられたギアと連結され、ギア１９５
を駆動しているモータにより駆動されるようになってい
る。なおこのモータには電磁クラッチＣＣＬおよび電磁
ブレーキＣＢＲが取り付けられている。なおセンサＣＫ
Ｓ、Ｃ３ｌＯ〜１３．ＣＰＩＯおよびモータＣＢＭは基
本ユニット６３からｔｊ［を得ており、金庫１５を基本
ユニット６３に装着した時、コネクタが接続されるよう
になっている。

以上のような構成において、本実施例のＡＴＭ　１は次
のように動作する。なお精査補充金庫１５の動作につい
ては第４図〜第７図も参照して説明する− （乙ユノｄＩ伽作 接客部３の入出金口４に挿入された紙幣が分離部４Ｃか
ら取り込まれると、経路１７．１９を通して鑑別部５へ
送られ、鑑別動作が行われる。その結果、偽造紙幣や鑑
別不能紙幣は、経路２１２３．３１を介して接客部３の
入出金口４に戻される。他の紙幣は、経路２１．２３．
２５を通して搬送され、分岐部で経路２７または経路２
９に振り分けられて表裏反転部７に収容され、表裏が揃
えられる０表裏反転部７で表裏を揃えられた紙幣は、経
路３３．１９を通して鑑別部５に供給され、再度鑑別さ
れる。その結果、不良紙幣は接客部３に戻され、リジェ
クト紙幣は経路２１，３５３９．５７．５９を介して取
忘れリジェクトボックス１３に収容される。５千円紙幣
やテープ紙幣は、経路２１，３５，３９，５７．６１を
介して精査補充金庫１５に収容される（回収動作参照）
。

正常の千円紙幣および１万円紙幣は、経路２１３５．３
９．４３．４５を介してリサイクルスタック９またはリ
サイクルスタック１１の入金部１０Ｂに収容される。な
お、リサイクルスタック１１が満杯の場合には精査補充
金庫１５の入金部１６Ｂに収容される。

（三Ｙ責會勉作 支払金額に応じた紙幣がリサイクルスタック９または１
１から経路５１，５３．１９を介して鑑別部５に供給さ
れ、正常紙幣であるかが再確認される。その結果、リジ
ェクト紙幣は取忘れリジェクトボックス１３に供給され
、またテープ紙幣は精査補充金庫１５に供給され、正常
紙幣は接客部３に供給される。なお、接客部３に供給さ
れた紙幣が取り忘れられた場合には、取忘れリジェクト
ボックス１３の取り忘れ紙幣側に収容される。

（、へｌ！ｆｆ１ｌガ作 窓口業務開始前などにはリサイクルスタック９１１の出
金部１０Ａに紙幣を入れる必要がある。

そこで、金庫１５の第１のバックアッププレート１０５
を第２のバックアッププレート１１１側へ移動させて出
金部１６Ａの収容スペースを広げ、１万円紙幣および千
円紙幣を収容し、基本ユニフト６３に装着する。これに
よりコネクタが接続されると共に、分離部１６Ｃが基本
ユニフト６３のギア１９５に結合される。

このような状態において、電磁ブレーキＣＢＲが解除さ
れ、電磁クラッチがＯＮすると、金庫１５の分離部１６
Ｃが動作し、繰出ローラ１８７により繰り出された紙幣
が給紙ローラ１８９と分離ローラ１９１により１枚に分
離されて送り出され、搬送経路５５．１９を介して鑑別
部５に供給される。その結果、表を向いている紙幣はそ
のまま金種毎にリサイクルスタック９．１１に収容され
、表裏が逆の紙幣は表裏反転部７で表裏反転された後、
それぞれのリサイクルスタック９，１１に収容される。

また、リジェクト紙幣は、取忘れリジェクトボックス１
３へ供給され、テープ紙幣は精査補充金庫１５の入金部
１６Ｂに供給される。第１のバックアッププレート１０
５は、繰出ローラ１８７側へ付勢されているので、紙幣
が送り出されて行くに従って繰出ローラ１８７側へ移動
していく、そして、紙幣が残り少なくなってレバー１２
１がしゃ先板１２３に係合し、センサＣＳＺがＯＮする
と、ニアエンドが検出される。さらに移動しセンサＣ３
ｌＯがＯＮすると、出金部２６Ａに紙幣がなくなったこ
とになる。なお、接客部３からもリサイクルスタック９
．１１に紙幣を補充することができるが、この場合には
入金動作と同様に行われる。

（三Ｙ皿望軌立 入金された紙幣が５千円紙幣であったりテープ紙幣であ
ったりするときは、精査補充金庫１５の入金部１６Ｂに
回収される。また窓口業務終了などに伴ない、リサイク
ルスタック９，１１の紙幣を回収する場合には、リサイ
クルスタック９，１１の紙幣を鑑別部５を通して金庫１
５の入金部１６Ｂに回収する。この際、鑑別部５を通し
て回収されるので、回収金額を知ることができる。

ここで、金庫１５の入金部１６Ｂに供給された紙幣は、
−旦、ブツシュプレート１４１とゲートブレー）１４３
，１４５との間（第１の収容部１４６Ａ）に収容される
。そして所定量収容されたとき、または１回の取引毎な
どにモータＣＢＭが正回転すると、カム２０９が第４図
の状態から右回転する。このときセンサＣＰＩＯがＯＦ
Ｆする。右回転しているカム２０９が第５図の位置へ移
動すると、上方へ付勢されている支軸２１１が凹部２１
５に係合する。このためカム２０９と共に支軸２１１が
移動し、ブツシュプレート１４１が第２の収容部１４６
Ｂ側へ移動する。従って紙幣は、その両端がゲートプレ
ート１４３　１４５で係止された状態でその中央部がブ
ツシュプレート１４１で押されることになる。

支軸２１１が第５図の破線のようにガイド２２９の左端
に達すると、支軸２１１が凹部２１５から外れ、この左
端に第６図のように保持される。

カム２０９が更に回転して第６図の位置にくると、下方
に付勢されている支軸２１３が凹部２】５に係合し、ブ
ツシュプレート１４３．１４５が第１の収容部１４６Ａ
側へ移動する。このため、ブツシュプレート１４１で背
面中央を支持された紙幣の前面両端は、ゲートプレート
１４３，１４５で押される。その際、ゲートプレート１
４３゜１４５は回動し、紙幣両端がはじけると、紙幣が
第２の収容部１４６Ｂへ移動する。支軸２１３が第６図
の破線のようにガイド２４３の右端に達すると、支軸２
１３が凹部２１５から外れ、この右端に第７図のように
保持される。

第７図の状態になるとゲートプレート１４３゜１４５の
移動端がセンサＣＰＩＩで検出され、モータＣＢＭが逆
転する。このためカム２０９は左回転し、凹部２１５が
支軸２１３に係合すると、第７図の位置にある支軸２１
３が第６図の位置に戻される。このため、ゲートプレー
ト１４３゜１４５が元の位置に復帰する。

カム２０９がさらに左回転すると第６図の位置にある支
軸２１１が第５図の位置に戻される。このため、ブツシ
ュプレート１４１が元の位置に復帰する。ブツシュプレ
ート１４１が復帰するとセンサＣＰＩＯがＯＮＬ、モー
タＣＢＭが停止する。

以上の動作が繰り返されていきニアフルセンサＣ３１３
がＯＮすると入金部１６Ｂが満杯に近いことが検出され
、入金部１６Ｂへの紙幣の供給が制限される。フルセン
サＣ３１２がＯＮすると入金部１６Ｂの満杯が検出され
、入金部１６Ｂへの紙幣の供給が停止される。なお、リ
サイクルスタック９．１１の紙幣を接客部３から回収す
る場合は、出金動作と同様に行われる。

上述した実施例によれば、入金部１６Ｂの第１の収容部
１４６Ａから第２の収容部１４６Ｂに紙幣を移動する際
、ブツシュプレート１４１をゲートプレー）１４３，１
４５側へ移動させて移動が完了した後、ゲートプレート
１４３，１４５をブツシュプレート１４１側へ移動させ
るようにしたので、ブツシュプレー）１４１の移動量は
従来の半分になり、移動装置を小形にできるとともに、
従来よりも第１の収容部１４６Ａの紙幣を確実に第２の
収容部１４６Ｂに移動させることができ、紙幣詰りか少
なくなる。

以上本発明をＡＴＭに適用した実施例について説明した
が、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例
えば、小切手、手形、複写紙、帳票、その他のシート類
を処理する装置などにも適用可能である。また前記実施
例ではゲートプレートを紙幣の幅方向の両端に係合させ
るように設けたが、紙幣の高さ方向両端に係合させるよ
うに設けても良い。そのほか、前記実施例ではブツシュ
プレー）１４１が第２の収容部１４６Ｂ方向に移動を完
了した後、ゲートプレート１４３，１４５を第１の収容
部１４６Ａ方向に移動させたが、逆にゲートプレート１
４３．１４５が第１の収容部１４６八方向に移動を完了
した後、ブツシュプレー）１４１を第２の収容部１４６
Ｂ方向に移動させても良い。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、第１の収容部から第２の
収容部へシートを移動するシート移動装置において、前
記第１の収容部に収容されたシートを前記第２の収容部
方向に移動する第１の押圧手段と、前記第１の収容部と
前記第２の収容部との間に介在され、前記第１の収容部
に収容されたシートの端部に係合し、前記第１の収容部
方向に移動する第２の押圧手段とを備え、一方の押圧手
段の移動が完了した後、他方の押圧手段を移動させたの
で、前記第１の押圧手段の移動距離が短く、前記第１の
収容部に収容されたシートを、確実に第２の収容部に移
動でき、これによって信顛性の高いシート移動装置を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の１実施例を示した図で、第１
図はＡＴＭの全体構成を示した側面図、第２図および第
３図は精査補充金庫の構成を示した斜視図および側面図
、第４図〜第７図は精査補充金庫の動作説明図である。 １・・・ＡＴＭ、３・・・接客部、５・・・鑑別部、７
・・・表裏反転装置、 ９．１１・・・リサイクルスタック、 １３・・・取忘れリジェクトポンクス、１５・・・精査
補充金庫、１６Ａ・・・出金部、１６Ｂ・・・入金部、
１６Ｃ・・・分離部、１０１・・・ケース、 １０５・・・第１のバ・ンクアンプブレート、１・・・
第２のバックアッププレート、１・・・ブツシュプレー
ト、 ３．１４５・・・ゲートプレート、 ６Ａ・・・第１の収容部、 ６Ｂ・・・第２の収容部。 代理人　　弁理士　　染　川　利 士 第・５ 図 第４ 図 第 図 ４６Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１の収容部から第２の収容部へシートを移動するシー
   ト移動装置において、前記第１の収容部に収容されたシ
   ートを前記第２の収容部方向に移動する第１の押圧手段
   と、前記第１の収容部と前記第２の収容部との間に介在
   され、前記第１の収容部に収容されたシートの端部に係
   合し、前記第１の収容部方向に移動する第２の押圧手段
   とを備え、一方の押圧手段の移動が完了した後、他方の
   押圧手段を移動させることを特徴とするシート移動装置
   。