JPS61257784A - Fitting tool for driving screw - Google Patents

Fitting tool for driving screw

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JPS61257784A
JPS61257784A JP9932885A JP9932885A JPS61257784A JP S61257784 A JPS61257784 A JP S61257784A JP 9932885 A JP9932885 A JP 9932885A JP 9932885 A JP9932885 A JP 9932885A JP S61257784 A JPS61257784 A JP S61257784A
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screw
piston
cylinder member
driving
cylinder
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正樹 川島
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動的にネジを装着可能とする打込みネジ用
の装着工具に係り、特に打込みネジに所要ストロークの
打撃力を与えながら押圧力を付与しつつ、このネジに回
転駆動力を付与することにより、効率のよいネジ装着作
業を可能とした打込みネジ用装着工具に関するものであ
る。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a setting tool for a driving screw that can automatically set a screw, and in particular, it applies a pressing force while applying a required stroke of impact force to the driving screw. This invention relates to a driving screw mounting tool that enables efficient screw mounting work by applying a rotational driving force to the screw while providing a rotational driving force to the screw.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、ネジ装着作業において、打込みネジの打込み工程
とネジ込み工程(つまりネジの回転工程)とを一つの工
具を使用して行なうことのできる打込みネジ用装着工具
については、例えば特公昭57−46991号公報記載
の発明が既に知られている。
Conventionally, in the screw setting work, a driving screw mounting tool that can perform the driving process and the screwing process (that is, the screw rotation process) using one tool is disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. 57-46991. The invention described in the publication is already known.

この打込みネジ用装着工具は、進入及び後退自在なネジ
打込み棒を設けている。この発明にあっては、打込み棒
をドライバーと称しているが、ネジに回転力を付与でき
ない構成であり、実質的にはネジ打込み棒である。
This driving screw installation tool is provided with a screw driving rod that can freely advance and retreat. In this invention, although the driving rod is called a driver, it is configured so that it cannot apply rotational force to the screw, and is essentially a screw driving rod.

また、このネジ打込み棒で打込まれたネジ(具体的には
角頭部を有するネジ)の角頭部が嵌禅される筒状のスパ
ナをネジ打込み棒と別に設け、この筒状スパナをモータ
により回動駆動する構成である。
In addition, a cylindrical spanner is provided separately from the screw driving rod, into which the square head of the screw (specifically, a screw with a square head) that is driven with the screw driving rod is inserted. It is configured to be rotationally driven by a motor.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来の打込みネジ用装着工具は、次のような問題点
がある。
The conventional driving screw installation tool described above has the following problems.

(1)  一般にネジを対象物にネジ込むには、単に回
転力を与えるだけでは、到底確実なネジ込み作業は行え
ず、押圧力を加えながら回転させて初めて確実なネジ込
み作業が行なえるものである。
(1) In general, when screwing a screw into an object, simply applying rotational force is not enough to ensure reliable screw-in work; only by rotating while applying pressing force. It is.

ところが、前記打込みネジ用装着工具は、ネジ打込み棒
でネジが対象物に打込まれた後は、このネジ打込み棒と
ネジは離間してしまい、その後は筒状スパナの回転駆動
力のみがネジに与えられるだけであって、何らの押圧力
は付与されていない。
However, with the above-mentioned driving screw installation tool, after the screw is driven into the object with the screw driving rod, the screw driving rod and the screw are separated, and after that, only the rotational driving force of the cylindrical spanner is used to drive the screw. No pressing force is applied.

このためネジは、対象物に円滑に食込んで行くことがで
きず、空回転するだけであり、非実用的な構成である。
For this reason, the screw cannot penetrate smoothly into the object and simply rotates idly, making this an impractical configuration.

(2)前記筒状スパナは筒状であり、角頭部を有するネ
ジには適用できるが、プラスネジやマイナスネジなどの
打込みネジには、対応不可能である。
(2) The cylindrical spanner is cylindrical and can be applied to screws with square heads, but cannot be applied to driving screws such as Phillips screws and flathead screws.

(3)打込みネジを締結する対象物は、一般に一定の厚
のある金属板などであるが、この対象物は厚みの厚いも
のもあれば、薄いものもあって種々雑多であり、それに
合せて打込みネジも長短種々のものが使用される。
(3) The object to which a driving screw is fastened is generally a metal plate with a certain thickness, but there are various objects such as thick ones and thin ones. Driving screws of various lengths and short lengths are also used.

ところが、この装着用工具におけるピストンの摺動スト
ロークは、可変でなくて常に一定であり、ピストンと一
体のネジ打込み棒の打込みストロークも一定であるため
、打込みネジが短いときは、対象物に必要N(つまりネ
ジ軸の先端からネジ山の終端までの長さ)打込めなかっ
たり、逆に打込みネジが長いときは、打込み必要量(つ
まりネジ軸の先端から終端のネジ山までの長さ)打込む
ことができず、ネジ山を残すことになり、充分な装着が
できない不都合がある。
However, the sliding stroke of the piston in this mounting tool is not variable but always constant, and the driving stroke of the screw driving rod that is integrated with the piston is also constant, so when the driving screw is short, N (i.e., the length from the tip of the screw shaft to the end of the thread) If the screw cannot be driven in, or if the driving screw is long, the required amount of driving (i.e., the length from the tip of the screw shaft to the end of the thread) It is not possible to drive the screw in, leaving a thread of the screw, which is inconvenient and prevents sufficient installation.

本発明は、上記の諸問題を解決した打込みネジ用装着工
具を提供するものである。
The present invention provides a driving screw mounting tool that solves the above-mentioned problems.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明に係る打込みネジ用装着工具は、ケース本体に内
蔵したシリンダを、ピストンを摺動自在に嵌合する第1
シリンダ部材と、ピストンの当る衝接面を有し、この第
1シリンダ部材に対して可動的に結合した第2シリンダ
部材とから構成し、前記ネジ打込用ピストンによって打
込まれ、第2シリンダ部材を気密且つ摺動自在に貫通し
て、前記ケース本体の下端に設けたノーズ内にドライバ
ー或いはビットを交換可能に配すると共に、モータによ
って回転する駆動筒体に一体回転且つ摺動自在に挿通し
、前記第2シリンダ部材に圧縮エアを供給可能に設け、
この第2シリンダ部材内に位置する前記ネジ打込み用ド
ライバーに圧縮エア受圧面を設け、ケース本体先端にド
ライバーが進退するノーズを設けたことを第1の特徴と
する。  、−前記第1シリンダ部材と第2シリンダ部
材をネジ結合により一体化したことを第2の特徴とする
The driving screw installation tool according to the present invention includes a cylinder built into the case body, and a first cylinder that slidably fits the piston.
It is composed of a cylinder member and a second cylinder member which has an abutting surface on which the piston comes into contact and is movably coupled to the first cylinder member, and is driven by the screw driving piston and is driven into the second cylinder member. A screwdriver or a bit is exchangeably disposed in a nose provided at the lower end of the case body by passing through the member in an airtight and slidable manner, and is also inserted into a drive cylinder rotated by a motor so as to rotate integrally and slidably. and provided so that compressed air can be supplied to the second cylinder member,
The first feature is that the screw driver located in the second cylinder member is provided with a compressed air pressure receiving surface, and the tip of the case body is provided with a nose through which the driver advances and retreats. - A second feature is that the first cylinder member and the second cylinder member are integrated by screw connection.

さらに、前記ピストンに、その上下室に連通するように
エア通路を設け、ピストンが往行先端に移動して第2シ
リンダ部材と衝接したとき、前記エア通路に設けた弁装
置が開いて、第1シリンダ部材と第2シリンダ部材とが
連通してネジ打込みドライバーの受圧面を圧縮エアが押
圧するようにしたことを第3の特徴とする。
Furthermore, an air passage is provided in the piston so as to communicate with the upper and lower chambers thereof, and when the piston moves to the forward end and collides with the second cylinder member, a valve device provided in the air passage opens, A third feature is that the first cylinder member and the second cylinder member communicate with each other so that compressed air presses the pressure receiving surface of the screw driver.

また、ネジ打込みドライバーと駆動筒体とは、スプライ
ン又はキー結合により摺動且つ一体回転自在に結合した
ことを第4の特徴とする。
A fourth feature is that the screw driver and the drive cylinder are connected to each other so as to be slidable and integrally rotatable by spline or key connection.

さらに、前記駆動筒体にウオームホイルを設け、このウ
オームホイルにモータの出力軸に設けたウオームを噛合
させたことを第5の特徴とする。
Furthermore, a fifth feature is that a worm wheel is provided on the drive cylinder, and a worm provided on the output shaft of the motor is engaged with the worm wheel.

さらに、ドライバーの先端部及び打込みネジを挿入する
ノーズ先゛端に打込みネジの頭部によって、拡張する拡
縮部材を設け、且つノーズの先端部材に設けた拡縮部材
の拡張によって、作動する前記モータ停止用のリミット
スイッチを設けたことを第6の特徴とする。
Further, an expansion/contraction member is provided at the tip of the driver and the tip of the nose into which the driving screw is inserted, and the motor is stopped by the expansion/contraction member provided at the tip of the nose. The sixth feature is that a limit switch is provided for use.

また、打込みネジに所定トルクが作用すると、ブレーキ
が作動するトルクリミットを前記モータに設けたことを
第7の特徴とするものである。
A seventh feature is that the motor is provided with a torque limit that activates a brake when a predetermined torque is applied to the driving screw.

〔作 用〕[For production]

第1シリンダ部材内に圧縮エアが供給されることにより
ピストンが往行し、その際ピストンによってネジ打込み
ドライバーが打たれて、ドライバー先端に保持したネジ
の先端を対象物に打込む。
By supplying compressed air into the first cylinder member, the piston moves back and forth, and at this time, the screw driving driver is driven by the piston, and the tip of the screw held at the tip of the driver is driven into the object.

このとき、第2シリンダ部材は、第1シリンダ部材に対
しては、ネジ込み調整で可動させることによりピストン
の往行先端である第2シリンダ部材のピストン衝接面の
位置を変えて、それにより、ネジの長さ寸法に対応して
、ピストンにより打込まれるネジ打込みドライバーの打
込み突出長さを変え、ネジの長さ寸法に合せてネジの先
端を対象物に必要量打込むものである。
At this time, the second cylinder member is moved with respect to the first cylinder member by screwing adjustment to change the position of the piston contact surface of the second cylinder member, which is the forward moving tip of the piston, and thereby , the driving protrusion length of a screw driving driver driven by a piston is changed according to the length of the screw, and the tip of the screw is driven into the object by the required amount according to the length of the screw.

ネジを対象物に打込んだ後、ネジ打込みドライバーにス
プライン又はキー結合した駆動筒体が、ウオーム装置を
介してモータにより回転駆動させ、ネジに回転を与えて
対象物にネジ込む。
After the screw is driven into the object, a drive cylinder splined or keyed to the screw driver is rotated by a motor via a worm device, giving rotation to the screw and screwing it into the object.

同時にこのとき、第2シリンダ部材の端面と当接してい
るピストンに設けたエア通路の弁装置が開いて、第1シ
リンダ部材内の圧縮エアが、第2シリンダ部材に送込ま
れ、そのエア圧がネジ打込みドライバー〇受圧面に加え
られて、このネジ打込みドライバーは、ネジに推力を加
えながら対象物にネジ込むことができる。
At the same time, the valve device of the air passage provided in the piston that is in contact with the end surface of the second cylinder member is opened, and the compressed air in the first cylinder member is sent to the second cylinder member, and the air pressure is is applied to the pressure-receiving surface of the screw driver, and this screw driver can screw into the object while applying thrust to the screw.

ネジが対象物にネジ込まれる最終工程において、ネジ頭
部が拡縮部材を押し拡げ、それによりミツトスイッチを
作動させモータを停止させることにより、ネジの打込み
とネジ込み作動を終了する。
In the final process of screwing the screw into the object, the screw head pushes the expansion/contraction member apart, thereby activating the Mitsutwitch and stopping the motor, thereby completing the screw driving and screwing operation.

なお、打込みネジに所定トルクが作用すると、トルクリ
ミットにより、ブレーキが働きモータを停止させること
もできる。
Note that when a predetermined torque is applied to the driving screw, the brake can be activated to stop the motor due to the torque limit.

〔実 施 例〕〔Example〕

以下、本発明の各実施例を図面を参照しながら説明する
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1実施例 まず、本発明の第1実施例を第1図及び第2図を参照し
ながら説明する。
First Embodiment First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図において、1はケース本体で、2はケース本体1の内
部と連通部3を介して連通させたグリップ部で、その内
部にエアチャンバー4が形成されている。
In the figure, 1 is a case body, 2 is a grip part that communicates with the inside of the case body 1 via a communication part 3, and an air chamber 4 is formed inside the grip part.

このケース本体1内部には、第1シリンダ部材5aと第
2シリンダ部材5bとからなるシリンダ5が収納されて
いる。
Inside the case body 1, a cylinder 5 consisting of a first cylinder member 5a and a second cylinder member 5b is housed.

第1シリンダ部材5a内には、ピストン6が気密且つ摺
動自在に挿入されており、7はネジ打込みドライバーで
、これは軸部7aとこの軸部7aに着脱自在に結合され
るドライバ一本体7bとから構成されている。
A piston 6 is inserted airtightly and slidably into the first cylinder member 5a, and 7 is a screw driver, which is composed of a shaft portion 7a and a driver body detachably connected to the shaft portion 7a. 7b.

なお、図示省略しであるが、このドライバ一本 1体7
aに変え、各種ネジ打込みネジの頭部形状に合わたビッ
ト構成のものに交換できるようにすることが可能である
。 。
Although not shown, one driver 7
It is possible to replace it with a bit configuration that matches the head shape of various screw driving screws. .

第1図において、ケース本体1の上部に設けられるヘッ
ドプロ°ツク8と第1シリンダ部材5aの上端との間に
駆動弁体10が設けられている。このヘッドブロック8
に設けられたヘッドバルブ11とエアチャンバー4との
間に、エアパイプ12及びエアパイプ12に連結してト
リガーバルブ13が配設されている。
In FIG. 1, a driving valve body 10 is provided between a head block 8 provided at the upper part of the case body 1 and the upper end of the first cylinder member 5a. This head block 8
An air pipe 12 and a trigger valve 13 connected to the air pipe 12 are disposed between the head valve 11 and the air chamber 4 provided in the air pipe 12 .

このヘッドバルブ11は、ケース本体1のヘッドブロッ
ク8及びその内側に設けたピストンストッパー14の組
合せによって構成されるヘッドバルブシリンダ15と、
このヘッドバルブシリンダ15に摺動自在に密嵌された
前記駆動弁体10とから構成されている。
This head valve 11 includes a head valve cylinder 15 configured by a combination of a head block 8 of the case body 1 and a piston stopper 14 provided inside the head block 8;
The drive valve body 10 is slidably and tightly fitted into the head valve cylinder 15.

また、このヘッドバルブシリンダ15内にエアパイプ1
2の上端が連結されており、トリガーバルブ11の非操
作時において、エアチャンバー4内のエアをエアパイプ
12を介してヘッドバルブシリンダ15の上室16に導
き、駆動弁体10を下動させる。
Also, an air pipe 1 is installed inside this head valve cylinder 15.
When the trigger valve 11 is not operated, the air in the air chamber 4 is guided to the upper chamber 16 of the head valve cylinder 15 through the air pipe 12, and the driving valve body 10 is moved downward.

すなわち、駆動弁体10の上部受圧部10aの面積は、
この駆動弁体10の下端において、ヘッドバルブシリン
ダ15の下端と第1シリンダ部材5aの上端部15aと
の間に形成される下部受圧部10bの面積より大に形成
されている。したがって、エアチャンバー4からのエア
圧は、駆動弁体10の下部受圧部10bよりも、上部受
圧部1Qaに大きく加わり、この駆動弁体10を下方に
押圧げるものである。
That is, the area of the upper pressure receiving part 10a of the driving valve body 10 is
The lower end of the drive valve body 10 is formed to have a larger area than the lower pressure receiving part 10b formed between the lower end of the head valve cylinder 15 and the upper end 15a of the first cylinder member 5a. Therefore, the air pressure from the air chamber 4 is applied to the upper pressure receiving part 1Qa more than the lower pressure receiving part 10b of the driving valve body 10, thereby pushing the driving valve body 10 downward.

このとき、駆動弁体10の下端は、第1シリンダ部材5
aの上端面(具体的には、この上端面に設けたパツキン
部材17)と気密に接触しており、且つ駆動弁体10と
ヘッドバルブシリンダ15が密接していることにより、
第1シリンダ部材5a内のピストン上室28とエアチャ
ンバー4とは、遮断されており、ピストン6にはエア圧
は加わらない。
At this time, the lower end of the driving valve body 10 is connected to the first cylinder member 5.
a is in airtight contact with the upper end surface (specifically, the packing member 17 provided on this upper end surface), and the driving valve body 10 and the head valve cylinder 15 are in close contact with each other.
The piston upper chamber 28 in the first cylinder member 5a and the air chamber 4 are shut off, and no air pressure is applied to the piston 6.

なお、このとき、ピストンストッパー14に装着した緩
衝ばね18の下端は、駆動弁体10と接しており、駆動
弁体10の上部受圧部10aと共“働して、駆動弁体1
0を押下げる補助的な作用を行うと共に、ピストン6の
帰行時、その突部6aを駆動弁体10の下部開口19を
通り、ピストンストッパー14に受止められるものであ
る。
At this time, the lower end of the buffer spring 18 attached to the piston stopper 14 is in contact with the drive valve body 10, and works together with the upper pressure receiving part 10a of the drive valve body 10 to
0, and when the piston 6 returns, its protrusion 6a passes through the lower opening 19 of the drive valve body 10 and is received by the piston stopper 14.

前記ヘッドバルブ11を作動させるためのトリガーバル
ブ13は、グリップ2に設けられたケーシング20と、
このケーシング20に摺動自在に内蔵される操作棒27
とから構成されている。
A trigger valve 13 for operating the head valve 11 includes a casing 20 provided on the grip 2;
An operating rod 27 that is slidably built into this casing 20
It is composed of.

すなわち、ケーシング20に設けたエア通路21の一部
は、エアバイブ12と連通し、また他端側は二股状に分
岐しており、第1分岐通路22は、エアチャンバー4と
連通し、第2分岐通路23は、大気と連通している。
That is, a part of the air passage 21 provided in the casing 20 communicates with the air vibrator 12, and the other end branches into two branches, and the first branch passage 22 communicates with the air chamber 4 and the second Branch passage 23 communicates with the atmosphere.

また、操作棒、27は、非操作時において、その径小部
24とケーシング20に設けた凸部25に内蔵したコイ
ルばね26を介して下方に押されている。
Further, when the operating rod 27 is not operated, it is pushed downward via a coil spring 26 built in its small diameter portion 24 and a convex portion 25 provided in the casing 20.

このように操作棒27は、非操作時において、下方に押
されており、その外周部で大気に通じる第2分岐通路2
3を閉じる一方、径小部24によってエアチャンバー4
と通じる第2分岐通路23をエア通路21と連通ずるよ
うに開いている。
In this way, when the operating rod 27 is not operated, it is pushed downward, and the outer circumference of the operating rod 27 is connected to the second branch passage 2 which communicates with the atmosphere.
3, while the small diameter portion 24 closes the air chamber 4.
A second branch passage 23 communicating with the air passage 21 is opened so as to communicate with the air passage 21.

そして、この操作棒27をコイルばね26に抗して押圧
操作すると、この通路が切換えられ、エア通路21と第
1分岐通路22が連通し、エア通路21と第2分岐通路
23が遮断されるものである。
When the operating rod 27 is pressed against the coil spring 26, this passage is switched, the air passage 21 and the first branch passage 22 are communicated, and the air passage 21 and the second branch passage 23 are cut off. It is something.

したがって、今操作棒27を押圧操作すると、トリガー
バルブ13及びエアパイプ12を介してヘッドバルブシ
リンダ15の上室16は、大気圧となり、駆動弁体10
の上部受圧面10aには、エア圧が加わらず、下部受圧
面10bにのみエア圧が加わるため駆動弁体10は持上
がる。
Therefore, when the operating rod 27 is pressed now, the upper chamber 16 of the head valve cylinder 15 becomes atmospheric pressure via the trigger valve 13 and the air pipe 12, and the driving valve body 10
Since air pressure is not applied to the upper pressure receiving surface 10a, and air pressure is applied only to the lower pressure receiving surface 10b, the driving valve body 10 is lifted.

このため、駆動弁体10の下部受圧面10aと第1シリ
ンダ部材5aの上端との間が、開いてエアチャンバー4
と第1シリンダ部材5aのピストン上室28とが連通し
、ピストン6を急激に押下げるものである。
Therefore, the space between the lower pressure receiving surface 10a of the driving valve body 10 and the upper end of the first cylinder member 5a is opened, and the air chamber 4
The piston upper chamber 28 of the first cylinder member 5a communicates with the piston 6, thereby rapidly pushing the piston 6 downward.

なお、第1図において、駆動弁体10が下っているとき
は、ピストン6は上方に持上っているものである。
In addition, in FIG. 1, when the drive valve body 10 is down, the piston 6 is lifted upward.

また、駆動弁体10は、排気孔29を有し、この駆動弁
体10が下動しているとき、排気孔29と連通ずる排気
通路30が、ヘッドブロック8に設けてあり、ピストン
6が上動するとき、第1シリンダ部材5aの上室28の
エアを駆動弁体10の下端開口19、排気孔29、排気
通路30を介して外方に排気するようにしである。
Further, the drive valve body 10 has an exhaust hole 29, and when the drive valve body 10 is moving downward, an exhaust passage 30 that communicates with the exhaust hole 29 is provided in the head block 8, and the piston 6 When the first cylinder member 5a moves upward, air in the upper chamber 28 of the first cylinder member 5a is exhausted to the outside through the lower end opening 19 of the drive valve body 10, the exhaust hole 29, and the exhaust passage 30.

つぎに、第1シリンダ部材5aと第2シリンダ部材5b
との関連構造を説明する。
Next, the first cylinder member 5a and the second cylinder member 5b
Explain the related structure.

この第1シリンダ部材5aの筒状部外周には、環状突部
31を設けてあり、この環状突部31をケース本体1の
内周に設けた環状係合部32の上面に係止し、0リング
33を介して気密に固着しである。また、この第1シリ
ンダ部材5aの下部外周には、雄ネジ34を形成しであ
る。
An annular protrusion 31 is provided on the outer periphery of the cylindrical portion of the first cylinder member 5a, and this annular protrusion 31 is engaged with the upper surface of an annular engaging portion 32 provided on the inner periphery of the case body 1. It is airtightly fixed via an O-ring 33. Further, a male thread 34 is formed on the lower outer periphery of the first cylinder member 5a.

一方、第2シリンダ部材5bは、図に示すように内周筒
部35と外周筒部36を有し、両者は下端連結部37に
おいて一体に構成されている。この外周筒部36の内周
には、環メジ38を形成してあり、前記第1シリンダ部
材5aの下部を第2シリンダ部材5bの内周筒部35と
外周筒部36の間隙39に挿入した上、雄ネジ34と雌
ネジ38とを互いに進退自在に螺合している。
On the other hand, the second cylinder member 5b has an inner cylindrical portion 35 and an outer cylindrical portion 36, as shown in the figure, and both are integrally formed at a lower end connecting portion 37. An annular groove 38 is formed on the inner circumference of the outer cylinder part 36, and the lower part of the first cylinder member 5a is inserted into the gap 39 between the inner cylinder part 35 and the outer cylinder part 36 of the second cylinder member 5b. In addition, the male screw 34 and the female screw 38 are screwed together so that they can move forward and backward.

この外周筒部36には、0リング40を介してケース本
体1の内周面に密接させている。また、内周筒部35の
上端面を第1シリンダ部材5aに摺動自在に挿入したピ
ストン6の下端が、往行先端において、当たる衝接面4
1゛を設けている。
This outer circumferential cylindrical portion 36 is brought into close contact with the inner circumferential surface of the case body 1 via an O-ring 40. Further, the lower end of the piston 6, which is slidably inserted into the first cylinder member 5a through the upper end surface of the inner circumferential cylindrical portion 35, comes into contact with the collision surface 4 at the forward end.
1.

さらに、第2シリンダ部材5bの外周筒部36の下端に
は、指掛は用の回転操作部9を有し、この回転操作部9
の一部は、ケース本体1の筒壁の一部に形成した開口部
42に位置させている。
Furthermore, the lower end of the outer circumferential cylinder part 36 of the second cylinder member 5b has a rotation operation part 9 for finger rest.
A part of the case body 1 is located in an opening 42 formed in a part of the cylindrical wall of the case body 1.

したがって、開口部42において、回転操作部9を回転
操作することにより、外周筒部36に設けた雌ネジ38
が固定的に設けた第1シリンダ部材5aの雄ネジ34に
沿って昇降動じ、よって第2シリンダ部材5b全体が、
ネジ38を設けた範囲において昇降し、ピストン6が往
行先端において衝接する内周筒部35のピストン衝接面
41の位置が上下可能となり、これによりピストン6の
往行ストロークを自由に変えることができる。
Therefore, by rotating the rotary operation section 9 in the opening 42, the female thread 38 provided in the outer circumferential cylinder section 36 can be rotated.
moves up and down along the male screw 34 of the first cylinder member 5a, which is fixedly provided, so that the entire second cylinder member 5b
The position of the piston contact surface 41 of the inner circumferential cylindrical portion 35 that moves up and down within the range provided with the screw 38 and that the piston 6 collides with at the tip of the forward movement can be moved up and down, thereby freely changing the forward stroke of the piston 6. I can do it.

つまり、第1シリンダ部材5aに対し、第2シリンダ部
材5bは、雌ネジ38を設けた範囲において可動的に結
合されているのである。
That is, the second cylinder member 5b is movably coupled to the first cylinder member 5a within the range where the female screw 38 is provided.

第2シリンダ部材5bの内部には、ネジ打込み用ドライ
バー7の軸部7aが挿入されており、軸部先端がピスト
ン6の下面と当接するように設けである。この軸部7a
の外周には、雄スプライン43が形成してあり、これに
駆動筒体44の内周上部に形成した雌スプライン45が
、嵌合している。
A shaft portion 7a of a screw driver 7 is inserted into the second cylinder member 5b, and is provided so that the tip of the shaft portion comes into contact with the lower surface of the piston 6. This shaft part 7a
A male spline 43 is formed on the outer periphery of the drive cylinder 44, and a female spline 45 formed on the upper inner periphery of the drive cylinder 44 is fitted into this male spline 43.

そして、駆動筒体44の上端部が、シール部46を介し
て第2シリンダ部材5b内に気密、且つ回転自在に嵌合
している。
The upper end portion of the drive cylinder 44 is fitted airtightly and rotatably into the second cylinder member 5b via the seal portion 46.

また、前記第1シリンダ部材5aの下部には、複数個の
連通孔47aが形成してあって、ピストン下部空室48
及び第1シリンダ部材5aとケース本体1との間に形成
される空室49との間をこの連通孔47aによって連通
している。
Further, a plurality of communication holes 47a are formed in the lower part of the first cylinder member 5a, and a piston lower cavity 48
The communication hole 47a communicates between the first cylinder member 5a and a cavity 49 formed between the case body 1.

さらに、第1シリンダ部材5aの上部にも、複数個の連
通孔47が形成してあって、この連通孔47を開閉自在
な弾性リング50が、第1シリンダ部材5aの外周に形
成しである。
Further, a plurality of communication holes 47 are formed in the upper part of the first cylinder member 5a, and an elastic ring 50 that can freely open and close the communication holes 47 is formed on the outer periphery of the first cylinder member 5a. .

この連通孔47の開設位置は、ピストン6が最大ストロ
ークに設定された状態で往行先端に位置するとき、この
ピストン6の上端面よりも高い位置にある。そして、ピ
ストン6を往行させるために、第1シリンダ部材5aの
ピストン上室28に圧縮エアが充填されたとき、この圧
縮エアの一部は、連通孔47を閉じている弾性リング5
0を押拡げて、この連通孔47を開いて、空室49に入
り、さらに下方の連通孔47aを通って、ピストなお、
このとき、ピストン6の上面を押すエア圧の方が、ピス
トン6の下面を押すエア圧よりも大としである。
The opening position of the communication hole 47 is higher than the upper end surface of the piston 6 when the piston 6 is set at the maximum stroke and is located at the forward forward end. When the piston upper chamber 28 of the first cylinder member 5a is filled with compressed air in order to move the piston 6 back and forth, a part of this compressed air is absorbed into the elastic ring 5 that closes the communication hole 47.
0, open this communication hole 47, enter the empty chamber 49, pass through the lower communication hole 47a, and then the piston.
At this time, the air pressure that presses the top surface of the piston 6 is greater than the air pressure that presses the bottom surface of the piston 6.

ピストン6には、ピストン上室28とピストン下室51
とを連通ずるエア通路52が形成してあり、このエア通
路52は、スプリング53で押されたボール弁54によ
って、ピストン6の往行時には、ピストン上室28から
ピストン下室51に圧縮エアが流入するのを防止してい
る。さらに、エア通路52と連通して形成した軸孔55
に作動軸55aを挿入して、この作動軸55aの上端を
ボール弁54に当て、その下端をピストン6の下端面か
ら少し突出させて、第2シリンダ部材5bのピストン衝
接面41に係合できるように構成しである。
The piston 6 has an upper piston chamber 28 and a lower piston chamber 51.
An air passage 52 is formed which communicates with the piston, and this air passage 52 allows compressed air to flow from the piston upper chamber 28 to the piston lower chamber 51 when the piston 6 moves back and forth by a ball valve 54 pressed by a spring 53. Preventing inflow. Furthermore, a shaft hole 55 formed in communication with the air passage 52
, the upper end of the operating shaft 55a touches the ball valve 54, and its lower end slightly protrudes from the lower end surface of the piston 6 to engage the piston contact surface 41 of the second cylinder member 5b. It is configured so that it can be used.

したがって、ピストン6が往行先端において、前記ピス
トン衝接面41に当ったとき、作動軸55aが持上って
、ボール弁54を押上げてエア通路52を開き、ピスト
ン上室28の圧縮エアをピストン下室51に供給する。
Therefore, when the piston 6 hits the piston contact surface 41 at the forward end, the operating shaft 55a lifts up and pushes up the ball valve 54 to open the air passage 52, allowing the compressed air in the piston upper chamber 28 to is supplied to the piston lower chamber 51.

しかして、駆動筒体44の内周には、段状部56を設け
て、その下振の径大孔57部にドライバー7の軸部7a
に嵌着したOリング58を摺動自在に嵌合してあり、0
リング58が段状部56に当ることによって、ドライバ
ー7の上昇移動が規制されると共に、ドライバー7の上
端面と0リング58の上面が、ピストン下室51内の圧
縮エアの圧力を受けて、このドライバー7に推力を与え
るものである。
A stepped portion 56 is provided on the inner periphery of the drive cylinder 44, and the shaft portion 7a of the driver 7 is inserted into the downwardly swinging large diameter hole 57.
The O-ring 58 fitted in the 0
When the ring 58 hits the stepped portion 56, the upward movement of the driver 7 is restricted, and the upper end surface of the driver 7 and the upper surface of the O-ring 58 receive pressure from the compressed air in the piston lower chamber 51. It gives thrust to this driver 7.

また、駆動筒体44の下部は、ケース本体1の下部に設
けた支持ブロック59にベアリング60を介して回転自
在に支持されている。この支持ブロック59に形成した
空間部59aには、駆動筒体44に固着したウオームホ
イル61が、回転自在に配設されており、このウオーム
ホイル61にウオーム62が噛合している。ウオーム6
2は、支持ブロック59に取付けたエアモータ、電動モ
ータ等の駆動モータ63の出力軸63aに結合しである
Further, the lower part of the drive cylinder 44 is rotatably supported by a support block 59 provided at the lower part of the case body 1 via a bearing 60. A worm wheel 61 fixed to the drive cylinder 44 is rotatably disposed in a space 59a formed in the support block 59, and a worm 62 meshes with the worm wheel 61. Warm 6
2 is connected to an output shaft 63a of a drive motor 63, such as an air motor or an electric motor, which is attached to the support block 59.

したがって、駆動モータ63を駆動することにより、ウ
オーム62、ウオームホイール61を介して駆動筒体4
4が回転することにより、ネジ打込みドライバー7の軸
部7aは、推力を加えられながら回転する。
Therefore, by driving the drive motor 63, the drive cylinder 4 is moved through the worm 62 and the worm wheel 61.
4 rotates, the shaft portion 7a of the screw driver 7 rotates while being subjected to thrust.

しかして、64はケース本体1に取付けた駆動モータ6
3を作動させるリミットスイッチであり、65は停止さ
せるリミットスイッチであり、ドライバー7と打込みネ
ジ66が避退するようケース本体1の下部に設けたノー
ズ67の先端に取付けである。
64 is a drive motor 6 attached to the case body 1.
3 is a limit switch for activating, and 65 is a limit switch for stopping, which is attached to the tip of a nose 67 provided at the bottom of the case body 1 so that the driver 7 and the driving screw 66 can be retracted.

すなわち、リミットスイッチ64の作動杆64aは、ケ
ース本体1と第1シリンダ部材5aとの間の空室49に
臨んでおり、ピストン6が往行先端まで移動したとき、
ピストン上室28の圧縮エアの圧力で弾性リング50を
押開き、連通孔47から前記空室49内に圧入する圧縮
エアにより、前記作動杆64aを押圧してリミットスイ
ッチ64をONさせ、これにより駆動モータ63を作動
させるものである。
That is, the operating rod 64a of the limit switch 64 faces the empty space 49 between the case body 1 and the first cylinder member 5a, and when the piston 6 moves to the forward end,
The elastic ring 50 is pushed open by the pressure of the compressed air in the piston upper chamber 28, and the compressed air forced into the cavity 49 from the communication hole 47 presses the operating rod 64a and turns on the limit switch 64. It operates the drive motor 63.

つぎに、68はケース本体1の下部の支持ブロック59
の下側を閉じている端板であり、この端板68に設けた
軸孔69を挿通して、ドライバ一本体7aの下方に挿通
することにより、端板68に取付けたノーズ67内に進
退自在に進入している。
Next, 68 is a support block 59 at the bottom of the case body 1.
This is an end plate that closes the lower side of the end plate, and by inserting it through the shaft hole 69 provided in the end plate 68 and passing it below the driver main body 7a, it can move forward and backward into the nose 67 attached to the end plate 68. They are entering freely.

このノーズ67の周側部分には、ネジ供給口67aが開
設されており、これにマガジン70が取付けである。ま
た、マガジン70内に収納されている多数の打込みネジ
66が、プッシャー71に押されて、ネジ供給口67a
を通りノーズ67内に連続供給される。さらに、このノ
ーズ67内上部には、ドライバ一本体7bに着装したコ
イルばね72が収納されており、このコイルばね72の
上端が、ドライバ一本体7bの段部73に当って、ドラ
イバー7を上方に付勢している。そして、このドライバ
ー7は、その軸部7aの下端に形成した嵌合穴74にド
ライバ一本体7bを下方から着脱自在に装着できる構成
としである。
A screw supply port 67a is provided in the circumferential portion of the nose 67, and the magazine 70 is attached to this port. Further, a large number of driving screws 66 stored in the magazine 70 are pushed by the pusher 71, and the screw supply port 67a
It is continuously supplied into the nose 67 through. Furthermore, a coil spring 72 attached to the driver main body 7b is housed in the upper part of the nose 67, and the upper end of this coil spring 72 hits the stepped portion 73 of the driver main body 7b, causing the driver 7 to move upward. is energized. The driver 7 is configured such that the driver main body 7b can be detachably attached to a fitting hole 74 formed at the lower end of the shaft portion 7a from below.

ノーズ67の先端に設けたネジ部67bには、拡開部材
75のネジ部材76を螺合してあり、この拡開部材75
は、ネジ部76に筒状部材を複数に分割した拡開片7°
7を弾性リング78によって中心方向に付勢して連結し
である。
A screw member 76 of an expanding member 75 is screwed into a threaded portion 67b provided at the tip of the nose 67.
is an expansion piece 7° in which the cylindrical member is divided into a plurality of parts on the threaded part 76.
7 are urged toward the center by an elastic ring 78 and connected.

この拡開片77は、その内側を打込みネジ66の頭部が
通過するとき、弾性リング78に抗して押開かれるもの
で、このとき、拡開片77の外周部が、ノーズ67の先
端に取付けた前記リミットスイッチ65の作動杆65a
を押圧作動し、これにより駆動モータ63を停止するも
のである。
This expansion piece 77 is pushed open against the elastic ring 78 when the head of the drive screw 66 passes through the inside thereof, and at this time, the outer circumference of the expansion piece 77 is pushed open at the tip of the nose 67. The operating rod 65a of the limit switch 65 attached to the
The drive motor 63 is thereby stopped.

このため、打込みネジ66が、対象物79に装着され最
終工程が終わると、ドライバー7の回転は自動停止する
ものである。
Therefore, when the driving screw 66 is attached to the object 79 and the final process is completed, the rotation of the driver 7 is automatically stopped.

したがって、この実施例によると、トリガーバルブ13
の操作棒27を操作すると、ピストン上室28に圧縮エ
アが供給されてピストン6が下降し、ドライバー7の上
端を打ち、打込みネジ66を対象物79に打込むことが
できる。
Therefore, according to this embodiment, the trigger valve 13
When the operating rod 27 is operated, compressed air is supplied to the piston upper chamber 28, the piston 6 is lowered, the upper end of the driver 7 is struck, and the driving screw 66 can be driven into the object 79.

このとき、第2シリンダ部材5bのピストン衝接面41
の高さ位置が、ネジ66の長さに合せて適切に設定され
るので、ネジ66の先端は必要量だけ確実に対象物79
に打込まれる。
At this time, the piston contact surface 41 of the second cylinder member 5b
The height position of the screw 66 is set appropriately according to the length of the screw 66, so that the tip of the screw 66 is securely attached to the object 79 by the required amount.
is driven into.

ピストン6がピストン衝接面41に当ると、作動軸55
aが作動し、ポール弁54がエア通路52を開いて、ピ
ストン上室28の圧縮エアが、ピストン下室51に入り
、ドライバー7に推力を加える。これと同時に空室49
に圧縮エアが入り、リミットスイッチ64が作動し、駆
動モータ63が駆動してドライバー7が回転し、打込み
ネジ66は、推力を加えられながら、対象物79にネジ
込まれる。
When the piston 6 hits the piston contact surface 41, the actuating shaft 55
a is activated, the pawl valve 54 opens the air passage 52, compressed air in the piston upper chamber 28 enters the piston lower chamber 51, and applies thrust to the driver 7. At the same time, 49 vacant rooms
Compressed air enters, the limit switch 64 is activated, the drive motor 63 is driven, the driver 7 is rotated, and the driving screw 66 is screwed into the object 79 while being thrust.

このネジ込みが終ると、前記拡開部材75に当接してい
るリミットスイッチ65が、作動して駆動モータ63が
停止し、ネジ66の打込みとネジ込みの装着作業工程が
終了する。
When this screwing is completed, the limit switch 65 in contact with the expansion member 75 is activated to stop the drive motor 63, and the process of driving the screw 66 and screwing it in is completed.

なお、図中92は、前記駆動モータ63を正転成いは逆
転させるスイッチで、打込みネジ66を誤って装着した
とき、この駆動モータ63を逆転させて、ネジ66を取
外すのに便利な構成としである。93は、駆動モータ6
3に設けたブレーキで、打込みネジ66に所定トルクが
作用すると、トルクリミット94が作動し、ブレーキ9
3が働第2実施例 つぎに、第3図に示す第2実施例を説明する。
In the figure, reference numeral 92 indicates a switch for rotating the drive motor 63 in the forward or reverse direction, which is conveniently configured to rotate the drive motor 63 in the reverse direction and remove the screw 66 when the screw 66 is installed by mistake. It is. 93 is the drive motor 6
When a predetermined torque is applied to the drive screw 66 by the brake provided at 3, the torque limit 94 is activated, and the brake 9
Second Embodiment Next, a second embodiment shown in FIG. 3 will be described.

この実施例にあっては、第1実施例と同一な構成は、同
一符号を付して重複説明を省略し、相違する構成につい
てのみ説明する。
In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are given the same reference numerals, redundant explanation will be omitted, and only the different components will be explained.

この第2実施例において、ネジ打込みドライバー7の上
端が、ピストン6及びピストンストッパー14、ケース
本体lのヘッドブロック8を貫通して外方に突出してお
り、ケース本体1の外方において、ドライバー7にスプ
ライン8oが形成しである。
In this second embodiment, the upper end of the screw driver 7 penetrates the piston 6, the piston stopper 14, and the head block 8 of the case body 1, and protrudes outward. A spline 8o is formed thereon.

そして、ケース本体1の一部に駆動モータ81を取付け
、その出力軸81aに軸着した歯車82を、前記スプラ
イン80に対し、相対的にスライド自在にスプライン結
合した歯車83と噛合させである。
A drive motor 81 is attached to a part of the case body 1, and a gear 82 rotatably attached to an output shaft 81a of the drive motor 81 is meshed with a gear 83 connected to the spline so as to be slidable relative to the spline 80.

一方、ピストン6内において、ドライバー7に、鍔84
を設け、これにスラストベアリング85を配して、鍔8
4の上下面を回転自在に支持している。したがって、ピ
ストン6の往行動作により、鍔84を介してドライバー
7に、ネジ打込み動作が伝達されて打込みネジ66を対
象物79に打込み、且つドライバー7に前記駆動モータ
81により、回転力を加えてネジ込みを行なうことがで
きる。
On the other hand, inside the piston 6, the driver 7 has a collar 84.
is provided, a thrust bearing 85 is arranged on this, and the tsuba 8
The upper and lower surfaces of 4 are rotatably supported. Therefore, by the forward movement of the piston 6, the screw driving operation is transmitted to the driver 7 via the collar 84, and the driving screw 66 is driven into the object 79, and rotational force is applied to the driver 7 by the drive motor 81. Screw-in can be performed using the

また、ドライバー7の下端に鍔86を設けると共に、そ
の下側に雄スプライン87を設けてあり、ドライバ一本
体88の上部に設けた筒状部89内に設けた雌スプライ
ン90に、前記雄スプライン87を嵌合し、さらに筒状
部87に収納したスプリング91を雄スプライン87を
設けたドライバー7の下端に押当てている。
Further, a collar 86 is provided at the lower end of the driver 7, and a male spline 87 is provided below the collar 86. 87 is fitted, and a spring 91 housed in the cylindrical portion 87 is pressed against the lower end of the driver 7 provided with the male spline 87.

このため、ドライバー7に対し、ドライバ一本体88は
、一体回転自在で、且つスプリング91により下方に押
下げ力が付与されているから、打込みネジ66をネジ込
む際、前記第実施例と同様にドライバ一本体88により
、この打込みネジ66は、推力を加えられながらネジ込
むことができる。
Therefore, the driver main body 88 is rotatable integrally with the driver 7, and a downward pressing force is applied by the spring 91, so that when the driving screw 66 is screwed in, the driver body 88 can be rotated integrally with the driver 7. The driver main body 88 allows the driving screw 66 to be screwed in while applying thrust.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の構成である本発明によると、打込みネジの先端部
をドライバーにより対象物に打込んだ後、打込みネジに
推力を加えながらネジ込むことができるので、対象物へ
のネジ込みを確実に行なうことができると共に、ピスト
ンの往行ストロークをシリンダの第2シリンダ部材を可
動操作してピストン街接面の位置を変えるこ兵により、
打込みネジの長さに合せて適切に調整することができ、
よフて、打込みネジの対象物への打込み量を常に適切に
設定することができるという優れた効果を奏するもので
ある。
According to the present invention having the above configuration, after the tip of the driving screw is driven into the object with a screwdriver, the screw can be screwed in while applying thrust to the driving screw, so that the screw can be reliably screwed into the object. In addition, by moving the forward stroke of the piston by moving the second cylinder member of the cylinder and changing the position of the piston contact surface,
It can be adjusted appropriately according to the length of the driving screw.
Therefore, it is possible to always appropriately set the amount of the screw to be driven into the object, which is an excellent effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は、本発明の実施例を示し、第1図は本発明に係る
打込みネジ用装着工具の第1実施例の断面図、第2図は
拡開部材の拡大断面図、第3図は第2実施例の断面図で
ある。
The drawings show embodiments of the present invention; FIG. 1 is a cross-sectional view of the first embodiment of the driving screw installation tool according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the expanding member, and FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of the second embodiment.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ケース本体内に設けたシリンダを、ピストンを摺動自在
に嵌合する第1シリンダ部材と、このピストンの当たる
衝接面を有し、前記第1シリンダ部材に対して可動的に
結合した第2シリンダ部材とから構成し、前記ネジ打込
み用ピストンによって打込まれ、第2シリンダ部材を気
密且つ摺動自在に貫通して、前記ケース本体の下端に設
けたノーズ内にドライバー或いはビットを交換可能に配
すると共に、モータによって回転する駆動筒体に一体回
転且つ摺動自在に挿通し、前記第2シリンダ部材内に圧
縮エアを供給可能に設け、この第2シリンダ部材内に位
置する前記ネジ打込み用ドライバーに圧縮エア受圧面を
設けたことを特徴とする打込みネジ用装着工具。
A cylinder provided in the case body includes a first cylinder member into which a piston is slidably fitted, and a second cylinder member which has an abutting surface on which the piston comes into contact and is movably coupled to the first cylinder member. The second cylinder member is driven by the screw driving piston, passes through the second cylinder member in an airtight and slidable manner, and is inserted into a nose provided at the lower end of the case body so that a screwdriver or bit can be replaced. The screw drive screw is inserted into the drive cylinder rotated by the motor so as to rotate integrally and slidably, and is provided so as to be able to supply compressed air into the second cylinder member, and the screw drive screw located inside the second cylinder member. A mounting tool for driving screws, characterized by having a compressed air pressure receiving surface on the driver.
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