JPS591171A - Driver device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は先端部にビス等の締結部品を供給する締結部品
供給部を有する動力駆動のドライバー装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a power-driven driver device having a fastening part supply section for supplying fastening parts such as screws at the tip thereof.

例えは従来のビスフィードドライバーにおいては、第１
図に示すように、ビット（１）は回転駆動軸（２）及び
軸受（３）等を介してドライバ一本体（４）にこれと一
体に移動するように取付けられている。そしてビス締め
時には作業者は、所望のビス締め位置にドライバーの先
端を押し当て、ドライバ一本体のはね（６）に抗して入
方向へ押しやり、ケーシング（７）との相対運動によっ
てピッ）　（１）をビス供給部（８）から供給されたビ
スまで移動させてやらねばならなかった。For example, in a conventional bisfeed driver, the first
As shown in the figure, a bit (1) is attached to a driver main body (4) via a rotary drive shaft (2), a bearing (3), etc. so as to move integrally therewith. When tightening the screw, the operator presses the tip of the screwdriver against the desired screw tightening position, pushes it in the direction of insertion against the spring (6) of the driver body, and tightens the screw by the relative movement with the casing (7). ) (1) had to be moved from the screw supply section (8) to the supplied screw.

このようにこの機構では、作業者はその都度ビット（１
）をドライバーフレーム（５）と共に復帰用のはね（６
）に抗してビス方向に押してやらねばならないから、こ
の送り出し作業の繰返しにより作業者は非常に疲労する
。しかもこのビット（１）の送り出しはドライバーの先
端をビス締め位置に保持しながら行うものであるから、
ビットの送り出し中に−ドライバーが揺れてビスを落下
させることがあり。In this way, in this mechanism, the operator can input bits (1
) along with the driver frame (5) and the return spring (6).
), the worker must be pushed in the direction of the screw, and the operator becomes extremely fatigued by repeating this feeding operation. Moreover, this bit (1) is fed out while holding the tip of the screwdriver in the screw tightening position.
While feeding the bit, the screwdriver may shake and cause the screw to fall.

またビット（１）の送り出しはビスのねじ込み深さに追
従する必要がある等、作業には熟練を必要とした。Further, the work required skill, as the feeding of the bit (1) had to follow the screwing depth of the screw.

本発明は以上のような欠点を除去すべくなされたもので
、その目的は締結部品供給部から供給さわだ締結部品を
、熟練者でなくても容易に締付けることができるドライ
バー装置を提供するにある。The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and its purpose is to provide a driver device that allows even non-experts to easily tighten fasteners supplied from a fastener supply section. .

以下本発明をビスフィーヘトドライバー装置に適用した
一実施例を第２図及び第６図に基づいて駅間する。An embodiment in which the present invention is applied to a bisfee driver device will be explained below based on FIGS. 2 and 6.

先端部の先端部材圓は円筒状の円筒部α２と、この円筒
部αりの外周上の一部から突出した突出部側とから成っ
ている。そして−筒部ａ４にはビットａａ（締付は部材
〕が往復動する貫通孔Ｑ５）が設けられており、一端部
の外周面にはおねじ（１６）が形成されている。また突
出部αＪには貫通孔ａ９と所定の角度で連通ずるビス供
給孔αηが形成されており、このビス供給孔（１７）の
端部にはこのビス供給孔ａηに連通される貫通孔賭を備
えた円筒状のビス供給部ａ９がねじ込み等によって結合
されている。The distal end member circle of the distal end portion consists of a cylindrical cylindrical portion α2 and a protruding portion side that protrudes from a part of the outer circumference of the cylindrical portion α2. The cylindrical portion a4 is provided with a through hole Q5 through which a bit aa (a tightening member) reciprocates, and a male thread (16) is formed on the outer peripheral surface of one end. In addition, a screw supply hole αη is formed in the protrusion αJ and communicates with the through hole a9 at a predetermined angle, and a through hole that communicates with the screw supply hole aη is formed at the end of this screw supply hole (17). A cylindrical screw supply part a9 having a screw supply part a9 is connected by screwing or the like.

円筒状をなすシリンダ（２υの一端部は、その内面に嵌
入さ打てビス等で固着されたブロック（２２１に設けら
れためねじ孔（ハ）において、先端部材ａυのおねじ（
１６１と螺合されており、他端部はフランジ（２１によ
って円筒状のドライバ一本体（２９に連結されている。One end of the cylindrical cylinder (2υ is inserted into the inner surface of the block (221) and fixed with a screw, etc.), and the male thread of the tip member aυ (
161, and the other end is connected to a cylindrical driver body (29) by a flange (21).

ピストン（２６）もほぼ円筒形をなし、シリンダシυの
内面と固定ガイド（２７）の外周面きの間に摺動可能に
配置されており、先端部を覆う端面板（２８）にはビッ
ト（１４１が貫通する貫通孔Ｑ（すが設けられている。The piston (26) also has a substantially cylindrical shape, and is slidably arranged between the inner surface of the cylinder cylinder υ and the outer peripheral surface of the fixed guide (27). A through hole Q is provided through which 141 passes.

なおシリンダ（２１１の内部にはピストン０６１とシリ
ンダ（２１）のブロック（２２）との間に；ピストン（
２６）を復路側に付勢する復帰用の圧縮コイルはねＧ３
０＋が納められている。Note that inside the cylinder (211) there is a piston (211) between the piston 061 and the block (22) of the cylinder (21);
26) Returning compression coil spring G3 that urges the
0+ is stored.

上記固定ガイド（２７１もほぼ円筒状に形成されており
、その端部のフランヂ部０りはドライバ一本体（２暖の
内面に嵌入され、前記シリンダＣＤのフランジ（２）と
共にドライバ一本体四にビス（３３）によって固定され
ている。そしてフランヂ部国のピストンｉの端面０４）
にはピストンＧ！６）との間に空気溜め用の環状凹部３
５＋が形成されており、この端面Ｃ３４＋はピストン（
２６）の復路側のストッパ面となっている。またドライ
バ一本体（ハ）には空気配管（図示せず）の差込み口（
３６）が設けられており、フランジ部０２１のこの差込
み口０６）に通じる部分には圧縮空気供給源に接続され
る上記空気配管ねじ込み用のねじ孔が形成された空気供
給口０７）が設けられ、この空気供給口ｃ３７）と環状
凹部０偵との間には空気孔０８）が穿設されている。The fixed guide (271) is also formed into a substantially cylindrical shape, and the flange portion at the end thereof is fitted into the inner surface of the driver body (2), and is attached to the driver body (4) together with the flange (2) of the cylinder CD. It is fixed with a screw (33).The end surface of the piston i in the flange part 04)
Piston G! 6) An annular recess 3 for air storage between
5+ is formed, and this end face C34+ is a piston (
26) is the stopper surface on the return trip side. In addition, the driver body (c) has an air piping (not shown) insertion port (
36) is provided, and the part of the flange portion 021 that communicates with this insertion port 06) is provided with an air supply port 07) in which a screw hole for screwing in the air piping connected to the compressed air supply source is formed. An air hole 08) is bored between the air supply port c37) and the annular recess 0.

上記ビットａａはその先端にビス頭部の十字孔に係合さ
れる突部（４０１が形成された棒状体で、他端部の外周
面には後述するピッ）（１４）の摺動に充分な長さのキ
ー溝（４υが形感すれている。そしてこのキー溝０υ内
を、円筒状の円筒回転軸（４２１の内面に固定された滑
りキー（４３１が摺動するようになっている。なおこの
円筒回転軸（４２は回転駆動軸（４４）の外周面に嵌入
され、これと一体的に連結されている。またピッ）（１
４）の所定の位置には鍔部（４５）が固定されており、
この鍔部（４５）はシリンダ０６）の端面板−の内面に
当接していてビットＩとシリンダシロ）との相対位置を
保持する働きをする。また他の所定の位置にはスラスト
軸受（４６）を挾持した２個の鍔部（４７１（４Ｂ＋が
設けられており、これらの鍔部（４７）　（４８）の外
径寸法はシリンダシυのブロック０りの中心孔奪９）内
へ挿入可能な大きさに形成されている。そして鍔部（４
ηはビット（１４）に固定されてビットαａと共に回転
され、一方鍔部囮はピッ１−（１４）の外周を軸方向に
摺動可能であるがこのピッ１−（１４１と共に回転され
得ないように構成されている。丈だ鍔部（Ａ８）とシリ
ンダ（２６）の端面板（２８１との間には圧縮コイルは
ね（５０）が設けられており、このばネ（５０１Ｂｍ　
ヨリヒツト０４１は鍔ｆｉｌｌ　ｆ４８１、ｓ　９−　
（ａｉｌ　及Ｕ　ｎ　ｍ　（４７）を介して先端方向へ
付勢されている。The above-mentioned bit aa is a rod-shaped body having a protrusion (401) formed at its tip to be engaged with the cross hole of the screw head, and the outer peripheral surface of the other end is sufficient for sliding of a pin (14) to be described later. The length of the key groove (4υ is visible).The sliding key (431) fixed to the inner surface of the cylindrical rotating shaft (421) slides inside this key groove 0υ. Note that this cylindrical rotation shaft (42) is fitted into the outer peripheral surface of the rotation drive shaft (44) and is integrally connected thereto.
A collar part (45) is fixed at a predetermined position of 4),
This flange (45) is in contact with the inner surface of the end plate of the cylinder 06) and functions to maintain the relative position of the bit I and the cylinder 06). In addition, two flanges (471 (4B+) that sandwich the thrust bearing (46) are provided at other predetermined positions, and the outer diameter dimensions of these flanges (47) and (48) are based on the block of the cylinder cylinder υ. It is formed to a size that allows it to be inserted into the center hole (9) of the flange (4).
η is fixed to the bit (14) and rotated together with the bit αa, while the collar decoy can be slid in the axial direction around the outer circumference of the pin 1-(14), but cannot be rotated together with this pin 1-(141). A compression coil spring (50) is provided between the long flange (A8) and the end plate (281) of the cylinder (26), and this spring (501Bm
Yorihito 041 has tsuba fill F481, s 9-
(ail and U n m (47)).

なお円筒回転軸（４２１は固定ガイド（２７）に取付け
られた軸受６υりに軸支されており、またＱ　ＩＪソン
グ３Ｊ　５４）６５）等は窒気洩れ防止用のシールであ
る。才た符号６６）は押釦スイッチである。The cylindrical rotating shaft (421) is supported by a bearing 6υ attached to the fixed guide (27), and the QIJ Song 3J 54), 65), etc. are seals to prevent nitrogen leakage. The symbol 66) is a push button switch.

次に以上のように構成された本装置の動作について説明
する。Next, the operation of this apparatus configured as above will be explained.

所望の締付は位置に先端部材圓を押し当て、ビス供給部
四に所定のビスを挿入し、押釦スイッチ（！ｉ６）をオ
ンにすると、空気供給口（３７）から圧縮空気が供給さ
れる。そして空気溜め用の環状凹部Ｇ５１に入った圧縮
空気によりピストン怖）が圧縮コイルはね（至）に抗し
て先端方向へ往動する。このピストンａｔ１９が往動を
始めると、このピストン（イ）の端面板−が圧縮コイル
はね６０）を押すから、この押圧力ははね５０）から鍔
部囮、軸受（４６）及び鍔部０７）を介してビットａ荀
に伝えられ、ビットａ（がピストン怖）に連動しで同じ
く先端方向へ往動する。なおこの時ビットＱａは円筒回
転軸（４２１に固定された滑りキー（４３にキー溝（４
υがガイドざわながら円筒回転軸（４渇の内面を摺動す
る。そしてピッ）　（１４）が往動を始めると同時に、
図示されていない駆、動装置が回転を始めて回転駆動軸
（４４）を回転するから、この回転力は円筒回転軸（４
２）　、滑りキー（４３１を介してビット側に伝えられ
る。To achieve the desired tightening, press the end member round into the position, insert the specified screw into the screw supply section 4, and turn on the push button switch (!i6), compressed air will be supplied from the air supply port (37). . The compressed air that has entered the annular recess G51 for the air reservoir causes the piston to move toward the tip against the spring of the compression coil. When this piston at19 starts to move forward, the end plate of this piston (A) presses the compression coil spring 60), so this pressing force is applied from the spring 50) to the collar decoy, the bearing (46), and the collar. It is transmitted to bit a through bit a (07), and similarly moves forward in the direction of the tip in conjunction with bit a (the piston). At this time, the bit Qa has a sliding key fixed to the cylindrical rotation shaft (421) (43 has a key groove (4
While the υ guides, the cylindrical rotating shaft (slides on the inner surface of the cylindrical shaft) (14) begins to move forward, and at the same time,
Since the drive device (not shown) starts rotating and rotates the rotary drive shaft (44), this rotational force is applied to the cylindrical rotary shaft (44).
2) It is transmitted to the bit side via the sliding key (431).

従って往動したビットａａの先端の突部（４０１がビス
供給部ａ錫から供給されたビスの頭部に係合され、ビス
の締付けが行われる。そしてこのビスの締付は中ピッ）
Ｑ４）は引続きピストンＣＩ！６＋によって押圧されて
いるから、ピッ）（１４）はビスのねじ込みに応じて自
動的にねじ込み方向に移動される。Therefore, the protrusion (401) at the tip of the reciprocated bit aa is engaged with the head of the screw supplied from the screw supply unit a, and the screw is tightened.Then, this screw is tightened with a middle pitch.
Q4) continues to be Piston CI! 6+, the pin (14) is automatically moved in the screwing direction as the screw is screwed in.

そしてビス締付は完了後押釦スイッチ［５ｆ１９をオフ
にすると、ピッ）Ｑ４１の回転が停止されると共に、圧
縮空気の供給が断たれるから、ピストン（ハ）は復帰用
の圧縮コイルはね（至）によって復動を始める。After the screw tightening is completed, when you turn off the push button switch [5f19, it will beep].The rotation of Q41 will be stopped and the supply of compressed air will be cut off, so the piston (c) will be forced to release the return compression coil ( ), the return movement begins.

ところがビットαａの鍔部（４９はピストン（２Ｂの端
面板（至）の内面に当接しているから、ビットＩも端面
板（２秒に押されて復動を始め、ピストン（イ）の復動
側の端部が固定ガイド（２７）の端部内）に当る位置で
復動が完了する。However, since the flange (49) of the bit αa is in contact with the inner surface of the end plate (to) of the piston (2B), the bit I is also pressed at the end plate (2 seconds) and starts to move backward, and the return of the piston (A) The return movement is completed at the position where the end of the moving side hits the end of the fixed guide (27).

なお往動中のピッ）（１（ｌの先端がビスの頭部に当接
して締付けが開始される時の衝撃力は、鍔部（４印とピ
ストン（２６１の端面板（２ＦＱとの間に設けられたば
ね（５０）の弾性力と、その時ピストン（２＋；）を往
動させていた圧縮空気の緩衝力とによって吸収されるよ
うになっている。また締付は中ピッｌ−（＋４１は回転
しながらビスの頭部を押圧しているが、この押圧力はス
ラスト軸受０１ｊ）を介して非回転のピストン−側から
回転中のビット側に伝えられる。During forward movement, the impact force when the tip of the pin (1) comes into contact with the head of the screw and tightening is started is between the collar (mark 4) and the end plate (2FQ of the piston This is absorbed by the elastic force of the spring (50) installed at the middle piston (50) and the buffering force of the compressed air that was moving the piston (2+;) forward at that time. presses the head of the screw while rotating, and this pressing force is transmitted from the non-rotating piston side to the rotating bit side via the thrust bearing 01j).

なおまたピッ１−Ｑ４）がストローク−ばいに往動した
時にはピストン（２０の端面板（２印がシリンダ（２１
＋の端部のブロック（２２１に当接して停止するように
構成されている。そしてこの時の衝撃力は圧縮はね鴎の
弾性力によって緩衝される。Furthermore, when the piston (piston 1-Q4) moves forward in the stroke direction, the end plate of the piston (20) (mark 2 is the cylinder (21)
It is configured to come into contact with the + end block (221) and stop.The impact force at this time is buffered by the elastic force of the compression spring.

このように本装置によれば、所望の締付は位置に先端部
材圓を押し当て、押釦スイッチ（イ）をオンにすると、
圧縮空気によってピストン（２６）が往動し、これに連
動してビットαａも押圧されながら往動するき共に回転
を始める。従って本装置を所望の位置に押えておくだけ
で、ビス供給部α９から供給されたビスはピッ）　（１
１によって自動的に所望の深さまでねじ込まれる。In this way, according to this device, desired tightening is achieved by pressing the tip member round in the position and turning on the push button switch (A).
The piston (26) moves forward by the compressed air, and in conjunction with this, the bit αa also moves forward while being pressed and starts rotating together. Therefore, by simply holding this device in the desired position, the screws supplied from the screw supply section α9 will snap) (1
1 automatically screws in to the desired depth.

上記の実施例に充いては復動手段としてばねを使用して
いたが、これにも圧縮空気を使用して複動形エアシリン
ダ方式を利用してもよい。In the above embodiments, a spring is used as the double-acting means, but a double-acting air cylinder system may also be used using compressed air.

以上説明したように本発明によるドライバー装置は、締
結部品供給部とこの締結部品供給部に連通ずる貫通孔と
を夫々有する先端部材と、この先端部材の上記貫通孔内
を往復動し上記締結部品を締結する締付は部材と、この
締付は部材を往動させる往動機構とを備え、この往動機
構によって、上記締付は部材を締付は方向へ送り出すと
共に、上記締結部品のねじ込み長さに追従するように構
成しているから、本装置を所望の締付は位置に押し当て
てスイッチをオンするだけで上記締付は部材が自動的に
締付は方向に送り出される。そして同時にこの締付は部
材に回転が与えられると、この締付は部材は締結部品の
ねじ込み長さに追従するから、上記締結部品供給部から
供給された締結部品は所望の締付は位置に締結される。As explained above, the driver device according to the present invention includes a distal end member having a fastening component supply section and a through hole communicating with the fastening component supply section, and a distal end member that reciprocates within the through hole of the distal end member, and the fastening component The fastener includes a member for fastening the fastener, and a forward movement mechanism for moving the member forward, and the forward movement mechanism allows the fastener to send the member in the tightening direction and screw the fastener into the fastener. Since the device is configured to follow the length, just by pressing the device to the desired tightening position and turning on the switch, the tightening member will automatically be sent out in the tightening direction. At the same time, when rotation is applied to the member, this tightening follows the threaded length of the fastening part, so the fastening parts supplied from the fastening part supply section are tightened to the desired position. It is concluded.

このため作業者は従来のように締付は部材を締付は方向
にその都度手動で送り出してやる必要がなく、ただ本装
置を締付は位置に保持しておれば充分であるから、従来
のように疲労することがなく、才た特に熟練を要せず使
い易いので、不馴れのために締結部品を落下させるよう
なこともない。Therefore, the operator does not have to manually feed the tightening member in the tightening direction each time as in the past; it is sufficient to simply hold the device in the tightening position. Since it is easy to use and does not require special skill, there is no possibility of dropping the fastening parts due to unfamiliarity.

従って作業性が改善されて生産性が大幅に向上するよう
になる。Therefore, workability is improved and productivity is greatly increased.

なお本発明は自動機のビス締めヘッド等に応用すること
ができる。Note that the present invention can be applied to screw tightening heads of automatic machines, etc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はビスフィードドライバーの従来例を示す先端部
の縦断面図、第２図及び第３図は本発明を適用したビス
フィードドライバーの先端部の縦断面図で、第２図はビ
ットが復帰した状態、第３図はビットがストローク−ば
いに往動した状態を夫々示したものである。 なお図面に用いられた符号において、 （１１）・・・・・・・・・・・・・・・先端部材（１
４）・・・・・・・・・・・・・・・ビット（締付は部
材）（１５）・・・・・・・・・・・・・・・貫通孔θ
９・・・・・・・・・・・・・・・ビス供給部（締結部
品供給部）（２υ・・・・・・・・・・・・・・・、シ
リンダ（往動機構）（２６）・・・・・・・・・・・・
・・・ピストン（往動機構）Ｇり・・・・・・・・・・
・・・・・空気供給口（往動機構）である。 代理人　土用　勝 〃　　　　　　常　　包　　芳　　男 〃　　　　　　杉　　浦　　俊　　貴FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the tip of a conventional bisfeed driver, and FIGS. 2 and 3 are longitudinal sectional views of the tip of a bisfeed driver to which the present invention is applied. The returned state and FIG. 3 show the state in which the bit has moved forward during the stroke. In addition, in the symbols used in the drawings, (11).........Tip member (1
4)・・・・・・・・・・・・・・・Bit (tightening is a member) (15)・・・・・・・・・・・・Through hole θ
9・・・・・・・・・・・・・・・ Screw supply part (fastening parts supply part) (2υ・・・・・・・・・・・・・・・、Cylinder (forward movement mechanism) ( 26)・・・・・・・・・・・・
... Piston (forward movement mechanism) G...
...Air supply port (forward movement mechanism). Agents: Masaru Doyou, Yoshio Tsune, Toshiki Sugiura

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 締結部品供給部さこの締結部品供給部に連通ずる貫通孔
とを夫々有する先端部材と、この先端部材の上記貫通孔
内を往復動し上記締結部品を締結する締付は部材と、こ
の締付は部材を往動させる往動機構とを備え、この往動
機構によって、上記締付は部材を締付は方向へ送り出す
と共に上記締結部品のねじ込み長さに追従するように構
成したことを特徴とするドライバー装置a fastening component supplying section; a tip member having through holes communicating with the fastening component supplying section; a tightening member that reciprocates within the through hole of the tip member to fasten the fastening components; is characterized in that it is equipped with a reciprocating mechanism for reciprocating the member, and is configured such that the reciprocating mechanism causes the tightening to send the member in the tightening direction and to follow the threaded length of the fastening component. driver device