JPS61249340A - 食鳥屠体の掛替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、食鳥屠体の脱毛を行なう脱毛ラインと、脱
毛処理され九食鳥層体の中抜きを行なう中抜ラインとを
備えた食鳥屠体処理ラインにおいて、脱毛ラインの脱毛
シャックルに吊り下げられている脱毛処理された食鳥屠
体を中抜ラインの中抜シャックルに掛け替える装置に関
するものである０ 従来の技術 従来、この種の掛替装置としては、たとえば特開昭５８
−２１６６４２号の公知技術がある。この公知技術は、
食鳥屠体の脱毛ラインから中抜ラインへの掛替装置とし
て、両ラインにそれぞれ隣接して配置されたエンドレス
ベルトからなる移送用コンベアーを使用している。この
移送用コンベアーは、食鳥屠体の両脚部を吊り下げて保
持するため、両脚部を受け入れるスロットを備えたプレ
ート状部材からなる吊下げ具をエンドレスベルトに装着
する構成となっておシ、マた移送用コンベアーと中抜ラ
インとの隣接地点に、吊下げ具に保持されている食鳥屠
体を吊下げ具から離脱して中抜ラインに係合させるため
のエジェクター装置を設ける構成となっている。

この結果、上記公知技術は、移送用コンベアーを設置す
るために大きな設置スペースが必要で、食鳥屠体の処理
ライン全体のコンパクト化に大きな障害となっている。

そして、移送用コンベアーが吊下げ具を装着しなければ
ならないとともに、エジェクター装置を設けなければな
らないものであるから、その構造が非常に複雑であり、
かつその製造作業がきわめて面倒である。また、吊下げ
具を装着したエンドレスベルト用の潤滑油等が吊下げ具
を伝って食鳥屠体に付着することがあシ、食品衛生上大
きな問題を惹起するおそれがある。

さらに１エジエクター装置は、瞬間的に食鳥屠体の腹部
を急速に押出すものであるから、食鳥屠体の表皮が破れ
たり、内臓が破裂したりすることがあシ、次工程の処理
に円滑化を欠くおそれがある。

発明が解決しようとする問題点 この発明は、従来の上記公知技術の問題点に鑑み、掛替
装置の設置スペースをできるだけ小さくして食鳥屠体の
処理ライン全体のコンパクト化を図り、また掛替装置の
構造の簡素化を図るとともにその製造作業の簡素化を図
り、さらに食品衛生上例等の問題点も生じさせず、かつ
次工程の処理の円滑化を図るようにしたものである。

問題点を解決するための手段 この発明は、上記問題点を解決するため、脱毛ラインの
脱毛処理終端部と中抜ラインの中抜処理始端部とのそれ
ぞれに近接した位置に、食鳥屠体の両脚部を係合保持す
る回転自在な脚部保持用ホイールを設け、この脚部保持
用ホイールの回転スペース内で脱毛ラインの脱毛シャッ
クルから食鳥屠体を中抜ラインの中抜シャックルに掛替
えるように構成し、脚部保持用ホイールのフレームに、
脱毛シャックルに吊り下げられた食鳥屠体を脚部保持用
ホイールの脚部保持溝に係合させるように案内する係合
案内部材と、脚部保持溝に係合した食鳥屠体の足首を切
断して食鳥屠体と脱毛シャックルとの係合を解除する切
断装置と、脚部保持溝に保持されている食鳥屠体をその
脚部保持溝から離脱させて中抜シャックルに係合させる
ように共働して案内する傾動案内部材および離脱案内部
材とをそれぞれ設けたものである。

作用 脱毛シャックルの走行移動および脚部保持用ホイールの
回転に伴なって、脱毛シャックルに吊り下げられた食鳥
屠体は、係合案内部材の案内により脚部保持用ホイール
の脚部保持溝に係合し、係合した地点において食鳥屠体
の足首が切断装置により切断され、食鳥屠体は脱毛シャ
ックルとの係合から解除され、脚部保持用ホイールのみ
に保持される。脚部保持用ホイールの回転および中抜シ
ャックルの走行移動に伴なって、脚部保持用ホイールに
保持された食鳥屠体は、傾動案内部材および離脱案内部
材の案内により脚部保持溝から傾斜した状態で離脱し、
同時に下方に位置する中抜シャックルの係合部に受け止
められ係合保持される。

以上の作動が連続して行なわれ、脱毛シャックルに吊り
下げられていた食鳥屠体が確実に中抜シシャツクルに掛
け替えられ、以下同様の作動により連続して食鳥屠体を
脱毛ラインから中抜ラインへ掛け替える。

実施例 以下、この発明の具体的な一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

食鳥屠体処理ラインにおける食鳥屠体Ａの脱毛を行なう
脱毛ライン１は、基本的には天井にエントレミス状に敷
設した丸パイプ状の第一レール２にに係合する２個のロ
ーラー４を備えた多数のヨーク５をチェーン６で一定間
隔毎に連結して構成されている。上記各ヨーク５は、上
記チェーン６を走行させることにより、上記ローラー４
を介して上記第一レール２に沿って一体的に走行移動す
る。

そして、上記各ヨーク５の下端部５ａには、食鳥屠体Ａ
の両足首Ａａを吊り下げる脱毛シャックル７が懸架され
た状態で取り付けられる。したがっテ、上記第一オーバ
ーヘッドコンベ７−３は、一定の間隔Ｐ１を有して懸架
される脱毛シャックル７を多数懸架している。この脱毛
シャックル７は、公知のもので、第４図に示すごとく、
適宜な長さを有し、その下端部には食鳥屠体Ａの両足首
Ａａを係合する適宜な間隔Ｐ２を有した係合部７ａ。

７ａが形成されている。この両係合部７ａに食鳥屠体Ａ
の両足首Ａａをそれぞれ係合した状態で食鳥屠体Ａを吊
り下げ、食鳥屠体Ａはその両足首Ａａを上記脱毛シャッ
クル７に吊り下げられた状態で脱毛処理される。

食鳥屠体処理ラインにおける食鳥屠体Ａの内臓を抜き去
る中抜ライン８は、基本・的には上記脱毛ライン１と同
様、エンドレス状に敷設した九ノくイブ状の第二レール
９に沿って走行移動する第二オーバーヘッドコンベアー
１０を備えている。この第二レール９は、上記脱毛ライ
ン１の第一レール２より下方の位置で上記脱毛ライン１
と直列あるいは並列した配置で敷設されている０上記第
二オーバーヘッドコンベアー１０は、第３図に示した上
記第一オーバーヘッドコンベア−３と同様、上記第二レ
ール９に係合する２個のローラー４を備えたヨーク５を
チェーン６で一定間隔毎に連結して構成されている。上
記各ヨーク５は、上記チェーン６を走行させることによ
り、上記ローラー４を介して上記第二レール９に沿って
一体的に走行移動する。そして、上記各ヨーク５の下端
部５ａには、食鳥屠体Ａの膝関節より上部の両脚部Ａｂ
を係合して食鳥屠体Ａを保持する中抜シャックル１１が
懸架された状態で取付けられる。したがって、上記第二
オーバーヘッドコンベアー１０は、上記第一オーバーヘ
ッドコンベア−３と同様、一定の間隔Ｐ１を有して懸架
される中抜シャックル１１を多数懸架している。この中
抜シャックル１１は、公知のもので、第５図に示すごと
く、適宜な長さを有し、その下端部には食鳥屠体Ａの両
脚部Ａｂを係合する係合部１１　ａ、　１１　ａが形成
され体Ａの両脚部Ａｂをそれぞれ係合した状態で食鳥屠
体Ａを保持し、食鳥屠体Ａはその両脚部Ａｂを上記中抜
シャックル１１に保持された状態で中抜処理される。

上記脱毛ライン１の脱毛処理終端部１ａと上記中抜ライ
ン８の中抜処理始端部８ａとは近接して配置され、この
両端部１ａ、８ａが近接した地点には縦枠１２．横枠１
３および補強枠１４等により枠組みされたフレーム１５
が設置されている。

このフレーム１５の中心部には、その上部横枠１６と下
部横枠１７との間に上部軸受１８と下部軸受１９とを介
して回転自在に垂Ｓｔした回転軸２０を備えている。こ
の回転軸２０は、上部から順番に、上記脱毛ライン１の
脱毛処理終端部１ａを上記第一レール２に沿って走行移
動する第一オーバーヘッドコンベア−３と係合して回転
する脱毛ライン用ホイール２１と、上記中抜ライン８の
中抜処理始端部８ａを上記第二レール９に沿って走行移
動する第二オーバーヘッドコンベアー１０と係合して回
転する中抜ライン用ホイール２２と、食鳥屠体Ａの膝関
節より上部の両脚部Ａｂを保持する一対の脚部保持溝２
３を外周縁部２４ａに多数等間隔に備えた脚部保持用ホ
イール２４　（第７図参照）とをそれぞれ回転自在に装
着している。

上記脱毛ライン用ホイール２１は、その外周縁２１ａが
上記第一オーバーヘッドコンベア−３と係合する位置に
おいて、当該脱毛ライン用ホイール２１の中心部に嵌着
したブツシュ２５を介して上記回転軸２０に固着されて
おり、上記回転軸２゜と一体となって回転する。

上記中抜ライン用ホイール２２は、上記脱毛ライン用ホ
イール２１とほぼ同径であシ、上記脱毛ライン用ホイー
ル２１の下方位置でかつその外周Ｊｉ２２ａが上記第二
オーバーヘッドコンベアー１０と係合する位置において
、当該中抜ライン用ホイール２２の中心部に嵌着したブ
ツシュ２６を介して回転自在に装着されるもので、上記
回転軸２０に固着した適宜な長さを有するスリーブ２７
により位置決めされている。すなわち、上記中抜ライン
用ホイール２２のブツシュ２６の下面が上記スリーブ２
７の上面に回転自在に支持されておシ、上記中抜ライン
用ホイール２２は上記スリーブ２７、したがって上記回
転軸２０とはフリーな状態で回転可能である。そして、
上記中抜ライン用ホイール２２は、その下面に垂下して
取付けたストッパ一部材２８が上記スリーブ２７の上部
の外周面に遠心方向に突出して固着したフック部材２９
と当接するようになっており、両部材２８．２９の当接
により上記中抜ライン用ホイール２２は上記回転軸２０
を介して上記脱毛ライン用ホイール２１と同期して回転
するとともに、上記脱毛ライン用ホイール２１の回転速
度と同一速度で回転する。

上記フック部材２９の先端部には、その先端部と水平面
≠において直交する方向へ出没自在な調整ピン（図示省
略）が設けられており、上記中抜ライン用ホイール２２
の上記脱毛ライン用ホイール２１に対する周方向の相対
的位置を調整可能にしている。また、上記両ブツシュ２
５．２６間には、上記中抜ライン用ホイール２２の上方
への移動を阻止する適宜なスペーサー３０が嵌挿されて
いる。

上記脚部保持用ホイール２４は、上記脱毛ライン用ホイ
ール２１および上記中抜ライン用ホイール２２よシやや
大径であり、上記中抜ライン用ホイール２２の下方位置
において、当該脚部保持用ホイール２４の中心部に嵌着
したブツシュ３１を介して回転自在に装着されるもので
、当該ブツシュ３１と上記下部軸受１９との間に嵌挿さ
れ、その下端部が適宜なストップリング（図示省略）で
上記回転軸２０に固着された調整スペーサー３２により
位置決めされている。すなわち、上記脚部保持用ホイー
ル２４のブツシュ３１の下面が上記調整スペーサー３２
の上面に回転自在に支持されており、上記脚部保持用ホ
イール州４４は上記調整スペーサー３２および上記回転
軸２０とはフリーな状態で回転可能である。上記脚部保
持用ホイール２４の上記回転軸２０上における装着位置
は、上記第一オーバーヘッドコンベア−３に懸架された
上記脱毛シャックル７の下端が上記脚部保持用ホイール
２４の上面との間に適宜な間隔を有する位置であり、同
時に上記第二オーバーヘッドコンベアー１０に懸架され
た上記中抜シャックル１１の二叉部１１ｂが上記脚部保
持用ホイール２４の上面とほぼ一致し、かつ下端の上記
両係合部１１ａが上記脚部保持用ホイール２４の下方ま
で適宜延在する位置であり、この装着位置は上記調整ス
ペーサー３２により調節可能である。

そして、上記脚部保持用ホイール２４は、その上面に垂
直に立設したストッパ一部材３３が上記スリーブ２７の
下部の外周面に遠心方向に突出して固着したフック部材
３４と当接するようになっており、両部材３３，３４の
当接により上記脚部保持用ホイール２４は上記回転軸２
０を介して上記脱毛ライン用ホイール２１および上記中
抜ライン用ホイール２２と同期して回転するとともに、
」己両ホイール２１．２２の回転速度と同一速度で回転
する。すなわち、上記３個のホイール２１゜２２．２４
は同期しかつ同一速度で回転する。上記フック部材３４
の先端部には、上記中抜ライン用ホイール２２のフック
部材２９と同様な調整ピン（図示省略）が設けられてお
り、上記脚部保持用ホイール２４の上記脱毛ライン用ホ
イール２１および上記中抜ライン用ホイール２２に対す
る周方向の相対的位置を調整可能としている。また、上
記脚部保持用ホイール２４のブツシュ３１の上面と上記
スリーブ２７の下面との間には、上記脚部保持用ホイー
ル２４の上方への移動を阻止する適宜なスペーサー３５
が嵌挿されている０上記脚部保持用ホイール２４の外周
縁部２４ａに備える一対の脚部保持溝２３は、第７図に
示すように、上記脱毛シャックル７の両係合部７ａの間
隔Ｐ２および上記中抜シャックル１１の両係合部１１ａ
の間隔Ｐ３とほぼ同じ間隔Ｐ４を有して上記外周縁部２
４ａに鎚等間隔に形成されている０さて、上記第一オー
バーヘッドコンベア−３と上記脱毛ライン用ホイール２
１との係合について説明すると、この係合は上記脱毛処
理終端部１ａにおいて上記脱毛ライン用ホイール２１を
上記第一オーバーヘッドコンベア−３の走行移動速度と
同一の速度で回転させるために係合させるもので、上記
第一オーバーヘッドコンベア−３を上記脱毛ライン用ホ
イール２１の外周縁２１ａの回転軌跡と同一の軌跡上を
走行移動させ、この回転軌跡上の走行移動時に上記第一
オーバーヘッドコンベアー３のチェーン６を上記外周縁
２１ａに適宜間隔を有して多数装着されたアジャスト部
材３６　（第６図参照）に当接係合させており、このア
ジャスト部材３６と上記チェーン６との当接係合により
上記第一オーバーヘッドコンベア−３の走行移動速度と
同一の速度で上記脱毛ライン用ホイール２１を回転させ
るようになっている。このため、上記第一オーバーヘッ
ドコンベア−３を案内する上記第一レール２は、上記回
転軌跡上に上記脱毛ライン用ホイール２１の円周のほぼ
半分となる半円弧の領域に亘って敷設されている。そし
て、この半円弧の敷設領域にある上記第一レール２は、
適宜なブラケット４３ａにより上記フレーム１５に固着
されている。この結果、上記第一オーノく−ヘッドコン
ベア−３に懸架された上記脱毛シャックル７は、その両
係合部７ａが上記脚部保持用ホイール２４の一対の脚部
保持溝２３と上下方向において向かい合う正対した状態
で上記半円弧の敷設領域を走行移動する。この走行移動
中に、上記係合溝２３に保持されるようになっており　
（詳細は後述）、シたがって上記半円弧の敷設領域は、
上記脱毛処理終端部１ａにおいて、上記係合部７ａに吊
り下げられた食鳥屠体Ａを上記脚部保持溝２３に係合し
て保持させるための脚部係合作動領域４２を形成してい
る。

ここで、上記アジャスト部材３６について説明する１と
、上記アジャスト部材３６は、これを上記脱毛ライン用
ホイール２１の外周縁２１ａに装着したとき外側に位置
する外周面３７が、上記脱毛ライン用ホイール２１の曲
率半径より大きい曲率半径を有する円弧状に形成された
プレート状のものである。上記外周面３７は、上記チェ
ーン６との当接係合を確実なものとするため、外周部３
８と凹部３９とが交互に形成されている。これは上記チ
ェーン６が第３図に示すように、多数のリンクを連結し
ている結果、垂直リンク６ａと水平リンク６ｂとが交互
に配置された状態となっているためで、外周部３８と垂
直リンク６ａが、また凹部３９と水平リンク６ｂがそれ
ぞれ当接係合する。

上記アジャスト部材３６は、上記外周面３７側の中央部
に回転自在なローラー４０を備えており、このローラー
４０は上記外周面３７から遠心方向に突出した状態で設
けられている。そして、上記アジャスト部材３６は、上
記脱毛ライン用ホイール２１の下面において上記外周縁
２１ａにボルト４１により装着されており、その装着は
図示は省略したが、上記脱毛ライン用ホイール２１の遠
心方向への突出量が調整可能となっている。上記アジャ
スト部材３６が上記外周縁２１ａにおいて上記脱毛ライ
ン用ホイール２１の全円周に多数装着されているため、
上記各アジャスト部材３６の上記突出量をそれぞれ調整
することにより、上記チェーン６のテンション調節が可
能となっている。

つキニ、上記第二オーバーヘッドコンベアー１０と上記
中抜ライン用ホイール２２との係合について説明すると
、この係合は上記中抜処理始端部８ａにおいて上記第二
オーバーヘッドコンベアー１０を上記中抜ライン用ホイ
ール２２の回転速度（この回転速度は、前記した構成に
より、上記脱毛ライン用ホイール２１の回転速度、した
がって上記第一オーバーヘッドコンベア−３の走行移動
速度と同一である。）と同一の速度で走行移動させるた
めに係合させるもので、上記第二オーバーヘッドコンベ
アー１０を上記中抜ライン用ホイール２２の外周縁２２
ａの回転軌跡と同一の軌跡上を走行移動させ、この回転
軌跡上の走行移動時に上記第二オーバーヘッドコンベア
ー１０のチェーン６を上記外周縁２２ａに適宜間隔を有
して多数装着されたアジャスト部材３６　（第６図参照
、このアジャスト部材３６は上記脱毛ライン用ホイール
２１について説明したものと同一であるので、上記中抜
ライン用ホイール２２についてのアジャスト部材３６に
ついては詳細な説明を省略する。）に当接係合させてお
り、このアジャスト部材３６と上記チェーン６との当接
係合により上記中抜うイン用ホイール２２０回転速度と
同一の速度で上記第二オーバーヘッドコンベアー１０を
走行移動させるようになっている。このため、上記第二
オーバーヘッドコンベアー１０を案内する上記第二レー
ル９は、上記回転軌跡上に上記中抜ライン用ホイール２
２の円周のほぼ半分となる半円弧の領域に亘って敷設さ
れている０そして、この半円弧の敷設領域にある上記第
二レール９は、適宜なブラケット４３ｂにより上記フレ
ーム１５に固着されている。この結果、上記第二オーバ
ーヘッドコンベアー１０に懸架された上記中抜シャック
ル１１は、その両係合部１１ａが上記一対の脚部保持溝
２３と上記脚部保持用ホイール２４の遠心方向において
向かい合う正対した状態で上記半円弧の敷設領域を走行
移動する。この走行移動中に、上記脚部保持溝２３に保
持された食鳥屠体Ａが上記中抜シャックル１１に係合さ
れるようになっており（詳細は後述）、シたがって上記
半円弧の敷設領域は、上記中抜処理始端部８ａにおいて
、上記脚部保持溝２３に保持された食鳥屠体Ａを当該脚
部保持溝２３から離脱して上記中抜シャックル１１に係
合させるための脚部離脱作動領域４４を形成している０ したがって、上記第一オーバーヘッドコンベア−３を走
行移動させると、上記チェーン６を介して上記脱毛ライ
ン用ホイール２１が回転し、この回転に同期して上記中
抜ライン用ホイール２２が回転し、上記チェーン６を介
して上記第二オーバーヘッドコンベアー１０が上記第一
オーバーヘッドコンベア−３の走行速度と同一の速度で
走行移動する。同時に、上記脚部保持用ホイール２４が
、上記脱毛ライン用ホイール２１０回転に同期し、かつ
この回転速度と同一の速度で回転する。この結果、上記
脱毛シャックル７は、上記脚部係合作動領域４２におい
て、上記脚部保持溝２３と正対して走行移動し、また上
記中抜シャックル１１は、上記脚部離脱作動領域４４に
おいて、上記脚部保持溝２３と正対して走行移動する。

さて、上記脚部係合作動領域４２の入口４２ａ付近から
ほぼ中間部４２ｂに至る領域には、第７図に示すように
、上記脱毛シャツクシフ０両係合部７ａにその両足首Ａ
ａが吊り下げられた食鳥屠体Ａを、その吊り下げられた
状態のまま食鳥層体Ａの膝関節より上部（両足首Ａａに
より吊り下げられているので、実際には膝関節よシは下
部）の両脚部Ａｂを上記脚部保持用ホイール２４の脚部
保持溝２３にそれぞれ係合させるよう案内する棒状の係
合案内部材４５が設けられている。この係合案内部材４
５は、上記脱毛シャックル７の走行移動に伴なって当該
脱毛シャックル７に吊９下げられた食鳥屠体Ａの両脚部
Ａｂに当接し、その当接状態を維持しつつ当該両脚部Ａ
ｂを当該脱毛シャックル７と正対する位置に位置してい
る上記脚部保持溝２３に係合する方向（すなわち、上記
脚部保持用ホイール２４の求心方向）へ徐々に案内する
よう形成されている。すなわち、上記係合案内部材４５
は、その先端部４５ａが上記入口４２ａ付近においては
上記脚部保持用ホイール２４の外周縁の回転軌跡の外側
に位置し、その後端部４５ｂが上記中間部４２ｂ付近に
おいては上記回転軌跡の内側に位置するよう弧状に形成
されておシ、この実施例においては、丸棒により形成し
ているが、上記両脚部Ａｂとの当接による摩擦力を軽減
するために、実施に応じ他の部材により形成することも
可能である。そして、上記係合案内部材４５は、上記脚
保持用ホイール２４の下面に近接した位置で、かつ上記
脚部保持用ホイール２４と平行な状態で上記フレーム１
５に適宜な支持部材（図示省略）により固着されている
（第７図および第８図参照）。

したがって、上記脱毛シャックル７が走行移動して上記
脚部係合作動領域４２の入口４２ａに達すると、当該脱
毛シャックル７に吊り下げられている食鳥屠体Ａの両脚
部Ａｂが上記係合案内部材４５に当接し、当該脱毛シャ
ックル７の走行移動および上記脚部保持用ホイール２４
の回転に伴なって、当該両脚部Ａｂは上記係合案内部材
４５に当接した状態で、当該脱毛シャックル７と正対す
る位置に位置している上記脚部保持溝２３に係合する方
向に徐々に案内され、上記脚部係合作動領域４２のほぼ
中間部４２ｂにおいて当該両脚部店は当該脚部保持溝２
３に完全に係合する。この結果、食鳥屠体Ａは、その両
足首Ａａが上記脱毛シャックル７に吊り下げられて保持
されるとともに、その両脚部Ａｂが上記脚部保持溝２３
に係合して保持される（第９図参照）。

上記脚部係合作動領域４２のほぼ中間部４２ｂから、す
なわち両脚部Ａｂの上記脚部保持溝２３への係合地点以
降からその出口４２ｃに至る領域には、第１図および第
２図に示すように、上記脱毛シャックル７に吊り下げら
れかつ上記脚部保持溝２３に係合保持された食鳥屠体Ａ
の両足首Ａａをそれぞれ切断し、当該脱毛シャックル７
と食鳥屠体Ａとの係合を解除する切断装置４６が設けら
れている。この切断装置４６は、回転する切断刃４７を
備え、上記フレーム１５に水平方向に回動可能に固着さ
れており、その切断刃４７の刃先の水平方向の位置設定
が調節可能となっている。

したがって、食鳥屠体Ａは、上記切断装置４６によりそ
の両足首Ａａが切断され、上記脱毛シャックル７による
係合保持から解放され、上記出口４２ｃ地点において、
上記脚部保持溝２３のみに、したがって上記脚部保持用
ホイール２４のみに保持され、その状態で上記脚部離脱
作動領域４４の入口４４ａへと移動する。

上記脚部離脱作動領域４４の入口４４ａ付近からほぼ中
間部４４ｂに至る領域には、第７図に示すように、上記
脚部保持溝２３に保持された食鳥屠体Ａを、その保持さ
れた状態のまま両脚部Ａｂの先端部Ａｃを当該脚部保持
溝２３と正対する位置に位置している上記中抜シャック
ル１１に近づくよ、うに傾斜させるよう案内する棒状の
傾動案内部材４８が設けられている。この傾動案内部材
４８は、上記脚部保持用ホイール２４の回転に伴なって
上記脚部保持溝２３に保持された食鳥屠体Ａの体部Ａｄ
を支承するように当接し、その当接支承状態を維持しつ
つ、両脚部Ａｂの当該脚部保持溝２３との係合部を回動
支点として食鳥屠体Ａを徐々に傾斜させ、上記中間部４
４ｂ地点において食鳥屠体Ａを上記脚部保持用ホイール
２４に対して最大の角度となるように傾斜させる。この
ため、上記傾動案内部材４８は、上記脚部保持用ホイー
ル２４の下方に配置され、その先端部４８ａが上記入口
４４ａ付近においては上記脚部保持用ホイール２４の外
周縁の回転軌跡上に位置し、その後端部４８ｂが上記中
間部４４ｂ付近においては上記脚部保持用ホイール２４
の中心に近づいた位置に位置するよう弧状に形成され、
かつ先端部４８ａが下位で後端部４８ｂが上位となるよ
うに、上記人口４４ａから上記中間部４４ｂに向って昇
り勾配となるように傾斜して配置されており、上記フレ
ーム１５に適宜な支持部材（図示省略）により固着され
ている。上記傾動案内部材４８の後端部４８ｂにおける
傾斜上死点は、食鳥屠体Ａが上記中間部４４ｂ地点にお
いて、上記脚部保持用ホイール２４に対してほぼ４５度
に傾斜するように設なって、上記傾動案内部材４８によ
る体部Ａｄの傾動案内により、上記脚部保持用ホイール
２４の外周縁の回転軌跡の外側へ徐々に突出し、上記中
間部４４ｂ地点において最大に突出し、正対している上
記中抜シャックル１１のツク合部１１ａの係合領域内に
突入する。

なお、上記傾動案内部材４８は、実施に応じ種々の変更
が可能であり、たとえば食鳥屠体Ａの支承力を増強する
ため、上記実施例と同様に形成した棒状の傾動案内部材
４８をもう一つ準備し、両者を平行かつ段違いに配置す
れば効果的であり、また上記支承力を増強しかつ体部Ａ
ｄとの当接による摩擦力を軽減するため、上記脚部保持
用ホイール２４の回転速度と同一の速度で走行するベル
トコンベアー等を配置すれば効果的である。

そして上記脚部離脱作動領域４４の入口４４ａ付近から
ほぼ中間部４４ｂに至る領域には、第７図に示すように
、上記脚部保持溝２３に保持された食鳥屠体Ａを、その
両脚部Ａｂを当該脚部保持溝２３からそれぞれ離脱させ
るよう案内する棒状の離脱案内部材４９が設けられてい
る。この離脱案内部材４９は、上記脚部保持用ホイール
２４の回転に伴なって当該脚部保持溝２３に保持された
両脚部Ａｂに当接し、その当接状態を維持しつつ当該両
脚部Ａｂを当該脚部保持溝２３と正対する位置に位置し
ている上記中抜シャックル１１に係合する方向（すなわ
ち、上記脚部保持用ホイール２４の遠心方向）へ徐々に
案内するよう形成されている。すなわち、上記離脱案内
部材４９は、その先端部４９ａが上記入口４４ａ付近に
おいては上記脚部保持用ホイール２４の外周縁の回転軌
跡の内側に位置し、その後端部４９ｂが上記中間部４４
ｂ付近においては上記回転軌跡とほぼ一致した軌跡上に
位置するよう弧状に形成されており、この実施例におい
ては、丸棒により形成しているが、上記両脚部Ａｂとの
当接による摩擦力を軽減するために、実施に応じ他の部
材により形成することも可能である。そして、上記離脱
案内部材４９は、上記脚部保持用ホイール２４の下面に
近接した位置で、かつ上記脚部保持用ホイール２４と平
行な状態で上記フレーム１５に適宜な支持部材（図示省
略）により固着されている（第７図および第８図参照）
。したがって、食鳥屠体Ａは、上記中間部４４ｂ地点に
おいて、その両脚部Ａｂが上記脚部保持溝２３から離脱
し、下方に落下して上記中抜シャックル１１の両係合部
１１＆に受け止められる。

前記のように、上記傾動案内部材４８と上記離脱案内部
材４９の共働作用により、食鳥屠体Ａは上記中間部４４
ｂ地点において、はぼ４５度に傾斜した状態で、かつそ
の両脚部Ａｂの先端部Ａｃがそれまで保持されていた当
該脚部保持溝２３と正対する位置に位置している上記中
抜シャックル１１のツク合部１１ａの係合領域に突入し
た状態で当該脚部保持溝２３から離脱して下方に落下し
、当該中抜シャックル１１のツク合部１１ａにその両脚
部Ａｂが受け止められて係合する。この両脚部Ａｂと上
記中抜シャックル１１のツク合部１１ａとの係合時に、
上記中抜シャックル１１が上記脚部保持用ホイール２４
の外周縁から遠心方向へ揺動するのを防止するための揺
動防止部材５０が設けられている。この揺動防止部材５
０は、上記脚部離脱作動領域４４を走行移動する上記中
抜シャツクルエ１を、その下部が上記脚部保持用ホイー
ル２４の外周縁と当接した状態で走行移動するように案
内する機能も有し、上記脚部離脱作動領域４４の入口４
４ａから出口４４ｃに至るほぼ全長に亘って配置され、
上記脚部離脱作動領域４４の弧状軌跡に沿うよう弧状に
形成されている。上記揺動防止部材５０は、上記脚部保
持用ホイール冴と平行な状態で上記フレーム１５に適宜
な支持部材（図示省略）により固着されており、この実
施例においては、上記脚部保持用ホイール２４の上方位
置に配置しているが（第２図、第７図および第８図参照
）、実施に応じ上記脚部保持用ホイール２４の下方位置
に配置しても同様の作用効果を奏する。

また、上記中抜シャックル１１が上記脚部離脱作動領域
４４を走行移動するとき、上記中抜シャックル１１が走
行方向の前後（すなわち、上記脚部保持用ホイール２４
０周方向の前後）に揺動し、上記脚部保持溝２３との正
対位置がずれるのを防止するだめの位置決め部材５１が
、上記脚部保持用ホイール２４の外周縁に設けられてい
る。この位置決め部材５１は、上記一対の脚部保持溝２
３の中心線と対応する位置で、かつ上記脚部保持溝２３
の個数と同数設けられるもので、上記脚部保持用ホイー
ル２４の上面に、その外周縁から遠心方向に適宜突出し
た状態で固着されておシ、これに上記中抜シャックル１
１の二叉部１１ｂが係合し、上記中抜シャックル１１の
走行方向の前後への揺動を防止する（第８図および第１
０図参照）。

なお、前記実施例においては、上記第一オーバーヘッド
コンベア−３を走行移動させる上記脱毛ライン１の駆動
力により、上記第二オーバーヘッドコンベアー１０を同
期させかつ同一速度で走行移動させるとともに、上記脚
部保持用ホイール２４を同期させかつ同一速度で回転さ
せているが、実施に応じそれぞれに独立の駆動源を設け
、それらの駆動源を同期させかつ同一速度で走行移動あ
るいは回転させる構成も可能である。

発明の効果 以上のように、この発明によれば、脱毛ラインの脱毛処
理終端部と中抜ラインの中抜処理始端部とのそれぞれに
近接した位置に、食鳥屠体の両脚部を係合保持する回転
自在な脚部保持用ホイールを設け、この脚部保持用ホイ
ールの回転スペース内で食鳥屠体の掛け替えを行なうも
のであるから、掛替え装置としての脚部保持用ホイール
の設置スペースが小さくてすみ、食鳥屠体の処理ライン
全体のコンパクト化を図ることができるとともに、有効
面積に対する処理ライン全体のライン設定を効果的に行
なうことができる。また、脱毛シャックルから上記脚部
保持用ホイールへの食鳥屠体の係合は係合案内部材によ
り行ない、上記脚部保持用ホイールから食鳥屠体を離脱
して中抜シャックルへの係合は傾動案内部材と離脱案内
部材との共働作用により行なうものであるから、その構
造が非常に簡素化されたものとなるとともに、その製造
作業もきわめて簡単であり、さらには掛替作動も確実で
あるという独特な効果を奏する。また、食鳥屠体を係合
保持する部分の付近には、潤滑油等を必要とする部材が
配置されていないため、潤滑油が食鳥屠体に付着するお
それは全くなく、食品衛生上においてもきわめて衛生的
である。さらに、食鳥屠体の係合、離脱作用は、すべて
上記各案内部材による段階的な押圧力により行ない、瞬
間的な押圧力により行なうものではないから、食鳥屠体
の表皮が破れたり、内臓が破裂したりするおそれは全く
なく、次工程の処理に円滑化を欠くことはない。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示すもので、第１図はこ
の発明の基本的な一例を概略的に示す平面説明図、第２
図はこの発明に係る掛替装置の一部を省略した正面図、
第３図は第一および第二オーバーヘッドコンベアーの一
部を示す斜視図、第４図は脱毛シャックルを示すもので
、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は右側面図である。 第５図は中抜シャックルを示すもので、同図（Ａ）は正
面図、同図（Ｂ）は右側面図である。第６図はアジャス
ト部材の装着状態を示すもので、同図（Ａ）は正面図、
同図（Ｂ）は同図（Ａ）の底面図であリ、一部を省略し
ている。第７図は脚部保持用ホイールの拡大平面図で、
脚部保持溝および位置決め部材の図示を一部省略し、さ
らに各案内部材罫よび揺動防止部材の配置関係を示して
いる。第８図は第７図の正面図、第９図は脚部係合作動
領域の一部を示す拡大側面図、第１０図は脚部離脱作動
領域の一部を示す拡大側面図である。 １・・・脱毛ライン、１ａ・・・脱毛処理終端部、３・
・・第一オーバーヘッドコンベアー、７・・・脱毛シャ
ックル、７ａ・・・脱毛シャックルの係合部、８・・・
中抜ライン、８ａ・・・中抜処理始端部、１０・・・第
二オーバーヘッドコンベアー、１１・・・中抜シャック
ル、１１ａ・・・中抜シャックルの係合部、１５・・・
フレーム、２０・・・回転軸、２１・・・脱毛ライン用
ホイール、２２・・・中抜ライン用ホイール、２３・・
・脚部保持溝、２４・・・脚部保持用ホイール、４２・
・・脚部係合作動領域、４２ａ・・・脚部係合作動領域
の入口、４２ｂ・・・同じく中間部、４２Ｃ・・・同じ
く出口、４４・・・脚部離脱作動領域、４４ａ・・・脚
部離脱作動領域の入口、４４ｂ・・・向じく中間部、４
４Ｃ・・・同じく出口、４５・・・係合案内部材、４６
・・・切断装置、４８・・・傾動案内部材、４９・・・
離脱案内部材、５ｏ・・・揺動防止部材、５１・・・位
置決め部材、Ａ・・・食鳥屠体、Ａａ・・・食鳥屠体の
足首、Ａｂ・・・同じく脚部、Ａｃ・・・同じく脚部の
先端部、Ａｄ・・・同じく体部。 第１ｒＩＡ 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンドレス状に走行移動する第一オーバーヘッドコンベ
   アーに取り付けられた脱毛シヤツクルに両足首を吊り下
   げた状態で食鳥屠体の脱毛を行なう脱毛ラインと、エン
   ドレス状に走行移動する第二オーバーヘッドコンベアー
   に取り付けられた中抜シヤツクルに両脚部を吊り下げた
   状態で食鳥屠体の中抜きを行なう中抜ラインとを備えた
   食鳥屠体処理ラインにおいて、上記脱毛シヤツクルに吊
   り下げられている脱毛処理された食鳥屠体を上記中抜シ
   ヤツクルに掛け替える装置であつて、上記脱毛ラインの
   脱毛処理終端部と上記中抜ラインの中抜処理始端部との
   それぞれに近接した位置に、上記脱毛シヤツクルおよび
   中抜シヤツクルの走行移動に同期しかつ該走行移動速度
   と同一の速度で回転し、その外周縁部に食鳥屠体の両脚
   部を保持する一対の脚部保持溝を多数等間隔に備えた脚
   部保持用ホイールを、フレームに垂設した回転軸に回転
   自在に設け、該脚部保持用ホイールと上記脱毛処理終端
   部との接近部に上記脱毛シヤツクルが上記脚部保持溝と
   正対して走行移動する脚部係合作動領域を形成するとと
   もに、該脚部保持用ホイールと上記中抜処理始端部との
   接近部に上記中抜シヤツクルが上記脚部保持溝と正対し
   て走行移動する脚部離脱作動領域を形成し、上記脚部係
   合作動領域の入口付近からほぼ中間部に至る領域に上記
   脱毛シヤツクルの走行移動に伴つて上記脱毛シヤツクル
   に吊り下げられた食鳥屠体の両脚部に当接し、当該両脚
   部を徐々に上記脚部保持溝に係合する方向に案内してそ
   れぞれ係合させるよう形成した係合案内部材をフレーム
   に固着し、上記脚部係合作動領域における食鳥屠体の両
   脚部の上記脚部保持溝への係合地点以降の領域に上記脱
   毛シヤツクルに吊り下げられかつ上記脚部保持溝に係合
   保持された食鳥屠体の両足首部をそれぞれ切断して上記
   脱毛シヤツクルと食鳥屠体との係合を解除する切断装置
   を設け、上記脚部離脱作動領域の入口付近からほぼ中間
   部に至る領域に上記脚部保持用ホイールの回転に伴なつ
   て上記脚部保持溝に係合保持された食鳥屠体の体部に当
   接し、食鳥屠体をその両脚部が上記脚部保持溝に係合保
   持された状態で、当該両脚部の先端部が上記脚部保持溝
   と正対する上記中抜シヤツクルに近づくように徐々に傾
   斜させるよう形成した傾動案内部材と、上記脚部保持用
   ホイールの回転に伴なつて上記脚部保持溝に係合保持さ
   れた食鳥屠体の両脚部に当接し、当該両脚部を徐々に上
   記脚部保持溝からそれぞれ離脱する方向に案内するよう
   形成した離脱案内部材とをフレームにそれぞれ固着し、
   該傾動案内部材と該離脱案内部材により上記脚部保持溝
   に係合保持された食鳥屠体の両脚部を上記脚部保持溝か
   らそれぞれ離脱し、当該離脱した食鳥屠体の両脚部を下
   方に位置する上記中抜シヤツクルの両係合部に受け止め
   係合させ、それにより食鳥屠体を上記中抜ラインに掛け
   替えるよう構成したことを特徴とする、食鳥屠体の掛替
   装置。