JPH048015B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、食鳥屠体の脱毛を行なう脱毛ライ
ンと、脱毛処理された食鳥屠体の中抜きを行なう
中抜ラインとを備えた食鳥屠体処理ラインにおい
て、脱毛ラインの脱毛シヤツクルに吊り下げられ
ている脱毛処理された食鳥屠体を中抜ラインの中
抜シヤツクルに掛け替える装置に関するものであ
る。

従来の技術 従来、この種の掛替装置としては、たとえば特
開昭58−216642号の公知技術がある。この公知技
術は、食鳥屠体の脱毛ラインから中抜ラインへの
掛替装置として、両ラインにそれぞれ隣接して配
置されたエンドレスベルトからなる移送用コンベ
アーを使用している。この移送用コンベアーは、
食鳥屠体の両脚部を吊り下げて保持するため、両
脚部を受け入れるスロツトを備えたプレート状部
材からなる吊下げ具をエンドレスベルトに装着す
る構成となつており、また移送用コンベアーと中
抜ラインとの隣接地点に、吊下げ具に保持されて
いる食鳥屠体を吊下げ具から離脱して中抜ライン
に係合させるためのエジエクター装置を設ける構
成となつている。

この結果、上記公知技術は、移送用コンベアー
を設置するために大きな設置スペースが必要で、
食鳥屠体の処理ライン全体のコンパクト化に大き
な障害となつている。そして、移送用コンベアー
が吊下げ具を装着しなければならないとともに、
エジエクター装置を設けなければならないもので
あるから、その構造が非常に複雑であり、かつそ
の製造作業がきわめて面倒である。また、吊下げ
具を装着したエンドレスベルト用の潤滑油等が吊
下げ具を伝つて食鳥屠体に付着することがあり、
食品衛生上大きな問題を惹起するおそれがある。
さらに、エジエクター装置は、瞬間的に食鳥屠体
の腹部を急速に押出すものであるから、食鳥屠体
の表皮が破れたり、内臓が破裂したりすることが
あり、次工程の処理に円滑化を欠くおそれがあ
る。

発明が解決しようとする問題点 この発明は、従来の上記公知技術の問題点に鑑
み、掛替装置の設置スペースをできるだけ小さく
して食鳥屠体の処理ライン全体のコンパクト化を
図り、また掛替装置の構造の簡素化を図るととも
にその製造作業の簡素化を図り、さらに食品衛生
上何等の問題点も生じさせず、かつ次工程の処理
の円滑化を図るようにしたものである。

問題点を解決するための手段 この発明は、上記問題点を解決するため、脱毛
ラインの脱毛処理終端部と中抜ラインの中抜処理
始端部とのそれぞれに近接した位置に、食鳥屠体
の両脚部を係合保持する回転自在な脚部保持用ホ
イールを設け、この脚部保持用ホイールの回転ス
ペース内で脱毛ラインの脱毛シヤツクルから食鳥
屠体を中抜ラインの中抜シヤツクルに掛替えるよ
うに構成し、脚部保持用ホイールのフレームに、
脱毛シヤツクルに吊り下げられた食鳥屠体を脚部
保持用ホイールの脚部保持溝に係合させるように
案内する係合案内部材と、脚部保持溝に係合した
食鳥屠体の足首を切断して食鳥屠体と脱毛シヤツ
クルとの係合を解除する切断装置と、脚部保持溝
に保持されている食鳥屠体をその脚部保持溝から
離脱させて中抜シヤツクルに係合させるように共
働して案内する傾動案内部材および離脱案内部材
とをそれぞれ設けたものである。

作 用 脱毛シヤツクルの走行移動および脚部保持用ホ
イールの回転に伴なつて、脱毛シヤツクルに吊り
下げられた食鳥屠体は、係合案内部材の案内によ
り脚部保持用ホイールの脚部保持溝に係合し、係
合した地点において食鳥屠体の足首が切断装置に
より切断され、食鳥屠体は脱毛シヤツクルとの係
合から解除され、脚部保持用ホイールのみに保持
される。脚部保持用ホイールの回転および中抜シ
ヤツクルの走行移動に伴なつて、脚部保持用ホイ
ールに保持された食鳥屠体は、傾動案内部材およ
び離脱案内部材の案内により脚部保持溝から傾斜
した状態で離脱し、同時に下方に位置する中抜シ
ヤツクルの係合部に受け止められ係合保持され
る。

以上の作動が連続して行なわれ、脱毛シヤツク
ルに吊り下げられていた食鳥屠体が確実に中抜シ
ヤツクルに掛け替えられ、以下同様の作動により
連続して食鳥屠体を脱毛ラインから中抜ラインへ
掛け替える。

実施例 以下、この発明の具体的な一実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。

食鳥屠体処理ラインにおける食鳥屠体Ａの脱毛
を行なう脱毛ライン１は、基本的には天井にエン
ドレス状に敷設した丸パイプ状の第一レール２に
沿つて走行移動する第一オーバーヘツドコンベア
ー３を備えている。この第一オーバーヘツドコン
ベアー３は、第３図に示すごとく、上記第一レー
ル２に係合する２個のローラー４を備えた多数の
ヨーク５をチエーン６で一定間隔毎に連結して構
成されている。上記各ヨーク５は、上記チエーン
６を走行させることにより、上記ローラー４を介
して上記第一レール２に沿つて一体的に走行移動
する。そして、上記各ヨーク５の下端部５ａに
は、食鳥屠体Ａの両足首Aaを吊り下げる脱毛シ
ヤツクル７が懸架された状態で取り付けられる。
したがつて、上記第一オーバーヘツドコンベアー
３は、一定の間隔Ｐ１を有して懸架される脱毛シ
ヤツクル７を多数懸架している。この脱毛シヤツ
クル７は、公知のもので、第４図に示すごとく、
適宜な長さを有し、その下端部には食鳥屠体Ａの
両足首Aaを係合する適宜な間隔Ｐ２を有した係
合部７ａ，７ａが形成されている。この両係合部
７ａに食鳥屠体Ａの両足首Aaをそれれ係合した
状態で食鳥屠体Ａを吊り下げ、食鳥屠体Ａはその
両足首Aaを上記脱毛シヤツクル７に吊り下げら
れた状態で脱毛処理される。

食鳥屠体処理ラインにおける食鳥屠体Ａの内臓
を抜き去る中抜ライン８は、基本的には上記脱毛
ライン１と同様、エンドレス状に敷設した丸パイ
プ状の第二レール９に沿つて走行移動する第二オ
ーバーヘツドコンベアー１０を備えている。この
第二レール９は、上記脱毛ライン１の第一レール
２より下方の位置で上記脱毛ライン１と直列ある
いは並列した配置で敷設されている。上記第二オ
ーバーヘツドコンベアー１０は、第３図に示した
上記第一オーバーヘツドコンベアー３と同様、上
記第二レール９に係合する２個のローラー４を備
えたヨーク５をチエーン６で一定間隔毎に連結し
て構成されている。上記各ヨーク５は、上記チエ
ーン６を走行させることにより、上記ローラー４
を介して上記第二レール９に沿つて一体的に走行
移動する。そして、上記各ヨーク５の下端部５ａ
には、食鳥屠体Ａの膝関節より上部の両脚部Ab
を係合して食鳥屠体Ａを保持する中抜シヤツクル
１１が懸架された状態で取付けられる。したがつ
て、上記第二オーバーヘツドコンベアー１０は、
上記第一オーバーヘツドコンベアー３と同様、一
定の間隔Ｐ１を有して懸架される中抜シヤツクル
１１を多数懸架している。この中抜シヤツクル１
１は、公知のもので、第５図に示すごとく、適宜
な長さを有し、その下端部には食鳥屠体Ａの両脚
部Abを係合する係合部１１ａ，１１ａが形成さ
れている。この両係合部１１ａは、上記脱毛シヤ
ツクル７の両係合部７ａの間隔Ｐ２と同じ間隔Ｐ
３を有し、食鳥屠体Ａの両脚部Abをそれぞれ係
合した状態で食鳥屠体Ａを保持し、食鳥屠体Ａは
その両脚部Abを上記中抜シヤツクル１１に保持
された状態で中抜処理される。

上記脱毛ライン１の脱毛処理終端部１ａと上記
中抜ライン８の中抜処理始端部８ａとは近接して
配置され、この両端部１ａ，８ａが近接した地点
には縦枠１２、横枠１３および補強枠１４等によ
り枠組みされたフレーム１５が設置されている。
このフレーム１５の中心部には、その上部横枠１
６と下部横枠１７との間に上部軸受１８と下部軸
受１９とを介して回転自在に垂設した回転軸２０
を備えている。この回転軸２０は、上部から順番
に、上記脱毛ライン１の脱毛処理終端部１ａを上
記第一レール２に沿つて走行移動する第一オーバ
ーヘツドコンベアー３と係合して回転する脱毛ラ
イン用ホイール２１と、上記中抜ライン８の中抜
処理始端部８ａを上記第二レール９に沿つて走行
移動する第二オーバーヘツドコンベアー１０と係
合して回転する中抜ライン用ホイール２２と、食
鳥屠体Ａの膝関節より上部の両脚部Abを保持す
る一対の脚部保持溝２３を外周縁部２４ａに多数
等間隔に備えた脚部保持用ホイール２４（第７図
参照）とをそれぞれ回転自在に装着している。

上記脱毛ライン用ホイール２１は、その外周縁
２１ａが上記第一オーバーヘツドコンベアー３と
係合する位置において、当該脱毛ライン用ホイー
ル２１の中心部に嵌着したブツシユ２５を介して
上記回転軸２０に固着されており、上記回転軸２
０と一体となつて回転する。

上記中抜ライン用ホイール２２は、上記脱毛ラ
イン用ホイール２１とほぼ同径であり、上記脱毛
ライン用ホイール２１の下方位置でかつその外周
縁２２ａが上記第二オーバーヘツドコンベアー１
０と係合する位置において、当該中抜ライン用ホ
イール２２の中心部に嵌着したブツシユ２６を介
して回転自在に装着されるもので、上記回転軸２
０に固着した適宜な長さを有するスリーブ２７に
より位置決めされている。すなわち、上記中抜ラ
イン用ホイール２２のブツシユ２６の下面が上記
スリーブ２７の上面に回転自在に支持されてお
り、上記中抜ライン用ホイール２２は上記スリー
ブ２７、したがつて上記回転軸２０とはフリーな
状態で回転可能である。そして、上記中抜ライン
用ホイール２２は、その下面に垂下して取付けた
ストツパー部材２８が上記スリーブ２７の上部の
外周面に遠心方向に突出して固着したフツク部材
２９と当接するようになつており、両部材２８，
２９の当接により上記中抜ライン用ホイール２２
は上記回転軸２０を介して上記脱毛ライン用ホイ
ール２１と同期して回転するとともに、上記脱毛
ライン用ホイール２１の回転速度と同一速度で回
転する。上記フツク部材２９の先端部には、その
先端部と水平面において直交する方向へ出没自在
な調整ピン（図示省略）が設けられており、上記
中抜ライン用ホイール２２の上記脱毛ライン用ホ
イール２１に対する周方向の相対的位置を調整可
能にしている。また、上記両ブツシユ２５，２６
間には、上記中抜ライン用ホイール２２の上方へ
の移動を阻止する適宜なスペーサー３０が嵌挿さ
れている。

上記脚部保持用ホイール２４は、上記脱毛ライ
ン用ホイール２１および上記中抜ライン用ホイー
ル２２よりやや大径であり、上記中抜ライン用ホ
イール２２の下方位置において、当該脚部保持用
ホイール２４の中心部に嵌着したブツシユ３１を
介して回転自在に装着されるもので、当該ブツシ
ユ３１と上記下部軸受１９との間に嵌挿され、そ
の下端部が適宜なストツプリング（図示省略）で
上記回転軸２０に固着された調整スペーサー３２
により位置決めされている。すなわち、上記脚部
保持用ホイール２４のブツシユ３１の下面が上記
調整スペーサー３２の上面に回転自在に支持され
ており、上記脚部保持用ホイール２４は上記調整
スペーサー３２および上記回転軸２０とはフリー
な状態で回転可能である。上記脚部保持用ホイー
ル２４の上記回転軸２０上における装着位置は、
上記第一オーバーヘツドコンベアー３に懸架され
た上記脱毛シヤツクル７の下端が上記脚部保持用
ホイール２４の上面との間に適宜な間隔を有する
位置であり、同時に上記第二オーバーヘツドコン
ベアー１０に懸架された上記中抜シヤツクル１１
の二叉部１１ｂが上記脚部保持用ホイール２４の
上面とほぼ一致し、かつ下端の上記両係合部１１
ａが上記脚部保持用ホイール２４の下方まで適宜
延在する位置であり、この装着位置は上記調整ス
ペーサー３２により調節可能である。

そして、上記脚部保持用ホイール２４は、その
上面に垂直に立設したストツパー部材３３が上記
スリーブ２７の下部の外周面に遠心方向に突出し
て固着したフツク部材３４と当接するようになつ
ており、両部材３３，３４の当接により上記脚部
保持用ホイール２４は上記回転軸２０を介して上
記脱毛ライン用ホイール２１および上記中抜ライ
ン用ホイール２２と同期して回転するとともに、
上記両ホイール２１，２２の回転速度と同一速度
で回転する。すなわち、上記３個のホイール２
１，２２，２４は同期しかつ同一速度で回転す
る。上記フツク部材３４の先端部には、上記中抜
ライン用ホイール２２のフツク部材２９と同様な
調整ピン（図示省略）が設けられており、上記脚
部保持用ホイール２４の上記脱毛ライン用ホイー
ル２１および上記中抜ライン用ホイール２２に対
する周方向の相対的位置を調整可能としている。
また、上記脚部保持用ホイール２４のブツシユ３
１の上面と上記スリーブ２７の下面との間には、
上記脚部保持用ホイール２４の上方への移動を阻
止する適宜なスペーサー３５が嵌挿されている。

上記脚部保持用ホイール２４の外周縁部２４ａ
に備える一対の脚部保持溝２３は、第７図に示す
ように、上記脱毛シヤツクル７の両係合部７ａの
間隔Ｐ２および上記中抜シヤツクル１１の両係合
部１１ａの間隔Ｐ３とほぼ同じ間隔Ｐ４を有して
上記外周縁部２４ａに多数等間隔に形成されてい
る。

さて、上記第一オーバーヘツドコンベアー３と
上記脱毛ライン用ホイール２１との係合について
説明すると、この係合は上記脱毛処理終端部１ａ
において上記脱毛ライン用ホイール２１を上記第
一オーバーヘツドコンベアー３の走行移動速度と
同一の速度で回転させるために係合させるもの
で、上記第一オーバーヘツドコンベアー３を上記
脱毛ライン用ホイール２１の外周縁２１ａの回転
軌跡と同一の軌跡上を走行移動させ、この回転軌
跡上の走行移動時に上記第一オーバーヘツドコン
ベアー３のチエーン６を上記外周縁２１ａに適宜
間隔を有して多数装着されたアジヤスト部材３６
（第６図参照）に当接係合させており、このアジ
ヤスト部材３６と上記チエーン６との当接係合に
より上記第一オーバーヘツドコンベアー３の走行
移動速度と同一の速度で上記脱毛ライン用ホイー
ル２１を回転させるようになつている。このた
め、上記第一オーバーヘツドコンベアー３を案内
する上記第一レール２は、上記回転軌跡上に上記
脱毛ライン用ホイール２１の円周のほぼ半分とな
る半円弧の領域に亘つて敷設されている。そし
て、この半円弧の敷設領域にある上記第一レール
２は、適宜なブラケツト４３ａにより上記フレー
ム１５に固着されている。この結果、上記第一オ
ーバーヘツドコンベアー３に懸架された上記脱毛
シヤツクル７は、その両係合部７ａが上記脚部保
持用ホイール２４の一対の脚部保持溝２３と上下
方向において向かい合う正対した状態で上記半円
弧の敷設領域を走行移動する。この走行移動中
に、上記係合部７ａに吊り下げられた食鳥屠体Ａ
が上記脚部保持溝２３に保持されるようになつて
おり（詳細は後述）、したがつて上記半円弧の敷
設領域は、上記脱毛処理終端部１ａにおいて、上
記係合部７ａに吊り下げられた食鳥屠体Ａを上記
脚部保持溝２３に係合して保持させるための脚部
係合作動領域４２を形成している。

ここで、上記アジヤスト部材３６について説明
すると、上記アジヤスト部材３６は、これを上記
脱毛ライン用ホイール２１の外周縁２１ａに装着
したとき外側に位置する外周面３７が、上記脱毛
ライン用ホイール２１の曲率半径より大きい曲率
半径を有する円弧状に形成されたプレート状のも
のである。上記外周面３７は、上記チエーン６と
の当接係合を確実なものとするため、外周部３８
と凹部３９とが交互に形成されている。これは上
記チエーン６が第３図に示すように、多数のリン
クを連結している結果、垂直リンク６ａと水平リ
ンク６ｂとが交互に配置された状態となつている
ためで、外周部３８と垂直リンク６ａが、また凹
部３９と水平リンク６ｂがそれぞれ当接係合す
る。上記アジヤスト部材３６は、上記外周面３７
側の中央部に回転自在なローラー４０を備えてお
り、このローラー４０は上記外周面３７から遠心
方向に突出した状態で設けられている。そして、
上記アジヤスト部材３６は、上記脱毛ライン用ホ
イール２１の下面において上記外周縁２１ａにボ
ルト４１により装着されており、その装着は図示
は省略したが、上記脱毛ライン用ホイール２１の
遠心方向への突出量が調整可能となつている。上
記アジヤスト部材３６が上記外周縁２１ａにおい
て上記脱毛ライン用ホイール２１の全円周に多数
装着されているため、上記各アジヤスト部材３６
の上記突出量をそれぞれ調整することにより、上
記チエーン６のテンシヨン調節が可能となつてい
る。

つぎに、上記第二オーバーヘツドコンベアー１
０と上記中抜ライン用ホイール２２との係合につ
いて説明すると、この係合は上記中抜処理始端部
８ａにおいて上記第二オーバーヘツドコンベアー
１０を上記中抜ライン用ホイール２２の回転速度
（この回転速度は、前記した構成により、上記脱
毛ライン用ホイール２１の回転速度、したがつて
上記第一オーバーヘツドコンベアー３の走行移動
速度と同一である。）と同一の速度で走行移動さ
せるために係合させるもので、上記第二オーバー
ヘツドコンベアー１０を上記中抜ライン用ホイー
ル２２の外周縁２２ａの回転軌跡と同一の軌跡上
を走行移動させ、この回転軌跡上の走行移動時に
上記第二オーバーヘツドコンベアー１０のチエー
ン６を上記外周縁２２ａに適宜間隔を有して多数
装着されたアジヤスト部材３６（第６図参照、こ
のアジヤスト部材３６は上記脱毛ライン用ホイー
ル２１について説明したものと同一であるので、
上記中抜ライン用ホイール２２についてのアジヤ
スト部材３６については詳細な説明を省略する。）
に当接係合させており、このアジヤスト部材３６
と上記チエーン６との当接係合により上記中抜ラ
イン用ホイール２２の回転速度と同一の速度で上
記第二オーバーヘツドコンベアー１０を走行移動
させるようになつている。このため、上記第二オ
ーバーヘツドコンベアー１０を案内する上記第二
レール９は、上記回転軌跡上に上記中抜ライン用
ホイール２２の円周のほぼ半分となる半円弧の領
域に亘つて敷設されている。そして、この半円弧
の敷設領域にある上記第二レール９は、適宜なブ
ラケツト４３ｂにより上記フレーム１５に固着さ
れている。この結果、上記第二オーバーヘツドコ
ンベアー１０に懸架された上記中抜シヤツクル１
１は、その両係合部１１ａが上記一対の脚部保持
溝２３と上記脚部保持用ホイール２４の遠心方向
において向かい合う正対した状態で上記半円弧の
敷設領域を走行移動する。この走行移動中に、上
記脚部保持溝２３に保持された食鳥屠体Ａが上記
中抜シヤツクル１１に係合されるようになつてお
り（詳細は後述）、したがつて上記半円弧の敷設
領域は、上記中抜処理始端部８ａにおいて、上記
脚部保持溝２３に保持された食鳥屠体Ａを当該脚
部保持溝２３から離脱して上記中抜シヤツクル１
１に係合させるための脚部離脱作動領域４４を形
成している。

したがつて、上記第一オーバーヘツドコンベア
ー３を走行移動させると、上記チエーン６を介し
て上記脱毛ライン用ホイール２１が回転し、この
回転に同期して上記中抜ライン用ホイール２２が
回転し、上記チエーン６を介して上記第二オーバ
ーヘツドコンベアー１０が上記第一オーバーヘツ
ドコンベアー３の走行速度と同一の速度で走行移
動する。同時に、上記脚部保持用ホイール２４
が、上記脱毛ライン用ホイール２１の回転に同期
し、かつこの回転速度と同一の速度で回転する。
この結果、上記脱毛シヤツクル７は、上記脚部係
合作動領域４２において、上記脚部保持溝２３と
正対して走行移動し、また上記中抜シヤツクル１
１は、上記脚部離脱作動領域４４において、上記
脚部保持溝２３と正対して走行移動する。

さて、上記脚部係合作動領域４２の入口４２ａ
付近からほぼ中間部４２ｂに至る領域には、第７
図に示すように、上記脱毛シヤツクル７の両係合
部７ａにその両足首Aaが吊り下げられた食鳥屠
体Ａを、その吊り下げられた状態のまま食鳥屠体
Ａの膝関節より上部（両足首Aaにより吊り下げ
られているので、実際には膝関節よりは下部）の
両脚部Abを上記脚部保持用ホイール２４の脚部
保持溝２３にそれぞれ係合させるよう案内する棒
状の係合案内部材４５が設けられている。この係
合案内部材４５は、上記脱毛シヤツクル７の走行
移動に伴なつて当該脱毛シヤツクル７に吊り下げ
られた食鳥屠体Ａの両脚部Abに当接し、その当
接状態を維持しつつ当該両脚部Abを当該脱毛シ
ヤツクル７と正対する位置に位置している上記脚
部保持溝２３に係合する方向（すなわち、上記脚
部保持用ホイール２４の求心方向）へ徐々に案内
するよう形成されている。すなわち、上記係合案
内部材４５は、その先端部４５ａが上記入口４２
ａ付近においては上記脚部保持用ホイール２４の
外周縁の回転軌跡の外側に位置し、その後端部４
５ｂが上記中間部４２ｂ付近においては上記回転
軌跡の内側に位置するよう弧状に形成されてお
り、この実施例においては、丸棒により形成して
いるが、上記両脚部Abとの当接による摩擦力を
軽減するために、実施に応じ他の部材により形成
することも可能である。そして、上記係合案内部
材４５は、上記脚保持用ホイール２４の下面に近
接した位置で、かつ上記脚部保持用ホイール２４
と平行な状態で上記フレーム１５に適宜な支持部
材（図示省略）により固着されている（第７図お
よび第８図参照）。

したがつて、上記脱毛シヤツクル７が走行移動
して上記脚部係合作動領域４２の入口４２ａに達
すると、当該脱毛シヤツクル７に吊り下げられて
いる食鳥屠体Ａの両脚部Abが上記係合案内部材
４５に当接し、当該脱毛シヤツクル７の走行移動
および上記脚部保持用ホイール２４の回転に伴な
つて、当該両脚部Abは上記係合案内部材４５に
当接した状態で、当該脱毛シヤツクル７と正対す
る位置に位置している上記脚部保持溝２３に係合
する方向に徐々に案内され、上記脚部係合作動領
域４２のほぼ中間部４２ｂにおいて当該両脚部
Abは当該脚部保持溝２３に完全に係合する。こ
の結果、食鳥屠体Ａは、その両足首Aaが上記脱
毛シヤツクル７に吊り下げられて保持されるとと
もに、その両脚部Abが上記脚部保持溝２３に係
合して保持される（第９図参照）。

上記脚部係合作動領域４２のほぼ中間部４２ｂ
から、すなわち両脚部Abの上記脚部保持溝２３
への係合地点以降からその出口４２ｃに至る領域
には、第１図および第２図に示すように、上記脱
毛シヤツクル７に吊り下げられかつ上記脚部保持
溝２３に係合保持された食鳥屠体Ａの両足首Aa
をそれぞれ切断し、当該脱毛シヤツクル７と食鳥
屠体Ａとの係合を解除する切断装置４６が設けら
れている。この切断装置４６は、回転する切断刃
４７を備え、上記フレーム１５に水平方向に回動
可能に固着されており、その切断刃４７の刃先の
水平方向の位置設定が調節可能となつている。

したがつて、食鳥屠体Ａは、上記切断装置４６
によりその両足首Aaが切断され、上記脱毛シヤ
ツクル７による係合保持から解放され、上記出口
４２ｃ地点において、上記脚部保持溝２３のみ
に、したがつて上記脚部保持用ホイール２４のみ
に保持され、その状態で上記脚部離脱作動領域４
４の入口４４ａへと移動する。

上記脚部離脱作動領域４４の入口４４ａ付近か
らほぼ中間部４４ｂに至る領域には、第７図に示
すように、上記脚部保持溝２３に保持された食鳥
屠体Ａを、その保持された状態のまま両脚部Ab
の先端部Acを当該脚部保持溝２３と正対する位
置に位置している上記中抜シヤツクル１１に近づ
くように傾斜させるよう案内する棒状の傾動案内
部材４８が設けられている。この傾動案内部材４
８は、上記脚部保持用ホイール２４の回転に伴な
つて上記脚部保持溝２３に保持された食鳥屠体Ａ
の体部Adを支承するように当接し、その当接支
承状態を維持しつつ、両脚部Abの当該脚部保持
溝２３との係合部を回動支点として食鳥屠体Ａを
徐々に傾斜させ、上記中間部４４ｂ地点において
食鳥屠体Ａを上記脚部保持用ホイール２４に対し
て最大の角度となるように傾斜させる。このた
め、上記傾動案内部材４８は、上記脚部保持用ホ
イール２４の下方に配置され、その先端部４８ａ
が上記入口４４ａ付近においては上記脚部保持用
ホイール２４の外周縁の回転軌跡上に位置し、そ
の後端部４８ｂが上記中間部４４ｂ付近において
は上記脚部保持用ホイール２４の中心に近づいた
位置に位置するよう弧状に形成され、かつ先端部
４８ａが下位で後端部４８ｂが上位となるよう
に、上記入口４４ａから上記中間部４４ｂに向つ
て昇り勾配となるように傾斜して配置されてお
り、上記フレーム１５に適宜な支持部材（図示省
略）により固着されている。上記傾動案内部材４
８の後端部４８ｂにおける傾斜上死点は、食鳥屠
体Ａが上記中間部４４ｂ地点において、上記脚部
保持用ホイール２４に対してほぼ45度に傾斜する
ように設定されている（第８図および第１０図参
照）。したがつて、両脚部Abの各先端部Acは、
上記脚部保持用ホイール２４の回転に伴なつて、
上記傾動案内部材４８による体部Adの傾動案内
により、上記脚部保持用ホイール２４の外周縁の
回転軌跡の外側へ徐々に突出し、上記中間部４４
ｂ地点において最大に突出し、正対している上記
中抜シヤツクル１１の両係合部１１ａの係合領域
内に突入する。

なお、上記傾動案内部材４８は、実施に応じ
種々の変更が可能であり、たとえば食鳥屠体Ａの
支承力を増強するため、上記実施例と同様に形成
した棒状の傾動案内部材４８をもう一つ準備し、
両者を平行かつ段違いに配置すれば効果的であ
り、また上記支承力を増強しかつ体部Adとの当
接による摩擦力を軽減するため、上記脚部保持用
ホイール２４の回転速度と同一の速度で走行する
ベルトコンベアー等を配置すれば効果的である。

そして上記脚部離脱作動領域４４の入口４４ａ
付近からほぼ中間部４４ｂに至る領域には、第７
図に示すように、上記脚部保持溝２３に保持され
た食鳥屠体Ａを、その両脚部Abを当該脚部保持
溝２３からそれぞれ離脱させるよう案内する棒状
の離脱案内部材４９が設けられている。この離脱
案内部材４９は、上記脚部保持用ホイール２４の
回転に伴なつて当該脚部保持溝２３に保持された
両脚部Abに当接し、その当接状態を維持しつつ
当該両脚部Abを当該脚部保持溝２３と正対する
位置に位置している上記中抜シヤツクル１１に係
合する方向（すなわち、上記脚部保持用ホイール
２４の遠心方向）へ徐々に案内するよう形成され
ている。すなわち、上記離脱案内部材４９は、そ
の先端部４９ａが上記入口４４ａ付近においては
上記脚部保持用ホイール２４の外周縁の回転軌跡
の内側に位置し、その後端部４９ｂが上記中間部
４４ｂ付近においては上記回転軌跡とほぼ一致し
た軌跡上に位置するよう弧状に形成されており、
この実施例においては、丸棒により形成している
が、上記両脚部Abとの当接による摩擦力を軽減
するために、実施に応じ他の部材により形成する
ことも可能である。そして、上記離脱案内部材４
９は、上記脚部保持用ホイール２４の下面に近接
した位置で、かつ上記脚部保持用ホイール２４と
平行な状態で上記フレーム１５に適宜な支持部材
（図示省略）により固着されている（第７図およ
び第８図参照）。したがつて、食鳥屠体Ａは、上
記中間部４４ｂ地点において、その両脚部Abが
上記脚部保持溝２３から離脱し、下方に落下して
上記中抜シヤツクル１１の両係合部１１ａに受け
止められる。

前記のように、上記傾動案内部材４８と上記離
脱案内部材４９の共働作用により、食鳥屠体Ａは
上記中間部４４ｂ地点において、ほぼ45度に傾斜
した状態で、かつその両脚部Abの先端部Acがそ
れまで保持されていた当該脚部保持溝２３と正対
する位置に位置している上記中抜シヤツクル１１
の両係合部１１ａの係合領域に突入した状態で当
該脚部保持溝２３から離脱して下方に落下し、当
該中抜シヤツクル１１の両係合部１１ａにその両
脚部Abが受け止められて係合する。この両脚部
Abと上記中抜シヤツクル１１の両係合部１１ａ
との係合時に、上記中抜シヤツクル１１が上記脚
部保持用ホイール２４の外周縁から遠心方向へ揺
動するのを防止するための揺動防止部材５０が設
けられている。この揺動防止部材５０は、上記脚
部離脱作動領域４４を走行移動する上記中抜シヤ
ツクル１１を、その下部が上記脚部保持用ホイー
ル２４の外周縁と当接した状態で走行移動するよ
うに案内する機能も有し、上記脚部離脱作動領域
４４の入口４４ａから出口４４ｃに至るほぼ全長
に亘つて配置され、上記脚部離脱作動領域４４の
弧状軌跡に沿うよう弧状に形成されている。上記
揺動防止部材５０は、上記脚部保持用ホイール２
４と平行な状態で上記フレーム１５に適宜な支持
部材（図示省略）により固着されており、この実
施例においては、上記脚部保持用ホイール２４の
上方位置に配置しているが（第２図、第７図およ
び第８図参照）、実施に応じ上記脚部保持用ホイ
ール２４の下方位置に配置しても同様の作用効果
を奏する。

また、上記中抜シヤツクル１１が上記脚部離脱
作動領域４４を走行移動するとき、上記中抜シヤ
ツクル１１が走行方向の前後（すなわち、上記脚
部保持用ホイール２４の周方向の前後）に揺動
し、上記脚部保持溝２３との正対位置がずれるの
を防止するための位置決め部材５１が、上記脚部
保持用ホイール２４の外周縁に設けられている。
この位置決め部材５１は、上記一対の脚部保持溝
２３の中心線と対応する位置で、かつ上記脚部保
持溝２３の個数と同数設けられるもので、上記脚
部保持用ホイール２４の上面に、その外周縁から
遠心方向に適宜突出した状態で固着されており、
これに上記中抜シヤツクル１１の二叉部１１ｂが
係合し、上記中抜シヤツクル１１の走行方向の前
後への揺動を防止する（第８図および第１０図参
照）。

なお、前記実施例においては、上記第一オーバ
ーヘツドコンベアー３を走行移動させる上記脱毛
ライン１の駆動力により、上記第二オーバーヘツ
ドコンベアー１０を同期させかつ同一速度で走行
移動させるとともに、上記脚部保持用ホイール２
４を同期させかつ同一速度で回転させているが、
実施に応じそれぞれに独立の駆動源を設け、それ
らの駆動源を同期させかつ同一速度で走行移動あ
るいは回転させる構成も可能である。

発明の効果 以上のように、この発明によれば、脱毛ライン
の脱毛処理終端部と中抜ラインの中抜処理始端部
とのそれぞれに近接した位置に、食鳥屠体の両脚
部を係合保持する回転自在な脚部保持用ホイール
を設け、この脚部保持用ホイールの回転スペース
内で食鳥屠体の掛け替えを行なうものであるか
ら、掛替え装置としての脚部保持用ホイールの設
置スペースが小さくてすみ、食鳥屠体の処理ライ
ン全体のコンパクト化を図ることができるととも
に、有効面積に対する処理ライン全体のライン設
定を効果的に行なうことができる。また、脱毛シ
ヤツクルから上記脚部保持用ホイールへの食鳥屠
体の係合は係合案内部材により行ない、上記脚部
保持用ホイールから食鳥屠体を離脱して中抜シヤ
ツクルへの係合は傾動案内部材と離脱案内部材と
の共働作用により行なうものであるから、その構
造が非常に簡素化されたものとなるとともに、そ
の製造作業もきわめて簡単であり、さらには掛替
作動も確実であるという独特な効果を奏する。ま
た、食鳥屠体を係合保持する部分の付近には、潤
滑油等を必要とする部材が配置されていないた
め、潤滑油が食鳥屠体に付着するおそれは全くな
く、食品衛生上においてもきわめて衛生的であ
る。さらに、食鳥屠体の係合、離脱作用は、すべ
て上記各案内部材による段階的な押圧力により行
ない、瞬間的な押圧力により行なうものではない
から、食鳥屠体の表皮が破れたり、内臓が破裂し
たりするおそれは全くなく、次工程の処理に円滑
化を欠くことはない。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示すもので、第
１図はこの発明の基本的な一例を概略的に示す平
面説明図、第２図はこの発明に係る掛替装置の一
部を省略した正面図、第３図は第一および第二オ
ーバーヘツドコンベアーの一部を示す斜視図、第
４図は脱毛シヤツクルを示すもので、同図Ａは正
面図、同図Ｂは右側面図である。第５図は中抜シ
ヤツクルを示すもので、同図Ａは正面図、同図Ｂ
は右側面図である。第６図はアジヤスト部材の装
着状態を示すもので、同図Ａは正面図、同図Ｂは
同図Ａの底面図であり、一部を省略している。第
７図は脚部保持用ホイールの拡大平面図で、脚部
保持溝および位置決め部材の図示を一部省略し、
さらに各案内部材および揺動防止部材の配置関係
を示している。第８図は第７図の正面図、第９図
は脚部係合作動領域の一部を示す拡大側面図、第
１０図は脚部離脱作動領域の一部を示す拡大側面
図である。 １…脱毛ライン、１ａ…脱毛処理終端部、３…
第一オーバーヘツドコンベアー、７…脱毛シヤツ
クル、７ａ…脱毛シヤツクルの係合部、８…中抜
ライン、８ａ…中抜処理始端部、１０…第二オー
バーヘツドコンベアー、１１…中抜シヤツクル、
１１ａ…中抜シヤツクルの係合部、１５…フレー
ム、２０…回転軸、２１…脱毛ライン用ホイー
ル、２２…中抜ライン用ホイール、２３…脚部保
持溝、２４…脚部保持用ホイール、４２…脚部係
合作動領域、４２ａ…脚部係合作動領域の入口、
４２ｂ…同じく中間部、４２ｃ…同じく出口、４
４…脚部離脱作動領域、４４ａ…脚部離脱作動領
域の入口、４４ｂ…同じく中間部、４４ｃ…同じ
く出口、４５…係合案内部材、４６…切断装置、
４８…傾動案内部材、４９…離脱案内部材、５０
…揺動防止部材、５１…位置決め部材、Ａ…食鳥
屠体、Aa…食鳥屠体の足首、Ab…同じく脚部、
Ac…同じく脚部の先端部、Ad…同じく体部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンドレス状に走行移動する第一オーバーヘ
   ツドコンベアーに取り付けられた脱毛シヤツクル
   に両足首を吊り下げた状態で食鳥屠体の脱毛を行
   なう脱毛ラインと、エンドレス状に走行移動する
   第二オーバーヘツドコンベアーに取り付けられた
   中抜シヤツクルの両脚部を吊り下げた状態で食鳥
   屠体の中抜きを行なう中抜ラインとを備えた食鳥
   屠体処理ラインにおいて、上記脱毛シヤツクルに
   吊り下げられている脱毛処理された食鳥屠体を上
   記中抜シヤツクルに掛け替える装置であつて、上
   記脱毛ラインの脱毛処理終端部と上記中抜ライン
   の中抜処理始端部とのそれぞれに近接した位置
   に、上記脱毛シヤツクルおよび中抜シヤツクルの
   走行移動に同期しかつ該走行移動速度と同一の速
   度で回転し、その外周縁部に食鳥屠体の両脚部を
   保持する一対の脚部保持溝を多数等間隔に備えた
   脚部保持用ホイールを、フレームに垂設した回転
   軸に回転自在に設け、該脚部保持用ホイールと上
   記脱毛処理終端部との接近部に上記脱毛シヤツク
   ルが上記脚部保持溝と正対して走行移動する脚部
   係合作動領域を形成するとともに、該脚部保持用
   ホイールと上記中抜処理始端部との接近部に上記
   中抜シヤツクルが上記脚部保持溝と正対して走行
   移動する脚部離脱作動領域を形成し、上記脚部係
   合作動領域の入口付近からほぼ中間部に至る領域
   に上記脱毛シヤツクルの走行移動に伴つて上記脱
   毛シヤツクルに吊り下げられた食鳥屠体の両脚部
   に当接し、当該両脚部を徐々に上記脚部保持溝に
   係合する方向に案内してそれぞれ係合させるよう
   形成した係合案内部材をフレームに固着し、上記
   脚部係合作動領域における食鳥屠体の両脚部の上
   記脚部保持溝への係合地点以降の領域に上記脱毛
   シヤツクルに吊り下げられかつ上記脚部保持溝に
   係合保持された食鳥屠体の両足首部をそれぞれ切
   断して上記脱毛シヤツクルと食鳥屠体との係合を
   解除する切断装置を設け、上記脚部離脱作動領域
   の入口付近からほぼ中間部に至る領域に上記脚部
   保持用ホイールの回転に伴なつて上記脚部保持溝
   に係合保持された食鳥屠体の体部に当接し、食鳥
   屠体をその両脚部が上記脚部保持溝に係合保持さ
   れた状態で、当該両脚部の先端部が上記脚部保持
   溝と正対する上記中抜シヤツクルに近づくように
   徐々に傾斜させるよう形成した傾動案内部材と、
   上記脚部保持用ホイールの回転に伴なつて上記脚
   部保持溝に係合保持された食鳥屠体の両脚部に当
   接し、当該両脚部を徐々に上記脚部保持溝からそ
   れぞれ離脱する方向に案内するよう形成した離脱
   案内部材とをフレームにそれぞれ固着し、該傾動
   案内部材と該離脱案内部材により上記脚部保持溝
   に係合保持された食鳥屠体の両脚部を上記脚部保
   持溝からそれぞれ離脱し、当該離脱した食鳥屠体
   の両脚部を下方に位置する上記中抜シヤツクルの
   両係合部に受け止め係合させ、それにより食鳥屠
   体を上記中抜ラインに掛け替えるよう構成したこ
   とを特徴とする、食鳥屠体の掛替装置。