JP3483710B2 - 腿肉オートローディングシステム - Google Patents
腿肉オートローディングシステムInfo
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- JP3483710B2 JP3483710B2 JP18130296A JP18130296A JP3483710B2 JP 3483710 B2 JP3483710 B2 JP 3483710B2 JP 18130296 A JP18130296 A JP 18130296A JP 18130296 A JP18130296 A JP 18130296A JP 3483710 B2 JP3483710 B2 JP 3483710B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、骨付きの食肉所謂
腿肉であるワークを連続搬送して、複数の一時滞留用の
バッハァーコンベヤを介して複数の脱骨機に分割ローデ
ィングする、腿肉オートローディングシステムに関す
る。
腿肉であるワークを連続搬送して、複数の一時滞留用の
バッハァーコンベヤを介して複数の脱骨機に分割ローデ
ィングする、腿肉オートローディングシステムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近時、食用鳥獣の大々的飼育、屠殺、及
び屠体の処理は大規模となり、各種の自動化が行なわれ
ている。しかし、屠体から切り離された腿肉を脱骨する
作業は未だ多くの手作業で行なわれている状況で、例え
ば、食鶏の脚を大腿関節で分割するとともにけずめより
先端を切り捨てた骨付き腿肉から骨を除去する脱骨作業
の場合、熟練した作業員でも一日当たりの処理量は平均
７２０本（３６０羽）で、且つ作業中は作業員は直接食
肉に手指を触れながら行なう必要があり、前記生産量及
び食品衛生面での管理コストも割高になる問題点があっ
た。上記問題解決のため、既願の特願平４ー２０３５２
８号に記載のように食用鳥獣の脱骨の自動的実施に好適
な脱骨方法ならびに脱骨機に関する提案がされ、脱骨作
業の自動化と合理化が図られた。
び屠体の処理は大規模となり、各種の自動化が行なわれ
ている。しかし、屠体から切り離された腿肉を脱骨する
作業は未だ多くの手作業で行なわれている状況で、例え
ば、食鶏の脚を大腿関節で分割するとともにけずめより
先端を切り捨てた骨付き腿肉から骨を除去する脱骨作業
の場合、熟練した作業員でも一日当たりの処理量は平均
７２０本（３６０羽）で、且つ作業中は作業員は直接食
肉に手指を触れながら行なう必要があり、前記生産量及
び食品衛生面での管理コストも割高になる問題点があっ
た。上記問題解決のため、既願の特願平４ー２０３５２
８号に記載のように食用鳥獣の脱骨の自動的実施に好適
な脱骨方法ならびに脱骨機に関する提案がされ、脱骨作
業の自動化と合理化が図られた。
【０００３】上記脱骨機は、図９に示すような八角形の
回転テーブル１００で形成させ、該テーブルの各辺の対
応部位にはＳ１〜Ｓ８までの加工ステーションが設けら
れ、ステーションＳ１で搬入コンベヤ１０１により搬入
された図８に示すワークである腿肉の脛骨１０６をステ
ーションＳ１で図示してないチャックに手指し装着を行
ない、爾後Ｓ１〜Ｓ８の各ステーションに設けた工具に
よる引抜き、及び回転刃物により、図８に示す第１カッ
ト、第２カットをしながら区間Ｅ、Ｆ、Ｇの順に食肉を
骨格からこそぎ落とす断続送りの自動作業をするように
してある。しかし、解体された食肉鳥獣腿肉の上記脱骨
機に対する好適なオートローダがなく、未だ完全な自動
化が図られたとは言えない状況にある。
回転テーブル１００で形成させ、該テーブルの各辺の対
応部位にはＳ１〜Ｓ８までの加工ステーションが設けら
れ、ステーションＳ１で搬入コンベヤ１０１により搬入
された図８に示すワークである腿肉の脛骨１０６をステ
ーションＳ１で図示してないチャックに手指し装着を行
ない、爾後Ｓ１〜Ｓ８の各ステーションに設けた工具に
よる引抜き、及び回転刃物により、図８に示す第１カッ
ト、第２カットをしながら区間Ｅ、Ｆ、Ｇの順に食肉を
骨格からこそぎ落とす断続送りの自動作業をするように
してある。しかし、解体された食肉鳥獣腿肉の上記脱骨
機に対する好適なオートローダがなく、未だ完全な自動
化が図られたとは言えない状況にある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、上記問題解決
のために、解体された腿肉用搬送コンベヤに対し、ワー
クの流れに複数の一時滞留用のバッファーコンベヤを配
設して並列のワークの流れを形成し、その終端にそれぞ
れ脱骨機を設け、前記バッファーコンベヤにより下流の
脱骨機に遅滞なくワークを供給できるようにするととも
に、搬送コンベヤにより搬送されてくるワークの移動を
停止させることなく効率的に移載できるようにしたオー
トローディングシステムを提供できるようにしたもので
ある。なお、脱骨機のチャックはオートチャック機構の
ものを採用するようにする。
のために、解体された腿肉用搬送コンベヤに対し、ワー
クの流れに複数の一時滞留用のバッファーコンベヤを配
設して並列のワークの流れを形成し、その終端にそれぞ
れ脱骨機を設け、前記バッファーコンベヤにより下流の
脱骨機に遅滞なくワークを供給できるようにするととも
に、搬送コンベヤにより搬送されてくるワークの移動を
停止させることなく効率的に移載できるようにしたオー
トローディングシステムを提供できるようにしたもので
ある。なお、脱骨機のチャックはオートチャック機構の
ものを採用するようにする。
【０００５】本発明の請求項１記載の発明は、複数の脱
骨機に対し、遅滞なくワークを連続供給する搬送コンベ
ヤと、下流の複数の脱骨機を効果的に稼働させるべく一
時滞留用の複数のバッファーコンベヤを備え、且つ搬送
コンベヤとバッファーコンベヤとの間、及びバッファー
コンベヤと脱骨機との間を効率的に結ぶ移載装置とロー
ディング装置とを主構成要素とする、腿肉オートローデ
ィングシステムの提供を目的としたものである。
骨機に対し、遅滞なくワークを連続供給する搬送コンベ
ヤと、下流の複数の脱骨機を効果的に稼働させるべく一
時滞留用の複数のバッファーコンベヤを備え、且つ搬送
コンベヤとバッファーコンベヤとの間、及びバッファー
コンベヤと脱骨機との間を効率的に結ぶ移載装置とロー
ディング装置とを主構成要素とする、腿肉オートローデ
ィングシステムの提供を目的としたものである。
【０００６】また、請求項２記載の発明は、請求項１の
発明の目的に加え、請求項１記載の移載装置の構成につ
いて、ワークを搬送コンベヤよりバッファーコンベヤへ
移載する際、搬送コンベヤの走行を停止させずに可能と
した、腿肉オートローディングシステムの提供を目的と
したものである。
発明の目的に加え、請求項１記載の移載装置の構成につ
いて、ワークを搬送コンベヤよりバッファーコンベヤへ
移載する際、搬送コンベヤの走行を停止させずに可能と
した、腿肉オートローディングシステムの提供を目的と
したものである。
【０００７】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明の目的に加え、請求項１記載のローディング装
置の構成について、断続送りされ所定位置に停止中の脱
骨機のオートチャックへ、ワークをバッファーコンベヤ
の中継用ハンガーよりローディング可能にした、腿肉オ
ートローディングシステムの提供を目的としたものであ
る。
載の発明の目的に加え、請求項１記載のローディング装
置の構成について、断続送りされ所定位置に停止中の脱
骨機のオートチャックへ、ワークをバッファーコンベヤ
の中継用ハンガーよりローディング可能にした、腿肉オ
ートローディングシステムの提供を目的としたものであ
る。
【０００８】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載の発明の目的に加え、請求項１記載の搬送コンベヤの
構成を、複数のバッファーコンベヤに並列移載でき、且
つ設置エーリアの少なくてすむ鉛直面直線走行を可能と
した、腿肉オートローディングシステムの提供を目的と
したものである。
載の発明の目的に加え、請求項１記載の搬送コンベヤの
構成を、複数のバッファーコンベヤに並列移載でき、且
つ設置エーリアの少なくてすむ鉛直面直線走行を可能と
した、腿肉オートローディングシステムの提供を目的と
したものである。
【０００９】また、請求項５記載の発明は、請求項１記
載の発明の目的に加え、請求項１記載のバッファーコン
ベヤの構成を一時滞留用に最適なコンベヤ構成とした、
腿肉オートローディングシステムの提供を目的としたも
のである。
載の発明の目的に加え、請求項１記載のバッファーコン
ベヤの構成を一時滞留用に最適なコンベヤ構成とした、
腿肉オートローディングシステムの提供を目的としたも
のである。
【００１０】また、請求項６記載の発明は、請求項２記
載の発明の目的に加え、請求項２記載の帯同機構は、着
脱自在の帯同用嵌合部材を備えるようにした、腿肉オー
トローディングシステムの提供を目的としたものであ
る。
載の発明の目的に加え、請求項２記載の帯同機構は、着
脱自在の帯同用嵌合部材を備えるようにした、腿肉オー
トローディングシステムの提供を目的としたものであ
る。
【００１１】また、請求項７記載の発明は、請求項２記
載の発明の目的に加え、請求項２記載の同期走行機構
は、着脱自在の同期用繋止部材を備えた、腿肉オートロ
ーディングシステムの提供を目的としたものである。
載の発明の目的に加え、請求項２記載の同期走行機構
は、着脱自在の同期用繋止部材を備えた、腿肉オートロ
ーディングシステムの提供を目的としたものである。
【００１２】また、請求項８記載の発明は、請求項１記
載の発明の目的に加え、特定した自動制御機能を持つよ
うにした腿肉オートローディングシステムの提供を目的
としたものである。
載の発明の目的に加え、特定した自動制御機能を持つよ
うにした腿肉オートローディングシステムの提供を目的
としたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の発明は、搬入用の搬送コン
ベヤより複数の脱骨機へ、腿肉を自動的にローディング
するオートローディングシステムにおいて、ワーク把持
部によりワークを把持して搬入する搬送コンベヤと、搬
送コンベヤよりワークを移載し移載ワークを滞留すると
ともに脱骨機へローディングする複数の滞留用バッファ
ーコンベヤと、走行中の搬送コンベヤよりバッファーコ
ンベヤへワークを移載する複数の移載装置と、バッファ
ーコンベヤより脱骨機へワークをローディングする複数
のローディング装置と、より構成したことを特徴とした
ものである。
め、本発明の請求項１記載の発明は、搬入用の搬送コン
ベヤより複数の脱骨機へ、腿肉を自動的にローディング
するオートローディングシステムにおいて、ワーク把持
部によりワークを把持して搬入する搬送コンベヤと、搬
送コンベヤよりワークを移載し移載ワークを滞留すると
ともに脱骨機へローディングする複数の滞留用バッファ
ーコンベヤと、走行中の搬送コンベヤよりバッファーコ
ンベヤへワークを移載する複数の移載装置と、バッファ
ーコンベヤより脱骨機へワークをローディングする複数
のローディング装置と、より構成したことを特徴とした
ものである。
【００１４】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の移載装置を、直線走行する搬送コンベヤに対し平行
直線走行路を形成するバッファーコンベヤの路線区域に
設けられ、バッファーコンベヤの中継用ハンガーを帯同
走行させる帯同走行機構と、該帯同走行機構を搬送コン
ベヤに同期走行させる同期走行機構と、ワークを移行さ
せる移行機構と、より構成したことを特徴としたもので
ある。
載の移載装置を、直線走行する搬送コンベヤに対し平行
直線走行路を形成するバッファーコンベヤの路線区域に
設けられ、バッファーコンベヤの中継用ハンガーを帯同
走行させる帯同走行機構と、該帯同走行機構を搬送コン
ベヤに同期走行させる同期走行機構と、ワークを移行さ
せる移行機構と、より構成したことを特徴としたもので
ある。
【００１５】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載のローディング装置を、停止させたバッファーコンベ
ヤの中継ハンガーより、ワークを把持して脱骨機へ移載
させるワーク移送機構と、案内部材と、より構成したこ
とを特徴としたものである。
載のローディング装置を、停止させたバッファーコンベ
ヤの中継ハンガーより、ワークを把持して脱骨機へ移載
させるワーク移送機構と、案内部材と、より構成したこ
とを特徴としたものである。
【００１６】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載の搬送コンベアを、水平駆動軸を持つチェーンホイー
ルと、該ホイールにより鉛直面内を複数のワーク把持部
を保持して直線走行する搬送用コンベヤチェーンと、ガ
イドレールと、により構成したことを特徴としたもので
ある。
載の搬送コンベアを、水平駆動軸を持つチェーンホイー
ルと、該ホイールにより鉛直面内を複数のワーク把持部
を保持して直線走行する搬送用コンベヤチェーンと、ガ
イドレールと、により構成したことを特徴としたもので
ある。
【００１７】また、請求項５記載の発明は、請求項１記
載のバッファーコンベアを、鉛直駆動軸を持つチェーン
ホイールと、該ホイールにより水平面内を走行する曲線
輸送用チェーンと、該チェーン上を帯同走行ないしスト
ッパによる停止可能に設けた複数の中継用ハンガーと、
該ハンガーを定位置停止をさせる複数のストッパと、よ
り構成したことを特徴としたものである。
載のバッファーコンベアを、鉛直駆動軸を持つチェーン
ホイールと、該ホイールにより水平面内を走行する曲線
輸送用チェーンと、該チェーン上を帯同走行ないしスト
ッパによる停止可能に設けた複数の中継用ハンガーと、
該ハンガーを定位置停止をさせる複数のストッパと、よ
り構成したことを特徴としたものである。
【００１８】また、請求項６記載の発明は、請求項２記
載の帯同機構は中継用ハンガーに設けた嵌合用凹部に適
宜嵌合する嵌合凸部を設けたことを特徴としたものであ
る。
載の帯同機構は中継用ハンガーに設けた嵌合用凹部に適
宜嵌合する嵌合凸部を設けたことを特徴としたものであ
る。
【００１９】また、請求項７記載の発明は、請求項２記
載の同期走行機構とワーク把持部との間に両者を適宜繋
止する繋止部材を設けたことを特徴としたものである。
載の同期走行機構とワーク把持部との間に両者を適宜繋
止する繋止部材を設けたことを特徴としたものである。
【００２０】また、請求部８記載の発明は、ワークを搬
入用搬送コンベアより複数の移載装置を介して複数のバ
ッファーコンベヤへ移載し、さらにローディング装置に
より下流の複数脱骨機へ自動的にロードするオートロー
ディングシステムにおいて、バッファーコンベヤにおけ
る滞留ワークの状況に応じて複数の移載装置のいずれか
を選択する選択機能と、上記選択機能による選択信号
と、中継用ハンガーのワーク受け入れ可能の信号と、搬
送コンベア上の「ワーク在り」の信号と、により移載装
置を稼働させる移載稼働機能と、脱骨機のワーク受け入
れ可能の信号と、バッファーコンベヤの「滞留ワーク在
り」の信号により、ローディング装置を稼働させるロー
ディング稼働機能と、を少なくとも備えた制御部を、設
ける構成としたことを特徴としたものである。
入用搬送コンベアより複数の移載装置を介して複数のバ
ッファーコンベヤへ移載し、さらにローディング装置に
より下流の複数脱骨機へ自動的にロードするオートロー
ディングシステムにおいて、バッファーコンベヤにおけ
る滞留ワークの状況に応じて複数の移載装置のいずれか
を選択する選択機能と、上記選択機能による選択信号
と、中継用ハンガーのワーク受け入れ可能の信号と、搬
送コンベア上の「ワーク在り」の信号と、により移載装
置を稼働させる移載稼働機能と、脱骨機のワーク受け入
れ可能の信号と、バッファーコンベヤの「滞留ワーク在
り」の信号により、ローディング装置を稼働させるロー
ディング稼働機能と、を少なくとも備えた制御部を、設
ける構成としたことを特徴としたものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例の形態を、
図示例と共に説明する。ただし、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、形状、その相対的位置等は特に
特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに
限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。図１
は本発明の腿肉オートローディングシステムの概略の構
成を示す平面図で、図２は図１の横断面図で、図３は図
１のバッファーコンベヤの平面図で、図４は図３の縦断
面図で、図５は図４の中継用ハンガーの構成を示す斜視
図で、図６は図１の移載装置の概略の構成を示す分解斜
視図で、図７は図１のローディング装置の概略の構成を
示す分解斜視図である。
図示例と共に説明する。ただし、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、形状、その相対的位置等は特に
特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに
限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。図１
は本発明の腿肉オートローディングシステムの概略の構
成を示す平面図で、図２は図１の横断面図で、図３は図
１のバッファーコンベヤの平面図で、図４は図３の縦断
面図で、図５は図４の中継用ハンガーの構成を示す斜視
図で、図６は図１の移載装置の概略の構成を示す分解斜
視図で、図７は図１のローディング装置の概略の構成を
示す分解斜視図である。
【００２２】図１、図２に示すように、本発明の腿肉オ
ートローディングシステムは、搬送コンベヤ１０と、複
数のバッファーコンベヤ２０と、複数の移載装置３０
と、複数のローディング装置５０とよりなり、複数個の
移載装置３０にはそれぞれその下流にバッファーコンベ
ヤ２０とローディング装置５０とが設けられ、該ローデ
ィング装置にそれぞれ脱骨機６５が接続するようにして
ある。搬送コンベヤ１０でワーク６０を搬入搬送する
が、搬送走行中のワーク６０を移載装置３０でバッファ
ーコンベヤ２０に移載し、移載されたワーク６０はバッ
ファーコンベヤ２０で時間調整のための滞留がなされた
のち、断続送りの脱骨機６５にローディング装置５０を
介して搬入して、前記脱骨機６５を遅滞なく運転できる
ようにしてある。なお、上記本発明の腿肉オートローデ
ィングシステムの運転制御は図１に図示の制御部７０に
より行なうようにしてある。
ートローディングシステムは、搬送コンベヤ１０と、複
数のバッファーコンベヤ２０と、複数の移載装置３０
と、複数のローディング装置５０とよりなり、複数個の
移載装置３０にはそれぞれその下流にバッファーコンベ
ヤ２０とローディング装置５０とが設けられ、該ローデ
ィング装置にそれぞれ脱骨機６５が接続するようにして
ある。搬送コンベヤ１０でワーク６０を搬入搬送する
が、搬送走行中のワーク６０を移載装置３０でバッファ
ーコンベヤ２０に移載し、移載されたワーク６０はバッ
ファーコンベヤ２０で時間調整のための滞留がなされた
のち、断続送りの脱骨機６５にローディング装置５０を
介して搬入して、前記脱骨機６５を遅滞なく運転できる
ようにしてある。なお、上記本発明の腿肉オートローデ
ィングシステムの運転制御は図１に図示の制御部７０に
より行なうようにしてある。
【００２３】図２に見るように、搬送コンベア１０は水
平回動軸を持って鉛直面内を駆動する二組のチェーンホ
イール１１、１１により鉛直面内を直線走行しエンド部
位で鉛直円運動して折り返し運動をするエンドレス搬送
コンベヤチェーン１２と、ガイドレールとよりなり、複
数のワーク把持部１５を保持しながら所定設定速度で連
続運転するようにしてある。図２、図３、図４に見るよ
うに、バッファーコンベヤ２０は、同一水平面内を鉛直
回転軸より水平駆動されるチェーンホイール２１と該ホ
イールにより水平面内を走行するエンドレスの曲線走行
路２４ａを形成するクレセントチェーン２５と、該曲線
走行路２４ａ上を外力が作用しない限りコンベヤととも
に伴走し、例えばストッパ２６、２６等による外力が作
用したときは走行を停止する中継用ハンガー２２を複数
備える構成にしてある。なお、前記中継用ハンガー２２
は、図５に示すように、走行方向にチェーン２５の上部
に接触して前記ハンガーの上部負荷を受けるローラ２
８、２８を内蔵しチェーン２５の両サイドに接触してサ
イド位置を規制するローラ２９、２９と、２９、２９と
を両側に備えた構成よりなり、上部に嵌合凹部２７を設
け片側側面にはワーク把持用のクリップ２２ａを設けて
ある。また、図３に見るように、走行路２４の直線走行
の路線区域Ｘ、Ｙに走行路に直角に設けバッファーコン
ベヤ２０の長円状走行路の内側より走行路上の中継用ハ
ンガー２２の走行を停止させるストッパ２６、２６及び
２６、２６を設け、前記中継用ハンガー２２のワーク移
載及び移送時の停止必要時には例えばソレノイド等の作
動により該中継用ハンガーの前後に突出させ所定位置に
停止させる構成にしてある。なお、前記所定位置は、直
線走行部位のそれぞれ後述する移載装置３０及びローデ
ィング装置５０に直面する部位に設けてある。
平回動軸を持って鉛直面内を駆動する二組のチェーンホ
イール１１、１１により鉛直面内を直線走行しエンド部
位で鉛直円運動して折り返し運動をするエンドレス搬送
コンベヤチェーン１２と、ガイドレールとよりなり、複
数のワーク把持部１５を保持しながら所定設定速度で連
続運転するようにしてある。図２、図３、図４に見るよ
うに、バッファーコンベヤ２０は、同一水平面内を鉛直
回転軸より水平駆動されるチェーンホイール２１と該ホ
イールにより水平面内を走行するエンドレスの曲線走行
路２４ａを形成するクレセントチェーン２５と、該曲線
走行路２４ａ上を外力が作用しない限りコンベヤととも
に伴走し、例えばストッパ２６、２６等による外力が作
用したときは走行を停止する中継用ハンガー２２を複数
備える構成にしてある。なお、前記中継用ハンガー２２
は、図５に示すように、走行方向にチェーン２５の上部
に接触して前記ハンガーの上部負荷を受けるローラ２
８、２８を内蔵しチェーン２５の両サイドに接触してサ
イド位置を規制するローラ２９、２９と、２９、２９と
を両側に備えた構成よりなり、上部に嵌合凹部２７を設
け片側側面にはワーク把持用のクリップ２２ａを設けて
ある。また、図３に見るように、走行路２４の直線走行
の路線区域Ｘ、Ｙに走行路に直角に設けバッファーコン
ベヤ２０の長円状走行路の内側より走行路上の中継用ハ
ンガー２２の走行を停止させるストッパ２６、２６及び
２６、２６を設け、前記中継用ハンガー２２のワーク移
載及び移送時の停止必要時には例えばソレノイド等の作
動により該中継用ハンガーの前後に突出させ所定位置に
停止させる構成にしてある。なお、前記所定位置は、直
線走行部位のそれぞれ後述する移載装置３０及びローデ
ィング装置５０に直面する部位に設けてある。
【００２４】前記移載装置は、図１に見るように、搬送
コンベヤ１０に対し、複数のバッファーコンベヤ２０が
並設されているが、該バッファーコンベヤ２０の直線走
行部位である路線区域ＸないしＹが平行するように設ら
れ、その平行箇所に直角に移載装置３０が搬送コンベヤ
側に設けられ、ローディング装置５０がバッファーコン
ベヤ側に設けるようにしてある。
コンベヤ１０に対し、複数のバッファーコンベヤ２０が
並設されているが、該バッファーコンベヤ２０の直線走
行部位である路線区域ＸないしＹが平行するように設ら
れ、その平行箇所に直角に移載装置３０が搬送コンベヤ
側に設けられ、ローディング装置５０がバッファーコン
ベヤ側に設けるようにしてある。
【００２５】上記移載装置は、ワーク６０がワーク把持
部１５により保持されながら走行中に、該ワーク６０を
相対向するバッファーコンベヤ２０の中継用ハンガー２
２に移載する機能を持つ構成にしてあるが、その移載機
構につき図６により下記に詳細に説明する。即ち、図に
見るように、移載装置は帯同機構３１と、同期走行機構
４０とよりなる。帯同機構３１は搬送コンベヤの側面構
造体に設けられた搬送コンベヤ１０に平行走行できるリ
ニア走行部位３２と帯同部材３３とよりなり、該帯同部
材３３の先端には矢印方向にアクチュエータ３５を介
して前後退可能の嵌合凸部３３ａが設けてあり、バッフ
ァーコンベヤ上にストッパ２６、２６により停止中の中
継用ハンガー２２の上部に設けられた嵌合凹部２７に嵌
合自在にしてある。なお、前記嵌合凸部３３ａが嵌合凹
部２７に嵌合中は前記ストッパ２６は矢印方向に後退
させるようにしてある。また、同期走行機構４０は、ア
クチュェータ４１を介して上下動可能の繋止部材４５が
設けられ、該繋止部材４５の矢印方向の下降により、
矢印Ａ方向に走行中のワーク把持金具１４の走行先端に
係合され、クッション用バネ部材４３を介してワーク把
持部１５を搭載するワーク把持金具１４と同期走行でき
るようにしてある。なお、上記同期走行機構４０は前記
帯同部材３３の先端の嵌合凸部３３ａが嵌合凹部２７に
完全嵌合の後に初めて作動し、下降係合するようにして
ある。上記同期走行機構４０とワーク把持金具１４との
係合により同期走行が開始されると、ワーク移動機構１
６が作動して、ワーク６０を前記同期走行中の中継用ハ
ンガー２２のクリップ２２ａへ押し込み移行させるよう
にしてある
部１５により保持されながら走行中に、該ワーク６０を
相対向するバッファーコンベヤ２０の中継用ハンガー２
２に移載する機能を持つ構成にしてあるが、その移載機
構につき図６により下記に詳細に説明する。即ち、図に
見るように、移載装置は帯同機構３１と、同期走行機構
４０とよりなる。帯同機構３１は搬送コンベヤの側面構
造体に設けられた搬送コンベヤ１０に平行走行できるリ
ニア走行部位３２と帯同部材３３とよりなり、該帯同部
材３３の先端には矢印方向にアクチュエータ３５を介
して前後退可能の嵌合凸部３３ａが設けてあり、バッフ
ァーコンベヤ上にストッパ２６、２６により停止中の中
継用ハンガー２２の上部に設けられた嵌合凹部２７に嵌
合自在にしてある。なお、前記嵌合凸部３３ａが嵌合凹
部２７に嵌合中は前記ストッパ２６は矢印方向に後退
させるようにしてある。また、同期走行機構４０は、ア
クチュェータ４１を介して上下動可能の繋止部材４５が
設けられ、該繋止部材４５の矢印方向の下降により、
矢印Ａ方向に走行中のワーク把持金具１４の走行先端に
係合され、クッション用バネ部材４３を介してワーク把
持部１５を搭載するワーク把持金具１４と同期走行でき
るようにしてある。なお、上記同期走行機構４０は前記
帯同部材３３の先端の嵌合凸部３３ａが嵌合凹部２７に
完全嵌合の後に初めて作動し、下降係合するようにして
ある。上記同期走行機構４０とワーク把持金具１４との
係合により同期走行が開始されると、ワーク移動機構１
６が作動して、ワーク６０を前記同期走行中の中継用ハ
ンガー２２のクリップ２２ａへ押し込み移行させるよう
にしてある
【００２６】図７には、図１のローディング装置５０の
作動状況が示してある。以下にその作動について説明す
る。ローディング装置５０はバッファーコンベヤ２０の
構造体に設けられた図示してないサーボモータ駆動のリ
ニア走行部５１と案内部材５５とよりなる。図１及び図
７に示すように、リニア走行部５１はバッファーコンベ
ヤ２０の直線走行の路線区域Ｙにおいて、対向する脱骨
機６５のワーク把持用のチャック５６に向け作動するよ
うに設けられ、リニア走行部５１の走行ロッド５７の先
端に設けたアクチュエータ５２により開閉可能のワーク
挟持部５３を矢印方向に前進させ、クリップ２２ａに
把持したワーク６０を挟持して案内ガイド５５を介して
脱骨機６５のチャック５６迄到達させ、ワーク６０を脱
骨機６５に移行させるようにしてある。前記リニア走行
部５１の駆動はサーボモータを介して作動させるように
してあるため、上記ワーク挟持部５３の定位置作動は正
確且つ確実に行なうことができる。
作動状況が示してある。以下にその作動について説明す
る。ローディング装置５０はバッファーコンベヤ２０の
構造体に設けられた図示してないサーボモータ駆動のリ
ニア走行部５１と案内部材５５とよりなる。図１及び図
７に示すように、リニア走行部５１はバッファーコンベ
ヤ２０の直線走行の路線区域Ｙにおいて、対向する脱骨
機６５のワーク把持用のチャック５６に向け作動するよ
うに設けられ、リニア走行部５１の走行ロッド５７の先
端に設けたアクチュエータ５２により開閉可能のワーク
挟持部５３を矢印方向に前進させ、クリップ２２ａに
把持したワーク６０を挟持して案内ガイド５５を介して
脱骨機６５のチャック５６迄到達させ、ワーク６０を脱
骨機６５に移行させるようにしてある。前記リニア走行
部５１の駆動はサーボモータを介して作動させるように
してあるため、上記ワーク挟持部５３の定位置作動は正
確且つ確実に行なうことができる。
【００２７】本発明の腿肉オートローディングシステム
は上記した構成により搬送してきたワーク６０をバッフ
ァーコンベヤ２０上に、複数の中継用ハンガーを使用し
て滞留させ、断続送りをする脱骨機６５の機能を遅滞を
起こすことなく作動させるようにしたものである。その
ため、制御部７０は、複数の各バッファーコンベヤにお
けるワーク滞留の状況を判断して複数の移載装置の何れ
を作動させるかを決める選択機能と、上記選択信号に基
づき、該当する移載装置の下流のバッファーコンベヤの
中継用ハンガーのワーク受け入れ可能の信号と、当該移
載装置の最近傍のワーク把持部よりの「ワーク在り」の
信号と、に同期してワークを移載させる機能と、脱骨機
チャックのワーク受け入れ可能の信号と、その上流に位
置するバッファーコンベヤの中継用ハンガーよりの「ワ
ーク在り」の信号と、に同期してワークを脱骨機へ移行
させローディングする機能とを備え、搬送コンベヤの各
移載装置の手前のワーク検出、及び中継用ハンガーのワ
ーク受け入れ位置にストッパによりセットされているか
否かの検出、及び中継用ハンガーがワークを把持した状
態でストッパにより定位置にセットされているか否かの
検出、滞留ワークの検出、の諸信号の処理判断機能と
を、備える構成にしてある。
は上記した構成により搬送してきたワーク６０をバッフ
ァーコンベヤ２０上に、複数の中継用ハンガーを使用し
て滞留させ、断続送りをする脱骨機６５の機能を遅滞を
起こすことなく作動させるようにしたものである。その
ため、制御部７０は、複数の各バッファーコンベヤにお
けるワーク滞留の状況を判断して複数の移載装置の何れ
を作動させるかを決める選択機能と、上記選択信号に基
づき、該当する移載装置の下流のバッファーコンベヤの
中継用ハンガーのワーク受け入れ可能の信号と、当該移
載装置の最近傍のワーク把持部よりの「ワーク在り」の
信号と、に同期してワークを移載させる機能と、脱骨機
チャックのワーク受け入れ可能の信号と、その上流に位
置するバッファーコンベヤの中継用ハンガーよりの「ワ
ーク在り」の信号と、に同期してワークを脱骨機へ移行
させローディングする機能とを備え、搬送コンベヤの各
移載装置の手前のワーク検出、及び中継用ハンガーのワ
ーク受け入れ位置にストッパによりセットされているか
否かの検出、及び中継用ハンガーがワークを把持した状
態でストッパにより定位置にセットされているか否かの
検出、滞留ワークの検出、の諸信号の処理判断機能と
を、備える構成にしてある。
【００２８】なお、図６により移載装置のシーケンス制
御の状況を以下に説明する。移載装置に作動指令が出力
されると、 １、ストッパ２６の矢印方向へ前進→中継用ハンガー
２２を定位置にセット。 ２、帯同機構３１の帯同用部材３３の先端の嵌合凸部３
３ａが矢印の方向へ前進→中継用ハンガー２２の嵌合
凹部２７に嵌合→ストッパ２６が後退。 ３、同期走行機構４０の繋止部材４５が下降（矢印）
→ワーク把持金具１４に係合→帯同機構３１の帯同用部
材３３および嵌合状態にある中継用ハンガー２２が矢印
Ａ方向にワーク把持金具１４とともに同期走行に移行。 ４、ワーク移行機構１６が矢印方向に作動→ワーク６
０をクリップ２２ａへ移行→ワーク移載終了。 ５、嵌合凸部３３ａ後退、繋止部材４５上昇→アクチュ
エータ３２ａ作動→帯同部材３３が旧位置に復帰する
（矢印）。 ６、ストッパ２６後退（矢印）→中継ハンガー２２が
走行チェーンとともに前進（矢印Ｂ）。
御の状況を以下に説明する。移載装置に作動指令が出力
されると、 １、ストッパ２６の矢印方向へ前進→中継用ハンガー
２２を定位置にセット。 ２、帯同機構３１の帯同用部材３３の先端の嵌合凸部３
３ａが矢印の方向へ前進→中継用ハンガー２２の嵌合
凹部２７に嵌合→ストッパ２６が後退。 ３、同期走行機構４０の繋止部材４５が下降（矢印）
→ワーク把持金具１４に係合→帯同機構３１の帯同用部
材３３および嵌合状態にある中継用ハンガー２２が矢印
Ａ方向にワーク把持金具１４とともに同期走行に移行。 ４、ワーク移行機構１６が矢印方向に作動→ワーク６
０をクリップ２２ａへ移行→ワーク移載終了。 ５、嵌合凸部３３ａ後退、繋止部材４５上昇→アクチュ
エータ３２ａ作動→帯同部材３３が旧位置に復帰する
（矢印）。 ６、ストッパ２６後退（矢印）→中継ハンガー２２が
走行チェーンとともに前進（矢印Ｂ）。
【００２９】
【発明の効果】以上記載の如く本発明によれば、１台の
手指しの連続運転搬送コンベヤと複数の滞留可能のバッ
ファーコンベヤと複数の断続送りの脱骨機との組合せ
と、ワークの滞留状況により移載装置を選択する制御機
能により、脱骨機の運転に支障を与えることのないオー
トローディングが可能であるとともに、移載装置を搬送
コンベヤの走行を止めることなくワークの移載を可能に
したため、高効率のローディングを可能にすることが出
来る。
手指しの連続運転搬送コンベヤと複数の滞留可能のバッ
ファーコンベヤと複数の断続送りの脱骨機との組合せ
と、ワークの滞留状況により移載装置を選択する制御機
能により、脱骨機の運転に支障を与えることのないオー
トローディングが可能であるとともに、移載装置を搬送
コンベヤの走行を止めることなくワークの移載を可能に
したため、高効率のローディングを可能にすることが出
来る。
【図１】本発明の腿肉オートローディングシステムの概
略の構成を示す平面図である。
略の構成を示す平面図である。
【図２】図１の横断面図である。
【図３】図１のバッファーコンベヤの平面図である。
【図４】図３の縦断面図である。
【図５】図４の中継用ハンガーの構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図６】図１の移載装置の概略の構成を示す分解斜視図
である。
である。
【図７】図１のローディング装置の概略の構成を示す分
解斜視図である。
解斜視図である。
【図８】腿肉の構成を示す図である。
【図９】従来の脱骨機の概略の構成を示す図である。
１０ 搬送コンベヤ
１１、２１ チェーンホイール
１２ エンドレスチェーン
１４ ワーク把持金具
１５ ワーク把持部
１６ ワーク移行機構
２０ バッファーコンベヤ
２２ 中継用ハンガー
２２ａ クリップ
２４ 走行路
２４ａ 曲線走行路
２７ 嵌合凹部
２５ クレセントチェーン
３０ 移載装置
３１ 帯同機構
３２ リニア走行部位
３３ 帯同用部材
３３ａ 嵌合凸部
４０ 同期走行機構
４５ 繋止部材
５０ ローディング装置
５１ ローディング用リニア走行部
５２ 案内部材
５３ ワーク挟持部
５６ チャック
６０ ワーク
６５ 脱骨機
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A22C 21/00
A22C 18/00
Claims (8)
- 【請求項１】 搬入用の搬送コンベヤより脱骨機へ、腿
肉を自動的にローディングするオートローディングシス
テムにおいて、 ワーク把持部によりワークを把持して搬入する搬送コン
ベヤと、搬送コンベヤよりワークを移載し移載ワークを
滞留するとともに脱骨機へローディングする複数の滞留
用バッファーコンベヤと、走行中の搬送コンベヤよりバ
ッファーコンベヤへワークを移載する複数の移載装置
と、バッファーコンベヤより脱骨機へワークをローディ
ングする複数のローディング装置と、より構成したこと
を特徴とした腿肉オートローディングシステム。 - 【請求項２】 前記移載装置は、直線走行する搬送コン
ベヤに対し平行直線走行路を形成するバッファーコンベ
ヤの路線区域に設けられ、バッファーコンベヤの中継用
ハンガーを帯同走行させる帯同走行機構と、該帯同走行
機構を搬送コンベヤに同期走行させる同期走行機構と、
ワークを移行させる移行機構と、より構成した請求項１
記載の腿肉オートローディングシステム。 - 【請求項３】 前記ローディング装置は、停止させたバ
ッファーコンベヤの中継用ハンガーより、ワークを把持
して脱骨機へ移載させるワーク移送機構と、案内部材
と、より構成した請求項１記載の腿肉オートローディン
グシステム。 - 【請求項４】 前記搬送コンベヤは、水平駆動軸を持つ
チェーンホイールと、該ホイールにより鉛直面内を複数
のワーク把持部を保持して直線走行する搬送用コンベヤ
チェーンと、ガイドレールと、により構成した請求項１
記載の腿肉オートローディングシステム。 - 【請求項５】 前記バッファーコンベヤは、鉛直駆動軸
を持つチェーンホイールと、該ホイールにより水平面内
を走行する曲線輸送用チェーンと、該チェーン上を帯同
走行ないしストッパによる停止可能に設けた複数の中継
用ハンガーと、該ハンガーを定位置停止をさせる複数の
ストッパと、より構成した請求項１記載の腿肉オートロ
ーディングシステム。 - 【請求項６】 前記帯同機構は中継用ハンガーに設けた
嵌合用凹部に適宜嵌合する嵌合凸部を設けた、請求項２
記載の腿肉オートローディングシステム。 - 【請求項７】 前記同期走行機構とワーク把持部との間
に両者を適宜繋止する繋止部材を設けた、請求項２記載
の腿肉オートローディングシステム。 - 【請求項８】 ワークを搬入用搬送コンベアより複数の
移載装置を介して複数のバッファーコンベヤへ移載し、
さらにローディング装置により下流の複数の脱骨機へ自
動的にロードするオートローディングシステムにおい
て、 バッファーコンベヤにおける滞留ワークの状況に応じて
複数の移載装置のいずれかを選択する選択機能と、 上記選択機能による選択信号と、中継用ハンガーのワー
ク受け入れ可能の信号と、搬送コンベア上の「ワーク在
り」の信号とにより移載装置を稼働させる移載稼働機能
と、 脱骨機のワーク受け入れ可能の信号と、バッファーコン
ベヤの「滞留ワーク在り」の信号により、ローディング
装置を稼働させるローディング稼働機能と、 を少なくとも備えた制御部を、設ける構成とした請求項
１記載の腿肉オートローディングシステム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18130296A JP3483710B2 (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | 腿肉オートローディングシステム |
| EP02019022A EP1266574B1 (en) | 1996-06-21 | 1997-06-17 | System of automatically loading parts of poultry carcasses to a plurality of apparatus |
| EP97109883A EP0813814B1 (en) | 1996-06-21 | 1997-06-17 | Method and apparatus for separating bone and meat of upper half of poultry carcass |
| BR9703662-5A BR9703662A (pt) | 1996-06-21 | 1997-06-20 | Método e aparelho para separar osso e carne da metade superior da carcaça de ave e sistema de auto carregamento usado com a mesma |
| US08/880,513 US5984770A (en) | 1996-06-21 | 1997-06-23 | Method and apparatus for separating bone and meat of upper half of poultry carcass and auto-loading system used therewith |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18130296A JP3483710B2 (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | 腿肉オートローディングシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH104868A JPH104868A (ja) | 1998-01-13 |
| JP3483710B2 true JP3483710B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=16098309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18130296A Expired - Fee Related JP3483710B2 (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | 腿肉オートローディングシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3483710B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021230072A1 (ja) | 2020-05-12 | 2021-11-18 | 株式会社前川製作所 | ワーク計測装置及び筋入れシステム |
| WO2021230071A1 (ja) | 2020-05-12 | 2021-11-18 | 株式会社前川製作所 | 筋入れ装置 |
| JP7473387B2 (ja) | 2020-05-12 | 2024-04-23 | 株式会社前川製作所 | ワーク移送装置 |
| JP7473388B2 (ja) | 2020-05-12 | 2024-04-23 | 株式会社前川製作所 | ワーク移載装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2546456A1 (en) | 2003-06-20 | 2004-12-29 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Method and apparatus for separating thigh meat and oyster meat |
-
1996
- 1996-06-21 JP JP18130296A patent/JP3483710B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021230072A1 (ja) | 2020-05-12 | 2021-11-18 | 株式会社前川製作所 | ワーク計測装置及び筋入れシステム |
| WO2021230071A1 (ja) | 2020-05-12 | 2021-11-18 | 株式会社前川製作所 | 筋入れ装置 |
| US11896020B2 (en) | 2020-05-12 | 2024-02-13 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Slit forming device |
| JP7473387B2 (ja) | 2020-05-12 | 2024-04-23 | 株式会社前川製作所 | ワーク移送装置 |
| JP7473388B2 (ja) | 2020-05-12 | 2024-04-23 | 株式会社前川製作所 | ワーク移載装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH104868A (ja) | 1998-01-13 |
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