JPS61248813A - サドルチエ−ンコンベアの材料移載制御装置 - Google Patents
サドルチエ−ンコンベアの材料移載制御装置Info
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- JPS61248813A JPS61248813A JP8657485A JP8657485A JPS61248813A JP S61248813 A JPS61248813 A JP S61248813A JP 8657485 A JP8657485 A JP 8657485A JP 8657485 A JP8657485 A JP 8657485A JP S61248813 A JPS61248813 A JP S61248813A
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- Japan
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- saddle
- conveyor
- downstream
- upstream
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はサドルチェーンコンベアの材料移載制御装置
特に材料移載の確実化に関する１ものである。
特に材料移載の確実化に関する１ものである。
第１図は１例えば′わが国における最近のホラトス）
＋３ツブ設備および製造技術の進歩（日本鉄鋼協会、昭
和５１年９月２０日発行２６６頁、２７０頁）に記載さ
れ九従来のサドルチェーンコンベア（以下、コンベアと
いう。）を示す概略構成図であり１図において（１）は
上流側コンベア、（２）は上流側コンベア（すを図の矢
印方向に示すライン方向に駆動するモータ、（３）は上
流側コンベア（１）に等間隔で取付けられ、材料（４）
を積載するサドル、（５）はサドル（３）に材料（４）
を積載する位置を検出する例えば光電管からなる位置検
出器である。
＋３ツブ設備および製造技術の進歩（日本鉄鋼協会、昭
和５１年９月２０日発行２６６頁、２７０頁）に記載さ
れ九従来のサドルチェーンコンベア（以下、コンベアと
いう。）を示す概略構成図であり１図において（１）は
上流側コンベア、（２）は上流側コンベア（すを図の矢
印方向に示すライン方向に駆動するモータ、（３）は上
流側コンベア（１）に等間隔で取付けられ、材料（４）
を積載するサドル、（５）はサドル（３）に材料（４）
を積載する位置を検出する例えば光電管からなる位置検
出器である。
α１は下流側コンベア、（６）は下流側コンベアへ埠を
駆動するモータ、（ト）は下流側コンベアα力に取付け
たサドル、α◆は下流側コンベアαやのサドル（１１を
材料移載位置に停止させるなめの停止位置検出器である
。
駆動するモータ、（ト）は下流側コンベアα力に取付け
たサドル、α◆は下流側コンベアαやのサドル（１１を
材料移載位置に停止させるなめの停止位置検出器である
。
従来のコンベアは上記のように構成され、上流側コンベ
ア（１）のサドル（３）を位置検出器（５）で検出する
と、上流側コンベア（１）は停止してサドル（３）上に
材料（４）を積載し、矢印で示したライン方向へ移動す
る。この移動している上流側コンベア（１）ハ次のサド
ル（３）が位置検出器（５）で検出すると停止する。
ア（１）のサドル（３）を位置検出器（５）で検出する
と、上流側コンベア（１）は停止してサドル（３）上に
材料（４）を積載し、矢印で示したライン方向へ移動す
る。この移動している上流側コンベア（１）ハ次のサド
ル（３）が位置検出器（５）で検出すると停止する。
上流側コンベア（１）は、この動作を繰返しながら材料
（４）ヲ下流側へ搬送する。
（４）ヲ下流側へ搬送する。
一方下流側コンベアαやはサドル（２）を停止位置検出
器α◆で検出し、サドル（至）を移載部下方の定位置に
置いて停止している。
器α◆で検出し、サドル（至）を移載部下方の定位置に
置いて停止している。
この状態で上流側コンベア（１）の材料（４）を載置し
たサドル（３）が移載部に到着し停止すると、下流側コ
ンベアα力は上昇して下流側コンベアｒ１１のサドル（
２）上に材料（４）を移載した後、材料（４）を下流方
向へ搬送する。
たサドル（３）が移載部に到着し停止すると、下流側コ
ンベアα力は上昇して下流側コンベアｒ１１のサドル（
２）上に材料（４）を移載した後、材料（４）を下流方
向へ搬送する。
上記のような従来のコンベアにおいては、上流側コンベ
ア（１）の移載部における停止位置を材料（４］の積載
部に設は九位置検出器（５）により定めているため、コ
ンベアのチェーンのｆ申び、チェーンのたるみ、あるい
はサドル（３）の取付誤差等が要因となり、移載部にお
ける上流側コンベア（りのサドル（３）停止位置にばら
つきが生じ九。このため材料（４）の移載を確実に行な
うことができなくなるという問題点があった。
ア（１）の移載部における停止位置を材料（４］の積載
部に設は九位置検出器（５）により定めているため、コ
ンベアのチェーンのｆ申び、チェーンのたるみ、あるい
はサドル（３）の取付誤差等が要因となり、移載部にお
ける上流側コンベア（りのサドル（３）停止位置にばら
つきが生じ九。このため材料（４）の移載を確実に行な
うことができなくなるという問題点があった。
また、この問題点を解決するためにコンベアの補修をひ
んばんに行なう必要があるという問題点もあった。
んばんに行なう必要があるという問題点もあった。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
のであり材料の移載を確実に行なうことができるサドル
チェーンコンベアの材料移載制御装置を得ることを目的
とするものである。
のであり材料の移載を確実に行なうことができるサドル
チェーンコンベアの材料移載制御装置を得ることを目的
とするものである。
この発明に係るサドルチェーンコンベアの材料移載制御
装置は、移載部における上流側サドルチェーンコンベア
の材料を積載したサドルの停止位置を検出する移載部位
置検出手段と、この移載部位置検出手段の検出信号に合
わせて下流側サドルチェーンコンベアのサドル停止位置
を決定する停止位置決定手段を備えている。
装置は、移載部における上流側サドルチェーンコンベア
の材料を積載したサドルの停止位置を検出する移載部位
置検出手段と、この移載部位置検出手段の検出信号に合
わせて下流側サドルチェーンコンベアのサドル停止位置
を決定する停止位置決定手段を備えている。
こ°の発明においては、移載部における上流側サドルチ
ェーンコンベア（Ｍ下、コンベアという。）のサドル停
止位置を検出し、この停止位置に合わせて下流側コンベ
アのサドルを停止するから、材料移載位置を正確に定め
ることができる。
ェーンコンベア（Ｍ下、コンベアという。）のサドル停
止位置を検出し、この停止位置に合わせて下流側コンベ
アのサドルを停止するから、材料移載位置を正確に定め
ることができる。
第１図は、この発明の一実施例を示す概略構成図であり
、図において（１） −（５） 、α壇〜ｏ４は上記従
来例と同一のものである。（６）は移載部における上流
側コンベア（１）のサドル（３）停止位置を検出するサ
ドル検出器、（７）は上流側コンベア（１）を駆動する
モータ（２）に取付けられたパルス信号発生器、（至）
は下流側コンベアα力を駆動するモータ（２）に取付け
られたパルス信号発生器である。
、図において（１） −（５） 、α壇〜ｏ４は上記従
来例と同一のものである。（６）は移載部における上流
側コンベア（１）のサドル（３）停止位置を検出するサ
ドル検出器、（７）は上流側コンベア（１）を駆動する
モータ（２）に取付けられたパルス信号発生器、（至）
は下流側コンベアα力を駆動するモータ（２）に取付け
られたパルス信号発生器である。
第２図は第１図に示した実施例の制御装置のブロック図
を示し、図において（２）はカウント開始用ゲート、（
２）はカウント終了用ゲート、（イ）はパルスカウンタ
、（ハ）は上流側コンベア（１）に設けたサドル検ｆｆ
ｌ器（６）と下流側コンベア０１に設けた停止位置検出
器α◆間のライン方向の距離をあらかじめ設定する距離
設定器、（イ）は差動増幅器、（２）はカウンタである
。
を示し、図において（２）はカウント開始用ゲート、（
２）はカウント終了用ゲート、（イ）はパルスカウンタ
、（ハ）は上流側コンベア（１）に設けたサドル検ｆｆ
ｌ器（６）と下流側コンベア０１に設けた停止位置検出
器α◆間のライン方向の距離をあらかじめ設定する距離
設定器、（イ）は差動増幅器、（２）はカウンタである
。
上記のように構成された実施例の動作を説明する。ライ
ン方向に移動中の上流側コンベア（１）の材料（４）を
積載したサドル（３）をサドル検出器（６）で検出する
と、カウント開始用ゲート（２）が閉となり、パルス信
号発生器（７）から出力するパルス数がパルスカウンタ
■でカウント開始される。その後上流の積載部に設けた
位置検出器（５）が積載部のサドル（３）を検出すると
カウント終了用ゲート四が開となり。
ン方向に移動中の上流側コンベア（１）の材料（４）を
積載したサドル（３）をサドル検出器（６）で検出する
と、カウント開始用ゲート（２）が閉となり、パルス信
号発生器（７）から出力するパルス数がパルスカウンタ
■でカウント開始される。その後上流の積載部に設けた
位置検出器（５）が積載部のサドル（３）を検出すると
カウント終了用ゲート四が開となり。
パルスカウンタ（財）のカウントを終了すると共に上流
側コンベア（１）の移動を停止する。パルスカウンタ（
財）ではサドル検出器（６）がサドル（３）の位置を検
出してから、上流側コンベア（１）が停止するまでのパ
ルス数とパルス幅を乗算し、この間の上流側コンベア（
１）の移動距離を算出し、この移動距離信号（Ｌｌ）を
差動増幅器（イ）に出力する。差動増幅器（ハ）でこの
移動距離信号（Ｌｌ）と距離検出器（２）にあらかじめ
設定したサドル検出器（６）と下流側コンベアα優の停
止位置検出器α◆間の距離信号（Ｌ３）との差、すなわ
ち下流側コンベアＣＬメの材料（４）を移載するサドル
（至）を停止位置検出器ａ４が検出してから、下流１側
コンベアαηが移動するに必要な必要移動距離信号（Ｌ
ｔ）を求める。この必要移動距離信号（Ｌ、）をカウン
タ（ハ）に入力し、カウンタ（ハ）で移動中の下流側コ
ンベアａ１のサドルｏ３を停止位置検出器ａ４が検出し
たときからのパルス信号発生器（２）で出力する下流側
コンベアαυの移動距離信号（Ｌ４）と必要移動距離信
号（Ｌｉ） とを比較し、両信号（Ｌｔ）、（Ｌｉ）
が一致したときに下流側コンベアαやを停止させる。
側コンベア（１）の移動を停止する。パルスカウンタ（
財）ではサドル検出器（６）がサドル（３）の位置を検
出してから、上流側コンベア（１）が停止するまでのパ
ルス数とパルス幅を乗算し、この間の上流側コンベア（
１）の移動距離を算出し、この移動距離信号（Ｌｌ）を
差動増幅器（イ）に出力する。差動増幅器（ハ）でこの
移動距離信号（Ｌｌ）と距離検出器（２）にあらかじめ
設定したサドル検出器（６）と下流側コンベアα優の停
止位置検出器α◆間の距離信号（Ｌ３）との差、すなわ
ち下流側コンベアＣＬメの材料（４）を移載するサドル
（至）を停止位置検出器ａ４が検出してから、下流１側
コンベアαηが移動するに必要な必要移動距離信号（Ｌ
ｔ）を求める。この必要移動距離信号（Ｌ、）をカウン
タ（ハ）に入力し、カウンタ（ハ）で移動中の下流側コ
ンベアａ１のサドルｏ３を停止位置検出器ａ４が検出し
たときからのパルス信号発生器（２）で出力する下流側
コンベアαυの移動距離信号（Ｌ４）と必要移動距離信
号（Ｌｉ） とを比較し、両信号（Ｌｔ）、（Ｌｉ）
が一致したときに下流側コンベアαやを停止させる。
したがって、下流側コンベアα埠の材料（４）を移載す
るサドル（至）は移載部における上流側コンベア（１）
のサドル（３）停止位置と同じ位置に停止させることが
できる。この状態で下流側コンベアα壇を上昇すると、
上流側コンベア（１）上の材料（４）は確実に下流側コ
ンベア＜１１）のサドル（至）上に移載することができ
る。
るサドル（至）は移載部における上流側コンベア（１）
のサドル（３）停止位置と同じ位置に停止させることが
できる。この状態で下流側コンベアα壇を上昇すると、
上流側コンベア（１）上の材料（４）は確実に下流側コ
ンベア＜１１）のサドル（至）上に移載することができ
る。
なお上記実施例では移載部におけるサドル移動距離をパ
ルス信号発生器（７）、に）のパルス数により演算して
求めたが、距離計等により実測しても上記実施例と同様
の効果を奏することができる。
ルス信号発生器（７）、に）のパルス数により演算して
求めたが、距離計等により実測しても上記実施例と同様
の効果を奏することができる。
この発明は、以上説明し念ように、材料移載部の上流側
コンベアのサドル停止位置を実測し、この停止位置に下
流側コンベアのサドルが合うように下流側コンベアを停
止させるから、材料移載位置を正確に定めることができ
、材料の移載が確実に行なわれると共にコンベアのチェ
ーンの伸び等によって必要とされるコンベアの補修も減
少させることができる効果を有する。
コンベアのサドル停止位置を実測し、この停止位置に下
流側コンベアのサドルが合うように下流側コンベアを停
止させるから、材料移載位置を正確に定めることができ
、材料の移載が確実に行なわれると共にコンベアのチェ
ーンの伸び等によって必要とされるコンベアの補修も減
少させることができる効果を有する。
第１図はこの発明の実施例を示す概略構成図、第２図は
上記実施例の制御装置を示すブロック図、第３図は従来
のサドルチェーンコンベアを示ス概略構成図である。 （１）・・・上ｆｉ１ｇ？ ）’ルチェーンコンベア、
（２）、（ロ）用モータ、（３）、（２）・・・サドル
、（４）・・・材料、（５）・・・位置検出器、（６）
・・・サドル検出器、（７）、（至）・・・パルス信号
発生器、（ロ）・・・下流側サドルチェーンコンベア、
α◆・・・停止位置検出器。
上記実施例の制御装置を示すブロック図、第３図は従来
のサドルチェーンコンベアを示ス概略構成図である。 （１）・・・上ｆｉ１ｇ？ ）’ルチェーンコンベア、
（２）、（ロ）用モータ、（３）、（２）・・・サドル
、（４）・・・材料、（５）・・・位置検出器、（６）
・・・サドル検出器、（７）、（至）・・・パルス信号
発生器、（ロ）・・・下流側サドルチェーンコンベア、
α◆・・・停止位置検出器。
Claims (1)
- 上流側サドルチェーンコンベアに積載され搬送された材
料を移載部で下流側サドルチェーンコンベアに移載し搬
送するサドルチェーンコンベアにおいて、上記移載部に
おける上流側サドルチェーンコンベアの材料を積載した
サドルの停止位置を検出する移載部位置検出手段と、該
移載部位置検出手段の検出信号に合わせて下流側サドル
チェーンコンベアのサドル停止位置を決定する停止位置
決定手段とを備えたことを特徴とするサドルチェーンコ
ンベアの材料移載制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8657485A JPS61248813A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | サドルチエ−ンコンベアの材料移載制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8657485A JPS61248813A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | サドルチエ−ンコンベアの材料移載制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61248813A true JPS61248813A (ja) | 1986-11-06 |
Family
ID=13890778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8657485A Pending JPS61248813A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | サドルチエ−ンコンベアの材料移載制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61248813A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5638941A (en) * | 1994-08-02 | 1997-06-17 | Grapha-Holding Ag | Apparatus for loading the containers of a distributing conveyor |
-
1985
- 1985-04-24 JP JP8657485A patent/JPS61248813A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5638941A (en) * | 1994-08-02 | 1997-06-17 | Grapha-Holding Ag | Apparatus for loading the containers of a distributing conveyor |
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