JPS61248409A - 巻線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は被巻線体へのワイヤの巻付けを自動で行なう
ための巻線機に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえば第２図に示すビデオヘッドＩの製造工程におい
ては、このビデオヘッドＩの突出部２の先端に取着され
た被巻線体であるヘクドチ、グ３の磁気回路を構成する
部位にワイヤ４を巻着する作業がある。つまシ、上記へ
ッドチッグ３ＶＣは一辺が数１００μｍという非常に小
さな角孔５が穿設されていて、この角孔５に直径が数１
０μｍの極めて細く剛性の小さな上記ワイヤ４全通して
ヘッドチッグ３の磁気回路を構成する部位に上記ワイヤ
４を１０数回巻着する。

従来、このようなワイヤ４の巻回作業は人手によって行
なわれていたため、作業能率が極めて悪かった。また、
小さな角孔５に細いワイヤ４を通すという非常に微細な
作業であるため、作業者は多大な集中力と注意力とを要
求され、疲労度が高いばかりか、作業ミスを招きやすい
ということもあった。そこで、このようなワイヤの巻回
作業を自動化するため、本件出願人は未公開であるが特
願昭５９−９１２２号に示される巻線機を提案した。

しかしながら、上記先行技術においては、上記保持手段
にワイヤが巻着されていない被巻線体を供給したシ、ワ
イヤの巻付けを終えた被巻線体を上記保持手段から取出
したシ、さらＫはワイヤが巻かれていない被巻線体を保
持手段に供給できる状態に搬送したり、ワイヤを巻き終
凡て保持手段から取出された被巻線体を搬出するなど一
連の作業を自動化するということが示されていない。し
たがって、上述した作業を入手によって行なわなければ
ならないから、生産性の向上という点で問題があった。

〔発明の目的〕

この発明は、被巻線体にワイヤを巻付ける作業だけでな
く、その巻付は作業に関連する種々の作業も自動で行な
えるようにした巻線機を提供することＫある。

〔発明の概要〕

この発明は、被巻線体にワイヤを巻着する巻線機におい
て、ワイヤが巻回されていない被巻線体を保持手段に供
給するとともＫこの被巻線体にワイヤが巻回されたなら
これを上記保持手段から取出す着脱装置と、この着脱装
置にワイヤが巻かれていない被巻線体を搬送供給する第
１の搬送手段およびワイヤが巻かれて上記保持手段から
取出された被巻線体を搬出する第２の搬送手段とを有す
るワーク供給装置とを備えた巻線機である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図中６は巻線機を示す。この巻線機６は略矩形状のペ
ースＩＯｆ備え、ペースＩＯの上面中央部には被巻線体
としてのビデオヘッドＩ（第１図に示す）を保持する保
持手段１１と、ビデオヘッドＩに巻装するワイヤを供給
する供給装置Ｉ２とがペース１０の幅方向に涜って互い
に離間かつ対向して配設されている。また、ペースＩＯ
の上面で保持手段ＩＩとワイヤ供給装置Ｉ２との間には
ガイド機構７Ａが設けられ、ペース１０の長手方向に沿
って延びている。そして、このガイド機構７Ａにより、
一対のワイヤ送り装置１１２　、　／’　Ｚ　３および
一対のワイヤ吸引装置１２５．１２６がそれぞれ保持手
段ＩＩに対して接離可能Ｋがイドされている。

また、上記ペースＩＯ上にはガイド機構７Ａと平行にワ
ーク供給装置７がペース１０の長手方向に漕って配置さ
れているととも洗、このワーク供給装置７よシもペース
１０の前端側で上記保持手段１１と対向する位置にはワ
ーク着脱装置８が配置されている。

上記保持手段ＩＩは第３図乃至第９図に示すように構成
されている。つまり、第３図に示すようにペース１０の
上面には取付孔Ｉ４が穿設され、この取付孔１４には支
持部材Ｉ５が挿通されている。この支持部材Ｉ５は円柱
部Ｉ７と円柱部Ｉ７の一端に形成された７ランノ部１６
とを有し、上記７ラング部Ｉ６をペース１０の上面に接
合固定して設けられている。また円柱部１７には軸方向
全長にわたって延びる支持孔１８が穿設され、この支持
孔１８には回転軸Ｉ９が軸受２０によって回転自在に支
持されている。

円柱部１７の下端には、第１のモータ２２が固定されて
おシ、このモータの回転軸２３はカッｆ　＋）ング２１
を介して回転軸Ｉ９の下端に連結されている。したがっ
て、回転軸Ｉ９は第１のモータ２２によって回転駆動さ
れるようになっている。また、回転軸Ｉ９の上端にはほ
ぼ円筒形状のハウシング２４の下端面が固着されて回転
軸と同軸的に位置している。このハウシング２４内には
Ｌ字形状のがイド体２５がそのがイド面２６を垂直にし
て立設されている。ハウジング２４内には、ガイド体２
５のガイド面２６に沿ってスライド自在なスライダ２７
が設けられている。このスライダ２７の上端部は上記ハ
ウジング２４の上部壁に穿設された通孔２８から外部に
突出し、またスライダ２７の下端には第１のエアシリン
ダ２９の作業軸３０が固定されている。また、スライダ
２７の下端には第１の突出片２０２と、この第１の突出
片２０２よシも厚さ寸法が薄い第２の突出片２０３とが
水平かつ平行に延出されている。これら突出片２０２．
２０３と対向する上記ハウジング２４の内底面上には上
部片２０４と下部片２０５とを有するストッ・母体２０
６がベース板２θ７上ニ支軸２０Ｂによって回動自在に
設けられている。また、ストッパ体２０６にハレパー２
０９が延出され、このレバー２ｏ９ＶＣよってストッ・
ぐ体２０６を回動させることができるようになっている
。そして、スト、ハ体２０６を回動させてこの上部片２
０４と下部片２０５との間に第１の突出片２０２あるい
は第２の突出片２０３を位置させることができる。した
がって、上記第１のエアシリンダ２９の作動軸３０に連
動して上下動するスライダ２７は、上記ストッ・９体２
０６の上下部片２０４．２０５間に第１、第２の突出片
２０２．２０３のいずれが位置しているかによシ、第５
図に示すこれら突出片の上下面の高さ位置の差Δｈに応
じて上昇位置と下降位置とが制御されるようになってい
る。また、スライダ２７の上端部には第９図に示すよう
に１このスライダ２７の上端面、前面および一方の端面
の３方向に開放した凹部３Ｉが刻設されている。この凹
部３１１ｆｌ形成する各面には図示せぬ真空ポンプに連
通した吸引孔３２が開口され、これら吸引孔３２に発生
する吸引力で第２図に示すビデオヘッドＩが上記凹部３
１に吸着保持される。また、スライダ２７にはその前面
と上端面に開放した取付溝３３が軸方向に沿って形成さ
れ、この取付溝３３にはＬ字状のグリシ・ぞ３４がその
中途部を支軸３５によって枢着された状態で設けられて
いる。このグリシ・９３４の一端には上記スライダ２７
に取付けられた第３図に示す第２のエアシリンダ３６の
作動軸３７ａが対向している。この第２のエアシリンダ
３６が作動して作動軸３７ａが突出方向に付勢されると
、上記グリシ・ぐ３４は第３図における時計方向に回動
し、その他端が上記凹部３Ｉに吸着されたビデオヘッド
Ｉに圧接する。つまり、ビデオヘッドＩは凹部３ＩＶＣ
真空吸着されるだけでなく、上記グリシ・ザ３４と凹部
３Ｉの一側面とによっても挟持される。さらに、上記ス
ライｆｉ”　２７　Ｋは、スライダ２７を貫通して水平
に延びる回転軸３７が回転自在に設けられている。

この回転軸３７の両端には線材をＬ字状に折曲してなる
第１の押え部材３８の一端が各々固着されている。これ
ら第１の押え部材３８の他端にはゴムなどの弾性材３９
が取着されている。

また、上記回転軸３７の一端部にはピニオン４゜が同軸
的に嵌着されている。この−ニオン４゜にはラック４Ｉ
が歯合している。このラック４１は上記スライダ２７の
幅方向−側面に保持された第３のエアシリンダ４２の作
動軸４３に取着されている。したがって、この作動軸４
３が作動して上記ラック４Ｉが降下方向に駆動されると
、ピニオン４０が第３図における反時計方向に回動する
から、これに上記回転軸３７が連動する。それによシ上
記第１の押え部材３８が反時計方向に回動し、この他端
に取着された弾性材３９が第５図に示すように上記ビデ
オヘッドＩのへッドチッグ３の両側部に圧接する。これ
によって後述するごとく上記ヘッドチッグ３に巻回され
たワイヤ４が弾性材３９によって保持され、その巻回作
業の途中でワイヤがゆるむのが阻止される。また、上記
スライダ２７の幅方向両側面には第７図と第９図に示す
ように第４のエアシリンダ４４（一方のみ図示）が作動
軸４５を垂直にして設けられている。この作動軸４５に
はＬ字状の第２の押え部材４６の一端が固着されている
。この第２の押え部材４６は通常第７図に鎖線で示すよ
うに屈曲した先端部が上記グリッ１４３４に挟持された
ビデオヘッドＩの上方に位置しており、第４のエアシリ
ンダ４４が作動すると、下降してスライダ２７の側面に
形成された段部２７ｍの上端面に圧接する。それによっ
て一方の第２の押え部材４６は、ワイヤ供給装置Ｉ２か
ら後述するごとく供給されてビデオヘッドＩの突出部２
の通孔２ａ全通されて所定の長さに切断されたワイヤ４
の一端部を第６図に鎖線で示すように段部２７ｍとで挟
持する。また、他方の第２の押え部材４６は、上記ワイ
ヤ４をへッドチッグ３に巻回し終えたのち、このワイヤ
４の他端部を段部２７ｈとで挟持する。これによって、
上記ワイヤ４の一端部と他端部とは、第２図と第６図に
示すように上記ビデオヘッドＩの一方の面に形成された
配線ノターン７ａ上の一対の・９ツトＩｂ上を走行する
角度に位置決めされる。

上記ワイヤ供給装置Ｉ２は第１０図乃至第１５図に示す
ように構成されている。つまりワイヤ供給装置１２は上
記ペース１０に立設された支柱５０を備えている。この
支柱５０の一側面には偏平な箱状の５１が接合され、上
面にはワイヤ４が巻装された供給リール５２が設けられ
ている。この供給リール５２は第２のモータ５３により
て回転駆動されるようになっている。

この供給リール５２から繰シ出されたワイヤ４は、ケー
ス５Ｉの上面に穿設された導入口５４から内部へ導入さ
れ、同じく上面に穿設された導出孔５５からケース５Ｉ
の外方へ導出されている。ケース５Ｉ内には、アルミニ
ウムなどの軽い材料でリング状に形成されたおもシ５６
が移動自在に収容されている。また、ワイヤ４のケース
５１内に位置した部分は、ループ状を成し、おもり５６
の外周に巻付いている。それによシ、ワイヤ４には、お
も９５６Ｖｃよって、たるまない程度の張力が与えられ
ておシ、からみ合ったシ、ねじれたりするのが阻止され
ている。

また、ケース５Ｉ内には、垂直方向に沿って互いに離間
した第１および第２の光センサ５７゜５８が設けられて
いる。これらの光センサ５７゜５８は第２のモータ５３
と電気的に接続されている。そして、ワイヤ４がケース
５Ｉ内から送υ出されておもシ５６が上昇すると、第１
の光センサ５７がおもシを検知して第２のモータ５３を
作動させる。それによシ、供給リール５２が回転して、
供給リール５２に巻装されているワイヤ４がケース５１
内へ送り込まれる。それに応じておもり５６が下降する
と、第２の光セ／す５８がおもりを検知し、それに応じ
て第２のモータ５３が停止される。このように、ケース
５Ｉ内のワイヤ４の量は第１および第２の光センサ５７
．５ｇによって所定の範囲内に維持される。支柱５０の
上端には支持グレート５９が固定され、保持手段ＩＩに
向って水平に延びている。支持プレート５９の延出端に
は、Ｕ字形状の取付体６０が固定されている。取付体６
０の両側壁間には、スプライン軸６１が回転自在に支持
されている。このスプライン軸６Ｉには角柱状の供給ア
ーム６２の一端部が支持されている。アーム６２は、そ
の一端部に形成された図示しないスゲライン孔を有し、
この孔にスプライン軸６Ｉが挿入された状態で支持され
ている。それによシ、アーム６２はスプライン軸６１と
一体的に回動自在であるとともに、このスプライン軸６
１の軸方向ＶＣＧってスライド自在となっている。上記
スプライン軸６１の一端にはレバー６３の一端部が嵌着
されている。このレバー６３の他端部には［Ｊ　＋　Ｉ
Ｊソング４が支軸６５によって枢着されている。このＵ
−リング６４には揺動シリンダ６５の作動軸６６が連結
されている。との揺動シリンダ６５は上記支持グレー）
５９に立設された支持ポスト６７に保持されている。じ
たがりて、上記揺動シリンダ６５が作動すると、アーム
６２は第１２図に矢印で示すようにスプライン軸６Ｉを
中心にしてその先端が上下動する方向に揺動する。また
、上記レバー６３の中途部にはスプライン軸６Ｉの軸方
向に沿って延びた水平シリンダ６８が取着されている。

この水平シリンダ６８の作動軸６９はレバー６３を貫通
して上記アーム６２の後端部上面に設けられた連結具７
０に連結されている。したがって、この水平シリンダ６
８が作動すれば、アームθ２は第１２図に矢印で示すよ
うにスプライン軸６Ｉに沿って水平方向に移動する。上
記アーム６２の先端部には収容部８Ｉが形成されており
、この収容部８１内には送り機構１８８を構成する上部
ローラ７Ｉと下部ローラ７２とが軸線をアーム６２の長
手方向に沿わせて内蔵されている。上部ローラ７Ｉはア
ーム６２に固定されており、アーム６２内に設けられた
第３のモータ７３に連結され、これによって回転駆動さ
れる。下部ローラ７２はＵ字状の支持体７４に回転自在
に支持されている。この支持体７４は第１５図に示すよ
うに板ばね７５を介してアーム６２に弾性的に、かつ上
部ローラ７Ｉと対向して支持されている。上記支持体７
４にはＬ字状のレバー７６の一端が固着されている。こ
のレバー７６は、その中途部が上記アーム６２の一側面
に形成された凹部７７に支軸７８によって枢着され、他
端には上記凹部７７に設けられた開閉シリンダ７９の作
動軸８０が連結されている。したがって、この開閉シリ
ンダ１９が作動して上記レバー７６が第１３図に矢印で
示すように回動すると、上記支持体７４が板ばね７５に
抗して下方へ移動する。この支持体７４が下方へ移動す
ると、これに下部ロー２１２が連動するから、この下部
ローラ７２は上部ローラ７１に対して接離する方向に変
位する。さらに上記アーム６２の先端部には、第１４図
に示すように上記上下部ロー２７１．７２が収容された
収容部８Ｉと連通ずる漏斗状の第１のガイド孔８２と第
２のがイド孔８３とが上記上下部ロー２７１．７２の軸
線に対して直交する方向に、かつ互いに同軸的に穿設さ
れている。

第１のがイド孔８２は上記収容部８ＩＶｃ向って小径と
な夛、第２のガイド孔８３は収容部８Ｉからアーム６２
の外面に向って小径となっている。上記ケース５Ｉから
導出されたワイヤ４は途中第１０図に示すように支持グ
レート５９上に設けられたがイドリング８４にガイドさ
れて上記第１のガイド孔８２の個所まで導かれ、ここで
ブイトローラ８５に係合させられてから上記第１のがイ
ド孔８２に通されている。第１０通孔８２に通されたワ
イヤ４は上下部ロー２７１゜７２の間を通されたのち、
第２のがイド孔８３に挿通される。したがって、下部ロ
ーラ７２が上部ローラ７Ｉと接触した状態で上部ローラ
７Ｉが回転駆動されれば、上記ワイヤ４は第２のがイド
孔８３から送り出される。また、上記アーム６２の第２
のがイド孔８３が開口した側面には切断機構１８９を構
成するＬ字状のカッタ８６がその中途部を支軸８７に枢
支されて設けられている。このカッタ８６の一辺は上記
第２のｆイド孔８３に対向し、他辺には切断シリンダ８
８の作動軸８９が連結されている。したがって、この切
断シリンダ８８が作動すれば、カッタ８６が回動して上
記第２のガイド孔８３から導出されたワイヤ４を切断す
る。

一方、上記ガイド機構７Ａは、ペース１０の上面に敷設
された一対のがイドレール９ｏを備えている。これらの
がイドレール９θは、保持手段ＩＺとワイヤ供給装置Ｉ
２との間でペースＩＯの長手方向はぼ全長にわたって互
いに平行に延びている。このがイドレール９ｏには、第
１図および第１６図ないし第１８図に示すようくい第１
および第２のテーブル９１．９２がこれらの下面に形成
されたガイド溝ｔ−がイドレールと係合させた状態で、
摺動自在かっ回動不能にガイドされている。ペース１０
上で、ガイドレール９０の長手方向両端部近傍には、そ
れぞれ第１の支持体９４ＩＬが立設されている。また、
ベースＩＯ上でガイドレール９ｏの長手方向中央部には
、一対の第２の支持体９４ｂが立設され、それぞれ第１
の支持体９４ｔｈと対向している。各第１の支持体９４
＆には駆動モータ９５が固定されている。また、第１の
支持体９４＊と第２の支持体９４ｂとの間には、第１お
よび第２のねじ付き軸９６ｍ　、９６ｂがそれぞれ架設
されておυ、これらの軸９６ａ、９６ｂｆ−ｔ、、第１
および第２のテーブル９１．９２に形成されたねじ孔９
７とそれぞれ螺合しているとともに、駆動モータ９５に
連結されている。そして、軸９６ｍ　、９６ｂが駆動モ
ータ９５，９５によりて駆動されて回転すると、第１お
よび第２のテーブル９１．９２ががイドレール９０に溢
りてそれぞれ摺動される。各テーブル９１．９２上には
、ベースＩＯの幅方向、つま夛、ガイドレール９０と直
交する方向（この方向を第１６図に示すようにＹ方向と
する）に沿って取付板９８が設けられている。この取付
板９８上には同じくＹ方向に沿って角柱状のスライドが
イド９９が設けられている。更に１スライドガイド９９
上には、軸受１００を介してスライド板１０１がＹ方向
に沿って摺動自在に支持されている。このスライド板１
０１上には、Ｙ方向と直交する方向（この方向をＸ方向
とする）に沿って延びる一対の支持板１０２がＹ方向に
離間して立設されている。これら一対の支持板１０２に
は軸線をＹ方向に沿わせた取付幅１０３が軸受１０４を
介して回転自在に設けられている。

この取付軸１０３の一端は支持板１０２から突出した小
径部１０５に形成され、この小径部１０５はカッブリン
グ１０６を介して回転モータ１０７の回転軸１０８に連
結されている。麦お、上記回転モータ１０１は上記スラ
イド板ｘｏｘＶｃ支持板１０２と対向して立設された取
付板ｚｏｓＶｃ保持されている。また、上記小径部１０
６には当接片１１０が設けられ、この当接片１１０は上
記取付板１０９に垂直方向に離間して設けられた一対の
ストツ１４１１１に轟って上記回転軸１０８の回転角度
を規制する。りまシ、回転軸１０Ｂは上記当接片１１０
とストツー４１１１との当接によって１８０度の範囲で
回転する。また、回転軸１０ｇの他端には後述するワイ
ヤ送り装置が固定されている。第１のテーブル９１に設
けられた方を第１のワイヤ送り装置１１２とし、第２の
テーブル９２に設けられた方を第２のワイヤ送り装置１
１３とする。

また、上記スライド板１０１の一側には連結片１１４が
突設されている。この連結片１１４にはテーブル９１．
９２上に取付けられたＹ方向シリンダ１１５の作動軸１
１６が連結されている。したがって、このＹ方向シリン
ダ１１５が作動すれば、上記スライド板１０１っまシワ
イヤ送り装置１１２．１１３をＹ方向に溢ってスライド
させることができる。なお、スライド板１０１の側方に
は第１６図に示すように当接片１１７が突設され、この
当接片１１７はスライド板１０１がスライドすることに
よって上記テーブル９１．９２にＹ方向に溢って離間し
て設けられた一対のストツ・’？ＩＩｇに当シ、このス
ライド板１０１のＹ方向に沿う移動量を規制する。さら
に各テーブル９１．９２には上記取付板９８側方に、水
平板１１９の一端部が固定され、この水平板１１９はテ
ーブル９１．９２からＸ方向にＧｚて延出されている。

この水平板１１９の両端部には一対の支持板１２０が立
設され互いに対向している。これら支持板１２０間には
一対のガイドロッド１２１が架設されＸ方向に沿って互
いに平行に延びている。これらのガイドロッドｌ２ＩＫ
はスライダ１２２が軸受１２３ｔ−介してスライド自在
に設けられている。このスライダ１２２には取付片１２
４が一端を固着してＹ方向に溢って延出され、この取付
片Ｉ２４には後述する第１、第２のワイヤ吸引装置１２
５，１２６が設けられている。上記スライダ１２２には
連結片１２７が突設され、この連結片１２７には軸線を
Ｘ方向に沿わせたＸ方向シリンダ１２ｇの作動軸１２９
が連結されている。このＸ方向シリンダ１２Ｂは一方の
支持板１　ｓｔ　１７に保持されている。したがって、
このＸ方向シリンダ１２８が作動すれば、上記スライダ
１２７はガイドロッド１２１に沿ってＸ方向に駆動され
る。さらに、他方の支持板１２０には位置決めシリンダ
１３０が保持されている。この位置決めシリンダ１．３
０の作動軸１３１はＸ方向に延びているとともに上記ス
ライダ１２２に突設された連結片１２７に当接する位置
に設けられている。したがって、この位置決めシリンダ
１３０の作動軸１３１を突出させるか没入させるかによ
って上記スライダ１２２Ｓつまりワイヤ吸引装置１２５
．１２６のＸ方向の停止位置を制御することができる。

なお、上記一方の支持板１２０は他方の支持板１２０に
比べてワイヤ送り装置１１２．１１３の方向に大きく突
出している。

上記ワイヤ送り装置１１２．１１３は第１９図乃至第２
３図に示すように構成されている。

つまり、上記装置１１２．１１３はブロック状の本体１
４０をそれぞれ有する。この本体１４０の先端部１４１
には送り機構１９０を構成する上部ロー２１４２がその
軸線を本体１４０の長手方向に溢わせて回転自在に設け
られている。

この上部ローラ１４２はカップリング１４３を介して本
体１４０内に設けられた回転モータ１４４の回転軸１４
５に連結され、回転駆動されるようになっている。また
、上記先端部１４１の両側には第２２図に示すように下
端が平面１４７に面取りされたガイド部材１４Ｂが取着
されている。また、本体１４０の一側面には凹部１４９
が形成され、この凹部１４９には上記側面の高さ方向Ｖ
Ｃ涜って延びる突起Ｚ５１７が突設されている。この突
起１５０にはスラ又ト軸受１５１を介して駆動体１５２
がスライド自在に設けられている。この駆動体１５２の
一端部には本体１４０内に高さ方向に沿って配設された
開閉シリンダ１５３の作動軸１５４が連結されている。

上記駆動体１５２の他端には上記先端部１４１と対向す
る状態で挟持体１５５が連結して設けられている。この
挟持体Ｉ５５はほぼ断面Ｕ字状をなしていて、ここには
下部ローラ１５６が図示せぬ支持部材によって回転自在
に支持されている。また、上記支持部材は図示せぬ板ば
ねによって弾性的に保持されている。

上記挟持体１５５の両側辺には上記ガイド部材１４Ｂの
下端部の平面１４７と対向して溝１５ｇが形成されてい
る。そして、上記開閉シリンダ１５３が作動すると、上
記挟持体１５５は上記先端部１４１に接離する方向、つ
ｔｂ開閉駆動される。挟持体１５５が開の状態で、Ｙ方
向シリンダ１１５によシ本体１４０が上記テーブル９１
．９２から突出する方向（この方向ｉ＋Ｙ方向とする）
に駆動されると、後述するごとく保持手段ＩＩとビデオ
ヘッドＩとワイヤ吸引装置１２５，１２６の間に張設さ
れたワイヤ４が第２２図に示すように先端部１４１と挟
持体１５５との間に入り込む。この状態で上記挟持体１
５５が第２３図に矢印で示す閉方向に駆動されると、先
端部１４１の平面１４７と挟持体１５５の溝１５８とで
上記ワイヤ４をこの溝１５８内にスライド自在に収容位
置決めするとともに、上部ロー２１４２と下部ローラ１
５６とが当接してワイヤ４を挟持する。したがって、上
部ロー２１４２が第２１図に矢印で示す方向に回転駆動
されると、上記ワイヤ４がこの方向に送られる。また、
上記先端部１４１の下端面と挟持体１５５の上端面との
幅方向両端部には、挟持体１５５が閉じたときに漏斗状
の通孔を形成する凹部１５９がそれぞれ形成されている
。

この先端部１４１および挟持体１５５は、挟持機構１９
２を形成している。これら凹部１５９によって形成され
る通孔は上記ワイヤ４の送り方向に向つて小径となって
いる。さらに、上記本体１４０の凹部１４９が形成され
ている側面と反対側の側面の上部には切断機構１９１の
一部を構成する切断シリンダ１６０が水平に保持されて
いる。この切断シリング１６０の作動軸１６１の先端に
は係合ビン１６２が設けられ、この保合ピン１６２は上
記側面に中途部が支軸１６３によって枢支されたＬ字状
のカッタ１６４の一辺に形成された係止溝１６５に係合
している。このカッタ１６４の刃が形成された他辺は上
記先端部１４１の側面に位置している。したがって、上
記切断シリング１６０が作動してカッタ１６４が第２０
図に矢印で示す方向に回動すると、先端部１４１と挟持
体１５５とで挟持位置決めされて本体１４０の側面から
導出したワイヤ４が切断される。そして、第１および第
２のテーブル９１．９２上に配設されたワイヤ送り装置
１１２．１１３は、保持手段ＩＩを間に挟んで互いに対
向して位置しておシ、駆動モータ９５によってテーブル
９１．９２を摺動させることによシ各ワイヤ送り装置７
　Ｚ　２．１．Ｉ　３は、保持手段ＩＩに保持されたヘ
ッドチッグ３゜に隣接対向する前進位置とへッドテッグ
３から離間する後退位置との間を直線的に移動可能とな
っている。

上記第１、第２のワイヤ吸引装置１２５．１２６は第２
４図と第２５図に示すように構成されている。つまシ、
各ワイヤ吸引装置１２６，１２６はスライダ１２２から
延出した取付片１２４に’固定されＸ方向、つまシガイ
ドレール９０の長手方向に鷺びた・２イｆｒｙｏｆ有し
ている。この・ぐイア”１７０は、図示しない真空ポン
プに接続されている。上記・せイブ１７０の先端側はチ
ー　／４体１７２　ａを介してスリーブ１７１が接続さ
れている。チー・９体１７２ｈと取付片！２４との間で
・ぐイブ１７０にはこの軸方向に沿って摺動自在に移動
体１７２が取付けられている。

この移動体１７２の水平方向に位置する両側面にはそれ
ぞれ凹部１７２ｂが形成され、これら凹部１７２ｂには
各々アーム１７３の一端部が支軸１１３ｍによって枢着
されている。上記アームＺ７Ｊの中途部間にはばね１７
４が張設され、一対のアーム１７３を閉方向に付勢して
い。

る。また、アーム１７３の中途部にはローラ１７５が回
転自在に設けられ、上記ばね１７４の付勢力によって上
記テーパ体１７１ｈに当接している。さらに、アーム１
７３の他端部には板ばねＩ２５１の一端が固着され、こ
れら板ばね１７５の他端内面にはコ０ムなどの弾性体１
７６が互いに接合する状態で取着されている。また、ア
ーム１７３の一端部側には先端を上記凹部１７２ｂに当
接させた調節ねじ１７７が螺合され、これによって上記
一対の弾性体１７６が接合する圧力を調節できるように
なっている。また、上記取付片１２４と移動体１７２と
の間で・ぐイブ１７００回υには圧縮ばね１７ｇが設け
られ、移動体１７２をスリーブ１７１方向に付勢してい
る。さらに、移動体１７２には−Ｙ方向に突出した係止
片１７９が設けられている。

そして、上記取付片１２４がワイヤ送り装置１１２．１
１３に接近する方向にＸ方向シリンダ１２８によって駆
動されると、上記係止片１７９が上記テーブル９１．９
２に設けられた一方の支持板１２０に当接する。これＫ
よって移動体１７２の移動が阻止されパイプ１７０とチ
ー・母体１７２ａとが移動するから、このチー７４体１
７２ａにアーム１７３のローラ１７５が当接し、これら
一対のアーム１７３が第２４図に矢印で示す方向に開き
、これらの間から上記スリーブ１７１が突出する。この
とき、上記スリーブ１７１の先端は保持手段１１のスラ
イダ２７をスライドさせることによシ、ヘッドチッｆ３
の角孔５あるいは突出部２の通孔、？ａＫ対向するよう
になっている。また、第１図に示すように、ペースＩＯ
上には、巻線作業中にワイヤ４に空気を吹き付けてワイ
ヤのからみを防止するプロ一手段を構成するブロー管ｉ
ｓｏが配設されている。このブロー管１８０は、ガイド
レール９０と保持手段ＩＩとの間でペース１０の長手方
向はぼ全長にわたりて設けられている。

また、ブロー管１８０は保持手段ＩＩに保持されたヘッ
ドチッグ３よシもわずかに低い位置に水平に設けられて
いる。ブロー管１８０の周壁には、ワイヤ４に向って圧
縮空気を噴出する多数のノズルＩ８Ｉが形成されている
。さらに、保持手段ＩＩの直上には、わたシ線防止機構
１８３が配置されている。このわたシ線防止機構１８３
は、第１図及び第２６図に示すように、取付体６０の下
端部に水平方向に突設された支持具１８４ａと、この支
持具１１４４ｍの先端上面に取付けられたエアシリンダ
ｌ１ｊ４ｂと、下方に垂設されたこのエアシリンダ１８
４ｂの昇降駆動される作動軸１８４ａ先端に一体的に取
付けられた円柱状の抑圧軸１８４ｄと、上記作動軸１８
４　ｅＫ取付けられたブロー管１８４ｅとかむな゛つて
いる。この抑圧軸１８４ｄの軸線は、ワイヤ４と直交す
るよう〈設けられている。

また、抑圧軸１８４ｄの軸線と保持手段１１／Ｃ保持さ
れたヘッドチッｆ３は、例えば３０〜４０頷離間して設
けられている。また、上記取付体６０の下端部には第２
７図に示すように位置決め機構を形成するエアシリンダ
からなるグツシャ２１０が設けられている。このグツシ
ャ２１０は、後述するワーク着脱装置８によってビデオ
へラドＩが保持手段ＩＩのスライダ２７の上端部く形成
された凹部３Ｚに供給されて真空吸着され、グＩＪ　、
　／４３４が作動する前に作動する。

これによってビデオヘッドＩは上記グツシャ２１０の作
動軸２１１で押圧されて上記凹部３Ｉを形成する３つの
面のうちの少なくとも１つの面に圧接して位置決めされ
るようになりている。

また、上記ワーク供給装置７は第２８図乃至第３２図に
示すように構成されている。つまり、上記ワーク供給装
置７は第１、第２の搬送手段としての第１の搬送ベルト
２２１と第２の搬送ベルト２２２とを備えている。各ベ
ルト２２１゜２２２は各々従動ワーク２２３とモータ２
２４によって回転駆動される駆動シー９２２５とに張設
され、第３０図に示すがイド体２２６に形成された一対
の案内溝２２７に沿って無端走行するようになっている
。上記一対の案内溝２２７は上記ガイド体２２６０幅方
向中央に向りて所定の角度で低く傾斜している。々お、
第１の搬送ベルト２２１は第２の搬送ベルト２２２よシ
も短かくなうている。

第１の搬送ベルト２２１の一端側に対向する位置には供
給用マガジンストッカ２２８が設けられ、第２の搬送ベ
ルト２２２の一端側には収納用マガジンスト、力２２９
が設けられている。

各ストッカ２；！８．２２９には多数のマがノン２３０
が積層収納され、供給用マガジンストッカ２２８のマガ
ジン２３０に形成された凹部２３１（第３１図に示す）
にはワイヤ４が巻回されていないビデオへ、ド１がその
配線・りピンＩ＆を下に向けて収容され、また収納用マ
がシンストッカ２２９のマガジン２３０の凹部２３１は
空となっている。各ストッカ２２８゜２２９の下端に対
向する位置には各々シリンダＡ　Ｊ　ｌａによって駆動
されるグツシャ２３２が配置され、このグツシャ２３２
によりて最下段のマガジン２３０が１個づつ上記各搬送
ベルト２２１．２２２上に送夛出されるようになってい
る。また、各ストッカ２２８．２２９の下方の両端部に
は一対の押えシリンダ２３３が配置されている。これら
押えシリンダ２３３はプッシャ２３２が最下段のマガジ
ン２３０を突き出したどきに作動してストッカ２２８，
２２９内のマガ・シン２３０を保持し、グツシャ２３２
が復帰したのちに作動が解除されてストッカ内のマガジ
ン２３０ｔ−ゆるやかに下降させる。

各ストッカ２２８．２２９から搬送ベルト２２１．２２
２に送り出されたマガジン２３０は後述するワーク着脱
装置８の所まで送られ、ここからピッチ送り機構２３５
によって１ピツチ、つまりビデオヘッド１の収納間隔づ
つ送られる。つｔ＃）、上記ピッチ送り機構２３５は第
３１図に示すように固定的に配置される支持体２３６を
有する。この支持体２３６には通孔２３７が軸方向に沿
って穿設され、この通孔２３７には可動軸２３８がスラ
イド自在に嵌挿されている。この可動軸２３８の上端に
はＬ字状の第１のストッＡ２３９と第２のストッ／ヤ２
４０とが上記マ、ｆノン２３０に向って突出する一辺を
上下逆方向に向けて取着されている。

また可動軸２３８の下端にはシリンダ２４１のロッド２
４２が連結され、このシリンダ２４１によって上昇方向
に付勢されるとともに、中途部にはピン２４３が突設さ
れ、このピン２４３は上記支持体２３６に穿設された透
孔２４４から突出している。このピン２４３の突出端と
上記支持体２３６と突設されたピン２４５とにはばね２
４６が張設され、これによって上記可動軸２３８を下降
方向に付勢している。

このような構造によるピッチ送り機構２３５は第３２図
に示すようにマガジン２３０を１ビッチづつ送る。つま
シ、マがノン２３θが送られてくると、その−側面に所
定のピッチ間隔で突設された突起２５０のうち、送り方
向の最初の突起２５０が第３２図（Ａ）に示すように第
１のスト、／’／２３９に当シ、マガジン２３０を停止
する。つぎに、シリンダ２４１が作動して可動軸２３８
ｔ−上昇させると、最初の突起２５０と第１のスト、・
４２３９との保合が外れるため、第３２図（Ｂ）に示す
ように上記マがノン２３０は上記突起２５０が第２のス
トッパ２３９に当るまで矢印方向に送られる。つぎに、
上記シリンダ２４１の作動が停止して可動軸２３８がば
ね２４６の付勢力で下降するとく第３２図（Ｃ）に示す
ように第２のスト、４２３９と最初の突起２５０との保
合が外れて２番目の突起２５０が第１のストツー４２３
９に当るまで上記マガジン２３０が搬送される。このよ
うな３つの工程によって上記マガジン２３０が１ピツチ
送られることになる。

また、上記ピッチ送り機構２３５の近傍には第３１図に
示すフラング機構２５５が配置されている。このフラン
グ機構２５５は上記ガイド体２２６の下面側に配置され
たＬ字状の取付片２５６を備えている。この取付片２５
６の一辺にはレバー２５７の下端が支軸２５８によって
枢着されている。このレバー２５７の中途部には上記取
付片２５６の他辺に保持されたシリンダ２５９の口、ド
２６０が対向している。さらに、上記レバー２５７の中
途部と取付片２５６の他辺とにはばね２６１が張設され
、これによってレバー２５７は矢示でする方向、つまり
マガジン２３０の方向に付勢されている。したがって、
上記シリンダ２５９のロッド２６０が没入方向に付勢さ
れると、レバー２５７がばね２６１の付勢力で回動して
上記マガジン２３０の一側面を押圧し、このマガジン２
３０を上記ガイド体２２６の案内溝２２７の一側面に押
し付ける。これによってマガ・シン２３０は案内溝２２
７の幅方向における位置決めがなされる。

さらに１上記各搬送ベルト２２１．２２２の他端側には
各々シリンダ２６５によって作動する払い出しグツシャ
２６６が設けられている。

各プッシャ２６６は上記ピッチ送り機構２３５を通過し
たマがノン２３゛０を搬送ぺ＃　）　２２１　。

２２２上からトレイ２６７上て払い出すようになってい
る。

また、上記ワーク着脱装置８は第３３図乃至第３５図に
示すように構成されている。つまシ、この装置８は第３
３図に示すようにベースＩＯに垂直に立設された取付体
２７０を備えている。

この取付体２７０の上端部には第１のガイド部材２７１
が垂直に取着され、ここＫは上下可動体２７２がスライ
ド自在に設けられている。この上下可動体２７２の下端
には上記取付体２７０に取着されたシリンダ２７３のロ
ッド２７４が固着され、これによって上下可動体２７２
は上下駆動されるようになっている。上下可動体２７２
の上部には第２のがイド部材２７５が水平に設けられて
いる。この第２のガイド部材２７５には左右可動体２７
６がスライド自在に設けられている。この左右可動体２
７６の一側面には上記上下可動体２７２にブラケット２
７７を介して保持されたシリンダ２７８のロッド２７９
が連結されている。したがって、左右可動体２７６は左
右方向に水平に駆動されるようになっている。この左右
可動体２７６にはブラ　　　　′ケラト２８０が設けら
れ、このブラケット２８０には支軸２１１１が軸線を水
平にして回転自在に支持されている。この支軸２８１の
一端には上記ブラケット２８０に保持されたモータ２８
２の回転軸２８３が継手２８４を介して連結されている
。

また、上記支軸２８１にはアーム２８５の一端が回動不
能、つ−！シ支軸２８１と一体的に連結されている。こ
のアーム２８５の他端の両側には各々支持体２８６が固
着され、これら支持体２８６にはアーム２８゛５の長手
方向に沿ってスライド自在な取付軸２８７が各々設けら
れている。この取付軸２８７の支持体２８６の先端から
突出した中途部には連結片２８８が取着され、この連結
片２８８には上記支持体２８６に保持されたシリンダ２
８９のロッド２９０が連結されている。上記取付軸２８
７の先端部にはプロ、り２９１が軸方向に沿ってスライ
ド自在に保持されている。このブロック２９１には側面
に開口した長孔２９２が穿設され、との長孔２９２には
上記取付軸２８７に突設されたピン２９３が係合し、こ
れによってブロック２９１が回転するのを阻止している
。上記ブロック２９１の先端面には吸引スリーブ２９４
と位置決めピン２９５とが上下方向に突設されている。

上記吸引スリーブ２９４は図示しない真空源に接続され
ている。また、ブロック２９１の後端面と連結片２８８
との間にはこのプロ、り２９・Ｉを突出方向に付勢した
ばね２９６が介装されている。なお、一方の取付軸２８
７に取着されたブロック２９１をローディングヘッド２
９７とシ、他方のプｉツク２９１をアンローディングヘ
ッド２９８とする。これら一対のヘッド２９７゜２９８
の吸引スリーｆ２９４の間隔ｔは、上記マがジン２３０
をピッチ送り機構：ｚ５３によ−ｐて送るときの１ピツ
チの距離と等しく設定されている。

なお、アーム２８５はモータ２８２によって第３３図に
示すθ、とθ、とに位置決めされるようになっている。

つまシ、上述した搬送ベルト２２１，２２２をガイドす
るガイド体２２６の一対の案内溝２２７と直交する２つ
の角度に位置決めできるようになりている。

上記ワーク着脱装置８は第３６図囚〜（Ｉ）に示すよう
に作動する。まず、ビデオヘラ２１０着脱開始の信号に
よって第３６図（ト）のごとくアーム２８５がθ、の角
度に回動させられる。これニヨってローディングへ、ド
２９７とアンローディングヘッド２９８とが供給用マガ
ジンスト、力２２８から送り出されたマがジン２３０の
凹部２３１に対向する。つぎに１　ローディングへ、ド
２９７が下降してその吸引スリーブ２９４で上記凹部２
３１に配線・臂ターンＩｈを下に向けて収容されたビデ
オヘッド１を吸着する。このトキ、ローディングヘッド
２９７に設けられた位置決めピン２９５は上記ビドオヘ
ッドＩＫ穿設された第２図に示す取付孔ＩＣに入シ込む
。

ローディングヘッド２９７がワイヤ４を巻着していない
ビデオへラド２を吸着すると、アーム２８５は第３６図
（Ｂ）に示すように水平に回動する。すると、第３６図
（Ｃ）に示すようにアンローディングヘッド２９８が保
持手段１１に保持されたビデオへ、ド１（このビデオヘ
ッドＩはワイヤ４が後述するごとく巻回されたもの）に
対向する。このとき、上記ビデオヘッドＩは配線・母タ
ーン１＆が形成された面をアンローディングヘッド２９
８に向けている。つぎに、第３６図■）に示すようにア
ンローディングヘッド２９８が前進して保持手段１１に
保持されたビデオヘッド１を吸着すると、保持手段１１
が開放されるとともに上下可動体２７２が上昇して第３
６図■）に示すように一対のヘッドも上昇し、これによ
って保持手段ＩＩからビデオヘッドＩが取出される。つ
ぎに、第３６図（Ｆ）に示すようにアンローディングヘ
ッド２９８が後退し、ローディングへ、ド２９７が前進
するとともに、左右可動体２７６が作動してローディン
グヘッド２９７１Ｃ保持されたビデオヘッド１が保持手
段ＩＩの上方に位置する状態に位置決めされる。

また、これと同時に保持手段１１が矢示方向に１８０度
回転させられる。

つぎに１上記上下可動体２７２が下降させられ、これに
よって第３６図（Ｇ）に示すようにローディングへ、ド
２９７に保持されたビデオヘッドＩが保持手段ＩＩのス
ライダ２７とグリッノヤ３４との間に挿入される。する
と、グリツバ３４が作動して上記ビデオヘッドＩを挟持
したのち、ローディングヘッド２９７の吸引スリーブ２
９４に作用していた吸引力が遮断され、第３６図（ロ）
に示すようにローディングヘッド２９７が後退する。つ
ぎに、アーム２８５が第３６図（Ｉ）　Ｋ示すようにθ
、の角度に回動させられ、アンローディングヘッド２９
８が収納用マガジンストッカ２２９から送り出された空
のマガジン２３０の凹部２３１に対向する。つぎに、上
記アンローディングヘッド２９８が下降してここに保持
したビデオヘッド１を上記凹部２３１に゛収納すること
によってワーク着脱装置８の１サイクルが終了する。

上記ワーク着脱装置８の取付体２７０には、第１図に示
す可動体３０１が上下方向＆Ｃスライド自在に設けられ
、図示せぬ駆動源によりて駆動されるようになっている
。可動体３０１には第３７図と第３８図とく示すワイヤ
４の端末処理装置３０２が上記保持手段ＩＩに対して接
離する水平方向にスライド自在に設けられている。

つまシ、端末処理装置３０２は水平方向に駆動される平
板状の本体３０３を備えている。この本体３０３の先端
部下面には取付体３０４が垂設され、この取付体３０４
の下端には保持体３０５が着脱自在に取着されている。

この保持体３０５には各々一対の取付軸３０６と押え軸
３０７とが軸線を水平にしてスライド自在に保持されて
いる。上記取付軸３０６の先端にはカ、り３０８が固着
されている。また、保持体３０５Ｖｃは凹部３０９が形
成され、上記取付軸３０６と押え軸３０７との凹部３０
９内に位置する部分には各々ばね３Ｉｏが装着されてい
て、これらばね３１０によって上記各軸３０６．３０７
が矢示方向に付勢されている。なお、各軸３ｏ６゜３０
７には鍔３１１が設けられ、これによって突出方向く位
置決めがなされ、その状態において押え軸３０７の方が
力、夕３０８よシも矢示方向前方に突出している。さら
に、上記取付体３０４には接着ノズル３１２が前面側に
向って低く傾斜して貫挿されている。この接着ノズル３
１２からは適時に瞬間接着剤が噴出させられる。なお、
接着ノズル３１２の先端は上記カッタ３０８の先端面よ
シも後方に位置している。

このような構造の端末処理装置３０２によるワイヤ４の
端末の処理を第３９図（Ａ）〜（ト）にもとづいて説明
する。なお、へ、トチ、グ３にワイヤ４を巻着する工程
については後述するので、ここでは説明を省略する。ま
ず、第３９図（Ａ）に示すようにビデオヘッドＩの突出
部２に穿設された通孔２ａにワイヤ４が所定長さ挿通さ
れると、上記ビデオヘッド１は保持手段ＩＩによって矢
示方向に１８０度回転させられる。この状態で第３９図
（Ｂ）に示すように上記ワイヤ４の後端部、つまシ一端
部が上記保持手段ＩＩに設けられた一方の第２の押え部
材４６によって押えられることによシ、この一端部が配
線・リーンＩ６に設けられた・９ツド１ｂに対向する角
度に傾斜する。つぎに、上記へッドチッｆ３にワイヤ４
が巻着されたのち、このワイヤ４の他端部が上記通孔２
１Ｌを通されてビデオヘッドＩの配線パターンＺａ側の
面に導出される。この状態を第３９図（Ｃ）に示す。ワ
イヤ４の他端側が通孔２ａから導出されると、ビデオヘ
ッドＩが矢示方向に１８０度回転させられたのち、第３
９図の）に示すように他方の第２の押え部材４６によっ
てワイヤ４の他端部がパッドＩｂに対向する角度に保持
される。つぎに、第３９図＠）に示すように端末処理装
置３θ２がビデオヘッドＩに接近する方向に駆動され、
その一対の押え軸３０７がワイヤ４を介してノ４ッドＩ
ｂ１ｆＣ圧接する。さらに、端末処理装置３０２が接近
方向に駆動されると、第３９図（ト）に示すように上記
・平、ドＩｂの下方の個所にカッタ３０ｇが圧接し、上
記ワイヤ４の・９ツドＩｂよりも下方の部分を切断除去
する。また、このとき接着ノズル３１２の先端が上記通
孔２ａの下方の個所に対向し、この個所に接着剤を噴霧
してワイヤ４の両端部をビデオヘッドＩＶｃ固着する。

したがって、ワイヤ４０両末端が・９ツドＩｂに対向し
た状態で固定されるから、後工程において上記ワイヤ４
の両末端を・ぐッドＩｂＶＣ半田付けする作業を容易に
行なうことができる。更に１巻線機６は保持手段ＩＩ、
ワイヤ供給装置Ｉ２、ワイヤ送り装置１１２．１１３等
の各構成要素を所定の動作にて駆動する駆動手段１１１
６を備えている。

この駆動手段１８６は、第４０図に示すように、第１の
モータ２２、第２のモータ６３、駆動モータ９５等の各
種モータ、エアシリンダ２９、切断シリンダ８８、Ｘ方
向シリンダ１２８等の各シリンダ、および真空ポンプ１
８２を有する駆動部１９５と、駆動部の動作を制御する
制御部！９６とを備えている。制御部１９６は、例えば
マイコンを用いたシーケンサ−Ｉ９６Ａと、キーデート
１９６Ｂと、光センサ−５７、５１１を含むセンサー１
９６Ｃと、モータのドライバー７９６０とを含んでいる
。

つぎに、上記ビデオヘッドＩのへッドチッグ３にワイヤ
４を巻着する作業の手順を第４１図体）〜（Ｊ）にもと
づいて股間する。まず、第４１図（Ａ）に示すようにビ
デオヘッド１が保持手段ＩＩにワーク着脱装置８によっ
て上述したごとく供給されると、第２７図に示すグツシ
ャ２ＩＯ゛によりて保持手段１１のスライダ２７の凹部
３１に位置決めされるとともに、吸引力およびクラン・
ぐ３４によりて固定保持される。そして、上記保持手段
ＩＩは回転駆動されてヘッドチッグ３の角孔５の中心軸
かがイドレール９０と平行になる状態に位置決めすると
ともにスラ・イダ２７が第３図に示す第１のエアシリン
ダ２７によって上昇させられ、その上昇位置がストッ・
母体２０６によりて規制される。

この状態でワイヤ供給装置Ｉ２のアーム６２が揺動シリ
ンダ６５および水平シリンダ６８により駆動されて下方
へ揺動するとともに保持手段１１ＶＣ接近する方向に移
動する。それにより、アーム６２に形成された第１およ
び第２のがイ）”孔８２．＄３かぎデオヘッドＩの突出
部２０通孔２ａと同軸的に位置する。また、ワイヤ供給
装置Ｉ２の動作と同時に、第４１図（Ｂ）に示すように
駆動モータ９５によりて第１のテーブル９１が駆動され
て、第１のワイヤ吸引装置１２５とともに第１のワイヤ
送り装置１１２がその前進位置へ移動される。また、第
１のワイヤ吸引装置１２５がＸ方向シリンダ１２８に駆
動されてその前進位置へ移動することによってスリーブ
１７１が一対の弾性体１７６間から突出してビデオへ、
ドＩの通孔２ａに対向する。ここで、スリーブ１７１は
通孔２ａと同軸的に位置しているとともに、第１のワイ
ヤ送り装置１１２はその第１の位置に位置してスリーブ
１７１から離間している。ついで、第１の吸引装置１２
５に吸引力が発生するとともに、アーム６２内の上部ロ
ーラ７Ｉが回転駆動され、上部ローラ７１と下部ローラ
７２との間に挟持されたワイヤ４が一定の長さ送り出さ
れる。それによシ送り出されたワイヤ４は、ビデオヘッ
ド１０通孔２ａを通ってスリーブ１７１からノ！イア″
Ｉ７０内へ吸引される。

ついで、第４１図仲）に示すようにワイヤ吸引装置１２
５がその後退位置へ移動され、それＫよりワイヤ４は上
記ワイヤ吸引装置１２５の一対の弾性体１７６によって
弾性的に挟持され、ワイヤ４に所定のテンションが与え
られる。そののち、アーム６２の一対のローラ７１　、
７２が離間してアーム６２が保持手段ＩＩから離れる方
向へ移動し、ついで第１のワイヤ送り装置１１２がその
後退位置へ移動してヘッドチッグ３に巻回するに必要な
長さＫなるまでワイヤ４ｔ−ハイグ１７０から引き出し
、このワイヤ４をアーム６２とスリーブ１７１との間に
張設する。

つぎに、保持手段ＩＩが第４１図（Ｃ）に矢印で示す方
向１ｃ９０度回転したのち、これに設けられた一方の第
２の押え部材４６が下降してワイヤ４の一端部を上記第
２の押え部材４６と段部２７ａとで挟持する。つぎに、
一対のローラ７１゜７２が閉じてアーム６２の側面に設
けられたカッタ８６が作動してワイヤ４を切断し、また
ワイヤ４ｆ：切断し終るとアーム６２は上方へ回動する
。

つぎに、第４１図（Ｄ）と（Ｅ）に示すように保持手段
ＩＩの第１のエアシリンダ２７による上昇状態が解除さ
れて下降し、それによってヘッドチ、ｆｓの角孔５とワ
イヤ吸引装置ｉ２５のスリーブ１７１とが同じ高さＫな
る。ついで、挟持体１５ｊが開の状態で第１のワイヤ送
り装置１１２が第４１図■）に示す矢示方向に前進して
上部ローラ１４２と下部ローラ１５６とでワイヤ４の吸
引装置１１２側端部が挟持される。つぎに、ワイヤ送り
装置１１２のカッタ１６４が作動してワイヤ４が切断さ
れる。すると、第４１図（Ｆ′）に示すように再び駆動
モータ９５が作動して第１のワイヤ送り装置１２５がそ
の前進位置へ移動されるとともに、この間にワイヤ送り
装置１２５が第４１図（Ｅ）において矢示する反時計方
向に１８０度回動される。また、このとき、ブロー管１
１ｊＯのノズル１８１から圧縮空気が噴出され、ヘッド
チッ７°３と第１のワイヤ送り装置１１２との間でたる
んでいるワイヤ４が水平方向に吹き流される。したがっ
て、第１のワイヤ送り装置１１２が保持手段１１の方向
に接近すること【よってワイヤ４が之るんでも、このワ
イヤ４がからんだり、ねじれたシすることが防止される
。そして、第１のワイヤ送り装置１１２が移動すること
によシ、第１のワイヤ送り装置１１２のカッタ１６４に
よって切断されたワイヤ４の前端が、第４１図り）に示
すように、ヘッドチップ３の角孔と対向される。また、
第１のワイヤ送り装置１１２の移動と同時に、第２のテ
ーブル９２が駆動モータ９５によって駆動されて保持手
段ＩＩに接近する方向へ移動されるとともに、Ｘ方向シ
リンダ１２８によって、第２の吸引装置１２６が駆動さ
れて、そのスリーｆ１７！の先端がへッドチッｆ３の角
孔５に対向する。この状態で、第１の送り装置１１２の
上部ローラ１４２が回転駆動されてワイヤ４がへッドチ
ッグ３方向へ送り出される。これと同時に、第２の吸引
装置１２６のスリーブ１７１に吸引力を発生させる。そ
れにより、ワイヤ４は、第１の送り装置１１２からヘッ
ドチッ７″３の角孔５を通って第２の吸引装置１２６に
吸引される。ワイヤ４がある程度吸引されると、第１の
ワイヤ送り装置１１２の下部ローラ１５６が上部ローラ
１４２から離間する方向へ駆動され、その後、第１のワ
イヤ送り装置１１２が第２の位置から第１の位置へ動か
され、一対のローラ７４２．１５６からワイヤ４が外れ
る。すると、上記ワイヤ４のへッドチッｆ３の右側にあ
った部分は上記第２のワイヤ吸引装置１２６に全て吸引
される。このように、ワイヤ４の一端側か第２の吸引装
ＲＩ２６に吸引されると１スリーブ１７１が後退位置へ
移動されて、ワイヤ４が弾性体１７／によって把持され
る。次に、第４１図α旬に示すように、第２のテーブル
９２が保持手段ＩＩから離間する方向へ駆動され、それ
に伴って、第２の送り装置１１３および第２の吸引装置
１２６が後退位置まで動かされる。

それにより、ワイヤ４は、ヘッドチッｆ３と第２の吸引
装置１２６との間に張架される。また、これと同時に、
第１のテーブル９Ｉが保持手段１１から離間する方向へ
駆動され、第１の送り装置１１２および吸引装置１２５
が所定の位置まで後退される。第１の送り装置１１２は
、との間、先程とは逆方向１ｃ１８０度回動されてその
初期位置へ復帰される。続いて、保持手段ＩＩの第１の
押え部材３８を回動させてヘッドチップ３の角孔５０両
側から離間させた後、保持手段ＩＩをへッドチッグ３と
ともに図示の第２の位置から第１の位置まで反時計方向
へ１８０度回動させる。その後、再び第１の押え部材３
８を作動して弾性材３９をへッドチッグ３の角孔５の両
側に圧接させ、ここに巻かれたワイヤ４のゆるみを阻止
する。次に、第４１図（Ｉ）に示すように、第２のワイ
ヤ送り装置１１３がその第１の位置から第２の位置へ移
動され、上下ローラ１４２，１５６の間にワイヤ４の前
端部が挟持される。そして、第２の送り装置１１３のカ
ッタ１６４が作動してワイヤ４が送り装置１１３と第２
の吸引装置１２６との間で切断される。

続いて第２のワイヤ送り装置１２６がその前進位置へ移
動されるとともに、移動の間１８０度回動される。それ
によシ、第４１図（Ｊ）に示すように１切断されたワイ
ヤ４の前端がヘッドチッｆ３の角孔５に対向する。また
、第１のワイヤ送り装置１１２および第１のワイヤ吸引
装置１２５がその前進位置へ移動され、吸引装置のスリ
ーブ１７１が突出してその先端が角孔５に対向する。こ
の状態で、第２のワイヤ送υ装置ＩＩ３の上部ローラ１
４２が回転駆動されてワイヤ４が送り出され、このワイ
ヤ４はへッドテッグ３の角孔５を通って第１のワイヤ吸
引装置１２５に吸引される。ワイヤ４がある程度吸引さ
れると、第２のワイヤ送υ装置１１３の下部ローラ１５
６が上部ローラ１４２から離間する方向へ動かされた後
、送り装置１１３が第１の位置へ動かされる。それによ
シ、ワイヤ４がローラ１４２，１５６間から外れて第１
のワイヤ吸引装置１２５に吸引される。これによって、
ヘッドチ、グ３の角孔５の一側にワイヤ４が１回巻かれ
たことになる。上述のサイクルを繰返すことＫｘ、ｐへ
ッドチッｆ３にワイヤ４が所定回数巻付けられる。

かくして、角孔５の一側にワイヤ４を巻装し゛た後、角
孔５の他側にワイヤ４を巻付ける際においては、第２６
図に示すわたり線防止機構１８３ｆ作動させる。すなわ
ち、エアシリンダ１８４＆を作動させ作動軸１８４ｃを
下降させる。すると、押圧軸１８４ｄがワイヤ４に接触
して、接触したワイヤ４を押し下げる。この状態で保持
手段ＩＩを回転させることによりワイヤ４は、上記角孔
５の他側下端部に達する。また、！ロー管１８４ｍから
ヘッドチッ７″３に向りて圧縮空気が噴出され、へ、ト
チ、ｆｓに巻付けられるワイヤ４に吹付けられる。した
がって、“わたシ線″が角孔５を中途部にて横切ること
が防止できる。このとき、第２６図において示す押圧軸
１１Ｊ４ｄの最下位置は、ワイヤ４が角孔５の一側の最
上位から他側の最下位にまで直線的に達するように設定
しておく。そして、角孔５の他側にも上述したと同様に
してワイヤ４を所定回数巻き付ける。

このように、角孔５の両側にワイヤ４を巻着し終ると、
保持手段ＩＩのスライダ２７が再度第１のエアシリンダ
２２によって上昇させられ、ビデオへ、ドＩの通孔２ａ
がワイヤ吸引装置１２５．１２６のスリーブ１７１と同
じ高さに位置決めされる。ついで、上記通孔２ａｌｃワ
イヤ４の他端部が通され、第３９図にもとづいて説明し
たように上記ワイヤ４の他端部が第２の押え部材４６の
他方で挟持されたのち、このワイヤ４０両端部が端末処
理装置３０２によって切断および接着処理される。ワイ
ヤ４の両端部が処理されると、ビデオヘッドＩはワーク
着脱装置８のアンローディングヘッド２９８によって保
持手段ＩＩから取出される。また、これと同時に新たな
ビデオヘッドＩが上記ワーク着脱装置８０ローデイング
ヘツド２９７によって保持手段ＩＩに供給され、このビ
デオヘッドＩＫ上述したごとくワイヤ４が巻着されると
いう工程が繰り返される。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明は、被巻線体にワイヤを巻着
する作業だけでなく、この巻着作業に関連する一連の作
業つまシワイヤが巻かれていない被巻線体を搬送してき
て保持手段に供給し、ワイヤを巻き終ったならば上記保
持手段から取出して搬出する作業を全て自動で行なえる
ようにした。したがって、従来人手に頼っていた種々の
作業を自動化することができるから、生産性の向上が計
れるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す巻線機の概略的構成
の斜視図、第２図は被巻線体としてのビデオヘッドの正
面図、第３図は保持手段の断面図、第４図は上記保持手
段のスライダ下端部の横断面図、第５図は同じく正面図
、第６図は上記スライダの上部の正面図、第７図は同じ
く側面図、第８図は同゛じく第１の押え部材の取付構造
を示す正面図、第９図は同じく斜視図、第１０図はワイ
ヤ供給装置の一部断面した側面図、第１１図は第１０図
Ａ−Ａ線に沿う背面図、第１２図は上記ワイヤ供給装置
のアームの斜視図、第１３図は同じく側面図、第１４図
は同じく一部断面し六平面図、第１５図は同じく先端部
の縦断面図、第１６図はワイヤ送り装置とワイヤ吸引装
置が設けられたテーブルの平面図、第１７図は同じく正
面図、第１８図は同じく側面図、第１９図はワイヤ送り
装置の平面図、第２０図は同じく側面図、第２１図は第
２０図Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、第２２図はワイヤ送り装
置のワイヤ挟持部が開状態の側面図、第２３図は同じく
閉状態の側面図、第２４図はワイヤ吸引装置の平面図、
第２５図は同じく側面図、第２６図はわたり配線防止機
構を示す正面図、第２７図は保持手段に被巻線体を位置
決めするグツシャの斜視図、第２８図はワーク供給装置
の概略的構成の平面図、第２９図は同じくストッカ部分
の側面図、第３０図は同じくガイド体の断面図、第３１
図は同じくピッチ送り機構の斜視図、第３２図体）〜（
Ｃ）は上記ピッチ送り機構によりマがジンを１ピツチづ
つ送るときの動作説明図、第３３図はワーク着脱装置の
側面図、第３４図は同じく平面図、第３５図は同じくヘ
ッドの斜視図、第３６図（Ａ）〜（Ｉ）は上記ワーク着
脱装置によってワークを保持手段に着脱する動作の説明
図、第３７図はワイヤの端末処理装置の側面図、第３８
図は同じく正面図、第３９図（Ａ）〜（ト）はビデオヘ
ッドに巻付けられるワイヤの端部の処理順序を示す説明
図、第４０図は駆動手段のブロック図、第４１図（Ａ）
〜（Ｊ）はビデオヘッドにワイヤを巻く工程を示した説
明図、第４２図は巻線機の動作の概略を説明するための
フローチャート図である。 Ｉ・・・ビデオヘッド（被巻線体）、４・・・ワイヤ、
５・・・角孔（貫通孔）、８・・・ワーク着脱装置、Ｉ
ｌ・・・保持手段、Ｉ２・・・ワイヤ供給装置、１１２
゜１１３・・・ワイヤ送夛装置、１２５，１２６・・・
ワイヤ吸引装置、２２Ｉ・・・第１の搬送ベルト（第１
の搬送手段）、２２２・・・第２の搬送ベルト（第２の
搬送手段）。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第４図　　　
第５図 第８図 第１０図 第１７図 第１８図 第１９図 第２２図　　　　第２３図 第２５１！！ 第２６図 第３４図 第３５図 第３７図 第４１図 第、４１　　図 手続補正書 １゜事件の表示 特願昭６０−８９５３３号 ２、発明の名称 巻線機 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （３０７）　　株式会社　東芝 ４６代理人 東京都港区虎ノ門１丁目２６番５号　第１７森ビル６、
補正の対象 明細書 ７、補正の内容 明細書第５７ページ３行目の「・・・接着処理される。 」の後に「この接着処理はディスペンサ、シリンジ、ノ
ズルなどにより接着剤を滴下する。接着剤は光硬化性樹
脂例えば紫外線硬化形樹脂を用いる。」と加入する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　貫通孔を有する被巻線体を保持しこの被巻線体を回転
   駆動させることができる保持手段と、上記被巻線体に巻
   回されるワイヤを上記貫通孔を通して所定長さ供給する
   ワイヤ供給装置と、上記保持手段を挟んで対向して配設
   され上記ワイヤを挟持位置決めする挟持部および上記ワ
   イヤを上記被巻線体の方向に送る送り機構を有し上記保
   持手段に対して接離する方向に往復駆動されるとともに
   この方向に対して直交する方向を中心にして回転駆動さ
   れる一対のワイヤ送り装置と、上記保持手段を挟んで対
   向して配設され上記保持手段に対して接離する方向に往
   復駆動されその一方が上記ワイヤ供給装置から送り出さ
   れたワイヤを吸引するとともに、上記保持手段の一方の
   側のワイヤ送り装置から送り出されたワイヤを保持手段
   の他方の側から吸引する一対のワイヤ吸引装置と、上記
   保持手段にワイヤが巻回されていない被巻線体を供給す
   るとともにこの被巻線体にワイヤが巻回されたならこれ
   を上記保持手段から取出す着脱装置と、この着脱装置に
   ワイヤが巻かれていない被巻線体を搬送供給する第１の
   搬送手段およびワイヤが巻かれて上記保持手段から取出
   された被巻線体を搬出する第２の搬送手段とを有するワ
   ーク供給装置とを具備してなることを特徴とする巻線機
   。