JPS6174319A - 巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この１発明は、ビデオヘッドやコンピュータ用磁気へラ
ド等のトロイダルコアに線材を巻きつける巻線装置に関
するものである。

従来例の構成とその問題点 従来から中空穴への巻線はトロイダル巻線機が利用され
ている。トロイダル巻線機は、あらかじめスプールに線
材を巻きだめて、スプールとシャトルが被巻線物の中空
穴を回転することにより、巻線を行なうものであるが、
スプールとシャトルが被巻線物の中空穴を通して回転す
る必要があるため、中空穴が小さくなると限界があり、
直径ｌ舖以下といった中空穴への巻線は不可能である。

ビデオヘッドへの４８線は、線径が０，０３關〜０．０
５寵と極めて細く、穴寸法も０．２５　ＢＸ　０．３．
ｍｓ程度と小さ−く、技術的にも自動化が困難とされ、
手作業もしくはｆｆ！虫な治工具を利用して人手に頼っ
ていた。

一方、最近、困難な巻線に対して、種々の巻線方法が提
案されているが、まだまだ多くの課題がある。そのうち
安一つとして、巻線チャフ、りで線材の先端近傍を把持
して磁気ヘッドのコアの巻線穴へ通し、この通した線材
を引出しチャックで、引出し、この後、前記巻線チャッ
クで線を把持し直して再度コアの巻線穴へ通す巻＃ＩＡ
装置が提案されている。しかし、各コアへの巻線開始に
際して、最初に線材を巻線チャックに把持させる作業に
ついては、手作業で線材を巻線チャックまで引出してこ
なくてはならず、全白動作には至っていない。

なお、線供給手段から巻線チャックへ線を引出してくる
手段を設ければ、全自動化が可能となる。

しかし、その場合、構成が複雑になるという問題が生し
る。

発明の目的 この発明は、各コアへの巻線開始ごとの手作業による線
供給が不要で、Ｓ線の全自動化が図れ、かつ構造が簡単
な巻線装置を提供することを目的とする。

発明の構成 た線材を引き出す引出し手段とを備えた巻線装置におい
て、巻線チャックに前記巻線のための４線運動および回
転運動を行なわせる巻線チャック直線回転駆動手段に加
えて、コアの穴を貫通する方向に対して略垂直な方向に
離れた線供給位置まで移送して線材を取りに行かせる巻
線チャック移送手段を設けたものである。

巻線チャックは、巻線の最初に線供給位置まで移動し、
線材の先端を把持して巻線位置に向かう。

そのため、巻線の全自動化が可能である。しかも、巻線
チャックに巻線開始に際しての線供給を行なわせている
ので、構成が簡単ですむ、さらに、線供給手段を、コア
の穴の貫通する方向に対して略垂直でかつ巻線経路とは
反対側に離れた方向に位置させているので、各部材の動
作が干渉せず、動作が効率的となる。

実施例の説明 この発明の一実施例を第１図ないし第２６因に示す、第
１Ａ図ないし第ｔＣ図は、この実施例の装置で巻線する
ビデオ用磁気へラドで、０．２５〜０．３鰭の巻線穴３
を有したコアｌに、巻線穴３を通して線材２を、左右６
〜２０回ずつ巻きつける。

４は線処理穴である６次に第１〜２１図により、装置の
構成を説明する。

装置全体の概略構成 第２図は装置全体を示す外観図である。興において、５
は本体で、基板６が固定されている。７は巻線機構部で
、基板６ｈに組み込まれている。

８は認識用゛１゛■カメラ、９はモニターＴＶで、本体
５の上部に組み込まれている。認識用′「ｖカメラ８は
、壱Ｍ機構部７の上部に位置し、コアｌの巻線穴３およ
び線材２の先端の位置認識用である。

ｌＯは制御装置、１１は操作スイッチで、制御装置ｌＯ
は本体５の下部に、操作スイッチｌ’ｌは本体５の上部
にそれぞれ組み込まれている。ｊ！！線機構部７は、コ
ア保持部１２（第４図）と、巻線チャック１８　（第３
図）と、引出しチャック３０（第３図）と、カフター装
置３７（第９図）とを備えている。

コア保持部： 纂゛′３〜４図において、第３図は巻線機構部７を示し
、第４図はコアｌを固定するコア保持部である。１３は
コア保持部１２の回転駆動部で、トロダイルコアｌを反
転させる。コア保持部１２はＸＹ移動台１４（第５図）
の上面に締結されている。

コア保持部１２には、コアｌの線処理穴４に対応する吸
引パイプ１５が一体に設けられている。１６はパルスモ
ータで、ＸＹ移動台１４のＸＭ・ＹＭに各１個付属して
おり、送りねじ機構１７を介して゛らア保持部１２をＸ
方向、Ｙ方向の任意の位置に精度良く停止・位置決めで
きるようになっている。

巻線チャック： 第３図ないし第５図において、１８は線材２を把持する
巻線チャック、１９は巻線チャック回転部、２０は巻線
チャック回転用のパルスモータ、２１は巻線チャック１
８の締結要素である６巻線チャック１８は、エアーによ
って開き、ばねによって閉じるチャックで、巻線チャッ
ク回転部！９の回転軸に締結されているが、一定量偏心
した位置１４／Ｊ係にあり、パルスモーク２０で、巻線
チャック回転部１９の回転軸を駆動させると、巻線チャ
ック１８は、偏心した半径で円運動する。また巻線チャ
ックＩ８の回転角は、パルスモータ２０で自在に設定、
動作できるとともに、精度よく停止できる構造としてい
る。２２は巻線チャック上下駆動部で、２３は上下駆動
用パルスモータ、２４は上下移動プロ７り、２５は巻線
チャック前後駆動部、２７は巻線チャックｉｉＩ後駆動
部２５の移動ブロックである０巻線チャック前後駆動部
２５の駆動用エアシリンダは、移動ブロック２７に内蔵
されている。ｔ！縁線チャック上下駆動２２の移動ブロ
ック２４の上部に、巻線チャック前後駆動部２５を介し
て巻線チャック回転部１９が設置されている。また、巻
線チャック上下駆動部２２は、パルスモータ２３で駆動
され、鉛直方向の任意の位置に精度よく停止できるよう
にしている。Ｓ線チャック上下駆動部２２は、巻線チャ
ック水平駆動部２６の移動ブロック２９に固定されてい
る１巻線チャック水平駆動部２６は、基板６にブラケッ
ト２８で取り１付けられているとともに、パルスモータ
２６′ぶ で駆動され、水平方向の任意の位置に精度よく停止でき
るようにしている。ｔｋ縁線チャック水平駆動２５は基
板６の前後方向に沿って設けである。

゛引出しチャック： 第３図、第６〜８図において、３０は引出しチャック、
３１は引出しチャック上下駆動部、３２はパルスモータ
、３３は移動ブロックである。引出しチャック３０は、
第７図ないし第８図に示すように、エヤーシリンダ３４
によってチャック爪３５を閉じ、戻しばね３４′で開く
エヤーチャックで、コアｌの巻線穴３のセンターと同軸
上に配し、巻線穴３に通った線材２を把持する。また引
出しチャック上下駆動部３１の移動ブロック３３は、コ
アｌの巻線穴３のセンターと平行で鉛直方向に上下し、
引出しチャック３０が固定されている。また引出しチャ
ック上下駆動部３１は、基板６にブラケットを介して取
り付けられている。とともに、パルスモータ３２で駆動
され、鉛直方向の任意の位置に精度よく停止できるよう
にしている引出しナヤノク：３０には真空吸引パイプ３
６が取付けてあり、真空吸引バイブ３６はフレキシブル
チューブで吸引装置に接続されており、先端がチャック
爪３５の先端近傍に開口している。

カックー装置： 第９図において、３７はカッター装置で、引出しチャッ
ク３０で把持された線材２を巻線チャック１８で把みか
えた後に切断するものであり、カッター前後移動ブロッ
ク部３８の前方に締結されている。カッター前後移動ブ
ロック部３８は、引出しチャック３０の上部に配し、コ
アｌの巻線穴３のセンターと直角方向に前進し、後退し
、前進した時、引出しチャック３０で把持した線材２を
切断できる位置関係にあり、引出しチャック上下駆動部
３１（第６図）に固定されている。カッター装置２ｉ！
３７は、はさみ状に開閉する２枚の切断刃４０と、その
駆動機構を有する。

線供給装置； 第１Ｏ図ないし第１１図は線供給装置５２であり、巻線
ボビン５３から線材２を供給するものでぁ。、・１巻線
ｓＨＬ”／、３は、基板、［。２．２２８ヶ： ンド５４に取付けられている０巻線ボビン５３の線材２
は、線供給ブラケット５５に取付けられたガイド５７．
フェルト式テンシッン部材５８および線供給重力式テン
シランアーム５９を経て、線供給用把持切断装置６０に
達する。

線供給用把持切断装置 この装２６０は、線材２の把持機能と切断機能を有し、
巻線中は線材２を把持しており、ヘッドの片側の巻線完
了後、線材２を切断する。第１２〜１５図において、６
１．６２はＴ字状の線材の？！持要素、６３．６４はし
字状の切断要素で、これらは支点軸６５を支点に回動す
る。６６は本体ベースで、支点軸６５を支えるとともに
、把持要素６１．６２の受は部と切断要素６３．６４の
下刃６７．６８を一体に形成している。また、把持要素
６１．６２の外側に線供給部へ線材を径路に沿って正し
く案内する線ガイド６９．７０を配している。線材の把
持要素６１．６２を作用させる手段は、シリンダ７１と
保持ばね７２とからなる。

これらは把持要素６１６２の各々に有している。

線材の切断要素６３．６４を作用させる手段は、ンリン
ダ７３と切断要素復帰ばね７４からなる。

これらは切断要素６３．６４の各々に有している。

テンション装置： 第１６図および第１７図に示すように、テンション装置
７５は、支軸７６回りに回動する回動レバー７７の先端
にＶ形のテンシコンごま７８を設け、回動レバー７７を
ＤＣモータ７９で回動させるものである。テンション装
置７５を除去するとともに、所定のテンシラン力でゆる
みのない巻線ができるようにするものである。テンショ
ンごま７８は、Ｎ４１６図のように、引出しチャック３
０で引き出した線材２を側方へ押すことが可能な位置に
ある。

線ガイド 第１７図ないし第１９図に線ガイド関係を示す。

線ガイドは線材位置を規制するものであり、直線的に進
退する第１のガイド部材８０と第２のガイド部材８１と
からなる。第１９図において、８０′。

？ これ−らガイド部材８０．８１は、前進して互いの先端
間で、コアｌの巻線穴３の上方に、＠線方向と直交する
方向のガイドスリット８２　（第２０図）を形成するも
のである。第２ガイド部材８１はエアーノリンダ８３に
取付けられており、巻線チャック１８とは反対側で、斜
め上からコア１の巻線穴３に向って進退する。第１ガイ
ド部材８０は、主エアーシリンダ８４で進退する可動台
８５に設置された微動用エアーンリンダ８６に取付けら
れており、コア１に対し巻線チャック１８１１１の斜め
側方から直線的に進退し、かつさらにわずかに進退する
２駆動作を行なう。

コア供給取出装置 第２１図はコア供給取出装置を示す、８８はコアを１０
１１−列に並べて載せることのできるコア載置用の治具
であり、ベルトコンベヤ８９′に載せられている。ベル
トコンベヤ８９′は基板６の前縁に沿って設けられてお
り、治具８８を１ピンチずつ搬送位置決め可能である。

８９はコア移載装置であり、回動ボスト９０に取付けら
れて回動するコア移１！部９１に、供給チャック９２と
吹出しチャック９３を並べて取付けである。これら供給
チャック９２と取出しチャック９３は、各々コア移載部
９１に設けられた昇降シリンダ９４．９５により昇降可
能である。

上記構成の動作を説明する。まず、全体の動作の概略を
説明する。

■　コア１をコア保持部１２に供給、ｅｔｔする。

■　線供給用把持切断装置６０まで、巻線チャック１８
を水平に移動させ、巻線チャック１８で線材２を把持し
て元の位ｉｉ！ｉ！（原点位置または巻線装置）に戻す
。

■　コア１の一方の巻線位置■　（第ｔｃ図）に、巻線
チャック１８と引出しチャック３０で線材２を必要巻数
、巻線する。

■　コアｌを保持部１２で反転させ、他方の巻線位置■
に線材２を必要巻数、巻線する。

■　コアｌを取り出す。

第２２図は全体動作の概略を示す。同図の説明は省略す
る。

つぎに、各動作を詳細に説明する。

コア供給取出し動作 第２１図に実線で示す位置にコア移載部９１を回動させ
た状態から、取出しチャック９３を下降させ、巻線の完
了したコア１を把持して上昇する。ついでコア保持部１
２を供給チャック９２と取出しチャック９３間の距離だ
け移動し、供給チャック９２が下降してコア保持部１２
に巻線前のコアｌを載せる。この状態が第２Ｉ図に実線
で示したコア保持部１２の４に聾となる。この後、コア
保持部１２は巻線を行なう位置へ向かってＹ軸方向に移
動する。これと同時に、コア移載部９１は回動して治具
８Ｂ上に戻る（第２１図に鎖線で示す状態）、そして、
取出しチャック９３に把持した巻線完了のコアＩを治具
８８上に戎せる。ついで、供給チャック９２が下降し、
新たな未巻線のコアｌを把持する０把持が完了すると、
先に供給したコアｌの巻線が完了する前に、コア移載部
９１は第２１図の実線位置へ回動して待機し、治具３８
は搬送コンベア８９より１ピツチ送られる６前述のコ？
ｌＧ塔載して巻線位置へ向うコア保持部１２は、途中の
ＴＶカメラ８で認識できる位置で一時停止する。ここで
、ＴＶカメラ８でコア１の巻線穴３のセンター位置を読
み取り、記憶する。巻線位置にコア保持部が達すると、
巻線を行う１巻線を行なう間、コアｌは後述のように一
度反転させるが、取り出し動作に際し、巻線の完了した
コアｌは、最初に供給されたコアｌと同し状態とするた
め、コア保持部１２の回転で再度反転させる。この後、
コア保持部１２を塔載したＸＹ移動台１４は、前述の取
出しチャック９３によるコア１の取出し位置に向う。

線供給動作および１１！端処理動作等：第２３図の■■
のように、巻線ボビン５３からの線材２を手で線供給把
持切断装置６０に初期セットする。この状態は、第２４
ＦｇＪ（Ａ）で示す状芒となる。つぎに、第２３図の■
■■または第２４図（Ｂ）に示すように、巻線チャック
１ｇ（図中には簡明のため、巻線チャック１８の先端断
面のみを示す）で線材２を把持し、かつ巻線チャックと
な葛ように、線材２を線供給切断把持装置６０の切断要
素６３で切断する。この後、巻線チャック１８の水平・
上下・回動動作を複合的に作用させ、線材２の先端をＴ
Ｖカメラ８の認識位置まで移動させ、線材２の先端位置
を認識し、記憶する。

この認識した線材先端位置と、前述のコア供給過程で認
識したコアＩの巻線穴３の位置とを比較して、巻線穴３
に線材２の先端が通る位置関係に差違を演算し、ｘｙ移
動台１４でコアｌの位置を補正する。なお、線材２の先
端を認識する位置は、コアｌの巻線穴３を認識した位置
と全く同じである。コア保持部１２は巻線穴３の認識後
さらに移動するので、線材２の先端を認識するときに巻
線チャック１８と干渉しない、これにより、ＴＶカメラ
８の共用を可能としている。なお、これまでの間、線材
２は線供給装置５２と連ったままである。

つぎに、第２３図の■■または第２４図（Ｃ）のように
、巻線チャック１８を反転させ、線材２の先端をコア１
の巻線穴３に通し、その先端を引出しチャック３０で把
持し、巻線に必要な長さｃ巻回数によって予め設定）を
下方に引き出す、必要長さ引き出した時、線供給Ｐ！！
持切断装置６０で線材２を把持する。これにより、線供
給装置５２からの引出しを止める。

この後、第２３図■のように引き出された線材２で、コ
ア１の巻線穴３の一方の巻線位置■　（第１Ｃ図）上に
巻回動作を設定巻数繰り返す、巻回動作は後に詳述する
。設定巻数の巻線が完了すると、その先端をコア１の線
処理穴４に臨ませ、コア保持部１２に一体構成された吸
引バイブ１５により真空吸引して線材２を吸込み、一方
の巻線を終了する。この状態では線材２の他端はまだ巻
線ボビン５３に連なっている。一方の巻線が完了すると
、第２３図の■［相］および第２し図（Ｄ）で示すよう
に、コア１の他方の巻線位置■に他端の線材２で巻線す
るため、コア１をコア保持部１２で反転させ、巻線チャ
ック１８が、線供給把持切断装置６０まで、線材２の他
端を取りに行く。このときに、線材２の他端を切断する
。なお、このとき、最初の線供給と線材２の先端の向き
が異なる！ ため、線供給把持切断装置６０を、２つの切断要素６３
．６’４と把持要素６１．６２とを有するものとしであ
る。線材２の他端を把持した巻線チャック１８は、線材
２の先端の認識位置へ向うが、このとき線材２がコアｌ
に不要な巻付けをしないように、巻゛線チャックＩ８は
コアｌの下方を円を描くように移動する。認識位置に至
ると、第２３図■［相］および第２４図（Ｅ）のように
、線材２の先端を認識し、巻回動作に入る。このとき、
前記の一端側の動作と異なる点は、線材２が巻線ボビン
５３と縁が切れるでいるとこと、巻線式認識をしないこ
とである６巻線穴位置は、最初の位置を記憶しているた
め、その情報を利用し、反転によって生じる差を補正し
ている。設定巻数が完了すると、前述と同様に、線材２
の先端をコア１の線処理穴４に臨ませて吸引バイブ１５
で吸込み、他端の巻線が完了する。

巻回動作： 第２５図は、巻線チャック１８の動作を連続的に示した
ものであるが、巻線チャック１８の主な状態について、
Ａは認識位置、Ｂは線通し準備位置、Ｃは線通し位置、
Ｄは把みかえ・切断位置と定める１巻線チャック１８は
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの状態を経て、ｌ＠きを完了する。なお
、線ガイド（第１９・２０図）の動作は、ここでは触れ
ずに、後に詳述する。認識位置へでは、巻線チャック１
８で把持された線材２の先端を認識用ＴＶカメラ８で読
み取り、位置ずれ量をコア保持部１２を塔載したｘｙ移
動台１４を動作させ補正した後、巻線チャック１８を巻
線チャック回転部１９で１８０゜回転させ、線通し準備
位置Ｂに達する０回転動作は、毎回、正確な位置で停止
するよう、巻線チャック回転用パルスモータ２０で駆動
する。１８０゜回転すると、巻線チャック１８に把持さ
れた線材２の先端は、鉛直方向の下向きとなり、コアｌ
の巻線穴３のセンターもしくは、線材２を通す目標とす
る位置の鉛直線と一致する０次に巻線チャック１８をＳ
線チャック上下駆動部２２にて、下降させ、巻線穴３に
線材２の先端を通し、巻線チャックＬＦ４は線通し位置
Ｃに達する。線通し位置Ｃにおいて、第２６３図に示す
ように、線材２の先端は、コアｌの巻線穴３を通して、
コア１の下に引出しチャック３０で把持できる長さ突き
出した状態となり、引出しチャック３０で線材２の先端
を把持するとともに、巻線チャック１８は開き、線材２
を放す０次に引出しチャック３０は線材２を把持して、
予め設定された量を鉛直方向に下降する。引出しチャッ
ク上下駆動部３１は、移動量が自由に設定でき、正確に
移動させるため、パルスモータ３３で駆動させる。引出
しチャック上下駆動部３１が下降した時、引出しチャッ
ク３０に把持された線材２は、コア１の巻線穴３と鉛直
方向にほぼたるみのない状態としている０次に線材２を
把持していなく、かつ、開いた状態の巻線チャック１８
は、巻線チャック前後駆動部２５により、線材２および
コアｌと干渉しない位置に後退して、巻線チャック上下
駆動部２２で予め設定された量を、把みかえ切断位ＩＤ
へ鉛直方向に下降させ、さらに、巻線チャック前後駆動
部２５にて、巻線チャック１８が、線材２を把持てきる
位置まで前進した後、巻線チャック１８を閉じて、線材
２を把持し、把みかえ・切断を行なう０把みかえ・切断
位置りにおいては、巻線チャック１８は、引出しチャッ
ク３０の一定長さ上部を把持する６次に、カッター前後
部３８で、カッター装置３７を前進させ、線材２を切断
する。カッター装置３７にて切断する位置は、巻線チャ
ック１８と引出しチャック３０の間にあり、巻線チャッ
ク１８から線材２がコア１に線材２を通すために必要な
最小限の長さで、しかも、常に正確に、巻線チャック１
８からの区さが一定となるよう切断する。

次に、把みかえ・切断位置りで前記のごとく、線材２を
把持した巻線チャック１８は、巻線チャック上下駆動部
２２と巻線チャック回転駆動部１９により、鉛直方向に
上昇しつつ把みかえ・切断位置りから認識位置Ａへ、巻
線チャック１８が上昇回転する。このとき、テンション
装置７５のテンシランごま７８で線材２を押してテンシ
ランを与え、コアｌへの巻線の引き締めと、巻き付は易
き付ける動作が完了する。必要巻数に応じて、上記動作
を繰り返すことにより実現できるが、巻線が進行するに
つれて、線材２はコア１に巻き付けられるとともに、線
材２の先端を切断して、一定長さ捨てるため、線材２の
長さが短くなってくる。

そのため、１タ一ン巻線が進行するたびに短（なる線材
２の長さを算出し、巻線チャック上下駆動部２２および
引出しチャック駆動部３１の上昇および下降移動量をタ
ーン数に応じて、設定している。

線ガイド動作： 線材２の先端を認識し、巻線チャック１８が線材挿入を
可能とするため、１８０°回転するタイミングと同時に
、第１ガイド部材８０が斜め前より前進し、巻線ループ
２ａ（第１９図）を後方へ押しやるようにガイドする１
巻線チャック１８は、線材２の先端を巻線穴へ通し、引
出しチャック３０で把持すると、線材２を放して進退す
るが、この進退と同時に、第１ガイド部材８０が、巻線
チャック１８との干渉のために前進できなかった位置ま
で２段目の動作として前進する。この２段目の動作と同
時に、第２ガイド部材８１が斜め上方より前進してきて
、第２０図の状態となる。これら第１朽よび第２ガイド
部材８０．８１の動作が完了すると、その先端間で形成
したガイドスリット８２は、線材２を所定位置に案内す
るに必要な間隔となる。例えば線材２の外１子の２倍程
度の間隔である。これらガイド部材８０□　８１の動作
と同時に、ガイド部材８０．８１の先端間とコアｌの巻
線穴３の位置の関係が所定の位置となるように、コア保
持部１２を塔載したＸＹ移動台１４が移動する。

引出しチャック３０が下降し、巻線チャック１８に把み
かえ、上昇するとき、巻付けは完了しているため、第１
および第２ガイド部材８０．８１は４帰する。

以上に・より全体の動作を完了するが、この巻線装置は
、前述のように線供給を行なうようにしたので、次の利
点が得られる。すなわち、巻線チャック１８で線材２を
線供給装置５２まで取りに行くより耐したので、巻線の
全自動化が図れ、ｔｉｔｌ−二゛ のコアＪの巻線開始ごとに手作業で巻線チャックＬ８に
線供給することが不要となる。しかも、１本の線材２の
両端を用いて、コア１の巻線穴３の両側の巻線位置１．
［１に巻線が行なえる０巻線チャック１８は、巻回のた
めに上下１回転１前後およびチャック機能が必要である
が、これに水平動作機能を付加するだけで線供給動作を
共用するので、独立した手段を設ける場合に比べて構造
が簡単ですむ、また、線材２の引出しチャック３０によ
る引き出し方向とおおむね直交し、かつ＠線チャック１
８が周期移動して巻線を行う位置とは反対側を線材２の
供給径路としているので、相互間の干渉がなく、構成が
より効率化している。

なお、線材２の供給長さの変更は、−！（ＩＩの長さに
ついては最初に引き出す長さを変えることにより行い、
他＠側の長さについては線供給把持切断装置の位置の変
更により行なう。

なお、前記実施例では、コアｌを水平に保持するように
したが、コア１をどのような角度に向けてもよい、その
場合、巻線チャック１８は鉛直方向の昇降動作や水平移
動動作とはならないが、巻線チャック１８および線供給
装Ｒ５２の位置関係等は次の関係であればよい、すなわ
ち、線供給装置５２は、線供給位置を、コアｌの巻線穴
３を貫通ずる方向に略！ｒ！直で、かつ巻線経路とは反
対側に所定の間隔を介して位置させる。巻線チャック１
８は、コア１のｊＩ！練穴練合３通する方向の直線運動
と回転運動とを行わせるものとし、がっ巻線チャック１
８をコア１と前記線供給位置との間で移送するようにす
る。　　　　　゛ また、巻線の信頼性向上ため、線先端を認識したり、線
先端を切断するものとしたが、例えば、コア穴の寸法が
大きい等その必要がなければ、用いなくてもよい、また
、巻線チャック１８の水平運動はポールネジを介してパ
ルスモル夕で駆動したが、エアシリンダ等地の駆動手段
を用いてもよいことは言うまでもない。

発明の効果 この発明の巻線装置は、コアへの巻線開始ごとが図れ、
かつ構造が簡単という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１Ａはこの発明の一実施例に用いるコアの平面図、第
１Ｂ図はその側面図、第１Ｃ図は同じくその部分拡大図
、第２図はこの発明の一実施例の外観斜視図、第３図は
その要部の斜視図、第４図は同じくそのコア保持部の斜
視図、第５図（Ａ）。 （Ｂ）はそれぞれ同しくその巻線チャックの駆動手段の
正面図および側面図、第６図は同じくその線供給装置の
正面図、第７図および第８図はそれぞれ同じくその引出
しチャックの断面図および１ｕ１１面図、第９図は同じ
くその引出しチャックとカンタ−装置とを示す斜視図、
第１０図は同しくその線供給装置の正面図、第１１図は
同！４視図、第１２図は同じくその線供給把持切断装置
の斜視図、第１３図は開破１ｆｒ（ｊ１１面図、第１４
図は同正面図、第１５図は同装置の動作説明図、第１６
図は同じくそのテンシラン装置とその周辺装置の部分側
面図、第１７図は同じくその線ガイドの第１ガイド部材
とその駆動手段の斜視図、第１８図は同しくその第２ガ
イド部材およびその駆動手段の斜視図、第１９図は同し
くその線ガイドの斜視図、第２０図は同しくその線ガイ
ドとコアとの関係を示す平面図、第２１図は同しくその
コア供給取出装置の斜視図、第２２図は同しくその全体
の概略動作の説明図、第２３図は同じくその巻回動作の
説明図、第２４図は同しくその線供給動作の説明図、第
２５図は同しくその巻回動作の説明図、第２６図は同し
くその先端認識動作を示す斜視図である。 １・・・コア、２・・・線材、３・・巻線穴、５・・・
本体、６・・・基板、７・・・巻線機構部、８・・・Ｔ
Ｖ左カメラ１２・・コア保持部、１４・・・ｘｙ移動台
、１５・・・吸引バイブ、１８・・・巻線チャック、１
９・・・巻線チャック回転部、２２・・・巻線チャック
上下駆動部、２５・・・巻線チャック前後移動部、２６
・・・巻線チャック水平駆動部、３０・・・引出しチャ
ック、３１・・・引出しチャック上下駆動部、３７・・
・カッター装置、４０・・・固定刃、４０ａ・・・線材
案内切欠、４１・・・カム溝、４３・・・可動刃、５２
・・線供給装置、５３・・・巻線ポビン、６’ｌＯ・・
・線供給把持切断装置、７５・・・テンツカ・ コン装置、７９・・・線ガイド、８０・・第１ガイド部
材、８１・・第２ガイド部材、８２・・・ガイドスリッ
ト、８８・・・コア載置用治具、９１・・コア移載部第
１Ａ図 第１Ｂ図 第１Ｃ図 第７図 第８図 第１１図 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図 第１８図 第１９図 第２０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 微細穴を有するコアを保持するコア保持手段と、開閉可
   能に設けられて線材を把持する巻線チャックと、この巻
   線チャックに前記コアの穴を貫通する方向の直線運動と
   回転運動を行なわせ前記巻線チャックにその把持した線
   材を前記コアの穴に一側から通す動作と、さらに上記穴
   の他側に移動させて元の位置に戻る動作とを行なわせる
   巻線チャック直線回転駆動手段と、前記巻線チャックで
   前記コアの穴に通された線材を前記他側へ引き出す引出
   し手段と、線供給位置を前記コアの穴を貫通する方向に
   略垂直でかつ巻線経路とは反対例に所定の間隔を介して
   位置させた線供給手段と、前記巻線チャックを前記コア
   と前記線供給位置との間で移送して前記巻線チャックに
   前記線供給手段より線材端部を取って来させる巻線チャ
   ック移送手段とを備えた巻線装置。