JPH0125600B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はミシンにおける被縫製物案内装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Field of Industrial Application) This invention relates to a workpiece guiding device in a sewing machine.

（従来の技術） 従来、２枚の加工布あるいは１枚の加工布を袋
状に縫製した後、その表裏を反転させていわゆる
地縫を施したカフスに飾り縫を施す場合には、第
７図に示すような未加工カフスケース内におい
て、その未加工カフスより小さな外形を有する支
持台上に未加工カフスを積層状態で貯蔵してお
き、その最上位の未加工カフスを把持装置によつ
て把持した後ミシンの縫製位置まで移動し、その
一辺縁部を被縫製物送り方向に延びるガイド部材
に当接させるとともに、押え足により被縫製物支
持面上に押圧した状態で、送り歯及びその送り歯
と同期して被縫製物送り方向に移動される把持装
置の協働により被縫製物を送るようにしたものが
ある。(Prior art) Conventionally, when two pieces of processed fabric or one piece of fabric are sewn into a bag shape, and then the front and back sides are reversed and decorative stitches are applied to cuffs that have been sewn with so-called ground stitching, the seventh stitch is used. In the unfinished cufflink case shown in the figure, unfinished cufflinks are stored in a stacked state on a support stand having a smaller outer diameter than the unfinished cufflinks, and the uppermost unfinished cufflink is held by a gripping device. After gripping, move to the sewing position of the sewing machine, bring one edge of the grip into contact with a guide member extending in the feed direction of the workpiece, and press the presser foot against the support surface of the workpiece, and press the feed dog and its There is a device in which the workpiece is fed by the cooperation of a gripping device that is moved in the workpiece feeding direction in synchronization with the feed dog.

（発明が解決しようとする問題点） ところが、未加工カフスを支持台上に積層した
場合には、第７図に示すようにその未加工カフス
の周縁部に折返し部及び縫目が形成されているた
め、下方の未加工カフスの外周縁部が垂下がつた
状態になつている。従つて、この積層状態の未加
工カフスのうち下方のものを前記把持装置にて把
持する場合、両者間に相対的なずれが生じ易い。(Problem to be Solved by the Invention) However, when raw cuffs are stacked on a support base, folded parts and seams are formed at the periphery of the raw cuffs, as shown in FIG. As a result, the outer peripheral edge of the lower unfinished cuff is drooping. Therefore, when the lower one of the laminated raw cuffs is gripped by the gripping device, a relative displacement between the two is likely to occur.

そして、このずれが存在することにより、前記
把持装置にて未加工カフスを縫製位置まで搬送し
たとき、未加工カフスの側縁が送り歯の近傍にお
いて布送り方向に延びる布ガイド部材に正確に当
接されない場合がある。それにより、未加工カフ
ス毎に縫代が異なるという問題が生じる。さら
に、この従来装置においてミシンの送り歯による
送り速度と把持装置の移動速度とが僅かにでも異
なつていると、前記把持装置の把持力は布を傷め
たりしないように弱く設定されているため、カフ
スの移送中にそのカフスが把持装置から離脱する
おそれがあつた。 Due to this misalignment, when the unfinished cufflink is conveyed to the sewing position by the gripping device, the side edge of the unfinished cufflink accurately hits the cloth guide member extending in the cloth feeding direction near the feed dog. There may be cases where you are not contacted. This causes a problem in that the seam allowance is different for each raw cuff. Furthermore, in this conventional device, if the feed speed of the feed dog of the sewing machine and the moving speed of the gripping device are even slightly different, the gripping force of the gripping device is set to be weak so as not to damage the fabric. There was a risk that the cufflinks would come off from the gripping device while the cufflinks were being transferred.

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 上記の問題点を解決するためにこの発明におい
ては、被縫製物支持面を横切つて上下動される針
を含み、被縫製物に縫目を形成する縫目形成装置
と、被縫製物を針落下点に向かつて移送するため
の送り歯を含む移動装置と、被縫製物支持面上に
おいて送り歯の一側方に突設され、被縫製物送り
方向に沿つて延びるガイド部材と、所定位置に貯
蔵された被縫製物をひとつずつ把持した後、縫製
終了後において解放する把持装置と、その把持装
置をＸ，Ｙ方向へ移動させる移動装置と、把持し
た被縫製物の一辺縁を前記ガイド部材に押しつけ
て被縫製物にたるみを持たせた状態で前記把持装
置が前記送り歯の運動とほぼ同期して被縫製物送
り方向に移動するように前記移動装置を制御する
制御手段とを備えている。Structure of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes a needle that is moved up and down across the support surface of the workpiece, and a stitch is formed on the workpiece. a moving device including a feed dog for transporting the workpiece toward the needle drop point; A guide member extending along the direction of feed of the sewing material, a gripping device that grasps the sewing materials stored at a predetermined position one by one and then releases them after sewing is completed, and movement that moves the gripping device in the X and Y directions. The device and the gripping device move in the direction of feeding the workpiece in substantially synchronization with the movement of the feed dog while pressing one edge of the gripped workpiece against the guide member to give slack to the workpiece. and control means for controlling the moving device so as to.

（作 用） 上記の構成によりこの発明においては、把持し
た被縫製物の一辺縁をガイド部材に押しつけて被
縫製物にたるみを持たせた状態で把持装置が送り
歯の運動とほぼ同期して被縫製物送り方向へ移動
される。そのため、被縫製物がその把持状態の如
何にかかわらずガイド部材に沿つて正確に移送さ
れ、縫代が常に一定に保たれる。(Function) With the above configuration, in the present invention, the gripping device is moved almost in synchronization with the movement of the feed dog in a state where one edge of the gripped workpiece is pressed against the guide member to give slack to the workpiece. It is moved in the sewing material feeding direction. Therefore, regardless of the gripping state of the workpiece, it is accurately transported along the guide member, and the seam allowance is always kept constant.

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
従つて説明する。第１図〜第３図に示すように、
作業台１の右側部にはアーム部２ａとベツド部２
ｂとを備えた本縫ミシン２が配設され、そのベツ
ド部２ｂの上面及び作業台１の上面とが同一面上
に位置して加工布支持面を構成している。前記ア
ーム部２ａには下端に針３を有する針棒４が上下
動可能に支持されている。又ベツド部２ｂ内には
前記針３との協働により本縫縫目を形成するため
の糸輪捕捉器（図示しない）が配設されている。
ベツド部２ｂ上には針落孔５ａ及び送り歯用開口
５ｂを備えた針板５が装着されるとともに滑り板
６が装着されている。前記針板５の下方において
ベツド部２ｂ内には送り歯７が配設され、前記送
り歯用開口５ｂを介して針板５上に出没し得るよ
うになつている。(Example) An example embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in Figures 1 to 3,
On the right side of the workbench 1 are an arm part 2a and a bed part 2.
A lockstitch sewing machine 2 equipped with a lockstitch sewing machine 2 is provided, and the upper surface of the bed portion 2b and the upper surface of the workbench 1 are located on the same plane and constitute a work cloth support surface. A needle bar 4 having a needle 3 at its lower end is supported by the arm portion 2a so as to be movable up and down. Further, a thread loop catcher (not shown) for forming lock stitches in cooperation with the needle 3 is disposed within the bed portion 2b.
A throat plate 5 having a needle drop hole 5a and a feed dog opening 5b is mounted on the bed portion 2b, and a sliding plate 6 is also mounted thereon. A feed dog 7 is disposed in the bed portion 2b below the throat plate 5, and can be retracted onto the throat plate 5 through the feed dog opening 5b.

前記送り歯用開口５ｂの右側部においてベツド
部２ｂ及び作業台１上には角棒状をなすとともに
被縫製物送り方向に沿つて延びるガイド部材８が
装着されている。前記ガイド部材８の上方を横切
るようにベツド部２ｂ上にはブラケツト９が装着
され、そのブラケツト９上にはエアシリンダ１０
が立設されている。このエアシリンダ１０のピス
トン下端には押え足１１が固着されている。な
お、この押え足１１と前記送り歯７とにより移送
装置が構成されている。そして、第２図に示すよ
うに前記押え足１１により被加工物としての未加
工カフスＣがベツド部２ｂ上面に向かつて押圧さ
れた状態で送り歯７が針３の上下動と同期して作
動されることにより未加工カフスＣがガイド部材
８に沿つて被縫製物送り方向へ移送されるように
なつている。 At the right side of the feed dog opening 5b, a square rod-shaped guide member 8 is mounted on the bed portion 2b and the workbench 1, and extends along the sewing material feed direction. A bracket 9 is mounted on the bed portion 2b so as to cross above the guide member 8, and an air cylinder 10 is mounted on the bracket 9.
has been erected. A presser foot 11 is fixed to the lower end of the piston of the air cylinder 10. Note that this presser foot 11 and the feed dog 7 constitute a transfer device. Then, as shown in FIG. 2, the feed dog 7 operates in synchronization with the vertical movement of the needle 3 while the unprocessed cuff C as the workpiece is pressed against the upper surface of the bed portion 2b by the presser foot 11. As a result, the unprocessed cufflinks C are transported along the guide member 8 in the sewing material feeding direction.

第１図に示すように、前記作業台１の左側部上
面には移動装置１２が支持されている。この移動
装置１２はＹ方向駆動モータ１３の回転に基づき
第１図のＹ方向へ移動される移動台１４と、その
移動台１４上においてＸ方向駆動モータ１５の駆
動に基づき同図のＸ方向へ移動される移動台１６
とから構成されている。 As shown in FIG. 1, a moving device 12 is supported on the upper surface of the left side of the workbench 1. As shown in FIG. This moving device 12 includes a moving table 14 that is moved in the Y direction in FIG. Mobile platform 16 to be moved
It is composed of.

この移動台１６の右端部には第１支持ブラケツ
ト２０が装着され、その第１支持ブラケツト２０
には駆動モータ２１の回転に伴つて上下動され
る。第２支持ブラケツト２２が装着されている。
第４図に示すように、第２支持ブラケツト２２に
はスプライン軸２３が上下動可能及び回転可能に
挿通支持されるとともにそのスプライン軸２３を
回転駆動するための駆動モータ２４が装着されて
いる。前記第２支持ブラケツト２２の内方におい
て駆動モータ２４のモータ軸には駆動プーリ２５
が取付けられるとともに、前記スプライン軸２３
にはそのスプライン軸２３と一体回転し得るとと
もに相対移動し得る被動プーリ２６が挿嵌され、
両プーリ２５，２６間にはタイミングベルト２７
が掛装されている。そして、駆動モータ２４の回
転に伴い駆動プーリ２５、タイミングベルト２７
及び被動プーリ２６を介して前記スプライン軸２
３が回転駆動される。 A first support bracket 20 is attached to the right end of the moving table 16.
It is moved up and down as the drive motor 21 rotates. A second support bracket 22 is attached.
As shown in FIG. 4, a spline shaft 23 is inserted and supported in the second support bracket 22 so as to be vertically movable and rotatable, and a drive motor 24 for rotationally driving the spline shaft 23 is mounted. A drive pulley 25 is attached to the motor shaft of the drive motor 24 inside the second support bracket 22.
is attached, and the spline shaft 23
A driven pulley 26 that can rotate integrally with the spline shaft 23 and move relative to the spline shaft 23 is inserted into the
A timing belt 27 is installed between both pulleys 25 and 26.
is hung. As the drive motor 24 rotates, the drive pulley 25 and timing belt 27
and the spline shaft 2 via the driven pulley 26.
3 is rotationally driven.

前記スプライン軸２３の下端には支持体２８及
び支持アーム２９により把持装置３０が取付けら
れている。 A gripping device 30 is attached to the lower end of the spline shaft 23 by a support body 28 and a support arm 29.

又、第４図及び第５図に示すように前記第２支
持ブラケツト２２の側面には取付板32によりエア
シリンダ３１が取付けられ、そのエアシリンダ３
１のピストン３３の下端部が連結片３４により前
記スプライン軸２３の下端部に連結されている。
そして、このエアシリンダ３１の作動に基づきピ
ストン３３及び連結片３４を介して前記スプライ
ン軸２３とともに把持装置３０が第４図に実線で
示す上方位置と同図に鎖線で示す下方位置との間
で上下動される。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, an air cylinder 31 is attached to the side surface of the second support bracket 22 by a mounting plate 32.
The lower end of the first piston 33 is connected to the lower end of the spline shaft 23 by a connecting piece 34.
Based on the operation of the air cylinder 31, the gripping device 30 together with the spline shaft 23 is moved between the upper position shown by the solid line in FIG. 4 and the lower position shown by the chain line in the same figure via the piston 33 and the connecting piece 34. Moved up and down.

第６図に示すように前記把持装置３０の本体３
５はほぼ短円柱状に形成され、その上部にはフラ
ンジ部３５ａが形成されるとともに中央には上下
に延びる支持孔３６が形成されている。そして、
この支持孔３６内にはほぼ銃弾状をなす上下一対
の移動体３７，３８が上下動可能に収納されてい
る。下方の移動体３８の下方には本体３５を貫通
して斜め下方へ放射状に延びる複数の針３９が移
動可能に挿通支持され、図示しないばねによりそ
れぞれ上方へ移動付勢されている。そして、前記
移動体３８の下方移動に伴いその名針３９先端が
本体３５の下面より斜め下方へ突出し得るように
なつている。 As shown in FIG. 6, the main body 3 of the gripping device 30
5 is formed into a substantially short cylindrical shape, and has a flange portion 35a formed at its upper portion and a support hole 36 extending vertically at the center. and,
A pair of upper and lower movable bodies 37 and 38, which are approximately bullet-shaped, are housed in the support hole 36 so as to be movable up and down. Below the lower movable body 38, a plurality of needles 39 are movably inserted and supported, penetrating the main body 35 and extending diagonally downward radially, and each needle 39 is urged upward by a spring (not shown). As the movable body 38 moves downward, the tip of the master hand 39 can protrude diagonally downward from the lower surface of the main body 35.

前記本体３５の外周には第１調節リング４０、
第２調節リング４１及び固定リング４２がそれぞ
れ回動操作可能に螺着され、第１調節リング４０
の内周には本体３５を貫通して第１移動体３７の
下方に位置する第１ストツパ４３が固着されると
ともに、第２調節リング４１の内周には本体３５
を貫通して第２移動体３８の下方に位置する第２
ストツパ４４が取付けられている。そして、前記
各リング４０〜４２の回動操作に基づき各ストツ
パ４３，４４の配置位置を変更することができ、
その各ストツパ４３，４４により各移動体３７，
３８の下方移動位置を規制し得るようになつてい
る。 A first adjustment ring 40 is provided on the outer periphery of the main body 35;
A second adjustment ring 41 and a fixed ring 42 are each rotatably screwed onto the first adjustment ring 40.
A first stopper 43 that passes through the main body 35 and is located below the first movable body 37 is fixed to the inner periphery of the main body 35 .
The second moving body 38 is located below the second movable body 38 through the
A stopper 44 is attached. The arrangement position of each stopper 43, 44 can be changed based on the rotation operation of each of the rings 40 to 42,
Each moving body 37,
The downward movement position of 38 can be regulated.

前記本体３５の中央部下面にはキヤツプ状をな
す緩衝体４５がその中央部にてねじ４６により上
下動可能に支持され、一対のばね４７により下方
へ移動付勢されている。そして、把持装置３０が
未加工カフスＣ上に配置されるときにおいて前記
緩衝体４５により把持装置３０に加わる衝撃を吸
収し得るようになつている。前記本体３５には第
１移動体３７の上方において支持孔３６に連なる
第１エア供給通路４８と、第１及び第２移動体３
７，３８の間において支持孔３６に連なる第２エ
ア供給通路４９と、第２移動体３８の下方におい
て支持孔３６に連なる第３エア供給通路５０とが
それぞれ形成され、第３エア供給通路５０を介し
て前記支持孔３６内に供給されるエアにより各移
動体３７，３８が第６図に示す上方の不作用位置
に配置保持されるとともに、第１あるいは第２エ
ア供給通路４８，４９を介して支持孔３６内に供
給されるエアにより各移動体３７，３８が下方へ
移動される。そして、その移動に基づき各針３９
が本体３５の下面より下方へ露出されることによ
り、各針３９が未加工カフスＣを軽く突刺してそ
のカフスＣを保持できるようになつている。又、
カフスＣを保持した状態で第３エア供給通路５０
にエアが供給された時には各移動体３７，３８が
上方移動されることにより、各針３９が前記ばね
（図示しない）の付勢力に基づいて没入移動され
るため、カフスＣが本体３５から容易に離脱す
る。 A cap-shaped shock absorber 45 is supported by a screw 46 at its center so as to be movable up and down, and is biased downward by a pair of springs 47 on the lower surface of the center of the main body 35 . When the gripping device 30 is placed on the raw cuff C, the shock applied to the gripping device 30 can be absorbed by the buffer body 45. The main body 35 has a first air supply passage 48 connected to the support hole 36 above the first movable body 37, and a first air supply passage 48 that is connected to the support hole 36 above the first movable body 37, and a first air supply passage 48 that connects the first and second movable bodies 3
A second air supply passage 49 connected to the support hole 36 is formed between 7 and 38, and a third air supply passage 50 connected to the support hole 36 is formed below the second moving body 38. The movable bodies 37 and 38 are placed and held in the upper inactive position shown in FIG. 6 by the air supplied into the support hole 36 through the first or second air supply passages 48 and 49. Each moving body 37, 38 is moved downward by air supplied into the support hole 36 through the support hole 36. Based on the movement, each needle 39
are exposed below the lower surface of the main body 35, so that each needle 39 can lightly pierce the raw cuff C and hold the cuff C. or,
While holding the cufflinks C, the third air supply passage 50
When air is supplied to the body 35, the movable bodies 37 and 38 are moved upward, and each needle 39 is retracted based on the biasing force of the spring (not shown), so that the cuff C is easily removed from the main body 35. to leave.

第１図及び第７図に示すように本縫ミシン２と
移動装置１２との間において作業台１には未加工
カフスＣを貯蔵しておくために箱状に形成された
ケース５１が支持され、そのケース５１の底部に
は透孔５１ａが形成されている。ケース５１の下
方にはエアシリンダ５２が配置され、ケース５１
内に位置するエアシリンダ５２のピストン５３の
上端には未加工カフスＣより小さな外形を有する
支持台５４が設けられている。そして、この支持
台５４上に未加工カフスＣが積層状態で支持され
ている。なお、この未加工カフスＣは２枚の布あ
るいは１枚の布に地縫を施し袋状に形成した後、
その表裏を反転させたものであるから、前記支持
台５４上に積層した場合にはその各未加工カフス
Ｃの周縁部に形成された折返し部（縫い合わせ
部）の存在により下方にあるものについてはその
周縁部が垂れ下がつた状態になるとともに、上方
にあるものについてはその周縁部が僅かに盛上つ
た状態になる。 As shown in FIGS. 1 and 7, a box-shaped case 51 is supported on the workbench 1 between the lockstitch sewing machine 2 and the moving device 12 in order to store raw cufflinks C. A through hole 51a is formed in the bottom of the case 51. An air cylinder 52 is arranged below the case 51.
At the upper end of the piston 53 of the air cylinder 52 located inside, a support base 54 having an outer diameter smaller than the raw cuff C is provided. Unprocessed cufflinks C are supported on this support base 54 in a stacked state. In addition, these unprocessed cufflinks C are made by sewing two pieces of cloth or one piece of cloth to form a bag shape.
Since the front and back sides of the cufflinks are reversed, when they are stacked on the support base 54, due to the presence of the folded part (stitched part) formed at the peripheral edge of each unprocessed cufflink C, the parts on the lower side are The peripheral edge of the object will be in a sagging state, and the peripheral edge of the upper part will be in a slightly raised state.

又、前記ケース５１の周縁部にて作業台１上に
は最上位の未加工カフスＣを検出するために互い
に対向する投光素子５５及び受光素子５６からな
る検出器が設けられている。 Further, a detector consisting of a light emitting element 55 and a light receiving element 56 facing each other is provided on the workbench 1 at the periphery of the case 51 in order to detect the uppermost unprocessed cuff C.

次にこの実施例における移動装置１２の電気ブ
ロツク図について第８図に従つて説明する。同図
において６４は制御手段６３を含む中央処理装置
（CPU）であつて、そのCPU６４には移動装置１
２全体の作動を制御するためのプログラムを記憶
したリードオンリーメモリ（ROM）６５が接続
されるとともに、各駆動モータ１３，１５，２
１，２４、ミシンメータ６６、各エアシリンダ１
０，３１，５２及び把持装置３０の作動状態を示
すデータを記憶可能なランダムアクセスメモリ
（RAM）６７が接続されている。そして、作業
台１の所定位置に配設されたスタートスイツチ６
８及びストツプスイツチ６９（第８図にのみ図
示）から所定の信号がCPU６４に入力されとき
には、CPU６４は各信号に基づき前記各駆動モ
ータ等に図示しない駆動回路を介して制御信号を
出力する。この制御信号に基づき、各駆動モータ
により移動装置１２が作動されて把持装置３０が
Ｘ，Ｙ方向へ移動されるとともに、把持装置３０
が作動されて未加工カフスＣの把持解放が遂行さ
れる。又、未加工カフスＣが把持された状態で、
移動装置１２により把持装置３０が縫製位置まで
移動された後においては、CPU６４は把持装置
３０を送り歯７の運動と同期して被縫製物送り方
向へ間欠的に移動させる。 Next, an electrical block diagram of the moving device 12 in this embodiment will be explained with reference to FIG. In the figure, 64 is a central processing unit (CPU) including a control means 63, and the CPU 64 includes a mobile device 1.
A read-only memory (ROM) 65 storing a program for controlling the entire operation of the drive motors 13, 15, and 2 is connected to the drive motors 13, 15, and 2.
1, 24, sewing machine meter 66, each air cylinder 1
0, 31, 52 and a random access memory (RAM) 67 capable of storing data indicating the operating state of the gripping device 30. A start switch 6 is placed at a predetermined position on the workbench 1.
When predetermined signals are input to the CPU 64 from the stop switch 69 and the stop switch 69 (shown only in FIG. 8), the CPU 64 outputs control signals to the drive motors etc. via a drive circuit (not shown) based on each signal. Based on this control signal, each drive motor operates the moving device 12 to move the gripping device 30 in the X and Y directions.
is activated to release the grip on the raw cuff C. In addition, with the unprocessed cufflinks C being held,
After the gripping device 30 is moved to the sewing position by the moving device 12, the CPU 64 intermittently moves the gripping device 30 in the direction of feeding the workpiece in synchronization with the movement of the feed dog 7.

次に上記のように構成された移動装置１２及び
本縫ミシン２の作用を主に第９図に従つて説明す
る。未加工カフスＣの所定の三つの辺縁部に沿つ
て飾り縫を施すために、同図においてステツプＳ
１でスタートスイツチ６８が操作されて移動装置
１２及びミシン２に電源が投入されると、ステツ
プＳ２でCPU６４は第１図に示す投受光素子５
５，５６からなる検出器からの検出信号が入力さ
れるまで第７図に示すエアシリンダ５２を駆動
し、最上位の未加工カフスＣを作業台１上面と同
一平面に配置する。次にステツプＳ３でCPU６
４はＸ方向駆動モータ１５及びＹ方向駆動モータ
１３を駆動して把持装置３０を第１図に示すケー
ス５１の中央位置まで移動し、さらに、各駆動モ
ータ２１，２２を駆動して把持装置３０を第４図
の実線位置に配置する。その後、エアシリンダ３
１を作動して把持装置３０を同図の鎖線位置に配
置する。 Next, the functions of the moving device 12 and the lockstitch sewing machine 2 configured as described above will be explained mainly with reference to FIG. 9. In order to apply decorative stitches along the three predetermined edges of the raw cuff C, step S is shown in the figure.
When the start switch 68 is operated in step S1 to turn on the power to the moving device 12 and the sewing machine 2, the CPU 64 turns on the light emitting/receiving element 5 shown in FIG. 1 in step S2.
The air cylinder 52 shown in FIG. 7 is driven until a detection signal from the detectors 5 and 56 is input, and the uppermost unprocessed cuff C is placed on the same plane as the upper surface of the workbench 1. Next, in step S3, CPU6
4 drives the X-direction drive motor 15 and the Y-direction drive motor 13 to move the gripping device 30 to the center position of the case 51 shown in FIG. is placed at the solid line position in FIG. After that, air cylinder 3
1 to place the gripping device 30 at the chain line position in the figure.

次に、ステツプＳ４でCPU６４は第６図に示
す第１エア供給通路４８あるいは第２エア供給通
路４９にエアを供給するための制御信号を出力す
る。従つて、前記いずれかのエア供給通路４８，
４９に供給されるエアにより両移動体３７，３８
あるいは第２移動体３８のみが第６図に示す位置
から下方移動され、それに伴つて各針３９が突出
して前記未加工カフスＣを軽く突刺すことによ
り、その未加工カフスＣが把持装置３０によつて
把持される。この時、各針３９はカフスＣに斜め
に突刺さるので、そのカフスＣが搬送中等に落下
することはない。さらに、この実施例では両移動
体３７，３８の移動時及び、下方の移動体３８の
みの移動時において後者の場合の方が針３９の突
出量を大きく設定することができるとともに、各
調節リング４０，４１の回動操作によつても前記
突出量を調節することができ、種々の布厚を有す
るカフスＣを把持することが可能である。 Next, in step S4, the CPU 64 outputs a control signal for supplying air to the first air supply passage 48 or the second air supply passage 49 shown in FIG. Therefore, any of the air supply passages 48,
Both moving bodies 37 and 38 are moved by the air supplied to 49.
Alternatively, only the second movable body 38 is moved downward from the position shown in FIG. It is twisted and grasped. At this time, each needle 39 pierces the cuff C diagonally, so that the cuff C does not fall during transportation or the like. Furthermore, in this embodiment, when both moving bodies 37 and 38 move, and when only the lower moving body 38 moves, the protrusion amount of the needle 39 can be set larger in the latter case, and each adjustment ring The amount of protrusion can also be adjusted by rotating the arms 40 and 41, making it possible to grip cufflinks C having various fabric thicknesses.

その後ステツプＳ５でCPU６４が移動装置１
２を制御して前記把持された未加工カフスＣを第
１図に鎖線で示す縫製位置まで移動する。それに
より、未加工カフスＣの一辺縁部がガイド部材８
の側面に押しつけられるとともに、その把持装置
３０とガイド部材８との間において未加工カフス
Ｃに第２図に示すようなたるみが形成される。 After that, in step S5, the CPU 64 selects the mobile device 1.
2 to move the gripped raw cuff C to the sewing position shown by the chain line in FIG. As a result, one edge of the raw cuff C is aligned with the guide member 8.
At the same time, a slack as shown in FIG. 2 is formed in the raw cuff C between the gripping device 30 and the guide member 8.

次にステツプＳ６でエアシリンダ１０を作動し
て押え足１１を下動させ、その押え足１１により
未加工カフスＣをベツド部２ｂ上面に向かつて押
圧する。 Next, in step S6, the air cylinder 10 is operated to move the presser foot 11 downward, and the presser foot 11 presses the unprocessed cuff C toward the upper surface of the bed portion 2b.

次にステツプ７でミシンの運転を開始し、針３
を含む縫目形成装置により未加工カフスＣの一辺
縁部に沿つて飾り縫目を形成する。それととも
に、送り歯７と押え足１１との協働により未加工
カフスＣをガイド部材８に沿つて後方へ移送す
る。又ステツプＳ８において、前記把持装置３０
を送り歯７と同期して間欠的に被縫製物送り方向
へ移動制御することにより、前記ガイド部材８に
沿つて未加工カフスＣが移送される。 Next, in step 7, start the sewing machine and set needle 3.
A decorative seam is formed along one edge of the unprocessed cuff C by a seam forming device including the following. At the same time, the feed dog 7 and the presser foot 11 work together to transport the raw cuff C to the rear along the guide member 8. Further, in step S8, the gripping device 30
The unprocessed cuffs C are transported along the guide member 8 by controlling the movement of the cuffs C intermittently in the sewing material feeding direction in synchronization with the feed dog 7 .

そして、この実施例においては、押え足１１と
把持装置３０と間にたるみが存在するため、把持
装置３０の移動速度と送り歯７の送り速度とが多
少異なつていたり、把持装置３０と未加工カフス
Ｃとの相対位置が所要の位置から多少ずれたりし
ていても、未加工カフスＣをガイド部材８に沿つ
て正確に移送することでき、縫代を常に一定に保
つことができる。 In this embodiment, since there is slack between the presser foot 11 and the gripping device 30, the moving speed of the gripping device 30 and the feeding speed of the feed dog 7 may be slightly different, or the gripping device 30 and the Even if the relative position with the processed cuff C is slightly deviated from the desired position, the unprocessed cuff C can be accurately transported along the guide member 8, and the seam allowance can always be kept constant.

そして、未加工カフスＣの一辺縁部に沿つて飾
り縫を終了した後にはステツプＳ９で押え足用エ
アシリンダ１０に対するエアの供給が停止され、
押え足１１が未加工カフスＣから離間するととも
にミシンの運転が停止される。次にステツプＳ１
０に進み、カフスＣの各辺縁部における飾り縫が
終了したか否かが判別される。そして、この場合
にはこの結果がNOになるので、ステツプＳ６に
進み、CPU６４は次の辺縁部に沿う飾り縫を実
行するために、各駆動モータ１３，１５を駆動し
て把持装置３０とともにカフスＣをアーム部２ａ
から離間させた後、駆動モータ２４を駆動して把
持装置３０を回動し、再び各駆動モータ１３，１
５を駆動して把持装置３０とともにカフスＣを縫
製位置まで移動し、次に縫製される辺縁部をガイ
ド部材８にそつて配置させる。その後ステツプＳ
６からＳ１０までが繰返される。このようにし
て、未加工カフスＣの残りの二辺縁部に沿つて飾
り縫が終了したときにはステツプＳ１０における
判別結果がYESとなるので次のステツプＳ１２
に進む。 After finishing the decorative stitching along one edge of the raw cuff C, the supply of air to the presser foot air cylinder 10 is stopped in step S9.
The presser foot 11 is separated from the unprocessed cuff C and the operation of the sewing machine is stopped. Next step S1
0, and it is determined whether or not the decorative stitching at each edge of the cufflink C has been completed. In this case, the result is NO, so the process proceeds to step S6, where the CPU 64 drives each of the drive motors 13 and 15 together with the gripping device 30 in order to perform decorative stitching along the next edge. Cufflinks C on arm part 2a
After the gripping device 30 is rotated by driving the drive motor 24, each drive motor 13,1
5 is driven to move the cuff C together with the gripping device 30 to the sewing position, and the edge portion to be sewn next is placed along the guide member 8. Then step S
Steps 6 to S10 are repeated. In this way, when the decorative stitching is completed along the remaining two edges of the raw cuff C, the determination result in step S10 becomes YES, so the next step S12 is performed.
Proceed to.

このステツプＳ１２でCPU６４は移動装置１
２を制御し、飾り縫終了後のカフスＣを第１図に
示す前記ケース５１とほぼ同一構成の完成品用ケ
ース７１の上方まで移動し、次にステツプＳ１３
で把持装置３０の第３エア供給通路５０にエアを
供給するための制御信号を出力して各移動体３
７，３８を上方へ復帰移動させ、各針３９を飾り
縫終了後のカフスＣから離脱させる。それにより
飾り縫終了後のカフスＣが前記完成品用ケース７
１内に投入される。 In this step S12, the CPU 64
2, the cuff C after decorative stitching is moved to above a finished product case 71 having almost the same structure as the case 51 shown in FIG. 1, and then in step S13.
outputs a control signal for supplying air to the third air supply passage 50 of the gripping device 30, and
7 and 38 are returned upward, and each needle 39 is removed from the cuff C after finishing the decorative stitching. As a result, the cufflinks C after finishing the decorative stitching are attached to the finished product case 7.
It will be put into 1.

次に、ステツプＳ１４でストツプスイツチ６９
が操作されたか否かが判別され、その結果がNO
である場合には前記ステツプＳ２からステツプＳ
１３までの動作が繰返し行われる。一方、ステツ
プＳ１４の結果がYESであれば、飾り縫作業が
終了される。 Next, in step S14, the stop switch 69 is
It is determined whether or not the has been manipulated, and the result is NO.
If so, step S2 to step S
The operations up to step 13 are repeated. On the other hand, if the result of step S14 is YES, the decorative sewing work is completed.

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、把持した被縫
製物の一辺縁をガイド部材に押し付けて被縫製物
にたるみをもたせた状態で、前記把持装置が送り
歯の運動とほぼ同期して被縫製物送り方向に移動
するようにしたので、把持装置の移動速度と送り
歯による送り速度とが多少異なつていたり、把持
装置と被縫製物との相対位置が所要の位置から多
少ずれていたりしても、被縫製物をガイド部材に
そつて正確に移送することができ、被縫製物の縫
代を常に一定に保つことができるという優れた効
果を奏する。Effects of the Invention As described in detail above, in the present invention, in a state where one edge of the gripped workpiece is pressed against the guide member to give slack to the workpiece, the gripping device is moved almost in synchronization with the movement of the feed dog. Since the movement speed of the gripping device and the feeding speed of the feed dogs are slightly different, or the relative position of the gripping device and the workpiece is slightly deviated from the desired position. Even when the workpiece is being sewn, the workpiece can be accurately transported along the guide member, and the seam allowance of the workpiece can always be kept constant, which is an excellent effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明を具体化したミシン及び移動
装置の平面図、第２図は部分拡大正面図、第３図
は部分拡大平面図、第４図は移動装置の部分拡大
背面図、第５図は同じく部分拡大側面図、第６図
は把持装置の拡大断面図、第７図はカフス貯蔵状
態を示す部分拡大断面図、第８図はブロツク図、
第９図はフローチヤートである。 図において３は針、７は送り歯、８はガイド部
材、１２は移動装置、３０は把持装置、６３は制
御手段、Ｃはカフスである。 1 is a plan view of a sewing machine and a moving device embodying the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged front view, FIG. 3 is a partially enlarged plan view, FIG. 4 is a partially enlarged rear view of the moving device, and FIG. The figure is a partially enlarged side view, FIG. 6 is an enlarged sectional view of the gripping device, FIG. 7 is a partially enlarged sectional view showing the cuffs storage state, and FIG. 8 is a block diagram.
FIG. 9 is a flowchart. In the figure, 3 is a needle, 7 is a feed dog, 8 is a guide member, 12 is a moving device, 30 is a gripping device, 63 is a control means, and C is a cuff link.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 被縫製物支持面を横切つて上下動される針３
を含み、被縫製物Ｃに縫目を形成する縫目形成装
置と、 被縫製物Ｃを針落下点に向かつて移送するため
の送り歯７を含む移送装置と、 被縫製物支持面上において送り歯７の一側方に
突設され、布送り方向に沿つて延びるガイド部材
８と、 所定位置に貯蔵された被縫製物Ｃをひとつずつ
把持した後、縫製終了後において解放する把持装
置３０と、 その把持装置３０をＸ，Ｙ方向へ移動させる移
動装置１２と、 把持した被縫製物Ｃの一辺縁を前記ガイド部材
８に押しつけて被縫製物Ｃにたるみを持たせた状
態で前記把持装置３０が前記送り歯７の運動とほ
ぼ同期して被縫製物送り方向に移動するように前
記移動装置１２を制御する制御手段６３と を備えたことを特徴とするミシンにおける被縫製
物案内装置。[Claims] 1. A needle 3 that is moved up and down across the support surface of the workpiece to be sewn.
a stitch forming device for forming a stitch on the workpiece C; a transfer device including a feed dog 7 for transporting the workpiece C toward the needle drop point; A guide member 8 that protrudes from one side of the feed dog 7 and extends along the cloth feeding direction, and a gripping device 30 that grips each workpiece C stored at a predetermined position one by one and then releases it after sewing is completed. a moving device 12 for moving the gripping device 30 in the X and Y directions; and a moving device 12 for moving the gripping device 30 in the X and Y directions; A workpiece guide device for a sewing machine, comprising a control means 63 for controlling the moving device 12 so that the device 30 moves in the workpiece feeding direction substantially in synchronization with the movement of the feed dog 7. .