JPS61237155A - 演算数値デ−タ取込み可能な記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は記録用紙上にグラフおよび／または表を記録可
能な記録装置に関し、特にそれらグラフ等の数値データ
の取込みに関するものである。

従来技術 本出願人は、先にグラフおよび表の少なくとも一つを記
録用紙上に作図できる記録装置を開発した。それは、グ
ラフおよび／または表の数値データを入力するための数
字キーを備えた入力装置と、そのキー操作に基づいて入
力された数値データを記憶する数値データ記憶手段と、
その数値データ記憶手段に記憶されている数値データに
基づいて記録機構にグラフおよび／または表を描かせる
制御手段とを含むものである。

発明が解決しようとする問題点 上記のような記録装置において、グラフ等の数値データ
は、数値データ記憶手段に記憶されるべき数値に対応す
る数字キーを操作することによって入力される。これは
当然と言えば当然であるが、グラフや表のちとになるデ
ータが複雑であったり、充分に整理されていなかったり
する場合には、数値データ記憶手段に記憶させるべき最
終的な数値データをオペレータが何らかの方法で計算し
て求め、その計算結果である数値データを数字キーのキ
ー操作によって入力する必要が生じることもあり、この
ようなときにはグラフや表のデータ入力が煩雑で時間を
要するものとなる。

問題点を解決するための手段 このような問題を解消するために、本発明に係る記録装
置は、第１図に概念的に示すように、（ａ）グラフおよ
び／または表の数値データを入力するための数字キー、
およびその数字キーと組み合わせて四則演算を行うため
の四則演算キーを備えた入力装置と、（ｂ）グラフおよ
び／または表の数値データを記憶する前記数値データ記
憶手段と、（ｃ）上記数字キーおよび四則演算キーの操
作により命じられる四則演算を行う演算手段と、（ｄ）
その演算手段による演算値をグラフおよび／または表の
数値データとして前記数値データ記憶手段に記憶させる
べく入力装置に設けられた演算値記憶操作手段と、（ｅ
）その入力装置からの入力データに基づいて上記演算手
段および数値データ記憶手段を制御するとともに、その
数値データ記憶手段に記載されている数値データに基づ
いて記録機構にグラフおよび／または表を描かせる制御
手段とを含むことを特徴とする。

発明の効果 このように記録装置を構成すれば、そのままではグラフ
や表の数値データとして入力することができないデータ
であっても、四則演算キーの操作により必要な四則演算
を演算手段に行わせて最終的に記憶されるべき数値デー
タを求め、かつ入力装置に設けられた演算値記憶操作手
段の操作によってその演算結果を数値データ記憶手段に
記憶させることができる。つまり、グラフや表のちとに
なるデータをオペレータが四則演算で整理しつつ、しか
も、その演算結果をキー人力し直すことなくそのまま記
憶させることができるから、数値データ入力の際に極め
て便利となるのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第２図は本発明の一実施例であるボールペン式タイプラ
イタの平面図である。このタイプライタは前部に入力装
置としてのキーボード部２を備え、後部に記録機構とし
ての記録部４を備えている。

記録部４の機構部のみを取り出して第３図に模型的に示
す。この図において１０は側枠であり、タイプライタの
両側部に対をなして設けられ、主フレームの一部を構成
している。この側枠１０の間には円柱伏のプラテン１２
が配設されている。

プラテン１２はそれの軸１４において側枠１０により回
転可能に支持されており、軸１４の一端に固定されたギ
ヤ１６がプラテン駆動モータ１８の出力軸に固定のピニ
オン２０と噛み合わされることにより、プラテン１２が
正逆両方向に任意の角度回転させられるようになってい
る。プラテン１２は、第４図に示すように、ペーパパン
２２．押えローラ２３．ペーパガイド２４およびペーパ
ペイル２６等と共同して記録用紙２８をプラテン１２の
外周面に沿って湾曲させて支持する用紙支持装置２９を
構成しており、また前記ギヤ１６．プラテン駆動モータ
１８．ピニオン２０等がその用紙支持装置に支持されて
いる記録用紙２８をプラテン１２の周方向、すなわちＹ
軸方向に移動させる用紙送り装置３０を構成している。

プラテン１２に平行に２本のガイドロッド３２および３
４が側枠１０に掛は渡されて配設されている。そして、
これらガイドロッド３２．３４上を摺動し得るようにキ
ャリッジ３６が設けられており、このキャリッジ３６に
はワイヤ３８の両端が結合され、このワイヤ３８が４個
のガイドローラ４０に巻き掛けられると・ともにキャリ
ッジ駆動モータ４２の出力軸に固定のプーリ４４に巻き
付けられている。したがって、キャリッジ駆動モータ４
２が正逆両方向に任意の角度回転させられるとき、キャ
リッジ３６がプラテン１２の軸方向、すなわちＸ軸方向
に任意の量だけ移動させられることとなるのであり、上
記ワイヤ３８．ガイドローラ４０．キャリッジ駆動モー
ダ４２．プーリ４４等によってキャリッジ駆動装置４５
が構成されている。上記キャリッジ３６上には複数のボ
ールペン４６を備えたペンヘッド４８が取り付けられて
いるため、キャリッジ３６の移動に伴ってボールペン４
６もＸ軸方向に移動することとなる。そして、このボー
ルペン４６に与えられるＸ軸方向の運動と、前記用紙送
り装置３０によって記録用紙２８に与えられるＹ軸方向
の運動との組合わせによって、ボールペン４６は記録用
紙２８の紙面上を任意の方向に移動し得ることとなり、
文字・記号、グラフ等を筆記し得ることとなる。

上記ペンヘッド４８は第４図に示すように構成されてい
る。ペンヘッド４８の本体はペンホルダ５６であり、キ
ャリッジ３６によりプラテン１２の軸方向に直角な軸線
のまわりに回転可能に支持されている。すなわち、ペン
ホルダ５６のプラテン１２側の端面に突設された短軸５
８が前記ペーパガイド２４によって回転可能に支持され
る一方、ペンホルダ５６の他端に形成されたボス６０に
キャリッジ３６に突設された支持突起６１が嵌入させら
れることによりキャリッジ３６に回転可能に取り付けら
れているのである。ペンホルダ５６はそれ自身の回転軸
線を中心とする一円上に等角度間隔に形成された４個の
ペン挿入孔６２を備えており、それぞれのペン挿入孔６
２に色の異なるボールペン４６が摺動可能に挿入され、
結局、４色のボールペン４６がペンホルダ５６に装着さ
れている。各ボールペン４６は先端部が他の部分より小
径とされ、その結果形成された肩面６４に共通の戻し板
６６を介して戻しばね６８の付勢力が伝達されるように
なっている。

ペンホルダ５６はプラテン１２例の端部がギヤ７０とさ
れており、このギヤ７０と噛み合う状態でキャリッジ３
６に取り付けられているビニオン７２が、第３図におい
てプラテン１２の右端近傍に設けられているラック７４
と噛み合って回転させられることにより、４色のボール
ペン４６のうち所定のものがプラテン１２の外周面に直
角な筆記位置に位置決めされ、それによって記録カラー
が適宜に選択されるようになっている。ラック７４はソ
レノイド７６によってピニオン７２に噛み合う位置と噛
み合わない位置とに移動させられるようになっており、
またペンホルダ５６の回転停止位置は、第４図に示す位
置決めばね７８がペンホルダ５６の外周面に形成された
４個の■字形のノツチ８０のいずれかに弾性的に係合す
ることによって正確に規定されるようになっている。

一方、ペンホルダ５６の後方にはハンマ８２が配設され
、ビン８４によってキャリッジ３６に回動可能に取り付
けられている。そして、ハンマ８２の更に後方にはハン
マ駆動板８６が支持軸８８のまわりに回動可能に設けら
れている。このハンマ駆動板８６は、ガイドロッド３４
に固定のレバー９０が、第３図に示すソレノイド９２に
よりガイドロッド３４を介して第４図において時計方向
へ回動させられるとき、そのレバー９０に固定のピン９
４により反時計方向へ回動させられ、ハンマ８２を同方
向へ回動させる。その結果、ハンマ８２が前記筆記位置
にあるボールペン４６を前記戻しばね６８の付勢力に抗
して先端が記録用紙２８に接触するまで前進させるので
あり、この際、戻し板６６は所定角度傾いてボールペン
４６の前進を許容する。上記ハンマ８２．ハンマ駆動板
８６、レバー９０．ソレノイド９２等が、ボールペン４
６を記録用紙２８に接触・離間させるための筆記具駆動
装置９６を構成しているのである。

次に第２図に基づいてキーボード部２を説明する。キー
ボード部２には多数のアルファベットキー１００．記号
キー１０２．数字キー１０４等の文字・記号キーを始め
、スペースキー１０６．バックスペースキー１０８．リ
ピートキーエ１０゜マージンセットキー１１２．マージ
ンリリースキー１１４．タブキー１１６．タブセット牛
−１１８、シフトキー１２０．シフトロックキー１２２
゜リピートキー１２４．コードキー１２６．ペン横移動
キー１２８，１３０．用紙縦送りキー１３２゜１３４等
、通常のタイプライタと同様な機能キーが設けられてい
る。キーボード部２には更に、その左端部に位置して加
算キー１３６．減算キー１３８、乗算キー１４０．除算
キー１４２２等号キー１４４の四則演算キーの他、クリ
アキー１４６が設けられている。これらの四則演算キー
は、上記数字キー１０４と組み合わされて加減乗除の四
則演算を行うためのキーである。

キーボード部２の中央上部には１５桁の液晶ディスプレ
イ１４８が設けられており、アルファベットキー１０・
Ｏや記号キー１０２等の操作によりキー人力されるデー
タが順次表示されるが、１５文字分のデータで埋められ
ると液晶ディスプレイ１４８上のデータが全て左ヘシフ
トされ、左端のデータがオーバフローするようになって
いる。そして、記録用紙２８に対する記録に関しては、
キー人力されたデータが直ちに印字されるダイレクトプ
リントモードと、液晶ディスプレイ１４８からオーバフ
ローしたデータから順に印字されるコレクションプリン
トモードと、オーバフローしても印字されないノンプリ
ントモードとが、モードキー１５０の操作によって選択
され得る。コレクションプリントモードおよびノンプリ
ントモードで液晶ディスプレイ１４８に表示されている
データについは、カーソルキー１５２．１５４の操作に
よって液晶ディスプレイ１３６のカーソルを問題の場所
へ移動させ、コードキー１２６との同時操作によりイン
サートキー１５６やデリートキー１５８として機能する
キーを操作してデータを訂正することができる。上記液
晶ディスプレイ１４８には、前述の四則演算キーおよび
数字キー１０４による四則演算の過程や演算結果も表示
されるが、クリアキー１４６が操作されると、その表示
とともに演算のデータがクリアされるようになっている
。

本タイプライタはメモリ機能を備え、ｒＭＪを表わすア
ルファベットキー１００がコードキー１２６とともに操
作されるとメモリモードに設定され、ｒＥＪを示すアル
ファベットキー１００がコードキー１２６と共に操作さ
れるとメモリモードが解除され、通常のノンメモリモー
ドに戻る。

更に、本タイプライタはグラフや表２図形を作成可能な
グラフモードの態様をとることができ、グラフキー１６
０が１度操作されるとテキストモード（タイプモード）
からグラフモードに切り換えられ、グラフキー１６０が
再び操作されるとテキストモードに復帰させられる。数
字の「１」〜「０」を表わす数字キー１０４および記号
の「−」並びに「＝」を表わす記号キー１０２には、順
番に円グラフ、単純棒グラフ、重ね書き棒グラフ。

積み重ね棒グラフ、折れ線グラフ、帯グラフ、折れ線グ
ラフと棒グラフの複合グラフ、レーダチャート表、２点
間の線分、２点を対角点とする四角形、１点を中心とし
他の１点を円周上の１点とする円がそれぞれ割当てられ
ている。そして、グラフキー１６０の操作によってグラ
フモードに切り換えられたとき、液晶ディスプレイ１４
８にグラフ等の種類を問い掛ける表示がなされ、それに
応じて上述の数字キー１０４等のいずれかが操作される
ことによってグラフ、表あるいは図形の種類が選択され
、その選択が行われた後は、数字キー１０４がグラフ等
の数値データを入力するためのキーとして機能するよう
にされている。

以上詳記したキーボード部２からの入力に従って本タイ
プライタの作動を制御する制御回路を第５図に示す。図
において、１６４はＣＰＵ　（中央処理装置）であり、
このＣＰＵ　１６４には前記キーボード部２が接続され
ている。ＣＰＵＩ　６４には更にＲＯＭ　（リードオン
リメモリ）１６６とＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
１６８とが接続されている。ＲＯＭ１６６には第６図の
フローチャートで表されるプログラムを始め、タイプラ
イタ全体の作動を制御するためのプログラムが記憶され
たプログラムメモリ１７０の他、キーボード部２によっ
てキー人力可能な文字・記号に対応したパターンデータ
が記憶された文字・記号パターンメモリ１７２．前記グ
ラフや表２図形のパターンデータが記憶されたグラフパ
ターンメモリ１７４が設けられている。

一方、前記ＲＡＭ１６８にはキーボード部２から入力さ
れるコードデータを一時的に記憶する入力バッファメモ
リ１８０．液晶デイスプレイ１４８に表示されるべき文
字・記号等のコードデータを一時的に記憶する表示バッ
ファメモリ１８２゜記録部４によって記録されるべき文
字・記号に対応するコードデータを一時的に記憶する記
録バッファメモリ１８４．前記メモリモードにおいてキ
ー人力された文字・記号のコードデータを相当量記憶す
るテキストメモリ１８６．グラフパターンメモリ１７４
に記憶されているパターンデータと組み合わせてグラフ
や表２図形を描くための数値データを記憶する最新グラ
フメモリ１８８およびグラフメモリ１９０などの各種メ
モリの他、プログラムの実行に必要なカウンタやレジス
タが設けられている。なお、グラフモードにおいてグラ
フ等の数値データは最新グラフメモリ１８８に記憶され
、別のグラフのデータが入力されるときに最新グラフメ
モリ１８８の内容がクリアされるようになっているが、
メモリモードでグラフモードが設定された場合には、グ
ラフモードが解除されたとき最新グラフメモリ１８８の
内容がグラフメモリ１９０へ転送され、別のグラフのデ
ータが入力されても以前のグラフデータはグラフメモリ
１９０に残るようにされている。

上記ＣＰＵＩ　６４は、通常のものと同様に演算部１９
４．制御部１９６をはじめ各種のレジスタ部を備えてい
る。演算部１９４は良く知られているように、算術論理
ユニット（ＡＬＵ）、アキュムレータ、一時レジスタ、
フラグフリップフロップおよび１０進補正部等を備え、
制御部１９６からの信号により加減乗除の四則演算やア
ンド、オア、補数、比較等の論理演算を実行する部分で
ある。制御部１９６も、周知のように命令レジスタ。

命令レコーダとマシンサイクルエンコード等を備え、演
算部１９４に四則演算等を行わせる信号を送ることを始
めとして、ＣＰＵＩ　６４の全体の働きを制御するもの
である。そして、このＣＰＵ　１６４の制御部１９６に
プラテン駆動回路２００゜キャリッジ駆動回路２０２．
ペン駆動回路２０４およびディスプレイ駆動回路２０６
が接続されており、それらにそれぞれプラテン駆動モー
タ１８゜キャリッジ駆動モータ４２．ソレノイド９２お
よび液晶ディ゛スプレィ１４８が接続されている。

以上のように構成されたタイプライタにおいては、ＣＰ
Ｕ１６４がキーボード部２から入力される信号をＲＡＭ
１６８の記憶機能を利用しつつＲＯＭ１６６に予め定め
られたプログラムやパターンデータに従って処理し、プ
ラテン駆動回路２００、キャリッジ駆動回路２０２．ペ
ン駆動回路２０４、ディスプレイ駆動回路２０６を制御
して記録用紙２８上に文字・記号やグラフ、表等を描か
せるが、これに関する詳細なプログラムは本発明を理解
する上で不可欠ではないため、詳しい説明は省略する。

第６図に、本発明に関連の深いグラフ等の数値データを
取り込むプログラムのフローチャートを示す。先ず、キ
ーボード部２のグラフキー１６０が操作されると、液晶
ディスプレイ１４８にグラフ等の種類を問い掛ける表示
が為され、それに応じて数字キー１０４等の操作により
所望のグラフ。

表あるいは図形が選択され、かつグラフモードにおいて
エンタキーとして機能するリターンキー１１０　（以下
、単にエンタキーという）が操作されると、グラフ等の
種類が読み込まれる。これがステップＳ１であるが、以
下では説明を簡単にするために、重ね書きの棒グラフが
選ばれたものとする。そのグラフが選択されてからデー
タ数等の予備的なデータが入力された後、ステップｓ２
が実行されるが、この段階では入力はこれからであるた
め、続いてステップＳ３が実行される。このステップＳ
３の数値データの入力に先立って、液晶ディスプレイ１
４８には、第７図に示すように第１項目の１番目の数値
データを問い掛ける表示が為され、それに応じて数字キ
ー１０４がキー操作されることにより、例えば第８図に
示すような数値データが入力されるのである。この数値
データは、ＣＰＵＩ　６４の演算部１９４のアキュムレ
ータに入れられる。続くステップＳ４でエンタキーが操
作されたかどうかが判断され、その結果がＮ０であれば
、ステップＳ５において前記キーボード部２の加算キー
１３６．減算キー１３８２乗算キー１４０．除算キー１
４２のどれかが操作されたかどうかが判断される。ここ
で、例えば加算キー１３６が操作されたとすれば、第９
図に示すように液晶ディスプレイ１４８の既に表示され
ている数値の次にプラスを表わす表示が為されるととも
に、ステップＳ６が実行される。このステップＳ６では
、先に入力されてアキュムレータに格納されている数値
データが一時レジスタへ移され、その後、ステップＳ７
において２番目の数値データが、例えば第１０図に示す
ように入力されてディスプレイ１４８に表示される。そ
の後、ステップＳ８でエンタキーが操作されたかどうか
が判断され、その結果がＮＯであれば、ステップＳ９に
おいて等号キー１４４が操作されたかどうかが判断され
、その結果がＹＥＳであれば、最初に入力された数値デ
ータと次に入力された数値データとの四則演算を実行す
るステップＳＩＯが実行される。すなわち、前記演算部
１９４の一時レジスタに格納されている数値データと、
アキュムレータに格納された数値データとが算術論理ユ
ニットで演算され、その四則演算の結果がアキュムレー
タに格納されるのであり、液晶ディスプレイ１４８には
、例えば第１１図に示すように四則演算の結果を表わす
数値が表示される。なお、ステップＳ１０の枠内の＊記
号は、加減乗除のいずれかを表わすものである。そして
、ステップＳ１０が実行された後に、再びステップＳ４
が実行されてエンタキーが操作されたかどうかが判断さ
れ、この結果がＹＥＳであれば、ステップＳｌｌが実行
され、上述の演算結果を保持しているアキュムレータの
内容が、ＣＰＵＩ　６４の制御部１９６からの信号に基
づいて、グラフに表されるべき数値データ（第Ｎ項目の
第Ｍ番目の数値データをＤＮ−Ｍで表すこととする）と
して、ＲＡＭ１６８の最新グラフメモリ１８８へ転送さ
れ、そこに記憶される。

すなわち、四則演算を伴うグラフデータの入力時には、
エンタキーが四則演算による演算値を数値データ記憶手
段に記憶させる演算値記憶操作部材として機能するので
ある。そして、ステップＳ１１に続いてステップＳ１２
でそのメモリのポインタがインクリメントされ、プログ
ラムはステップＳ２に戻ることになる。

なお、ステップＳ７で２番目の数値データが入力された
後、ステップＳ８で直ちにエンタキーが操作された場合
にも、ステップＳ１３でステップＳ１０と同様な演算が
行われ、かつステップＳ１１が実行されて、その演算結
果がストアされる。

従って２番目のデータ入力の後に、等号キー１４４およ
びエンタキーが順次操作された場合と結果的には同様で
ある。また、ステップＳ７で２番目のデータが入力され
た後、ステップＳ８およびＳ９の判断結果がいずれもＮ
Ｏであれば、ステップＳ１４で前記四則演算キーのどれ
かが操作されたか否かが判断され、その結果がＮｏであ
ればステップＳ８に戻るが、ＹＥＳであればステップＳ
１５においてステップ３１０と同様な演算が実行され、
その後、ステップＳ６以降が再び実行される。

すなわち、例えばｒｉ＋２＋３＋・・・」のように、複
数のデータを続けて四則演算していくことも可能なので
あり、またステップＳ９で等号キー１４４が操作された
後にも、ステップＳ１０による演算結果と更に入力され
る別のデータとを演算させることができる。

そして、第１項目の１番目の数値データ、即ち（ＤＩ−
０１）が取り込まれると、液晶ディスプレイ１４８には
第１２図に示すように、その項目の２番目の数値データ
を問い掛ける表示が為される。以下同様にして四則演算
の結果を記憶させることができるが、ステップＳ３にお
いて最初のデータが入力された後、直ちにエンタキーが
押されてステップＳ４の判断結果がＹＥＳとなれば、ス
テップ３１１が実行されてその数値データがそのままス
トアされることとなる。

グラフの数値データの入力が全て完了し、また必要な添
え字等の入力も完了すると、ステップＳ２の判断結果が
ＹＥＳとなり、グラフモードにおいてスタートキーとし
て機能するスペースキー１０６がコードキー１２６とと
もに操作されると、先に記憶された数値データに基づい
て重ね書きの棒グラフが作図され、その後、グラフキー
１６０が操作されるとステップ３１７でグラフモードが
解除される。なお、メモリモードでグラフモードが設定
された場合には、作図のステップＳ１６をスキップする
ようにすることも可能である。

以上、本発明の一実施例を詳細に説明したが、これは文
字通り例示であり、例えばリターンキー（エンタキー）
１１０に代えて単独操作される別のキーあるいは複合操
作される別のキーの組を、グラフモードにおける演算値
記憶操作部材として機能させること等をはじめとして、
当業者の知識に基づき種々の変更、改良等を施した態様
で本発明を実施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示す図である。 第２図は本発明の一実施例であるボールペン式タイプラ
イタの平面図である。第３図は同タイプライタの機構図
のみを取り出して模型的に示す平面図である。第４図は
同タイプライタにおけるペンヘッド周辺を拡大して示す
側面断面図である。第５図は同タイプライタの制御回路
を示すブロック図である。第６図は同タイプライタの制
御プログラムのうち本発明に特に関連の深い部分を抜き
出して示すフローチャートである。第７図ないし第１２
図は上記タイプライタの液晶ディスプレイのそれぞれ異
なる表示状態を示す図である。 ２：キーボード部（入力装置） ４：記録部（記録機構）　　　１２ニブラテン１８ニブ
ラテン駆動モータ　２８：記録用紙３０：用紙送り装置
　　　　３６：キヤリツジ４２：キャリッジ駆動モータ ４６：ボールペン（筆記具） ４８：ペンヘッド １００：アルファベットキー １０２：記号キー　　１０４：数字キー１１０：リター
ンキー（演算値記憶操作手段）１４６：クリアキー １４８：液晶ディスプレイプレイ １６４：ＣＰＵ（中央処理装置） １６６：ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１６８：ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）１９４：演算部（演算手段
） １９６：制御部（制御手段） 第１図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録用紙上にグラフおよび／または表を記録可能な記録
   装置であって、 グラフおよび／または表の数値データを入力するための
   数字キー、およびその数字キーと組み合わせて四則演算
   を行うための四則演算キーを備えた入力装置と、 グラフおよび／または表の数値データを記憶する数値デ
   ータ記憶手段と、 前記数字キーおよび四則演算キーの操作により命じられ
   る四則演算を行う演算手段と、 その演算手段による演算値をグラフおよび／または表の
   数値データとして前記数値データ記憶手段に記憶させる
   べく前記入力装置に設けられた演算値記憶操作部材と、 前記入力装置からの入力データに基づいて前記演算手段
   および数値データ記憶手段を制御するとともに、その数
   値データ記憶手段に記憶されている数値データに基づい
   て記録機構にグラフおよび／または表を描かせる制御手
   段と を含む演算数値データ取込み可能な記録装置。