JPS6123706Y2 - - Google Patents
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- JPS6123706Y2 JPS6123706Y2 JP1981066808U JP6680881U JPS6123706Y2 JP S6123706 Y2 JPS6123706 Y2 JP S6123706Y2 JP 1981066808 U JP1981066808 U JP 1981066808U JP 6680881 U JP6680881 U JP 6680881U JP S6123706 Y2 JPS6123706 Y2 JP S6123706Y2
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- tension
- pulley
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- spring
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、乗用田植機等の乗用作業車輛、詳し
くは複数段テンシヨン機構による副変速装置とメ
インクラツチペダルを有する作業車輛における変
速装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a transmission device for a riding work vehicle such as a riding rice transplanter, and more particularly to a transmission device for a work vehicle having an auxiliary transmission device with a multi-stage tension mechanism and a main clutch pedal.
従来、この種乗用作業車輛は、副変速装置、主
変速装置及びメインクラツチがそれぞれ独立に装
備されており、機構的に複雑になつていた。この
ため、高価になると共に、副変速及び主変速を有
して込み入つている変速装置を更に複雑にし、メ
ンテメンスを困難にしていた。 Conventionally, this type of riding work vehicle has been equipped with an auxiliary transmission, a main transmission, and a main clutch independently, making it mechanically complex. As a result, the transmission becomes expensive, and the complicated transmission system including the auxiliary transmission and the main transmission becomes more complicated and maintenance becomes difficult.
そこで、本考案は、複数段テンシヨン機構のテ
ンシヨンアームにそれぞれスプリングを係合して
テンシヨンプーリをスプリングの付勢力によりベ
ルトに転接するように構成すると共に、前記テン
シヨンプーリのアームと前記メインクラツチペダ
ルに連動しているロツドとを一定範囲の融通機構
を介して連動連結し、該クラツチペダルの踏圧操
作により、前記スプリングの付勢力でベルトに張
力を付与しているテンシヨンプーリをそのスプリ
ングの付勢力に抗して回動し、その張力付与を解
除するように構成し、もつて前述欠点を解消した
作業車輛における変速装置を提供することを目的
とするものである。 Therefore, the present invention is configured such that a spring is engaged with each tension arm of a multi-stage tension mechanism so that the tension pulley is brought into rolling contact with the belt by the urging force of the spring, and the arms of the tension pulley and the main The rod that is linked to the clutch pedal is interlocked and connected through a certain range of flexibility mechanism, and when the clutch pedal is depressed, the tension pulley that applies tension to the belt by the biasing force of the spring is moved by the spring. The object of the present invention is to provide a transmission for a work vehicle, which is configured to rotate against the biasing force of the tensioner and release the tension applied thereto, thereby eliminating the above-mentioned drawbacks.
以下、図面に沿つて、本考案による実施例を説
明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
乗用田植機1は、第1図に示すように、前輪2
及び後輪3で支持されている走行車体5を有して
おり、車体5にはエンジン6及び運転席7が配設
されており、更に車体5の後方には植付装置9が
昇降自在に支持されている。また、運転席7には
主変速レバー10、副変速レバー11及びメイン
クラツチペダル12が配置されており、主変速レ
バー10はミツシヨンケース13内のミツシヨン
を操作すると共に、副変速レバー11及びクラツ
チペダル12はダブルテンシミン機構よりなる副
変速装置15に連結されている。 As shown in FIG. 1, the riding rice transplanter 1 has front wheels 2.
It has a running vehicle body 5 supported by rear wheels 3, an engine 6 and a driver's seat 7 are disposed on the vehicle body 5, and further behind the vehicle body 5, a planting device 9 is movable up and down. Supported. Further, a main shift lever 10, an auxiliary shift lever 11, and a main clutch pedal 12 are arranged in the driver's seat 7. The main shift lever 10 operates the transmission in the transmission case 13, and also operates the auxiliary shift lever 11 and the clutch. The pedal 12 is connected to an auxiliary transmission 15 comprising a double tension mechanism.
そして、第2図ないし第4図に示すように、副
変速装置15はエンジンプーリ16とミツシヨン
の主軸13aに固定されている大プーリ17a及
び小プーリ17bに巻掛けられている2本のベル
ト19a,19bを有しており、これらベルトに
はそれぞれテンシヨンクラツチを構成するプーリ
20a,20bが接離自在に転接している。ま
た、テンシヨンプーリ20a,20bをそれぞれ
支持しているアーム21a,21bには枢支軸2
2の反対側においてそれぞれアーム23,23,
25,25が連結されており、一方のアーム23
にはそれぞれ所定長さの長孔23aが穿設されて
いると共に、他方のアーム25にはそれぞれスプ
リング26a,26bを介してワイヤー27a,
27bが連結されている。ワイヤー27a,27
bの他端はそれぞれCアームを介して前記副変速
レバー11にその反対側において連結されてお
り、従つてレバー11の低速位置Lでは一方のワ
イヤー27aが張られ、高速位置Hでは他方のワ
イヤー27bが張られ、更に中立位置Nでは両ワ
イヤーとも弛められる。一方、前記アーム23の
長孔23aには両長孔に貫通するようにロツド2
9が嵌挿されており、該ロツド29は折曲して前
記クラツチペダル12のアーム12aに連結され
ている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the sub-transmission device 15 includes two belts 19a wound around an engine pulley 16 and a large pulley 17a and a small pulley 17b fixed to the main shaft 13a of the transmission. , 19b, and pulleys 20a and 20b constituting a tension clutch are in rolling contact with these belts so as to be able to freely approach and separate them. Further, a pivot shaft 2 is attached to the arms 21a and 21b that support the tension pulleys 20a and 20b, respectively.
On the opposite side of 2, the arms 23, 23,
25, 25 are connected, one arm 23
A long hole 23a of a predetermined length is formed in each of the arms 25, and wires 27a, 27a are connected to the other arm 25 via springs 26a, 26b, respectively.
27b are connected. Wires 27a, 27
The other ends of b are connected to the sub-shift lever 11 on the opposite side via C-arms, so that one wire 27a is stretched at the low speed position L of the lever 11, and the other wire 27a is stretched at the high speed position H of the lever 11. 27b is tensioned, and both wires are further loosened at the neutral position N. On the other hand, a rod 2 is inserted into the elongated hole 23a of the arm 23 so as to pass through both elongated holes.
The rod 29 is bent and connected to the arm 12a of the clutch pedal 12.
本実施例は以上のように構成を有するので、副
変速レバー11を中立位置Nから高速又は低速位
置、例えば図に示すように低速位置Lに操作する
と、ワイヤー27aが引つ張られ、スプリング2
6aを介してテンシヨンプーリ20aを反時計方
向に回動付勢し、ベルト19aに張力を付与す
る。すると、エンジン6の回転はプーリ16及び
ベルト19aを経て大プーリ17aに伝達され、
ミツシヨンの主軸13aに低速回転を伝達し、更
に主変速レバー10に基づくミツシヨン13の変
速に応じた回転が前輪2及び後輪3に伝達され、
乗用田植機1を所定速度で走行する。また、副変
速レバー11を高速位置Hに操作すると、ワイヤ
ー27aは弛められ、テンシヨンプーリ20aの
ベルト19aへの張力付与が解除されると同時
に、ワイヤー27bが引つ張られ、スプリング2
6bを介してテンシヨンプーリ20bを反時計方
向に回動し、ベルト19bに張力を付与して、主
軸13aに高速回転を伝達する。なおこの際、テ
ンシヨンアーム21a又は21bに伴なつてアー
ム23も回動するが、所定長さの長孔23aによ
り、ロツド29が挿入されていても、テンシヨン
アーム21a,21bの動きが阻害されることは
なく、またロツド29を介してクラツチペダル1
2が動くこともない。そして、副変速装置15の
高速又は低速状態において、即ちテンシヨンプー
リ20a又は20bの作動状態において、メイン
クラツチペダル12を踏むと、アーム12aを介
してロツド29を第2図矢印方向に移動する。こ
の際、ベルトに当接しているテンシヨンプーリ、
例えばプーリ20aのアーム21aは反時計方向
の回動に基づき、アーム23の長孔23aの一端
部分にロツド29が位置しており、また他方のテ
ンシヨンアーム21bはアーム23の長孔23a
の他端部分にロツド29が位置している。従つ
て、ロツド29の矢印方向の移動により、ロツド
29はテンシヨンアーム21aにおけるアーム2
3の長孔23aの一端に直ちに当接し、テンシヨ
ンアーム21aをスプリング26aに抗して矢印
方向に回動し、テンシヨンプーリ20aによるベ
ルト19aの張力付与を解除する。これにより、
エンジンプーリ16から主軸13aへの動力伝達
は断たれて、クラツチが切れた状態になる。更
に、この状態で、主変速レバー10を操作する
と、ミツシヨン13を適宜変速することができ、
所望の走行速度を得ることができる。また、クラ
ツチペダル12の踏圧作動を解除すると、テンシ
ヨンアーム21aはスプリング26aにより戻さ
れ、再びテンシヨンプーリ20aがベルト19a
に張力を付与して、所定の副変速状態に戻され
る。 Since the present embodiment has the above-described configuration, when the sub-shift lever 11 is operated from the neutral position N to the high speed or low speed position, for example, to the low speed position L as shown in the figure, the wire 27a is pulled and the spring 2
The tension pulley 20a is rotated counterclockwise via the belt 6a to apply tension to the belt 19a. Then, the rotation of the engine 6 is transmitted to the large pulley 17a via the pulley 16 and belt 19a,
The low-speed rotation is transmitted to the main shaft 13a of the transmission, and the rotation corresponding to the transmission of the transmission 13 based on the main transmission lever 10 is transmitted to the front wheels 2 and the rear wheels 3,
The riding rice transplanter 1 is run at a predetermined speed. Further, when the sub-shift lever 11 is operated to the high speed position H, the wire 27a is loosened, the tension applied to the belt 19a by the tension pulley 20a is released, and at the same time, the wire 27b is pulled and the spring 2
The tension pulley 20b is rotated counterclockwise via the belt 19b, applying tension to the belt 19b and transmitting high-speed rotation to the main shaft 13a. At this time, the arm 23 also rotates along with the tension arm 21a or 21b, but the movement of the tension arm 21a or 21b is inhibited by the elongated hole 23a of a predetermined length even if the rod 29 is inserted. clutch pedal 1 via rod 29.
2 doesn't even move. When the main clutch pedal 12 is depressed when the sub-transmission device 15 is in a high-speed or low-speed state, that is, when the tension pulley 20a or 20b is in operation, the rod 29 is moved in the direction of the arrow in FIG. 2 via the arm 12a. At this time, the tension pulley that is in contact with the belt,
For example, the arm 21a of the pulley 20a rotates counterclockwise, so that the rod 29 is located at one end of the elongated hole 23a of the arm 23, and the other tension arm 21b has the elongated hole 23a of the arm 23.
A rod 29 is located at the other end. Therefore, by moving the rod 29 in the direction of the arrow, the rod 29 moves the arm 2 in the tension arm 21a.
3, the tension arm 21a is rotated in the direction of the arrow against the spring 26a, and the tension applied to the belt 19a by the tension pulley 20a is released. This results in
Power transmission from the engine pulley 16 to the main shaft 13a is cut off, and the clutch becomes disengaged. Furthermore, in this state, when the main gear shift lever 10 is operated, the transmission 13 can be shifted as appropriate.
A desired running speed can be obtained. Further, when the clutch pedal 12 is released, the tension arm 21a is returned by the spring 26a, and the tension pulley 20a is moved again to the belt 19a.
is returned to a predetermined sub-shift state.
なお、上述実施例は、副変速装置15をダブル
テンシヨン機構としたが、これは3列又はそれ以
上のベルトを並設し、それぞれにテンシヨンプー
リを転接した複数段テンシヨン機構としても良い
とは勿論である。 In the above-mentioned embodiment, the sub-transmission device 15 is a double tension mechanism, but this may be a multi-stage tension mechanism in which three or more rows of belts are arranged in parallel and a tension pulley is connected to each belt. Of course.
以上説明したように、本考案によれば、スプリ
ングの付勢力によりベルトに転接構成される複数
段テンシヨン機構よりなる副変速装置15にメイ
ンクラツチペダル12を一定範囲の融通機構を介
して連動連結したので、副変速装置とメインクラ
ツチ機構とを同一のテンシヨン機構により兼用構
成することが可能となり特別なクラツチ機構を必
要とせず、構造が簡単になり、安価に製造できる
と共にメンテナンスが容易となる。 As explained above, according to the present invention, the main clutch pedal 12 is interlocked and connected to the sub-transmission device 15, which is composed of a multi-stage tension mechanism configured to be in contact with a belt by the biasing force of a spring, through a flexible mechanism within a certain range. Therefore, it is possible to use the same tension mechanism as the sub-transmission device and the main clutch mechanism, and a special clutch mechanism is not required, the structure is simple, manufacturing is possible at low cost, and maintenance is easy.
また、副変速装置15がテンシヨンクラツチ機
構よりなるので、該副変速装置15の切換操作に
はメインクラツチペダル12の操作を必要とせ
ず、手動操作により操作が容易になると共に、テ
ンシヨンクラツチ機構であるにも拘らず、クラツ
チペダル12の踏圧操作は通常のクラツチペダル
と同様な感覚で行うことができる。 Further, since the sub-transmission device 15 is composed of a tension clutch mechanism, the switching operation of the sub-transmission device 15 does not require operation of the main clutch pedal 12, and the operation is facilitated by manual operation. Despite this, the clutch pedal 12 can be pressed in the same way as a normal clutch pedal.
さらに、メインクラツチペダル12の踏圧操作
は、テンシヨンプーリに連動しているアームに係
合したスプリング26a,26bの付勢力に抗し
てその張力付与を解除するものであるから、メイ
ンクラツチペダル12の踏圧操作を解除すると再
びスプリング26a,26bの付勢力で元の副変
速状態に戻すことができる。したがつて植付作業
中、植付状態の確認等のためにメインクラツチペ
ダル12を踏圧操作し、一時作業を休止した後に
再発進する時には便利となるものである。また、
メインクラツチペダル12の踏圧によるメインク
ラツチ切操作は、スプリング26a,26bに抗
して行い、かつペダル12の踏圧解放によるメイ
ンクラツチ接続操作は、スプリング26a,26
bに順じて行うので、クラツチペダル12の操作
フイーリングが通常の摩擦クラツチによるフイー
リングと同じとなり、かつペダル戻し用の強いス
プリングを必要とせず、操作フイーリングが良好
である。 Furthermore, since the pressing operation of the main clutch pedal 12 is to release the tension applied to the springs 26a and 26b engaged with the arms linked to the tension pulley, the main clutch pedal 12 When the pedal pressure operation is released, the original sub-shift state can be returned again by the biasing force of the springs 26a and 26b. Therefore, during planting work, it is convenient to press the main clutch pedal 12 to check the planting state, etc., and to restart the vehicle after temporarily stopping the work. Also,
The main clutch disengagement operation by pressing the main clutch pedal 12 is performed against the springs 26a, 26b, and the main clutch connecting operation by releasing the pressing pressure of the pedal 12 is performed by the springs 26a, 26.
Since the operation is carried out in accordance with step (b), the operating feeling of the clutch pedal 12 is the same as that of a normal friction clutch, and there is no need for a strong spring for returning the pedal, resulting in a good operating feeling.
さらに、動力伝達時は、テンシヨンプーリ20
a,20bはスプリング26a,26bの付勢力
に基づきベルト19a,19bに張力を付与して
いるので、ベルトに過度の張力を付与することが
ないと共に、ベルトが伸びても所定張力を付与す
ることができ、ベルトスリツプを防止することが
できる。 Furthermore, when transmitting power, the tension pulley 20
a, 20b apply tension to the belts 19a, 19b based on the biasing force of the springs 26a, 26b, so that excessive tension is not applied to the belt, and even if the belt stretches, a predetermined tension can be applied. It is possible to prevent belt slip.
また、メインクラツチペダル12のロツド29
を融通機構23aを介してテンシヨンプーリのア
ーム23に連結すれば足り、構成が極めて簡単に
なつて安価に製造し得るものでありながら、メイ
ンクラツチペダル12は、テンシヨンプーリ近傍
にて該プーリのアームを連動し、スプリングに抗
して一体に牽引するので、確実に両テンシヨンプ
ーリによるベルト張力を解放してクラツチを切る
ことができる。 Also, the rod 29 of the main clutch pedal 12
It is sufficient to connect the main clutch pedal 12 to the arm 23 of the tension pulley via the flexibility mechanism 23a, which makes the configuration extremely simple and can be manufactured at low cost. Since the arms of the clutch are linked and pulled together against the spring, it is possible to reliably release the belt tension from both tension pulleys and disengage the clutch.
第1図は本考案が適用されている乗用田植機を
示す側面図、第2図はその副変速装置を示す側面
図、第3図はその平面図、第4図はそのテンシヨ
ンクラツチ部分を示す斜視図である。
1……乗用作業車輛(乗用田植機)、11……
副変速レバー、12……メインクラツチペダル、
13……ミツシヨン、13a……主軸、15……
副変速装置、16……エンジンプーリ、17a,
17b……プーリ、19a,19b……ベルト、
20a,20b……テンシヨンプーリ、21a,
21b,23……アーム、23a……融通機構
(長孔)、26,26b,……スプリング、29…
…ロツド。
Fig. 1 is a side view showing a riding rice transplanter to which the present invention is applied, Fig. 2 is a side view showing its auxiliary transmission, Fig. 3 is its top view, and Fig. 4 is its tension clutch portion. FIG. 1... Riding work vehicle (riding rice transplanter), 11...
Sub-shift lever, 12...Main clutch pedal,
13...Mission, 13a...Main shaft, 15...
Sub-transmission device, 16...Engine pulley, 17a,
17b...pulley, 19a, 19b...belt,
20a, 20b...Tension pulley, 21a,
21b, 23... Arm, 23a... Accommodation mechanism (elongated hole), 26, 26b,... Spring, 29...
...Rotsud.
Claims (1)
の間にそれぞれ複数のベルトを巻掛け、これらベ
ルトにそれぞれテンションプーリを接離自在に転
接した複数段テンシヨン機構よりなる副変速装
置、及びメインクラツチペダルを有する乗用作業
車輛において、前記テンシヨンプーリに連動して
いるアームにそれぞれスプリングを係合してテン
シヨンプーリをスプリングの付勢力によりベルト
に転接するように構成すると共に、前記テンシヨ
ンプーリのアームと前記メインクラツチペダルに
連動しているロツドとを一定範囲の融通機構を介
して連動連結し、該クラツチペダルの踏圧操作に
より、前記スプリングの付勢力でベルトに張力を
付与しているテンシヨンプーリをそのスプリング
の付勢力に抗して回動し、その張力付与を解除す
るように構成した乗用作業車輛における変速装
置。 A sub-transmission device consists of a multi-stage tension mechanism in which a plurality of belts are wound between a pulley on the engine side and a pulley on the transmission side, and a tension pulley is attached to each of these belts so as to be able to freely move toward and away from the belt, and a main clutch pedal. In the riding vehicle, the arm of the tension pulley is configured to engage a spring so that the tension pulley is brought into contact with the belt by the biasing force of the spring, and the arms of the tension pulley A tension pulley is interlocked with a rod that is linked to the main clutch pedal through a flexible mechanism within a certain range, and applies tension to the belt by the biasing force of the spring when the clutch pedal is depressed. A transmission device for a riding work vehicle configured to rotate against the biasing force of the spring and release the tension.
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JPS5645928B2 (en) * | 1972-12-04 | 1981-10-29 | ||
JPS53941B2 (en) * | 1973-10-23 | 1978-01-13 | ||
JPS547136B2 (en) * | 1973-11-14 | 1979-04-04 | ||
JPS5645927B2 (en) * | 1974-01-17 | 1981-10-29 | ||
JPS5125664U (en) * | 1974-08-15 | 1976-02-25 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57179640U (en) | 1982-11-13 |
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