JPS61232339A - Controller of internal-combustion engine for working machine - Google Patents
Controller of internal-combustion engine for working machineInfo
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Landscapes
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、補助動力を取出して種々の作業に利用する機
能を備えた作業機において、速度変動率特性を作業内容
に応じて自動的に切替えるようにした内燃機関の制御装
置に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention is a working machine that has a function of extracting auxiliary power and using it for various tasks, and automatically adjusts speed fluctuation rate characteristics according to the task. The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that performs switching.
〈従来の技術〉
農業機械や建設機械などにおいては、種々の周辺機器を
取付けることによって同一の作業機を多種の作業に用い
ることが一般に行われている。この場合、作業形態は多
様で機関に対して要求される速度変動率は同じでない場
合が多い。例えば、トラクタにおいては、路上走行時や
フロントローダ一作業等の場合には急激なアクセル操作
が行われ、しかも路上走行ではスムーズな加減速が要求
され、またフロントローダ−では急激な負荷変動が加わ
るため、それぞれの作業に応じた速度変動率特性（ドル
ープ特性）が要求される一方、補助動力を取出して行な
うロータリー、プラウ、芋掘り等の耕耘作業のような場
合には、一定速度、一定耕耘深さ、一定移動速度等が必
要なため、定速度特性（アイソクロナス特性）が要求さ
れる。<Prior Art> In agricultural machinery, construction machinery, etc., it is common practice to use the same working machine for various types of work by attaching various peripheral devices. In this case, the work styles are diverse and the speed fluctuation rates required of the engine are often not the same. For example, when a tractor is running on the road or when working with a front loader, sudden accelerator operations are performed, and smooth acceleration and deceleration are required while driving on the road, and rapid load fluctuations are added to the front loader. Therefore, a speed fluctuation rate characteristic (droop characteristic) is required depending on each task, while a constant speed and constant tillage rate is required for rotary, plow, and tillage operations such as potato digging that take out auxiliary power. Since depth, constant moving speed, etc. are required, constant speed characteristics (isochronous characteristics) are required.
ところが、従来の機械式あるいは電子制御式ガバナは、
いわゆるオールスピードガバナと称される適度の速度変
動率を有するものが一般的であり、またその速度変動率
は一定で自由には変更できず。However, conventional mechanical or electronically controlled governors
Generally, a so-called all-speed governor has a moderate speed fluctuation rate, and the speed fluctuation rate is constant and cannot be changed freely.
その速度変動率特性に合わない作業に用いる場合には、
操作フィーリング、作業能率、燃費特性等をある程度犠
牲にせざるを得ないものであった。When used for work that does not match the speed fluctuation rate characteristics,
This meant that the operating feel, work efficiency, fuel efficiency, etc. had to be sacrificed to some extent.
〈発明が解決しようとする問題点〉
このような問題を解決するために１本発明者らは特性選
択機能を備えた電子制御式ガバナにより、それぞれの作
業目的に合せて速度変動率特性を切替えることを先に提
案した（特願昭５９−１１２６６５）。<Problems to be Solved by the Invention> In order to solve such problems, the present inventors used an electronically controlled governor equipped with a characteristic selection function to switch the speed fluctuation rate characteristics according to the purpose of each work. This was proposed earlier (Japanese Patent Application No. 112,665/1983).
この装置によれば、それぞれの作業に適した運転状態を
得ることができるのであるが、実際の作業においては、
切替え操作が煩わしく、またオペレータが切替え操作を
しないまま作業を行なうことがあって本来の機能が充分
発揮されない場合があるなど、改良の余地があった。According to this device, it is possible to obtain operating conditions suitable for each task, but in actual work,
There was room for improvement as the switching operation was troublesome and the operator sometimes performed work without performing the switching operation, resulting in the original function not being fully demonstrated.
本発明はこのような問題点に着目し、速度変動率特性を
切替え操作なしで切替えることによって。The present invention focuses on these problems and changes speed fluctuation rate characteristics without a switching operation.
操作性をより向上することを課題としてなされたもので
ある。This was done with the aim of further improving operability.
く問題点を解決するための手段〉
上記課題の達成のため１本発明の装置は、補助動力取出
し用変速機を有する作業機用内燃機関において、機関回
転数の実際値を検出する機関回転数検出手段と１機関回
転数の設定値をアクセル位置によって検出するアクセル
位置検出手段と、機関回転数の設定値と負荷変動に伴う
機関回転数の実際値とのあり得べき関係を、速度変動の
あるドループ特性及び速度変動のない定速度特性につい
てそれぞれ記憶する記憶手段と、補助動力取出し用変速
機のオン、オフ状態を検出する補助動力利用検出手段と
、前記補助動力利用検出手段による補助動力取出し用変
速機のオフ状態検出時にドループ特性を、またオン状態
検出時に定速度特性をそれぞれ選択する特性選択手段と
１選択された速度変動率特性に基づいて、機関回転数の
設定値に対応した所定の実際値を得るための目標燃料供
給量を決定して制御出力を出す演算手段と、演算手段の
制御出力により燃料供給量を調整する燃料制御手段、と
を備えている。Means for Solving the Problems〉 To achieve the above-mentioned problems, 1. The device of the present invention is an internal combustion engine for a work machine having an auxiliary power takeoff transmission, and detects an actual value of the engine rotation speed. Detection means and 1The accelerator position detection means detects the set value of the engine speed based on the accelerator position, and detects the possible relationship between the set value of the engine speed and the actual value of the engine speed due to load fluctuations. a storage means for respectively storing a certain droop characteristic and a constant speed characteristic without speed fluctuation; an auxiliary power utilization detection means for detecting an on/off state of a transmission for auxiliary power extraction; and auxiliary power extraction by the auxiliary power utilization detection means. Characteristic selection means for selecting the droop characteristic when the off-state of the transmission is detected and the constant speed characteristic when the on-state is detected; The present invention includes calculation means that determines a target fuel supply amount to obtain an actual value of and outputs a control output, and fuel control means that adjusts the fuel supply amount based on the control output of the calculation means.
く作用〉
上記のように構成された本発明の装置においては、特性
選択手段で作業内容に応じた速度変動率特性を選択でき
、しかも補助動力利用検出手段の検出結果に応じて補助
動力利用時には自動的に定速度特性が選択されるので、
切替え操作をすることなく作業用途に適した速度変動率
で機関が運転される。In the apparatus of the present invention configured as described above, the characteristic selection means can select the speed fluctuation rate characteristic according to the work content, and when using the auxiliary power according to the detection result of the auxiliary power use detection means. Constant speed characteristics are automatically selected, so
The engine is operated at a speed fluctuation rate suitable for the work application without any switching operations.
〈実施例〉
以下、図示のディーゼルエンジンの制御に関する一実施
例について説明する。<Example> Hereinafter, an example regarding control of the illustrated diesel engine will be described.
第１図の概念系統図において、（１）は機関、（２）は
燃料噴射ポンプ、（３）はラック用アクチュエータ、（
４）はタイマ用アクチュエータ、 （５）（６）は各７
クチユエータ用の位置センサ、（７）は回転数センサ、
（８）はアクセル位置センサ、（９）はアクセルである
。In the conceptual system diagram shown in Figure 1, (1) is the engine, (2) is the fuel injection pump, (3) is the rack actuator, (
4) is the timer actuator, (5) and (6) are each 7
Position sensor for the cutter, (7) is the rotation speed sensor,
(8) is an accelerator position sensor, and (9) is an accelerator.
機関（１）は、燃料噴射ポンプ（２）の噴射量及び噴射
時期ならびに機関回転数によって機関出力とトルクが決
定される。燃料噴射量は、燃料ラック（第１図には図示
せず）を噴射量調整レバー（１０）を介してリニアソレ
ノイド、ステッピングモータ等を用いたアクチュエータ
（３）によって移動させることにより調整される。また
噴射時期は、プリストロークの変更やカム位相の変更に
より調整され、これらの変更は機械的にあるいは油圧を
利用し、タイミング調整レバー（１１）を介してリニア
ソレノイド、ステッピングモータ、電磁弁等を用いたア
クチュエータ（４）により行なう。機関回転数の検出は
、例えばカム軸に取付けた磁性回転体（１２）の凹溝（
１３）の動きを電磁ピックアップからなる回転数センサ
（７）で検出することにより行われ、また燃料噴射量は
、予めラック位置と機関回転数による噴射量を測定して
おくことにより、アクチュエータ（３）の作動位置を差
動トランス等の位置センサ（５）で検出し、同時に機関
回転数を検出することにより知ることができる。（１４
）はノズルを示す。The engine output and torque of the engine (1) are determined by the injection amount and injection timing of the fuel injection pump (2) and the engine rotation speed. The fuel injection amount is adjusted by moving a fuel rack (not shown in FIG. 1) via an injection amount adjustment lever (10) using an actuator (3) using a linear solenoid, stepping motor, or the like. In addition, the injection timing is adjusted by changing the prestroke or changing the cam phase, and these changes are made mechanically or by using hydraulic pressure, and by controlling a linear solenoid, stepping motor, solenoid valve, etc. via the timing adjustment lever (11). This is done by the actuator (4) used. The engine rotation speed can be detected, for example, by using a concave groove (
The movement of the actuator (13) is detected by a rotation speed sensor (7) consisting of an electromagnetic pickup, and the fuel injection amount is determined by measuring the injection amount according to the rack position and engine speed in advance. ) can be detected by detecting the operating position of the engine with a position sensor (5) such as a differential transformer, and at the same time detecting the engine speed. (14
) indicates a nozzle.
（２０）は制御部であり、オペレータの指示に従い機関
の運転状態を制御する。この制御部としてはマイクロコ
ンピュータが用いられており、各種入出力信号のＡ／Ｄ
及びＤ／Ａ変換、パルスカウント、パルス出力等への変
換を行うＩ１０制御ＲＯＭ（２１）、制御演算及び入出
力指示を与えるＣＰＵ（２２）、ＣＩ’Ｕ（２２）の制
御演算に使用されるＲＡＭ（２３）、制御プログラムを
記憶しているプログラムＲＯＭ（２４）、後述の速度変
動率特性など制御演算に必要な諸データを記憶している
データＲＯＭ（２５）等で構成されている。(20) is a control unit that controls the operating state of the engine according to instructions from the operator. A microcomputer is used as this control unit, and A/D for various input/output signals is used.
I10 control ROM (21) performs conversion to D/A conversion, pulse counting, pulse output, etc., CPU (22) provides control calculations and input/output instructions, and is used for control calculations of CI'U (22). It is comprised of a RAM (23), a program ROM (24) that stores a control program, and a data ROM (25) that stores various data necessary for control calculations such as speed variation characteristics, which will be described later.
第２図は上述のラック用アクチュエータ（３）等を含む
ガバナ部分の具体的な構成の一例を示したものであり、
燃料噴射ポンプ（２）のガバナケース（３１）内に突出
した燃料ラック（３２）の一端に、連結部（３３）を介
してリニアソレノイド式のラック用アクチュエータ（３
）と差動トランス式の位置センサ（５）が同軸的に連結
され、またカム軸（３４）に磁性回転体（１２）が取付
けられ、そのフランジ状端縁に複数個の凹溝（１３）が
形成されている。アクチュエータ（３）は作動コイル（
３５）、固定コア（３Ｇ）、シャフト（３７）に取付け
られた可動コア（３８）等がらなり。FIG. 2 shows an example of a specific configuration of the governor section including the above-mentioned rack actuator (3), etc.
A linear solenoid type rack actuator (3) is connected to one end of a fuel rack (32) protruding into the governor case (31) of the fuel injection pump (2) via a connecting portion (33).
) and a differential transformer type position sensor (5) are coaxially connected, and a magnetic rotating body (12) is attached to the camshaft (34), and a plurality of concave grooves (13) are attached to the flange-like edge of the magnetic rotating body (12). is formed. The actuator (3) has an actuation coil (
35), a fixed core (3G), a movable core (38) attached to a shaft (37), etc.
位置センサ（５）は複数個のコイルからなる検出コイル
（３９）、シャフト（３７）に取付けられた可動コア（
４０）等からなっている１回転数センサ（７）は電磁ピ
ックアップであって磁性回転体（１２）に接近して配置
され、凹溝（１３）の通過に伴う磁気の変化回数から回
転数を検知するようになっている。The position sensor (5) includes a detection coil (39) consisting of a plurality of coils, a movable core (
40), etc., is an electromagnetic pickup placed close to the magnetic rotating body (12), and detects the rotation speed from the number of changes in magnetic field as it passes through the groove (13). It is designed to be detected.
データＲＯＭ（２５）には、オペレータが自分の意思で
操作するアクセルの位置によって任意に設定される機関
回転数の設定値と、負荷に応じて実際の回転数（実際値
）がどうなるかという速度変動率特性を、要求される速
度変動率特性が異なる作業内容ごとに演算式または数表
の形でそれぞれ記憶させである。以下数表の場合につい
て説明する。表１は１番目の数表（以下ドループ率マツ
プという）の例であり、設定値Ｎ５ｅｔと実際値Ｎａｃ
ｔの交点のＤｉはそれぞれの場合のドループ係数を示し
ている。The data ROM (25) contains the set value of the engine speed, which is arbitrarily set by the position of the accelerator operated by the operator's own will, and the speed that shows how the actual speed (actual value) changes depending on the load. The variation rate characteristics are stored in the form of arithmetic expressions or numerical tables for each work content that requires different speed variation rate characteristics. The case of the numerical table will be explained below. Table 1 is an example of the first numerical table (hereinafter referred to as droop rate map), and shows the set value N5et and the actual value Nac.
Di at the intersection of t indicates the droop coefficient in each case.
このほか、設定値Ｎ ｓｅｊに対応する無負荷時のフィ
トリング回転数Ｎ１ｄｌと、これに対するラック位置す
なわち無負荷相当ラック位ｒｉｌＲｉｄｌの関係を定め
た表２に示す無負荷相当ラック位置マツプと、各回転数
における最大噴射量を制限するために定められた表３に
示す最大ラック位置マツプもそれぞれデータＲＯＭ（２
５）に記憶されている。In addition, the no-load equivalent rack position map shown in Table 2 which defines the relationship between the no-load fitting rotation speed N1dl corresponding to the set value N sej and the corresponding rack position, that is, the no-load equivalent rack position rilRidl, The maximum rack position map shown in Table 3, which is determined to limit the maximum injection amount at each rotation speed, is also stored in the data ROM (2
5).
なお、Ｅ記の表２におけるＮ１ｄｌはＮ５ｃｊど、また
表３におけるＮｍａｘはＮａｃｊとそれぞれ置き換えて
考えても実質的には同じである。Note that even if N1dl in Table 2 of E is replaced with N5cj, etc., and Nmax in Table 3 is replaced with Nacj, they are substantially the same.
上述のように、ドループ率マツプは作業内容に応じて異
なる複数の速度変動率特性ごとにそれぞれ作成されてお
り、その一つを、補助動力を取出して定速度運転で行な
ういわゆるＰＴＯ作業に対応した定速度特性として利用
する。As mentioned above, droop rate maps are created for each of multiple speed fluctuation rate characteristics that differ depending on the work content, and one of them is a droop rate map that corresponds to so-called PTO work in which auxiliary power is extracted and constant speed operation is performed. Use as constant speed characteristic.
第１図において、（２７）は補助動力取出し用変速機、
（２８）は補助動力取出し用変速機（２７）のＰＴＯ
りラッチのオン、オフ状態を検出するためのスイッチで
あり、例えばＰＴＯクラッチレバ−軸に取付けられて、
クラッチレバ−の操作に連動して開閉することによりク
ラッチのオンオフ状態を検出するように構成され、制御
部（２０）ではこの検出スイッチ（２８）の検出結果に
応じて、以下に述べる手順によってドループ特性か定速
度特性のいずれかを選択する。以下説明を簡単にするた
めに、ｉ＝１及び１＝２．すなわち制御モードｌ及び制
御モード２の二つのマツプが用いられており、制御モー
ド２が定速度特性となっている場合について述べるが、
ドループ特性は制御モード１だけでなく複数個あっても
よい。その場合にはマニュアル操作によって複数のドル
ープ特性のうちから所定のものを選択できるようにして
おけばよ＜、（２９）はこのためのモード選択スイッチ
である。In Fig. 1, (27) is a transmission for taking out auxiliary power;
(28) is the PTO of the auxiliary power extraction transmission (27)
This is a switch for detecting the on/off state of the clutch latch, and is mounted on the PTO clutch lever shaft, for example.
It is configured to detect the on/off state of the clutch by opening and closing in conjunction with the operation of the clutch lever, and the control unit (20) performs droop control according to the detection result of the detection switch (28) according to the procedure described below. Select either constant speed characteristic or constant speed characteristic. In order to simplify the explanation below, i=1 and 1=2. In other words, we will discuss the case where two maps, control mode 1 and control mode 2, are used, and control mode 2 has constant speed characteristics.
There may be a plurality of droop characteristics in addition to control mode 1. In that case, a predetermined droop characteristic may be selected from a plurality of droop characteristics by manual operation. (29) is a mode selection switch for this purpose.
第３図は、これらのマツプによる機関回転数とラック位
置及び機関の軸出力の関係を例示したものであり、表に
ない中間値は補間法により求められる。第３図において
、Ａ、及びＡ２はそれぞれ表１及び２による特性であり
、破線で示した制御モード２が速度変動のない定速度特
性となっている。またＢは表２による無負荷相当ラック
位置を、Ｃは表３による最大ラック位置をそれぞれ示し
ている。FIG. 3 shows an example of the relationship among the engine speed, rack position, and engine shaft output based on these maps, and intermediate values not shown in the table are obtained by interpolation. In FIG. 3, A and A2 are characteristics according to Tables 1 and 2, respectively, and control mode 2 shown by a broken line is a constant speed characteristic without speed fluctuation. Further, B indicates the rack position corresponding to no load according to Table 2, and C indicates the maximum rack position according to Table 3.
また、噴射時期を決定するタイミング特性等の他の制御
用データもデータＲＯＭ （２５）に記憶されているが
１本発明に直接の関係がないので説明は省略する。Further, other control data such as timing characteristics for determining injection timing are also stored in the data ROM (25), but since they have no direct bearing on the present invention, their explanation will be omitted.
次に、第４図及び第５図に示す制御フローチャートを参
照しながら動作を説明する。Next, the operation will be explained with reference to the control flowcharts shown in FIGS. 4 and 5.
機関の状態を認識するための各種の信号はＩ１０制御Ｒ
ＯＭ（２１）に管理され、認識可能な信号に変換されて
ＣＰＵ（２２）に入力される。そしテｃＰＩＪ（２２）
は。Various signals for recognizing engine status are controlled by I10 control R.
It is managed by the OM (21), converted into a recognizable signal, and input to the CPU (22). Soshite cPIJ (22)
teeth.
所定のプログラムに従って制御演算を行い、各種の制御
信号を出力する。It performs control calculations according to a predetermined program and outputs various control signals.
まず、速度変動率のある場合の制御について述べる。こ
の時には、第４図のステップＡに示すように機関回転数
の設定値Ｎ５ａｔと実際値Ｎ ａｃｔを認識し、また表
２より無負荷相当ラック位１１Ｒｉｄｌを読出し、ドル
ープ率マツプにより設定されるべき目標ラック位置Ｒｓ
ｅｔを計算する。この目標ラック位置Ｒｓｅｊは５機関
回転数の設定値Ｎ ｓｅｔに対する所定の実際値Ｎａｃ
ｔを得るための目標燃料供給量に対応するものであって
、検出されたＮ５ｅｔ及びＮ ａｃｔから表１により求
められるドループ係数り上と表２を用い、次のような演
算式
％式％
続いて、表３から最大ラック位［Ｒ＋ｓａｘを読出して
今求めたＲｓｅｔ、と比較し、もしＲｓｅｔ＞ Ｒｍａ
ｘでなければ、実際のラック位置ＲａｃｔをＲｓｅｔ、
にするための制御信号がＣＰＵ （２２）からラック用
アクチュエータ（３）に対して出力され、またＲｓｅｔ
、＞Ｒｍａｘであれば１回転数が許容値を越えないよう
にするためにＲｓｅｔ＝ Ｒａ＋ａｘに修正し、実際の
ラック位置Ｒａｃｔ、を修正後の目標ラック位置Ｒｓｅ
ｔ、にするための制御信号がＣＰＵ（２２）からラック
用アクチュエータ（３）に対して出力される。こうして
燃料ポンプ（２）のラック位置が自動的に調整され、所
定の速度変動率による運転が行われるのである。First, control when there is a speed fluctuation rate will be described. At this time, as shown in step A of Fig. 4, the set value N5at and actual value Nact of the engine speed are recognized, and the no-load equivalent rack position 11Ridl is read out from Table 2, and it should be set according to the droop rate map. Target rack position Rs
Calculate et. This target rack position Rsej is a predetermined actual value Nac for the set value N set of the engine speed.
It corresponds to the target fuel supply amount to obtain t, and using the droop coefficient increase obtained from Table 1 from the detected N5et and Nact and Table 2, the following calculation formula % Formula % Continued Then, from Table 3, read out the maximum rack position [R+sax and compare it with the Rset you just found. If Rset> Rma
If not x, set the actual rack position Ract as Rset,
A control signal for Rset is output from the CPU (22) to the rack actuator (3).
, > Rmax, in order to prevent the number of rotations from exceeding the allowable value, Rset = Ra + ax is corrected, and the actual rack position Ract is changed to the corrected target rack position Rse.
t, is output from the CPU (22) to the rack actuator (3). In this way, the rack position of the fuel pump (2) is automatically adjusted, and operation is performed at a predetermined speed fluctuation rate.
次に、定速度制御を補正係数Ｎ５ｉｆｔ、を用いて行う
場合について述べる。Next, a case where constant speed control is performed using the correction coefficient N5ift will be described.
第５図は制御モードの選択手順を示したものであって、
定速度制御はオペレータがアクセルを操作していないこ
とが前提となるので、検出スイッチ（２８）がＰＴＯク
ラッチのオンを検出してモード２となっている時には、
アクセルが固定されているか否かがまずチェックされ、
アクセルが固定されている場合にのみモード２が選択さ
れ、アクセルが加減速されていれば、検出スイッチ（２
８）に関係なくモード１のドループ制御が選択される。FIG. 5 shows the control mode selection procedure,
Constant speed control is based on the assumption that the operator is not operating the accelerator, so when the detection switch (28) detects that the PTO clutch is on and is in mode 2,
First, it is checked whether the accelerator is fixed,
Mode 2 is selected only when the accelerator is fixed; if the accelerator is being accelerated or decelerated, the detection switch (2
Mode 1 droop control is selected regardless of 8).
モード２が選択された場合には、第４図のステップ已に
示すようにまず設定値Ｎ５ｅｔと実際値Ｎａｃヒとを比
較し、補正設定値Ｎ５ｅｔ’が次の演算式Ｎ５ｅｔ、’
＝Ｎｓｅｔ＋（Ｎｓｅｔ、−Ｎａｃｔ、）ＸＮｓｉ
ｆｔ。When mode 2 is selected, the set value N5et and the actual value Nachi are first compared as shown in the steps in FIG.
=Nset+(Nset, -Nact,)XNsi
ft.
によって求められる。補正係数Ｎ ５ｉｆｔは機関の構
造や定格等に応じて予備実験により予め設定される数値
である。次いで目標ラック位［Ｒｓｅｔの演算が行われ
るが、Ｎ、ｓｅｔ’ が求められた時にはアクセルによ
って設定された設定値Ｎ ｓｅｔの代りにこのＮ５ｅｔ
’ が用いられる。すなわち、前述した第４図のステッ
プＡにより、ドループ率マツプを用いたラック位置の補
正がＮ ｓｅｔ″とＮ ａｃｔによって行われ、ラック
は補正された設定値に基づく目標ラック位置まで動かさ
れ、定速度制御が行われるのである。It is determined by The correction coefficient N5ift is a value set in advance through preliminary experiments depending on the structure and rating of the engine. Next, the target rack position [Rset is calculated, but when N, set' is calculated, this N5et is used instead of the set value N set set by the accelerator.
' is used. That is, in step A of FIG. 4 described above, the rack position is corrected using the droop rate map by N set'' and N act, the rack is moved to the target rack position based on the corrected set value, and the rack is fixed. Speed control is performed.
以上の実施例は機関がディーゼルエンジンの場合である
が、本発明による制御は機関の種類に応じた修正を加え
ることによって１例えばガソリンエンジンに対しても同
様に実施することが可能であり、この場合にはスロット
ル開度が実施例におけるラック位置に相当することにな
る。Although the above embodiments are for a diesel engine, the control according to the present invention can be similarly implemented for a gasoline engine, for example, by making modifications according to the type of engine. In this case, the throttle opening corresponds to the rack position in the embodiment.
〈発明の効果〉
以上の実施例の説明から明らかなように、本発明は、補
助動力利用の有無に応じて作業内容に適した速度変動率
特性が自動的に選定され、切替操作なしで常に適正な状
態で機関を運転することができるので操作性を大幅に向
上でき、使いやすく操作フィーリングのよい作業機を得
ることが容易になるのである。<Effects of the Invention> As is clear from the description of the embodiments above, the present invention automatically selects a speed fluctuation rate characteristic suitable for the work content depending on whether or not auxiliary power is used. Since the engine can be operated in proper conditions, operability can be greatly improved, making it easier to obtain a working machine that is easy to use and has a good operational feeling.
第１図は本発明の一実施例の概念系統図、第２図（ａ）
及び（ｂ）はガバナ部分の構成を例示する一部破断側面
図及び正面図、第３図は機関回転数とラック位置及び出
力の関係を示す特性図、第４図及び第５図は制御フロー
チャートである。
（１）・・・機関、（２）・・・燃料噴射ポンプ、（３
）・・・ラック用アクチュエータ、（７）・・・回転数
センサ、（８）・・・アクセル位置センサ、（９）・・
・アクセル、（２０）・・・制御部、（２２）・・・Ｃ
ＰＵ、 （２５）・・・データＲＯＭ、 （２７）・・
・補助動力取出′し用変速機、 （２８）・・・検出ス
イッチ。
特許出願人 ヤンマーディーゼル株式会社代 理 人
弁理士 篠 １） 實第１図
Ｌ
第３ｍ
工、ぬ灯牡罠（ｒｐｍ）Figure 1 is a conceptual system diagram of an embodiment of the present invention, Figure 2 (a)
and (b) are a partially cutaway side view and front view illustrating the configuration of the governor part, FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between engine speed, rack position, and output, and FIGS. 4 and 5 are control flow charts. It is. (1)... Engine, (2)... Fuel injection pump, (3
)... Rack actuator, (7)... Rotation speed sensor, (8)... Accelerator position sensor, (9)...
・Accelerator, (20)...Control unit, (22)...C
PU, (25)...Data ROM, (27)...
・Transmission for extracting auxiliary power, (28)...Detection switch. Patent applicant Yanmar Diesel Co., Ltd. Agent
Patent Attorney Shino 1) Actual figure 1 L 3rd m Engineering, nu lantern trap (rpm)
Claims (1)
関の制御装置において、 機関回転数の実際値を検出する機関回転数検出手段と、 機関回転数の設定値をアクセル位置によって検出するア
クセル位置検出手段と、 機関回転数の設定値と負荷変動に伴う機関回転数の実際
値とのあり得べき関係を、速度変動のあるドループ特性
及び速度変動のない定速度特性についてそれぞれ記憶す
る記憶手段と、 補助動力取出し用変速機のオン、オフ状態を検出する補
助動力利用検出手段と、 前記補助動力利用検出手段による補助動力取出し用変速
機のオフ状態検出時にドループ特性を、またオン状態検
出時に定速度特性をそれぞれ選択する特性選択手段と、 選択された速度変動率特性に基づいて、機関回転数の設
定値に対応した所定の実際値を得るための目標燃料供給
量を決定して制御出力を出す演算手段と、 演算手段の制御出力により燃料供給量を調整する燃料制
御手段、 とを備えたことを特徴とする作業機用内燃機関の制御装
置。(1) In a control device for an internal combustion engine for a working machine having a transmission for taking out auxiliary power, an engine speed detecting means for detecting the actual value of the engine speed, and an accelerator for detecting the set value of the engine speed based on the accelerator position. a position detection means, and a storage means for storing possible relationships between a set value of the engine speed and an actual value of the engine speed due to load fluctuations, respectively, for droop characteristics with speed fluctuations and constant speed characteristics without speed fluctuations. and an auxiliary power utilization detection means for detecting an on or off state of the auxiliary power extraction transmission, and a droop characteristic when the auxiliary power utilization detection means detects the off state of the auxiliary power extraction transmission, and a droop characteristic when the on state is detected. Characteristic selection means for selecting a constant speed characteristic, and a control output by determining a target fuel supply amount to obtain a predetermined actual value corresponding to a set value of engine speed based on the selected speed variation rate characteristic. 1. A control device for an internal combustion engine for a working machine, comprising: a calculation means for outputting the amount of fuel; and a fuel control means for adjusting the fuel supply amount based on a control output of the calculation means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60075178A JPS61232339A (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | Controller of internal-combustion engine for working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60075178A JPS61232339A (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | Controller of internal-combustion engine for working machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61232339A true JPS61232339A (en) | 1986-10-16 |
| JPH0373739B2 JPH0373739B2 (en) | 1991-11-22 |
Family
ID=13568690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60075178A Granted JPS61232339A (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | Controller of internal-combustion engine for working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61232339A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007198300A (en) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Iseki & Co Ltd | Working vehicle |
| JP2007198299A (en) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Iseki & Co Ltd | Working vehicle |
| CN102128093A (en) * | 2010-01-19 | 2011-07-20 | 井关农机株式会社 | Engine control device for tractor |
| JP2021080871A (en) * | 2019-11-19 | 2021-05-27 | 株式会社クボタ | diesel engine |
-
1985
- 1985-04-08 JP JP60075178A patent/JPS61232339A/en active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007198300A (en) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Iseki & Co Ltd | Working vehicle |
| JP2007198299A (en) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Iseki & Co Ltd | Working vehicle |
| CN102128093A (en) * | 2010-01-19 | 2011-07-20 | 井关农机株式会社 | Engine control device for tractor |
| JP2011149292A (en) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Iseki & Co Ltd | Engine control device for tractor |
| JP2021080871A (en) * | 2019-11-19 | 2021-05-27 | 株式会社クボタ | diesel engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0373739B2 (en) | 1991-11-22 |
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