JP2628035B2 - Engine control device for construction machinery - Google Patents
Engine control device for construction machineryInfo
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- JP2628035B2 JP2628035B2 JP60097965A JP9796585A JP2628035B2 JP 2628035 B2 JP2628035 B2 JP 2628035B2 JP 60097965 A JP60097965 A JP 60097965A JP 9796585 A JP9796585 A JP 9796585A JP 2628035 B2 JP2628035 B2 JP 2628035B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は建設機械のエンジン制御装置に関するもので
ある。The present invention relates to an engine control device for a construction machine.
建設機械のエンジン制御は、作業機レバーを作業位置
にして作業機を駆動しているときには、所定の回転数
（フル回転）になり、作業機レバーを中立にしたときに
は、低速回転となるように制御される。これは作業機レ
バーが中立操作時で作業機が休止している状態での動力
の損失を低減するためであり、従来はこのエンジン制御
装置として、作業機レバーが中立位置となったときに、
自動的にエンジン回転数を低減するようにしたオートデ
セルが用いられていた。The engine control of the construction machine is performed such that when the work machine lever is in the working position and the work machine is driven, the rotation speed is a predetermined number of revolutions (full rotation), and when the work machine lever is neutral, the rotation speed is low. Controlled. This is to reduce the loss of power when the work implement lever is at rest when the work implement lever is in a neutral operation.Conventionally, as this engine control device, when the work implement lever is in the neutral position,
An auto-decel that automatically reduces the engine speed has been used.
しかし、この場合、作業機レバーを中立位置から再び
作業機作動位置に操作したときに、第３図に点線で示す
ように、エンジン回転はデセル回転数から所定のフル回
転数までステップ状に直ちに変化するようになってい
た。However, in this case, when the work implement lever is operated again from the neutral position to the work implement operating position, as shown by the dotted line in FIG. 3, the engine speed is immediately increased in steps from the deceleration speed to a predetermined full speed. Was changing.
一方このときの作業機レバーの中立位置から作業機操
作位置への動作について見ると、作業機レバーの操作初
期の遊び、及び作業機レバーにより作動する方向切換弁
のストローク等により、作業機のアクチュエータへ供給
される油圧は、上記エンジン回転のように直ちには上昇
しない。On the other hand, looking at the operation of the working machine lever from the neutral position to the working machine operating position at this time, the play of the working machine lever due to the initial play of the working machine lever operation and the stroke of the directional control valve operated by the working machine lever, etc. The hydraulic pressure supplied to the engine does not rise immediately as in the case of the engine rotation.
このときのアクチュエータへ供給される圧油の圧力の
変化に同期したエンジンの必要な回転数を考えると、第
３図の実線で示すように、作業機レバーのストロークに
おいて、遊びストロークS1ではエンジン回転は上昇する
必要はなく、作業機レバーの操作量に対してアクチュエ
ータへ圧油が充満しこれが動き出すまでの範囲の、いわ
ゆるファインコントロール域S2において徐々に高回転に
なり、フルストロークでフル回転するようになればよい
ことがわかる。Given the number of revolutions required for the engine in synchronism with the change in the pressure of the hydraulic fluid supplied to the actuator at this time, as shown by the solid line in FIG. 3, the stroke of the working machine lever, the idle stroke S 1 Engine rotation need not be increased, ranging from pressure oil to the actuator is this starts moving charges with respect to the operation amount of the work machine lever, gradually toward a high rotation speed in a so-called fine control region S 2, full rotation in the full stroke It turns out that it is better to start.
しかしながら従来のエンジン制御装置では、上記した
ように第３図において点線で示すようにエンジン回転が
変化するようになっていたため、この点線と実線で囲ま
れた部分で無用なエンジン回転となっており、動力の無
駄、及び燃費効率低下の原因となっている。However, in the conventional engine control device, as described above, since the engine rotation changes as shown by the dotted line in FIG. 3, the part surrounded by the dotted line and the solid line becomes useless engine rotation. This leads to wasted power and reduced fuel efficiency.
また上記従来のエンジン制御では作業機レバーの操作
時に、エンジン騒音が一挙に上昇して運転者に不快感を
与えていた。Further, in the above-mentioned conventional engine control, when operating the work implement lever, the engine noise rises at once, giving the driver discomfort.
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、その
目的とするところは、エンジン回転を作業機レバーのレ
バーストローク（操作弁変動量）により連続的に変化さ
せることができるようにして、作業機レバーの操作量に
対して被制御側のアクチュエータが動き出すまでの範囲
の、いわゆるファインコントロール域において、従来無
駄になっていたエンジン回転を押さえ、このときの性能
である、ファインコントロール性能を向上できると共
に、エンジンの回転数の低減による燃費向上を図ること
ができ、さらに、作業機レバーの操作時におけるエンジ
ン騒音の急激な上昇を防止できるようにした建設機械の
エンジン制御装置を提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to make it possible to continuously change the engine rotation by a lever stroke (a control valve fluctuation amount) of a working machine lever, and In the so-called fine control area, which is the range until the actuator on the controlled side starts to move with respect to the amount of lever operation, the previously wasted engine rotation is suppressed, and the fine control performance, which is the performance at this time, can be improved. It is an object of the present invention to provide an engine control device for a construction machine capable of improving fuel efficiency by reducing the number of revolutions of an engine, and preventing a sudden rise in engine noise when operating a work implement lever. is there.
本発明は作業機レバーの最大ストローク時のエンジン
回転数を設定する設定器14と、エンジン回転数を検出す
る回転数検出器３と、作業機レバーのレバーストローク
を検出するレバーストローク検出器７と、設定器14から
の信号と回転数検出器３からの信号とレバーストローク
検出器７からの信号とを入力としてレバーストロークに
対して最適のエンジン回転数を算出するコントローラ９
と、コントローラ９の出力によりエンジン回転数を制御
するアクチュエータ４とを備えて構成してあり、エンジ
ン回転を作業機レバーのレバーストローク（操作弁変動
量）に同期して連続的に変化させるようにしたものであ
る。The present invention relates to a setting device 14 for setting the engine speed at the maximum stroke of the work implement lever, a speed detector 3 for detecting the engine speed, and a lever stroke detector 7 for detecting the lever stroke of the work implement lever. A controller 9 which receives the signal from the setting device 14, the signal from the rotational speed detector 3 and the signal from the lever stroke detector 7 to calculate the optimum engine rotational speed for the lever stroke.
And an actuator 4 for controlling the engine speed by the output of the controller 9 so that the engine speed is continuously changed in synchronization with the lever stroke (operating valve fluctuation amount) of the work implement lever. It was done.
〔実 施 例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
１はエンジン、２はエンジン１の回転数を検出する回
転数検出器３としての回転センサ、４はエンジンガバナ
作動用のアクチュエータ、５は作業機レバーのレバース
トロークを検出するレバーストローク検出器７として
の、操作弁６のストローク感応用ポテンショメータ、８
は設定器14としてのコントロールダイヤル、９はコント
ローラである。1 is an engine, 2 is a rotation sensor as a rotation speed detector 3 for detecting the rotation speed of the engine 1, 4 is an actuator for operating the engine governor, 5 is a lever stroke detector 7 for detecting a lever stroke of a working machine lever. , A stroke feeling applied potentiometer of the operating valve 6, 8
Is a control dial as the setting device 14, and 9 is a controller.
このコントローラ９の入力部に回転センサ２、ストロ
ーク感応用ポテンショメータ５、コントロールダイヤル
８が接続してあり、コントローラ９の出力部はアクチュ
エータ４に接続してある。The input of the controller 9 is connected to the rotation sensor 2, the potentiometer 5 for applying stroke feeling, and the control dial 8, and the output of the controller 9 is connected to the actuator 4.
上記コントローラ９はアナログ−デジタル変換部10、
ストローク判定部11、エンジン回転決定部12及びデジタ
ル−アナログ変換部13より構成されている。The controller 9 includes an analog-digital converter 10,
It includes a stroke determination unit 11, an engine rotation determination unit 12, and a digital-analog conversion unit 13.
次に作動を説明する。 Next, the operation will be described.
コントロールダイヤル８の抵抗を変化させることによ
り作業機レバーの最大ストローク時のエンジン回転数を
設定する。The engine speed at the time of the maximum stroke of the work implement lever is set by changing the resistance of the control dial 8.
エンジン１の回転数は回転センサ２によりコントロー
ラ９に送信され、またストローク感応用ポテンショメー
タ５によりレバーストーク（操作弁６のスプール変動
量）が連続的にコントローラ９に送信される。The number of rotations of the engine 1 is transmitted to the controller 9 by the rotation sensor 2, and lever stalk (the amount of fluctuation of the spool of the operation valve 6) is continuously transmitted to the controller 9 by the stroke feeling applied potentiometer 5.
コントローラ９において作業機レバーのレバーストロ
ークにより最適のエンジン回転数が算出されてアクチュ
エータ５が作動され、エンジンガバナ15が作動されてエ
ンジン回転数を最適回転数にする。The controller 9 calculates the optimum engine speed based on the lever stroke of the work implement lever, activates the actuator 5, activates the engine governor 15, and sets the engine speed to the optimum speed.
すなわち、第３図の実線で示すように、例えば作業機
レバーを中立位置から作業位置へ操作したときに、この
ときのエンジン回転数は、作業機レバーの操作初期の遊
びの部分S1では回転数上昇はなく、ファインコントロー
ル域S2にて序々に上昇される。That is, as shown by the solid line in FIG. 3, for example, when operating the work machine lever from the neutral position to the working position, the engine speed at this time, the operation initial rotation the portion S 1 of the play of the work machine levers the number rises is not, is raised to gradually in the fine control range s 2.
本発明は上記のようになるから、エンジン回転を作業
機レバーのレバーストローク（操作弁変動量）に同期し
て連続的に変化させることができる。Since the present invention is as described above, the engine rotation can be continuously changed in synchronization with the lever stroke (operating valve fluctuation amount) of the work implement lever.
このために従来無駄になっている作業機レバーの操作
初期を含むファインコントロール域での無駄なエンジン
回転の上昇をなくすことができる。For this reason, it is possible to eliminate a useless increase in engine rotation in the fine control area including the initial stage of operation of the working machine lever, which is conventionally wasted.
したがって本発明によれば、作業機レバーの操作量に
対して被制御側のアクチュエータが動き出すまでの範囲
の、いわゆるファインコントロール域において、従来無
駄になっていたエンジン回転を押さえ、このときの性能
である、ファインコントロール性能を向上できると共
に、エンジンの回転数の低減による燃費向上を図ること
ができ、さらに、作業機レバーの操作時におけるエンジ
ン騒音の急激な上昇を防止できる。Therefore, according to the present invention, in the so-called fine control range in which the controlled-side actuator starts to move with respect to the operation amount of the work machine lever, the conventionally unnecessary engine rotation is suppressed, and the performance at this time is reduced. In addition, the fine control performance can be improved, the fuel efficiency can be improved by reducing the number of revolutions of the engine, and further, a sharp rise in engine noise when operating the work implement lever can be prevented.
第１図は本発明一実施例の構成説明図、第２図はコント
ローラの構成説明図、第３図は作業機レバーとエンジン
回転数の関係を示す線図である。 １はエンジン、２は回転センサ、３は回転数検出器、４
はアクチュエータ、５はストローク感応用ポテンショメ
ータ、６は操作弁、７はレバーストローク検出器、８は
コントロールダイヤル、９はコントローラ、10はアナロ
グ−デジタル変換部、11はストローク判定部、12はエン
ジン回転決定部、13はデジタル−アナログ変換部、14は
設定器。FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of a controller, and FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a work implement lever and an engine speed. 1 is an engine, 2 is a rotation sensor, 3 is a rotation speed detector, 4
Is an actuator, 5 is a potentiometer for applying a stroke feeling, 6 is an operation valve, 7 is a lever stroke detector, 8 is a control dial, 9 is a controller, 10 is an analog-digital conversion unit, 11 is a stroke determination unit, and 12 is an engine rotation determination. Unit, 13 is a digital-analog conversion unit, 14 is a setting unit.
Claims (1)
ン回転数を設定する設定器14と、エンジン回転数を検出
する回転数検出器３と、作業機レバーのレバーストロー
クを検出するレバーストローク検出器７と、設定器14か
らの信号と回転数検出器３からの信号とレバーストロー
ク検出器７からの信号とを入力として作業機レバーのレ
バーストロークに対して最適のエンジン回転数を算出す
るコントローラ９と、コントローラ９の出力によりエン
ジン回転数を制御するアクアチュエータ４とを備えたこ
とを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。1. A setting device 14 for setting an engine speed at a maximum stroke of a work implement lever, a revolution speed detector 3 for detecting an engine speed, and a lever stroke detector for detecting a lever stroke of a work implement lever. 7, a controller 9 for calculating the optimum engine speed for the lever stroke of the working machine lever by inputting the signal from the setting device 14, the signal from the speed detector 3 and the signal from the lever stroke detector 7 as inputs. An engine control device for a construction machine, comprising: an actuator 4 for controlling an engine speed by an output of a controller 9.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60097965A JP2628035B2 (en) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | Engine control device for construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60097965A JP2628035B2 (en) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | Engine control device for construction machinery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61258937A JPS61258937A (en) | 1986-11-17 |
| JP2628035B2 true JP2628035B2 (en) | 1997-07-09 |
Family
ID=14206380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2628035B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO1991011603A1 (en) * | 1990-02-02 | 1991-08-08 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Method of controlling fuel injection pump control levers |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57186029A (en) * | 1981-05-12 | 1982-11-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Method of controlling hydraulic lines |
| JPS58220984A (en) * | 1982-06-15 | 1983-12-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Engine control device |
-
1985
- 1985-05-10 JP JP60097965A patent/JP2628035B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61258937A (en) | 1986-11-17 |
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