JPS61227065A - ドツトプリンタのインパクト機構部の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、小突起状の印字ハンマーを各インパクトア
ームに特殊な態様で配設せしめたドツトプリンタのイン
パクト機構部の製造方法に関する。

従来の技術 ドツトプリンタの印字ヘッドについてはワードプロセッ
サー等の飛躍的普及に伴ない種々の構造のものが提案さ
れているが、現在インパクトタイプのドツトプリンタと
して最も多く採用されているのはワイヤートッドプリン
タである。

ところで、このワイヤートッドプリンタにおいても印字
速度の高速化や印刷文字の高品質化が要求されるにつれ
て　■文字を構成するドツト数の増大し、ハンマー機構
部が極めて微細なものとなり、その製作が困難なものと
なる、■印字ヘッドの高速駆動性を確保するため印字ヘ
ッド全体の軽量化が要請されるが、ワイヤーハンマー及
びそれを整列させるためのガイドや軸受が不可欠な要素
となっているため限界を程している、■印字強さを均一
に保つためには各ワイヤーハンマーに印字エネルギを与
える各バネの強さを一定に保つことが要請されるが、前
記のような製造上の困難性から限界を程している。

■ワイヤーハンマーが印字の際にたわみを生じて印字文
字の品質を低下させ、又高速印字の妨げになっている　
等の問題点が指摘されるようになっている。この種のワ
イヤートッドプリンタに対して、それらの問題点の解消
を図るべく全く新しい技術的思想のもとに構成されたド
ツトプリンタに関する発明として特願昭５８−０８３５
１０に示されたものがある。この発明の一例を第５図か
ら第９図によって説明する。第５図において、１０１は
環状の永久磁石、１０２は管部（１０２ａ）とフランジ
部（１０２ｂ）とからなる主ヨーク、１０３はフランジ
部（１０２ｂ）の上面に放射状に複数個各々独立して立
設された電磁石機構のコア、１０４は電磁石機構のコア
の上面に放射状に複数個各々独立して配設されたアーマ
チュア、１０５はアーマチュアの側部を近接して覆うよ
うに形成されている補助ヨークであり、永久磁石１０１
−主ヨーク１０２−電磁石機構のコア１０３−アーマチ
ュア１０４によって構成される回路には永久磁石１０１
の磁路が構成される。そして、アーマチュア１０４はそ
の周縁部が固定された各独立したバネ１０６により支持
されており、且つアーマチュア１０４には向心状に各独
立したインパクトアーム１０７が設けられている。

このインパクトアーム１０７の中央寄り先端部には印字
ハンマー１０８が各インパクトアーム１０７に一個ずつ
形成されている０以上の構成において、アーマチュア１
０４．バネｌＯ６、及びインパクトアーム１０７からな
る部分はドツトプリンタのインパクト機構部としての部
位をなす、このドツトプリンタの印字動作は次のような
機電的過程をもって行なわれる。非印字段階においては
、第５図の右側に示すようにアーマチュア１０４は前記
磁路に構成される永久磁石１０１の磁束によって電磁石
機構のコア１０３に吸着された状態にあり、バネ１０６
に弾性エネルギが貯えられたまま、電磁石機構のコイル
１０９に通電されるのを待機している状態にある。この
状態から電磁石機構のコイル１０９に瞬間的通電がある
と、これまで磁路内に構成されていた永久磁石１０１の
磁束が通電よる逆励磁束によって打消され、瞬間的にア
ーマチュア１０４の吸着状態が解かれてアーマチュア１
０４はバネ１０６の弾性によって駆動し、インパクトア
ーム１０７の印字ハンマー１０８によりインクリボンを
介、して印字用紙を打刻してドツトを印刷する。そして
、この印字動作の完了後には既にコイル１０９への通電
は切れているため、アーマチュア１０４は再び電磁石機
構のコア１０３へ吸引され、元の状態に復帰することに
なる。

発明が解決しようとする問題点 このドツトプリンタのインパクト機構部の断面図及び平
面図はそれぞれ第６図及び第７図に示される。（この例
においてはインパクト機構部をバネ１０６、アーマチュ
ア１０４．及びインパクトアーム１０７についてそれぞ
れ別の素材のアッセンブリーとして構成しているが、単
一の素材板から構成されることについては条件が許すな
ら問題はない、）シかしながら、この種のインパクト機
構部における技術的問題点として、インパクトアーム１
０７の中央寄り先端部近くに相互に極めて接近して印字
ハンマー１０８を各インパクトアーム１０７に一個ずつ
形成しておき、且つ各インパクトアーム１０７が一定幅
のスリットを介して各独立させて構成せしめられねばな
らないという要請があるため。

その製造方法が非常に困難になるということが指摘され
いる。この問題点を第８図及び第９図を用いて詳細に説
明する。印字ハンマー１０８は第８図に示されるように
各インパクトアーム１０７の中央寄り先端部近くに直交
座標における横軸（Ｘ軸）方向に所定のピッチの略整数
倍、縦軸（Ｙ軸）方向に所定のピッチとなる間隔を有し
、且つ向心状に配置されている各インパクトアーム１０
７の幅方向の出来る限り中央部に配設せしめなければな
らないという絶対的条件がある。ここにＸ軸方向とはイ
ンパクト機構部が印字ヘッドに装着された場合の印字ヘ
ッドの駆動方向、即ち文字の印字されてゆく方向であり
、Ｙ軸方向とは印字ヘッドが文字を縦（横）に印字する
ときには文字の縦（横）方向であり２Ｙ軸方向について
最上位にある印字ハンマー１０８ａと最下位にある印字
ハンマー１０８ｂとの間隔りは印字文字の略最大幅とな
る。尚、Ｘ軸方向に所定のピッチの略整数倍となるよう
に配設しなければならない必要性は、ワードプロセッサ
ーやコンピュータのＣＰＵ（中央演算処理装置）が所定
のクロックをもっており、それに基づいて通電されるた
めである。そして、前記の印字ハンマー１０８の配設条
件下において、配設領域を出来るだけ狭い範囲に制限す
ることには限界が生じることが多く、又Ｘ軸方向に不規
則な間隔で配設されることはＣＰＵに組込まれるソフト
ウェアを複雑化するという欠点がある。特に最近の日本
語ワードプロセッサーにみられるように１０ポイントや
１２ポイントの大きさの漢字を２４又はそれ以上のドツ
トマトリックスにより構成するためのインパクト機構部
の製作は極めて困難となる。一方、第９図に示されるよ
うに、前記の印字ハンマーの配設条件下に印字ハンマー
１０８を四辺形の辺１０９上に直線的に配設すると印字
ハンマー１０８を狭い領域に配設できる可能性を拡げ、
又配設位置の制度を向上させる上でも望ましく、何より
もＸ軸方向への印字ヘッドの動きに対してインパクトア
ームの同期をとらせるためのＣＰＵに組込まれるソフト
ウェアが簡単になるという利点がある。しかしながら、
現実的にはインパクトアーム１０７を各独立させている
スリットｌｌｏを向心状に加工してみると、印字ハンマ
ー１０８はインパクトアーム１０７の幅方向中央部に配
設出来ないことが多く（例えば、１０８ｃ　Ｎ１０８ｇ
）、更に配設条件に従うと配設位置が全くないときゃ印
字ハンマー１０８がスリット１１０上に位置してしまう
ような場合（１０８ｈ、ＬＯ８ｉ）が生じ、製作が不可
能となっていた。このことは、印字ハンマーの数が大き
くなればなるほど、又印字文字が小さくなり狭い領域に
印字ハンマーを設けなければならなくなるほど生じゃす
い。

そこで、この発明は上記のような印字ヘッドの配設条件
を満足させながら、且つ極めて簡単にインパクト機構部
を製作出来る製造方法を提供することを目的として創作
された。

問題点を解決するための０手段 以下、この発明の基本的概念を第１図を用いて説明する
。同図におけるＸ−Ｙ座標で示される面１はインパクト
機構部の素材板又は素材アッセンブリーの平面部であり
、その印字ハンマー２の配設領域のみを拡大して示しで
ある。

ここに印字ハンマー２は小突起状に形成されたものであ
り、Ｘ−Ｙ座標におけるＸ軸方向に所定ピッチτの略整
数倍（本図においては各１倍）、７両軸に所定ピッチσ
となる位置関係を有して配設されている。そして、本発
明のインパクト機構部の製造方法は次の２工程からなる
。即ち、素材板又は素材アッセンブリー１の周囲から印
字ハンマー２の配設領域を含む外側部分３までの区間４
に向心状のスリット５を加工する工程と、当該外側部分
３から中央部までの区間６を当該外側部分３から見て近
い位置に隣り合って配設されている印字ハンマー２ａ及
び２ｂの間の略中央７を通過する直線に沿ってスリット
８を加工する工程とからなる。尚、素材板又は素材アッ
センブリーｌの中央部に穿設されている孔９は印字ハン
マー２の配設領域の内側に設けられていて、スリット８
は開孔９の内周面まで加工される。そして、この製造方
法で製造された印字ハンマー２が配設されたインパクト
アーム１０の先端部分の拡大斜視図は第２図に示される
。

作用 この製造方法によれば、従来技術における問題点として
指摘されたような、配設条件に拘束されて■スリット全
長を向心状に直線的に加工すると印字ハンマーまで削っ
てしまうことになる、■印字ヘッドを配設するポイント
がインパクトアームに上に存在しないことがある等の不
都合が生じることを考慮することなくインパクトアーム
１０の幅方向の略中央位置に印字ハンマー２を配設せし
めることが可能となり、極めて容易且つ合理的にインパ
クト機構部を製造ずつことができる。尚、この製造方法
により製造されるインパクト機構部のインパクトアーム
１０はその先端部が少々屈曲した平面形状になり、又そ
の先端部の質量は各インパクトアーム１０につき均等で
なくなることになるが、インパクトアーム１０の先端部
は極めて微小な質量しか有しないため、先端部の平面形
状の不規則性からくる各インパクトアーム１０の慣性質
量の相違は殆ど問題にならず、印字条件に影響を生じる
ことはない。

実施例 次にこの発明の実施例をドツトプリンタのインパクト機
構部の素材アッセンブリーの平面図及び断面図である第
３図及び第４図を用いて説明する。１１は環状板部１１
ａから向心状にバネ１１ｂが形成されている板バネであ
り、１２は環状のアーマチュア素材、１３は環状のイン
パクトアーム素材である。このインパクトアーム素材１
３の中央寄り領域には第８図又は第９図において示され
たように直交座標における横軸（Ｘ軸）方向に所定ピッ
チの略整数倍、縦軸（Ｙ軸）方向に所定ピッチとなる位
置関係を有して小突起状ハンマー１４が配設されている
。

そして、板バネ１１、アーマチュア素材１２及びインパ
クトアーム素材１３は同心状に積層され、且つその積層
面において溶接されてインパクト機構部の素材アッセン
ブリーを構成している。この素材アッセンブリーは、板
バネ１１の環状板部１１ａを治具により挟着し、加工テ
ーブルの上に固定される。この固定状態で、まずアーマ
チュア素材１２の周面１２ａから小突起状ハンマー１４
の配設領域の外側までの区間１５を印字ハンマー１４の
数（板バネｉｔｂの数）に応じた数で等分割した中心角
でアーマチュア素材１２及びインパクトアーム素材１３
を分割するように向心状のスリット１６を形成する０次
に、小突起状ハンマー１４の配設領域の外側から素材ア
ッセンブリーの中央部までの区間１７をその小突起状ハ
ンマー１４の配設領域の外側の位置から見て近い位置に
隣り合って配設されている小突起状ハンマー１４間の略
中央を通過する直線に沿ってスリット１８を形成する。

このようにスリット１６及び１８を形成することにより
、アーマチュア素材１２及びインパクトアーム素材１３
はバネ、１　ｌ　ｂに支持された形態で分割され、且つ
各印字ハンマー１４は分割された各インパクトアーム上
に１個ずつ配設せしめられることになる。この加工後の
状態においても、各印字ハンマー１４が前記の配設条件
を具備していることは当然である。尚、スリット１６及
び１８の形成加工順序は何れを先行させてもよく、先に
スリット１８を形成する場合には小突起状ハンマー１４
の配設領域の外側に印字ハンマー１４の数（板バネｔｔ
ｂの数）に応じた数で等分割した中心角でポイントを付
けておいて、中央部から同ポイントまで同ポイントから
見て近い位置に隣り合って配設されている小突起状ハン
マー１４間の略中央を通過する直線に沿ってスリット１
８を形成し、その後に同ポイントから向心状のスリ７）
１６を形成するようにすれば同様のインパクト機構部を
製造することができる。

スリット１６及び１８の加工手段としては種々の手段が
考えられるが、スリット幅は相当に狭いものとなり、又
相当の加工精度が要求されるため、その設計条件を満足
する手段を採用する必要がある。第１に砥石材料からな
る回転ブレードによる切削手段が採用され得る。最近で
はこの種の加工装置も相当に精度が高く、細いスリット
が加工できるものまでできており、゛被加工体の素材に
あまり制限を受けないという利点がある。第２にワイヤ
ーカットによる放電加工手段が採用され得る。この手段
によると極めて狭いスリットまで高精度で製作できると
いう利点がある。又、第１及び第２の加工手段とも加工
部分に水等を流しながら加工するため、加工に伴なう熱
による悪影響を極力排除しながら加工できるため、加工
後の被加工体の変形を嫌うこの発明にとっては好都合で
ある。第３にレーザービームによるレーザ加工手段が採
用され得る。この手段によると非常に狭いスリットを高
精度で極めて迅速に加工できるという利点がある。

発明の効果 以上に説明したように、この発明は小突起状の印字ハン
マーを各インパクトアームに特殊な態様で配設せしめた
ドツトプリンタのインパクト機構部の製造方法に関して
、印字ハンマーの配設条件を具備しながら各インパクト
アーム等を分割するべくスリットを直線的に加工する際
に生じる不都合を回避させ、印字ハンマーを狭い領域に
規則的に配設させることを可能とする。

換言すれば、印字ハンマーが直交座標における横軸に所
定ピッチの略整数倍、縦軸方向に所定ピッチとなる位置
関係を有しているという条件さえ具備していれば、スリ
ットを全長に渡っ°て直線的に形成した場合のように各
インパクトアームに印字ハンマーが１個ずつ各インパク
トアームの幅方向の中央に配設されるかどうかを考慮す
ることなく製造することが出来るため、印字ハンマーを
狭い領域に規則的に配設させることが出来、その結果印
字ハンマーの位置を極めて高い精度で配設出来ることに
なる。又、印字ハンマーを規則的に配設出来るため、そ
の反射的効果としてＣＰＵに組込まれるソフトウェアが
簡単なものになるという重要な利点をも提供することに
なる。尚、この発明の製造方法によっても、インパクト
機構部の各インパクトアームの慣性質量に殆ど影響を与
えないことは上述したとおりである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の基本的概念を示した平面図、第２図
はインパクトアームの先端部分の拡大斜視図、第３図は
インパクト機構部の平面図、第４図はインパクト機構部
のＡ−Ａ矢視断面図、第５図は印字ヘッドの断面図、第
６図はインパクト機構部の断面図、第７図はインパクト
機構部の平面図、第８図及び第９図はインパクトアーム
の先端部分の拡大平面図である。 各図において、１はインパクト機構部の素材板又は素材
アッセンブリーの平面部、２は印字ハンマー、３は印字
ハンマーの配設領域を含む外側部分、４は区間、５はス
リット、６は区間。 ７は隣り合う印字ハンマー間の中央位置、８はスリット
、９は孔、ｌＯはインパクトアーム、１１は板バネ、１
２はアーマチュア素材、１３はインパクトアーム素材、
１４は印字ハンマー、１５は区間、１６はスリット、１
７は区間、１８はスリットを示す。 代理人　弁理士　永　井　利　和 １−　インパクト検−Ｍｋ４βの走＃栃ヌ１よ素上アッ
センブリーの犀面部、２−・−印字ハンマー、３−・−
印字ハンマーの配鱗償域゛を含吃・外俳Ｊ抛、　４一区
間、５−ス１）−ｔト、Ｇ−・・ＣＦＩ’）、７−・隣
り合う印字ハンマー間の中央イ装置、　８−・・スリッ
ト　、ｑ−−一仏、　１ｏ−−−インｔｆ外アー４ 第１図 第３図 第４図 ｏ４ 第６図 １０ｇ 第７図 入 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）周囲を板バネにより支持されたインパクトアーム
   が向心状に複数個配設されており、各インパクトアーム
   の中央寄り先端部近くに、直交座標における横軸に所定
   ピッチの略整数倍、縦軸方向に所定ピッチとなる位置関
   係を有して小突起状ハンマーが配設されたドットプリン
   タのインパクト機構部の製造方法において、素材板又は
   素材アッセンブリーの周囲から小突起状ハンマーの配設
   領域を含む外側部分までの区間を向心状にスリットを加
   工する工程と、当該外側部分から中心部までの区間を、
   当該外側部分から見て近い位置に隣り合って配設されて
   いる小突起状ハンマー間の略中央を通過する直線に沿っ
   てスリットを加工する工程とからなることを特徴とする
   ドットプリンタのインパクト機構部の製造方法。 （２）スリットの加工手段として、回転ブレードによる
   切削手段を用いた特許請求の範囲第 （１）項記載のドットプリンタのインパクト機構部の製
   造方法。 （３）スリットの加工手段として、ワイヤーカットによ
   る放電加工手段を用いた特許請求の範囲第（１）項記載
   のドットプリンタのインパクト機構部の製造方法。 （４）スリットの加工手段として、レーザビームによる
   レーザ加工手段を用いた特許請求の範囲第（１）項記載
   のドットプリンタのインパクト機構部の製造方法。