JPS61226534A - エンジン制御における燃料供給復帰時補正量の修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要） 本発明は、燃料カット状態から燃料供給状態へ復帰する
際に生じるショックを軽減する為に復帰時に作用させる
燃料供給復帰時補正量を個々のエンジン特性に最適な値
に修正するため、復帰時からエンジン回転数が安定する
までの間における少なくと１時点のエンジン回転数許容
下限値を記憶させておき、この許容下限値と実際のエン
ジン回転数とを時間軸を合せて比較し、その比較結果に
基づいて前記燃料供給復帰時補正量を修正するものであ
る。

〔産業上の利用分野〕

本発明は内燃機関の燃料噴射制御に関し、特に燃料カッ
ト状態から燃料供給状態へ復帰する際に使用する燃料供
給復帰時補正量の修正装置に関する。

従来、スロットル弁が全閉又はほぼ全閉で且つエンジン
回転数が所定回転数以上環の所定の条件が成立したとき
、エンジンへの燃料の供給をカットし、カット後にエン
ジン回転数が予め設定された復帰回転数まで下がる等所
定の条件が成立したとき通常の燃料供給状態へ復帰させ
ることにより燃費の向上環が図られている。また、復帰
時に生じるショックを軽減するために、燃料供給量を徐
々に通常燃料供給量まで増大する制御が行なわれており
、この際に燃料供給復帰時補正量が使用される。

第８図は燃料カット状態から燃料供給状態へ復帰した当
りの燃料供給復帰時補正量Ｋｃとエンジン回転数ＮＨの
時間的変化の一例を示す線図である。

燃料カット中はＫｃは零で、エンジンに供給される燃料
は零であり、エンジン回転数ＮＥが復帰回転数ＮＥｒま
で低下するとＫｃは１より小さな初期値Ｈとなり、燃料
供給量はＨの大きさに応じて増加する。Ｋｃの値はその
後予め設定された増加率Ａで徐々に増加し、初期値Ｈと
増加率Ａで定まる所定時間経過後にはＫｃは１となり、
燃料供給量はそのときのエンジン回転数等で定まる通常
燃料供給量に復帰する。

このような燃料供給復帰時補正量Ｋ。を用いた制御にお
いては、ＫＣの初期値Ｈ５増加率Ａを小さくすればする
ほど復帰時のショックは少なくなるが、反対にエンジン
回転数ＮＨの落ち込み量が大きくなってエンジンストー
ルする確率が増し、また復帰後長い間十分なトルクが得
られず加速性能等が劣る。そこで、設計段階ではこれら
の要因を考慮した最適な初期値Ｈ２増加率Ａを求めるよ
う努力している。

〔従来の技術〕

従来、上記初期値Ｈと増加率Ａは、開発段階における限
られたエンジンでの適合試験を繰返し行なってその最適
値を求め、これを個々の内燃機関制御装置のＲＯＭに定
数として記憶し、個々の内燃機関はその記憶値に従って
補正処理を行なうものであり、予め設定された初期値Ｈ
１増加率Ａを自動的に修正するような機能は有しなかっ
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、実際には個々のエンジンに特性のバラツ
キがあり、また経年変化の影響も受けるので、個々のエ
ンジンに記憶された初期値Ｈ３増加率八が必ずしもその
エンジンに最適な値であるとは限らず、例えば設定され
た初期値Ｈがその内燃機関の最適値から大きく外れてい
ることから復帰時にエンジンストールするといった問題
があうた。

本発明はこのような事情に鑑みて為されたものであり、
燃料供給復帰時補正量ＫＣが個々のエンジンに最適な特
性になるように修正する装置を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するために、例えば第１図に
示すように、燃料カット状態から燃料供給状態へ復帰す
る際に使用する燃料供給復帰時補正量の初期値、増加率
を記憶する補正量記憶手段１と、この補正量記憶手段１
に記憶された初期値。

増加率で特定される燃料供給復帰時補正量に応じてエン
ジン２に供給する燃料を復帰要求後徐々に通常燃料供給
量まで増量させる燃料供給復帰制御手段３と、エンジン
回転数を計測するエンジン回転数計測手段４と、燃料供
給復帰時からエンジン回転数が安定するまでの間におけ
る少なくとも１時点のエンジン回転数許容下限値を記憶
するエンジン回転数許容下限値記憶手段５と、エンジン
回転数計測手段４において前記時点で計測されたエンジ
ン回転数と記憶手段５に記憶された対応するエンジン回
転数許容下限値とを比較する比較手段６と、この比較手
段６の比較結果に基づいて記憶手段１に記憶された初期
値、増加率の少なくとも一方を修正する修正手段７とを
設ける。

記憶手段５に記憶するエンジン回転数許容下限値として
は、例えば、エンジン適合試験で最適初期値、増加率を
求めたとき同時にその最適初期値。

増加率で特定される燃料供給復帰時補正量を作用させ、
且つ復帰後所定時間経過後のエンジン回転数を計測した
ものを使用することができる。

〔作用〕

記憶手段１に当初設定された初期値、増加率で特定され
る燃料供給復帰時補正量を作用させたとき、エンジン２
の復帰後の回転数特性を所望の状態にすることができな
い場合、記憶手段５に記憶されたエンジン回転数許容下
限値とエンジン回転数計測手段４で計測されたエンジン
回転数とは相違することになるので、修正手段７はその
相違がなくなる方向に記憶手段１に記憶された初期値。

増加率の少なくとも一方を修正する。

〔実施例〕

第２図は燃料供給復帰時補正量を修正する機能を有する
内燃機関制御装置の要部ブロック図である。同図におい
て、燃焼用の空気はエアクリーナ１０で清浄された後管
路１１に導入され、スロットル弁１２で流量制御されて
サージタンク１３．インテークマニホールド１４を介し
てエンジン１５のシリング内に供給される。また、イン
ジェクタ２１から噴射された燃料と混合されて得られた
混合気は点火プラグｎにより着火、爆発し、燃焼ガスは
エキゾーストマニホールド１６．マフラ１７を介して外
部に排出される。

内燃機関の各部には各種のセンサが配設される。

スロットル弁開度センサ１８はスロットル弁】２の開度
とアイドル状態を検出するもの、圧力センサ１９はサー
ジタンク１３内の圧力を検出するもの、クランク角セン
サ２０はエンジン回転数を検出するものであり、それぞ
れの出力は処理部詔の入力インクフェイス２７に入力さ
れる。また、エンジン１５には上述したインジェクタ２
１と点火プラグ２２が装着される。

処理部詔は、マイクロプロセッサ（以下ＭＰＵと称す）
２４とこれに接続されたメモリ５．スタンバイＲＡＭ２
６．入カインタフェイス茨、出力インクフェイス詔から
成る。ＭＰＵ２４は、本実施例においては本発明にかか
る燃料供給復帰時補正量の修正処理以外に、燃料カット
制御を含めた燃料噴射制御２点火時期制御等他の処理も
行なっている。

ＭＰＵ’２４にこれらの処理を行なわせる為のプログラ
ムはメモリ部のＲＯＭ部に記憶される。入力インクフェ
イスｎは上述した各種センサからの信号をＭＰＵ２４に
取り込むためのもので、ディジタル量に変換する必要が
あるものはここでＡ／Ｄ変換された後ＭＰＵ２４に送出
される。入力インタフェイス２７に加わる他の機関パラ
メータとしては例えば冷却水温、吸気温等がある。出力
インクフェイス２８の出力はインジェクタ２１と点火プ
ラグ２２に接続され、ＭＰＵ２４は出力インクフェイス
２８を介してそれらに駆動信号を送出する。メモリ５は
ＲＯＭ部とＲＡＭ部を有し、ＲＯＭ部に各種プログラム
、エンジン適合試験で求められた燃料供給復帰時補正量
の最適な初期値と増加率、復帰後所定時間経過後のエン
ジン回転数の許容下限値が記憶され、ＲＡＭ部は演算用
等に使用される。スタンバイＲＡＭ２６は実際の処理に
使用する燃料供給復帰時補正量の初期値と増加率を記憶
するメモリである。

処理部詔の動作電圧は、定電圧回路３１と定電圧回路３
２から供給される。定電圧回路３１はイグニッションス
イッチ３０を介して自動車バッテリ四に接続され、イグ
ニッションスイッチ３０のオン期間中に電圧Ｖｃｃを処
理部詔に供給し、定電圧回路３２は自動車バッテリ２９
に直結され、イグニッションスイッチ３０のオン、オフ
の双方の期間にわたり電圧Ｖｓｔを処理部詔に印加する
。この電圧ＶｓｔはスタンバイＲＡ　Ｍ　２６の動作電
圧に供されるので、スタンバイＲＡＭ２６はイグニッシ
ョンスイッチ加のオフ期間中においてもその記憶内容を
保持する。

また、初期値Ｈ１増加率Ａの最適値を求めたエンジン適
合試験において、その初期値Ｈと増加率Ａで定まる燃料
供給復帰時補正量を作用させた時点からのエンジン回転
数ＮＨの時間的変化の計測値が例えば第３図の実線４０
に示すものとすると、補正開始時点（０）から時間Ｔ１
経過後の時刻Ｔ１におけるエンジン回転数ＮＢの値（Ｌ
ｌ）と時間Ｔ２経過後の時刻Ｔ２におけるエンジン回転
数ＮＥＯ値（Ｌ２）が許容下限値としてメモリ２６のＲ
ＯＭ部に記憶される。なお、時刻Ｔ１としてはエンジン
回転数が最低となる時刻に設定することが望ましく、時
刻Ｔ２は通常燃料供給時の回転数にほぼ近くなる時刻に
設定するのが望ましい。

第４図はＭＰＵ２４が例えばｌＱｍｓ毎に行なう割込み
処理を示し、この処理において、時刻の計数が行なわれ
′る（Ｓｌ）。また、第５図はＭＰＵ２４がクランク角
センサ２０の１回転信号毎に行なう割込み処理を示し、
この処理において前回の割込み時刻との差からエンジン
回転数ＮＢが計測される（Ｓ２）。

第６図はＭＰＵ２４が行なう燃料供給復帰時補正量修正
処理の一例を示すフローチャートであり、初期値Ｈのみ
を修正する実施例である。

ＭＰＵ２４は、公知のようにスロットル弁１２が全閉又
は略全閉で且つエンジン回転数が所定値以上環のフュー
エルカット条件が成立すると、インジェクタ２１からの
燃料噴射を停止し、その後エンジン回転数が復帰回転数
ＮＥｒ以下に低下する等フューエルカット条件が成立し
なくなると、スタンバイＲＡＭ２６に記憶された初期値
Ｈの値を燃料供給復帰時補正量Ｋｃとして、そのときの
エンジン回転数とサージタンク内圧力とから基本的に求
まる通常噴射量に当該ＫＣを乗することで燃料供給復帰
時の初期噴射量を算出し、出力インタフェイス２８を介
してインジェクタ２１の開弁時間を制御する（５１０）
。なお、復帰が行なわれた時点でそのことを示すフラグ
がセットされる。このフラグは時間Ｔ２を少し経過した
後にリセットされる。また、公知のようにＭＰＵ２４は
スタンバイＲＡＭ２６に記憶された増加率Ａに基づきＫ
ｃの値を徐々に増大していく。

復帰処理が行なわれていない間、ステップ８１２゜５１
３が実行され、内部タイマの値ｔとフラグαは共に零に
リセットされるが、復帰処理が開始されると監視中と判
別され（Ｓｌｌ）、内部タイマ及びフラグαはリセット
されない。従って、第４図の割込み処理にて内部タイマ
の値ｔは順次インクリメントされ、その内容は復帰が開
始された時点からの時刻を示す。

ＭＰＵ２４は、監視中と判別すると内部タイマの値ｔと
Ｔｌ、Ｔ２を比較しく３１４．　３１７）　、時刻ＴＩ
になればそのときのエンジン回転数ＮＢが許容下限値し
１以上であるか否かを判別しく３１５）、以上であれば
今回の処理を終了し、ＮＥが許容下限値Ｌ１を下回って
いればその旨を記憶する為フラグαを“１″にセットす
る（Ｓ１６）。また時刻Ｔ２になると、その時刻におけ
るエンジン回転数ＮＥが許容下限値し２以上であるか否
かを判別しくＳＴ１においても許容下限値Ｌ１が満たさ
れていない場合に限り、スタンバイＲＡＭ２６に記憶さ
れた初期値Ｈを一定量増加する（３２０）。また、エン
ジンストールを防止する為に係数Ｋｃを“１”にして燃
料供給量を徐々に増大させる制御を中断し、直ちに通常
の燃料供給量とする（　Ｓ　２１　）。

再びフューエルカット、復帰が行なわれると、修正され
た初期値Ｈを用いた復帰時増量制御が行なわれ、且つ初
期値Ｈの修正が上述と同様に行なわれる。このようなこ
とが複数回繰返されることにより、スタンバイＲＡＭ２
６に記憶された初期値Ｈの内容は、実際のエンジン回転
数ＮＢが許容下限値ＬＬ、Ｌ２に近付く方向に修正され
ていく。

なお、第６図の処理では、例えば第３図の点線４１に示
すように時刻ＴＩ、Ｔ２の双方で設定値Ｌ１、Ｌ２を下
回った場合にのみ初期値Ｈを修正し、例えば第３図の点
線４２に示すように時刻Ｔ１．Ｔ２における実際のエン
ジン回転数ＮＨのいずれもが設定値Ｌｌ、Ｌ２以上であ
るような計測値が得られた場合、初期値は修正されない
。これは、本実施例の目的がエンジンストール防止にあ
るからであり、ショックの軽減等をも目的とする場合に
は、双方が設定値Ｌｌ、Ｌ２以上ある時、初期値を減少
させるようにしても勿論良い。また、第３図の点線４３
．４４に示すように時刻Ｔｌ、Ｔ２のいずれか一方のみ
が設定値を下回るような計測値が得られた場合にも初期
値を修正しないのは、復帰時におけるエンジン回転数の
挙動は大変微妙であり、一つの時点においてのみ判断し
たのでは確度の高い修正ができないからである。この意
味から、比較する時点の個数は多い方が望ましいが、１
時点（例えばＴＩのみ）においてのみ比較する構成とし
ても良い。また、初期値Ｈを修正する代りに増加率Ａを
修正しても良く、その双方を修正しても良い。

第７図は燃料供給復帰時補正量の別の修正例を示すフロ
ーチャートである。

この実施例は、時刻Ｔ１における実際のエンジン回転数
ＮＢが許容下限値Ｌ１より下回っておればスタンバイＲ
ＡＭ２６に記憶された初期値Ｈを所定量増加しく５３１
）、時刻Ｔ２における実際のエンジン回転数ＮＥが許容
下限値Ｌ２より下回っておればスタンバイＲＡＭ２６に
記憶された増加率Ａを所定量増力口するものである（Ｓ
３０）。この実施例によれば、第３図の符号４１．４３
．４４で示されるエンジン回転数変化が計測されたとき
初期値Ｈ２増加率Ａの少なくとも一方が修正されること
になる。

時刻Ｔ１におけるエンジン回転数が専ら初期値に左右さ
れ、時刻Ｔ２におけるエンジン回転数が専ら増加率Ａに
左右される点に着目したものである。

なお、以上の実施例は電子式燃料噴射制御の内燃機関に
本発明を適用したものであるが、キヤプレタ方式の内燃
機関においてキャブレタに燃料を供給するパイプの開度
を制御することによりフェーエルカットを行なう内燃機
関に対しても適用可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、燃料カット状態
から燃料供給状態へ復帰する際に作用する燃料供給復帰
時補正量を、その初期値、増加率の少なくとも一方を変
更することにより個々のエンジン特性に最適な値に修正
するものであるから、エンジーン特性のバラツキ、経年
変化、使用環境の相違による復帰時のエンジンストール
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成説明図、 第２図は燃料供給復帰時補正係数修正機能を有する内燃
機関制御装置の要部ブロック図、第３図は燃料供給復帰
時補正量を作用させた当りのエンジン回転数ＮＢの時間
的変化の一例を示す線図、 第４図および第５図はＭＰＵ２４の割込み処理の流れ図
、 第６図は燃料供給復帰時補正量の修正例を示すフローチ
ャート、 第７図は燃料供給復帰時補正量の別の修正例を示すフロ
ーチャート、 第８図は燃料カット状態から燃料供給状態へ復帰した当
りの燃料供給復帰時補正量Ｋｃとエンジン回転数ＮＢの
時間的変化の一例を示す線図である。 １８；スロットル弁開度センサ、１９；圧力センサ、２
０；クランク角センサ、２１；インジェクタ、２２；点
火プラグ、詔；処理部、３０；イグニッションスイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 燃料カット状態から燃料供給状態へ復帰する際に使用す
   る燃料供給復帰時補正量の初期値、増加率を記憶する補
   正量記憶手段と、 該補正量記憶手段に記憶された初期値、増加率で特定さ
   れる燃料供給復帰時補正量に応じてエンジンに供給する
   燃料を復帰要求後徐々に通常燃料供給量まで増量させる
   燃料供給復帰制御手段と、エンジン回転数を計測するエ
   ンジン回転数計測手段と、 燃料供給復帰時からエンジン回転数が安定するまでの間
   における少なくとも１時点のエンジン回転数許容下限値
   を記憶するエンジン回転数許容下限値記憶手段と、 前記エンジン回転数計測手段において前記時点で計測さ
   れたエンジン回転数と前記記憶手段に記憶された対応す
   るエンジン回転数許容下限値とを比較する比較手段と、 該比較手段による比較結果に基づいて前記制御補正量記
   憶手段に記憶された初期値、増加率の少なくとも一方を
   修正する修正手段とを具備したことを特徴とするエンジ
   ン制御における燃料供給復帰時補正量の修正装置。