JPS61215725A - Method for exchanging roving bobbin between roving and spinning machines - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To carry out the bobbin change with almost no required labor, by exchanging roving bobbins in the respective spinning machine frames in a spinning machine group using full roving bobbins doffed from a roving machine group spinning two ore more kinds of rovings at the same time and conveying the full and empty bobbins with conveying magazines. CONSTITUTION:Rows of conveying magazines 5 in which full roving bobbins are hung therefrom in a loader 13 are led to a full roving bobbin reserve part 8, and a row of magazine 5 of a grade required by one spinning machine frame 1 in roving bobbing exchange is carried into the spinning machine frame 1. Rows of the conveying magazines 5 with empty bobbins hung therefrom delivered from the spinning machine group one after another are passed through an empty bobbin magazine reserve part 9 to an unloader 14 to remove the empty bobbins and the rows of the conveying magazines 5 are then led to the position of the loader 13 to load the full roving bobbins thereon.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は粗紡・精紡機間の篠巻交換方法に係り、詳し
くは一斉篠替方法を採用するとともに異なる精紡機機台
で２種以上の糸の紡出を行う精紡機群と、２種以上の糸
の紡出を行う複数の粗紡機間の篠巻交換方法に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] Purpose of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a method for changing the thread between a roving spinning machine and a spinning machine. The present invention relates to a method of exchanging shinomaki between a spinning frame group that spins more than one type of yarn and a plurality of roving frames that spin two or more types of yarn.

（従来の技術） 近年、紡績工場においては省力化が進み、各工程内の自
動化から一歩進展して各工程間の連結、搬送の自動化を
取り入れる場合が多くなっている。(Prior Art) In recent years, labor saving has progressed in textile mills, and in many cases, the automation of each process has gone one step further to include automation of connections and conveyance between each process.

そして、粗紡・精紡工程間の篠巻の自動搬送についても
幾つかの提案がなされている。例えば、昭和５０年３月
２７日公開の特開昭５０−３１１３１号公報には、精紡
機の上方にその長手方向に沿って複数列のレールを配置
し該レールに接続するレールを粗紡機に至るレールと連
結し、粗紡機で玉揚げさりた満篠巻をトロリーに吊下し
て精紡機上方まで搬送して直接精紡機のクリールを構成
し、使用後の空篠巻（残糸ボビン）を前記レールに沿っ
て粗紡機へ搬送する方法が記載されている。ところが、
この方法においては篠替時に各レールに搬入されたトロ
リーを一列ずつ搬出するとともに満篠巻を吊下したトロ
リーを搬入する必要があり篠替に時間がかかる。さらに
、近年省力化、高生産性を目的として精紡機機台の多数
錘化が進み精紡機片側−列に配置される満篠巻の数が粗
紡機機台１台分より多いものが指向されているが、前記
従来方法ではこのような場合に更に篠替時間がかかると
いう問題がある。Several proposals have also been made regarding automatic conveyance of shinomaki between the roving and spinning processes. For example, in Japanese Patent Application Laid-open No. 50-31131 published on March 27, 1975, multiple rows of rails are arranged above the spinning machine along its longitudinal direction, and the rails connected to the rails are connected to the spinning frame. Connected to the rail leading to the spinning frame, the Manshinomaki doffed by the roving frame is suspended on a trolley and conveyed to the upper part of the spinning machine, directly forming the creel of the spinning machine, and the empty doffing machine (residual yarn bobbin) after use. A method is described for conveying the roving frame along said rails. However,
In this method, it is necessary to take out the trolleys that have been carried in to each rail one by one at the time of changing the line, and also to bring in the trolleys with the full-length rolls suspended thereon, and it takes time to change the line. Furthermore, in recent years, with the aim of saving labor and increasing productivity, spinning frames have become multi-spindle, and there is a trend toward machines in which the number of manshin rolls arranged on one side of the spinning frame is greater than that of one roving frame. However, the conventional method has a problem in that in such a case, it takes even more time to change over.

又、近年多品種少量生産も指向され、精紡機機台群の全
てが同一品種の糸を紡出する代わりに、複数種の糸を紡
出するように機台の運転を行うことが実施され又提案さ
れている。例えば、昭和５５年９月２４日公告の特公昭
５５−３６７３１号公報には第１２図に示すように、３
台の粗紡機Ａ。In addition, in recent years, there has been a trend toward high-mix, low-volume production, and instead of all spinning machines spinning the same type of yarn, machines have been operated to spin multiple types of yarn. It has also been proposed. For example, as shown in Figure 12, in Japanese Patent Publication No. 55-36731 published on September 24, 1981, 3
Rovering machine A.

Ｂ、Ｃに対してそれぞれ３台の精紡機ａ、ｂ、ｃを対応
させて合計３グループを作るとともに予備の粗紡機り及
び精紡機ｄをそれぞれ１台配設し、各粗紡機Ａ、Ｂ、Ｃ
，Ｄと精紡機ａ、ｂ、ｃ、ｄをレール８１で連結し、各
精紡機群と対応する粗紡機Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄで玉揚げされ
た満篠巻をパレット８２に吊下してバッテリー車８３に
よりレール８１上を精紡機ａ、ｂ、ｃ、ｄと対応する位
置まで搬送し、同位置において精紡機で使用された後の
空篠巻と満篠巻との交換を人手により行い、パレット８
２に空篠巻を吊下した状態で再びバッテリー車８３によ
り粗紡機Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄまで搬送するという方法が提案
されている。ところが、この方法は精紡機ａ、ｂ、Ｃ，
ｄで使用される篠巻を一斉に交換するのではなく、篠替
を必要とする錘がランダムに発生し作業者が篠替を必要
とする錘の空篠巻とパレット８２に吊下された満篠巻と
を随時交換するいわゆる予備篠替え方法であるため、作
業者に対して篠替作業の負担が極めて大きくなる。しか
も、精紡機機台の稼動効率を高めるため一般に精紡機機
台は２４時間操業あるいはそれに近い状態で運転が行わ
れているため、深夜においても篠替作業を必要とする。Three spinning frames a, b, and c are associated with B and C, making a total of three groups, and one spare roving frame and one spinning frame d are provided, so that each roving frame A, B , C
, D and spinning frames a, b, c, and d are connected by a rail 81, and the Manshinomaki doffed by the spinning frames A, B, C, and D corresponding to each spinning frame group are suspended on a pallet 82. The battery car 83 transports the spinning machines on the rails 81 to positions corresponding to the spinning machines a, b, c, and d, and at the same position, the empty and fully used spinning machines are manually exchanged. Do, Palette 8
A method has been proposed in which the blank rolls are suspended from the frame 2 and transported again to the roving frames A, B, C, and D by the battery car 83. However, this method uses spinning machines a, b, C,
Instead of replacing the Shinomaki used in step d all at once, the weights that require Shino replacement occur randomly, and the worker hangs the empty Shinomaki of the weights that require Shino replacement on the pallet 82. Since this is a so-called preliminary Shino replacement method in which the Manshinomaki is replaced at any time, the burden of Shino replacement work on the worker becomes extremely heavy. Furthermore, in order to increase the operating efficiency of spinning frame frames, spinning frame frames are generally operated 24 hours a day or in nearly 24-hour operation, so that replacement work is required even in the middle of the night.

ところが、深夜作業においては作業者の判断も鈍り篠替
を必要とする錘の篠替が円滑に行われず、機台の稼働効
率が低下するという問題がある。さらに、前記方法にお
いては粗紡機Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄと各精紡機ａ。However, when working late at night, the operator's judgment becomes clouded, and the weights that require replacement cannot be smoothly replaced, resulting in a reduction in the operating efficiency of the machine. Furthermore, in the above method, the roving frames A, B, C, and D and each spinning frame a.

ｂ、ｃ、ｄを連結するレール８１により構成される搬送
路が入り組んでいるため、搬送路の管理とバッテリー車
の制御が複雑になるという不都合がある。Since the conveyance path constituted by the rails 81 connecting b, c, and d is complicated, there is an inconvenience that the management of the conveyance path and the control of the battery vehicle become complicated.

（発明が解決しようとする問題点） この発明は前記従来方法における篠替に多くの人手を要
する点及び搬送路が入り組んでいるため搬送体の制御が
複雑になるという問題点を解決するものである。(Problems to be Solved by the Invention) This invention solves the problems in the conventional method in that it requires a lot of manpower to replace the wire and that the control of the conveyor becomes complicated because the conveyance path is complicated. be.

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、２種
以上の粗糸を紡出する粗紡機群から玉揚げされた満篠巻
を使用する精紡機群の各精紡機機台は一斉篠替方式を採
用している。そして、満篠巻や空篠巻を搬送するととも
に精紡機クリールを構成する搬送マガジンに満篠巻をロ
ーディングするローダの下流には、１回の篠替に必要な
山の同品種の満篠巻を吊下した搬送マガジンを複数列で
ストックする満篠巻マガジンリザーブ部を設け、該リザ
ーブ部の下流には多数の精紡機を並列に設置し、該精紡
機群の下流には空篠巻マガジンリザーブ部及び搬送マガ
ジンから空篠巻を取外すアンローダを設け、該アンロー
ダの下流に前記ローダを配置し、ローダ→満篠巻マガジ
ンリザーブ部→並列精紡機群→空篠巻マガジンリザーブ
部→アンローダ→ローダの閉回路を形成するように前記
搬送マガジンの走行レールを配設し、前記搬送マガジン
により満篠巻、空篠巻の搬送を行うようにした。Structure of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention uses Manshinomaki doffed from a group of roving machines that spin two or more types of rovings. Each spinning machine frame in the spinning machine group uses a simultaneous changeover system. Then, downstream of the loader that transports the Mitsshinomaki and empty Shinomaki and loads the Mitsshinomaki into the transport magazine that constitutes the spinning machine creel, there is a pile of Mitsshinomaki of the same type required for one Shino change. There is a Mitsushi winding magazine reserve section that stores multiple rows of transport magazines suspended from the spinning machines.A number of spinning machines are installed in parallel downstream of this reserve section, and an empty winding magazine is installed downstream of the spinning machine group. An unloader is provided to remove blank winding from the reserve section and the transport magazine, and the loader is arranged downstream of the unloader, and the loader → full winding magazine reserve section → parallel spinning machine group → empty winding magazine reserve section → unloader → loader The travel rails of the transport magazine are arranged so as to form a closed circuit, and the transport magazine transports full rolls and empty rolls.

（作用） この発明が適用される精紡機機台群は、それぞれ複数列
で各列複数の篠巻を吊下する搬送マガジンを一数連結し
て形成された長月の搬送マガジン列により精紡機クリー
ルが構成される。又、この発明においては精紡機機台で
２種以上の糸の紡出が行われ、それに対応して粗紡機機
台からも複数種の糸種の満篠巻が玉揚げされる。そして
、ローダで満篠巻が吊下された搬送マガジン列は満篠巻
マガジンリザーブ部に導かれ、篠替時まで同リザーブ部
で待機する。満篠巻マガジンリザーブ部には搬送マガジ
ン列が複数列待機可能に構成され、品種の異なる満篠巻
を吊下したマガジン列がそれぞれ別の位置に待機する。(Function) The spinning frame machine group to which this invention is applied is a spinning machine that uses the Nagatsuki transport magazine rows, each of which is formed by connecting a number of transport magazines that suspend a plurality of Shinomaki in each row. A creel is constructed. Further, in the present invention, two or more types of yarn are spun on the spinning frame frame, and correspondingly, manshin rolls of multiple types of yarn are doffed from the roving frame frame. Then, the transport magazine row with the full-length rolls suspended by the loader is led to the full-length magazine reserve section, and waits there until the time for changing the cover. A plurality of transport magazine rows are arranged in the Manshin-waki magazine reserve section so that a plurality of transport magazine rows can be placed on standby, and the magazine rows suspending Manshin-waki of different types are each on standby at different positions.

そして、篠替時には精紡機機台が要求する品種のマガジ
ン列が前記満篠巻マガジンリザーブ部から精紡機機台へ
と搬入される。一方、篠替時に精紡機群から空篠巻を吊
下した状態で順次送り出される搬送マガジン列はまず空
篠巻マガジンリザーブ部へ導かれ、その後アンローダに
導かれ同位置において空篠巻が取外され、次にローダ位
置に導かれ同位置において粗紡機から玉揚げされた満篠
巻がローディングされた後、前記満篠巻マガジンリザー
ブ部へと導かれる。Then, at the time of changeover, a magazine row of the type required by the spinning machine frame is carried from the full-volume winding magazine reserve section to the spinning machine frame. On the other hand, at the time of changeover, the transport magazine rows that are sent out one after another with blank rolls suspended from the spinning machines are first guided to the blank roll magazine reserve section, and then guided to the unloader, where the blank rolls are removed. The machine is then led to a loader position, where the manshin rolls doffed from the roving frame are loaded, and then guided to the manshin roll magazine reserve section.

すなわち、満篠巻あるいは空篠巻を搬送する搬送マガジ
ン列はローダ、満篠巻マガジンリザーブ部、並列精紡機
群、空篠巻マガジンリザーブ部、アンローダが形成する
閉回路内を巡回し、ローダ、アンローダ位置において満
篠巻のローディングあるいは空篠巻の取外しが行われる
。In other words, the conveying magazine train for transporting full or empty rolls circulates in a closed circuit formed by the loader, the full roll magazine reserve section, the parallel spinning machine group, the empty wrap magazine reserve section, and the unloader. At the unloader position, loading of full-length rolls or removal of empty rolls is performed.

（兎施例） 以下この発明を具体化した一実施例を第１〜１１図に従
って説明する。この実施例の精紡機１は第１．２図に示
すように、クリール２がクリールピラー３を中心として
左右両側に配設されたクリール搬送路４と、該クリール
搬送路４を構成する搬送レールに対して移動可能に懸装
された多数の搬送マガジン５とから構成されている。各
搬送マガジン５には精紡機１に必要な位置関係に配列さ
れた複数個（この実施例では８個）の篠巻がそれぞれ吊
下されるとともに、複数台の粗紡機ＲＦ１゜ＲＦ２で玉
揚げされた満篠巻を吊下可能とするため多数連結されて
長月の搬送マガジン５列を構成している。そして、精紡
機１上の篠巻がほぼ空になると、使用済みの空篠巻（残
糸ボビン）を吊下した搬送マガジン列と満篠巻を吊下し
た搬送マガジン列とが一斉に交換されるようになってい
る。(Rabbit Example) An example embodying the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 11. As shown in FIG. 1.2, the spinning machine 1 of this embodiment includes a creel 2, a creel conveyance path 4 disposed on both left and right sides around a creel pillar 3, and conveyance rails constituting the creel conveyance path 4. It is composed of a large number of transport magazines 5 that are movably suspended relative to each other. A plurality of Shinomaki (eight in this embodiment) arranged in the positional relationship necessary for the spinning frame 1 are suspended from each transport magazine 5, and doffed by a plurality of roving frames RF1 and RF2. In order to make it possible to suspend the loaded Manshinomaki, a large number of them are connected to form five rows of Nagatsuki's transport magazines. When the shinomaki on the spinning machine 1 becomes almost empty, the transport magazine row that suspends used empty shinomaki (remaining thread bobbins) and the transport magazine row that suspends full shinomaki are exchanged all at once. It has become so.

精紡機１群の周囲にはその両側において前記クリール搬
送路４に接続された主搬送路７が配設されている。主搬
送路７の前記クリール搬送路４の上流側には、精紡機１
と直交する方向に１回の篠替に必要な量の同品種の満篠
巻６を吊下した搬送マガジン５列を複数列でストックす
る満篠巻マガジンリザーブ部８が配設され、クリール搬
送路４の下流側には精紡機群から空篠巻（残糸ボビン）
を吊下した状態で順次送り出される長月の搬送マガジン
５列を一時的に待機させる待機位置としての空篠巻マガ
ジンリザーブ部９が精紡機１と平行に２列で配設されて
いる。前記空篠巻マガジンリザーブ部９の下流には搬送
マガジン５に吊下された空篠巻（残糸ボビン）１０を取
外すとともに残糸処理を行う残糸ボビン処理装置１１が
配設され、該残糸ボビン処理装置１１の下流には粗紡機
ＲＦ１、ＲＦ２から玉揚げされ台車１２により運搬され
る満篠巻６を前°２残糸ボビン１０が取外された搬送マ
ガジン５に吊下する作用をなすＯ−ダ１３が、残糸ボビ
ン処理装置１１と所定の間隔をおいて配設されている。A main conveyance path 7 connected to the creel conveyance path 4 is arranged on both sides of the spinning frame 1 group. On the upstream side of the creel conveyance path 4 of the main conveyance path 7, a spinning frame 1 is provided.
A Mitsshinomaki magazine reserve section 8 is provided which stores five rows of transport magazines in which the amount of Mitsshinomaki 6 of the same type suspended for one Shino change is suspended in a direction perpendicular to the Creel transport. On the downstream side of Route 4, empty yarn bobbins (residual yarn bobbins) are placed from the spinning machines.
Empty winding magazine reserve portions 9 are arranged in two rows in parallel with the spinning frame 1 as a standby position for temporarily waiting five rows of Nagatsuki transport magazines that are sent out one after another in a suspended state. A residual yarn bobbin processing device 11 is disposed downstream of the empty yarn winding magazine reserve section 9, which removes the empty yarn bobbin (residual yarn bobbin) 10 suspended from the transport magazine 5 and processes the residual yarn. Downstream of the yarn bobbin processing device 11, there is a function for suspending the full-length winding 6 doffed from the roving frames RF1 and RF2 and transported by the trolley 12 to the transport magazine 5 from which the previous yarn bobbin 10 has been removed. An O-dar 13 is arranged at a predetermined distance from the remaining yarn bobbin processing device 11.

そして、前記ローダ１３の下流には前記満篠巻マガジン
リザーブ部８が配設され、ローダ１３→満篠巻マガジン
リザーブ部８→並列精紡機１群→空篠巻マガジンリザー
ブ部９→アンローダ１４を備えた残糸ボビン処理装置１
１→ローダ１３の閉回路が形成されるように主搬送路７
を構成する走行レール７ａが配設されている。The Mitsushi winding magazine reserve section 8 is disposed downstream of the loader 13, and the loader 13 → Mitsushi winding magazine reserve section 8 → parallel spinning frame 1 group → empty winding magazine reserve section 9 → unloader 14 Remaining yarn bobbin processing device 1 equipped with
1 → The main transport path 7 so that a closed circuit of the loader 13 is formed.
A traveling rail 7a constituting the vehicle is disposed.

残糸ボビン処理装置１１は第３．４図に示すように、残
糸ボビン１０を吊下した搬送マガジン５を案内する走行
レール７ａと対応する位置に配設され残糸ボビン１０を
取外す作用をなすアンローダ１４と、その前方（第１，
３図における右方）において前記走行レール７ａと直交
する方向に延設された排出装置１５と、走行レール７ａ
に沿って配設され前記排出装置１５により排出された残
糸ボビン１０を一定方向（第１．３図における右方）に
移送しなからボビンから残粗糸を除去する残粗糸除去装
置１６と、該残粗糸除去゛装置１６から送り出された空
ボビン１７をその頂部に形成されたフランジ部において
吊下支承して所定位置まで案内するシュータ１８と、該
シュータ１８により案内供給される空ボビン１７を台車
１２に立設されたベツグ１２ａに挿入するボビン受渡し
装置１９とから構成されている。前記アンローダ１４は
第４図に示すように、前記搬送マガジン５の進行方向に
向かって上方へ傾斜するように配設されたボビン押上げ
コンベア２０の作用により、図示しない間欠送り装置に
より移動される搬送マガジン５のボビンハンガー２１に
吊下された残糸ボビン１０の°底部に当接して該ボビン
１０を上方へ押上げ、ボビンハンガー２１から取外すよ
うになつている。As shown in FIG. 3.4, the remaining thread bobbin processing device 11 is disposed at a position corresponding to the traveling rail 7a that guides the transport magazine 5 with the remaining thread bobbin 10 hanging thereon, and has the function of removing the remaining thread bobbin 10. The unloader 14 and its front (first,
3), a discharge device 15 extending in a direction perpendicular to the running rail 7a, and a running rail 7a.
A remaining roving removal device 16 is disposed along the line and removes the remaining roving from the bobbin without transporting the remaining yarn bobbin 10 discharged by the discharge device 15 in a certain direction (to the right in Fig. 1.3). , a chute 18 that suspends and supports the empty bobbin 17 sent out from the residual roving removal device 16 at a flange formed at the top thereof and guides it to a predetermined position; The bobbin delivery device 19 inserts the bobbin 17 into a bed 12a provided upright on the cart 12. As shown in FIG. 4, the unloader 14 is moved by an intermittent feeding device (not shown) by the action of a bobbin push-up conveyor 20 arranged so as to be inclined upward in the direction of movement of the transport magazine 5. It comes into contact with the bottom of the remaining yarn bobbin 10 suspended from the bobbin hanger 21 of the transport magazine 5, pushes the bobbin 10 upward, and removes it from the bobbin hanger 21.

ボビン受渡し装置１９は本願出願人が先に提案したもの
（特開昭５９−１９２７３３号公報）と同様の構成であ
り、第５図に示すように支持フレーム２２の上面に垂直
に固定されたシリンダ２３により昇降されるとともにカ
ム２４及びカムローラ２５の作用により開閉作動する一
対の支持レール２６と、前記シュータ１８から供給され
る空ボビン１７を受は取り、該空ボビン１７を前記支持
レール２６と対向する位置に回動配置するボビン送り装
置１２７のボビン支承部材２８に吊下された空ボビン１
７を前記支持レール２６の支承部２６ａの所定位置まで
移送する移送装置２９とを備えている。そして、第５図
に示すように台車１２のベツグ１２ａに対応する位置に
４本の空ボビン１７が吊下される度にシリンダ２３が作
動し、ベツグ１２ａに空ボビン１７が挿入されるととも
に図示しない間欠送り装置により台車１２がペッグ１２
ａの間隔分ずつ前方（第１．３図の左方）へ送られるよ
うになっている。The bobbin transfer device 19 has a structure similar to that previously proposed by the applicant (Japanese Patent Laid-Open No. 192733/1983), and is a cylinder fixed vertically to the upper surface of the support frame 22, as shown in FIG. A pair of support rails 26 that are raised and lowered by a cam 23 and opened and closed by the action of a cam 24 and a cam roller 25 receive an empty bobbin 17 supplied from the shooter 18, and the empty bobbin 17 is placed opposite the support rail 26. The empty bobbin 1 is suspended from the bobbin support member 28 of the bobbin feeding device 127, which is rotated to a position where
7 to a predetermined position on the support portion 26a of the support rail 26. Then, as shown in FIG. 5, each time the four empty bobbins 17 are suspended from the position corresponding to the bed 12a of the cart 12, the cylinder 23 is operated, and the empty bobbins 17 are inserted into the bed 12a, as shown in the figure. The carriage 12 is moved to the peg 12 by the intermittent feeding device that does not
It is designed to be sent forward (to the left in Figure 1.3) by an interval of a.

ローダ１３は本願出願人が先に提案した装置（特開昭５
９−１７３３号公報記載）と同様な構成であり、第６，
７図に示すように主搬送路７の走行レール７ａに沿って
移動する搬送マガジン５に装備されたボビンハンガー２
１に満篠巻６を挿入する作業を行うリフター装置３０と
、満篠巻６を垂直に積載した台車１２から満篠巻６を取
出して前記リフター装置１３０まで水平に移送するため
の水平移送装置３１と、台車１２をベツグ１２ａの間隔
分ずつ間欠的に送る作用をなす間欠送り装置（図示しな
い）とから構成されている。リフター装置３０は上下方
向に立設された一対のガイドレール３２に沿って上下動
可能に支承され、搬送マガジン５のボビンハンガー２１
の配列間隔と対応した間隔で各列２個合計４個のベツグ
３３ａが装備された昇降部材３３が、チェーン３４を介
して両ロッド型複動シリンダ３５により作動されて昇降
作動するようになっている。The loader 13 is a device previously proposed by the applicant (Japanese Unexamined Patent Publication No. 5
9-1733)), and has the same structure as No. 6,
As shown in FIG. 7, a bobbin hanger 2 is installed on a transport magazine 5 that moves along a running rail 7a of a main transport path 7.
a lifter device 30 for inserting the full-length rolls 6 into the lifter device 130; and a horizontal transfer device for taking out the full-length rolls 6 from the cart 12 vertically loaded with the full-length rolls 6 and horizontally transporting the full-length rolls 6 to the lifter device 130. 31, and an intermittent feeding device (not shown) that intermittently feeds the cart 12 by the interval of the bed 12a. The lifter device 30 is supported so as to be movable up and down along a pair of guide rails 32 erected in the vertical direction, and is supported by the bobbin hanger 21 of the transport magazine 5.
The elevating member 33 is equipped with a total of four begs 33a, two in each row, at intervals corresponding to the arrangement spacing of the elevating member 33, which is actuated by a double-rod type double-acting cylinder 35 via a chain 34 to move up and down. There is.

水平移送装置３１は断面コ字状をなし走行レール７ａと
直交する方向に延びる一対の支持レール３６に対して、
該支持レール３６に沿って横方向への移動可能に配設さ
れた一対のトラバーサ３７ａ、３７ｂを備えている。ト
ラバーサ３７８．３７ｂの先端部には各一対の把持装置
３８ａ　、３８ｂが台車１２上の満篠巻６の間隔に対応
してそれぞれ設けられている。そして、前記トラバーサ
３７ａ、３７ｂは両支持レール３６間に配設さ〜れギヤ
等の駆動伝達手段を介してモータ３９により正逆両方向
へ回転駆動されるスクリューシャフト４０の溝４０ａに
係合する保合ビン（図示しない）を介して、スクリュー
シャフト４０の回転により支持レール３６に沿って横方
向に移動するようになっている。又、ローダ１３の近傍
には台車１２を前記水平移送装置３１と対応する位置へ
横移動させるための移動装置４１が配設されている。The horizontal transfer device 31 has a U-shaped cross section and extends in a direction perpendicular to the traveling rail 7a.
A pair of traversers 37a and 37b are provided so as to be movable laterally along the support rail 36. A pair of gripping devices 38a and 38b are provided at the tip of the traverser 378, 37b, respectively, corresponding to the spacing between the full rolls 6 on the truck 12. The traversers 37a and 37b are disposed between both support rails 36, and are engaged with grooves 40a of a screw shaft 40 which is rotated in both forward and reverse directions by a motor 39 via drive transmission means such as gears. Rotation of the screw shaft 40 allows for lateral movement along the support rail 36 via a coupling pin (not shown). Further, a moving device 41 for laterally moving the cart 12 to a position corresponding to the horizontal transfer device 31 is disposed near the loader 13.

前記主搬送路７の内側には前記精紡機１機台群と平行に
２台の粗紡機ＲＦＩ、ＲＦ２が配設されている。この粗
紡機ＲＦ１．ＲＦ２は昭和５９年５月１２日公開の特開
昭５９−８２４３３号公報に記載された装置のように、
玉揚げ時には満篠巻６がその駆動手段から分離されて無
端状のチェーンコンベアに装備されたボビンホルダー４
２の支持！！１４２ａに嵌挿されてチェーンコンベアの
作動によりコンベアカバー４３の上面を移動し、チェー
ンコンベアの周回部すなわち粗紡機ＲＦＩ、ＲＦ２の一
端において満篠巻６が自動的に玉揚げされる機構を備え
ている。そして、粗紡機ＲＦ１゜ＲＦ２の一端にはボビ
ンが垂直状態で挿入されるペッグ１２ａが所定間隔で多
数立設された台車１２上に垂直に積載された空ボビン１
７を、該台車１２上から取出すとともに玉揚げされた満
篠巻６を前記空ボビン１７が取出されたベツグ１２ａ上
に受渡す作用をなす管替え装置１４４が配設されている
。菅替え装置４４は台車１２上から空ポビン１７を垂直
状態に保持したまま一列分同時に取出し、前記ボビンホ
ルダー４２上へ空ボビン１７を１個ずつ供給するための
空ボビン供給箱４５まで移送する空ボビン移送装置４６
と、該空ボビン移送装置４６に隣接して配設され、前記
チェーンコンベアの周回部に配設されたボビン排出機構
（図示しない）の作用によりボビンホルダー４２との係
合が解除された満篠巻６を、垂直状態に保持したまま順
次前記台車１２上方へ移送するとともに、°下降移動に
より所定本数ずつ前記台車１２上に載置する満ボビン受
渡し装置４７と、台車１２をペッグ１２ａの間隔ずつ間
欠的に送る作用をなす間欠送り装置（図示しない）とか
ら構成されている。Inside the main transport path 7, two revolving frames RFI and RF2 are arranged in parallel with the single spinning frame group. This roving machine RF1. RF2 is like the device described in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 59-82433 published on May 12, 1989,
During doffing, the Mitsshinomaki 6 is separated from its driving means and the bobbin holder 4 is installed on an endless chain conveyor.
2 support! ! 142a and moves on the upper surface of the conveyor cover 43 by the operation of the chain conveyor, and the Manshinomaki 6 is automatically doffed at the circumferential portion of the chain conveyor, that is, at one end of the roving machines RFI and RF2. There is. Empty bobbins 1 are loaded vertically on a cart 12 on which a large number of pegs 12a into which bobbins are vertically inserted are installed at predetermined intervals at one end of the roving frame RF1 and RF2.
A pipe changing device 144 is provided which functions to take out the bobbin 7 from the truck 12 and transfer the doffed full bobbin 6 onto the bed 12a from which the empty bobbin 17 has been taken out. The transfer device 44 takes out one row of empty bobbins 17 from the cart 12 while holding them vertically, and transfers them to an empty bobbin supply box 45 for supplying the empty bobbins 17 one by one onto the bobbin holder 42. Bobbin transfer device 46
and Mitsushino, which is disposed adjacent to the empty bobbin transfer device 46 and disengaged from the bobbin holder 42 by the action of a bobbin discharge mechanism (not shown) disposed in the circumferential portion of the chain conveyor. A full bobbin transfer device 47 sequentially transfers the windings 6 to above the trolley 12 while holding them vertically, and places a predetermined number of them on the trolley 12 by downward movement. It is composed of an intermittent feeding device (not shown) that performs an intermittent feeding function.

前記各クリール搬送路４はその一側上流側においてレー
ル切換装置４８を介してそれぞれ主−送路７の走行レー
ル７ａに接続され、下流側はそれぞれ直接走行レール７
ａに接続されている。前記クリール搬送路４の上流側と
接続される走行レール７ａの下流端部には満篠巻６を吊
下した搬送マガジン５列を前記満篠巻マガジンリザーブ
部８からクリール搬送路４内まで搬送するバッテリー車
４９が、搬送マガジン５列をクリール搬送路４内に搬送
した後前記満篠巻マガジンリザーブ部８の近傍まで移動
するためのバッテリー車走行路５０が延設されている。Each of the creel transport paths 4 is connected to the running rail 7a of the main feed path 7 via a rail switching device 48 on one upstream side, and is directly connected to the running rail 7a on the downstream side.
connected to a. At the downstream end of the traveling rail 7a connected to the upstream side of the creel transport path 4, five rows of transport magazines with full rolls 6 suspended are transported from the full roll magazine reserve section 8 to the inside of the creel transport path 4. A battery car running path 50 is provided for the battery car 49 to move to the vicinity of the fully wound magazine reserve section 8 after transporting the five rows of transport magazines into the creel transport path 4.

バッテリー車走行路５ｏは前記満篠巻マガジンリザーブ
部８の近傍において接続レール５１により主搬送路７の
走行レール７ａに接続されている。又、バッテリー車走
行路５０の先端近傍には充電装置５２と制御盤５３が配
設されている。The battery vehicle running path 5o is connected to the running rail 7a of the main conveyance path 7 by a connecting rail 51 near the full volume magazine reserve section 8. Further, a charging device 52 and a control panel 53 are arranged near the tip of the battery vehicle running path 50.

クリール搬送路４の下流端にはクリール搬送路４内から
残糸ボビン（空篠巻）１０を吊下した搬送マガジン５列
を搬出する作用をなす間欠送り装置５４がそれぞれ配設
されている。又、クリール搬送路４と空篠巻マガジンリ
ザーブ部９とを接続する走行レール７ａ及び前記リザー
ブ部９のストックレール９ａ、９ｂにはクリール搬送路
４から搬出される長月の搬送マガジン５列の長さより短
い間隔で間欠送り装置５５ａ、５５ｂが配設されている
。又、前記空篠巻マガジンリザーブ部９と残糸ボビン処
理装置１１とを接続する走行レール７ａには、粗紡機Ｒ
Ｆ１．ＲＦ２の１台分の篠巻を吊下するに必要な長さの
順列の搬送マガジン５列の長さより短い間隔で４台の間
欠送り装置５６ａ〜５６ｄが配設され、ローダ１３と前
記満篠巻マガジンリザーブ部８とを接続する走行レール
７ａにも同じく順列の搬送マガジン５列の長さより短い
間隔で間欠送り装［５７が配設されている。At the downstream end of the creel conveyance path 4, intermittent feed devices 54 are disposed, respectively, to carry out five rows of conveyance magazines in which residual yarn bobbins (empty yarn windings) 10 are suspended from the creel conveyance path 4. In addition, the traveling rail 7a connecting the creel transport path 4 and the empty winding magazine reserve section 9 and the stock rails 9a, 9b of the reserve section 9 have five rows of Nagatsuki transport magazines carried out from the creel transport path 4. Intermittent feeding devices 55a and 55b are arranged at intervals shorter than the length. Further, a running rail 7a connecting the empty thread winding magazine reserve section 9 and the remaining yarn bobbin processing device 11 is provided with a roving frame R.
F1. Four intermittent feeding devices 56a to 56d are arranged at intervals shorter than the length of five rows of transport magazines arranged in a permutation having a length necessary to suspend one Shinomaki of RF2, and the loader 13 and the aforementioned Mitsushino Intermittent feeding devices [57] are also disposed on the running rail 7a connecting the volume magazine reserve section 8 at intervals shorter than the length of the five rows of conveying magazines arranged in sequence.

前記ローダ１３及びアンローダ１４に装備された間欠送
り装置（図示しない）と前記間欠送り装置５４．５５ａ
　、５５ｂ　、５６ａ　〜５６ｄ　、５７は同一搬送マ
ガジン５列に複数台の間欠送り装置が係合可能な場合に
は、下流側に配設された間欠送り装置が作動する際には
必ず上流側に配設された間欠送り装置の駆動が停止され
るように電気的に接続されている。An intermittent feeding device (not shown) installed in the loader 13 and unloader 14 and the intermittent feeding device 54.55a
, 55b, 56a to 56d, and 57, when a plurality of intermittent feed devices can be engaged with the same five rows of transport magazines, when the intermittent feed device disposed on the downstream side operates, the intermittent feed devices are always placed on the upstream side. The intermittent feeding device is electrically connected so that the driving of the provided intermittent feeding device is stopped.

前記満篠巻マガジンリザーブ部８には各ストックレール
８ａ〜８ｄの所定位置に搬送マガジン５列があるか否か
の確認を行う検知装置５８が順列の搬送マガジン５列の
長さとほぼ同一間隔で４台配設されるとともに、入口部
寄りには別の検知装置５９が配設されている。又、前記
満篠巻マガジンリザーブ部８の出口部及び入口部、空篠
巻マガジンリザーブ部９の入口部及び接続レール５１の
両端部にはレール切換装置６０，６１．６２．６３がそ
れぞれ配設されている。In the Mitsushi winding magazine reserve section 8, a detection device 58 for checking whether there are five rows of transport magazines at predetermined positions on each of the stock rails 8a to 8d is provided at intervals approximately equal to the length of the five rows of transport magazines in sequence. Four detectors are installed, and another detector 59 is installed near the entrance. Furthermore, rail switching devices 60, 61, 62, and 63 are provided at the outlet and inlet of the fully loaded magazine reserve section 8, the inlet of the empty magazine reserve section 9, and both ends of the connecting rail 51, respectively. has been done.

前記各クリール搬送路４の下流端には搬送マガジン５の
有無を検出する検知装置６４がそれぞれ配設されている
。又、クリール搬送路４の上流端にはバッテリー車４９
の上面に設けられたバッテリー車停止用押釦スイッチ（
図示しない）と係合してバッテリー車４９がμ紡機１の
クリール２内に進入するのを防止するストッパ６５が配
設されている。又、前記空篠巻マガジンリザーブ部９に
もストックレール９ａ、９ｂの所定位置に搬送マガジン
５列があるか否かを検知する検知装置６６が順列の搬送
マガジン列の長さとほぼ等しい間隔で４台配設され、空
篠巻マガジンリザーブ部９の両ストックレール９ａ、９
ｂ上に搬送マガジン５列が存在する場合には空篠巻マガ
ジンリザーブ部９の入口部近傍に設置された赤のパトラ
イトＬ１が点灯するようになっている。又、前記制御！
１５３の近傍には緑色及び黄色のパトライトＬ２．Ｌ３
が設置されている。A detection device 64 for detecting the presence or absence of the transport magazine 5 is provided at the downstream end of each creel transport path 4. Furthermore, a battery car 49 is installed at the upstream end of the creel conveyance path 4.
Push-button switch for stopping the battery car installed on the top of the (
A stopper 65 is provided to prevent the battery car 49 from entering the creel 2 of the μ spinning machine 1 by engaging with the battery wheel 49 (not shown). Also, in the empty winding magazine reserve section 9, a detection device 66 for detecting whether or not there are 5 rows of transport magazines at predetermined positions on the stock rails 9a, 9b is arranged to detect 4 rows of transport magazines at intervals approximately equal to the length of the row of transport magazines in sequence. Both stock rails 9a, 9 of empty winding magazine reserve section 9 are provided.
When there are five rows of transport magazines on b, a red patrol light L1 installed near the entrance of the blank magazine reserve section 9 lights up. Also, said control!
Near 153 are green and yellow patrol lights L2. L3
is installed.

次に前記のように構成された装置を用いた篠巻交換方法
について説明する。２台の粗紡機ＲＦ１゜ＲＦ２はそれ
ぞれ異なる品種の糸を紡出し、精紡機１群では両粗紡１
１ＲＦ１．ＲＦ２から玉揚げされた異なる品種の満篠巻
６を使用して紡出が行われる。又、精紡機１群は異なる
品種を紡出する精紡機１がほぼ交互に巻揚げ完了となる
ように運転される。精紡機１のクリール２を構成する搬
送マガジン５列は粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２で１回に玉揚げ
される満篠巻６の４倍の満篠巻６を吊下する状態に搬送
マガジン５を多数連結することにより構成されている。Next, a method of replacing the shinomaki using the apparatus configured as described above will be explained. The two roving frames RF1 and RF2 each spin different types of yarn.
1RF1. Spinning is performed using different varieties of Manshinomaki 6 doffed from RF2. Further, the spinning frame 1 group is operated so that the spinning machines 1 that spin different types of spinning machines complete winding almost alternately. The five rows of transport magazines that make up the creel 2 of the spinning frame 1 are the roving frame RF1. It is constructed by connecting a large number of transport magazines 5 in a state in which four times as many manshin rolls 6 as doffed at one time by RF2 are suspended.

そして、クリール搬送路４、空篠巻マガジンリザーブ部
９、残糸ボビン処理装置１１、ローダ１３、満篠巻マガ
ジンリザーブ部８及び走行レール７ａから構成される閉
回路内には精紡機１群でクリール２を構成するに必要な
数の搬送マガジン５列のほかに満篠巻マガジンリザーブ
部８、空篠巻マガジンリザーブＫ＞　９で待機する予備
の搬送マガジン５列が存在する。A group of spinning machines is installed in a closed circuit consisting of a creel conveyance path 4, an empty winding magazine reserve section 9, a residual yarn bobbin processing device 11, a loader 13, a full winding magazine reserve section 8, and a traveling rail 7a. In addition to the five rows of transport magazines required to constitute the creel 2, there are five rows of spare transport magazines waiting in a full volume magazine reserve section 8 and an empty volume magazine reserve K>9.

まず篠替え作業について説明すると、精紡機１のクリー
ル２を構成する搬送マガジン５列に吊下された篠巻６が
使用されて空篠巻となり篠替えが必要となると、作業者
が篠替え機台のギヤエンド側（第１図の右方）にあるス
タートボタンを押すことにより篠替えが開始される。篠
替えの開始条件としては、篠替えをする精紡機１機台が
停止していること、バッテリー車待機位＠Ｑ及びバッテ
リー車充電位置Ｚにバッテリー車４９が停止１ノでいる
こと、空篠巻マガジンリザーブ部９のストックレール９
ａ　、９ｂの少なくともどちらか一方に搬送マガジン５
列がないこと、満篠巻マガジンリザーブ部８に要求品種
の満篠巻６を吊下した長月（粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２１台
で玉揚げされる満篠巻６の４倍の満篠巻を吊下する搬送
マガジン列）が待機していること、他の機台が篠替え中
でないことの５つである。以上の条件が成立すると１運
の動作が開始される。First, to explain the Shino change work, when the Shino rolls 6 suspended from the five rows of transport magazines that make up the creel 2 of the spinning machine 1 are used and become empty Shino rolls and need to be replaced, the operator uses the Shino change machine. Shino change is started by pressing the start button on the gear end side of the stand (right side in Figure 1). The conditions for starting the Shino change are that one spinning machine to be changed is stopped, the battery car 49 is stopped at the battery car standby position @Q and the battery car charging position Z, and the empty frame is stopped. Stock rail 9 of volume magazine reserve section 9
The transport magazine 5 is attached to at least one of a and 9b.
There is no row, and Nagatsuki has the required variety of Mitsshinomaki 6 suspended in the Mitsshinomaki magazine reserve section 8 (Rovering machine RF1. The number of Mitsshinomaki 6 doffed by 21 RF machines is four times as many as Mitsshinomaki 6). There are five points: the suspended transport magazine row) is on standby, and other machines are not being replaced. When the above conditions are satisfied, the operation of 1 luck is started.

まず、篠替え機台の篠替え表示燈（図示しない）が点灯
するとともに、その他の機台の篠替え禁止！！（図示し
ない）が点灯する。そして、前記接続レール５１の両端
に設けられたレール切換装置６３がバッテリー車側に切
換えられるとともに、満篠巻マガジンリザーブ部８の出
入口部にあるレール切換装置６０．６１が対応するスト
ックレール８ａ〜８ｄのいずれかに切換えられる。又、
クリール搬送路４の上流側に配設されたレール切換装置
４８のうち篠替え機台と対応するレール切換装置４８が
クリール搬送路４側へと切換えられる。First, the Shino change indicator light (not shown) on the Shino change machine base lights up, and other machine bases are prohibited from changing the Shino! ! (not shown) lights up. Then, the rail switching devices 63 provided at both ends of the connection rail 51 are switched to the battery vehicle side, and the rail switching devices 60, 61 at the entrance/exit of the Manshin-wound magazine reserve section 8 are switched to the corresponding stock rails 8a to 63. 8d. or,
Of the rail switching devices 48 disposed on the upstream side of the creel transport path 4, the rail switching device 48 corresponding to the Shino switching machine stand is switched to the creel transport path 4 side.

そして、黄色のパトライトＬ３が点灯している状態でバ
ッテリー車４９が発進し、バッテリー車４９は接続レー
ル５１、走行レール７ａを通って満篠巻マガジンリザー
ブ部８の対応するストックレール８ａ〜８ｄのいずれか
に導かれ、該ストックレール内に待機する搬送マガジン
５列を後押しして搬送マガジン５列を第１図に鎖線で示
す搬送マガジン待機位置Ｅまで搬送し同位置で待機する
。Then, the battery car 49 starts with the yellow patrol light L3 turned on, and the battery car 49 passes through the connection rail 51 and the running rail 7a to the corresponding stock rails 8a to 8d of the Mitsshinomaki magazine reserve section 8. The five rows of transport magazines waiting in the stock rails are guided by one of the rails, and are transported to the transport magazine standby position E shown by the chain line in FIG. 1, and are kept on standby at the same position.

バッテリー車４９が満篠巻マガジンリザーブ部８の入口
部に配設された検知装置５９を通過すると黄色のパトラ
イトＬ３は消灯する。When the battery car 49 passes the detection device 59 disposed at the entrance of the full-volume magazine reserve section 8, the yellow patrol light L3 turns off.

一方、バッテリー車４９が搬送マガジン５列を搬送マガ
ジン待機位置Ｅに搬送する間に作業者は篠替え機台の篠
切りを行う。篠切り作業は精紡機１のギヤエンド側（第
１図の右方）からアウトエンド側へと移動しなから空篠
巻に連なる篠を手で横切るように移動することにより簡
単に完了する。On the other hand, while the battery car 49 is transporting the five rows of transport magazines to the transport magazine standby position E, the operator performs the cutting of the thread changing machine stand. Shino cutting work can be easily completed by moving from the gear end side (right side in FIG. 1) of the spinning frame 1 to the out end side, and then manually moving across the threads connected to the blank windings.

そして、篠切り作業が完了した時点で作業者がアウトエ
ンド側にある篠切り完了スイッチ（図示しない）を押す
と、空篠巻マガジンリザーブ部９の入口部にあるレール
切換装置６２が搬送マガジン５列が存在しないストック
レール９ａ、９ｂのいずれかに切換えられるとともに、
クリール搬送路４の下流端に配設された間欠送り装置ｆ
５４が作動され、残糸ボビン（空篠巻）１０を吊下した
クリール搬送路４内の搬送マガジン５列がクリール搬送
路４から搬出され、走行レール７ａ及び空篠巻マガジン
リザーブ部９に配設された間欠送り装置５５ａ、５５ｂ
により空篠巻マガジンリザーブ部９の所定位置まで搬送
される。When the operator presses the finish switch (not shown) on the out-end side when the cutting operation is completed, the rail switching device 62 at the entrance of the empty magazine reserve section 9 switches the transport magazine 5 While switching to either stock rail 9a or 9b where no column exists,
Intermittent feeding device f arranged at the downstream end of the creel conveyance path 4
54 is activated, and the five rows of transport magazines in the creel transport path 4 on which the remaining yarn bobbins (empty thread bobbins) 10 are suspended are carried out from the creel transport path 4, and are arranged on the traveling rail 7a and the empty thread winding magazine reserve section 9. Intermittent feeding devices 55a, 55b provided
The empty winding magazine reserve section 9 is transported to a predetermined position.

クリール搬送路４内から搬送マガジン５列が完全に搬出
されるとクリール搬送路４の下流端に配設された検知装
置６４によりそれが確認され、搬送マガジン待機位置Ｅ
で待機していたバッテリー車４９が発進し、満篠巻６を
吊下した長月の搬送マガジン５列がアウトエンド側より
クリール搬送路４内に搬入される。バッテリー車４９は
アウトエンド側に配設されたストッパ６５と対応する位
置まで進行すると、バッテリー車４９の上面に装備され
た停止ボタン（図示しない）がストッパ６５に係合して
押され同位置で停止し、クリール搬送路４内への満篠巻
の搬入が完了する。次に作業者はバッテリー車４９の下
面に装備されたリバースボタン（図示しない）を押して
バッテリー車４９を後退させる。そして、アウトエンド
側からギヤエンド側へと移動しなから順次篠継ぎ作業を
行う。クリール搬送路４の上流端から後退したバッテリ
ー車４９はバッテリー車後退位置Ｆまで後退する。バッ
テリー車４９が後退位置Ｆに着くと、アウトエンド側に
配設されたレール切換装置４８が全て直進側へ切換えら
れる。そして、バッテリー車４９が前進し走行レール７
ａ及びバッテリー車走行路５０を通ってバッテリー車待
機位置Ｑに戻る。バッテリー車４９がバッテリー車後退
位置Ｆから発進すると篠替え機台の篠替え表示燈が消灯
し、バッテリー車４９が元の位置まで戻ると篠替え機台
以外の精紡機１の篠替え禁止燻が消灯する。バッテリー
車４９が原位置に戻ることにより篠替えが完了する。When the five rows of transport magazines are completely unloaded from the creel transport path 4, this is confirmed by the detection device 64 disposed at the downstream end of the creel transport path 4, and the transport magazines are moved to the transport magazine standby position E.
The battery car 49 that was waiting there starts, and the five rows of Nagatsuki transport magazines with the Manshinomaki 6 suspended therein are carried into the creel transport path 4 from the out-end side. When the battery car 49 advances to a position corresponding to the stopper 65 disposed on the out-end side, a stop button (not shown) provided on the top surface of the battery car 49 engages with the stopper 65 and is pressed, and the battery car 49 is moved to the same position. It stops, and the conveyance of the full roll into the creel conveyance path 4 is completed. Next, the operator presses a reverse button (not shown) provided on the underside of the battery car 49 to move the battery car 49 backward. Then, moving from the out end side to the gear end side, the splicing work is performed sequentially. The battery car 49 that has retreated from the upstream end of the creel conveyance path 4 retreats to the battery car retreat position F. When the battery car 49 reaches the backward position F, all the rail switching devices 48 disposed on the out-end side are switched to the straight-ahead side. Then, the battery car 49 moves forward and the running rail 7
a and the battery vehicle running path 50 to return to the battery vehicle standby position Q. When the battery car 49 starts from the battery car reverse position F, the light changing indicator light on the changing machine stand goes out, and when the battery car 49 returns to its original position, the light changing prohibition light on the spinning frame 1 other than the changing machine stand turns off. Lights out. The battery replacement is completed by returning the battery car 49 to its original position.

空篠巻マガジンリザーブ部９に搬入された長月の搬送マ
ガジン５列は同リザーブ部９において、作業者によりそ
の前側から粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２の錘数分の順列に分割
されるとともに、空篠巻マガジンリザーブ部９の下流側
に配設された間欠送り装置５６ａと係合可能な位置まで
搬送される。The five rows of Nagatsuki transport magazines carried into the empty winding magazine reserve section 9 are transferred from the front side by an operator to the roving frame RF1. It is divided into permutations corresponding to the number of spindles of RF2, and is transported to a position where it can be engaged with an intermittent feed device 56a disposed on the downstream side of the empty winding magazine reserve section 9.

そして、空篠巻マガジンリザーブ部９と残糸ボビン処理
装置１１との間に配設された４台の間欠送り装置５６８
〜５６ｄが、上流側の装置から順次リレ一式に作動して
順列の搬送マガジン５列が順次走行レール７ａ上を搬送
されて残糸ボビン処理装置１１へと送り込まれる。この
とき、残糸ボビン処理装置１１に最も近い位置に配設さ
れた間欠送り装置５６ｄは残糸ボビン処理装置１１のア
ンローダ１４からのマガジン搬入ＯＫの信号があるとき
のみ作動されるようになっている。従って、搬送マガジ
ン５列の先頭の搬送マガジン５が前記間欠送り装＠５６
ｄと対応する位置まで到達した場合に、アンローダ１４
部分に他の搬送マガジン５がある場合には間欠送り装置
５６ｄは駆動されずにアンローダ１４と対応する位置か
ら搬送マガジン５列が完全に搬出されるまで停止状態に
保持される。間欠送り装置５６ｄが作動して搬送マガジ
ン５列が残糸ボビン処理装置１１へ送り込まれると間欠
送り装置５６ｄは自動的に停止し、次の搬送マガジン５
が来るまで停止状態で保持される。Four intermittent feed devices 568 are disposed between the empty winding magazine reserve section 9 and the remaining yarn bobbin processing device 11.
56d are sequentially operated as a set of relays starting from the upstream device, and the five rows of transport magazines in sequence are sequentially transported on the traveling rail 7a and sent to the remaining thread bobbin processing device 11. At this time, the intermittent feed device 56d disposed closest to the remaining thread bobbin processing device 11 is operated only when there is a signal indicating that magazine loading is OK from the unloader 14 of the remaining thread bobbin processing device 11. There is. Therefore, the first transport magazine 5 of the five rows of transport magazines is connected to the intermittent feeder @56.
When the position corresponding to d is reached, the unloader 14
If there is another transport magazine 5 in the area, the intermittent feed device 56d is not driven and is held in a stopped state until the five rows of transport magazines are completely unloaded from the position corresponding to the unloader 14. When the intermittent feed device 56d operates and the five rows of transport magazines are sent to the remaining thread bobbin processing device 11, the intermittent feed device 56d automatically stops and the next transport magazine 5 is fed.
It will remain stopped until .

残糸ボビン処理装置１１に搬送マガジン５列が搬入され
ると、その間欠送り装置の作用により搬送マガジン５列
が順次移送されてアンローダ１４の作用によりボビンハ
ンガー２１から順次残糸ボビン１０が取外され、排出装
置１５、残粗糸除去装置１６を経て空ボビン１７となり
、シュータ１８を経てボビン受渡し装置１９へと案内さ
れる。When the five rows of transport magazines are carried into the residual thread bobbin processing device 11, the five rows of transport magazines are sequentially transferred by the action of the intermittent feeder, and the remaining thread bobbins 10 are sequentially removed from the bobbin hanger 21 by the action of the unloader 14. The empty bobbin 17 passes through the discharge device 15 and the remaining roving removal device 16, and is guided to the bobbin transfer device 19 via the chute 18.

一方、アンローダ１４により残糸ボビン１０が取外され
た搬送マガジン５列は順次ローダ１３側へと移送される
。そして、先頭の搬送マガジン５がローダ１３と対応す
る位置に到達するとＯ−ダ１３が作動を開始し、予め粗
紡機ＲＦ１．ＲＦ２で玉揚げされた満篠巻６を積載した
状態で待機する台車１２上から水平移送装置３１が満篠
巻６を垂直状態でリフター装置３０へと移送し、リフタ
ー装置３０の昇降部材３３が満篠巻６を順次搬送マガジ
ン５のボビンハンガー２１へと吊下する。On the other hand, the five rows of transport magazines from which the remaining yarn bobbins 10 have been removed by the unloader 14 are sequentially transferred to the loader 13 side. When the leading transport magazine 5 reaches the position corresponding to the loader 13, the O-der 13 starts operating, and the roving frame RF1. The horizontal transfer device 31 transfers the Manshinomaki 6 in a vertical state to the lifter device 30 from above the cart 12 that is waiting with the Manshinomaki 6 doffed by RF2 loaded, and the lifting member 33 of the lifter device 30 The manshin windings 6 are successively suspended from the bobbin hanger 21 of the transport magazine 5.

ローダ１３の作用により全ての満篠巻６が取出された台
車１２は間欠送り装置（図示せず）の作用により順次残
糸ボビン処理装置１１１側へと送られる。そして、台車
１２が残糸ボビン処理装置１１のボビン受渡し装置１９
に到達すると、ボビン受渡し装置１９が作動を開始し、
台車１２上のベツグ１２ａに順次空ボビン１７を挿入す
る。そして、粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２の錘数と対応する空
ボビン１７が３台１組の台車１２上に積載されると、作
業者は台車１２を対応する粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２の管替
装置４４と対応する位置まで移送する。この場合、粗紡
機ＲＦ１．ＲＦ２ではそれぞれ異なる種類の糸を紡出し
ているため、満篠巻６の糸種を間違えることがないよう
に空ボビン１７は糸種と対応してそれぞれ異なる色に着
色されたり、空ボビン１７の区別が簡単に行える目印が
付けられているため、作業者は空ボビン１７の色あるい
は前記目印を見て対応する粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２へと移
送する。The cart 12 from which all the full windings 6 have been taken out by the action of the loader 13 is sequentially sent to the residual yarn bobbin processing device 111 by the action of an intermittent feeding device (not shown). The cart 12 is connected to the bobbin transfer device 19 of the remaining yarn bobbin processing device 11.
When the bobbin transfer device 19 starts operating,
Empty bobbins 17 are sequentially inserted into the bets 12a on the trolley 12. And Rover RF1. When empty bobbins 17 corresponding to the number of spindles of RF2 are loaded onto a set of three carts 12, the operator moves the carts 12 to the corresponding roving frame RF1. It is transferred to a position corresponding to the pipe switching device 44 of RF2. In this case, the rover RF1. Since RF2 spins different types of yarn, the empty bobbins 17 are colored in different colors to match the yarn types, and the empty bobbins 17 are Since marks are provided for easy identification, the operator can identify the corresponding roving frame RF1. Transfer to RF2.

ローダ１３により満篠巻６の吊下が完了した搬送マガジ
ン５列はローダ１３と満篠巻マガジンリザーブ部８との
間に配設された２台の間欠送り装置ｉ５７の作用により
自動的に満篠巻マガジンリザーブ部８の入口部まで搬送
され同位置に停止する。The 5 rows of transport magazines in which the loading of the full-volume rolls 6 has been completed by the loader 13 are automatically filled by the action of the two intermittent feeders i57 disposed between the loader 13 and the full-volume magazine reserve section 8. It is transported to the entrance of the Shinomaki magazine reserve section 8 and stopped at the same position.

同位置に搬送マガジン５列が待機すると緑色のパトライ
トＬ２が点灯するので作業者は遠くにいても搬送マガジ
ン５列の満篠巻マガジンリザーブ部８への搬入が可能で
あることを知ることができる。When 5 rows of transport magazines are waiting at the same position, the green patrol light L2 lights up, allowing the operator to know that it is possible to carry the 5 rows of transport magazines into the Mitsushi-magazine reserve section 8 even if he or she is far away. .

作業者は間欠送り装置５７から押し出された搬送マガジ
ン５列に吊下された満篠巻６の品種を確認し、制御盤５
３にある品種選択ボタンのうち前記搬送マガジン５列に
吊下された満篠巻６の品種と対応するボタンを押す。こ
れにより満篠巻マガジンリザーブ部８のストックレール
８ａ〜８ｄのうちいずれのストックレール８ａ〜８ｄに
も搬送マガジン５列がない場合には精紡機機台側のスト
ックレール８ａ側にレール切換装置６０が切換えられる
。レール切換装置６０の切換完了と前記接続レール５１
端部のレール切換装置６３がマガジン側に切換えられて
いることを確認した後、搬送マガジン５列をストックレ
ール８ａへと搬入する。The operator confirms the type of Manshinomaki 6 suspended from the 5 rows of transport magazines pushed out from the intermittent feed device 57, and then presses the control panel 5.
Among the type selection buttons 3, the button corresponding to the type of Manshinomaki 6 suspended in the 5 rows of the transport magazines is pressed. As a result, if there are no 5 rows of transport magazines on any of the stock rails 8a to 8d of the Mitsushi winding magazine reserve section 8, the rail switching device 60 is placed on the stock rail 8a side on the spinning machine stand side. can be switched. Completion of switching of the rail switching device 60 and the connection rail 51
After confirming that the rail switching device 63 at the end has been switched to the magazine side, five rows of transport magazines are carried into the stock rail 8a.

満篠巻マガジンリザーブ部８の入口部に配設されたレー
ル切換装置６０は原則として前記制御盤５３の品種選択
ボタンを押すことより切換ねり、搬送マガジン゛５列が
ストックレール８ａ〜８ｄに搬入されるたびに元に戻る
ようになっている。又、ストックレール８ａ〜８ｄのう
ち精紡機１群に近い側（第１図の左側）に延設されたス
トックレールから優先的に搬送マガジン５列が搬入され
るように構成されている。すなわち、４つのストックレ
ール８ａ〜８ｄに搬送マガジン列がない状態でへ品種の
品種選択ボタンを押すと前記のようにレール切換装置６
０はストックレール８ａ側へと切換えられ、その後スト
ックレール８ａ内に順列の搬送マガジン５列が合計４列
搬入されるまではＡと対応する品種選択ボタンを押した
場合には必ずレール切換装置はストックレール８ａ側へ
と切換えられる。又、ストックレール８ａ内にへ品種の
搬送マガジン５列が１組搬入された後に８品種の品種選
択ボタンを押した場合にはレール切換装置６０はストッ
クレール８ａと隣接するストックレール８ｂ側へと切換
えられ、第１１図（ｂ　’）に示すように８品種の搬送
マガジン５列はストックレール８ｂ内へと搬入可能とな
る。第１１図（Ｃ）に示すように３本のストックレール
８ａ〜８Ｃ内にそれぞれ４組の搬送マガジン列が搬入さ
れ、ストックレール４ｄ内にまずＢ品種の搬送マガジン
５列が搬入された後にへ品種の搬送マガジン５列が間欠
送り装置５７により搬送されてきた場合には、制御Ｍ５
３のへ品種と対応する品種選択ボタンを押してもレール
切換装置６０はストックレール８ｄと接続する側には切
換えられないため、搬送マガジン５列をストックレール
８ｄ内に搬入することはできない。この場合搬送マガジ
ン５列をその状態に放置しておいた場合には、次に８品
種の搬送マガジン５列が間欠送り装置５７により搬送さ
れてきた場合の邪魔になるため、作業者はレール切換装
置６０をバイパス側に切換え、前記へ品種の搬送マガジ
ン５列を一時バイパスＢＰに搬入し８品種の搬送マガジ
ン５列のみをストックレ−ル８ｄ内に搬入する。各スト
ックレール８ａ〜８ｄ内に搬入された順列の搬送マガジ
ン５列は作業者により相互に連結され、４組の搬送マガ
ジン５列を連結することにより精紡機２のクリール２を
構成する長月の搬送マガジン５列となる。従って、作業
者は順列の搬送マガジン５列を満篠巻マガジンリザーブ
部８のストックレール８ａ〜８ｄに搬入する前に、搬送
マガジン５列に吊下された満篠巻６の品種の確認を行い
、制御盤５３の品種選択ボタンを押すだけで２種類の篠
巻を吊下した搬送マガジン５列を精紡機１のクリール２
を構成する同一品種の満篠巻を吊下した長月の搬送マガ
ジン５列に確実に連結することができる。As a general rule, the rail switching device 60 disposed at the entrance of the Mitsushi winding magazine reserve section 8 is switched by pressing the type selection button on the control panel 53, and the five rows of transport magazines are transferred to the stock rails 8a to 8d. It returns to its original state every time it is changed. Furthermore, the five rows of transport magazines are preferentially carried in from the stock rail extending on the side closer to the first group of spinning machines (the left side in FIG. 1) among the stock rails 8a to 8d. That is, when the type selection button for the type is pressed when there is no transport magazine row on the four stock rails 8a to 8d, the rail switching device 6 is pressed as described above.
0 is switched to the stock rail 8a side, and after that, the rail switching device is always activated when the product selection button corresponding to A is pressed until 5 rows of permuted transport magazines are carried into the stock rail 8a for a total of 4 rows. It is switched to the stock rail 8a side. In addition, when the 8 product selection buttons are pressed after 5 rows of product transport magazines have been carried into the stock rail 8a, the rail switching device 60 switches to the stock rail 8b side adjacent to the stock rail 8a. As a result, as shown in FIG. 11(b'), five rows of transport magazines of eight types can be carried into the stock rail 8b. As shown in FIG. 11(C), four sets of transport magazine rows are carried into each of the three stock rails 8a to 8C, and first five rows of B type transport magazines are carried into the stock rail 4d, and then the When 5 rows of transport magazines for each type are transported by the intermittent feeder 57, the control M5
Since the rail switching device 60 cannot be switched to the side connected to the stock rail 8d even if the product selection button corresponding to the product type in item 3 is pressed, the five rows of transport magazines cannot be carried into the stock rail 8d. In this case, if the 5 rows of transport magazines are left in that state, it will get in the way when the next 5 rows of transport magazines of 8 types are transported by the intermittent feeder 57, so the operator must switch the rails. The device 60 is switched to the bypass side, the 5 rows of transport magazines of the above types are temporarily carried into the bypass BP, and only the 5 rows of transport magazines of 8 types are carried into the stock rail 8d. The five rows of permuted transport magazines carried into each stock rail 8a to 8d are interconnected by an operator, and by connecting the four sets of five rows of transport magazines, Nagatsuki, which constitutes the creel 2 of the spinning frame 2, is connected to each other by an operator. There are 5 rows of transport magazines. Therefore, before transporting the five rows of permuted transport magazines to the stock rails 8a to 8d of the Manshinomaki magazine reserve section 8, the operator must check the type of Manshinomaki 6 suspended from the five transport magazines. By simply pressing the product selection button on the control panel 53, five rows of transport magazines with two types of Shinomaki suspended are transferred to the creel 2 of the spinning machine 1.
It can be reliably connected to the five rows of Nagatsuki's conveyance magazines in which the same type of Manshinomaki constituting the container is hung.

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、前記実施例では満篠巻マガジンリザーブ部８
のストックレール８ａ〜８ｄに順列の搬送マガジン５列
を搬入する場合、作業者が目視により搬送マガジン５列
に吊下された満篠巻６の品種の確認を行い１１ｍ盤５３
上の品種選択ボタンを押すことにより満篠巻マガジンリ
ザーブ部８の入口部に配設されたレール切換装Ｗ１６０
が切換られるように構成されていたが、搬送マガジン５
列の待機位置に搬送マガジン５列に吊下された満篠巻６
の品種を識別する識別装置を配設し、該識別装置の識別
と連動してレール切換装置１６０が作動されるように構
成し、作業者は単にストックレール８ａ〜８ｄ内へ順列
の搬送マガジン５列を搬入する作業のみを行うように構
成してもよい。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and for example, in the above-mentioned embodiment, the Manshin volume magazine reserve section 8
When transporting 5 rows of permuted transport magazines to the stock rails 8a to 8d, the operator visually confirms the type of Manshinomaki 6 suspended from the 5 rows of transport magazines and transfers them to the 11m board 53.
By pressing the type selection button above, the rail switching device W160 installed at the entrance of the Mitsshinomaki magazine reserve section 8
However, the transport magazine 5
Manshinomaki 6 suspended from 5 rows of transport magazines at the standby position of the rows
An identification device for identifying the product type is provided, and the rail switching device 160 is operated in conjunction with the identification by the identification device, so that the operator simply moves the transport magazines 5 in sequence into the stock rails 8a to 8d. It may be configured so that only the work of transporting columns is performed.

又、前記実施例においてはバッテリー車４９は篠替え機
台から空篠巻を吊下した搬送マガジン５列が搬出される
まで、どの精紡機１で篠替えが行われる場合にも常に同
一の搬送マガジン待機位置Ｅで待機するようにしていた
が、搬送マガジン待機位置を同一位置に限定することな
く篠替え機台と対応するレール切換装置４８の近傍に先
頭の搬送マガジン５が到達する位置まで搬送マガジン５
列を搬送した状態で待機するようにしてもよい。又、ク
リール搬送路４内に搬送マガジン５列を搬入摸バッテリ
ー車４９が後退する後退位置を前記実施例のように常に
同一のバッテリー車後退位置Ｆに限定することなくレー
ル切換装置４８の切換に支障のない任意の位置に変更し
てもよい。又、長月の搬送マガジン２５列を順列に分割
するのは空篠巻マガジンリザーブ部９内に限られるもの
ではなく、残糸ボビン処理装置１１に搬入される直前あ
るいはローダ１３で満篠巻が吊下された後に行ってもよ
い。又、満篠巻６及び空ボビン１７を粗紡機ＲＦ１．Ｒ
Ｆ２からローダ１３あるいは残糸ボビン処理装置１１か
ら粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２へ搬送する台車１２を作業者が
運搬する代わりに、ローラコンベアにより搬送されるパ
レットで満篠巻６及び空ボビン１７の搬送を行うように
してもよい。さらには、粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２以外に他
の品種の紡績を行う粗紡機を設置し三種以上の品種を紡
績する構成に代えたり、満篠巻マガジンリザーブ部８、
空篠巻マガジンリザーブ部９のストックレールの数を増
加したり、粗紡機ＲＦ１．ＲＦ２、残糸ボビン処理装置
１１、ローダ１３の配設位置のレイアウトを変更する等
この発明の趣旨を逸脱しない範囲において各部の形状、
構成等を任意に変更することも可能である。In addition, in the embodiment described above, the battery car 49 always carries out the same conveyance until the five rows of conveyance magazines in which empty Shino rolls are suspended from the Shino changing machine stand are carried out, regardless of which spinning machine 1 performs Shino change. Although it was designed to wait at the magazine standby position E, the transport magazine 5 is transported to the position where it reaches the vicinity of the rail switching device 48 corresponding to the Shino change machine stand without limiting the transport magazine standby position to the same position. Magazine 5
It is also possible to wait while the row is being transported. Furthermore, the reversing position at which the battery car 49 moves back when transporting five rows of transport magazines into the creel transport path 4 is not always limited to the same battery car retracting position F as in the previous embodiment, but can be changed by the rail switching device 48. It may be changed to any position without causing any problems. Furthermore, the division of the 25 rows of Nagatsuki transport magazines into permutations is not limited to the empty winding magazine reserve section 9, but is carried out immediately before being carried into the remaining thread bobbin processing device 11 or when full winding is completed in the loader 13. It may be done after being hung. In addition, the Mitsushi winding 6 and the empty bobbin 17 are transferred to the roving frame RF1. R
From F2 to the loader 13 or from the remaining yarn bobbin processing device 11 to the roving frame RF1. Instead of an operator transporting the cart 12 to be transported to the RF 2, the full winding 6 and the empty bobbin 17 may be transported on a pallet transported by a roller conveyor. Furthermore, the Rover RF1. In addition to RF2, a roving machine that spins other types can be installed to spin three or more types, or the Mitsshinomaki magazine reserve section 8,
The number of stock rails in the empty winding magazine reserve section 9 may be increased, or the Rover RF1. The shape of each part may be changed without departing from the spirit of the present invention, such as changing the layout of the installation positions of the RF 2, the remaining thread bobbin processing device 11, and the loader 13.
It is also possible to change the configuration etc. arbitrarily.

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば精紡機クリール
を篠巻を吊下した搬送マガジン列で構成する一斉篠替え
方式のため篠替え作業にほとんど人手を要せず又、搬送
マガジンへの満篠巻のローディング及び搬送マガジンか
らの空篠巻（残糸ボビン）の取外しがそれぞれＯ−ダ及
びアンローダにより自動的に行われるので作業者の負担
が著しく軽減され、４００錘の精紡機２５台を従来８〜
１５人の作業者で作業を行っていたものが２人程度で行
えるようになる。又、篠替時に作業者の篠切り作業ある
いはクリール搬送路からの空篠巻を吊下した搬送マガジ
ン列が搬出される間に満篠巻を吊下した搬送マガジン列
を満篠巻マガジンリザーブ部から精紡機群近くまで予め
搬送しておくことができるので、篠替時における機台停
台時間を少なくでき機台の稼働効率が向上する。さらに
、搬送マガジン列は簡単な閉回路路内を巡回し系外にで
ることがなく、アンローダ及びローダが搬送マガジン列
の搬送経路内に存在するため、搬送マガジンに対する篠
巻の吊下及び取外しがマガジン搬送経路内で行えるため
管理がし易いという優れた効果を奏する。Effects of the Invention As described in detail above, according to the present invention, the spinning machine creel is constructed of a conveyor magazine row in which Shino rolls are hung, and the Shino rolls are changed all at once. Since the loading of full threads into the magazine and the removal of empty threads (residual thread bobbins) from the transport magazine are automatically carried out by the O-der and unloader, the burden on the operator is significantly reduced, and the precision of 400 spindles is reduced. 25 spinning machines compared to 8
Work that used to require 15 workers can now be done by about 2 people. In addition, during the shin-kiri work of the worker during the shin-kiri change, or while the transport magazine row with empty shin-maki suspended from the creel transport path is being carried out, the transport magazine row with full-length shin-maki suspended therein is stored in the full shin-maki magazine reserve section. Since the spinning machines can be transported in advance to near the spinning machine group, the machine downtime during spinning changes can be reduced and the operating efficiency of the machines can be improved. Furthermore, the transport magazine row circulates in a simple closed circuit and does not go outside the system, and the unloader and loader are located within the transport path of the transport magazine row, making it easy to suspend and remove Shinomaki from the transport magazine. Since it can be carried out within the magazine conveyance path, it has the excellent effect of being easy to manage.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１〜１１図はこの発明を具体化した一実施例を示すも
のであって第１図は概略平面図、第２図は精紡機とその
クリール部の概略を示す側面図、第３図は残糸ボビン処
理装置の平面図、第４図は第３図の矢印六方向から見た
概略側面図、第５図はボビン受渡し装置の一部破断正面
図、第６図はローダの一部破断側面図、第７図は第６図
のＢ−Ｂ線断面図、第８図は管替装置を示す平面図、第
９図は篠替方法を示すフローチャート、第１０図（ａ）
、（ｂ）及び第１１図（ａ）、（ｂ）。 （Ｃ）は作用を説明する要部平面図、第１２図は従来装
置の構成を示す概略平面図である。 精紡ｌ１１１、クリール搬送路４、搬送マガジン５、満
篠巻６、満篠巻マガジンリザーブ部８、空篠巻マガジン
リザーブ部９、残糸ボビン処理装置１１、ローダ１３、
アンローダ１４、バッテリー車４９、粗紡機ＲＦ１．Ｒ
Ｆ２゜1 to 11 show an embodiment embodying the present invention, in which FIG. 1 is a schematic plan view, FIG. 2 is a side view schematically showing a spinning machine and its creel, and FIG. A plan view of the remaining thread bobbin processing device, FIG. 4 is a schematic side view seen from the six directions of arrows in FIG. A side view, FIG. 7 is a sectional view taken along the line B-B in FIG. 6, FIG. 8 is a plan view showing the pipe switching device, FIG. 9 is a flowchart showing the pipe switching method, and FIG. 10 (a)
, (b) and Fig. 11 (a), (b). 12(C) is a plan view of essential parts for explaining the operation, and FIG. 12 is a schematic plan view showing the configuration of the conventional device. Spinning l111, creel conveyance path 4, conveyance magazine 5, full winding 6, full winding magazine reserve section 8, empty winding magazine reserve section 9, remaining yarn bobbin processing device 11, loader 13,
Unloader 14, battery car 49, roving frame RF1. R
F2゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、２種以上の粗糸を紡出する粗紡機群から玉揚げされ
た満篠巻を一斉篠替方式を採用して精紡機群に供給する
精紡機篠巻供給システムにおいて、前記満篠巻を搬送マ
ガジンにローディングするローダの下流には１回の篠替
えに必要な量の同品種の満篠巻を吊下した搬送マガジン
列を複数列でストックする満篠巻マガジンリザーブ部を
設け、該リザーブ部の下流には多数の精紡機を並列に設
置し、該精紡機群の下流には空篠巻マガジンリザーブ部
及び搬送マガジンから空篠巻を取り外すアンローダを設
け、該アンローダの下流に前記ローダを配置し、ローダ
→満篠巻マガジンリザーブ部→並列精紡機群→空篠巻マ
ガジンリザーブ部→アンローダ→ローダの閉回路を形成
するように前記搬送マガジンの走行レールを配設し、前
記搬送マガジンにより満篠巻、空篠巻の搬送を行う粗紡
・精紡機間の篠巻交換方法。In a spinning machine Shinomaki supply system that supplies Manshinomaki doffed from a group of roving machines that spin one or more types of rovings to a group of spinning machines by adopting a simultaneous Shino change method, the aforementioned Manshinomaki Downstream of the loader that loads the materials into the transport magazine, there is a storage magazine reserve section that stores multiple rows of transport magazines suspended from the amount of manshine rolls of the same type required for one time change. A large number of spinning machines are installed in parallel downstream of the reserve section, and an unloader for removing blank windings from the empty winding magazine reserve section and the transport magazine is installed downstream of the spinning spinning machine group, and the loader is installed downstream of the unloader. The travel rails of the transport magazine are arranged so as to form a closed circuit of loader → Mitsushi winding magazine reserve section → parallel spinning machine group → empty winding magazine reserve section → unloader → loader, A method for exchanging shinomaki between roving and spinning machines that transports full shinomaki and empty shinomaki.