JPH0672635A - Automatic doffing method - Google Patents
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- JPH0672635A JPH0672635A JP23026992A JP23026992A JPH0672635A JP H0672635 A JPH0672635 A JP H0672635A JP 23026992 A JP23026992 A JP 23026992A JP 23026992 A JP23026992 A JP 23026992A JP H0672635 A JPH0672635 A JP H0672635A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は合成繊維の製造工程にお
けるパッケージの自動玉揚方法に関するものであり、特
に昨今の小量多銘柄生産に対応した複雑な玉揚方式をフ
レキシブルに解決するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic doffing method for a package in a synthetic fiber manufacturing process, and particularly to a flexible solution to a complicated doffing method corresponding to the recent production of a small amount of a large number of brands. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、合成繊維の紡糸工程において巻取
機で巻取られたパッケージを自動的に玉揚し、次工程に
運搬するための自動玉揚装置が使用されている。2. Description of the Related Art In recent years, an automatic doffing device has been used for automatically doffing a package wound by a winder in a synthetic fiber spinning process and transporting it to the next process.
【０００３】紡糸工程における糸条処理装置は一般に紡
糸ローラ、延伸ローラ、引取ローラ及び巻取機等で糸条
処理ユニットを構成し、各糸条処理ユニットにおいて１
又は複数の糸条を同時に処理し巻取機でパッケージを形
成する。また、各々の糸条処理ユニットは通常１０〜数
１０台が同一列に同一間隔で配列されている（以下糸条
処理ユニット列と称す）。A yarn processing device in a spinning process generally comprises a yarn processing unit including a spinning roller, a drawing roller, a take-up roller, a winding machine, etc.
Alternatively, a plurality of yarns are processed at the same time and a package is formed by a winding machine. In addition, usually 10 to several tens of each yarn processing unit are arranged in the same row at the same interval (hereinafter referred to as a yarn processing unit row).
【０００４】自動玉揚する場合、従来は糸条処理ユニッ
ト列で形成されるパッケージは同一銘柄であり、巻取時
間が一定であって、自動玉揚装置の操作時間間隔は定期
的であるほか、巻取時間が１〜数時間に及んで長いた
め、一部の糸条処理ユニットで断糸したり、設備トラブ
ルがあっても操作時間以内で再糸掛したり設備交換すれ
ば、他の糸条処理ユニットの運転を停止することなく、
また自動玉揚装置も正常に運転させることが可能であっ
た。In the case of automatic doffing, conventionally, the packages formed by the yarn processing unit rows are of the same brand, the winding time is constant, and the operation time interval of the automatic doffing device is regular. Since the winding time is as long as 1 to several hours, if some yarn processing units break the yarn, or if there is equipment trouble, re-threading it within the operating time or replacing the equipment Without stopping the operation of the yarn processing unit,
Also, the automatic doffing device could be operated normally.
【０００５】このため、自動玉揚装置は巻取機の機台前
面をその機台に沿って平行に走行させるほか、自動玉揚
装置は糸条処理ユニット列内を順番に連続的に玉揚操作
するものであって規則的であった。For this reason, the automatic doffing device runs the front surface of the machine base of the winding machine in parallel along the machine base, and the automatic doffing device continuously doffs the yarn processing unit train in order. It was a regular operation.
【０００６】しかし、上述の糸条処理装置で少量多銘柄
生産する場合、特に太デニール糸の場合はそのシステム
が一変してくる。少量多銘柄生産においては糸条処理ユ
ニット又は数糸条処理ユニット毎に巻取時間の異なる銘
柄があって、自動玉揚装置の玉揚時間間隔は不規則にな
り、また太デニール糸では巻取機による巻取時間が短く
非常に短時間で不規則なものとなる。However, when a small amount of a large number of brands are produced by the above yarn processing apparatus, especially in the case of thick denier yarn, the system is completely changed. In the production of small lots of many brands, there are brands with different winding times for each yarn processing unit or several yarn processing units, and the doffing time intervals of the automatic doffing device become irregular. The winding time by the machine is short and it becomes irregular in a very short time.
【０００７】更に断糸による再糸掛作業や一部の糸条処
理ユニットで銘柄変更作業、及び設備トラブルによる交
換作業があった場合、複数の糸条処理ユニットを同時又
は連続的に玉揚するような大型のもので、かつ巻取機の
機台前面を機台に沿って平行に走行するタイプの自動玉
揚装置では玉揚作業中の自動玉揚装置を後方からきた自
動玉揚装置が追越していくことができないため、また巻
取機の機台前面での作業を自動玉揚装置の走行が交錯す
ることから操作及び作業が不可能なるという問題があっ
た。Further, when re-threading work due to yarn breakage, brand change work at some yarn processing units, and replacement work due to equipment trouble, a plurality of yarn processing units are doffed simultaneously or continuously. With such a large-sized automatic doffing device that runs parallel to the front of the winder base along the machine base, the automatic doffing device that comes from the rear of the automatic doffing device during doffing work is There is a problem that the operation and the work cannot be performed because the automatic doffing device cannot be overtaken and the operation of the front surface of the winder is mixed with the traveling of the automatic doffing device.
【０００８】こうした点について従来例を示す図４によ
り具体的に説明すると、自動玉揚装置６は糸条処理ユニ
ット列１に平行に走行ガイド（あるいは走行レールな
ど）３に沿って前進し、玉揚した後に後進する。糸条処
理ユニット列１の一端部に配したパッケージ払出装置
４、ボビン積込装置５でパッケージをまとめて払出した
り、ボビンをまとめて積込む。糸条処理ユニット列１で
は巻取時間が同じ銘柄が生産されているため自動玉揚装
置６は一端側の糸条処理ユニット２から他端側の順に定
期的に玉揚操作をすればよく、また対象となる糸条は細
デニール糸であって巻取時間が１〜数時間に及んで長
く、自動玉揚装置６は１台でも処理可能である。This point will be specifically described with reference to FIG. 4 showing a conventional example. The automatic doffing device 6 advances in parallel with the yarn processing unit row 1 along a traveling guide (or traveling rail) 3 to produce balls. After fried, move backward. The package delivering device 4 and the bobbin loading device 5 arranged at one end of the yarn processing unit row 1 collectively deliver the packages or collectively load the bobbins. Since the brands having the same winding time are produced in the yarn processing unit row 1, the automatic doffing device 6 may perform the doffing operation from the yarn processing unit 2 on one end side to the other end regularly. The target yarn is a fine denier yarn, and the winding time is as long as 1 to several hours, and even one automatic doffing device 6 can process the yarn.
【０００９】更に、一部の糸条処理ユニットで断糸した
り設備トラブルがあっても巻取時間が長いため自動玉揚
装置が稼働していないときや、該糸条処理ユニットでの
作業に支障をきたさないときに再糸掛したり、設備交換
すれば他の糸条処理ユニットの稼働を停止することな
く、自動玉揚装置も正常に運転することが可能であっ
た。このため、自動玉揚装置はレールに沿って前後動
し、複数の糸条処理ユニットを同時にあるいは糸条処理
ユニット毎に連続的に玉揚操作でき規則的であった。Furthermore, even if some yarn processing units break the yarn or have equipment troubles, the winding time is long and the automatic doffing device is not in operation, or when the yarn processing unit is operated. It was possible to operate the automatic doffing device normally without stopping the operation of other yarn processing units by re-threading the yarn when it does not hinder or replacing the equipment. For this reason, the automatic doffing device moves back and forth along the rails, and a plurality of yarn processing units can be doffed simultaneously or continuously for each yarn processing unit, which is regular.
【００１０】しかし、糸条処理装置で太デニール糸を多
銘柄生産する場合、糸条処理ユニット又は数糸条処理ユ
ニット毎に巻取時間が異なったりして玉揚時間間隔がば
らつき、巻取時間も１０〜３０分で短いため非常に短時
間で不規則なものとなった。However, when a large number of brands of thick denier yarn are produced by the yarn processing device, the winding time varies depending on the yarn processing unit or several yarn processing units, and the doffing time interval varies, and the winding time increases. Since it was short in 10 to 30 minutes, it became irregular in a very short time.
【００１１】そのため、自動玉揚装置の稼働回数が増え
１台で処理しきれず複数の自動玉揚装置がレールに沿っ
て巻取機前面を頻繁に走行したり前後動を繰り返すこと
になる。Therefore, the number of times of operation of the automatic doffing device is increased, and one automatic doffing device cannot process all of them, and a plurality of automatic doffing devices frequently travel along the rails in front of the winder or repeat forward and backward movements.
【００１２】これにより、断糸による再糸掛作業や一部
の糸条処理ユニットでの銘柄変更作業及び設備トラブル
による交換作業等があっても自動玉揚装置が糸条処理ユ
ニット列の前面をレールに沿って不規則に走行したり、
自動玉揚装置が玉揚げする糸条処理ユニットよりも大き
なスペースを占有して隣接糸条処理ユニットにはみ出な
どして、作業者と交錯することから作業ができないとい
う問題があった。As a result, even if there is a re-threading work due to a yarn breakage, a brand change work in some yarn processing units, a replacement work due to equipment trouble, etc., the automatic doffing device will move the front of the yarn processing unit row to the front. Run irregularly along the rails,
There is a problem in that the automatic doffing device occupies a larger space than the yarn processing unit to be doffed and protrudes into the adjacent yarn processing unit, and the work cannot be performed because it intersects with the worker.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題を解決するためになされたものであり、昨今の少量多
銘柄生産に対応し、巻取時間が短くかつ糸条処理ユニッ
ト列内で各々の糸条処理ユニットの巻取時間が異なって
玉揚時間間隔が非常に不規則になっても、更には断糸に
よる再糸掛作業、一部の糸条処理ユニットでの銘柄変更
作業、あるいは設備トラブルによる糸条処理ユニット内
の部品交換作業等があっても、これにフレキシブルに対
応できる自動玉揚方法を提供することを目的とするもの
である。のである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and corresponds to the recent production of small lots of many brands, and has a short winding time and a yarn processing unit row. Even if the winding time of each yarn processing unit is different and the doffing time interval becomes very irregular, further rethreading work due to yarn breakage, brand change work in some yarn processing units, Another object of the present invention is to provide an automatic doffing method capable of flexibly coping with parts replacement work in the yarn processing unit due to equipment trouble. Of.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は次のような構成を有している。すなわち、本発
明は回動可能なターレットに設けた２組のボビンホルダ
ーを交互に使用して連続的に糸条を巻き取るようにした
自動巻取機を直列に配列した糸条処理装置において、巻
取機列の機台前面に沿って走る主ラインを有する自動玉
揚装置の循環状走行ラインを設け、該走行ラインに各巻
取機に対応してその前面位置に近接する分枝ラインを連
結し、自動玉揚装置が満管信号を受けると主ラインに移
動した後、所定の巻取機の前面位置で分枝ラインに移行
し、待機位置のボビンホルダーからボビンの交換を行う
ことを特徴とする自動玉揚方法である。To achieve this object, the present invention has the following constitution. That is, the present invention relates to a yarn processing device in which an automatic winding machine is arranged in series, in which two sets of bobbin holders provided on a rotatable turret are alternately used to continuously wind a yarn. A circulating running line of an automatic doffing device having a main line running along the front surface of the machine stand of the winding machine row is provided, and a branch line adjacent to the front surface position corresponding to each winding machine is connected to the running line. However, when the automatic doffing device receives the full signal, it moves to the main line, then moves to the branch line at the front position of the specified winding machine, and the bobbin is replaced from the bobbin holder at the standby position. It is an automatic doffing method.
【００１５】[0015]
【作用】自動玉揚装置は発信点において、巻取完了時間
に達した自動巻取機の巻終り信号（満管信号）を受け、
信号の順番に従って行先を指定されて発進し走行する。Operation: The automatic doffing device receives the winding end signal (full pipe signal) of the automatic winding machine which has reached the winding completion time at the transmitting point,
According to the order of signals, the destination is specified and the vehicle starts and runs.
【００１６】糸条処理ユニット列の前方では自動巻取機
の前面をその機台に沿って主ライン上を平行に走行し、
玉揚を指定された処理ユニットの前面位置で一旦停止
し、その後分枝ラインを介して巻取機の機台に向かって
直角方向に移行して処理ユニットに接近して所定位置で
停止する。この位置でボビンホルダーからパッケージの
玉揚げ、ボビン挿着などの一連の操作を行った後、機台
から遠ざかるように元の主ライン停止位置に戻り、主ラ
イン上を糸条処理ユニット列に沿って平行に走行する。In front of the line of yarn processing units, the front face of the automatic winder travels parallel to the main line along the machine base,
The doffing is temporarily stopped at the front position of the designated processing unit, and then the doffing line is moved in the direction perpendicular to the machine base of the winder through the branch line to approach the processing unit and stop at a predetermined position. After performing a series of operations such as doffing the package from the bobbin holder and inserting the bobbin at this position, return to the original main line stop position to move away from the machine stand, and move along the yarn processing unit row along the main line. And run in parallel.
【００１７】玉揚装置自体の幅も処理ユニットに対応さ
せて小型にされているため、ユニット前面の空間は該ユ
ニットが玉揚げに必要な時以外は玉揚装置の通行はな
く、空間が十分確保され、糸掛や銘柄変更作業、設備交
換作業等があっても、何等の問題も生じることはない。
また、他銘柄生産で玉揚時間間隔が短く、不規則になっ
ても自動玉揚装置と作業者が独立に動くことができるの
で交差することがなくなる。Since the width of the doffing device itself is also small corresponding to the processing unit, the space in front of the unit does not pass through the doffing device except when the unit is required for doffing, and the space is sufficient. Even if it is secured and there is thread hooking, brand change work, equipment replacement work, etc., no problems will occur.
In addition, the doffing time interval is short in the production of other brands, and even if the doffing is irregular, the automatic doffing device and the worker can move independently, so there is no crossing.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は本発明を実施するに好適な自答玉揚装置の走行ルー
トの模式図、図２は図１の自動玉揚装置の概略斜視図、
図３は図１の糸条処理装置の処理ユニットの模式図であ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a traveling route of an automatic answering doffing device for carrying out the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of the automatic doffing device of FIG. 1,
FIG. 3 is a schematic diagram of a processing unit of the yarn processing device of FIG.
【００１９】図において、１０は糸条処理ユニット列で
あり、同一列に２糸条を同時に処理する２０台の糸条処
理ユニット１１が配列された構成からなる。糸条処理ユ
ニット１１はローラ群（ユニット）１３、巻取機１４等
を主体として構成され、紡糸筒１２から流下した２糸条
ｙを同時に処理した後、巻取機１４のボビンホルダー１
６でパッケージ１７を形成する。In the figure, reference numeral 10 denotes a yarn processing unit row, which has a structure in which 20 yarn processing units 11 for simultaneously processing two yarns are arranged in the same row. The yarn processing unit 11 is mainly composed of a roller group (unit) 13, a winder 14, etc., and simultaneously processes the two yarns y that have flowed down from the spinning tube 12, and then the bobbin holder 1 of the winder 14.
The package 17 is formed of 6.
【００２０】巻取機１４は回転可能なターレット１５に
２組のボビンホルダー１６を設け、一方のボビンホルダ
ー１６に装着したボビンに所定の巻量のパッケージ１７
が形成されるとターレット１５を回動して他方のボビン
ホルダー１６に装着された空ボビンに自動的に巻取の切
替えが行われる自動タイプのものである。The winding machine 14 is provided with two sets of bobbin holders 16 on a rotatable turret 15, and a bobbin mounted on one bobbin holder 16 has a package 17 with a predetermined winding amount.
Is formed, the turret 15 is rotated to automatically switch the winding operation to the empty bobbin mounted on the other bobbin holder 16.
【００２１】糸条処理ユニット列１１の周囲にはこれを
囲むようにレール方式、電磁誘導線方式など公知の手段
からなる自動玉揚装置２６の循環方式走行ライン２０の
主ライン２１が設けられるとともに、自動玉揚装置２６
を主ライン２１から各糸条処理ユニット１１に対応し
て、その前面に近接する位置まで移行可能に前記と同様
なレール、電磁誘導線等の案内手段からなる分枝ライン
２２が設置されている。Around the yarn processing unit row 11, a main line 21 of a circulation type traveling line 20 of an automatic doffing device 26 is provided so as to surround the yarn processing unit row 11 by known means such as a rail type and an electromagnetic induction line type. , Automatic doffing device 26
Corresponding to each yarn processing unit 11 from the main line 21, a branch line 22 including guide means such as rails and electromagnetic induction wires similar to the above is installed so that it can be moved to a position close to the front surface thereof. .
【００２２】また、走行ライン２０にはパッケージの払
出装置２３やボビン積込装置２４などが配設され、また
自動玉揚装置２６への指令発信点２５が設けられてい
る。The traveling line 20 is provided with a package dispensing device 23, a bobbin loading device 24, etc., and a command transmission point 25 to an automatic doffing device 26.
【００２３】自動玉揚装置２６は図３に示すように、無
人走行台車２７に巻取機のボビンホルダー１６に対応す
るように前後進可能なパッケージの受取装置２８とボビ
ン受渡装置２９が配設され、またそ機台幅は巻取機の機
台幅以内の寸法となるように小型化され、玉揚位置で糸
条処理ユニット１１の機台部分から隣接の糸条処理ユニ
ット側にはみ出ないようにされている。As shown in FIG. 3, the automatic doffing device 26 is provided with a package receiving device 28 and a bobbin delivering device 29 which can move forward and backward so as to correspond to the bobbin holder 16 of the winder on the unmanned traveling carriage 27. In addition, the machine base width is made smaller so as to be within the machine base width of the winding machine, and does not protrude from the machine base portion of the yarn processing unit 11 to the adjacent yarn processing unit side at the doffing position. Is being done.
【００２４】ここで、自動玉揚装置２６は発信点２５に
おいて、巻取完了時間に達した自動巻取機１４の巻終り
信号（満管信号）を受け、信号の順番に従って行先を指
定されて発進し走行する。次の自動玉揚装置２６が発信
点２５で信号を受けると引き続いて所定台に発進する
が、以下に述べるように先の自動玉揚装置２６は玉揚す
る巻取機１４の分枝ライン２２に入るから、主ランイ２
１でトラブルなどの問題が生じることはなく、次々と自
動玉揚装置が主ランイに進行することもできる。At the transmitting point 25, the automatic doffing device 26 receives the winding end signal (full pipe signal) of the automatic winding machine 14 which has reached the winding completion time, and designates the destination according to the order of the signals. Start and drive. When the next automatic doffing device 26 receives a signal at the transmission point 25, the automatic doffing device 26 then starts moving to a predetermined stand. I ’m going to enter, so I ’m Lord Runi 2
No problem such as trouble occurs in 1, and the automatic doffing device can proceed to the main runi one after another.
【００２５】糸条処理ユニット列１０の前方では自動巻
取機の前面をその機台に沿って主ライン２１上を平行に
走行し、玉揚を指定された処理ユニット１１の前面位置
で一旦停止し、その後分枝ライン２２を介して巻取機１
４の機台に向かって直角方向にスライドして処理ユニッ
ト１１に接近して所定位置で停止する。In front of the yarn processing unit row 10, the front face of the automatic winding machine runs parallel to the main line 21 along the machine base, and the doffing is temporarily stopped at the front position of the designated processing unit 11. And then the winding machine 1 via the branch line 22.
It slides in the direction perpendicular to the machine stand of No. 4, approaches the processing unit 11, and stops at a predetermined position.
【００２６】この位置でボビンホルダー１６からパッケ
ージ１７の玉揚げ、ボビン挿着などの一連の操作を行っ
た後、機台から遠ざかるように元の主ライン停止位置に
スライドして戻り、主ライン２１上を糸条処理ユニット
列１０に沿って平行に走行する。糸条処理ユニット列１
０の前面を通過した後は走行ライン２０に従って走行
し、パッケージ払出装置２３でパッケージ１７を下ろ
し、次にボビン積込装置２４で次の玉揚用ボビンを挿着
して後、発信点２５の位置に走行し、ここで待機し次の
巻終信号を待つ。After performing a series of operations such as doffing the package 17 and inserting the bobbin from the bobbin holder 16 at this position, the main line 21 is slid back to the original main line stop position away from the machine base. The upper line runs parallel to the yarn processing unit row 10. Thread processing unit row 1
After passing the front of 0, the vehicle travels according to the traveling line 20, the package 17 is unloaded by the package delivery device 23, and the next doffing bobbin is inserted by the bobbin loading device 24. Drive to the position, wait here and wait for the next winding end signal.
【００２７】このように、自動玉揚装置は玉揚げする糸
条処理ユニットの前面で機台に向かって直角方向に移動
するとともに、玉揚装置自体の幅も処理ユニットに対応
させて小型にしているため、糸条処理ユニット前面の空
間は該ユニットが玉揚げに必要な時以外は玉揚装置の通
行はなく、空間が十分確保されるのである。As described above, the automatic doffing device moves in the direction perpendicular to the machine stand in front of the yarn processing unit to be doffed, and the doffing device itself has a small width corresponding to the processing unit. Therefore, the space in front of the yarn processing unit does not pass through the doffing device except when the unit is required for doffing, and the space is sufficiently secured.
【００２８】断糸は糸条処理ユニット単位で発生するの
で再糸掛作業となったり、一部のユニットでの銘柄変更
作業や設備トラブルによる設備交換作業等があっても、
そのユニット前面は空間が確保されているため問題が生
じることはない。また、他銘柄生産で玉揚時間間隔が短
く、不規則になっても自動玉揚装置と作業者が独立に動
くことができるので交差することがなくなる。玉揚時が
同時もしくは近接した時間となっても、玉揚操作は個々
に行われるから玉揚がほぼ同時あるいはきわめて短い時
間間隔であっても確実にかつスムーズに行うことが可能
となる。Since yarn breakage occurs in each yarn processing unit, even if re-threading work is performed, brand change work in some units, equipment replacement work due to equipment trouble, etc.,
There is no problem because a space is secured in front of the unit. In addition, the doffing time interval is short in the production of other brands, and even if the doffing is irregular, the automatic doffing device and the worker can move independently, so there is no crossing. Even when the doffing times are the same or close to each other, the doffing operations are individually performed, so that the doffing can be surely and smoothly performed at almost the same time or at an extremely short time interval.
【００２９】更に具体的に説明すると、ポリアミド太デ
ニール糸の生産工程において、図１に示す糸条処理ユニ
ットの機台幅１０００mm、糸条処理ユニット数２０台か
ら構成される糸条処理ユニット列数１に対して、幅９０
０mmの自動玉揚装置１０台を適用することにより、同時
に１０銘柄（巻取時間１０〜２０分、断糸回数１５回／
日、銘柄変更４ pos／日）の生産が可能となった。これ
により、少量多銘柄生産に対応したフレキシブル生産シ
ステムの構築が容易に可能となる。More specifically, in the production process of polyamide thick denier yarn, the number of rows of yarn processing units composed of the machine base width of the yarn processing unit shown in FIG. 1 is 1000 mm and the number of yarn processing units is 20. Width 1 to 90
By applying 10 units of 0mm automatic doffing machine, 10 brands at the same time (winding time 10 to 20 minutes, number of thread breaks 15 times /
It became possible to produce 4 pos / day of brand change. As a result, it is possible to easily build a flexible production system that can be used for small lot production.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上に説明の如く、本発明によれば糸条
処理ユニット前面の空間は該ユニットが玉揚げに必要な
時以外は玉揚装置の通行はなく、空間が十分確保され
る。このため、糸条処理ユニット単位で発生する断糸に
より再糸掛作業となったり、一部のユニットでの銘柄変
更作業や設備トラブルによる設備交換作業等があって
も、そのユニット前面は空間が確保されているため問題
が生じることはない。As described above, according to the present invention, the space in front of the yarn processing unit is not passed by the doffing device except when the unit is required for doffing, and the space is sufficiently secured. For this reason, even if there is thread re-threading work due to yarn breakage that occurs in each yarn processing unit, brand change work in some units, equipment replacement work due to equipment trouble, etc., there is no space in front of that unit. Since it is secured, no problem will occur.
【００３１】さらに、他銘柄生産で玉揚時間間隔が短
く、不規則になっても自動玉揚装置と作業者が独立に動
くことができるので交差することがなくなる。また、必
要に応じて複数台の玉揚装置が同一ラインを走行し玉揚
操作を次々と処理することができ、迅速かつ効率的な作
業が可能となる。Furthermore, the doffing time interval is short in the production of other brands, and even if the doffing is irregular, the automatic doffing device and the operator can move independently, so there is no crossing. Further, if necessary, a plurality of doffing devices can travel on the same line and process doffing operations one after another, which enables quick and efficient work.
【００３２】このように本発明は少量多銘柄生産に対応
した複雑な玉揚方式がフレキシブルに解決でき、作業
性、生産性等を大幅に向上することができるという顕著
な効果を奏する。As described above, the present invention has a remarkable effect that a complicated doffing method corresponding to the production of a small number of brands can be flexibly solved and the workability and the productivity can be greatly improved.
【図１】本発明を実施する自動玉揚装置の走行ラインを
示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a traveling line of an automatic doffing device for carrying out the present invention.
【図２】図１の糸条処理ユニットの概略説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory view of the yarn processing unit of FIG.
【図３】図１の自動玉揚装置の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of the automatic doffing device of FIG.
【図４】従来の自動玉揚装置の走行ラインを示す説明図
である。FIG. 4 is an explanatory view showing a traveling line of a conventional automatic doffing device.
１０ 糸条処理ユニット列 １１ 糸条処理ユニット １４ 巻取機 ２０ 走行ライン ２１ 主ライン ２２ 分枝ライン ２５ 指令発信点 ２６ 自動巻取機 10 thread processing unit row 11 thread processing unit 14 winding machine 20 traveling line 21 main line 22 branching line 25 command transmission point 26 automatic winding machine
Claims (1)
ビンホルダーを交互に使用して連続的に糸条を巻き取る
ようにした自動巻取機を直列に配列した糸条処理装置に
おいて、巻取機列の機台前面に沿って走る主ラインを有
する自動玉揚装置の循環状走行ラインを設け、該走行ラ
インに各巻取機に対応してその前面位置に近接する分枝
ラインを連結し、自動玉揚装置が満管信号を受けると主
ラインに移動した後、所定の巻取機の前面位置で分枝ラ
インに移行し、待機位置のボビンホルダーからボビンの
交換を行うことを特徴とする自動玉揚方法。1. A yarn processing apparatus in which automatic winding machines are arranged in series so as to continuously wind a yarn by alternately using two sets of bobbin holders provided on a rotatable turret, A circulating running line of an automatic doffing device having a main line running along the front surface of the machine stand of the winding machine row is provided, and a branch line adjacent to the front surface position corresponding to each winding machine is connected to the running line. However, when the automatic doffing device receives the full signal, it moves to the main line, then moves to the branch line at the front position of the specified winding machine, and the bobbin is replaced from the bobbin holder at the standby position. And the automatic doffing method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23026992A JPH0672635A (en) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | Automatic doffing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23026992A JPH0672635A (en) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | Automatic doffing method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672635A true JPH0672635A (en) | 1994-03-15 |
Family
ID=16905157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23026992A Pending JPH0672635A (en) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | Automatic doffing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672635A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1864931A1 (en) * | 2006-05-16 | 2007-12-12 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Textile machine having doffing device |
| US7387374B2 (en) | 2003-12-05 | 2008-06-17 | Fujifilm Corporation | Droplet ejection head and image recording apparatus |
| KR20240046229A (en) | 2021-10-08 | 2024-04-08 | 이토아 마이크로 테크놀로지 가부시키가이샤 | reflector scanner |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50132236A (en) * | 1974-04-02 | 1975-10-20 | ||
| JPS6382286A (en) * | 1986-09-24 | 1988-04-13 | Asahi Chem Ind Co Ltd | Automatic doffer conveying method and device thereof |
-
1992
- 1992-08-28 JP JP23026992A patent/JPH0672635A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50132236A (en) * | 1974-04-02 | 1975-10-20 | ||
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| KR20240046229A (en) | 2021-10-08 | 2024-04-08 | 이토아 마이크로 테크놀로지 가부시키가이샤 | reflector scanner |
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