JPS61214180A - ヘツド送り制御装置 - Google Patents
ヘツド送り制御装置Info
- Publication number
- JPS61214180A JPS61214180A JP60054886A JP5488685A JPS61214180A JP S61214180 A JPS61214180 A JP S61214180A JP 60054886 A JP60054886 A JP 60054886A JP 5488685 A JP5488685 A JP 5488685A JP S61214180 A JPS61214180 A JP S61214180A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- track
- scale
- movement
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明はヘッド送り制御装置、特に情報記録媒体の所定
トラックまでヘッドを移動させるシーク動作に用いるヘ
ッド送り制御装置に関する。
トラックまでヘッドを移動させるシーク動作に用いるヘ
ッド送り制御装置に関する。
従来技術
一般に情報記録媒体には同心円状あるいは螺線状にトラ
ックが設けられ、情報の記録再生はヘッドをこのトラッ
クに追従させることによって行われる。トラックに連続
的に情報を記録再生する場合には、適轟なトラッキング
制御を行ってヘッドを常にトラックに追従させることが
できる。ところがランダムアクセスを行うような場合は
、ヘッドをかなυ離れたトラック上まで移動させること
のできるシーク動作が必要になる。最も簡単なシ−り制
御は、ヘッドを１ｌＩＩシのトラックへと１本ずつ順に
移動させてゆき、移動するごとにトラックの本数を１本
ずつカウントしてゆき、目的のトラック上に到達したら
移動をやめるという方法である。この方法によれば確実
に目的のトラックまでヘッドを移動できるという利点は
あるが、トラックを１本ずつ渡ってゆくという動作原理
であるため、シーク時間が非常にかかるという欠点があ
る。
ックが設けられ、情報の記録再生はヘッドをこのトラッ
クに追従させることによって行われる。トラックに連続
的に情報を記録再生する場合には、適轟なトラッキング
制御を行ってヘッドを常にトラックに追従させることが
できる。ところがランダムアクセスを行うような場合は
、ヘッドをかなυ離れたトラック上まで移動させること
のできるシーク動作が必要になる。最も簡単なシ−り制
御は、ヘッドを１ｌＩＩシのトラックへと１本ずつ順に
移動させてゆき、移動するごとにトラックの本数を１本
ずつカウントしてゆき、目的のトラック上に到達したら
移動をやめるという方法である。この方法によれば確実
に目的のトラックまでヘッドを移動できるという利点は
あるが、トラックを１本ずつ渡ってゆくという動作原理
であるため、シーク時間が非常にかかるという欠点があ
る。
近年トラックピッチが１．６μｍ程度という高密度化が
なされている現状を考えると、この方法では到底満足し
たシーク制御は望めない。
なされている現状を考えると、この方法では到底満足し
たシーク制御は望めない。
そこで従来一般に用いられている方法は、スケール目盛
を用いる方法である。第４図に従来のこのスケール目盛
を用いたヘッド送夛制御装置のブロック図を示す。情報
記録媒体１はスピンドルモータ２によって回転させられ
る。情報記録媒体１上には同心円状に複数のトラック１
１が設けられており、このトラック１１上をヘッド３が
追従する。
を用いる方法である。第４図に従来のこのスケール目盛
を用いたヘッド送夛制御装置のブロック図を示す。情報
記録媒体１はスピンドルモータ２によって回転させられ
る。情報記録媒体１上には同心円状に複数のトラック１
１が設けられており、このトラック１１上をヘッド３が
追従する。
ヘッド３にはリニアスケール４が堰付けられており、ヘ
ッドと一体となって移動する。このリニアスケール４に
は所定ピッチで目盛４１が刻まれておシ、この目盛４１
をスケール読取装置５で読取ることができる。いま、例
えばトラック１１の間隔を２μ篤、リニアスケールの目
盛４１のピッチを２０μ翼とする。即ちリニアスケール
上の１目盛は、１０トラック分に相当することになる。
ッドと一体となって移動する。このリニアスケール４に
は所定ピッチで目盛４１が刻まれておシ、この目盛４１
をスケール読取装置５で読取ることができる。いま、例
えばトラック１１の間隔を２μ篤、リニアスケールの目
盛４１のピッチを２０μ翼とする。即ちリニアスケール
上の１目盛は、１０トラック分に相当することになる。
ここで現在ヘッド３がトラックアドレス１０００の位置
にあシ、次にトラックアドレス１２０４の位ｆＩｔｔで
ヘッドをシークさせる場合を考える。隣９ありトラック
へ次々と１本ずつカウントしながら移動させる方法では
２００本ものトラックをカウントする必要が生じるが、
このスケール目盛を用いた方法では２０４／１（ロ）２
０目盛分だけスケール目盛上でヘッド３を高速移動し、
その後４本分の残シを１本ずつカウントして移動させる
。従ってシーク時間は非常に短縮される。
にあシ、次にトラックアドレス１２０４の位ｆＩｔｔで
ヘッドをシークさせる場合を考える。隣９ありトラック
へ次々と１本ずつカウントしながら移動させる方法では
２００本ものトラックをカウントする必要が生じるが、
このスケール目盛を用いた方法では２０４／１（ロ）２
０目盛分だけスケール目盛上でヘッド３を高速移動し、
その後４本分の残シを１本ずつカウントして移動させる
。従ってシーク時間は非常に短縮される。
しかしながら、スケール目盛に基づく方法では正確なシ
ークを行うことができないという欠点がある。これは情
報記録媒体１上におけるトラック１１を作成する除の誤
差によるものである。即ち、マスター盤よ〕ディスクを
作成する過程において発生するプレス圧力のばらつきに
よシ生じる加工誤差によりトラックのすべてが等間隔く
形成されているとは限らないのである。例えば前述の例
では、スケール目盛上の１目盛が、必ずしも１０トラッ
ク分に相当するとは限らず、ｌＯトラックからずれてく
る箇所もあシ得るのである。従ってスケール目盛に基づ
くシーク動作をした場合、ヘッドが正確に目的のトラッ
ク上まで移動されない事態が生ずる。このためにスケー
ル目盛に基づくシーク後のヘッド位置が目的とするトラ
ック位置から大きく離れる場合があシ、ヘッドをｉｌｌ
のトラックへ次々と移動させる動作を目的のトラックに
到達するまで長く統けなければならず、シーク動作の完
了までに長時間かかつてしまうという弊害が生じる。
ークを行うことができないという欠点がある。これは情
報記録媒体１上におけるトラック１１を作成する除の誤
差によるものである。即ち、マスター盤よ〕ディスクを
作成する過程において発生するプレス圧力のばらつきに
よシ生じる加工誤差によりトラックのすべてが等間隔く
形成されているとは限らないのである。例えば前述の例
では、スケール目盛上の１目盛が、必ずしも１０トラッ
ク分に相当するとは限らず、ｌＯトラックからずれてく
る箇所もあシ得るのである。従ってスケール目盛に基づ
くシーク動作をした場合、ヘッドが正確に目的のトラッ
ク上まで移動されない事態が生ずる。このためにスケー
ル目盛に基づくシーク後のヘッド位置が目的とするトラ
ック位置から大きく離れる場合があシ、ヘッドをｉｌｌ
のトラックへ次々と移動させる動作を目的のトラックに
到達するまで長く統けなければならず、シーク動作の完
了までに長時間かかつてしまうという弊害が生じる。
発明の目的
そこで本発明は、シーク時間が短く、シかも正確なシー
ク動作を行うことができるヘッド送り制御装蓋を提供す
ることを目的とする。
ク動作を行うことができるヘッド送り制御装蓋を提供す
ることを目的とする。
発明の概要
本発明は上記目的に鑑みなされたもので、ヘッド送り制
御装置において、複数のトラックを有する情報記轍媒体
に情報の記公再生を行うヘッドと、このヘッドを前記棲
数のトラックを横切る方向へ移動させるヘッド送り機構
と、 異なる測定ピッチで上記ヘッドの移動量を検出する第１
及び第２のヘッド移動量検出手段と、第１のヘッド移動
量検出手段出力に基づいて所定の移動ピッチで上記ヘッ
ドを複数回移動させる際に、第２のヘッド移動量検出手
段の出力をサンプリングする手段と、 上記所定の移動ピッチと上記サンプリング手段の出力か
らヘッド移動方向に沿って変動する第１及び第２ヘッド
移動量検出手段の各測定ピッチ相互の対応関係を演算す
る第１演算手段と、第１演算手段の出力とヘッドの現在
位置及び移動目標位置とからヘッド送りの移動量を演算
する第２の演算手段とを有し、 第２の演算手段の出力に基づいてヘッドを移動させるよ
うにしたことを特徴とするものである。
御装置において、複数のトラックを有する情報記轍媒体
に情報の記公再生を行うヘッドと、このヘッドを前記棲
数のトラックを横切る方向へ移動させるヘッド送り機構
と、 異なる測定ピッチで上記ヘッドの移動量を検出する第１
及び第２のヘッド移動量検出手段と、第１のヘッド移動
量検出手段出力に基づいて所定の移動ピッチで上記ヘッ
ドを複数回移動させる際に、第２のヘッド移動量検出手
段の出力をサンプリングする手段と、 上記所定の移動ピッチと上記サンプリング手段の出力か
らヘッド移動方向に沿って変動する第１及び第２ヘッド
移動量検出手段の各測定ピッチ相互の対応関係を演算す
る第１演算手段と、第１演算手段の出力とヘッドの現在
位置及び移動目標位置とからヘッド送りの移動量を演算
する第２の演算手段とを有し、 第２の演算手段の出力に基づいてヘッドを移動させるよ
うにしたことを特徴とするものである。
実 施 例
以下本発明を図示する実施例に基づいて詳述する。第１
図は本発明の一実施例のブロック図である。情報記録媒
体１上には同心円状又は渦巻状に複数のトラック１１が
設けられておシ、スピンドルモータ２によって情報記録
媒体１が回転する。ヘッド３はキャリッジ１００上に固
定されており、キャリッジ１０Ｇの移動に伴ない情報記
録媒体１上の所定のトラックに追従しながら情報の記録
再生を行う。キャリッジ１００にはリニアスケール４が
取付けられておシ、ヘッドと一体となって移動する。
図は本発明の一実施例のブロック図である。情報記録媒
体１上には同心円状又は渦巻状に複数のトラック１１が
設けられておシ、スピンドルモータ２によって情報記録
媒体１が回転する。ヘッド３はキャリッジ１００上に固
定されており、キャリッジ１０Ｇの移動に伴ない情報記
録媒体１上の所定のトラックに追従しながら情報の記録
再生を行う。キャリッジ１００にはリニアスケール４が
取付けられておシ、ヘッドと一体となって移動する。
このリニアスケール４には所定ピッチで目盛１１が刻ま
れておシ、この目盛４１をスケール読増装置５で読取る
ことができる。読取シ結果はヘッド位置検出手段６に送
られ、ヘッド位置が検出される。
れておシ、この目盛４１をスケール読増装置５で読取る
ことができる。読取シ結果はヘッド位置検出手段６に送
られ、ヘッド位置が検出される。
一方、ヘッド３内にはアドレス読取装置３１が設けられ
ておシ、ここで現在ヘッド３がアクセス中のトラック１
１からアドレスデータが読取られ、読取シ結果はトラッ
クアドレス検出手段１に送られ、トラックアドレスが検
出される。検出されたヘッド位置およびトラックアドレ
スはマイクロ；ンピュータ８に送られ、マイクロコンピ
ュータ８はこれらのデータを必要に応じて記憶手段たる
ＲＡＭ９ 。
ておシ、ここで現在ヘッド３がアクセス中のトラック１
１からアドレスデータが読取られ、読取シ結果はトラッ
クアドレス検出手段１に送られ、トラックアドレスが検
出される。検出されたヘッド位置およびトラックアドレ
スはマイクロ；ンピュータ８に送られ、マイクロコンピ
ュータ８はこれらのデータを必要に応じて記憶手段たる
ＲＡＭ９ 。
に記憶読出しする。また、マイクロコンビエータ８はヘ
ッド送り機構１０に制御信号を送ｆｉ、ＲＡＭ９の記憶
内容に基づいてヘッド３を移動させる。ヘッド送９機構
社例えばＶＣＭ（ボイスコイルモータ）で構成される。
ッド送り機構１０に制御信号を送ｆｉ、ＲＡＭ９の記憶
内容に基づいてヘッド３を移動させる。ヘッド送９機構
社例えばＶＣＭ（ボイスコイルモータ）で構成される。
以上が本実施例の概略構成であるが、次にマイクロコン
ビエータ８の機能を説明しながら、本実施例のシーク動
作について述べる。マイクロコンビエータ８はサンプリ
ング制御手段としての機能とシーク制御手段としての機
能との２つの機能を果たす。まず第２図の流れ図を参照
しながらサンプリング制御手段としての機能について説
明する。
ビエータ８の機能を説明しながら、本実施例のシーク動
作について述べる。マイクロコンビエータ８はサンプリ
ング制御手段としての機能とシーク制御手段としての機
能との２つの機能を果たす。まず第２図の流れ図を参照
しながらサンプリング制御手段としての機能について説
明する。
このサンプリングは、情報記録媒体の各トラック位置と
ＩＪ ＝アスケール目盛との対応関係を調べる目的で行
うもので、新たな情報記録媒体を用いる場合はその都度
行う必要がある。サンプリング間隔は狭い程精度が向上
するが、全サンプリング時間は長くなる。従って使用す
る情報記録媒体の精度を考慮して適轟な値を定める。い
ま、第３図に示すように仮に内側から外側までに全トラ
ックが分布している情報記録媒体をスケール目盛４１で
Ｘ目盛毎にサンプリングを行い、合計でＭ＋１個のサン
プリングデータを得る場合について考える。
ＩＪ ＝アスケール目盛との対応関係を調べる目的で行
うもので、新たな情報記録媒体を用いる場合はその都度
行う必要がある。サンプリング間隔は狭い程精度が向上
するが、全サンプリング時間は長くなる。従って使用す
る情報記録媒体の精度を考慮して適轟な値を定める。い
ま、第３図に示すように仮に内側から外側までに全トラ
ックが分布している情報記録媒体をスケール目盛４１で
Ｘ目盛毎にサンプリングを行い、合計でＭ＋１個のサン
プリングデータを得る場合について考える。
ここで、隣シ合うサンプリング位置同士で挾まれ九領域
はゾーンと呼ばれ、合計でＭ個のゾーンが構成される。
はゾーンと呼ばれ、合計でＭ個のゾーンが構成される。
第２図の流れ図に示すように、まずステップＳ１でスピ
ンドルモータを定回転し、ステップＳ２でヘッドを最内
周トラックまで移動する。これはサンプリングを最内周
トラック（ゾーン１）から外周へ向けて順に行ってゆく
ためであシ、逆に外周から内周に向けてサンプリングを
行ってもかまわない。続いてステップＳ３において、レ
ーぜ蜘公臀七訃−フナ−ナスｂ ｋ ｒ釘トラツかング
制御をＯＮとする。以上まではトラック上の情報を読取
る準備である＠以後情報を光学的に記録再生する装置を
例として説明する。次にステップＳ４で現在位置がどの
ゾーンに位置するかを示すゾーンカクンタの値ｎｔｌＫ
セットし、ステップ５で現在位置が最外周ゾーンを越え
たか否かを判断する。すなわち、カクンタの値ｎがＭ＋
ｉであるかを判断する。次に、最外周ゾーンでなければ
ステップ６で現在トラッキング中のトラック（即ち敢初
のサンプリングトラック）のトラックアドレスＴｎを検
出し、ＲＡＭに記憶する。ここでトラックアドレスとは
各トラックについて内側から順につけられた番号で、各
トラックには該トラックのトラックアドレスを示すデー
タがあらかじめ記録されているものとする。次にステッ
プ７でキャリッジをスケール目盛でＸ目盛移動する。こ
のキャリッジの移動によシ、ヘッドは１つ外側のサンプ
リング位置Ｔｏｏｔ Ｋ位置することＫなる。ここでス
テップ５８によシトラックアドレスＴｒｒ＋１を検出し
ＲＡＭに記憶する。ステップＳ９においてＴｎ＋ｔとＴ
ｎとの差Ｄｏｌ＋を演算する。差Ｄｎ＋ｔは先程ヘッド
がＸ目盛移動したとｔｉＫヘッドが通過してきたトラッ
クの本数に相当することになる。次にステップ３１０に
おいてＸとＤｎ＋ｔとの比Ｒａｆｔを演算する。
ンドルモータを定回転し、ステップＳ２でヘッドを最内
周トラックまで移動する。これはサンプリングを最内周
トラック（ゾーン１）から外周へ向けて順に行ってゆく
ためであシ、逆に外周から内周に向けてサンプリングを
行ってもかまわない。続いてステップＳ３において、レ
ーぜ蜘公臀七訃−フナ−ナスｂ ｋ ｒ釘トラツかング
制御をＯＮとする。以上まではトラック上の情報を読取
る準備である＠以後情報を光学的に記録再生する装置を
例として説明する。次にステップＳ４で現在位置がどの
ゾーンに位置するかを示すゾーンカクンタの値ｎｔｌＫ
セットし、ステップ５で現在位置が最外周ゾーンを越え
たか否かを判断する。すなわち、カクンタの値ｎがＭ＋
ｉであるかを判断する。次に、最外周ゾーンでなければ
ステップ６で現在トラッキング中のトラック（即ち敢初
のサンプリングトラック）のトラックアドレスＴｎを検
出し、ＲＡＭに記憶する。ここでトラックアドレスとは
各トラックについて内側から順につけられた番号で、各
トラックには該トラックのトラックアドレスを示すデー
タがあらかじめ記録されているものとする。次にステッ
プ７でキャリッジをスケール目盛でＸ目盛移動する。こ
のキャリッジの移動によシ、ヘッドは１つ外側のサンプ
リング位置Ｔｏｏｔ Ｋ位置することＫなる。ここでス
テップ５８によシトラックアドレスＴｒｒ＋１を検出し
ＲＡＭに記憶する。ステップＳ９においてＴｎ＋ｔとＴ
ｎとの差Ｄｏｌ＋を演算する。差Ｄｎ＋ｔは先程ヘッド
がＸ目盛移動したとｔｉＫヘッドが通過してきたトラッ
クの本数に相当することになる。次にステップ３１０に
おいてＸとＤｎ＋ｔとの比Ｒａｆｔを演算する。
このＲｉｏｔはゾーンｎＫおけるリニアスケール目盛と
トラックの本数との比を表わすパラメータというこトニ
なる。続いてステップＳｌｌでこのＲｉｏｔをＲ’ＡＭ
Ｋ記憶し、更にステップ３１２において、ｎの値を１増
やし、ステップＳ５からの手順を続けることになる。こ
うしてヘッドが最終サンプリング位置ＴＭ＋１にくるま
で同じ手順が続けられる。
トラックの本数との比を表わすパラメータというこトニ
なる。続いてステップＳｌｌでこのＲｉｏｔをＲ’ＡＭ
Ｋ記憶し、更にステップ３１２において、ｎの値を１増
やし、ステップＳ５からの手順を続けることになる。こ
うしてヘッドが最終サンプリング位置ＴＭ＋１にくるま
で同じ手順が続けられる。
結局、この動作が終了し九時点で、ＲＡＭにはＲ２〜Ｒ
Ｍ ＋１が記憶されることになる。
Ｍ ＋１が記憶されることになる。
次に第４図の流れ図を参照しながらシーク制御手段とし
ての機能について説明する。まずステップ３１３におい
て、目標トラックｂのアドレス九を決定する。即ち九番
目のトラック上までシーク動作を行うことになる。ここ
でステップ３１４において、現在トラツ中ング中のトラ
ックａのアドレスＴ８を検出し、ステップ３１５におい
て、キャリッジの移動が必要か否かを判断する。これは
ＴａからＴｂまでの距離が対物レンズの移動範囲内であ
る場合は、キャリッジの移動を行うこともなく、ヘッド
内の対物レンズ移動によりてシーク動作を完了させるこ
とができるからである。この場合はステップ８１９にお
いて、レンズ移動による微調整を行いシークを終了する
。一方、今ヤリツジの移動が必要な場合には、ステップ
５１８において、Ｔ、および九の属するゾーン番号Ａお
よびＢを求める。
ての機能について説明する。まずステップ３１３におい
て、目標トラックｂのアドレス九を決定する。即ち九番
目のトラック上までシーク動作を行うことになる。ここ
でステップ３１４において、現在トラツ中ング中のトラ
ックａのアドレスＴ８を検出し、ステップ３１５におい
て、キャリッジの移動が必要か否かを判断する。これは
ＴａからＴｂまでの距離が対物レンズの移動範囲内であ
る場合は、キャリッジの移動を行うこともなく、ヘッド
内の対物レンズ移動によりてシーク動作を完了させるこ
とができるからである。この場合はステップ８１９にお
いて、レンズ移動による微調整を行いシークを終了する
。一方、今ヤリツジの移動が必要な場合には、ステップ
５１８において、Ｔ、および九の属するゾーン番号Ａお
よびＢを求める。
すなわち、各ゾーンを決定するトラックアドレ／（Ｔｆ
ｉ＄ 、Ｘ ？ ”）プ８８，３８にてＲＡＭＫ記憶サ
レテするので、これらの値とＴａおよび九とを比較する
ととｋよ’）、Ｔｉｅ Ｔｂが属するゾーンは決定され
る。そしてステップ９１７において、移動相当目盛１を
次式によシ求める。
ｉ＄ 、Ｘ ？ ”）プ８８，３８にてＲＡＭＫ記憶サ
レテするので、これらの値とＴａおよび九とを比較する
ととｋよ’）、Ｔｉｅ Ｔｂが属するゾーンは決定され
る。そしてステップ９１７において、移動相当目盛１を
次式によシ求める。
謁
この式で右辺第１項は、ゾーンＡからゾーンＢに至るま
での領域におけるＲｉｏｔの平均をとったものである。
での領域におけるＲｉｏｔの平均をとったものである。
前述したようにＲｉｏｔはあるゾーン内におけるリニア
スケール目盛とトラックの本数との比を表わすパラメー
タであるから、これに右辺第２項、即ちトラックａ ％
ｂ間のトラック本数を乗じ九値１は、トラック畠〜ｂ
の間隔のりエアスケール上の目盛を表わすことＫなる。
スケール目盛とトラックの本数との比を表わすパラメー
タであるから、これに右辺第２項、即ちトラックａ ％
ｂ間のトラック本数を乗じ九値１は、トラック畠〜ｂ
の間隔のりエアスケール上の目盛を表わすことＫなる。
ただし、１の値は小数点部を含むので、これを四捨五入
して整数に揃えなければならない。
して整数に揃えなければならない。
３１８で１から整数部と小数部を分離する。次に３１９
．５２０で分離した値をメモリに格納する。
．５２０で分離した値をメモリに格納する。
８２Ｇの小数部のメモリ値は３２１で読出されてＳ２２
で０．５以下かどうか判断する。
で０．５以下かどうか判断する。
０．５以下の場合はＳ２３にて３１９の整数部をそのま
ま読出す。また、０．５よシ大きな場合は、９２４゜９
２５にて８１９の整数部に１を加えて読出す。ここで行
われていることは、要は目標トラックを挾む２つのスケ
ール位置において、よ多目標トラックに近い方のスケー
ル位ｆｆスケール日成危動シ行うことである＠そこでス
テップ３２６ において、ヘッドを５２３あるいは８２
５の出力で移動してやれば、ヘッドは現在のトラック日
から目標のトラックｂの近傍へ移動するととくなる。
ま読出す。また、０．５よシ大きな場合は、９２４゜９
２５にて８１９の整数部に１を加えて読出す。ここで行
われていることは、要は目標トラックを挾む２つのスケ
ール位置において、よ多目標トラックに近い方のスケー
ル位ｆｆスケール日成危動シ行うことである＠そこでス
テップ３２６ において、ヘッドを５２３あるいは８２
５の出力で移動してやれば、ヘッドは現在のトラック日
から目標のトラックｂの近傍へ移動するととくなる。
また別の方法としては、単に１から整数部のみを抜き出
してこの値でスケール目盛によるシーク動作を行うのも
簡易な方法として考えられる。
してこの値でスケール目盛によるシーク動作を行うのも
簡易な方法として考えられる。
この後、ステップ３２７においてレンズ移動による微調
整を行う。このようＫして、一度サンプリングを行って
データをＲＡＭに保存しておけば、情報記録媒体を新し
いものと換えるまで、同じＲＡＭのデータを用いてシー
ク動作を行うことができる。
整を行う。このようＫして、一度サンプリングを行って
データをＲＡＭに保存しておけば、情報記録媒体を新し
いものと換えるまで、同じＲＡＭのデータを用いてシー
ク動作を行うことができる。
なお、上述の実施例ではスケール目盛としてリニアスケ
ールを用いたが、キャリッジの移動を読取ることのでき
るものであれば他のものでもよく、例えばロータリエン
；−ダ、！グネスケール、ポテンショメータ等を用いる
こともできる。また、スケールが固定され、読取装置が
ヘッドと共に移動してもよい。また、ステップ３１９に
おけるレンズ移動は、公知の手段を利用する。例えば１
トラツクずつ移動させ、そのりどアドレスを読んでいっ
ても良いし、トラック差の分だけパルスを与えてレンズ
を移動し、移動位置でアドレスを読み、目的位置でなか
ったら、もう一度ループをく）返すようにしてもよい。
ールを用いたが、キャリッジの移動を読取ることのでき
るものであれば他のものでもよく、例えばロータリエン
；−ダ、！グネスケール、ポテンショメータ等を用いる
こともできる。また、スケールが固定され、読取装置が
ヘッドと共に移動してもよい。また、ステップ３１９に
おけるレンズ移動は、公知の手段を利用する。例えば１
トラツクずつ移動させ、そのりどアドレスを読んでいっ
ても良いし、トラック差の分だけパルスを与えてレンズ
を移動し、移動位置でアドレスを読み、目的位置でなか
ったら、もう一度ループをく）返すようにしてもよい。
また、本発明は実施例として光学式の記録再生装置を説
明してきたが、これに限定されない。
明してきたが、これに限定されない。
磁気ディスク、静電容量式ディスクあるいはカード状の
記録媒体に対する記録再生装置にも利用できる。
記録媒体に対する記録再生装置にも利用できる。
発明の効果
以上のとおシ本発明によれば、ヘッド送り制御装置にお
いて、あらかじめ情報記録媒体上のトラック位置とヘッ
ドに設けられたスケール目盛との対応関係を求めておき
、この対応関係に基づいてスケール目盛を補正してシー
ク動作を行うようにしたため、スケール目盛に基づくシ
ーク動作が正確になシ、この移動後の位置と目標位置と
の差分が小さくなるため、微調移動に掛かる時間が短く
なる、すなわちシーク動作全体の時間が短縮できるよう
になる。
いて、あらかじめ情報記録媒体上のトラック位置とヘッ
ドに設けられたスケール目盛との対応関係を求めておき
、この対応関係に基づいてスケール目盛を補正してシー
ク動作を行うようにしたため、スケール目盛に基づくシ
ーク動作が正確になシ、この移動後の位置と目標位置と
の差分が小さくなるため、微調移動に掛かる時間が短く
なる、すなわちシーク動作全体の時間が短縮できるよう
になる。
９１図は本発明に係るヘッド送９制御装置の一実施例の
ブロック図、第２図および第４図は該実施例の動作を説
明する流れ図、第３図は、トラックアドレスとスケール
目盛との関係図、第５図は従来のヘッド送り制御装置の
ブロック図である。 １・・・情報記録媒体 ２・・・スピンドルモータ
−３・・・ヘッド ４・・・リニアスケール ５・・・スケール読取装置 ６・・・ヘッド位置検出手段、 ７・・・トラックアドレス検出手段 ８…マイクロコンピユータ ｅ・・・ＲＡＭ １０・・・ヘッド送〕機構 １１・・・トラック ３１・・・アドレス読取装置 ４１・・・スケール目盛
ブロック図、第２図および第４図は該実施例の動作を説
明する流れ図、第３図は、トラックアドレスとスケール
目盛との関係図、第５図は従来のヘッド送り制御装置の
ブロック図である。 １・・・情報記録媒体 ２・・・スピンドルモータ
−３・・・ヘッド ４・・・リニアスケール ５・・・スケール読取装置 ６・・・ヘッド位置検出手段、 ７・・・トラックアドレス検出手段 ８…マイクロコンピユータ ｅ・・・ＲＡＭ １０・・・ヘッド送〕機構 １１・・・トラック ３１・・・アドレス読取装置 ４１・・・スケール目盛
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のトラックを有する情報記録媒体に情報の記録再生
を行うヘッドと、 このヘッドを前記複数のトラックを横切る方向へ移動さ
せるヘッド送り機構と、 異なる測定ピッチで上記ヘッドの移動量を検出する第１
及び第２のヘッド移動量検出手段と、第１のヘッド移動
量検出手段出力に基づいて所定の移動ピッチで上記ヘッ
ドを複数回移動させる際に、第２のヘッド移動量検出手
段の出力をサンプリングする手段と、 上記所定の移動ピッチと上記サンプリング手段の出力か
らヘッド移動方向に沿つて変動する第１及び第２ヘッド
移動量検出手段の各測定ピッチ相互の対応関係を演算す
る第１演算手段と、 第１演算手段の出力とヘッドの現在位置及び移動目標位
置とからヘッド送りの移動量を演算する第２の演算手段
とを有し、 第２の演算手段の出力に基づいてヘッドを移動させるこ
とを特徴としたヘッド送り制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60054886A JPS61214180A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | ヘツド送り制御装置 |
| US06/838,107 US4706234A (en) | 1985-03-19 | 1986-03-10 | Head feed control apparatus |
| DE19863609064 DE3609064A1 (de) | 1985-03-19 | 1986-03-18 | Steuervorrichtung fuer den schreib/lesekopf einer aufnahme/wiedergabevorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60054886A JPS61214180A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | ヘツド送り制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214180A true JPS61214180A (ja) | 1986-09-24 |
Family
ID=12983069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60054886A Pending JPS61214180A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | ヘツド送り制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4706234A (ja) |
| JP (1) | JPS61214180A (ja) |
| DE (1) | DE3609064A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4870635A (en) * | 1986-09-19 | 1989-09-26 | International Business Machines Corporation | Precision measurement and positioning system for disk storage system |
| JP2567470B2 (ja) * | 1989-02-20 | 1996-12-25 | パイオニア株式会社 | ディスク演奏装置におけるスライダー位置検出装置 |
| JPH02220273A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-03 | Pioneer Electron Corp | ディスク演奏装置におけるスライダー制御装置 |
| JPH0340250A (ja) * | 1989-07-06 | 1991-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光磁気ディスクおよび光磁気ディスク装置 |
| US5337304A (en) * | 1991-06-17 | 1994-08-09 | Olympus Optical Co., Ltd. | Optical information recording/reproducing apparatus |
| DE19537405A1 (de) * | 1995-10-09 | 1997-04-10 | Leybold Ag | Vorrichtung zum Laserstrahlbelichten eines kreisscheibenförmigen Substrates |
| JP2002251750A (ja) * | 2001-02-27 | 2002-09-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | フィード制御量の補正方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4445583A (en) * | 1980-09-04 | 1984-05-01 | Eaton Corporation | Cooling fan control |
| JPS58158081A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-20 | Toshiba Corp | 情報記録装置 |
| US4455583A (en) * | 1982-06-23 | 1984-06-19 | Sperry Corporation | Compensation for dimensional changes in a record medium |
| JPS59175082A (ja) * | 1983-03-24 | 1984-10-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デイスク再生装置における番地検索方法 |
-
1985
- 1985-03-19 JP JP60054886A patent/JPS61214180A/ja active Pending
-
1986
- 1986-03-10 US US06/838,107 patent/US4706234A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-03-18 DE DE19863609064 patent/DE3609064A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4706234A (en) | 1987-11-10 |
| DE3609064C2 (ja) | 1992-04-30 |
| DE3609064A1 (de) | 1986-10-02 |
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