JPS61206510A - 圧延機 - Google Patents

圧延機

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Publication number
JPS61206510A
JPS61206510A JP4481485A JP4481485A JPS61206510A JP S61206510 A JPS61206510 A JP S61206510A JP 4481485 A JP4481485 A JP 4481485A JP 4481485 A JP4481485 A JP 4481485A JP S61206510 A JPS61206510 A JP S61206510A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spindle
work roll
rolling mill
shift
roll
Prior art date
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Pending
Application number
JP4481485A
Other languages
English (en)
Inventor
Teruo Sekiya
関谷 輝男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS61206510A publication Critical patent/JPS61206510A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B29/00Counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load, e.g. backing rolls ; Roll bending devices, e.g. hydraulic actuators acting on roll shaft ends
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2269/00Roll bending or shifting
    • B21B2269/02Roll bending; vertical bending of rolls
    • B21B2269/04Work roll bending
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/18Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は圧延機に係シ、%に作業ロールをロール軸方向
に移動させるシフト装置を備え次厚板圧延用の圧延機に
関する。
〔発明の背景〕
近年、圧延機製品である圧延材の厚み精度に対する要求
は益々厳しくなり、これに対して圧延材長手方向の厚み
精度は自動板厚制御の急速な進歩によりかなりの水準に
達している。一方板巾方向の厚み精度の改善に対しても
種々の方法が試みられており、例えば芙開昭57−12
2701号によって開示されたように、作業ロールを軸
方向にシ・−Jトしロールベンダー力を付与することに
より圧延材の厚みf形状を制御する方法が公知であり、
冷間圧延機や熱間のス) IJツブミルに多く採用され
ている。しかしながら圧延材が厚板の場合は圧延機が大
型となシ設備費も大きくかがシ、しかも圧延条件が苛酷
で圧延材搬送のためのフィードローラ、駆動装置、ミル
ガイドなどの取り合いを含めた問題点も多く、従来のシ
フト装置では対応が難しいため厚板圧延機のシフト装置
の導入は遅れていた。
厚板圧延機はその特質から非常に広い範囲の圧延材幅に
対応した圧延が要求され、このため作業ロールのシフト
量も圧延材の幅に合致するメトロ一りが必要となり、他
のミルのシフトストロークに比べてはるかに長い約1,
000w以上にもおよぶ、例えば作業ロールをロールベ
ンダーにその作業ロール両端に設は友軸受を介して軸方
向にスライド可能に支持するものでは、作業ロール軸受
の長嘔が極めて艮くなり装置が大型となる。この問題を
解決するためには作業ロールをその各瑞に設けられたペ
ングーブロックと共にロール軸方向に一体的にシフトす
ることが考えられる。このような構造の一例としてri
特開昭55−22463号で開示された提案があるが、
この提案は主としてホットストリップ仕上ミルの作業ロ
ールシフトに対応した技術であり、その特徴は出入側に
分割てれたフレームにシフトシリンダが固設され、7レ
ーム内のスライダをシリンダによりシフトすることによ
り、このスライダに連結されたチョツク及びスピンドル
軸受及びバランス装置を同時にシフトすることにある。
この構造によるとスライダ及びシフトシリンダが直列に
配設されている几め、スピンドル軸方向に装置が長くな
る問題があり、しかもシフトシリンダを作業ロールチョ
ックと対向する位置に設ける必要があるため、7レーム
のハウジングに取り付ける場合のオーバーへング荷重を
考慮して取付部を強固にする必要がある。このためハウ
ジング面一杯にフレーム取付部を広げる必要があり、圧
延材の流れ方向に対しても装置が長くなるという問題が
ある。またスライダがスピンドルを中央にして出入側に
分割されているため、出入゛側シリンダ2箇の同調性も
問題であり、ま之スピンドルバランス方式もレバ一式で
コンパクトでハメるが、許容ロールオープニング量、す
なわちスピンドル傾斜角も制限されるという欠点があっ
た。さらにまた厚板ミルにおいてはミル内にフィードロ
ー2を2〜3本設置し、かつロール寄のフィードローラ
は通板性をよくするためにロールに近接して配置するこ
とが要求され、このフィードローラの駆動装置がスピン
ドル脇に設置されるが、この駆動装置も厚板ミルでは大
型となるためシフトストロークが大きくシフト荷重も強
大でるることと相まって、この提案では対応できぬ問題
があつた。
また上述の提案で示されたように、従来の圧延機におい
ては作業ロールシフトに対して作業ロールを駆動するス
ピンドルを追従させる手段として、スピンドル軸にスプ
ラインを形成してこのスプライン部を介してスピンドル
軸と作業ロール軸とを摺動させていたが、厚板圧延機に
おいては圧延トルク及び噛込時の衝撃トルクが非常に大
きいため、この方法では対応できないという問題もあっ
た。
この問題を解決するための手段としてはスリッパ一式ス
ピンドルカップリングによりスリツバ一部で摺動させる
方法もあるが、この場合ロールシフトとスピンドルシフ
トの同調及びスピンドルの位置決めが問題となる。スピ
ンドル1本にかかる負荷が60トン以上におよぶ大型品
の圧延時にスリッパ一式カップリングを採用する場合に
はスピンドルバランス装置が必要となり、このためスピ
ンドル軸受を設けてキャリヤビームを介してバランスを
保持する方法が考えられ、スピンドルシフトに対してク
キャリャビーム上を摺動させることになるが、シフト駆
動点の支持点をこのキャリヤビームよシ取るとスピンド
ルの圧延時の駆動スラスト及びロールからの異常スラス
トがキャリヤビーム及びキャリヤビーム1J511定支
持点に作用し、基礎彌度など固定支持点廻りのg1度及
びスペースなどに問題がめつ几。またキャリヤビーム上
ケスピンドルをシフトするときに、キャリヤビームへ作
用するバランスシリンダよシの刀は一定であるが、シフ
トによりスビンドル軸受点が変化することにより軸受作
用力が変化し、必要以上の何重が作用することとなう軸
受メタル及びスリッパ−メタルなどの4粍焼付などをお
こす問題があった。
〔発明の目的〕
本発明は上述の点に鑑みてなされ次もので、その目的と
するところは、作業ロール及びスピンドル金バランスよ
くシフトできる、作業性、耐久性のよい簡単な構成の厚
板の圧延機を提供するにめる。
〔発明の砒要〕
本発明はそれぞれチョツクにより支付された上下[対の
作業ロールを軸方向にシフトさせるシフトシリンダを、
これらのチョックにベンダー力を付与するベンダーブロ
ックに内蔵させ、このシフトシリンダの軸端を圧延機の
ハウジングに連結させるとともに、前記1対の作業ロー
ルのうち上作業ロール側のベンダーブロックを前記)1
ウジングに設ケたシフトフレームによって上作業ロール
の駆動用上スピンドルの上部で案内し、下作業ロール側
のベンダーブロックを前記圧延機の基礎上に設けられた
レールによって下作業ロール駆動川下スピンドルの下部
で案内するように構成して、上記目的を達成すうように
なしたものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明に係る圧延機の一実施例を図面を参照して
説明する。
第1図〜第7図に本発明の一実施例を示す。第6図及び
第7図に示すように上作業ロールl及び下作業ロール2
が平行に設けられており、これらのロール1.2を上下
よシ当接挾持するように上補強ロール3及び下補強ロー
ル4がそれぞれ駆動側ハウジング5及び操作側ハウジン
グ6に回転可能に軸支されている。前記上作業ロールL
及び下作業ロール2はそれぞれ駆動側作業ロールチョッ
ク7.8、操作側作業ロールチョック9,10を介して
前記駆動側ハウジング5及び操作側ハウジング6に回転
可能に支承されており、軸方向にも一体的に移動しうる
よう構成されている。これら□の作業ロール1.2はそ
れぞれ上スピンドルL1、下スピンドル12を介して上
モータ軸端L3及び下モータ軸端14と連結されて圧延
トルクが伝達されるよう、こなっている。
前記上作業ロールチョック7.9の両側にはそれぞれ駆
動側上ベンダーベロツク15及び操作側上ペングーブロ
ック16が設けられており、それぞれシリンダ17.t
sを内蔵して上作業ロール1にチョック7.9を介して
べ/ダカを作用させるようになっている。前記駆動側上
作業ロールチョック7の両側に設けられたぺ/グーブロ
ック15には第2図に示すようにそれぞれシフトシリン
ダ19が内蔵されておシ、これらのシフトシリンダ19
の軸は前記ハウジング5に設けられ念固定支点20に連
結されている。また上ペングーブロックL5の内側には
前記駆動側上作業ロールチョック7と係止離脱可能なフ
ック21が設けられてお〕、この上ベンダーブロック1
5は前記作業ロール1.2の入側と出側の方向に2つに
分割されてお9、第4図に示すように上スピンドル11
土で上連結フレーム22によって強固に連結され、駆動
側ハウジング5よシ両側に突出したシフトフレーム23
によって案内されている。また前記操作側上作業ロール
チョック9はクランクグレート24によって操作側ペン
グーブロック16と着脱可能に連結されておシ、シフト
シリンダ19の動作により駆動側ペングーブロック15
が動作シ、7ツク21及び駆動側上作業ロールチョック
7を介して上作業ロール1がシフトするとともに、この
上作業ロールlに操作側上作業ロールチョック9及びク
ランクグレート24を介して連結された操作側上ペング
ーブロック16がシフトするように構成されている。
第6図に示すように前記駆動側下作業ロールチョック8
及び操作側下作業ロールチョックlOのそれぞれの両側
には駆動側下ペングーブロック25及び操作側下ペング
ーブロック26が設けられており、それぞれペングーシ
リンダ27.28を内蔵して下作業ロール2にチョック
8.lOを介してベンダ力を作用させるようになってい
る。
前記一対の駆動側下ペングーブロック25には第3図に
示すようにそれぞれシフトシリンダ29が8麓されてお
シ、これらのシフトシリンダ29の軸は前記ハウジング
5に設けられた固定支点30に連結されている。また下
ペングーブロック25の内側には前記駆動側下作業ロー
ルチョック8と係止離脱可能なフック31が設けられて
おシ、こ(7)下ペングーブロック25は前記作業ロー
ル1゜2の入側と出側の方向に2つに分割されておシ、
第4図に示すように下スピンドル12の下で下連結フレ
ーム32によって強固に連結され、基礎33上に設けら
れ九ベース34によって案内されている。また一対の操
作側下ペングーブロック26はそれぞれ対向する駆動側
下ベンダーブロック25と、第5図に示すようにフィー
ドローラ35の下で連結ピン36及び連結ビーム37を
介して連結しておシ、シフトシリンダ29の動作により
駆動側ペングーブロック25が動作し、フック31及び
駆動側下作業ロールチョック8を介して下作業ロール2
がシフトするとともに、枢動側下ペングーブロック25
と連結ビン36及び連結ビーム37を介して連結してい
る操作側下ペングーブロック26がシフトするように構
成されている。
前記上スピンドル11は第2図に示すように軸受38に
回転自在に支承されておシ、この軸受38は一対のピン
39、上リンク40、ピン41を介して前記駆動側上シ
リンダ−ブロック15と連結されている。まなこの軸受
38は両側を一対のキャリヤビーム42に摺動可能に連
結されておフ、このキャリヤビーム42の一端は前記上
モータ軸端13の両側に固設され次ブラケット43にピ
ン44を介して支承されておシ、他端のミル側はピン4
5を介して第1図に示すバランスシリンダ46に連結さ
れて軸受38のバランスをとるようになっている。上モ
ータ軸端13と上スピンドル11とはスリッパ−メタル
47を介して軸方向に摺動可能にカップリング48によ
って連結している。
前記下スピンドル12は第【図及び第3図に示すように
軸受49によって回転自在に支承されており、この軸受
49はピン50を介してリンク51の一端に連結されて
いる。このリンク51の他端はピン52を介して前記駆
動側下ベンダーブロック25の下連結フレーム32に連
結されておシ、さらにこのリンク51の軸受49側の下
部にはバランスシリンダ53を内蔵したバランスプひツ
ク54がペース34)に摺動可能に配設されておシ、下
スビヲドル[2はこのバランスシリンダ53によりリン
ク51及び軸受49を介してバランスされるように構成
されている。また下モータ軸端14と下スピンドルL2
とはスリッパ−メタル55を介して軸方向に摺動可能に
カップリング56によって連結している。
上述のように構成された本発明の一実施例につき、以下
にその作用を説明する。上述の構成によると上下ロール
側ともそれぞれ左右のシフトシリンダの同調及びペング
ーブロックの摺動が安定的となシ、かつフィードローラ
との干渉もさけられ、また作業ロールチョツクの横荷重
をハウジングによ〕安定的に受けることが可能となる。
さらにシフトシリンダの力を曲げモーメントを作用させ
ずに安定的にペングーブロックへ作用させることが可能
となシ、かつ圧延時に発生するロールの横荷重を安定的
にハウジングで受けることも可能となる。
上スピンドル11のシフトはシフトシリンダ19により
上ペングーブロック15及び連結リンク40を介して軸
受38に動力が伝達され、スリッパ−メタル55の下面
とモータ側カンプリングスペード部が摺動すること、及
び軸受38がキャリヤビーム42上を摺動することによ
り行うことができる。このように配置することによりス
ピンドルシフト動力源?ロールシフト動力源と兼用可能
トし、スピンドルシフトとロールシフトの同調の問題を
解決することができる。″1次キャリヤビーム42の固
定支点をモータ軸端脇lで延長することにより、スピン
ドルシフトにより発生するア、ンバランス荷重を小さく
おさえることが可能となり、スピンドル軸受メタル及び
スリンパーメタルの4粍焼付を防止することができる。
下スピンドルL2のシフトはシフトシリンダ29により
下ベングーブロック25 % 下41i17 t、’−
ム32及びリンクstt介して軸受49に伝達され、か
つリンク51にバランスブロック54が画側から挾持さ
れた状態でベース34上をリンク51のシフト動作に追
従して摺動する。また下スピンドル12はスリッパ−メ
タル55と下カンプリングスペード部とが摺動してシフ
トする。リンク51とスピンドル12とをスピンドル1
2の下部で連結することによりフィードローラ駆動装置
との干渉をさけ、かつスピンドルシフト動力源とロール
シフト動力源とを兼用することによフ装置の構造を簡単
にすることができ、しかもシフトの同調問題を解決する
ことができる。またバランスブロック54をスピンドル
12と同時シフトすることによりシフトによるアンバラ
ンス荷重が発生しない構造となり、スピンドル軸受メタ
ル及びスリッパ−メタルの摩耗焼付を防止することがで
きる。
上述の通シ本実施例によれば、ロールシフト動作に対し
シフト動力がベンダーブロックに曲げ応力を作用させず
、かつ圧延材のロールへの人出側においてシフト動力が
同時に伝達され、圧延時のロールシフトカ及びロール横
荷重を安定して保持することが可能となり、装置構成が
簡単で作業性の向上が図れる。
〔発明の効果〕
上述の通り、本発明によれば、圧延機の作業ロールとス
ピンドルを同時に軸方向にシフトさせるシフトシリンダ
を、作業ロールにチョックを介してペングー力を付与す
るベンダーブロックに自薦させ、このベンダーブロック
を圧延機に固設され念シフトレール及びレールによって
案内するようにしたものであるから、作業ロール及びス
ピンドルをバランスよくシフトでき、圧延機の構成が簡
単になり耐久性が向上するとともに、厚板の圧延の作業
性、経済性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る圧延機の一実施例におけるスピン
ドルと作業ロールの要部を示す側面図、第2図は同じく
上作業ロール、上スピンドル及び上シフト装置を示す要
部水平断面図、第3図情同じく下作業ロール、下スピン
ドル及び下シフト装置を示す要部水平断面図、第4図は
gt図のA−A断面矢視図、第5図は第3図のB−8断
面矢視図、第6図は圧延機の構成を示す側断面図、第7
図は第6図の正面図である。 l・・・上作業ロール、2・・・下作業ロール、5,6
・・・ハクリンク、7,8,9.to・・・チョック、
11・・・上スピンドル、12・・・下スピンドル、1
3゜」4・・・モータ軸端、15,16.25.26・
・・ベンダーブロック、17,18,27.28・・・
ベンダーシリンダ、19.29・・・シフトシリンダ、
23・・・シフトフレーム、33・・・基礎、38.4
9・・・軸受、39,41.50・・・ピン、40.5
1・・・リンク、42・・・ギヤリヤビーム、46.5
3・・・バランスシリンダ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、1対の作業ロールと、これらの作業ロールを支持す
    るチヨツクと、これらのチヨツクへベンダー力を付与す
    るベンダーブロツクと、前記作業ロールにモータの回転
    力を伝達するスピンドルと、前記チヨツク及びベンダー
    ブロツクを一体的に前記スピンドルと同時に前記作業ロ
    ールの軸方向にシフトするシフトシリンダを具備し、圧
    延材の形状を制御する圧延機において、前記シフトシリ
    ンダを前記ベンダーブロツクに内蔵させ、このシフトシ
    リンダの軸端を前記圧延機のハウジングに連結させると
    ともに、前記1対の作業ロールのうち上作業ロール側の
    ベンダーブロツクを前記ハウジングに設けたシフトフレ
    ームによつて前記上作業ロール駆動用の上スピンドルの
    上部で案内し、下作業ロール側のベンダーブロツクを前
    記圧延機の基礎上に設けたレールによつて前記下作業ロ
    ール駆動用の下スピンドルの下部で案内するように構成
    したことを特徴とする圧延機。 2、前記上作業ロール側のベンダーブロツクと前記上ス
    ピンドルを支持する軸受とをピンリンクにより連結する
    とともに、この軸受を一端が前記モータの軸端部両側に
    回動可能に軸支され他端をシリンダにより昇降可能に支
    承されたキヤリヤビーム上に摺動可能に設けたことを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載の圧延機。 3、前記下作業ロール側のベンダーブロツクと前記下ス
    ピンドルを支持する軸受とをピンリンクにより連結する
    とともに、この軸圧を昇降させるバランス装置を前記圧
    延機の基礎上に設けたレール上に摺動可能に設けたこと
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の圧延機。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010520813A (ja) * 2007-03-15 2010-06-17 エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト 圧延装置
CN103341500A (zh) * 2013-07-10 2013-10-09 鞍钢股份有限公司 一种uc轧机中间辊窜辊缸液压同步控制方法
JP2020518460A (ja) * 2017-05-03 2020-06-25 エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 金属材料を圧延する圧延スタンド

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