JPS61202712A - 板材の形状制御圧延方法 - Google Patents
板材の形状制御圧延方法Info
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- JPS61202712A JPS61202712A JP60044237A JP4423785A JPS61202712A JP S61202712 A JPS61202712 A JP S61202712A JP 60044237 A JP60044237 A JP 60044237A JP 4423785 A JP4423785 A JP 4423785A JP S61202712 A JPS61202712 A JP S61202712A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
[産業上の利用分野]
本発明は、板材の形状制御方法に係り、特に鋼板や鋼帯
をコールドタンデムミルで圧延する際に該鋼帯の平坦度
形状を良好に制御する目的で用いるのに好適な、板材を
圧延しながらその形状を制御する板材の形状制御圧延方
法に関する。
をコールドタンデムミルで圧延する際に該鋼帯の平坦度
形状を良好に制御する目的で用いるのに好適な、板材を
圧延しながらその形状を制御する板材の形状制御圧延方
法に関する。
冷間圧延製品としての板材の重要な品質特性の一つに板
材の形状がある。該板材の形状不良としては、板センタ
一部が波を打つ腹伸び、板エツジ部が波を打つ耳伸び、
板センタ一部と板エツジ部との中間部分が波を打つクォ
ータ伸びなどがある。 かかる形状不良は、前記板材の板幅方向各部分の伸び率
が興なるため発生する。 従来より、冷間圧延を行うコールドタンデムミルには、
第5図に示す様に板材の形状を良好とするため、圧延中
の板材例えばストリップ10の板幅方向各部分の伸び率
差を検出する形状検出器20が設置されていて、該検出
された伸び率に基づきストリップ10の形状のフィード
バック1IIIJ御が行われている。 第5図において、ペイオフリール12から巻き出された
ストリップ10は、圧延機の5台のスタンド14A、1
48,140,14D、14Eで圧延されて板厚を制御
された後、テンションリール16に巻きとられる。その
際、最終スタンド14Eの出側に設置された形状検出器
20が前記ストリップ10の形状不良を検出し、演算装
置I!22が、前記形状検出器20で検出したストリッ
プ10の形状不良の検出値をもとに最終スタンド14E
の形状制御用アクチュエータであるロールベンディング
装置24及び圧下装置26等を制御することにより板形
状のフィードバック制御が行われる。 (発明が解決しようとする問題点) しかしながら、前記ストリップ10に対して行われるフ
ィードバック制御では、前記形状検出器20が前記形状
制御用アクチュエータのある最終スタンド14Eの間近
に設置できないため制御の時間遅れが発生してしまう。 又、現存する形状検出器20は、原理上2秒程度の検出
ピッチでしか形状検出ができないため、形状制御の制御
周期をみじかくしたり、ゲインを高めたりすることが困
難であるという問題点を有した。 [目的] 本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、板形状の急激な変化に対しても応答遅れがなく、
高い制御性で板材の形状制御が行える、板材の形状制御
圧延方法を提供することを目的とする。
材の形状がある。該板材の形状不良としては、板センタ
一部が波を打つ腹伸び、板エツジ部が波を打つ耳伸び、
板センタ一部と板エツジ部との中間部分が波を打つクォ
ータ伸びなどがある。 かかる形状不良は、前記板材の板幅方向各部分の伸び率
が興なるため発生する。 従来より、冷間圧延を行うコールドタンデムミルには、
第5図に示す様に板材の形状を良好とするため、圧延中
の板材例えばストリップ10の板幅方向各部分の伸び率
差を検出する形状検出器20が設置されていて、該検出
された伸び率に基づきストリップ10の形状のフィード
バック1IIIJ御が行われている。 第5図において、ペイオフリール12から巻き出された
ストリップ10は、圧延機の5台のスタンド14A、1
48,140,14D、14Eで圧延されて板厚を制御
された後、テンションリール16に巻きとられる。その
際、最終スタンド14Eの出側に設置された形状検出器
20が前記ストリップ10の形状不良を検出し、演算装
置I!22が、前記形状検出器20で検出したストリッ
プ10の形状不良の検出値をもとに最終スタンド14E
の形状制御用アクチュエータであるロールベンディング
装置24及び圧下装置26等を制御することにより板形
状のフィードバック制御が行われる。 (発明が解決しようとする問題点) しかしながら、前記ストリップ10に対して行われるフ
ィードバック制御では、前記形状検出器20が前記形状
制御用アクチュエータのある最終スタンド14Eの間近
に設置できないため制御の時間遅れが発生してしまう。 又、現存する形状検出器20は、原理上2秒程度の検出
ピッチでしか形状検出ができないため、形状制御の制御
周期をみじかくしたり、ゲインを高めたりすることが困
難であるという問題点を有した。 [目的] 本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、板形状の急激な変化に対しても応答遅れがなく、
高い制御性で板材の形状制御が行える、板材の形状制御
圧延方法を提供することを目的とする。
本発明は、板材を圧延しながら板材の形状を制御する板
材の形状制御圧延方法において、後段スタンド出側の板
材の形状を測定し、該測定した板材の形状から前段スタ
ンドの圧延荷重の基準値を決定し、前段スタンドの圧延
荷重を測定し、該測定した圧延荷重と前記圧延荷重の基
準値との差から後段スタンド出側の板材の形状を予測し
、該予測した結果と測定した後段スタンド出側の板材の
形状から後段スタンドの形状制御手段を制御することに
より上記目的を達成したものである。 【作用) 本発明の原理について以下詳細に説明する。 板材を圧延する際に、圧延機出側の板材の形状に変化を
与える主要な要因は以下のものがある。 (1)圧延機入側の板厚の変化(変動)。 (2)板材のもつ変形抵抗のばらつき。 (3)圧延機入側の板材形状変化(母板の寸法及び形状
の変動)。 (4)圧延機の圧延速度の変化。 第1図に示す様な2段以上のスタンドを備えた圧延機例
えばコールドタンデムミルの圧延操業は、第2図に示す
ように板材10A例えばコイルの先端部通板域50、溶
接部処理域52、後端部通板域54において圧延速度を
加減速することにより行われる。なお、58は加速域、
6oは減速域である。前記定速圧延領域56においては
、一旦後段スタンドである最終スタンド14E出側の板
材形状を良好に制御してしまうと、前記板材形状に変化
を与える外乱は前記4項目のうちの(1)、(2)、(
3)項となる。 以下定速圧延領域56での制御について考える。 第1図に示す様な圧延機例えばコールドタンデムミルで
は、前段スタンド例えば第1スタンド14Aにおいて板
材10Aの板厚制御は18例えば圧下によるオートマチ
ックゲージコントロールAGC等で行われているので、
第1スタンド14A出側の板厚はほぼ一定になる。第1
スタンド14Aで板材10Aに対する圧下位置が大きく
変動した場合、該板材10Aの変形抵抗が変化して中間
スタンド14B、14C,14Dにおける板厚、板材形
状が変化するが、その変化量は少ない。従って、最終ス
タンドでの板材形状に変化を与える要因は前記(2)項
と(3)項が主体となる。又、通常中間スタンドでの圧
下位置は第1スタンド14Aに比べ変更量が少ないため
中間スタンドでの板材形状の変化は少ない。 一方板材10Aの板厚制御のため第1スタンドで制御さ
れる圧下位置変更IZsが大きいので、該第1スタンド
14A出側の板材10Aの形状の変化が大きく、これが
そのまま最終スタンド14Fまで影響することになる。 即ち、第1スタンド14Aにおける板厚制御の結果該第
1スタンド14Aの圧延荷重XSが変化し、それに起因
し、て生する板材形状の変化と、板材10Aの変形抵抗
の変化により圧延荷重Xsが変化し、その変化に起因し
て生ずる板材形状の変化が最終スタンド14日出側の板
材形状に影響する。この第1スタンド14Aの圧延荷重
XSと、該第1スタンド14Aにおける仮埋制御及び前
記板材10Aの変形抵抗の変化による該圧延荷重XSの
変化に起因す4濃終スタンド14E出側での板材形状変
化量即ち形状変化量Yfどの関係は、第3図に示すよう
にほぼ直線関係がある。この関係を操業的あるいは実験
的に求めておけば、第1スタンド14Aの圧延荷重Xs
の変化に対応した最終スタンド14E出側の板材10A
の形状変化量Ylが形状変化量予測手段43で予測でき
、その予測した形状変化量Yfに応じて最終スタンド1
4Hの形状制御用アクチュエータ21を操作することに
より、最終スタンド14E出側に設けられた形状検出器
20を使用して板材10Aの形状を制御するフィードバ
ック制御に先立って時間遅れのないフィードフォワード
制御が可能となる。該フィードフォワード制御は、例え
ば以下の如く行われる。即ち最終スタンド14E入側の
板材10Aの形状変化が耳伸び方向の場合は、最終スタ
ンドロールベンディング圧力制御方向を圧力上げ方向即
ちインクリース方向とし、圧下位置制御方向を開く方向
(圧下位置小、圧延荷重量、ギャップ拡げ)とする。一
方、前記板材10Aの形状変化が腹伸び方向の場合は、
前記ロールベンディング圧力制御方向を、圧力下げ方向
即ちディフリース方向に制御し、圧下位置制御方向を閉
め方向(圧下位置大、圧延荷重大、ギャップ閉め)とす
る。 又、最終スタンド14E入側での板材10Aの形状を安
定させるため、第1スタンドの圧延荷重XSを変化させ
ないことを目的として、前記圧下位置変更量zSに基づ
いて前記圧延荷重XSの変化を補う方向にロールベンデ
ィング装置330ロールベンデイング圧力Rbsをフィ
ードフォワード制御することにより、第1スタンド14
A出側の板材10Aの形状を良好に保ち最終スタンド1
4Eで行われる本発明による前記フィードバック制御の
効果を更に高めることができる。前記フィードフォワー
ド制御は、例えば以下の如く行われる。 即ち、前記第1スタンド14Aの圧下位置閉め即ち圧下
大に制御した場合、第1スタンド出側の板材10Aの形
状は、耳伸び方向に変形するので、該第1スタンド14
Aのロールベンディング圧力制御方向を圧力上げ方向(
インクリース方向)に制御する。一方、該第1スタンド
の圧下位置閉は即ち圧下小に制御した場合、該第1スタ
ンド出側の板材10Aの形状は、腹伸び方向に変形する
ので、ロールベンディング圧力制御方向を、圧力下げ方
向くディフリース方向)に制御する。 以上のように、例えば第1スタンド14Aにおいて、板
厚制御を目的として圧下位置が制御された場合に、圧下
位置変更量ZSに起因する圧延荷重XSの変化を補う方
向に前記第1スタンド14Aのロールベンディング装置
33を予測操作することで、第1スタンド14Aの圧延
荷重XSを一定に保つ制御がなされる。その際tIIJ
i[lシきれなかった圧延荷重XSの変化に起因して発
生する最終スタンド14E出側での形状変化量Yfを第
1スタンド14Aの圧延荷重XSの変化量より予測し、
第1スタンド14A直下の板材10Aが最終スタンド1
4Eに到達する時間分をトラッキングして、前記形状変
化量Yfの予測値に基づいて最終スタンドの形状制御用
アクチュエータ21を操作するというフィードフォワー
ド制御と、最終スタンド出側の形状検出器20の信号Y
Oによるフィードバック制御を併用することにより、応
答遅れのない制御性の高い形状制御を可能とする。 [実施例] 本発明が適用された実施例について以下詳細に説明する
。 本実施例は、第4図に示す如く、5台のスタンド14A
、14B、14G、140,146を備える圧延機に適
用されたものである。該圧延機入側には、板材10Aを
巻き出すペイオフリール12が設けられている。又、該
圧延機出側には、圧延された後の板材10Aが巻かれる
テンションリール16が設けられている。前記圧延機の
第1スタンド14Aには、前記板材10Aの板厚を制御
するための圧下装置30と、該圧下装置30に第1スタ
ンド圧下位置変更量ΔSを出力する板厚制御装置32と
、前記信号ΔSに基づき制御指令Bを出力するロールベ
ンディング圧力制御量演算装置36と、前記制御指令B
により第1スタンド14Aのロールの形状を制御する第
1スタンドロールベンデング装置34からなる形状i1
制御系が備えられている。 又、前記第1スタンドには、圧延ロールの圧延荷重を検
出する圧延荷重検出器38と、圧延機出側に設けられた
形状検出器20が形状良好信号Gを出力した時の圧延荷
重Qaを記憶する圧延荷重検出器W142と、前記圧延
荷重検出器38で検出された圧延荷重XSと板材の形状
良好時の圧延荷重Qaから次式 %式%(1) により圧延荷重変化量ΔQを演算する第1スタンド演算
興置40と、該第1スタンド演算装置40が演算し求め
た前記圧延荷重変化量ΔQ1.:!$づき、実験等によ
って予め算出されている前記第1スタンド14Aの圧延
荷重XSが最終第5スタンド14E出側での板材の形状
に及ぼす影響、ならびに、第5スタンドロールベンデイ
ング装置124A及び第5スタンド圧下装置126A等
のアクチュエータが板材10Aの形状へ及ぼす影響係数
を基に前記各アクチュエータのIINII量Aを決定し
記憶する制御量演算装置44と、該制御量演算装[44
が決定した制御量Aを出力するタイミングを決定するト
ラッキング装置46からなるフィードフォワード制御系
が備えられている。 一方、第5スタンド14Eの出側には、板材10Aの形
状を検出する形状検出器20があり、又、該第5スタン
ド14Eには、該形状検出器20出力の形状信号YOを
基に各アクチュエータ即ち圧下装置26及びロールベン
ディング装置24等を制御する演算装置22と、圧延O
−ルの圧下を制御する圧下装置26と、圧延ロールをベ
ンドさせるロールベンディング装置24等からなるフィ
ードバック制御系が備えられている。なお、圧下装置I
26とロールベンディング装置24には、制御量演算装
置44から操作量Aの信号が入力されている。 以下、本実施例の作用について説明する。 ロールベンディング圧力制御量演算装置36は、板厚制
御装置32より出力される第1スタンド圧下位置変更量
ΔSに基づいて第1スタンド14Aの圧延荷重xs変化
量を予測して、圧延荷重XSを一定に保つために第1ス
タンドロールベンデイング装置34に制御指令Bを出力
することによりO−ルペンディング圧力Rbsを予測制
御する。この際l111111シきれずに発生した第1
スタンド14Aの圧延荷重の変化に対して以下のような
制御を行う。 形状検出器20より形状良好信号Gが圧延荷重記憶@1
142へ送られると、該圧延荷重記憶装置42は、その
時の圧延荷重Qaを圧延荷重検出器38より取込む。第
1スタンドの圧延荷重変化量を求める第1スタンド演算
装置140は、前記圧延荷重検出器38で検出した圧延
術1iXsと前記圧延荷重Qaを前記(1)式で演算し
圧延荷重変化量ΔQを求める。制御量演算装置[44は
、この圧延荷重変化量ΔQを基に実験等によって予め算
出されている第1スタンド圧延荷重XSが第5スタンド
14E出側の板材10Aの形状に及ぼす影響と、ロール
ベンディング装置24と圧下装置26等の各アクチュエ
ータの動作が板材10Aへ及ぼす影響係数を基に、該各
アクチュエータの制御量・Aを決定すると共に記憶する
。トラッキング装置46は、第1スタンド14Aから最
終第5スタンド14Eまで板材10Aが通過する遅れ時
間と、前記各アクチュエータの応答遅れ時間を考慮して
、前記tllJ御量演算量演算装置前記制御量Aを出力
するタイミングを指令する。従って、前記制御量演算装
置44は、前記トラッキング装置46の指令に基づき、
第1スタンドの圧延荷重変化量ΔQから予測した板材1
0Aの形状の変化に対応する前記制御mAを第5スタン
ド14Eへ板材10Aが到達するまでの遅れ分、及び各
7クチユエータの制御の遅れ分を考慮して出力すること
ができる。 前記第1スタンド14Aと前記第5スタンド14Eで行
われたフィードフォワード制御で制御しきれなかった板
材10Aの形状不良分は、前記形状検出器20出力から
の形状信号YOにより演算装置22がロールベンディン
グ装置224と圧下装置26をフィードバック制御する
ことにより積分的に形状修正を行うものである。 以上のように本実施例は、従来のフィードバック形状制
御系では、その応答遅れという根本的問題のため対処で
きなかった板材の急激な変化に対しても、該板材を前記
フィードバック形状制御系の制御用アクチュエータで制
御する前に圧延荷重を検出してフィードフォワード制御
するため良好な制御性を実現することができる。 なお、前記実施例においては、板材10Aの形状制御手
段としてロールベンディング装置24、及び、圧下装置
26を例示したが、板材10Aの形状制御手段はこれに
限定されず、例えば6段ミルにおける中間ロール位置を
変更する手段であってもよい。 又、上記実施例においては、5台のスタンド14A、1
4B114C,14D、14Eを備えた圧延機について
例示したが、スタンドの数はこれに限定されず、少なく
とも2台のスタンドを備えた圧延機であればよい。 更に、前記実施例においては、圧延される板材10Aは
、圧延前にペイオフリール12に巻かれていて圧延後も
テンションリール16に巻き取られるとしていたが、板
材10Aはリール等に響かれた板材に限定されず、例え
ば平面形状のまま圧延機に供給される平板状の板材でも
よい。 (発明の効果] 以上説明した通り、本発明によれば、板材を圧延する際
に応答遅れがなく高い制御性で板材の形状制御を行うこ
とができるという優れた効果を有する。
材の形状制御圧延方法において、後段スタンド出側の板
材の形状を測定し、該測定した板材の形状から前段スタ
ンドの圧延荷重の基準値を決定し、前段スタンドの圧延
荷重を測定し、該測定した圧延荷重と前記圧延荷重の基
準値との差から後段スタンド出側の板材の形状を予測し
、該予測した結果と測定した後段スタンド出側の板材の
形状から後段スタンドの形状制御手段を制御することに
より上記目的を達成したものである。 【作用) 本発明の原理について以下詳細に説明する。 板材を圧延する際に、圧延機出側の板材の形状に変化を
与える主要な要因は以下のものがある。 (1)圧延機入側の板厚の変化(変動)。 (2)板材のもつ変形抵抗のばらつき。 (3)圧延機入側の板材形状変化(母板の寸法及び形状
の変動)。 (4)圧延機の圧延速度の変化。 第1図に示す様な2段以上のスタンドを備えた圧延機例
えばコールドタンデムミルの圧延操業は、第2図に示す
ように板材10A例えばコイルの先端部通板域50、溶
接部処理域52、後端部通板域54において圧延速度を
加減速することにより行われる。なお、58は加速域、
6oは減速域である。前記定速圧延領域56においては
、一旦後段スタンドである最終スタンド14E出側の板
材形状を良好に制御してしまうと、前記板材形状に変化
を与える外乱は前記4項目のうちの(1)、(2)、(
3)項となる。 以下定速圧延領域56での制御について考える。 第1図に示す様な圧延機例えばコールドタンデムミルで
は、前段スタンド例えば第1スタンド14Aにおいて板
材10Aの板厚制御は18例えば圧下によるオートマチ
ックゲージコントロールAGC等で行われているので、
第1スタンド14A出側の板厚はほぼ一定になる。第1
スタンド14Aで板材10Aに対する圧下位置が大きく
変動した場合、該板材10Aの変形抵抗が変化して中間
スタンド14B、14C,14Dにおける板厚、板材形
状が変化するが、その変化量は少ない。従って、最終ス
タンドでの板材形状に変化を与える要因は前記(2)項
と(3)項が主体となる。又、通常中間スタンドでの圧
下位置は第1スタンド14Aに比べ変更量が少ないため
中間スタンドでの板材形状の変化は少ない。 一方板材10Aの板厚制御のため第1スタンドで制御さ
れる圧下位置変更IZsが大きいので、該第1スタンド
14A出側の板材10Aの形状の変化が大きく、これが
そのまま最終スタンド14Fまで影響することになる。 即ち、第1スタンド14Aにおける板厚制御の結果該第
1スタンド14Aの圧延荷重XSが変化し、それに起因
し、て生する板材形状の変化と、板材10Aの変形抵抗
の変化により圧延荷重Xsが変化し、その変化に起因し
て生ずる板材形状の変化が最終スタンド14日出側の板
材形状に影響する。この第1スタンド14Aの圧延荷重
XSと、該第1スタンド14Aにおける仮埋制御及び前
記板材10Aの変形抵抗の変化による該圧延荷重XSの
変化に起因す4濃終スタンド14E出側での板材形状変
化量即ち形状変化量Yfどの関係は、第3図に示すよう
にほぼ直線関係がある。この関係を操業的あるいは実験
的に求めておけば、第1スタンド14Aの圧延荷重Xs
の変化に対応した最終スタンド14E出側の板材10A
の形状変化量Ylが形状変化量予測手段43で予測でき
、その予測した形状変化量Yfに応じて最終スタンド1
4Hの形状制御用アクチュエータ21を操作することに
より、最終スタンド14E出側に設けられた形状検出器
20を使用して板材10Aの形状を制御するフィードバ
ック制御に先立って時間遅れのないフィードフォワード
制御が可能となる。該フィードフォワード制御は、例え
ば以下の如く行われる。即ち最終スタンド14E入側の
板材10Aの形状変化が耳伸び方向の場合は、最終スタ
ンドロールベンディング圧力制御方向を圧力上げ方向即
ちインクリース方向とし、圧下位置制御方向を開く方向
(圧下位置小、圧延荷重量、ギャップ拡げ)とする。一
方、前記板材10Aの形状変化が腹伸び方向の場合は、
前記ロールベンディング圧力制御方向を、圧力下げ方向
即ちディフリース方向に制御し、圧下位置制御方向を閉
め方向(圧下位置大、圧延荷重大、ギャップ閉め)とす
る。 又、最終スタンド14E入側での板材10Aの形状を安
定させるため、第1スタンドの圧延荷重XSを変化させ
ないことを目的として、前記圧下位置変更量zSに基づ
いて前記圧延荷重XSの変化を補う方向にロールベンデ
ィング装置330ロールベンデイング圧力Rbsをフィ
ードフォワード制御することにより、第1スタンド14
A出側の板材10Aの形状を良好に保ち最終スタンド1
4Eで行われる本発明による前記フィードバック制御の
効果を更に高めることができる。前記フィードフォワー
ド制御は、例えば以下の如く行われる。 即ち、前記第1スタンド14Aの圧下位置閉め即ち圧下
大に制御した場合、第1スタンド出側の板材10Aの形
状は、耳伸び方向に変形するので、該第1スタンド14
Aのロールベンディング圧力制御方向を圧力上げ方向(
インクリース方向)に制御する。一方、該第1スタンド
の圧下位置閉は即ち圧下小に制御した場合、該第1スタ
ンド出側の板材10Aの形状は、腹伸び方向に変形する
ので、ロールベンディング圧力制御方向を、圧力下げ方
向くディフリース方向)に制御する。 以上のように、例えば第1スタンド14Aにおいて、板
厚制御を目的として圧下位置が制御された場合に、圧下
位置変更量ZSに起因する圧延荷重XSの変化を補う方
向に前記第1スタンド14Aのロールベンディング装置
33を予測操作することで、第1スタンド14Aの圧延
荷重XSを一定に保つ制御がなされる。その際tIIJ
i[lシきれなかった圧延荷重XSの変化に起因して発
生する最終スタンド14E出側での形状変化量Yfを第
1スタンド14Aの圧延荷重XSの変化量より予測し、
第1スタンド14A直下の板材10Aが最終スタンド1
4Eに到達する時間分をトラッキングして、前記形状変
化量Yfの予測値に基づいて最終スタンドの形状制御用
アクチュエータ21を操作するというフィードフォワー
ド制御と、最終スタンド出側の形状検出器20の信号Y
Oによるフィードバック制御を併用することにより、応
答遅れのない制御性の高い形状制御を可能とする。 [実施例] 本発明が適用された実施例について以下詳細に説明する
。 本実施例は、第4図に示す如く、5台のスタンド14A
、14B、14G、140,146を備える圧延機に適
用されたものである。該圧延機入側には、板材10Aを
巻き出すペイオフリール12が設けられている。又、該
圧延機出側には、圧延された後の板材10Aが巻かれる
テンションリール16が設けられている。前記圧延機の
第1スタンド14Aには、前記板材10Aの板厚を制御
するための圧下装置30と、該圧下装置30に第1スタ
ンド圧下位置変更量ΔSを出力する板厚制御装置32と
、前記信号ΔSに基づき制御指令Bを出力するロールベ
ンディング圧力制御量演算装置36と、前記制御指令B
により第1スタンド14Aのロールの形状を制御する第
1スタンドロールベンデング装置34からなる形状i1
制御系が備えられている。 又、前記第1スタンドには、圧延ロールの圧延荷重を検
出する圧延荷重検出器38と、圧延機出側に設けられた
形状検出器20が形状良好信号Gを出力した時の圧延荷
重Qaを記憶する圧延荷重検出器W142と、前記圧延
荷重検出器38で検出された圧延荷重XSと板材の形状
良好時の圧延荷重Qaから次式 %式%(1) により圧延荷重変化量ΔQを演算する第1スタンド演算
興置40と、該第1スタンド演算装置40が演算し求め
た前記圧延荷重変化量ΔQ1.:!$づき、実験等によ
って予め算出されている前記第1スタンド14Aの圧延
荷重XSが最終第5スタンド14E出側での板材の形状
に及ぼす影響、ならびに、第5スタンドロールベンデイ
ング装置124A及び第5スタンド圧下装置126A等
のアクチュエータが板材10Aの形状へ及ぼす影響係数
を基に前記各アクチュエータのIINII量Aを決定し
記憶する制御量演算装置44と、該制御量演算装[44
が決定した制御量Aを出力するタイミングを決定するト
ラッキング装置46からなるフィードフォワード制御系
が備えられている。 一方、第5スタンド14Eの出側には、板材10Aの形
状を検出する形状検出器20があり、又、該第5スタン
ド14Eには、該形状検出器20出力の形状信号YOを
基に各アクチュエータ即ち圧下装置26及びロールベン
ディング装置24等を制御する演算装置22と、圧延O
−ルの圧下を制御する圧下装置26と、圧延ロールをベ
ンドさせるロールベンディング装置24等からなるフィ
ードバック制御系が備えられている。なお、圧下装置I
26とロールベンディング装置24には、制御量演算装
置44から操作量Aの信号が入力されている。 以下、本実施例の作用について説明する。 ロールベンディング圧力制御量演算装置36は、板厚制
御装置32より出力される第1スタンド圧下位置変更量
ΔSに基づいて第1スタンド14Aの圧延荷重xs変化
量を予測して、圧延荷重XSを一定に保つために第1ス
タンドロールベンデイング装置34に制御指令Bを出力
することによりO−ルペンディング圧力Rbsを予測制
御する。この際l111111シきれずに発生した第1
スタンド14Aの圧延荷重の変化に対して以下のような
制御を行う。 形状検出器20より形状良好信号Gが圧延荷重記憶@1
142へ送られると、該圧延荷重記憶装置42は、その
時の圧延荷重Qaを圧延荷重検出器38より取込む。第
1スタンドの圧延荷重変化量を求める第1スタンド演算
装置140は、前記圧延荷重検出器38で検出した圧延
術1iXsと前記圧延荷重Qaを前記(1)式で演算し
圧延荷重変化量ΔQを求める。制御量演算装置[44は
、この圧延荷重変化量ΔQを基に実験等によって予め算
出されている第1スタンド圧延荷重XSが第5スタンド
14E出側の板材10Aの形状に及ぼす影響と、ロール
ベンディング装置24と圧下装置26等の各アクチュエ
ータの動作が板材10Aへ及ぼす影響係数を基に、該各
アクチュエータの制御量・Aを決定すると共に記憶する
。トラッキング装置46は、第1スタンド14Aから最
終第5スタンド14Eまで板材10Aが通過する遅れ時
間と、前記各アクチュエータの応答遅れ時間を考慮して
、前記tllJ御量演算量演算装置前記制御量Aを出力
するタイミングを指令する。従って、前記制御量演算装
置44は、前記トラッキング装置46の指令に基づき、
第1スタンドの圧延荷重変化量ΔQから予測した板材1
0Aの形状の変化に対応する前記制御mAを第5スタン
ド14Eへ板材10Aが到達するまでの遅れ分、及び各
7クチユエータの制御の遅れ分を考慮して出力すること
ができる。 前記第1スタンド14Aと前記第5スタンド14Eで行
われたフィードフォワード制御で制御しきれなかった板
材10Aの形状不良分は、前記形状検出器20出力から
の形状信号YOにより演算装置22がロールベンディン
グ装置224と圧下装置26をフィードバック制御する
ことにより積分的に形状修正を行うものである。 以上のように本実施例は、従来のフィードバック形状制
御系では、その応答遅れという根本的問題のため対処で
きなかった板材の急激な変化に対しても、該板材を前記
フィードバック形状制御系の制御用アクチュエータで制
御する前に圧延荷重を検出してフィードフォワード制御
するため良好な制御性を実現することができる。 なお、前記実施例においては、板材10Aの形状制御手
段としてロールベンディング装置24、及び、圧下装置
26を例示したが、板材10Aの形状制御手段はこれに
限定されず、例えば6段ミルにおける中間ロール位置を
変更する手段であってもよい。 又、上記実施例においては、5台のスタンド14A、1
4B114C,14D、14Eを備えた圧延機について
例示したが、スタンドの数はこれに限定されず、少なく
とも2台のスタンドを備えた圧延機であればよい。 更に、前記実施例においては、圧延される板材10Aは
、圧延前にペイオフリール12に巻かれていて圧延後も
テンションリール16に巻き取られるとしていたが、板
材10Aはリール等に響かれた板材に限定されず、例え
ば平面形状のまま圧延機に供給される平板状の板材でも
よい。 (発明の効果] 以上説明した通り、本発明によれば、板材を圧延する際
に応答遅れがなく高い制御性で板材の形状制御を行うこ
とができるという優れた効果を有する。
第1図は、本発明の原理的な構成を示す、一部ブロック
線図を含む配置図、 第2図は、板材の圧延操業の状態を示す線図、第3図は
、本発明の詳細な説明するための、第1スタンド圧延荷
重XSと最終スタンド出側の板材の形状変化量Y「との
関係を示す線図、第4図は、本発明が適用された実施例
の構成を示す、一部ブロック線図を含む配置図、第5図
は、従来のコールドタンデムミルの板材形状制御方法を
示す、一部ブロック線図を含む配置図である。 10・・・ストリップ(鋼板)、 10A・・・板材、 14A、14B、14C1 14D、14E・・・各スタンド、 20・・・形状検出器、 21・・・形状制御用アクチュエータ、22・・・演算
装置、 24・・・ロールベンディング装置、 26・・・圧下装置、 38・・・圧延荷重検出
器、40・・・第1スタンド演算装置、 42・・・圧延荷重記憶装置、 43・・・形状変化量予測手段、 44・・・制御量演算装置、 46・・・トラッキング装置。
線図を含む配置図、 第2図は、板材の圧延操業の状態を示す線図、第3図は
、本発明の詳細な説明するための、第1スタンド圧延荷
重XSと最終スタンド出側の板材の形状変化量Y「との
関係を示す線図、第4図は、本発明が適用された実施例
の構成を示す、一部ブロック線図を含む配置図、第5図
は、従来のコールドタンデムミルの板材形状制御方法を
示す、一部ブロック線図を含む配置図である。 10・・・ストリップ(鋼板)、 10A・・・板材、 14A、14B、14C1 14D、14E・・・各スタンド、 20・・・形状検出器、 21・・・形状制御用アクチュエータ、22・・・演算
装置、 24・・・ロールベンディング装置、 26・・・圧下装置、 38・・・圧延荷重検出
器、40・・・第1スタンド演算装置、 42・・・圧延荷重記憶装置、 43・・・形状変化量予測手段、 44・・・制御量演算装置、 46・・・トラッキング装置。
Claims (1)
- (1)板材を圧延しながらその形状を制御する板材の形
状制御圧延方法において、 後段スタンド出側の板材の形状を測定し、 該測定した板材の形状から前段スタンドの圧延荷重の基
準値を決定し、 前段スタンドの圧延荷重を測定し、 該測定した圧延荷重と前記圧延荷重の基準値との差から
後段スタンド出側の板材形状を予測し、該予測した結果
と測定した後段スタンド出側の板材の形状から後段スタ
ンドの形状制御手段を制御することを特徴とする板材の
形状制御圧延方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60044237A JPS61202712A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 板材の形状制御圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60044237A JPS61202712A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 板材の形状制御圧延方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61202712A true JPS61202712A (ja) | 1986-09-08 |
Family
ID=12685923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60044237A Pending JPS61202712A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 板材の形状制御圧延方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61202712A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103639209A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-03-19 | 马钢(集团)控股有限公司 | 一种极薄彩涂基料冷轧板形控制方法 |
-
1985
- 1985-03-06 JP JP60044237A patent/JPS61202712A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103639209A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-03-19 | 马钢(集团)控股有限公司 | 一种极薄彩涂基料冷轧板形控制方法 |
CN103639209B (zh) * | 2013-12-19 | 2016-01-20 | 马钢(集团)控股有限公司 | 一种极薄彩涂基料冷轧板形控制方法 |
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