JPS6330081B2 - - Google Patents
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- JPS6330081B2 JPS6330081B2 JP56157211A JP15721181A JPS6330081B2 JP S6330081 B2 JPS6330081 B2 JP S6330081B2 JP 56157211 A JP56157211 A JP 56157211A JP 15721181 A JP15721181 A JP 15721181A JP S6330081 B2 JPS6330081 B2 JP S6330081B2
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- rolling mill
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- rolling
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 114
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、孔形を有する連続式圧延機、例え
ば棒鋼・線材圧延機等において、圧延材の寸法を
制御するものに関する。
ば棒鋼・線材圧延機等において、圧延材の寸法を
制御するものに関する。
孔形を有する連続式圧延機の構成例を第１図に
示す。
示す。
第１図は、ｉスタンドで構成される連続式圧延
機であり、１は＃ｉスタンド圧延機、２は＃２ス
タンド圧延機、３は＃ｉ―１スタンド圧延機、４
は＃ｉスタンド圧延機、５は圧延材である。なお
本例では、所謂垂直・水平タンデム式圧延機を想
定しているため、水平方向の圧延機（第１図の奇
数スタンド）と垂直方向の圧延機（第１図の偶数
スタンド）が交互に配置されている。
機であり、１は＃ｉスタンド圧延機、２は＃２ス
タンド圧延機、３は＃ｉ―１スタンド圧延機、４
は＃ｉスタンド圧延機、５は圧延材である。なお
本例では、所謂垂直・水平タンデム式圧延機を想
定しているため、水平方向の圧延機（第１図の奇
数スタンド）と垂直方向の圧延機（第１図の偶数
スタンド）が交互に配置されている。
例えば＃ｉ―１スタンド圧延機３は垂直方向の
圧延機で、Ｘ方向の圧延を行う。ここで、Di―
１は＃ｉ―１スタンド圧延機３出側での幅寸法、
hi―１は天地寸法を表わす。又、＃ｉスタンド圧
延機４は水平方向の圧延機で、Ｙ方向の圧延を行
う。ここで、biは＃ｉスタンド圧延機４出側での
幅寸法、hiは天地寸法を表わす。なお、幅寸法と
は各スタンドの圧下方向と垂直方向の圧延材寸法
をいい、天地寸法とは各スタンドの圧下方向の圧
延材寸法をいう。
圧延機で、Ｘ方向の圧延を行う。ここで、Di―
１は＃ｉ―１スタンド圧延機３出側での幅寸法、
hi―１は天地寸法を表わす。又、＃ｉスタンド圧
延機４は水平方向の圧延機で、Ｙ方向の圧延を行
う。ここで、biは＃ｉスタンド圧延機４出側での
幅寸法、hiは天地寸法を表わす。なお、幅寸法と
は各スタンドの圧下方向と垂直方向の圧延材寸法
をいい、天地寸法とは各スタンドの圧下方向の圧
延材寸法をいう。
従来、棒鋼・線材圧延機等の連続圧延機は、ス
タンド間で張力を零とする制御としてループ制
御・張力制御が採用されているが、圧延材の寸法
をダイナミツクに制御しようとするものは皆無で
あつた。その理由としては、 (1) 非常に厳しい製品寸法が必要なかつた。
タンド間で張力を零とする制御としてループ制
御・張力制御が採用されているが、圧延材の寸法
をダイナミツクに制御しようとするものは皆無で
あつた。その理由としては、 (1) 非常に厳しい製品寸法が必要なかつた。
(2) 圧延中の荷重変動によるミルの伸びが小さ
い。
い。
（この事実は、圧延材の入側変動を出側に伝
える効果を小さくするため、製品寸法の精度が
あまり変動しない。） などがあげられる。
える効果を小さくするため、製品寸法の精度が
あまり変動しない。） などがあげられる。
従つて、従来の制御では、圧延材の温度等の変
化に対する寸法変動に対しては無制御であるた
め、寸法精度が悪くなる欠点があつた。
化に対する寸法変動に対しては無制御であるた
め、寸法精度が悪くなる欠点があつた。
本発明は、上記の欠点に鑑みてなされたもので
あり、任意のスタンド間の材料寸法を検出し、基
準寸法との偏差により生じる下流側のｉスタンド
圧延機出側材料の幅寸法変動を予測し、予測され
た幅寸法変動に従つてｉ―１スタンド圧延機の圧
下位置を制御すると共に、ｉスタンド出側の幅寸
法を実測し、ｉスタンド出側における基準幅寸法
との偏差が零となるようにｉ―１スタンド圧延機
の圧下位置を修正し、連続式圧延における寸法精
度を高めることを目的としている。
あり、任意のスタンド間の材料寸法を検出し、基
準寸法との偏差により生じる下流側のｉスタンド
圧延機出側材料の幅寸法変動を予測し、予測され
た幅寸法変動に従つてｉ―１スタンド圧延機の圧
下位置を制御すると共に、ｉスタンド出側の幅寸
法を実測し、ｉスタンド出側における基準幅寸法
との偏差が零となるようにｉ―１スタンド圧延機
の圧下位置を修正し、連続式圧延における寸法精
度を高めることを目的としている。
第２図は本発明の一実施例を示す。
第２図において、３は＃ｉ―１スタンド圧延
機、４は＃ｉスタンド圧延機、５は圧延材、７，
８は各スタンドの圧下駆動用モータ、９，１０は
各スタンドに取付けられ、圧延荷重を検出するロ
ードセル、１１，１２は圧下駆動用モータ７，８
に連結された圧下位置検出用パルス発信器、１
３，１４は圧下駆動用モータ７，８に電力を供給
するモータ駆動用サイリスタ装置、１５，１６は
各スタンドのミル剛性制御装置、２０は＃ｉ―１
スタンド圧延機３の圧延ロールの駆動用モータ、
２１は＃ｉスタンド圧延機４の圧延ロールの駆動
用モータ、２２，２３は各モータ２０，２１の駆
動用サイリスタ装置、２４は＃ｉ―１スタンド及
び＃ｉスタンド間のループ量を一定に保つループ
制御装置、２５は＃ｉスタンド圧延機４出側材料
の幅寸法を検出する幅寸法検出装置、２６はこの
幅寸法検出装置の検出した幅寸法biと基準幅寸法
bi（REF）との偏差信号Δbiを入力し、所定の制
御ゲインを乗じる制御ゲイン装置、２７はこの制
御ゲイン装置の出力にPI(D)制御を施こし、＃ｉ
―１スタンドの圧下装置へ圧下位置修正信号を発
生する圧下位置制御装置、２８は＃ｉ―１スタン
ド圧延機３出側材料の幅寸法を検出する幅寸法検
出装置、２９は同じく天地寸法を検出する天地寸
法検出装置、３０は幅寸法検出装置２８の検出値
bi―１と＃ｉ―１スタンドの基準幅寸法bi―１
（REF）との偏差信号を入力し、その入力を基準
幅寸法bi―１（REF）で除算する除算器、３１は
天地寸法検出装置２９の検出値hi―１と＃ｉ―１
スタンドの基準天地寸法hi―１（REF）との偏差
信号を入力し、その入力を基準天地寸法hi―１
（REF）で除算する除算器、３２は除算器３０の
出力を入力し、＃ｉ―１スタンド圧延機３出側の
幅寸法変動が＃ｉスタンド圧延機４出側の幅寸法
に及ぼす幅寸法変動を予測する予測装置、３３は
除算器３１の出力を入力し＃ｉ―１スタンド圧延
機３出側の天地寸法変動が＃ｉスタンド圧延機４
出側の幅寸法に及ぼす幅寸法変動を予測する予測
装置、３４は予測装置３２，３３の合成出力を入
力し、所定の制御ゲインを乗じる制御ゲイン装
置、３５は制御ゲイン装置３４の出力にPI(D)制
御装置を施こし、＃ｉ―１スタンドの圧下装置へ
圧下位置修正信号を発生する圧下位置制御装置で
ある。
機、４は＃ｉスタンド圧延機、５は圧延材、７，
８は各スタンドの圧下駆動用モータ、９，１０は
各スタンドに取付けられ、圧延荷重を検出するロ
ードセル、１１，１２は圧下駆動用モータ７，８
に連結された圧下位置検出用パルス発信器、１
３，１４は圧下駆動用モータ７，８に電力を供給
するモータ駆動用サイリスタ装置、１５，１６は
各スタンドのミル剛性制御装置、２０は＃ｉ―１
スタンド圧延機３の圧延ロールの駆動用モータ、
２１は＃ｉスタンド圧延機４の圧延ロールの駆動
用モータ、２２，２３は各モータ２０，２１の駆
動用サイリスタ装置、２４は＃ｉ―１スタンド及
び＃ｉスタンド間のループ量を一定に保つループ
制御装置、２５は＃ｉスタンド圧延機４出側材料
の幅寸法を検出する幅寸法検出装置、２６はこの
幅寸法検出装置の検出した幅寸法biと基準幅寸法
bi（REF）との偏差信号Δbiを入力し、所定の制
御ゲインを乗じる制御ゲイン装置、２７はこの制
御ゲイン装置の出力にPI(D)制御を施こし、＃ｉ
―１スタンドの圧下装置へ圧下位置修正信号を発
生する圧下位置制御装置、２８は＃ｉ―１スタン
ド圧延機３出側材料の幅寸法を検出する幅寸法検
出装置、２９は同じく天地寸法を検出する天地寸
法検出装置、３０は幅寸法検出装置２８の検出値
bi―１と＃ｉ―１スタンドの基準幅寸法bi―１
（REF）との偏差信号を入力し、その入力を基準
幅寸法bi―１（REF）で除算する除算器、３１は
天地寸法検出装置２９の検出値hi―１と＃ｉ―１
スタンドの基準天地寸法hi―１（REF）との偏差
信号を入力し、その入力を基準天地寸法hi―１
（REF）で除算する除算器、３２は除算器３０の
出力を入力し、＃ｉ―１スタンド圧延機３出側の
幅寸法変動が＃ｉスタンド圧延機４出側の幅寸法
に及ぼす幅寸法変動を予測する予測装置、３３は
除算器３１の出力を入力し＃ｉ―１スタンド圧延
機３出側の天地寸法変動が＃ｉスタンド圧延機４
出側の幅寸法に及ぼす幅寸法変動を予測する予測
装置、３４は予測装置３２，３３の合成出力を入
力し、所定の制御ゲインを乗じる制御ゲイン装
置、３５は制御ゲイン装置３４の出力にPI(D)制
御装置を施こし、＃ｉ―１スタンドの圧下装置へ
圧下位置修正信号を発生する圧下位置制御装置で
ある。
従来の方式としては、速度設定Ni―1（REF）
で回転している＃ｉ―１スタンドのモータ２０に
対して、＃ｉ―１スタンド３及び＃ｉスタンド４
間のループ量が一定となる様、ループ制御装置２
４から＃ｉ―１スタンドのモータ２０に対して速
度修正を与える機能をもたせるものが主であつ
た。
で回転している＃ｉ―１スタンドのモータ２０に
対して、＃ｉ―１スタンド３及び＃ｉスタンド４
間のループ量が一定となる様、ループ制御装置２
４から＃ｉ―１スタンドのモータ２０に対して速
度修正を与える機能をもたせるものが主であつ
た。
ところが、上記の方式のみでは製品寸法は圧延
機の特性のみによつて決定し、ダイナミツクな寸
法制御が不可能である。又、従来の技術としてロ
ードセル９，１０によつて、検出される圧延荷重
によりミル剛性制御装置１５，１６が天地寸法の
変動を検出し、圧下位置を制御するミル剛性制御
（BISRA制御）が存在するが、両方向（幅方向、
天地方向）の寸法制御が不可能であるため寸法の
絶対値の精度が悪いものであつた。
機の特性のみによつて決定し、ダイナミツクな寸
法制御が不可能である。又、従来の技術としてロ
ードセル９，１０によつて、検出される圧延荷重
によりミル剛性制御装置１５，１６が天地寸法の
変動を検出し、圧下位置を制御するミル剛性制御
（BISRA制御）が存在するが、両方向（幅方向、
天地方向）の寸法制御が不可能であるため寸法の
絶対値の精度が悪いものであつた。
以下に本発明における制御装置の具体例につい
て説明する。
て説明する。
＃ｉ―１スタンド圧延機３出側に設置された幅
寸法検出器２８及び天地寸法検出器２９により圧
延材５の幅寸法bi―１及び天地寸法hi―１を検出
する。検出された天地寸法hi―１と＃ｉ―１スタ
ンドの基準天地寸法hi―１（REF）との偏差Δhi
―１は除算器３１へ入力される。
寸法検出器２８及び天地寸法検出器２９により圧
延材５の幅寸法bi―１及び天地寸法hi―１を検出
する。検出された天地寸法hi―１と＃ｉ―１スタ
ンドの基準天地寸法hi―１（REF）との偏差Δhi
―１は除算器３１へ入力される。
同様に幅寸法bi―１と＃ｉ―１スタンドの基準
幅寸法bi―１（REF）との偏差は除算器３０へ入
力される。本発明における制御装置は検出された
＃ｉ―１スタンド圧延機３出側の天地寸法変動
Δhi―１と幅寸法変動Δbi―１により＃ｉスタン
ド圧延機４出側の幅寸法変動Δbiを算出し＃ｉ―
１スタンド圧延機３の圧下位置を修正することに
より＃ｉスタンド圧延機４出側の幅変動Δbiを除
去するものである。ここで、＃ｉスタンド圧延機
４出側の幅寸法変動除去するために＃ｉ―１スタ
ンド圧延機３の圧下位置を制御する事の必要性に
ついて述べる。
幅寸法bi―１（REF）との偏差は除算器３０へ入
力される。本発明における制御装置は検出された
＃ｉ―１スタンド圧延機３出側の天地寸法変動
Δhi―１と幅寸法変動Δbi―１により＃ｉスタン
ド圧延機４出側の幅寸法変動Δbiを算出し＃ｉ―
１スタンド圧延機３の圧下位置を修正することに
より＃ｉスタンド圧延機４出側の幅変動Δbiを除
去するものである。ここで、＃ｉスタンド圧延機
４出側の幅寸法変動除去するために＃ｉ―１スタ
ンド圧延機３の圧下位置を制御する事の必要性に
ついて述べる。
第３図ａは、＃ｉスタンド圧延機４の圧下位置
Siを変化させた場合の天地寸法hi変動と幅寸法bi
変動を表わし、第３図ｂは＃ｉ―１スタンド圧延
機３の圧下位置Si―1を変化させた場合の天地寸
法hi―１変動、幅寸法bi―１変動及び＃ｉスタン
ド圧延機４出側の天地寸法hi変動、幅寸法bi変動
を表わす。
Siを変化させた場合の天地寸法hi変動と幅寸法bi
変動を表わし、第３図ｂは＃ｉ―１スタンド圧延
機３の圧下位置Si―1を変化させた場合の天地寸
法hi―１変動、幅寸法bi―１変動及び＃ｉスタン
ド圧延機４出側の天地寸法hi変動、幅寸法bi変動
を表わす。
第３図ａ及びｂに示すように＃ｉスタンド圧延
機４出側の幅寸法biを制御しようとした場合、
＃ｉスタンド圧延機４の圧下位置Siを修正する方
法と＃ｉ―１スタンド圧延機３の圧下位置Si―1
を修正する方法がある。＃ｉスタンド圧延機４の
圧下位置Siを修正した場合、幅寸法biと同時に天
地寸法hiも変化する。
機４出側の幅寸法biを制御しようとした場合、
＃ｉスタンド圧延機４の圧下位置Siを修正する方
法と＃ｉ―１スタンド圧延機３の圧下位置Si―1
を修正する方法がある。＃ｉスタンド圧延機４の
圧下位置Siを修正した場合、幅寸法biと同時に天
地寸法hiも変化する。
しかし＃ｉ―１スタンド圧延機３の圧下位置Si
―1を修正した場合には、天地寸法hi変動はほと
んどない。本発明は、この点に着目し、＃ｉスタ
ンド圧延機４出側の幅寸法変動Δbiを＃ｉ―１ス
タンド圧延機３の圧下位置制御で補償するもので
ある。すなわち、＃ｉ―１スタンド圧延機３出側
での幅寸法変動Δbi―１及び天地寸法変動Δhi―
１はそれぞれ除算器３０，３１に入力され、それ
ぞれ＃ｉ―１スタンド出側での基準幅寸法bi―1
（REF）及び基準天地寸法hi―１（REF）で除算
される。
―1を修正した場合には、天地寸法hi変動はほと
んどない。本発明は、この点に着目し、＃ｉスタ
ンド圧延機４出側の幅寸法変動Δbiを＃ｉ―１ス
タンド圧延機３の圧下位置制御で補償するもので
ある。すなわち、＃ｉ―１スタンド圧延機３出側
での幅寸法変動Δbi―１及び天地寸法変動Δhi―
１はそれぞれ除算器３０，３１に入力され、それ
ぞれ＃ｉ―１スタンド出側での基準幅寸法bi―1
（REF）及び基準天地寸法hi―１（REF）で除算
される。
除算器３１の出力（hi―1（REF）―hi―1／hi
―1（REF））は＃ｉ―１スタンド圧延機３出側で
の天地寸法変動率を表わし除算器３０の出力（bi
―1（REF）―bi―1／bi―1（REF））は＃ｉ―１ス
タンド圧延機３出側での幅寸法変動率を表わす。
―1（REF））は＃ｉ―１スタンド圧延機３出側で
の天地寸法変動率を表わし除算器３０の出力（bi
―1（REF）―bi―1／bi―1（REF））は＃ｉ―１ス
タンド圧延機３出側での幅寸法変動率を表わす。
除算器３０の出力は予測装置３２に入力され、
除算器３１の出力は予測装置３３に入力される。
除算器３１の出力は予測装置３３に入力される。
予測装置３２は＃ｉ―１スタンド圧延機３出側
の幅寸法変動率が＃ｉスタンド圧延機４出側の幅
寸法変動に及ぼす影響係数により＃ｉスタンド圧
延機４出側の幅寸法変動分を予測する。他方、予
測装置３３は＃ｉ―１スタンド圧延機３出側の天
地寸法変動率が＃ｉスタンド圧延機４出側の幅寸
法変動に及ぼす影響係数により、＃ｉスタンド圧
延機４出側の幅寸法変動分を予測する。具体的に
予測装置は３２，３３は比例ゲインとして表わさ
れ、圧延機の特性及び圧延材の性質により決定さ
れる数値で、あらかじめ算出可能な値である。従
つて、予測装置３２、と３３の出力を合成するこ
とにより、＃ｉ―１スタンド圧延機３出側の天地
寸法変動及び幅寸法変動による＃ｉスタンド圧延
機出側の幅寸法変動Δbiを求めることができる。
の幅寸法変動率が＃ｉスタンド圧延機４出側の幅
寸法変動に及ぼす影響係数により＃ｉスタンド圧
延機４出側の幅寸法変動分を予測する。他方、予
測装置３３は＃ｉ―１スタンド圧延機３出側の天
地寸法変動率が＃ｉスタンド圧延機４出側の幅寸
法変動に及ぼす影響係数により、＃ｉスタンド圧
延機４出側の幅寸法変動分を予測する。具体的に
予測装置は３２，３３は比例ゲインとして表わさ
れ、圧延機の特性及び圧延材の性質により決定さ
れる数値で、あらかじめ算出可能な値である。従
つて、予測装置３２、と３３の出力を合成するこ
とにより、＃ｉ―１スタンド圧延機３出側の天地
寸法変動及び幅寸法変動による＃ｉスタンド圧延
機出側の幅寸法変動Δbiを求めることができる。
予測されたΔbiは制御ゲインを求めることがで
きる。
きる。
予測されたΔbiは制御ゲイン装置３４に入力さ
れる。制御ゲイン装置３４は予測された幅変動
Δbiを除去するため、＃ｉ―１スタンド圧延機３
の圧下位置を修正するための所定のゲインを乗じ
て出力する。制御ゲイン装置３４の乗じる制御ゲ
インの値は第３図ｂにおけるSi―1変化によるbi
変化特性の勾配によつて算出することができる。
れる。制御ゲイン装置３４は予測された幅変動
Δbiを除去するため、＃ｉ―１スタンド圧延機３
の圧下位置を修正するための所定のゲインを乗じ
て出力する。制御ゲイン装置３４の乗じる制御ゲ
インの値は第３図ｂにおけるSi―1変化によるbi
変化特性の勾配によつて算出することができる。
制御ゲイン装置３４の出力は圧下位置制御装置
３５に入力される。圧下位置制御装置３５は制御
ゲイン装置３４の出力にPI(D)制御を施こし、モ
ータ駆動用サイリスタ装置１３、圧下駆動用モー
タ７、パルス発信器１１からなる圧下装置に対
し、圧下位置修正信号を発生する。
３５に入力される。圧下位置制御装置３５は制御
ゲイン装置３４の出力にPI(D)制御を施こし、モ
ータ駆動用サイリスタ装置１３、圧下駆動用モー
タ７、パルス発信器１１からなる圧下装置に対
し、圧下位置修正信号を発生する。
そして、圧下位置修正信号によりパルス発信機
１１によつて検出される圧下位置が圧下位置修正
信号に一致するまでモータ駆動用サイリスタ装置
１３によりモータ７が駆動される。
１１によつて検出される圧下位置が圧下位置修正
信号に一致するまでモータ駆動用サイリスタ装置
１３によりモータ７が駆動される。
以上の制御を行うことにより、＃ｉ―１スタン
ド出側の材料寸法の変動による＃ｉスタンド出側
の幅寸法変動が補償される。
ド出側の材料寸法の変動による＃ｉスタンド出側
の幅寸法変動が補償される。
しかしながら、上記の方式のみでは＃ｉ―１ス
タンド出側の材料寸法を検出して＃ｉスタンド出
側の材料寸法を制御しているため、即応性の良い
制御は可能であるが、寸法精度を充分満足なもの
にはできないものである。
タンド出側の材料寸法を検出して＃ｉスタンド出
側の材料寸法を制御しているため、即応性の良い
制御は可能であるが、寸法精度を充分満足なもの
にはできないものである。
本発明では寸法精度を充分満足なものとするた
めに＃ｉスタンド圧延機４出側に幅寸法検出器２
５を設置し、実測値にてフイードバツク制御をも
合せて行うものである。
めに＃ｉスタンド圧延機４出側に幅寸法検出器２
５を設置し、実測値にてフイードバツク制御をも
合せて行うものである。
すなわち、＃ｉスタンド圧延機４出側に設置し
た幅寸法検出器２５により幅寸法を検出し、＃ｉ
スタンド出側の基準幅寸法bi（REF）との偏差信
号Δbiが制御ゲイン装置２６に入力される。制御
ゲイン装置２６は制御ゲイン装置３４と同様のも
ので、その出力は圧下位置制御装置２７へ供給さ
れる。圧下位置制御装置２７は制御ゲイン装置２
６の出力にPI(D)制御を施こし、圧下位置制御装
置３５と同様に＃ｉ―１スタンドの圧下装置に対
し圧下位置修正信号を供給する。
た幅寸法検出器２５により幅寸法を検出し、＃ｉ
スタンド出側の基準幅寸法bi（REF）との偏差信
号Δbiが制御ゲイン装置２６に入力される。制御
ゲイン装置２６は制御ゲイン装置３４と同様のも
ので、その出力は圧下位置制御装置２７へ供給さ
れる。圧下位置制御装置２７は制御ゲイン装置２
６の出力にPI(D)制御を施こし、圧下位置制御装
置３５と同様に＃ｉ―１スタンドの圧下装置に対
し圧下位置修正信号を供給する。
なお、上記実施例の天地寸法検出装置２９は
＃ｉ―１スタンド出側の圧延材５寸法を実測する
ものとしているが、＃ｉ―１スタンド圧延機３の
圧下位置Si―1、ミルスプリング常数及び圧延荷
重にて算出する等、別の手段で検出するものとし
ても良い。
＃ｉ―１スタンド出側の圧延材５寸法を実測する
ものとしているが、＃ｉ―１スタンド圧延機３の
圧下位置Si―1、ミルスプリング常数及び圧延荷
重にて算出する等、別の手段で検出するものとし
ても良い。
又、上記実施例では＃ｉ―１スタンド出側材料
の天地寸法及び幅寸法を検出し、これらの変動率
により＃ｉスタンド出側材料の幅寸法変動を予測
するものとしているが、天地寸法あるいは幅寸法
のいずれか一方を検出して予測するものとしても
良く、さらには＃ｉ―１スタンド出側でなくても
＃ｉ―１スタンドよりも上流側で検出し予測する
ものとしても良い。
の天地寸法及び幅寸法を検出し、これらの変動率
により＃ｉスタンド出側材料の幅寸法変動を予測
するものとしているが、天地寸法あるいは幅寸法
のいずれか一方を検出して予測するものとしても
良く、さらには＃ｉ―１スタンド出側でなくても
＃ｉ―１スタンドよりも上流側で検出し予測する
ものとしても良い。
以上のように、本発明によれば、任意のスタン
ド間の材料寸法の変動分により、下流に位置する
ｉスタンド圧延機出側の幅寸法変動を予測し、予
測された幅寸法変動が零となるようにｉ―１スタ
ンド圧延機の圧下位置を制御すると共に、ｉスタ
ンド圧延機出側材料の幅寸法を実測し、ｉスタン
ド出側の基準幅寸法との偏差が零となるようにｉ
―１スタンドの圧下位置を修正するものとしたの
で、即応性が良く、かつ高精度の圧延制御ができ
る。
ド間の材料寸法の変動分により、下流に位置する
ｉスタンド圧延機出側の幅寸法変動を予測し、予
測された幅寸法変動が零となるようにｉ―１スタ
ンド圧延機の圧下位置を制御すると共に、ｉスタ
ンド圧延機出側材料の幅寸法を実測し、ｉスタン
ド出側の基準幅寸法との偏差が零となるようにｉ
―１スタンドの圧下位置を修正するものとしたの
で、即応性が良く、かつ高精度の圧延制御ができ
る。
第１図は孔形を有する連続式圧延機の構成例を
示す構成図、第２図は本発明の一実施例の寸法制
御装置を示すブロツク図、第３図ａ，ｂは圧延機
の圧下位置と材料の天地寸法、幅寸法の関係を示
す特性図である。 図において、３，４は圧延機、５は圧延材、
７，８は圧下駆動用モータ、９，１０はロードセ
ル、１１，１２はパルス発信機、１３，１４はモ
ータ駆動用サイリスタ装置、２０，２１はモー
タ、２２，２３はサイリスタ装置、２４はルーパ
制御装置、２５，２８は幅寸法検出装置、２９は
天地寸法検出装置、２６，３４は制御ゲイン装
置、２７，３５は圧下位置制御装置、３０，３１
は除算器、３２，３３は予測装置である。なお、
各図中同一符号は同一あるいは相当部分を示すも
のとする。
示す構成図、第２図は本発明の一実施例の寸法制
御装置を示すブロツク図、第３図ａ，ｂは圧延機
の圧下位置と材料の天地寸法、幅寸法の関係を示
す特性図である。 図において、３，４は圧延機、５は圧延材、
７，８は圧下駆動用モータ、９，１０はロードセ
ル、１１，１２はパルス発信機、１３，１４はモ
ータ駆動用サイリスタ装置、２０，２１はモー
タ、２２，２３はサイリスタ装置、２４はルーパ
制御装置、２５，２８は幅寸法検出装置、２９は
天地寸法検出装置、２６，３４は制御ゲイン装
置、２７，３５は圧下位置制御装置、３０，３１
は除算器、３２，３３は予測装置である。なお、
各図中同一符号は同一あるいは相当部分を示すも
のとする。
Claims (1)
- １ ロールに設けた溝状の孔形を有する圧延機と
ロールに設けた溝状の孔形を有し該ロールが前記
圧延機のロールの延在方向と垂直をなす方向に延
在する圧延機とが交互に配置された連続式圧延機
を制御するものにおいて、任意の第ｉ―１スタン
ドとこの第ｉ―１スタンドの下流に位置し前記第
ｉ―１スタンドとロールの延在方向が異なる第ｉ
スタンドとの間に設けられ前記第ｉ―１スタンド
と前記第ｉスタンドとの間に存在する圧延機の圧
下方向の寸法である天地寸法と圧下方向と垂直方
向の寸法である幅寸法を検出する寸法検出装置、
この寸法検出装置の各検出値と基準寸法との偏差
が下流に位置する第ｉスタンド圧延機出側材料に
及ぼす幅寸法の変動を圧延機特性及び圧延機の性
質により予め求められた影響係数に基づいて予測
する予測装置、前記第ｉスタンド出側材料の幅寸
法を検出する幅寸法検出装置、この幅寸法検出装
置の検出値と基準幅寸法との偏差及び前記予測装
置の予測値に基づいて第ｉ―１スタンド圧延機の
圧下位置を制御する装置を備えたことを特徴とす
る連続式圧延機の制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157211A JPS5858913A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の制御装置 |
| US06/427,340 US4537051A (en) | 1981-09-30 | 1982-09-29 | Control device for successive rolling mill |
| DE8282109008T DE3272029D1 (en) | 1981-09-30 | 1982-09-29 | Control device for successive rolling mill |
| EP82109008A EP0075944B2 (en) | 1981-09-30 | 1982-09-29 | Control device for successive rolling mill |
| SU823497995A SU1414313A3 (ru) | 1981-09-30 | 1982-09-29 | Устройство дл регулировани ширины проката на мелкосортном стане |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157211A JPS5858913A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858913A JPS5858913A (ja) | 1983-04-07 |
| JPS6330081B2 true JPS6330081B2 (ja) | 1988-06-16 |
Family
ID=15644632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56157211A Granted JPS5858913A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4537051A (ja) |
| EP (1) | EP0075944B2 (ja) |
| JP (1) | JPS5858913A (ja) |
| DE (1) | DE3272029D1 (ja) |
| SU (1) | SU1414313A3 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4117054A1 (de) * | 1991-05-22 | 1992-11-26 | Mannesmann Ag | Sizing-geruest gruppe |
| IT1297570B1 (it) * | 1997-12-04 | 1999-12-17 | Automation Spa Centro | Procedimento di controllo del tiro del laminato |
| SE513922C2 (sv) * | 1998-07-10 | 2000-11-27 | Abb Ab | Förfarande och anordning för styrning av svansutträdesdimensioner i ett valsverk |
| CN113134515B (zh) * | 2020-01-17 | 2022-09-20 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热连轧产线中利用精轧机前立辊进行带钢宽度控制方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1452062A1 (de) * | 1965-01-15 | 1969-10-30 | Schloemann Ag | Verfahren zum Regeln der Querschnittsabmessungen beim kontinuierlichen Walzen von Draht oder Feinstahl |
| DE1602168A1 (de) * | 1967-06-20 | 1970-04-09 | Schloemann Ag | Verfahren und Einrichtung zum Regeln von Walzgut auf konstanten Querschnitt |
| US3526113A (en) * | 1968-04-12 | 1970-09-01 | Morgan Construction Co | Automatic shape control system for bar mill |
| JPS5039067A (ja) * | 1973-08-08 | 1975-04-10 | ||
| JPS6043205B2 (ja) * | 1980-05-29 | 1985-09-27 | 株式会社東芝 | 圧延機の板幅制御方法及び制御装置 |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP56157211A patent/JPS5858913A/ja active Granted
-
1982
- 1982-09-29 EP EP82109008A patent/EP0075944B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-09-29 DE DE8282109008T patent/DE3272029D1/de not_active Expired
- 1982-09-29 SU SU823497995A patent/SU1414313A3/ru active
- 1982-09-29 US US06/427,340 patent/US4537051A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3272029D1 (en) | 1986-08-21 |
| EP0075944B1 (en) | 1986-07-16 |
| EP0075944B2 (en) | 1992-03-04 |
| JPS5858913A (ja) | 1983-04-07 |
| US4537051A (en) | 1985-08-27 |
| SU1414313A3 (ru) | 1988-07-30 |
| EP0075944A1 (en) | 1983-04-06 |
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