JPS61197293A - 自動製図機の制御方法 - Google Patents
自動製図機の制御方法Info
- Publication number
- JPS61197293A JPS61197293A JP3971685A JP3971685A JPS61197293A JP S61197293 A JPS61197293 A JP S61197293A JP 3971685 A JP3971685 A JP 3971685A JP 3971685 A JP3971685 A JP 3971685A JP S61197293 A JPS61197293 A JP S61197293A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- motor
- placement surface
- moving rail
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は用紙載置面上の画線ヘッドを、該用紙載置面の
XY方向にコントローラによって駆動制御し、用紙載置
面上の用紙に所定の作図を行うようにした自動製図機の
制御方法に関する。
XY方向にコントローラによって駆動制御し、用紙載置
面上の用紙に所定の作図を行うようにした自動製図機の
制御方法に関する。
此種の自動製図機は、用紙載置面と、該用紙載置面の両
側部に互いに平行に配設された案内レールと、該案内レ
ールに対して直角関係を有して該案内レールに移動可能
に掛架された移動レールと、該移動レールに移動可能に
取り付けられた画線ヘッドと、前記画線ヘッドを移動レ
ールに沿って駆動する第1のモータと、前記移動レール
を前記案内レールに沿って駆動する第2のモータと、前
記モータを制御するコントローラとから構成され、コン
トローラによって前記画線ヘッドは用紙載置面上を所定
のXY方向に移動制御され、用紙載置面上の用紙に所定
のパターンが自動的に作図されるものである。
側部に互いに平行に配設された案内レールと、該案内レ
ールに対して直角関係を有して該案内レールに移動可能
に掛架された移動レールと、該移動レールに移動可能に
取り付けられた画線ヘッドと、前記画線ヘッドを移動レ
ールに沿って駆動する第1のモータと、前記移動レール
を前記案内レールに沿って駆動する第2のモータと、前
記モータを制御するコントローラとから構成され、コン
トローラによって前記画線ヘッドは用紙載置面上を所定
のXY方向に移動制御され、用紙載置面上の用紙に所定
のパターンが自動的に作図されるものである。
作図作業が完了したとき、あるいは作図作業を中断させ
たとき、移動レールは、用紙載置面上で停止し、次の移
動指令が与えられるまでその停止状態を保持する。その
ため、用紙載置面上に用紙の張り替えを行うとき、移動
レールが邪魔になり、用紙張り替え作業が行い難いとい
う欠陥が存した。
たとき、移動レールは、用紙載置面上で停止し、次の移
動指令が与えられるまでその停止状態を保持する。その
ため、用紙載置面上に用紙の張り替えを行うとき、移動
レールが邪魔になり、用紙張り替え作業が行い難いとい
う欠陥が存した。
本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。
る。
本発明は上記目的を達成するため、用紙載置面と、該用
紙載置面の側部に配設された案内レールと、該案内レー
ルに対して直角関係を有して該案内レールに移動可能に
連結された移動レール4と、該移動レール4に移動可能
に取り付けられた両線ヘッド6と、前記画線ヘッド6を
移動レール4に沿って駆動する第1のモータ16と、前
記移動レール4を前記案内レールに沿って駆動する第2
のモータ18と、前記モータを制御するコントローラ2
0とから成る自動製図機において、前記コントローラ2
0に、前記移動レール4を前記画線ヘッド取付側とは反
対方向の前記用紙載置面から外れた所定位置に移動待機
させるためのプログラム制御情報を入力し、該プログラ
ム制御情報によって前記移動レールを上記所定待機位置
に移動させるようにしたものである。
紙載置面の側部に配設された案内レールと、該案内レー
ルに対して直角関係を有して該案内レールに移動可能に
連結された移動レール4と、該移動レール4に移動可能
に取り付けられた両線ヘッド6と、前記画線ヘッド6を
移動レール4に沿って駆動する第1のモータ16と、前
記移動レール4を前記案内レールに沿って駆動する第2
のモータ18と、前記モータを制御するコントローラ2
0とから成る自動製図機において、前記コントローラ2
0に、前記移動レール4を前記画線ヘッド取付側とは反
対方向の前記用紙載置面から外れた所定位置に移動待機
させるためのプログラム制御情報を入力し、該プログラ
ム制御情報によって前記移動レールを上記所定待機位置
に移動させるようにしたものである。
従って、作図完了時又は、用紙交換のための作図中断時
、コントローラに移動レールを画線ヘッド取付側とは反
対方向の用紙載置面から外れた所定位置に移動待機させ
るためのプログラム制御情報が入力され、この制御情報
によって移動レールは上記所定位置に自動的に移動し、
該位置で待機する。
、コントローラに移動レールを画線ヘッド取付側とは反
対方向の用紙載置面から外れた所定位置に移動待機させ
るためのプログラム制御情報が入力され、この制御情報
によって移動レールは上記所定位置に自動的に移動し、
該位置で待機する。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
2はX−Y自動製図機の機体であり、これの両側部2a
、2bには案内レール(図示省略)が配設され、該案内
レールに移動レール4の両端部がXカーソル(図示省略
)を介して滑動自在に取付けられている。前記移動レー
ル4には、Yカーソル(図示省略)が滑動自在に取付け
られ、該Yカーソルに画線ヘッド6が固設されている。
、2bには案内レール(図示省略)が配設され、該案内
レールに移動レール4の両端部がXカーソル(図示省略
)を介して滑動自在に取付けられている。前記移動レー
ル4には、Yカーソル(図示省略)が滑動自在に取付け
られ、該Yカーソルに画線ヘッド6が固設されている。
前記画線ヘッド6の昇降板(図示省略)にはペン支持ア
ーム8が支承され、該ペン支持アーム8に筆記ペン10
が支持されている。前記画線ヘッド6の昇降板は1画線
ヘッド6の基板に固設されたソレノイド12の出力軸に
連係している。前記ソレノイド12が通電されてその出
力軸が一方向に駆動されると、前記昇降板が下降し、筆
記ペン10の先端が、テーブル14上の用紙に、ソレノ
イド12の励磁力によって決定される筆圧で当接する。
ーム8が支承され、該ペン支持アーム8に筆記ペン10
が支持されている。前記画線ヘッド6の昇降板は1画線
ヘッド6の基板に固設されたソレノイド12の出力軸に
連係している。前記ソレノイド12が通電されてその出
力軸が一方向に駆動されると、前記昇降板が下降し、筆
記ペン10の先端が、テーブル14上の用紙に、ソレノ
イド12の励磁力によって決定される筆圧で当接する。
前記ソレノイド12への通電が遮断されると、その出力
軸が復帰ばねによって他方向に駆動され、これによって
、前記昇降板が所定位置まで上昇し、筆記ペン10の先
端がテーブル14上の用紙に対して離反するように構成
されている。機体2に内蔵されたXモータ16がマイク
ロコンピュータ20から成るコントローラによって駆動
されると、前記Yレール4がXレールに沿って移動し、
機体2に内蔵されたYモータ】8が駆動されると、前記
Yカーソルが前記Yレール4に沿って移動するように構
成されている。
軸が復帰ばねによって他方向に駆動され、これによって
、前記昇降板が所定位置まで上昇し、筆記ペン10の先
端がテーブル14上の用紙に対して離反するように構成
されている。機体2に内蔵されたXモータ16がマイク
ロコンピュータ20から成るコントローラによって駆動
されると、前記Yレール4がXレールに沿って移動し、
機体2に内蔵されたYモータ】8が駆動されると、前記
Yカーソルが前記Yレール4に沿って移動するように構
成されている。
前記機体2にはマイクロコンピュータ20が内蔵され、
該マイクロコンピュータ20を操作するためのキーボー
ド26が機体2のパネルに配設されている。前記パネル
には、作図スタート信号を出力するためのリモートスイ
ッチ28と、Yレール4を用紙載置面から離脱する所定
位置に移動させるためのローカルスイッチ30が設けら
れている。32はホストコンピュータでありコントロー
ラ20に接続している。
該マイクロコンピュータ20を操作するためのキーボー
ド26が機体2のパネルに配設されている。前記パネル
には、作図スタート信号を出力するためのリモートスイ
ッチ28と、Yレール4を用紙載置面から離脱する所定
位置に移動させるためのローカルスイッチ30が設けら
れている。32はホストコンピュータでありコントロー
ラ20に接続している。
次に本実施例の作用を第1図に示すフローチャートを参
照して説明する。
照して説明する。
まずマイクロコンピュータ20を電源オンとすると、初
期設定が行われる(ステップ1゜2)。ホストコンピュ
ータ32からの作図情報はマイクロコンピュータ20の
バッファに入力され、バッファは、モード端子のレベル
がリモートモードになっていると(ステップ6.7)、
上記作図情報をマイクロコンピュータ20のモータ制御
手段に供給する。これによってモータ制御手段はX、Y
モータ16゜18を駆動する正逆駆動用パルスを出力す
る。
期設定が行われる(ステップ1゜2)。ホストコンピュ
ータ32からの作図情報はマイクロコンピュータ20の
バッファに入力され、バッファは、モード端子のレベル
がリモートモードになっていると(ステップ6.7)、
上記作図情報をマイクロコンピュータ20のモータ制御
手段に供給する。これによってモータ制御手段はX、Y
モータ16゜18を駆動する正逆駆動用パルスを出力す
る。
一方、バッファからペンアップダウン信号がマイクロコ
ンピュータ20のソレノイド制御手段に供給され、これ
により該手段は、ソレノイド12を通電又は非通電状態
とする信号を出力する。上記マイクロコンピュータ20
のモータ制御手段、及びソレノイド制御手段の駆動制御
信号によってXYモータ16,18とソレノイド12が
駆動され、テーブル14の用紙載置面上の用紙に所定の
作図が行われる(ステップ10)。作図の一工程が完了
すると、用紙の張り替えのために、ホストコンピュータ
32から移動レール除去信号がマイクロコンピュータ2
0に入力され、上記バッファはローカルモード即ち、デ
ータは受は取るが出力しない状態に移行する(ステップ
3)、一方、ソレノイド制御手段の入力端にペンアップ
信号が入力される。これによりソレノイド制御手段はソ
レノイド12にペンアップ信号(電流ゼロ)を出力し1
画線ヘッド6のペン支持アーム8が上昇し、ペンアップ
状態となる。次に、ホストコンピュータ32の上記移動
レール除去信号により、マイクロコンピュータ20の一
方向高速パルス発振手段のパルス信号がX、Yモータ1
6,18のドライバに供給され、 X−、Yモータ16
,18が正方向に高速回転し、移動レール4が第2図中
、+Y座標方向に1画線ヘッド6が移動レール4に沿っ
て+X座標方向に高速で移動する。
ンピュータ20のソレノイド制御手段に供給され、これ
により該手段は、ソレノイド12を通電又は非通電状態
とする信号を出力する。上記マイクロコンピュータ20
のモータ制御手段、及びソレノイド制御手段の駆動制御
信号によってXYモータ16,18とソレノイド12が
駆動され、テーブル14の用紙載置面上の用紙に所定の
作図が行われる(ステップ10)。作図の一工程が完了
すると、用紙の張り替えのために、ホストコンピュータ
32から移動レール除去信号がマイクロコンピュータ2
0に入力され、上記バッファはローカルモード即ち、デ
ータは受は取るが出力しない状態に移行する(ステップ
3)、一方、ソレノイド制御手段の入力端にペンアップ
信号が入力される。これによりソレノイド制御手段はソ
レノイド12にペンアップ信号(電流ゼロ)を出力し1
画線ヘッド6のペン支持アーム8が上昇し、ペンアップ
状態となる。次に、ホストコンピュータ32の上記移動
レール除去信号により、マイクロコンピュータ20の一
方向高速パルス発振手段のパルス信号がX、Yモータ1
6,18のドライバに供給され、 X−、Yモータ16
,18が正方向に高速回転し、移動レール4が第2図中
、+Y座標方向に1画線ヘッド6が移動レール4に沿っ
て+X座標方向に高速で移動する。
移動レール4がテーブル14上の用紙載置面から+Y方
向に離脱した所定の位置まで移動し、画線ヘッド6が移
動レール4の第2図中。
向に離脱した所定の位置まで移動し、画線ヘッド6が移
動レール4の第2図中。
右端まで移動したところでX、Yモータ16゜18が停
止する。移動レール4が用紙載置面から離脱した設定位
置に待機した状態において、操作者は、テーブル14上
に用紙を張り替える。次にホストコンピュータ32がら
リモートコマンド信号が入力されると(ステップ6)、
マイクロコンピュータ2oはX、Yモータ16,18を
駆動して、画線ヘッド6を原点位置まで移動させ、しか
る後に、ホストコンピュータ32から供給される各種作
図コマンドに基き、マイクロコンピュータ2゜はX、Y
モータ16,18及びソレノイド12を制御して所定の
作図を行う。
止する。移動レール4が用紙載置面から離脱した設定位
置に待機した状態において、操作者は、テーブル14上
に用紙を張り替える。次にホストコンピュータ32がら
リモートコマンド信号が入力されると(ステップ6)、
マイクロコンピュータ2oはX、Yモータ16,18を
駆動して、画線ヘッド6を原点位置まで移動させ、しか
る後に、ホストコンピュータ32から供給される各種作
図コマンドに基き、マイクロコンピュータ2゜はX、Y
モータ16,18及びソレノイド12を制御して所定の
作図を行う。
尚1作図動作が中断されたときも、移動レールは紙面解
放位置に移動し1作図スタート信号によってヘッドは、
作図続行位置に移動するようにホストコンピュータにプ
ログラムが組み込まれている。
放位置に移動し1作図スタート信号によってヘッドは、
作図続行位置に移動するようにホストコンピュータにプ
ログラムが組み込まれている。
本発明は、上述の如く、移動レールを、所定の用紙載置
面解放位置に自動的に移動させ、該位置に待機させるよ
うにしたので、用紙載置面への用紙の張り替え作業を迅
速に行うことができ、作図作業能率を高めることができ
る効果が存する。
面解放位置に自動的に移動させ、該位置に待機させるよ
うにしたので、用紙載置面への用紙の張り替え作業を迅
速に行うことができ、作図作業能率を高めることができ
る効果が存する。
図は本発明の好適な実施例を示し、第1図は、フローチ
ャート、第2図は、全体平面図、第3図はブロック説明
図である。 2・・・・機体、 4・・・・移動レール、 6・・・
・画線ヘッド、 8・・・・ペン支持アーム、 1
0・・・・筆記ペン、 12・・・・ソレノイド。 20・・・・コントローラ、 32・・・・ホストコン
ピュータ
ャート、第2図は、全体平面図、第3図はブロック説明
図である。 2・・・・機体、 4・・・・移動レール、 6・・・
・画線ヘッド、 8・・・・ペン支持アーム、 1
0・・・・筆記ペン、 12・・・・ソレノイド。 20・・・・コントローラ、 32・・・・ホストコン
ピュータ
Claims (1)
- (1)用紙載置面と、該用紙載置面の側部 に配設された案内レールと、該案内レールに対して直角
関係を有して該案内レールに移動可能に連結された移動
レール4と、該移動レール4に移動可能に取り付けられ
た画線ヘッド6と、前記画線ヘッド6を移動レール4に
沿って駆動する第1のモータ16と、前記移動レール4
を前記案内レールに沿って駆動する第2のモータ18と
、前記モータを制御するコントローラ20とから成る自
動製図機において、前記コントローラ20に、前記移動
レール4を前記画線ヘッド取付側とは反対方向の前記用
紙載置面から外れた所定位置に移動待機させるためのプ
ログラム制御情報を入力し、該プログラム制御情報によ
って前記移動レールを上記所定待機位置に移動させるよ
うにしたことを特徴とする制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3971685A JPS61197293A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 自動製図機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3971685A JPS61197293A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 自動製図機の制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61197293A true JPS61197293A (ja) | 1986-09-01 |
Family
ID=12560708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3971685A Pending JPS61197293A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 自動製図機の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61197293A (ja) |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP3971685A patent/JPS61197293A/ja active Pending
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