JPH0126360B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0126360B2 JPH0126360B2 JP55154885A JP15488580A JPH0126360B2 JP H0126360 B2 JPH0126360 B2 JP H0126360B2 JP 55154885 A JP55154885 A JP 55154885A JP 15488580 A JP15488580 A JP 15488580A JP H0126360 B2 JPH0126360 B2 JP H0126360B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- writing instrument
- solenoid
- drawing surface
- pen
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 9
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動製図機のペン即ち筆記具の駆動装
置に関する。本発明の目的は、ペンの上昇位置を
二段階に設定し、作図時におけるペンの上昇位置
を低い方の段階に設定することによつてペンのア
ツプダウン速度を高め、高速で自動製図を行うこ
とができるようにするとともに、用紙の張り替え
をする時や、ペンを上昇させた状態でヘツドを図
板面に沿つて移動制御するときは、ペンの上昇位
置を高い方の段階に設定することによつてペン先
が不用意に用紙に触れないようにすることであ
る。
置に関する。本発明の目的は、ペンの上昇位置を
二段階に設定し、作図時におけるペンの上昇位置
を低い方の段階に設定することによつてペンのア
ツプダウン速度を高め、高速で自動製図を行うこ
とができるようにするとともに、用紙の張り替え
をする時や、ペンを上昇させた状態でヘツドを図
板面に沿つて移動制御するときは、ペンの上昇位
置を高い方の段階に設定することによつてペン先
が不用意に用紙に触れないようにすることであ
る。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
基いて詳細に説明する。
基いて詳細に説明する。
2は自動製図機のテーブルであり、これにX座
標杆4,6が固定され、該X座標杆4,6にはX
カーソル8,10が移動自在に取付けられてい
る。12は前記Xカーソル8,10間に架設され
たY座標杆であり、これにYカーソル14が移動
自在に取付けられている。前記Xカーソル8,1
0及びYカーソル14には、Xモータ16,18
とYモータ20が固設され、コンピユータ22に
よつて前記Xモータ16,18が駆動されると、
前記Xカーソル8,10はX座標杆4,6に沿つ
て移動し、Yモータ20が駆動されると、Yカー
ソル14はY座標杆12に沿つて移動するように
構成されている。24は前記Yカーソル14に固
定されたヘツドであり、これに複数個のペン昇降
装置26が設けられている。前記複数個のペン昇
降装置26の中の一つを第2図を参照して説明す
る。28,30は、ヘツド基板32に固設された
ガイド軸であり、これに昇降板34の孔が摺動自
在に嵌合し、該昇降板34にはボールペンから成
る筆記具36が取付けられている。38は基板3
2に透設された縦穴に摺動自在に支持された昇降
軸であり、これの下部は前記昇降板34に固定さ
れ、該昇降軸38はコイルばね40,42の弾力
によつて上方向に付勢されている。46はヘツド
基板32に固定されたブラケツトであり、これに
第二のソレノイド44が固定されている。ソレノ
イド44の駆動軸48の下端は前記昇降軸38の
上端に当接している。駆動軸48にはストツパー
盤50が固定され、該ストツパー盤50がソレノ
イド44のケーシングの上面に当接した状態にお
いて、前記筆記具36の先端がテーブル2面上の
画紙に弾接するように設定されている。52は基
板32に固定されたブラケツト54に固定された
第一のソレノイドであり、これの駆動軸56の下
端は前記駆動軸48の上端に当接し、該軸56の
上端はヘツド基板32に設けられたストツパー面
58にコイルばね40,42の弾力によつて弾接
している。駆動軸56にはストツパー盤60が固
定され、該ストツパー盤60下面とソレノイド5
2のケーシング上面との間隔は、前記ストツパー
盤50とソレノイド44のケーシング上面との間
隔の略1/2に設定されている。図は上記ソレノイ
ド44,52がオフの状態即ち、コイルが励磁さ
れていない状態を示し、該状態において、筆記具
36はテーブル2面に対して最上昇位置に位置し
ている。他のペン昇降装置26も上記と同様の構
成となつている。
標杆4,6が固定され、該X座標杆4,6にはX
カーソル8,10が移動自在に取付けられてい
る。12は前記Xカーソル8,10間に架設され
たY座標杆であり、これにYカーソル14が移動
自在に取付けられている。前記Xカーソル8,1
0及びYカーソル14には、Xモータ16,18
とYモータ20が固設され、コンピユータ22に
よつて前記Xモータ16,18が駆動されると、
前記Xカーソル8,10はX座標杆4,6に沿つ
て移動し、Yモータ20が駆動されると、Yカー
ソル14はY座標杆12に沿つて移動するように
構成されている。24は前記Yカーソル14に固
定されたヘツドであり、これに複数個のペン昇降
装置26が設けられている。前記複数個のペン昇
降装置26の中の一つを第2図を参照して説明す
る。28,30は、ヘツド基板32に固設された
ガイド軸であり、これに昇降板34の孔が摺動自
在に嵌合し、該昇降板34にはボールペンから成
る筆記具36が取付けられている。38は基板3
2に透設された縦穴に摺動自在に支持された昇降
軸であり、これの下部は前記昇降板34に固定さ
れ、該昇降軸38はコイルばね40,42の弾力
によつて上方向に付勢されている。46はヘツド
基板32に固定されたブラケツトであり、これに
第二のソレノイド44が固定されている。ソレノ
イド44の駆動軸48の下端は前記昇降軸38の
上端に当接している。駆動軸48にはストツパー
盤50が固定され、該ストツパー盤50がソレノ
イド44のケーシングの上面に当接した状態にお
いて、前記筆記具36の先端がテーブル2面上の
画紙に弾接するように設定されている。52は基
板32に固定されたブラケツト54に固定された
第一のソレノイドであり、これの駆動軸56の下
端は前記駆動軸48の上端に当接し、該軸56の
上端はヘツド基板32に設けられたストツパー面
58にコイルばね40,42の弾力によつて弾接
している。駆動軸56にはストツパー盤60が固
定され、該ストツパー盤60下面とソレノイド5
2のケーシング上面との間隔は、前記ストツパー
盤50とソレノイド44のケーシング上面との間
隔の略1/2に設定されている。図は上記ソレノイ
ド44,52がオフの状態即ち、コイルが励磁さ
れていない状態を示し、該状態において、筆記具
36はテーブル2面に対して最上昇位置に位置し
ている。他のペン昇降装置26も上記と同様の構
成となつている。
次に本実施例の作用について説明する。まず、
コンピユータ22が複数のペン昇降装置26のう
ちから一つの昇降装置26を選択する。この選択
された昇降装置26以外の昇降装置26のソレノ
イド44,52は両方ともオフ状態を保持し、非
選択昇降装置の筆記具36は最上昇位置に保持さ
れる。従つて、ヘツド24移動中、選択されない
筆記具36の先端が不用意に画紙面に接触するこ
とがない。次にコンピユータ22でXYモータ1
6,18,20を駆動し、ヘツド24をテーブル
2面に対して水平な平面内で所定の方向に移動制
御するとともに、選択したペン昇降装置26の筆
記具36の先端を画紙面に対して接離させ、画紙
面上に所定のパターンを作画する。作図中におけ
る筆記具36のテーブル2面に対す昇降制御は、
コンピユータ22の指令で第一のソレノイド52
をオンの状態に保持させ、ストツパー盤60をソ
レノイド52のケーシング上面に当接させ、該状
態で第二のソレノイド44をオン、オフ制御して
行う。第一のソレノイド52をオン、第二のソレ
ノイド44をオフにすると昇降軸38は下降し、
筆記具36の先端は前記最上昇位置より、テーブ
ル2方向に接近した第二の上昇位置に位置する。
次に、第二のソレノイド44をオンとすると、駆
動軸48はストツパー盤50がソレノイド44の
ケーシング上面に係止されるまで下降し、筆記具
36の先端はテーブル2面上の画紙に弾接する。
このように第一のソレノイド52をオンにした状
態で、第二のソレノイド44をオンオフ制御すれ
ば、筆記具36を短いストロークでテーブル2面
上の画紙に対して接離させることができ、従つて
高速度で作画動作を行うことができる。単一の昇
降装置のみから成るヘツド24の場合には、画紙
のテーブル2面に対する出し入れのときに、筆記
具36を最上昇位置に設定することによつて、筆
記具36の先端が画紙面に触れるのを防止するこ
とができ、画紙のテーブル2面に対する出し入れ
を容易に行うことができる。尚、上記ソレノイド
44,52の替りにロータリソレノイドを用いて
も、筆記具の上昇位置を二段階に設定することが
可能である。尚、本発明の実施に際しては、テー
ブル2の上面は作画面を構成しているが、作画面
を構成する手段はテーブル2に特に限定されるも
のではない。また、ソレノイド52は、作画面に
対して接離方向に筆記具36を駆動するための第
一の駆動手段52を構成し、ソレノイド44は、
第二の駆動手段44を構成している。該駆動手段
52,44はソレノイドに特に限定されるもので
はない。
コンピユータ22が複数のペン昇降装置26のう
ちから一つの昇降装置26を選択する。この選択
された昇降装置26以外の昇降装置26のソレノ
イド44,52は両方ともオフ状態を保持し、非
選択昇降装置の筆記具36は最上昇位置に保持さ
れる。従つて、ヘツド24移動中、選択されない
筆記具36の先端が不用意に画紙面に接触するこ
とがない。次にコンピユータ22でXYモータ1
6,18,20を駆動し、ヘツド24をテーブル
2面に対して水平な平面内で所定の方向に移動制
御するとともに、選択したペン昇降装置26の筆
記具36の先端を画紙面に対して接離させ、画紙
面上に所定のパターンを作画する。作図中におけ
る筆記具36のテーブル2面に対す昇降制御は、
コンピユータ22の指令で第一のソレノイド52
をオンの状態に保持させ、ストツパー盤60をソ
レノイド52のケーシング上面に当接させ、該状
態で第二のソレノイド44をオン、オフ制御して
行う。第一のソレノイド52をオン、第二のソレ
ノイド44をオフにすると昇降軸38は下降し、
筆記具36の先端は前記最上昇位置より、テーブ
ル2方向に接近した第二の上昇位置に位置する。
次に、第二のソレノイド44をオンとすると、駆
動軸48はストツパー盤50がソレノイド44の
ケーシング上面に係止されるまで下降し、筆記具
36の先端はテーブル2面上の画紙に弾接する。
このように第一のソレノイド52をオンにした状
態で、第二のソレノイド44をオンオフ制御すれ
ば、筆記具36を短いストロークでテーブル2面
上の画紙に対して接離させることができ、従つて
高速度で作画動作を行うことができる。単一の昇
降装置のみから成るヘツド24の場合には、画紙
のテーブル2面に対する出し入れのときに、筆記
具36を最上昇位置に設定することによつて、筆
記具36の先端が画紙面に触れるのを防止するこ
とができ、画紙のテーブル2面に対する出し入れ
を容易に行うことができる。尚、上記ソレノイド
44,52の替りにロータリソレノイドを用いて
も、筆記具の上昇位置を二段階に設定することが
可能である。尚、本発明の実施に際しては、テー
ブル2の上面は作画面を構成しているが、作画面
を構成する手段はテーブル2に特に限定されるも
のではない。また、ソレノイド52は、作画面に
対して接離方向に筆記具36を駆動するための第
一の駆動手段52を構成し、ソレノイド44は、
第二の駆動手段44を構成している。該駆動手段
52,44はソレノイドに特に限定されるもので
はない。
本発明は上述した如く構成したので、作画時に
おける筆記具の駆動ストロークを短く設定するこ
とができるので作画スピードの高速化を図ること
ができ、しかも、画紙の張り替えや、ヘツドの移
動中に、作画を行わない筆記具の先端が画紙面に
誤つて触れるのを防止することができる効果が存
する。
おける筆記具の駆動ストロークを短く設定するこ
とができるので作画スピードの高速化を図ること
ができ、しかも、画紙の張り替えや、ヘツドの移
動中に、作画を行わない筆記具の先端が画紙面に
誤つて触れるのを防止することができる効果が存
する。
図は本発明の好適な実施例を示し、第1図は平
面図、第2図は説明図、第3図は説明図である。 2……テーブル、4,6……X座標杆、12…
…Y座標杆、14……Yカーソル、16,18…
…Xモータ、20……Yモータ、22……コンピ
ユータ、24……ヘツド、26……ペン昇降装
置、32……ヘツド基板、36……筆記具、38
……昇降軸、44……ソレノイド、52……ソレ
ノイド。
面図、第2図は説明図、第3図は説明図である。 2……テーブル、4,6……X座標杆、12…
…Y座標杆、14……Yカーソル、16,18…
…Xモータ、20……Yモータ、22……コンピ
ユータ、24……ヘツド、26……ペン昇降装
置、32……ヘツド基板、36……筆記具、38
……昇降軸、44……ソレノイド、52……ソレ
ノイド。
Claims (1)
- 1 作画面に対して、一定の間隔を保持して、こ
れに対して相対的に移動制御されるヘツド24に
筆記具36を前記作画面に対して接離方向に移動
自在に保持し、前記ヘツド24に、前記作画面に
対して接離方向に前記筆記具36を駆動するため
の第一及び第二の駆動手段52,44を配設し、
該第一及び第二の駆動手段52,44のそれぞれ
の出力側を前記筆記具36に連繋し、前記第一の
駆動手段52によつて前記筆記具36を、前記作
画面から離反した第一の待機位置から、該第一の
待機位置より前記作画面に近接した第二の待機位
置まで駆動し、前記第二の駆動手段44によつて
前記筆記具36を、前記第二の待機位置から筆記
具36の先端が前記作画面に対して作画可能状態
の位置に達するまで駆動するように構成したこと
を特徴とする自動製図機の筆記具駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15488580A JPS5777595A (en) | 1980-11-04 | 1980-11-04 | Lifting gear for pen of automatic drawing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15488580A JPS5777595A (en) | 1980-11-04 | 1980-11-04 | Lifting gear for pen of automatic drawing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5777595A JPS5777595A (en) | 1982-05-14 |
JPH0126360B2 true JPH0126360B2 (ja) | 1989-05-23 |
Family
ID=15594076
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15488580A Granted JPS5777595A (en) | 1980-11-04 | 1980-11-04 | Lifting gear for pen of automatic drawing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5777595A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60239298A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-28 | 松下電器産業株式会社 | 記録装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5246163U (ja) * | 1975-09-29 | 1977-04-01 | ||
JPS5382526A (en) * | 1976-12-27 | 1978-07-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | Multicolor printer |
JPS54154632A (en) * | 1978-05-13 | 1979-12-05 | Rotring Werke Riepe Kg | Automatic drafter |
-
1980
- 1980-11-04 JP JP15488580A patent/JPS5777595A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5246163U (ja) * | 1975-09-29 | 1977-04-01 | ||
JPS5382526A (en) * | 1976-12-27 | 1978-07-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | Multicolor printer |
JPS54154632A (en) * | 1978-05-13 | 1979-12-05 | Rotring Werke Riepe Kg | Automatic drafter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5777595A (en) | 1982-05-14 |
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