JPS61195234A - Air conditioner - Google Patents
Air conditionerInfo
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- JPS61195234A JPS61195234A JP60035832A JP3583285A JPS61195234A JP S61195234 A JPS61195234 A JP S61195234A JP 60035832 A JP60035832 A JP 60035832A JP 3583285 A JP3583285 A JP 3583285A JP S61195234 A JPS61195234 A JP S61195234A
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- damper
- temperature
- room
- capacity
- air conditioner
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、各部屋の室@を独立に調節できる可変風量
制御システムを採用した空気調和機に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an air conditioner that employs a variable air volume control system that can independently adjust each room.
温度調節された空気をエアーダクトヲ用いて各部屋へ分
1して空調を行なうセントラル空調システムは、加湿器
や高性能フィルターが容易に組込め\外気処理や全熱交
換器の採用も可能で質の高い空調が行うことができ、し
かも空調する部屋には吹出口と吸込口しかなく室内スペ
ースが有効に使え、また熱搬送系のトラブルも少ないな
どヒートポンプチラー・ファンコイル方式やパッケージ
エアコン分散配置方式などに比べ多くのメリットを有し
ている。従ってビル空fl尋に用いられている。その中
でも省エネルギー運転が可能な可変風量制御方式(以下
VAV方式と呼ぶ)は熱負荷の。Central air conditioning systems use air ducts to distribute temperature-controlled air to each room for air conditioning.A humidifier and high-performance filter can be easily incorporated into the central air-conditioning system, and outside air processing and a total heat exchanger can also be used to improve quality. High quality air conditioning can be achieved, and the room to be air-conditioned has only an air outlet and an inlet, making indoor space more efficient, and there are fewer problems with the heat transfer system, such as the heat pump chiller/fan coil system and the distributed arrangement system of packaged air conditioners. It has many advantages compared to. Therefore, it is used in buildings. Among them, the variable air volume control method (hereinafter referred to as the VAV method), which enables energy-saving operation, reduces heat load.
異なる各部屋を独立に@度制御でき、使用しない部屋の
空調を停止させる事も可能で、必要送風量の大小に応じ
送風機の動力を可変して運転費を低減させる事もでき、
また同時使用率を考慮することにより熱源機の能力を小
さくすることができる。It is possible to control each different room independently, it is also possible to stop the air conditioning in rooms that are not in use, and it is also possible to reduce operating costs by varying the power of the blower depending on the amount of air required.
Furthermore, by considering the simultaneous usage rate, the capacity of the heat source device can be reduced.
VAV方式には風量調節用ダンパの形式に応じて2つの
方式がおる。1つはバイパス形VAVユニット(ダンパ
ユニット)を用いる方式で室内負荷に応じて室内へ吹出
す風景と直接熱源機へ戻す(バイパスさせる)ffL量
の片率を調節するものである。この方式は送風量が一定
のため熱源機の能力制御がむずかしいパッケージエアコ
ンを用いたシステムに用いられることが多いが、送風機
制御による省エネルギー効果はない。There are two types of VAV systems depending on the type of damper for adjusting air volume. One is a method using a bypass type VAV unit (damper unit), which adjusts the ratio of the amount of ffL that is blown into the room and the amount of ffL that is returned (bypassed) directly to the heat source equipment according to the indoor load. This method is often used in systems using packaged air conditioners, where it is difficult to control the capacity of the heat source equipment because the amount of air blown is constant, but there is no energy saving effect by controlling the blower.
もう1つの方式は絞シ形VAVユニットを用いる方式で
、室内負荷に応じて室内への吹出風量を任意の値に調節
するものである。この方式はダンパの開度に応じて変化
するダクト内の圧力を検出し、この値がおる値になるよ
う送風機の容量を制御するので負荷が少なくなれば(風
量が少なくなり、この時のダクト内の空気温度は一定に
制御される)、熱源機の所要能力が小さくなると同時に
送風機の動力も低減される。The other method uses a diaphragm-type VAV unit, which adjusts the amount of air blown into the room to an arbitrary value depending on the indoor load. This method detects the pressure inside the duct, which changes depending on the opening degree of the damper, and controls the capacity of the blower so that this value becomes the lower value. (The temperature of the air inside is controlled to be constant), the required capacity of the heat source equipment is reduced, and at the same time, the power of the blower is also reduced.
第2図は従来並びにこの発明の基礎となる空気調和機の
サシテム構成図でおって、1は空調される部屋で、ここ
では3部屋の場合を示している。FIG. 2 is a system configuration diagram of a conventional air conditioner and the basis of the present invention, in which 1 is a room to be air conditioned, and here a case of three rooms is shown.
2は天井内に配置されたファンコイルユニットで、エア
ーフィルタ3、熱交換器4、送風機5から構成されてい
る。6は上記ファンコイルユニット2の空気吹出口に接
続された主ダクト、7はこの主ダクトから分岐した3本
の枝ダクト、8はこの枝ダクト7の途中に挿入された絞
シ形のVAVユニット、9はこのVAVユニット内に回
転可能に取付けられたダンパ、10は上記枝ダクト7の
末端に取付けられた吹出口、11は上記部屋1のト7一
下部に設けられた吸込口、12p廊下天井面に設けられ
た天井吸込口、13はこの天井吸込口と上記ファンコイ
ルユニット2の吸込口を連絡する吸込ダクト、14は上
記部屋1に各々取付けられたルームサーモスタット、1
5は上記主ダクト6内に取付けられた温度センサ、16
は同じく主ダクト6内に検出部を設けた圧力センサで6
!+、17は上記ファンフィルユニット2に取付けられ
た制御装置である。Reference numeral 2 denotes a fan coil unit disposed in the ceiling, which is composed of an air filter 3, a heat exchanger 4, and a blower 5. 6 is a main duct connected to the air outlet of the fan coil unit 2, 7 is three branch ducts branched from this main duct, and 8 is a choke-shaped VAV unit inserted in the middle of this branch duct 7. , 9 is a damper rotatably installed in this VAV unit, 10 is an air outlet installed at the end of the branch duct 7, 11 is a suction port provided at the bottom of G7 of the room 1, and 12p is a corridor. A ceiling suction port provided on the ceiling surface; 13 is a suction duct that connects the ceiling suction port with the suction port of the fan coil unit 2; 14 is a room thermostat installed in each of the rooms 1;
5 is a temperature sensor installed in the main duct 6; 16;
6 is also a pressure sensor with a detection part installed inside the main duct 6.
! +, 17 is a control device attached to the fan fill unit 2.
従来の空気調和機では、各ルームサーモスタット14で
使用者が設定した設定温度と検出された現在の空気温度
の現度差に応じダンパ9の開度全任意の位置に各々調節
している。このため、主ダクト6内の圧力がダンパ9の
開度に応じて変化し、これを圧力センサ16が検出し、
過剰圧力にならないよう送a機5の容量を変化させてい
た。また、送風量の変化に伴ない熱交換器4の出口空気
温度が変わるため、この高度t−臨度センサ15で検出
し、予め設定しておいた空気温度になるよう熱交換器4
への熱媒の温度または循環量を変化させていた。熱交換
器4は一般に冷温水蓄熱槽へ接続されている。また、部
屋1を空調した空気は吸込口11から廊下等のスペース
を通り天井[株]込口12へ流れ、吸込ダクト13を経
内して再びファンコイルユニット2へ戻る。In a conventional air conditioner, the opening degree of the damper 9 is adjusted to any desired position in accordance with the difference between the set temperature set by the user at each room thermostat 14 and the detected current air temperature. Therefore, the pressure inside the main duct 6 changes according to the opening degree of the damper 9, and the pressure sensor 16 detects this.
The capacity of feeder 5 was changed to avoid excessive pressure. In addition, since the outlet air temperature of the heat exchanger 4 changes as the air flow rate changes, the altitude t-temperature sensor 15 detects this, and the heat exchanger 4 adjusts the air temperature to a preset air temperature.
The temperature or the amount of circulation of the heating medium was changed. The heat exchanger 4 is generally connected to a cold/hot water storage tank. Furthermore, the air that has been conditioned in the room 1 flows from the suction port 11 through a space such as a hallway to the ceiling inlet 12, passes through the suction duct 13, and returns to the fan coil unit 2 again.
なお、送風@50制御法は、一定靜圧制御法と、風量セ
ンサを併用した可変静圧制御法がよく知られている。Note that the ventilation @50 control method is well known as a constant static pressure control method and a variable static pressure control method that uses an air volume sensor in combination.
また第2図ではリターンエアー1に廊下等を利用して戻
す方式としているが、各部屋1からファンコイルユニッ
ト2までリターンダクト金膜ケft1lJ m性および
一層の省エネルギ性を増す方式もある。Although FIG. 2 shows a method in which the return air 1 is returned by using a corridor or the like, there is also a method in which a return duct is provided from each room 1 to the fan coil unit 2 with a gold film to further increase performance and energy saving.
さらに第2図では主ダクト6から枝ダクトγを分岐させ
ていたが、主ダクトを設けずファンコイルユニット2か
らタコ足状に枝ダクト7を配設する方法もある。Further, in FIG. 2, the branch duct γ is branched from the main duct 6, but there is also a method in which the main duct is not provided and the branch duct 7 is arranged in an octopus-like shape from the fan coil unit 2.
ナオ、ファンコイルユニット2の形式には第2図の形式
以外にも天吊シ形、床置き形などがめる。In addition to the type shown in Figure 2, the fan coil unit 2 also includes a ceiling-mounted type and a floor-standing type.
従来の空気調和機は上記のように構成されているので、
バイパス形VAVユニットを用いたシステムでは省エネ
ルギ性に乏しい。また絞シ形VAVユニットを用いたシ
ステムでは住宅や店舗等の小規模なシステムで熱源機に
直膨形のヒートポンプを用いた場合には、同時に使用さ
れる部屋の数が少なく、シかも強制換気も行なわない事
が多いため熱負荷が少なく、この低負荷時の熱源機(ヒ
ートポンプ)の制御が難しくなり、装置の信頼性が高め
られないという問題点があった。Conventional air conditioners are configured as above, so
Systems using bypass type VAV units have poor energy savings. In addition, in a system using a diaphragm type VAV unit, if a direct expansion type heat pump is used as the heat source in a small system such as a house or store, the number of rooms used at the same time is small, and forced ventilation may be required. Since the heat pump is often not operated, the heat load is small, making it difficult to control the heat source device (heat pump) during this low load, and the reliability of the device cannot be improved.
この発明は上述した問題点を解消したもので、熱源機に
ヒートポンプを利用したシステムにおいて、低負荷時に
適切な能力制御を行ない、ヒートポンプの運転音円滑に
することにより部屋の快適性を損なわずにヒートポンプ
の信頼性を高めた空気調和機を提供することを目的とす
る。This invention solves the above-mentioned problems.In a system that uses a heat pump as a heat source, it performs appropriate capacity control during low loads and smoothes out the operating noise of the heat pump, without sacrificing the comfort of the room. The purpose is to provide an air conditioner with improved heat pump reliability.
この発明にかかる空気調和機は、各部屋の温度状態をル
ームサーモスタットで検知し、この状態信号に基づいて
熱負荷を測定する熱負荷測定手段と、この測定結果から
枝ダクトのダンパ開度を決定するダンパ制御量決定手段
と、このダンパ制御量決定手段による決定に基づき上記
ダンパ開度を制御するダンパ制御手段と、これによるダ
ンパ制御後のダクト内圧力及び温度を検出して該検出信
号により運転状態を測定する手段と、この運転状態測定
手段からの圧力信号で送風機の回転数を決定し該決定値
で送風機を制御する手段と、上記熱負荷測定手段及び上
記運転状態測定手段の出力信号により圧縮機の能力を決
定し制御する手段とから構成したものである。The air conditioner according to the present invention includes a heat load measuring means that detects the temperature state of each room with a room thermostat and measures the heat load based on this state signal, and determines the damper opening degree of the branch duct from this measurement result. damper control means for controlling the damper opening based on the determination by the damper control amount determining means; detecting the pressure and temperature in the duct after the damper is controlled by the damper control means; means for measuring the state; means for determining the rotational speed of the blower using the pressure signal from the operating state measuring means; and controlling the blower using the determined value; based on the output signals of the heat load measuring means and the operating state measuring means; It consists of means for determining and controlling the capacity of the compressor.
この発明においては、熱負荷測定手段がルームサーモス
タットで設定された室温と現在の室温との差に基づいて
熱負荷を算出し、この熱負荷により枝ダクトのダンパ開
度をダンパ制御量決定手段によ)決定し、この決定に従
ってダンパの開度を制御するとともに、ダンパ制御後の
ダクト内の圧力及び温度を検出し、この検出信号によっ
て運転状態を運転状態測定手段で測定するとともに、そ
の圧力測定結果に基づき送風機の回転数を送風機回転数
決定手段により決定して該回転数で送風機を制御し、さ
らに能力決定手段は、熱負荷測定手段の測定結果と運転
状態測定手段の温度測定結果に基づき圧縮機の能力を決
定し、該決定結果に従って圧縮機の能力を制御するもの
であるから、吹出空気の温度が各部屋の熱負荷の合計で
決定され、一定温度になるよう圧縮機の能力を制御する
ことになシ、圧縮機の頻繁なオン・オフがなくなる。In this invention, the heat load measuring means calculates the heat load based on the difference between the room temperature set by the room thermostat and the current room temperature, and the damper control amount determining means determines the damper opening degree of the branch duct based on this heat load. The opening degree of the damper is controlled according to this determination, and the pressure and temperature inside the duct after damper control are detected. Based on this detection signal, the operating state is measured by the operating state measuring means, and the pressure is measured. Based on the result, the fan rotation speed is determined by the fan rotation speed determination means, and the blower is controlled at the rotation speed, and the capacity determination means is further configured to determine the rotation speed of the blower based on the measurement result of the heat load measurement means and the temperature measurement result of the operating state measurement means. Since the capacity of the compressor is determined and the capacity of the compressor is controlled according to the determined result, the temperature of the blown air is determined by the sum of the heat loads of each room, and the capacity of the compressor is controlled to maintain a constant temperature. There is no need to control the compressor, which eliminates frequent turning on and off of the compressor.
第1図はこの発明にかかる空気調和機の原理構成図であ
る。この発明においては、第1図から明らかなように、
熱源機のヒートポンプ18と、このヒートポンプ18か
らの冷温風を各部屋1へ主ダクト6及び枝ダク)7を介
して送風する送風機5と、枝ダクト7の部分に配置され
た風量調節用のダンパ9と、各部屋1に取付けられたル
ームサーモスタット14と、ダクト6内に取付けられた
温度センサ15及び圧力センサ16を備え、前記各ルー
ムサーモスタット14の出力信号は熱負荷測定手段に入
力されるようになっておシ、この熱負荷測定手段19は
熱負荷の大小を測定するものでおる。また、20は前記
熱負荷測定手段19め出力に基づいてダンパ9の制御量
を決定するダンパ制御量決定手段でifi、21はその
決定結果に基づいてダンパ9の開度を制御するダンパ制
御手段、22はダンパ制御後のダクト6内の温度及び圧
力を温度センサ15及び圧力センサ16で検出してこの
検出信号に基づき装置の運転状態を測定する運転状態測
定装置でアシ、さらに23は運転状態測定装置22で測
定された圧力出力信号に基づいて送風機5の最適回転数
を決定する送風機回転数決定手段であり、この回転数決
定手段23の決定出力は送風機5tl−制御する制御手
段24に供給される。25は前記運転状態測定手段22
で測定された温度出力信号に基づいてヒートポンプ(圧
縮機)18の最適能力を決定する能力決定手段であり、
この能力決定手段25の決定出力はヒートポンプ1Bの
能力を制御する能力制御手段26に供給される。FIG. 1 is a diagram showing the basic configuration of an air conditioner according to the present invention. In this invention, as is clear from FIG.
A heat pump 18 as a heat source device, a blower 5 that blows cold and hot air from the heat pump 18 to each room 1 through a main duct 6 and branch ducts 7, and a damper for adjusting air volume arranged in the branch duct 7. 9, a room thermostat 14 installed in each room 1, a temperature sensor 15 and a pressure sensor 16 installed in the duct 6, and the output signal of each room thermostat 14 is inputted to the heat load measuring means. The heat load measuring means 19 is for measuring the magnitude of heat load. Further, 20 is a damper control amount determining means for determining the control amount of the damper 9 based on the output of the thermal load measuring means 19, and 21 is a damper control means for controlling the opening degree of the damper 9 based on the determination result. , 22 is an operating state measuring device that detects the temperature and pressure inside the duct 6 after damper control using a temperature sensor 15 and a pressure sensor 16, and measures the operating state of the device based on this detection signal; and 23 is an operating state measuring device. It is a blower rotation speed determining means that determines the optimum rotation speed of the blower 5 based on the pressure output signal measured by the measuring device 22, and the determined output of this rotation speed determining means 23 is supplied to the control means 24 that controls the blower 5tl. be done. 25 is the operating state measuring means 22
capacity determining means for determining the optimum capacity of the heat pump (compressor) 18 based on the temperature output signal measured by the
The determined output of the capacity determining means 25 is supplied to a capacity controlling means 26 that controls the capacity of the heat pump 1B.
第3図は前記ヒートポンプ18の全体構成図を示すもの
で、可変容量形(回(数回変形)の圧縮機2B、四方弁
29、室内側の熱交換器4、電磁石によりブランジャー
を任意の位置に移動させ冷媒の流量調節を行なう膨張弁
30、室外側の熱交換器31、及びアキュムレータ32
t−備え、これらは環状に連結されて冷凍回路を構成し
ている・また、33は前記室外側の熱交換器31に付属
した室外送風機である。FIG. 3 shows the overall configuration of the heat pump 18, which includes a variable displacement compressor 2B (deformed several times), a four-way valve 29, an indoor heat exchanger 4, and an electromagnet that allows the plunger to be moved to any desired position. An expansion valve 30 that is moved to a position to adjust the flow rate of the refrigerant, an outdoor heat exchanger 31, and an accumulator 32.
t, which are connected in a ring to form a refrigeration circuit. Also, 33 is an outdoor blower attached to the heat exchanger 31 on the outdoor side.
第4図(a)、 (b)はVAVユニット8の詳細を示
すもので、ダンパ9t−回動する正逆回転を任意の角度
で行なうステッピングモータを利用したダンパモータ3
4、及びダンパ9の位置を検出するリミットスイッチ3
5を備え、リミットスイッチ35はダンパ9の全閉の位
置に取付けられている。FIGS. 4(a) and 4(b) show details of the VAV unit 8, including a damper 9t, a damper motor 3 using a stepping motor that rotates forward and backward at any angle;
4, and a limit switch 3 that detects the position of the damper 9.
5, and the limit switch 35 is attached to the fully closed position of the damper 9.
第5図は第1図の伸理構成に対応するこの発明の具体例
を示す回路図で、図中36は制御装置17内のマイクロ
コンピュータで、CPU37、%lJ御プログラム及び
CPU37での演算結果等を記憶するメモリー38、タ
イマー39、入力回路4゜及び出力回路41から構成さ
れている。42は各ルームサーモスタット14と8度セ
ンサ、15、圧力センサ16の検出出力が入力されるア
ナログ4ルチプレクサ、43はその出力をディジタル信
号に変換する〜を変換器でアシ、そのディジタル出力信
号は入力回路40に与えられる。44は運転スイッチで
、リミットスイッチ35と共にその状態信号が上記入力
回路40に与えられる。451L〜45fは出力回路4
1に各制御機器ごとに接続されたホトカプラーSSRで
、このホトカプラーSSR45mと圧縮機28の間には
インバータ46が、同じくホトカプラ・5sR45bと
送風機5の間にはサイリスクコントローラ47が、ホト
カプラー5SR45eと膨張弁30の間には膨張弁コン
トローラ48が、ホトカプラ・5SR45dとダンパモ
ータ34の間にはダンパコントローラ49がそれぞれ接
続され、さらにホトカプラ・5SR45eには室外送風
機33が、ホトカプラΦSSR45fには四方弁29が
接続されている。50は各機器を駆動する交流および直
流の電源である。FIG. 5 is a circuit diagram showing a specific example of the present invention corresponding to the extensible configuration shown in FIG. It is composed of a memory 38 for storing data, etc., a timer 39, an input circuit 4°, and an output circuit 41. 42 is an analog 4-multiplexer into which the detection output of each room thermostat 14 and 8 degree sensor is input, 15 is an analog 4-multiplexer into which the detection output of the pressure sensor 16 is input, and 43 is a converter for converting the output into a digital signal, and the digital output signal is input. applied to circuit 40. Reference numeral 44 denotes an operation switch whose status signal is applied to the input circuit 40 together with the limit switch 35 . 451L to 45f are output circuits 4
1 is a photocoupler SSR connected to each control device, an inverter 46 is connected between this photocoupler SSR45m and the compressor 28, a cyrisk controller 47 is also connected between the photocoupler 5sR45b and the blower 5, and the photocoupler 5SR45e and the expansion An expansion valve controller 48 is connected between the valves 30, a damper controller 49 is connected between the photocoupler 5SR45d and the damper motor 34, an outdoor blower 33 is connected to the photocoupler 5SR45e, and a four-way valve 29 is connected to the photocoupler ΦSSR45f. has been done. 50 is an AC and DC power source that drives each device.
次に上記実施例の動作を第6図〜第9図を参照、しなが
ら説明する。第6図はマイクロコンピュータ36のメモ
リ38に記憶された制御プログラムを示すメインフロー
チャート、第7囚はダンパ制御の、第8図は送風機制御
の、第9図は圧縮機制御のサブルーチンフローチャート
である。Next, the operation of the above embodiment will be explained with reference to FIGS. 6 to 9. FIG. 6 is a main flowchart showing the control program stored in the memory 38 of the microcomputer 36, FIG. 7 is a subroutine flowchart for damper control, FIG. 8 is a subroutine flowchart for blower control, and FIG. 9 is a subroutine flowchart for compressor control.
なお、これからの動作説明は主に暖房運転で説明する。Note that the operation will be explained from now on mainly in terms of heating operation.
先ず、ステップ50において、運転スイッチ44を暖房
または冷房運転(この場合は暖房)にセットすると、そ
のオン信号が入力回路40に入力され運転がスタートす
る。この運転スイッチ44の操作により暖房または冷房
運転に必要な制御定数がメモリー38よj5cP037
中に設定される(ステップ51.52)。次にステップ
53で各ダンパ9の初期設定が行なわれる。ダンパモー
タ34は一度リミツトスイッチ35が動作するまで(全
閉になるまで)回動し、次いで全開位置に設定される。First, in step 50, when the operation switch 44 is set to heating or cooling operation (heating in this case), the ON signal is input to the input circuit 40 and operation starts. By operating this operation switch 44, the control constants necessary for heating or cooling operation are stored in the memory 38.
(steps 51.52). Next, in step 53, each damper 9 is initialized. The damper motor 34 rotates once until the limit switch 35 is operated (until it is fully closed), and then is set to the fully open position.
この時ダンパ9の正確な位置がメモリー38に記憶され
る。次に通常の制御ループに入)、以降タイマー39に
より一定時間間隔で制御ループを繰返す。まず、ステッ
プ54で、制御時間であることが判定されると、ステッ
プ55へ進み、このステップ55で四方弁29と室外送
風機33の0N10FFが判断され、出力回路41から
ホトカプラー5SR45e、45fを介して四方弁29
と室外送風機33が制御される。次にステップ56のダ
ンパ制御に移シ、第7図に示す制御プログラムが実行さ
れる。即ち、第7図のステップ57で熱負荷測定動作が
行なわれ、各ルームサーモスタット14から設定された
室mToと現在の室温T1のの信号がアナログマルチプ
レクサ42 、 A/D変換器43、入力回路40′に
経由してCPU37へ取込まれる。次にステップ58〜
61からなるダンパ制御量決定動作に入る。この動作は
、まずステップ58で’roとT、が比較され、T1が
(To −t )より低い時、ステップ59でダンパ9
は全開と決定される(±tはToの上下の不感帯)。ま
たT1が(To+t)よシ高い時ダンパ9は全閉と決定
される(ステップ62)。またT1が(To±t)の中
にある時はダンパ9の一度は変化なしと決定される。At this time, the exact position of the damper 9 is stored in the memory 38. Next, a normal control loop is entered), and thereafter the control loop is repeated at fixed time intervals by the timer 39. First, in step 54, when it is determined that it is the control time, the process proceeds to step 55, in which it is determined that the four-way valve 29 and the outdoor blower 33 are 0N10FF, and the output signal is output from the output circuit 41 via the photocouplers 5SR45e and 45f. Four-way valve 29
The outdoor blower 33 is controlled. Next, the process moves to damper control in step 56, and the control program shown in FIG. 7 is executed. That is, a heat load measurement operation is performed in step 57 in FIG. ' is taken into the CPU 37 via '. Next step 58~
61, the damper control amount determining operation starts. In this operation, 'ro and T are first compared in step 58, and when T1 is lower than (To - t), in step 59 the damper 9
is determined to be fully open (±t is the dead zone above and below To). Further, when T1 is higher than (To+t), it is determined that the damper 9 is fully closed (step 62). Further, when T1 is within (To±t), it is determined that the damper 9 does not change once.
このダンパ制御量決定は全ての部屋1について実行され
、その判定はステップ61でなされる。This damper control amount determination is executed for all rooms 1, and the determination is made in step 61.
以上の結果は次のステップ62に示すダンパ制御出力動
作により出力回路41よりホトカプラ・5SR45d’
に経由してダンパコントローラ49へ伝えられ、ダンパ
モータ33を正転又は逆転させてダンパ9を全開または
全閉にする。次に第6図のステップ63に示す室内送風
機制御に移り、第8図に示す制御フローが実行される。The above results are obtained from the photocoupler 5SR45d' by the output circuit 41 by the damper control output operation shown in the next step 62.
The signal is transmitted to the damper controller 49 via the , and causes the damper motor 33 to rotate forward or reverse to fully open or close the damper 9 . Next, the process moves to indoor blower control shown in step 63 of FIG. 6, and the control flow shown in FIG. 8 is executed.
即ち、ステップ64で運転状態測定動作が行なわれ、温
度センサー15と圧力センサー16の信号T2(!:
P カアナログマルチブレクサ−41、’10変換器4
2、入力回路39を経由してCPU36へ入力される。That is, an operation state measurement operation is performed in step 64, and the signal T2 (!:
P Analog multiplexer 41, '10 converter 4
2. Input to the CPU 36 via the input circuit 39.
次にステップ65〜T1からなる送風機回転数決定動作
に入る。まず、ステップ65でダンパ9がすべて全閉か
どうか判定され、全閉ならば、ステップ66へ移行して
送風機5’t−0FFI、てステップ72へ進む。Next, a blower rotation speed determination operation consisting of steps 65 to T1 begins. First, in step 65, it is determined whether all dampers 9 are fully closed. If they are fully closed, the process proceeds to step 66, the blower 5't-0FFI, and then the process proceeds to step 72.
また、ステップ65で全閉でないと判定されたならば、
ステップ6Tで送風機5の0N10FF状態を判定する
。ここでもしOFF状態ならば、ステップ6Bに移行し
て送に機5をONし、次の玉テップ69へ進む。ステッ
プ69ではメモリー37中に記憶されているメインタリ
ト6内の設定圧力PGと先のステップ64で検出した圧
力Pとが比較され、PO>Pの関係ならばステップTo
に進み、PaとPの差に応じて送風機5の回転数をアッ
プさせる。また、Po<Pの関係ならばステップ71に
移行し、PoとPの差に応じて送風機5の回転数がダウ
ンさせる。Pがpoの不感帯内ならば、回転数の変更を
しないで次の送風機制御出力動作(ステップ72)へ移
る。上記処理による制御出力はCPU315から出力回
路41、ホトカプラ・5SR44を経由してサイリスタ
ーコントローラ47へ供給され、ここで交流波形をサイ
リスターにょシ制御して送風機5に出力し回転数を任意
に調節する。その後、第6図のステップT3に示す圧縮
機制御に移シ、第9−に示す能力決定動作が実行される
。まず、ステップ74でダンパ9がすべて全閉か否かが
判定され、全閉ならばステップ75に移行して圧縮機2
8iOFFl、てステップ83へ進む。また、全閉でな
いならば、ステップ76へ移行して圧縮機28の0N1
0FF状態を判定し、もしOFF状態ならばステップT
7へ進んで圧縮機211ONL、次のステップT8へ進
む。ステップ78では上記ステップ64で測定した各部
屋1(非空調室を除(、To>T1の部屋のみ)の設定
室温TOと現在の室温TlO差の総和、Σ(To−TI
)を求める。この総和はシステム全体の熱負荷量に相当
する。この総和を基に次のステップT9で熱交換器4の
出口空気温度、つまり吹出空気温度T5の値を設定する
。T3の値は第10図に示すように暖房時においてはΣ
(’ro−TI)の値が大きければ高く、小さければ低
く設定されるようT5 == a *Σ(TLI ・−
T1 )+ bの式で求められる。この式の定数項すの
値は居住者が冷風を感じない程度に低目に設定する。ま
た、過大な凝縮圧力になるのを防ぎ、かつ冷凍回路の成
績係数を落とさないようT5の上限値も設定しておく。Also, if it is determined in step 65 that the door is not fully closed,
In step 6T, the 0N10FF state of the blower 5 is determined. Here, if it is in the OFF state, the process moves to step 6B, where the feeder 5 is turned on and the process proceeds to the next ball step 69. In step 69, the set pressure PG in the main tarito 6 stored in the memory 37 is compared with the pressure P detected in the previous step 64, and if the relationship PO>P, then step To
Then, the rotation speed of the blower 5 is increased according to the difference between Pa and P. Further, if the relationship Po<P, the process moves to step 71, and the rotation speed of the blower 5 is decreased according to the difference between Po and P. If P is within the dead zone of po, the process moves to the next blower control output operation (step 72) without changing the rotational speed. The control output from the above processing is supplied from the CPU 315 to the thyristor controller 47 via the output circuit 41 and the photocoupler 5SR 44, where the AC waveform is controlled by the thyristor and output to the blower 5 to arbitrarily adjust the rotation speed. . Thereafter, the process moves to compressor control shown in step T3 in FIG. 6, and the capacity determination operation shown in step 9- is executed. First, in step 74, it is determined whether all the dampers 9 are fully closed, and if they are fully closed, the process moves to step 75, where the compressor 2
8iOFFl, the process proceeds to step 83. If the compressor 28 is not fully closed, the process moves to step 76 and the compressor 28 is opened at 0N1.
Determine the 0FF state, and if it is the OFF state, step T
Proceed to step 7 to proceed to the compressor 211ONL, and proceed to the next step T8. In step 78, the sum of the differences between the set room temperature TO and the current room temperature TlO of each room 1 (excluding non-air conditioned rooms (, only rooms with To>T1) measured in step 64 above, Σ(To-TI
). This sum corresponds to the heat load of the entire system. Based on this total, in the next step T9, the outlet air temperature of the heat exchanger 4, that is, the value of the blowing air temperature T5 is set. The value of T3 is Σ during heating as shown in Figure 10.
If the value of ('ro-TI) is large, it is set high, and if it is small, it is set low.
It is determined by the formula T1 ) + b. The value of the constant term in this equation is set to a low value so that residents do not feel cold air. In addition, the upper limit value of T5 is also set to prevent excessive condensation pressure and to prevent a drop in the coefficient of performance of the refrigeration circuit.
次のステップ80では、ステップ79で求めた設定空気
温度T5と先のステップ64で検出した温度T2とが比
較され、T3>T2の関係ならばステップ81に進み、
T’lとT2の差に応じて圧縮機2Bの回転数がアップ
され、T3<72の関係ならばステップ82に進み、’
r3とT2の差に応じて回転数がダウンされる。また、
T2がT5の不感帯内ならば回転数の変更をしないで次
の能力制御動作(ステップ83)へ移る。In the next step 80, the set air temperature T5 obtained in step 79 and the temperature T2 detected in the previous step 64 are compared, and if the relationship T3>T2, the process proceeds to step 81.
The rotation speed of the compressor 2B is increased according to the difference between T'l and T2, and if T3<72, the process proceeds to step 82;
The rotation speed is reduced according to the difference between r3 and T2. Also,
If T2 is within the dead zone of T5, the rotation speed is not changed and the process moves to the next capacity control operation (step 83).
以上の能力決定動作により圧縮機28の回転数は熱負荷
の大きい時は高く、小さい時は低く制御される。その結
果ヒートポンプ1Bは熱負荷に見合った能力で運転され
、特に低負荷時に圧縮機28はひんばんに0N10FF
を繰り返さない。Through the capacity determining operation described above, the rotation speed of the compressor 28 is controlled to be high when the heat load is large and low when the heat load is small. As a result, the heat pump 1B is operated at a capacity commensurate with the heat load, and the compressor 28 is frequently operated at 0N10FF especially when the load is low.
Do not repeat.
また、上記処理によるCPU36からの制御出力は出力
回路41からホトカプラ・5SR45&を1由してイン
パーク46へ供給され、ここで交流電源の周波数と電圧
を制御して圧線機2Bに出力し回転数を任意に調節する
。圧縮機28の回転数に応じてヒートポンプ1Bの能力
は変化し、室内側の熱交換器4の吹出空気温度が調節さ
れる。Furthermore, the control output from the CPU 36 resulting from the above processing is supplied from the output circuit 41 to the impark 46 via the photocoupler 5SR45&, which controls the frequency and voltage of the AC power source and outputs it to the wire machine 2B for rotation. Adjust the number as desired. The capacity of the heat pump 1B changes according to the rotation speed of the compressor 28, and the temperature of the air blown from the heat exchanger 4 on the indoor side is adjusted.
次に圧縮機28の回転数や外気温度に応じて膨張弁29
を制御しくステップ84)、さらにデフロスト制御(ス
テップ85)が行なわれ、再びステップ54へ戻り、以
後このループが繰返される。Next, depending on the rotation speed of the compressor 28 and the outside temperature, the expansion valve 29
(step 84), defrost control (step 85) is performed, the process returns to step 54, and this loop is repeated thereafter.
なおステップ84.85とシステムの安全回路について
は発明の内容と深く関係しないので詳細な説明は省略し
た。Note that steps 84 and 85 and the safety circuit of the system are not deeply related to the content of the invention, so detailed explanations are omitted.
なお、上記実施例ではダンパ9の開度全全開か全閉に制
御し室温を制御している。この方式によれはダンパ9の
開時は最大Kit(風速)で温風を部屋1へ供給し、ダ
ンパ9閉時に風量ゼロとなるため、部屋1の上下温度分
布が暖房時特に小さくなり快適な居住空間を実現するこ
とができる。また、上記方式以外にも、従来のVAVユ
ニットで用いられている絞り方式を本発明に適用するこ
とは可能である。この場合は、ダンパ9のトータル最少
開度を設定しく例えばVAVユニットが3台の場合、ト
ータル開度が50%を最少値と設定する)、この開度以
下の時、送風機5や圧縮機28また、上記実施例では送
風機制御手段24にす、イリスターを用いた回転数制御
を行なっているム能力制御手段26と同様インバータを
用いてもよい。In the above embodiment, the room temperature is controlled by controlling the opening degree of the damper 9 to be fully open or fully closed. According to this method, warm air is supplied to room 1 at the maximum kit (air speed) when damper 9 is open, and the air volume is zero when damper 9 is closed, so the vertical temperature distribution of room 1 is particularly small during heating, making it comfortable. It is possible to realize a living space. In addition to the above-mentioned method, it is also possible to apply the aperture method used in conventional VAV units to the present invention. In this case, set the total minimum opening of the damper 9 (for example, if there are three VAV units, set the total opening to 50% as the minimum), and when the total opening is below this opening, the blower 5 and compressor 28 Further, in the above embodiment, the blower control means 24 may use an inverter, similar to the fan capacity control means 26 which controls the rotation speed using an iris star.
さらに上記実施例では、圧縮機28を1台使ってインバ
ータによりその能力を可変させていたが、能力制御範囲
を拡大するために複数台の圧縮機を用い、かつインパー
クを併用して能力制御上行なうとより一島熱負荷に見合
った能力制御ができ、圧縮機28の0N10FF回数を
減らすことができる。Furthermore, in the above embodiment, one compressor 28 is used and its capacity is varied by an inverter, but in order to expand the capacity control range, a plurality of compressors are used and an impark is used in combination to control the capacity. If it goes up, it is possible to control the capacity more commensurate with the heat load on one island, and the number of 0N10FF operations of the compressor 28 can be reduced.
また、上記実施例は熱源機tヒートポンプとしたもので
あるが、ファンコイルユニット部に、例えばガスファー
ネス等の補助暖房機を組込んだ空気調和機にも本制御方
式を適用することが可能でおる。Furthermore, although the above embodiment uses a heat source unit t heat pump, the present control method can also be applied to an air conditioner in which an auxiliary heater such as a gas furnace is incorporated in the fan coil unit. is.
また、上記実施例ではダクト内の圧力と空気温度を同時
に検出し、運転状態測定手段により装置の運転状態を測
定し、次いで送風機、圧縮機の制−一1+ ノー +
1 − 11−+l+ l j l −j
l◆ 雫ト −μrr ++ 4λ フ1 吠
−検出し送風機の制御を行ない、次いで空気温度を検出
し圧縮機の制御を行なうようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the pressure and air temperature inside the duct are simultaneously detected, the operating state of the device is measured by the operating state measuring means, and then the blower and compressor are controlled.
1 − 11−+l+ l j l −j
l◆ Drop -μrr ++ 4λ F1 It may be possible to detect the air temperature and control the blower, and then to detect the air temperature and control the compressor.
以上のようにこの発明によれば、熱負荷が減少した時熱
負荷に見合った吹出空気温度を設定し、この吹出空気温
度に応じてヒートポンプの能力制御を行なうよう構成し
たので、低負荷時における圧縮機のひんばんなON10
F Fがなくなシ圧縮機の信頼性が向上する効果があ
る。As described above, according to the present invention, when the heat load decreases, the blowing air temperature is set in accordance with the heat load, and the capacity of the heat pump is controlled according to this blowing air temperature. Compressor Hibanna ON10
This has the effect of eliminating FF and improving the reliability of the compressor.
第1図はこの発明による空気調和機の原理構成図、第2
図はこの発明の実施例および従来例の空気調和機を用い
たシステムの全体構成図、第3図はこの発明の実施例に
よるヒートポンプの回路構成図、第4図(a) 、 (
b)はVAVユニットの構成図、第5因はこの発明の実
施例による制御回路図、第6図から第9図は第5図に示
すものの動作を説明するだめのフローチャート、第10
図はこの発明の実施例における出口空気温度の説明図で
ある。
図中、5は送風機、9はダンパ、14はルームサーモス
タット、15は温度センサー、16は圧、。
力センサ−,18はヒートポンプ、19は熱負荷測定手
段、20はダンパ制御量決定手段、21はダンパ制御手
段、22は運転状態測定手段、23は送風機回転数決定
手段、24は送風機制御手段、25は能力決定手段、2
6は能力制御手段である。
なお、図中同一符号は同−夕は相当部分を示す。
代 理 人 大 岩 増 誰
(ほか2名)
第3図
第4図
(久う
Cb)
第6図
第3図
第10図
Σ(T−T、)
派小夕百
手続補正書(自発)
1.事件の表示 特願昭60−35832号2、発
明の名称 空気調和機
3、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住 所 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号名
称 (601)三菱電機株式会社代表者 と二出=
仁=六二部
4、代理人 志1肢j゛哉
住 所 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号5
、補正の対象
(1)明細書の発明の詳細な説明の欄
6、?I正の内容
(1)明細書筒5頁10行目[小さくすることができる
。]とあるを「小さく設計することができる。」と補正
する。
(2)同第6頁10行目「サシテム」とあるを「システ
ム」と補正する。
(3)同第16頁19行目[(ステップ62)oJとあ
るを「(ステップ60)。」と補正する。
(4)同第18頁10行目「ダウンさせる。」とあるを
「ダウンされる。」と補正する。Fig. 1 is a diagram showing the principle configuration of an air conditioner according to the present invention, Fig. 2
The figure is an overall configuration diagram of a system using an embodiment of the present invention and a conventional air conditioner, FIG. 3 is a circuit diagram of a heat pump according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4(a), (
b) is a configuration diagram of the VAV unit, the fifth factor is a control circuit diagram according to an embodiment of the present invention, FIGS. 6 to 9 are flowcharts for explaining the operation of the device shown in FIG. 5, and FIG.
The figure is an explanatory diagram of outlet air temperature in an embodiment of the present invention. In the figure, 5 is a blower, 9 is a damper, 14 is a room thermostat, 15 is a temperature sensor, and 16 is a pressure. 18 is a heat pump, 19 is a heat load measuring means, 20 is a damper control amount determining means, 21 is a damper controlling means, 22 is an operating state measuring means, 23 is a blower rotation speed determining means, 24 is a blower controlling means, 25 is a means for determining ability, 2
6 is a capacity control means. Note that the same reference numerals in the figures indicate corresponding parts. Agent Masu Oiwa Who (and 2 others) Figure 3 Figure 4 (Kuu Cb) Figure 6 Figure 3 Figure 10 Σ (T-T,) Amendment to the 100 Proceedings of the Party (Voluntary) 1 .. Indication of the case: Japanese Patent Application No. 60-35832 2, Title of the invention: Air conditioner 3, Person making the amendment Relationship with the case Patent applicant address: 2-2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Name (601) Mitsubishi Representative of Denki Co., Ltd. and Futade =
Jin=62be 4, Agent: Shiichijijiji Address: 2-2-3-5 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo
, Subject of amendment (1) Column 6 of detailed explanation of the invention in the specification, ? I Correct contents (1) Specification cylinder page 5, line 10 [Can be made smaller. ] is corrected to "Can be designed small." (2) On page 6, line 10, the word "sacitem" is corrected to "system." (3) Page 16, line 19 [(Step 62) oJ is corrected to "(Step 60)." (4) In the 10th line of page 18, the phrase "will be brought down." will be corrected to "will be brought down."
Claims (11)
却された空気を各部屋へ分配するダクト及び送風機、前
記ダクトの枝ダクトに各部屋ごとに配置された風量調節
用のダンパ、各部屋ごとに設置されたルームサーモスタ
ットの状態信号に基づいて熱負荷を測定する熱負荷測定
手段、この熱負荷測定手段の出力に基づき上記ダンパの
開度を決定するダンパ制御量決定手段、このダンパ制御
量決定手段の出力に基づき上記ダンパの開度を制御する
ダンパ制御手段、ダンパ制御後のダクト内の圧力を検出
する圧力検出器及びダクト内の空気温度を検出する温度
検出器、この各検出器の検出信号に基づいて装置の運転
状態を測定する運転状態測定手段、この運転状態測定手
段の出力に基づき上記送風機の回転数を決定する送風機
回転数決定手段、この送風機回転数決定手段の出力に基
づき送風機の回転数を制御する送風機制御手段、上記熱
負荷測定手段と上記運転状態測定手段の出力に基づき送
風温度の設定値を決定し、この設定値により上記ヒート
ポンプの能力を決定する能力決定手段、この能力決定手
段の出力に基づきヒートポンプの能力を制御する能力制
御手段を備えた空気調和機。(1) A heat pump, a duct and blower that distributes the air heated or cooled by the heat pump to each room, a damper for controlling air volume placed in each room in a branch duct of the duct, and a damper installed in each room. A heat load measuring means for measuring the heat load based on the status signal of the room thermostat, a damper control amount determining means for determining the opening degree of the damper based on the output of the heat load measuring means, and an output of the damper control amount determining means. a damper control means for controlling the opening degree of the damper based on the damper control means, a pressure detector for detecting the pressure in the duct after damper control, and a temperature detector for detecting the air temperature in the duct, based on the detection signals of these respective detectors. Operating condition measuring means for measuring the operating condition of the device; blower rotational speed determining means for determining the rotational speed of the blower based on the output of the operating condition measuring means; A blower control means to control; a capacity determining means for determining a set value of the blowing temperature based on the outputs of the heat load measuring means and the operating state measuring means; and a capacity determining means for determining the capacity of the heat pump based on the set value; An air conditioner equipped with a capacity control means that controls the capacity of a heat pump based on its output.
定室温と現在の室温との温度差を測定し熱負荷を算出す
るようになっている特許請求の範囲第(1)項記載の空
気調和機。(2) The air conditioner according to claim (1), wherein the heat load measuring means calculates the heat load by measuring the temperature difference between the set room temperature set by the user in advance and the current room temperature. Machine.
パ制御手段によって開度0%か100%いずれかに決定
または制御されるようになっている特許請求の範囲第(
1)項または第(2)項記載の空気調和機。(3) The opening degree of the damper is determined or controlled to be either 0% or 100% by the damper control amount determining means and the damper control means.
The air conditioner described in item 1) or item (2).
パ制御手段によって任意の開度になるよう決定または制
御されるようになっている特許請求の範囲第(1)項ま
たは第(2)項記載の空気調和機。(4) Claims (1) or (2) above, wherein the opening degree of the damper is determined or controlled to be an arbitrary opening degree by the damper control amount determining means and the damper control means. Air conditioner as described.
じめ定められた圧力に略一定になるよう回転数を決定す
るようになっている特許請求の範囲第(1)項ないし第
(4)項の何れかに記載の空気調和機。(5) Claims (1) to (4), wherein the blower rotation speed determination means determines the rotation speed so that the pressure within the duct is approximately constant at a predetermined pressure. The air conditioner described in any of the above.
の範囲第(1)項ないし第(5)項の何れかに記載の空
気調和機。(6) The air conditioner according to any one of claims (1) to (5), wherein a thyristor is used as the blower control means.
範囲第(1)項ないし第(5)項の何れかに記載の空気
調和機。(7) The air conditioner according to any one of claims (1) to (5), wherein an inverter is used as the blower control means.
の差の総和に応じて吹出空気温度を設定し、吹出空気温
度がこの設定値になるようヒートポンプの能力を決定す
るようになっている特許請求の範囲第(1)項ないし第
(7)項の何れかに記載の空気調和機。(8) The capacity determining means sets the outlet air temperature according to the sum of the differences between the set room temperature and the current room temperature in each room, and determines the capacity of the heat pump so that the outlet air temperature reaches this set value. An air conditioner according to any one of claims (1) to (7).
ータを用いた特許請求の範囲第(1)項ないし第(8)
項の何れかに記載の空気調和機。(9) Claims (1) to (8) in which an inverter for varying the rotation speed of the compressor is used as the capacity control means.
The air conditioner described in any of the paragraphs.
を組合せて用いた特許請求の範囲第(1)項ないし第(
8)項の何れかに記載の空気調和機。(10) Claims (1) to (1) using a combination of compressor number control and an inverter as the capacity control means.
The air conditioner according to any of item 8).
状態測定手段、送風機回転数決定手段、能力決定手段が
マイクロコンピュータで実現されている特許請求の範囲
第(1)項ないし第(10)項の何れかに記載の空気調
和機。(11) Claims (1) to (10) in which the heat load measuring means, the damper control amount determining means, the operating state measuring means, the blower rotation speed determining means, and the capacity determining means are realized by a microcomputer. The air conditioner described in any of the paragraphs.
Priority Applications (8)
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JP (1) | JPS61195234A (en) |
Cited By (3)
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-
1985
- 1985-02-25 JP JP60035832A patent/JPS61195234A/en active Pending
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