JPS61194228A - 精紡機群への予備粗糸巻搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は精紡機機台群の予備粗糸巻レールへの予備粗
糸巻の搬入を紡績工場の天井に架設された主搬送レール
を介して行う方法における精紡機群への予備粗糸巻搬送
装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、精紡機の粗糸巻が空になったとき、これを新たな
満粗糸巻と交換する方法として、一般に粗糸巻運搬車上
の粗糸巻と精紡機クリールに吊下された空ボビンとを人
手で差し替え、交換する方法が行われている。ところが
、この方法では２〜３ｋａはどの重い粗糸巻をかなり高
い位置のクリールに対して持ち上げる必要があるため、
作業員にとってかなりの重労働となっているとともに、
作業効率の低下をもたらしていた。

この問題点を改善する方法として、第１６図に示すよう
に精紡機１０１に沿ってクリール１０２とほぼ同一の高
さ位置を有する予備粗糸巻用搬送路１０３を配設し、単
列で粗糸巻１０４を吊下して搬送する多数の搬送マガジ
ン１０５に、精紡機機台群外で自動的に粗糸巻をローデ
ィングして精紡機まで搬送する方法が実用化された。例
えば、昭和５５年９月２４日公告の特公昭５５−３６７
３１号公報には第１７図に示すように粗紡機１０６及び
精紡機１０１機台群の外周に沿って主搬送路１０７を設
け、粗紡機１０６で巻上げられた粗糸巻を主搬送路１０
７を介して予備粗糸巻用搬送路１０３に搬入する方法が
提案されている。ところが、この従来装置においては主
搬送路１０７から予備粗糸巻用搬送路１０３に至る各分
岐部分に□切換装置を備えた接続レール１０８を配設す
る必要があり、設備費が轟くなるとともに各接続レール
の保守点検に手間がかかるという問題がある。

又、昭和５５年１月９日公告の実公昭５５−５００号公
報には第１８図に示すように主搬送路１０７の分岐部に
湾曲可能な接続レール１０８を配設し、該レール１０８
をシリンダ１０９の作動により移動させるようにしたも
のが提案されている。

しかし、この装置においても各接続部ごとに接続レール
１０８及び該レール１０８を進退させるためのシリンダ
１０９を配設する必要があり、前記従来装置と同様に設
備費の増大及び保守点検に手間がかかるという問題があ
る。

又、紡績工場においては精紡機の効率的稼動が生産性の
向上に大きな比重を占めているので、精紡機は２４時間
操業あるいはそれに近い操業が行われている。従って、
精紡機において使われる予備粗糸巻を常にストックして
おくため、前記主搬送路１０７に連続する分岐レールを
多数設け、同分岐レール上に予備粗糸巻をストックして
おくことも考えられる。この場合にもやはり各分岐レー
ルと主搬送路間に前記と同様な接続レールが必要となり
同様な問題が生じる。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は粗紡機機台あるいは粗糸巻ストック部と、精
紡機機台群とを主搬送路で連結して精紡機機台群へ予備
粗糸巻を搬入する方法において、主搬送路から分岐され
た予備粗糸巻レール等の分岐部にそれぞれ切換装置を備
えた接続レールを配設することによる設備費の増大及び
保守点検に手間がかかる等の問題点を解決するものであ
る。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決Ｊるため第一発明においては、粗紡
機機台群と精紡機機台群あるいは予備粗糸巻ストック部
間に配設された主搬送レールと、各精紡機機台の予備粗
糸巻レール、粗紡機機台と平行に配設される粗紡機内レ
ールあるいは予備粗糸巻ストック部のストック用レール
等の分岐レールとが接続される接続位置に、主搬送路接
続用レールが主搬送レール接続位置と接続が切離される
退避位置とに移動配置可能に配設されている。そして、
予備粗糸巻又は空ボビンを吊下し主搬送レールあるいは
分岐レールに沿って走行可能に装備された搬送体を牽引
して主搬送レールに沿って移動する搬機には、前記主搬
送路接続用レールが配設された位置において該接続用レ
ールに代わって主搬送レールと分岐レールとを接続する
ためのブリッジレールが接続位置と退避位置間で移動可
能に装備されている。さらに前記搬機にはブリッジレー
ルを接続位置に配置した状態において前記搬送体と係合
して該搬送体を分岐レール内へ送り込んだりあるいは分
岐レール内から引出す作用をなす送込み引出し手段が設
けられている。

又、第２の発明においても主搬送レール及びブリッジレ
ールは前記第１の発明と同様に構成されている。そして
、搬送体には係合Ｏ−ラが所定間隔で配設され、搬機に
は前記係合ローラと係合可能なスクリューローラが配設
されている。さらに、前記搬送体の前後には前記スクリ
ュー０−ラと係合可能な係合ローラを装備するとともに
前記ブリッジレール内に収容され該ブリッジレールの接
続と退避位置間の移動に伴い前記搬送体と接離される連
結部を有する連結体が接続されている。

（作用） この発明においては主搬送レールと分岐レールとは切離
された状態に配設されている。そして、予備粗糸巻ある
いは空ボビンを吊下した搬送体を牽引して主搬送レール
に沿って移動する搬機は、牽引する搬送体の搬入を必要
とする分岐レールと対応する位置に停止した後、搬機に
装備されたブリッジレールを主搬送レールと分岐レール
とを接続する位置に移動配置する。次いで送込み引出し
手段を作動することにより牽引してきた搬送体を順次ブ
リッジレールを介して分岐レール内へと送り込む。又、
分岐レール内に待機している搬送体を他の位置へ移送す
る際には、ブリッジレールにより主搬送レールと分岐レ
ールとを接続した後送込み引出し手段を作動させ分岐レ
ール内から搬送体を主搬送レールへと引出した後、ブリ
ッジレールを退避位置へと移動し搬送体を牽引して所定
位置まで移動する。

第二発明においては搬機が搬送体の搬入を必要とする分
岐レールと対応する位置において停止し、ブリッジレー
ルが接続位置に移動配置されることによりブリッジレー
ル内に収容されている連結体が搬送体と連結される。次
いで搬機に装備されたスクリューローラが作動されると
、連結体及び搬送体には該スクリューローラと係合可能
な係合ローラが装備されているため、スクリューローラ
の回動に伴い連結体及び搬送体が順次ブリッジレールを
通って分岐レール内へと搬入される。先頭の連結体及び
搬送体が分岐レール内に搬入され、後尾の連結体がブリ
ッジレール内に位置する状態でスクリューローラが停止
する。そしてブリッジレールが退避位置に移動配置され
ると後尾の連結体が搬送体と切離され、搬機は連結体を
ブリッジレール内に収容したまま次の作業位置に移動す
る。

そして、搬送体の引出しを必要とする分岐レールと対応
する位置に停止しブリッジレールを接続位置へと移動配
置すると、ブリッジレール内に収容された連結体が搬送
体と連結される。次いでスクリューローラを逆転駆動す
ることにより前記とは逆にスクリューローラの作用によ
り搬送体が順次ブリッジレールを経て主搬送レールへと
送り出される。そして先頭の連結体がブリッジレール内
に位置した時点でスクリューローラが停止され、ブリッ
ジレールが退避位置へ移動配置されることにより連結体
と搬送体との連結が切離される。

（実施例１） 以下この発明を粗紡機群と精紡機群間の粗糸巻搬送用に
具体化した実施例を第１〜１３図に従って説明する。第
２図に示すように、精紡機１群、粗紡機２群及び残糸処
理部３の外周上方には主搬送路４が天井から架設されて
いる。各精紡機１の左右両側には分岐レールとしての予
備粗糸巻レール５が配設され、粗紡機２の前面上方には
分岐レールとして・の粗紡機内レール６が配設されてい
る。

又、残糸処理部３には分岐レールとしての待機レール７
が複数本平行に配設されている。主搬送路４は第１．４
図に示すように牽引部８ａ及びブリッジレール搭載部８
ｂからなる搬機８が懸垂状態で走行する支持レール９と
、該支持レール９の下方にブラケット１０を介して支持
された主搬送レールとしての搬送体走行レール１１とか
ら構成されている。前記走行レール１１は前記予備粗糸
巻レール５、粗紡機内レール６及び待機レール７と対応
する位置において分断されるとともに、第３゜４図に示
すように走行レール１１の分断された部分に主搬送路接
続用レール１２がそれぞれ接続位置と退避位置とに移動
配置可能に配設されている。

該接続用レール１２は第４．７図に示すように支持レー
ル９の下面に固着された支持ブラウンド１３に取付部０
１４及びビン１５を介して回動可能に取付けられている
。又、前記接続用レール１２の一側には前記ブリッジレ
ール搭載部８ｂに、前記走行レール１１と予備粗糸巻レ
ール５等の分岐レールとを接続する接続位置と退避位置
間とを移仙可能に装備されたブリッジレール１６と一体
的に移動する係合０−５１７群と係合可能な係合板１８
がｖＡＳされている。又、接続用レール１２は下部内側
両側に一対のガイド溝１２ａが形成されるとともに上面
内側中央にはガイドレール１２１）が固着されている。

なお、予備粗糸巻レール５、粗紡機内レール６、走行レ
ール１１及びブリッジレール１６も同様なガイド溝及び
ガイドレールを備えている。

搬機８のブリッジレール搭載部８ｂは第１．８図に示す
ように一対の支持フレーム１９が前後２対の被動ローラ
２０を介して前記支持レール９に懸垂状態で走行可能に
支承されている。そしてブリッジレール搭載部８ｂは支
持フレーム１９の下部前端に設けられた連結部１９ａを
介して牽引部８ａと連結され、牽引部８ａに牽引されて
支持レール９上を走行するようになっている。支持フレ
ーム１９の一側には一対の支持ブラケット２１゜２２が
突設され、該支持ブラケット２１．２２間にはほぼコ字
状に折曲形成された支持板２３が走行レール１１と平行
に突設された支軸２１ａ、２２ａを中心に回動可能に支
持されており、一方の支持ブラケット２１に固定された
モータ２４により水平位置と垂直位置とに回動配置され
るようになっている。又、他方の支持ブラケット２２に
は前記支持板２３を水平位置あるいは垂直位置に保持す
る電磁ブレーキ２５が配設されている。支持板２３には
該支持板２３が水平位置に回動配置された際に下面とな
る側に、前記走行レール１１の分断位置において走行レ
ール１１と分岐レールとしての予備粗糸巻レール５、粗
紡機内レール６あるいは待機レール７とを接続するブリ
ッジレール１６が取付けられている。前記走行レール１
１と分岐レールとの接続時に走行レール１１と同一直線
上となるブリッジレール１６の部分には、ブリッジレー
ル内部を支持板２３外方へ開放する開口部２３ａがガイ
ドレール１６ｂの幅より広く形成され、ガイドレール１
６ｂは同開口部２３ａと対応する部分には設けられてい
ない。支持板２３のブリッジレール１６取付面と反対側
にはスクリューローラ２６が、一端がブラケット２７に
回動可能に支承され他端が支持板２３に固定されたモー
タ２８の駆動軸に連結された状態でかつスクリュ一部２
６ａが前記開口部２３ａ内に位置する状態に配設されて
いる。又、支持板２３のスクリュー０−ラ２６取付側に
は一対の半円状の取付ブラケット２９がスクリューロー
ラ２６と直交する方向に固定され、該取付ブラケット２
９には前記接続用レール１２の係合板１８と係合可能な
多数の係合ローラ１７が、その回転軸心がスクリューロ
ー５２６の軸と平行な状態でほぼ円弧状に取付けられて
いる。

支持フレーム１９の模端内側面には一対の取付突部３０
ａ、３０ｂが互いに対向する状態で突設され、該取付突
部３０ａ　、３０ｂには後記するボビン搬送体の通過を
許容するとともに該搬送体の前端に装備される係止板３
１の通過を阻止するストッパ３２ａ　、３２ｂがそれぞ
れ固着されている。

前記ストッパ３２８．３２ｂにはスタッド３３ａ。

３３ｉ）を介して係止部材３４ａ　、３４ｔｌが回動可
能に支承されている。スタッド３３ａ　、３３ｂには一
端がストッパ３２ａ、３２ｂに掛止され他端がスタッド
３３ａ　、３３ｂに掛止されたねじりばね３５が巻装さ
れ、該ねじりばね３５の作用により係止部材３４ａ　、
３４ｂが前記ストッパ３２ａ、　　　。

３２ｂと係合状態にある係止板３１に当接する方向に回
動付勢されるようになっている。予備粗糸巻（満ボビン
）３６あるいは空ボビン、残糸ボビンを吊下して前記各
レール５．６．７．１１．１２．１６上を走行するボビ
ン搬送体３７は第９図に示すように外側面にそれぞれ１
個のコロ３８が回転自在に取付けられ、上面には前記各
レール５゜６．７，１１．１２．１６のガイドレール１
２ｂ。

１６ｂ等と係合可能な係合ローラ３９が回転自在に取付
けられ、下面には１個のボビンハンガー４０が吊下され
た支持体４１をリンク４２で連結することにより形成さ
れている。搬送体３７の前後両端にはコロ３８及び係合
０−ラ３９を装備した支持体４１をリンク４２で連結す
るとともに搬送体３７と接離可能な連結部を有する連結
体４３゜４４が接続され、搬送体３７及び連結体４３．
４４とで１組となっている。搬送体３７の前側（精紡機
１、粗紡機２の機台奥側へ搬入される側）に連結される
連結体４３は第９，１２図に示すように搬送体３７の前
端に位置する支持体４１の下面に形成されたテーバ状の
係合凹部４５に対して係合可能な突起４６ａを有する連
結部４６を錫えている。前記係合凹部４５が形成された
支持体４１の下部外周には前記ブリッジレール搭載部８
ｂに配設されたストッパ３２ａ　、３２ｂに係止される
円盤状の係止板３１が固着されている。又、搬送体３７
の後端に連結される連結体４４は第１０図に示１ように
、搬送体３７の後端に位置する支持体４１から後方に延
設された連結部材４７の上面に突設されたテーパ状の突
起４７ａに対して係合可能な連結部としての係合凹部４
８が形成された支持体４１を備えている。そして、搬機
８が搬送体３７を牽引して主搬送路４を走行する際には
第５図に示すように、一方の連結体４３が搬送体３７か
ら切離されてブリッジレール１６内に収容されるように
なっている。又、搬送体３７を予備粗糸巻レール５、粗
紡機内レール６あるいは待機レール７内へ搬入した後搬
機８が主搬送路４を移動する際には、搬送体３７の後部
に連結されていた連結体４４がブリッジレール１６内に
収容された状態で搬機８とともに移動する。又、この実
施例の装置においては搬送体３７は粗紡機内レール６に
搬入された際第６図に示゛すように、搬送体３７を構成
する各支持体４１が粗紡機２のボビンレール４９上のボ
ビンホイール５０と同じピッチを有する千鳥状に配ｒ１
１されるよう構成されているため、粗紡機内レール６の
走行レール１１と対応する側の幅狭に形成された部分に
はボビンホイール５０と対応しない支持体４１が必要と
なり該支持体４１はボビンハンガー４０を装備せず単に
連結体４４との連結用としての役割を果たすようになっ
ている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明づる。搬
機８は粗紡機内レール６上に待機し粗紡機２から玉揚げ
された予備粗糸巻（満ボビン）３６がボビンハンガー４
０に吊下された搬送体３７を粗紡機内レール６から引出
し主搬送路４に沿って移動し予備粗糸巻を必要とする精
紡機１の予備粗糸巻レール５と対応する位置で停止し、
搬送体３７を予備粗糸巻レール５内へ搬入する。又、精
紡機１で使用された粗糸巻の残糸ボビンを吊下して予備
粗糸巻レール５内に待機する搬送体３７を予備粗糸巻レ
ール５内から引出して主搬送路４に沿って残糸処理部３
まで移動し、残糸処理部３の待機レール７内へ搬送体３
７を搬入する。さらに、残糸処理部３で残糸処理が行わ
れ空ボビンを吊下して待機する搬送体３７を待機レール
７から引出し、管替作業時の空ボビンを必要とする粗紡
機２の粗紡機内レール６まで搬送する作業を行う。

搬機８が搬送体３７を牽引して主搬送路４を移動する際
には、第１図に示すように連結体４３がブリッジレール
１６内に収容されるとともに搬送体３７の前端に位置す
る支持体４１の係止板３１がブリッジレール搭載部８ｂ
のストッパ３２ａ。

３２ｂ及び係止部材３４ａ　、３４ｂにより係止された
状態で搬機８と接続され、搬機８の移動に伴い主搬送路
４を移動する。

予備粗糸巻３６を吊下した搬送体３７を牽引して移動す
る搬機８は予備粗糸巻３６を必要とする精紡機１′の予
備粗糸巻レール５と対応する接続用レール１２とブリッ
ジレール搭載部８ｂとが対応する位置において停止する
。次にモータ２４が正転駆動され、支持板２３が支軸２
１ａ、２２ａを中心に第７図の時計方向に回動される。

支持板２３の回動時に支持板２３上に取付けられた多数
の係合ローラ１７が接続用レール１２の側面に固定され
た係合板１８と順次係合し、支持板２３の回動に伴い接
続用レール１２はビン１５を中心に第７図の時計方向に
回動される。そして、支持板２３が第７図に示す位置か
ら９０度回動された状態で電磁ブレーキ２５が作動する
ととも・にモータ２４が停止し、支持板２３は同位置に
停止保持される。これにより接続用レール１２が第７図
に実線で示す主搬送路接続位置から同図に鎖線で示す退
避位置へと回動配置され、代わりに支持板２３に固定さ
れたブリッジレール１６が第１１図に示すように走行レ
ール１１と予備粗糸巻レール５とを接続する位置に回動
配置される。ブリッジレール１６が退避位置から接続位
置へと回動配置されることにより、ブリッジレール１６
内に収容されていた連結体４３の後端の支持体４１に設
けられた連結部４６の突起４６ａが、搬送体３７の前端
に位置する支持体４１の下面に設けられた係合凹部４５
に対して下方から嵌入され、第１２図に示すように連結
体４３と搬送体３７とが連結される。

なお、搬送体３７の前端に位置する支持体４１は、その
下部に配設された係止板３１が走行中及び前記連結体４
３と連結される間も常にストッパ３２ａ、３２ｂ及び係
止部材３４ａ　、３４ｂにより所定位置に係止保持され
ているので、ブリッジレール１６が退避位置から接続位
置へ回動配置されることにより連結体４３の連結部４６
の突起４６ａが支持体４１の係合凹部４５に確実に嵌合
される。

次いでモータ２８が正転駆動されスクリューローラ２６
が回動されると、スクリュー０−ラ２６のスクリュ一部
２６ａと係合状態にある連結体４３の係合ローラ３９が
前方（第１１．１２図の左方）への力を受ける。スクリ
ューローラ２６が係合ローラを前方へ押す力は連結体４
３に連結された搬送体３７の前端に装備された係止板３
１を係止する係止部材３４ａ　、３４ｂを係止方向に付
勢するねじりばね３５のばね力よりも強いため、スクリ
ューローラ２６の作動により係止板３１は係止部＠３４
ａ　、３４ｂを押しのけて移動し係止部材３４ａ　、３
４ｂから解放される。各支持体４１に装備された係合ロ
ーラ３９の配置間隔よりスクリューローラ２６のスクリ
ュ一部２６ａの長さが長いため、リンク４２により連結
された連続する支持体４１の前側の支持体４１に装備さ
れた係合ローラ３９とスクリュ一部２６ａとの係合が解
除される前にそれにつづく支持体４１に装備され１ζ係
合Ｏ−ラ３９がスクリュ一部２６ａと係合する。

従ってスクリューロー５２６の回転により順次搬送体３
７の係合Ｏ−ラ３９がスクリュ一部２６ａと係合しブリ
ッジレール１６を通って予備粗糸巻レール５へと搬入さ
れる。そして、搬送体３７が全て予備粗糸巻レール５内
に搬入され、搬送体３７の後尾に連結された連結体４４
がブリッジレール１６内に収容された状態でモータ２８
が停止する。第１３図に示すように連結体４４がブリッ
ジレール１６内に収容された状態においては、連結体４
４の後端部に位置する支持体４１の係合ローラ３９がス
クリューローラ２６のスクリュ一部２６ａと係合状態に
ある。

第１３図に示すように搬送体３７が予備粗糸巻レール５
内に搬入され連結体４４がブリッジレール１６内に収容
された状態で、電磁ブレーキ２５が消磁されるとともに
モータ２４が逆転駆動され、ブリッジレール１６が支持
板２３とともに接続位置から退避位置へど回動配置され
る。ブリッジレール１６が回動されることによりブリッ
ジレール１６内に収容された連結体４４の前端に位置す
る支持体４１は予備粗糸巻レール５より上方へ移動する
ため、該支持体４１の係合凹部４８と搬送体３７の後端
部に位置する支持体４１の連結部材４７の突起４７ａと
の係合が解除され、連結体４４と搬送体３７との連結が
切離される。又、支持板２３が退避位置へと回動配置さ
れることにより、それまで係合ローラ１７との係合によ
り第７図の鎖線位置に保持されていた接続用レール１２
は自重により実線に示す主搬送路接続位置へと回動復帰
する。次いで搬機８は予備粗糸巻の使用が終了し残糸ボ
ビンの搬出を必要とする精紡機１の予備粗糸巻レール５
と対応する位置まで移動し、前記と同様接続用レール１
２と対応する位置に停止する。次に前記と同様にモータ
２４が正転駆動されブリッジレール１６が接続位置に回
動配置される。

そして、ブリッジレール１６内に収容された連結体４４
の前端部に位置する支持体４１の下面に形成された係合
凹部４８が、予備粗糸巻レール５内に待機する搬送体３
７の後端部に位置する支持体４１の連結部材４７に突設
された突起４７ａと嵌合し、連結体４４と搬送体３７と
が連結される。

次いでモータ２８が逆転駆動されると連結体４４及び搬
送体３７の支持体４１上に設けられた係合ローラ３９が
順次スクリューローラ２６のスクリュ一部２６ａと係合
し、連結体４４及び搬送体３７がブリッジレール１６か
ら走行レール１１へと順次送り出される。搬送体３７が
全て走行レール１１へと送り出され、搬送体３７の前端
に位置する支持体４１に設けられた係止板３１がストッ
パ３２ａ、３２ｂと係合しその移動が阻止された時点で
モータ２８の逆転駆動が停止される。次いでモータ２４
が逆転駆動され、ブリッジレール１６が支持板２３とと
もに接続位置から退避位置へと回動配置される。これに
より搬送体３７の前端に位置する支持体４１の下面に形
成された係合四部４５と連結体４３の後端に位置する支
持体４１に突設された連結部４６の突起４６ａとの嵌合
が解除され連結体４３と搬送体３７との連結が切離され
る。そして搬機８は残糸ボビンを吊下した搬送体３７を
牽引して主搬送路４を移動し残糸処理部３まで搬送体３
７を搬送する。残糸処理部３の待機レール７あるいは粗
紡機２の粗紡機内レール６の搬送体３７の搬入あるいは
待機レール７、粗紡機内レール６からの賊送体３７の搬
出作業も前記予備粗糸巻レール５の場合と同様に行われ
る。

（実施例２） 次にこの発明の第２の実施例を第１４．１５図に従って
説明する。この実施例の装置においては搬１１Ｂが搬送
体３７を牽引して主搬送路４を移動する際、搬送体３７
と搬機８とを連結する作用をなす連結体４３が設けられ
ておらず、その代わりに搬送体３７を牽引して搬機８が
移動する際に、搬送体３７の前端に位置する支持体４１
を係止するとともにブリッジレール１６が接続位置に回
動配置された状態で搬送体３７の前端に位置する支持体
４１を該支持体４１に装備された係合ロー５３９がブリ
ッジレール搭載部８ｂに配設されたスクリューロー５２
６のスクリュ一部２６ａと係合する位置まで移動させる
作用をなす支持体移動装置５１が装備されている。

支持板２３を支持する支持ブラケット２１．２２が突設
された支持フレームと対向Ｊる側の支持フレーム１９の
後端下部には取付ブラケット５２が突設され、該ブラケ
ット５２にはトルクモータ５３がその駆動軸５４が垂直
状態で上方へ突出するように固定されている。前記駆動
軸５４には走行レール１１上に支承された支持体４１と
係合可能な掛止レバー５５が駆動軸５４と一体回動可能
に固定されている。掛止レバー５５は該レバー５５が走
行レール１１と直交する位置に目動配置された際にブリ
ッジレール１１と対応する側に係止部５６が形成される
とともに、該係止部５６との間に支持体４１の下端係合
部４１ａが摺動可能なガイド溝５７が形成されるように
筒状部５８が配設されている。筒状部５８は係止部５６
より短く形成されるとともに、該筒状部５８には先端が
四半円弧状に形成されたスライド部＠５９がスライド可
能に収容されている。スライド部材５９はその後端に前
記筒状部５８の上面に透設された長孔５８ａから上方に
突出する係止ビン６０が突設されるとともに、筒状部５
８の先端に突設された掛止ビン６１及び前記係止ビン６
０ｒｍに掛装された引張ばね６２によりその先端が筒状
部５８から突出する方向に付勢されている。一方、トル
クモータ５３が取付けられた支持フレーム１９と対向す
る支持フレーム１９には、前記掛止レバー５５が走行レ
ール１１と直交する状態に回動された際に係止部５６と
係合可能なストッパ６４が、ストッパ固定用ブラケット
６３を介して固定されている。

さて、この実施例の装置においは搬機８が搬送体３７を
牽引して主搬送路４を移動する際には、第１４図に実線
で示すように掛止レバー５５が走行レール１１と直交す
る位置に配置され、搬送体３７はその前端に位置する支
持体４１の係合部４１ａが掛止レバー５５のガイド溝５
７に係止された状態で搬機８と一体的に移動される。搬
機８が搬送体３７の搬入を必要とする予価粗糸巻レール
５と対応する位置で停止すると、前記実施例と同様にブ
リッジレール１６が接続位置に回動配置される。次いで
モータ２８が駆動されてスクリュー０−ラ２６が回転駆
動される。この状態でトルクモータ５３が駆動され、掛
止レバー５５が第１４図に実線で示す位置から鎖線で示
す走行レール１１と平行となる位置まで回動される。掛
止レバー５５の回動に伴い支持体４１とともに搬送体３
７全体がブリッジレール１６側へと移動される。そして
、掛止レバー５５の回動途中において掛止レバー５５に
係止されている支持体４１に装備された係合Ｏ−ラ３９
がスクリューローラ２６のスクリュ一部２６ａに係合さ
れ、スクリュー０−５２６の作用によりブリッジレール
１６に沿って予備粗糸巻レール５側へと移動され掛止レ
バー５５との係合が解除される。掛止レバー５５が走行
レール１１と平行な位置に保持された状態でスクリュー
０−ラ２６の回転が引続き行われ、搬送体３７の係合Ｏ
−ラ３９が順次スクリューローラ２６のスクリュ一部２
６ａに係合され搬送体３７が予備粗糸巻レール５へと搬
入される。そして、搬送体３７が全て予備粗糸巻レール
５内に搬入され、搬送体３７の後尾に連結された連結体
４４がブリッジレール１６内に収容された状態でモータ
２８が停止する。次いでモータ２４が駆動されブリッジ
レール１６が退避位置へ回動されることにより前記実施
例と同様に連結体４４と搬送体３７との連結が解除され
る。そして、搬機８は主搬送路４に沿って搬送体３７の
引出を必要とする予備粗糸巻レール５と対応する位置ま
で移動し該位置で停止する。この位置でブリッジレール
１６が接続位置に回動配置されると、前記実施例の装置
と同様ブリッジレール１６に収容されている連結体４４
が搬送体３７と連結され第１３図に示す状態となる。

その状態でモータ２８が逆転駆動されスクリューローラ
の逆方向に回転され、連結体４４及び搬送体３７の係合
ローラ３９が順次スクリューローラ２６のスクリュ一部
２６ａと係合し走行レール１１へと送出される。そして
、第１５図に示すように搬送体３７の前端に位置する支
持体４１の係合Ｏ−ラ３９とスクリュー０−５２６との
係合が解除された時点でモータ２８が停止する。次いで
トルクモータ５３が逆転駆動され、走行レール１１と平
行な位置に保持されていた掛止レバー５５が第１４．１
５図の時計方向に回動される。掛止レバー５５の回動途
中においてスライド部材５９が支持体４１の係合部４１
ａと係合し、その状態からさらに掛止レバー５５が回動
されることにより第１４．１５図に鎖線で示すようにス
ライド部材５９が引張ばね６２のばね力に抗して筒状部
５８内へ移動する。そして、係合部４１ａとスライド部
材５９先端部との係合が解除された時点でスライド部材
５９は引張ばね６２の作用により突出位置に復帰する。

その後、係合部４１ａが掛止レバー５５の回動に伴いガ
イド１５７に沿って移動するとともに、搬送体３７が移
動される。掛止レバー５５の係止部５６の先端がストッ
パ６４と係合した時点でトルクモータ５３の駆動が停止
され、第１４図に実線で示す状態となる。次いでモータ
２４が駆動されブリッジレール１６が接続位置から退避
位置へと回動配置される。そして、搬機８が搬送体３７
を牽引して残糸処理部３へと移動する。

前記第１の実施例の装置においては搬送体３７の前後両
端に搬機８と搬送体３７とを連結する役割り及びブリッ
ジレール１６が接続位置に配置された状態においてブリ
ッジレール搭載部８ｂに装備されたスクリューローラ２
６のスクリュ一部２６ａと係合する位置まで搬送体３７
の前端に装備された係合ローラ３９を移動させる役割り
を果す連結体４３．４４が連結され一組となっていたた
め、支持体４１の連結数を必要に応じて増Ｍさせること
が難しいが、この実施例の装置においては搬送体３７の
後端にのみ連結体４４が連結される構成のため、搬送体
３７の長さすなわち支持体４１の連結数を変更すること
が容易となる。

なお、この発明は前記両実施例に限定されるものではな
く、例えば、ボビンレール４９上にボビンホイール５０
が一列で配置された粗紡機２と精紡機１とを連結する装
置に適用したり、粗紡１ｆｉ２で玉揚げされた予備粗糸
巻３６を直接精紡機１の予備粗糸巻レール５に搬入する
方法に代えて他の位置でローディングし精紡機１の予備
粗糸巻レール５に搬入する方法に採用したり、複数本の
ボビンを吊下する搬送マガジンを複数個連結して搬送体
を構成してもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば多数の予備粗糸
巻を吊下した搬送体を牽引して粗紡機あるいは予備粗糸
巻ストック部から主搬送路に沿って移動する搬機自身が
主搬送レールと分岐レールとを接続するためのブリッジ
レールを搭載して移動し、接続を必要とする分岐レール
と対応する位置において、該ブリッジレールにより主搬
送レールと分岐レールとを接続するとともに牽引してき
た搬送体を分岐レール内に搬入づることができるため、
精紡機の数と対応して多数本の分岐レールが存在する場
合にも主搬送レールと分岐レールとの間に分岐レールに
対応する数の切換装置を備えた接続レールを設ける必要
がなくなり、設備費の低減及び保守点検作業がＩｌａｌ
ｇとなるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜１３図はこの発明を具体化した第１の実施例を示
１ものであって１、第１図は搬機の側面図、第２図は精
紡機及び粗紡機と主搬送路との関係を示ず概略平面図、
第３図は主搬送路と予備粗糸巻レールとの関係を示す概
略平面図、第４図は主搬送路接続用レールの斜視図、第
５図は搬機及び搬送体の構成を示す概略側面図、第６図
は粗紡機内レールに搬送体が搬入された状態を示す要部
概略平面図、第７図は搬機の一部破断背面図、第８図は
搬機の一部破断斜視図、第９図は搬送体の部分斜視図、
第１０図は搬送体の後端部と連結体との連結状態を示す
一部破断側面図、第１１図はブリッジレールが接続位置
に配置された状態を示す平面図、第１２図は同じく一部
破断側面図、第１３図は搬送体の予備粗糸巻レールへの
搬入終了状態を示す平面図、°第１４．１５図は第２の
実施例を示すものであって、第１４図は要部斜視図、第
１５図は作用を示す要部平面図、第１６図は精紡機のク
リールと予備粗糸巻用搬送路の関係を示す側面図、第１
７図は従来装置を示す概、略平面図、第１８図は別の従
来装置を示す概略平面図である。 主搬送路４、分岐レールとしての予備粗糸巻レール５．
粗紡機内レール６、搬機８、ブリッジレール搭載部８ｂ
、走行レール１１、接続用レール１２、ブリッジレール
１６、引込送出し手段としてのスクリューローラ２６、
搬送体３７、係合ローラ３９、連結体４３．４４、支持
体移動装置５１゜ 特許出願人　　　株式会社豊田自動織機製作所日清紡績
　株式会社 代　理　人　　　弁理士　　恩１）博宣第５図 第６＠ 第１７図 第１８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、主搬送レールの各分岐レールと対応する位置に主搬
   送路接続用レールをそれぞれ接続位置と退避位置とに移
   動配置可能に配設し、予備粗糸巻又は空ボビンを吊下し
   主搬送レール及び分岐レールに沿って走行可能に装備さ
   れた搬送体を牽引して主搬送レールに沿って移動する搬
   機に、前記主搬送路接続用レールに代わって主搬送レー
   ルと分岐レールとを接続するブリッジレールを接続位置
   と退避位置間で移動可能に装備するとともに、前記搬送
   体と係合して該搬送体を分岐レール内へ送り込みあるい
   は分岐レール内から引き出す作用をなす送込み引出し手
   段を設けた精紡機群への予備粗糸巻搬送装置。 ２、前記送込み引出し手段は前記搬送体に所定間隔で配
   設された係合ローラと係合可能なスクリューローラであ
   る特許請求の範囲第１項に記載の精紡機群への予備粗糸
   巻搬送装置。 ３、主搬送レールの各分岐レールと対応する位置に主搬
   送路接続用レールをそれぞれ接続位置と退避位置とに移
   動配置可能に配設し、予備粗糸巻又は空ボビンを吊下し
   主搬送レール及び分岐レールに沿って走行可能に装備さ
   れた搬送体を牽引して主搬送レールに沿って移動する搬
   機に、前記主搬送路接続用レールに代わって主搬送レー
   ルと分岐レールとを接続するブリッジレールを接続位置
   と退避位置間で移動可能に装備するとともに、前記搬送
   体に所定間隔で配設した係合ローラと係合可能なスクリ
   ューローラを設け、前記搬送体の前後に前記スクリュー
   ローラに係合可能な係合ローラを装備するとともに前記
   ブリッジレール内に収容され該ブリッジレールの接続位
   置と退避位置間の移動により前記搬送体と接離される連
   結部を有する連結体を接続した精紡機群への予備粗糸巻
   搬送装置。