JPS61190369U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61190369U JPS61190369U JP7202385U JP7202385U JPS61190369U JP S61190369 U JPS61190369 U JP S61190369U JP 7202385 U JP7202385 U JP 7202385U JP 7202385 U JP7202385 U JP 7202385U JP S61190369 U JPS61190369 U JP S61190369U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- holder
- welding robot
- rotational axis
- receiving gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 8
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Description
第１図および第２図はこの考案の溶接ロボツト
のトーチ回転装置の１実施例を示し、各図はそれ
ぞれ異なる状態の断面図、第３図ａ，ｂはそれぞ
れ従来の溶接ロボツトのトーチ回転装置の概略図
および正面図、第４図は船こく部材の斜視図、第
５図は第４図に示す部材を溶接ロボツトにより溶
接する場合の動作説明用の切断平面図である。 １４…旋回体、１５…受歯車、１７…回転体、
２１…保持体、２５…空気シリンダー、３０…作
動歯車、Ｌ１，Ｌ２…回転軸、３７…トーチ回転
装置。
のトーチ回転装置の１実施例を示し、各図はそれ
ぞれ異なる状態の断面図、第３図ａ，ｂはそれぞ
れ従来の溶接ロボツトのトーチ回転装置の概略図
および正面図、第４図は船こく部材の斜視図、第
５図は第４図に示す部材を溶接ロボツトにより溶
接する場合の動作説明用の切断平面図である。 １４…旋回体、１５…受歯車、１７…回転体、
２１…保持体、２５…空気シリンダー、３０…作
動歯車、Ｌ１，Ｌ２…回転軸、３７…トーチ回転
装置。
Claims (1)
- 溶接ロボツトのアームの先端部に旋回自在に設
けられた旋回体と、前記旋回体に形成された受歯
車と、前記旋回体の前記受歯車の中心軸上に回転
自在に設けられた回転体と、前記回転体に回転自
在かつ回転軸方向に移動自在に設けられ前記回転
軸が前記回転体の回転軸に直交した溶接トーチ保
持用の保持体と、前記回転体に設けられ前記保持
体を移動させる移動手段と、前記保持体に形成さ
れ前記受歯車に噛合自在の作動歯車とを備えた溶
接ロボツトのトーチ回転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7202385U JPS61190369U (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7202385U JPS61190369U (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61190369U true JPS61190369U (ja) | 1986-11-27 |
Family
ID=30610049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7202385U Pending JPS61190369U (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61190369U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01157775A (ja) * | 1987-12-16 | 1989-06-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | アーク溶接ロボットの手首機構 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59174278A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-10-02 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 産業用ロボツトの手首機構 |
-
1985
- 1985-05-15 JP JP7202385U patent/JPS61190369U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59174278A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-10-02 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 産業用ロボツトの手首機構 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01157775A (ja) * | 1987-12-16 | 1989-06-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | アーク溶接ロボットの手首機構 |