JPS6211586U - - Google Patents

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JPS6211586U
JPS6211586U JP10173985U JP10173985U JPS6211586U JP S6211586 U JPS6211586 U JP S6211586U JP 10173985 U JP10173985 U JP 10173985U JP 10173985 U JP10173985 U JP 10173985U JP S6211586 U JPS6211586 U JP S6211586U
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JP
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stopper
rotating shaft
stopper arm
rotation
protrusion
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JP10173985U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本案装置を具備するロボツトを搭載し
たシーム溶接機の側面図、第２図はその要部の拡
大截断側面図、第３図乃至第５図は夫々第２図の
―栓乃至―栓截断面図、第６図はその作
動状態の第４図と同様の截断面図である。 ８……手首本体（機枠）、１１……手首軸（回
転軸）、１６……突子、１７……ストツパアーム
、１７ａ……支軸、１８１，１８２……ストツパ
面、２０１……第１ドツグ（原点位置検出用）、
２２１……第１検出器（原点位置検出用）。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 原点位置とこれから３６０°以上回転した所定
    の終点位置との間で正逆転される回転軸を有する
    ロボツトにおいて、該回転軸を軸支する機枠に、
    該回転軸に突設した径方向外方にのびる突子の回
    動軌跡内に先端を臨ませたストツパアームをその
    中間の該回転軸に平行な支軸において軸支すると
    共に、該ストツパアームの回動方向両側に位置す
    るストツパ面を形成して、該回転軸の該終点位置
    を超えた正転によれば該ストツパアームが該突子
    により一方に押動されて一側の該ストツパ面と、
    該回転軸の該原点位置を超えた逆転によれば該ス
    トツパアームが該突子より他方に押動されて他側
    の該ストツパ面とに当接されるようにし、更に該
    ストツパアームの尾端にドツグと、該機枠に該回
    転軸の原点位置を該ドツグと協働して検出する検
    出器とを取付けたことを特徴とするロボツトにお
    ける回転ストツパ装置。
JP10173985U 1985-07-05 1985-07-05 Pending JPS6211586U (ja)

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JP10173985U JPS6211586U (ja) 1985-07-05 1985-07-05

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JPS6211586U true JPS6211586U (ja) 1987-01-24

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JP10173985U Pending JPS6211586U (ja) 1985-07-05 1985-07-05

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0192094A (ja) * 1987-10-02 1989-04-11 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd ストッパ装置
JP2016074080A (ja) * 2014-10-08 2016-05-12 ヒュンダイ ヘビー インダストリーズ カンパニー リミテッドＨｙｕｎｄａｉ Ｈｅａｖｙ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． 回転制限装置及びこれを含む基板移送装置
WO2016098222A1 (ja) * 2014-12-18 2016-06-23 三菱電機株式会社 温度検知装置及び空気調和機用室内機

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58120493A (ja) * 1982-01-07 1983-07-18 株式会社神戸製鋼所 動作限界位置の検出機構
JPS60118477A (ja) * 1983-11-29 1985-06-25 神鋼電機株式会社 回転軸の回転限界位置検出機構

Patent Citations (2)

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