JPS61189980A - Ribbon change-over apparatus of printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To certainly prevent color mixing at the time of multicolor printing, by severely determining the change-over position of a ribbon guide by moving a support, a cassette case and the ribbon guide to a straight line direction crossing a ribbon feed direction at right angles. CONSTITUTION:The rotary motion of a motor 3 is transmitted to a support 8 by a gear 5 and a rack 10 to move the support 8 to a straight line direction crossing the feed direction of a ribbon 7 at right angles along with a cassette case 16 and a ribbon guide 18. Therefore, the irregularity in the movement amount of the rack 10 is not magnified at the part of the ribbon guide 18 opposed to a printing part 20. Further, the change-over position of the ribbon guide 18 is severely determined by a detect mechanism 26. As a result, color mixing at the time of multicolor printing can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、印字機のリボン切替装置に関する。[Detailed description of the invention] Industrial applications The present invention relates to a ribbon switching device for a printing machine.

、従来の技術 従来、リボンが収納されたカセットケースを保持する支
持体を上下回動自在に設け、この支持体をモータや電磁
石等を駆動源として支点を中心に回動させて多色印字を
行うようにしたものが存する。, Conventional Technology Conventionally, a support body holding a cassette case containing ribbons was provided so as to be able to move up and down, and this support body was rotated around a fulcrum using a motor, electromagnet, etc. as a driving source to perform multicolor printing. There is something that has been designed to do this.

発明が解決しようとする問題点 しかし、支持体の回動支点から先端までの距離にバラツ
キがあると、印字部に対向する位置ではリボンのリフト
量のバラツキが拡大される。他方では、多色印字用のリ
ボンは４色以上のゾーンに色分けされたものもあり、多
色印字に際しては。Problems to be Solved by the Invention However, if there is variation in the distance from the rotation fulcrum to the tip of the support, the variation in the lift amount of the ribbon will be magnified at the position facing the printing section. On the other hand, some ribbons for multicolor printing are color-coded into four or more color zones;

選択した１ゾーンをもって印字し、あるいは複数のゾー
ンを同一印字行に重ねて印字動作を行うため、リボンを
正確な位置に高速で移動させる必要があり、その切替頻
度もきわめて高い。また、各ゾーンの印字幅を極力狭く
する要望があり、各ゾーンの印字幅に対するマージンは
きわめて僅かである。したがって、少しでもリボンのシ
フト量に狂いがあると印字された文字の上下に混色が発
生する。Since printing is performed using one selected zone or multiple zones are overlapped on the same printing line, it is necessary to move the ribbon to an accurate position at high speed, and the switching frequency is extremely high. Furthermore, there is a desire to make the printing width of each zone as narrow as possible, and the margin for the printing width of each zone is extremely small. Therefore, if there is even a slight deviation in the shift amount of the ribbon, color mixture will occur above and below the printed characters.

このため、カセットケースの一部にディテントを設け、
このディテントに係合する係止爪を印字部が保持された
キャリアに設けて混色を防止する手段もあるが、ディテ
ントと印字部との間が離れているので混色防止の対策と
しては不充分である。For this reason, a detent is provided in a part of the cassette case,
There is a way to prevent color mixing by providing a locking claw that engages with this detent on the carrier that holds the printed part, but this is insufficient as a measure to prevent color mixing because the detent and the printed part are far apart. be.

この発明はこのような点に鑑みなされたもので、混色を
確実に防止することができる印字機のリボン切替装置を
うろことを目的とする。The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a ribbon switching device for a printing machine that can reliably prevent color mixing.

問題点を解決するための手段 この発明は、印字部２０を有する印字可動体２２を往復
動自在に設け、カセットケース１６を保持する支持体８
の両側にラック１０を設け、これらのラック１０に噛合
するギヤ５が固定された駆動軸６を正逆回転自在のモー
タ３に連結して設け、リボンガイド１８を支持体８とと
もに移動するように印字可動体２２に移動自在に連結し
、この印字可動体２２とリボンガイド１８とに互いに弾
発的に係合するディテント機構２６を設ける。Means for Solving the Problems This invention provides a printing movable body 22 having a printing section 20 that is movable back and forth, and a support body 8 that holds a cassette case 16.
Racks 10 are provided on both sides of the ribbon guide 18, and a drive shaft 6 to which a gear 5 that meshes with these racks 10 is fixed is connected to a motor 3 that can rotate in forward and reverse directions so that the ribbon guide 18 moves together with the support 8. A detent mechanism 26 is provided which is movably connected to the printing movable body 22 and elastically engages the printing movable body 22 and the ribbon guide 18 with each other.

作用 したがって、モータ３の回転Ｎ動をギヤ５、う゛　ツク
１０により支持体８に伝達し、支持体８をカセットケー
ス１６及びリボンガイド１８とともにリボン１７の送り
方向と直交する直線方向へ移動させる。したがって、ラ
ック１０の移動量のバラツキが印字部２ｏと対向するリ
ボンガイド１８の部分において拡大されることがない。Therefore, the rotation N movement of the motor 3 is transmitted to the support 8 by the gear 5 and the screw 10, and the support 8 is moved together with the cassette case 16 and the ribbon guide 18 in a linear direction perpendicular to the feeding direction of the ribbon 17. Therefore, variations in the amount of movement of the rack 10 are not magnified in the portion of the ribbon guide 18 that faces the printing section 2o.

しかも、ディテント機構２６によりリボンガイド１８の
切替位置を厳密に定めることになる。Moreover, the switching position of the ribbon guide 18 is precisely determined by the detent mechanism 26.

実施例 この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Example An embodiment of this invention will be described based on the drawings.

第２図に示すように、相対向する側板１の一方に駆動ギ
ヤ２を駆動する正逆回転自在のモータであるパルスモー
タ３が保持されている。また、これらの側板１には駆動
ギヤ２に噛合する従動ギヤ４と左右一対のギヤ５とが固
定された駆動軸６が回転自在に保持されているとともに
、キャリアシャフト７が架設されている。As shown in FIG. 2, a pulse motor 3, which is a motor capable of forward and reverse rotation and drives a drive gear 2, is held on one of the opposing side plates 1. Further, a drive shaft 6 to which a driven gear 4 meshing with the drive gear 2 and a pair of left and right gears 5 are fixed is rotatably held on these side plates 1, and a carrier shaft 7 is also provided thereon.

ついで、第１図、第２図に示すように支持体８が設けら
れている。この支持体８の両側にはそれぞれ案内軸９と
ラック１０とが二本ずつ垂直に固定され、前部には水平
な案内軸１１が横設されている。前方のラック１０はギ
ヤ５に噛合され、後方のラック１０はギヤ５に噛合され
たアイドラギヤ１２に噛合されている。アイドラギヤ１
２は側板１に回転自在に支承されている。さらに、側板
１には案内軸９とランク１０との何れかを摺動自在に保
持する案内部材１３．１４が固定されている。支持体８
の両側と駆動軸６の両端とにはスプリング１５が張設さ
れている。そして、支持体８に着脱自在に載置されるカ
セットケース１６から引出されるリボン１７を保持する
リボンガイド１８が案内軸１１に摺動自在に嵌合されて
いる。カセットケース１６にはリボン駆動軸（図示せず
）に連結される巻取軸１９が設けられている。Next, as shown in FIGS. 1 and 2, a support 8 is provided. Two guide shafts 9 and two racks 10 are vertically fixed to each side of the support body 8, and a horizontal guide shaft 11 is horizontally installed in the front part. The front rack 10 is meshed with the gear 5, and the rear rack 10 is meshed with an idler gear 12 that is meshed with the gear 5. Idler gear 1
2 is rotatably supported by the side plate 1. Furthermore, guide members 13 and 14 that slidably hold either the guide shaft 9 or the rank 10 are fixed to the side plate 1. Support 8
A spring 15 is tensioned on both sides of the drive shaft 6 and on both ends of the drive shaft 6. A ribbon guide 18 that holds a ribbon 17 pulled out from a cassette case 16 that is removably placed on the support 8 is slidably fitted onto the guide shaft 11. The cassette case 16 is provided with a take-up shaft 19 connected to a ribbon drive shaft (not shown).

さらに、印字部であるドツトプリンタヘッド２０とこれ
を搭載してキャリアシャフト７に摺動自在に保持された
キャリア２１とよりなる印字可動体２２が設けられてい
る。リボンガイド１８はキャリア２１にも上下移動自在
に保持されている。Furthermore, a printing movable body 22 is provided which includes a dot printer head 20 serving as a printing unit and a carrier 21 on which the dot printer head 20 is mounted and slidably held on the carrier shaft 7. The ribbon guide 18 is also held by the carrier 21 so as to be vertically movable.

ドツトプリンタヘッド２０には駆動軸６に摺動自在に保
持される突片２３が形成されている。さらに、リボンガ
イド１８の両側には上下方向に配列された複数の歯を有
する鋸歯状片２４が一体的に形成され、これらの鋸歯状
片２４に弾発的に係合する係止爪２５がキャリア２１に
取付けられ、これらの鋸歯状片２４と係止爪２５とによ
りディテント機構２６が形成されている。A protrusion 23 is formed on the dot printer head 20 and is slidably held on the drive shaft 6. Further, serrated pieces 24 having a plurality of teeth arranged in the vertical direction are integrally formed on both sides of the ribbon guide 18, and locking pawls 25 that elastically engage with these serrated pieces 24 are integrally formed. The detent mechanism 26 is attached to the carrier 21, and the serrated pieces 24 and the locking pawls 25 form a detent mechanism 26.

このような構成において、キャリア２１を移動させドツ
トプリンタヘッド２０を駆動させて印字を行う。また、
パルスモータ３を回転すると支持体８はカセットケース
１６とともにリボン１７の送り方向と直交する直線方向
へ移動し、この動作に案内軸１１に保持されたリボンガ
イド１８も連動し、リボン１７が上下方向ヘシフトする
。In such a configuration, printing is performed by moving the carrier 21 and driving the dot printer head 20. Also,
When the pulse motor 3 is rotated, the support body 8 moves together with the cassette case 16 in a linear direction perpendicular to the feeding direction of the ribbon 17, and the ribbon guide 18 held on the guide shaft 11 is also linked to this movement, so that the ribbon 17 is moved in the vertical direction. shift to

このように、支持体８、リボンガイド１８、カセットケ
ース１６はリボン１７の送り方向と直交する直線方向へ
移動するため、パルスモータ３の回転角をコントロール
することにより、ドットプリンタヘッド２０の先端にお
けるリボン１７のシフト量をラック１０の移動量と一致
する正確な値に定めることができる。仮に他の原因で支
持体８の移動量に多少の誤差が生じたとしても、鋸歯状
片２４と係止爪２５との噛合により、ドツトプリンタヘ
ッド２０の先端に対向するリボンガイド１８の切替位置
を厳密に定めることができる。した″　　がって、多色
印字に際して混色を防止することができる。In this way, the support 8, ribbon guide 18, and cassette case 16 move in a straight line perpendicular to the feeding direction of the ribbon 17, so by controlling the rotation angle of the pulse motor 3, the tip of the dot printer head 20 can be The amount of shift of the ribbon 17 can be set to an accurate value that matches the amount of movement of the rack 10. Even if some error occurs in the amount of movement of the support 8 due to other reasons, the switching position of the ribbon guide 18 facing the tip of the dot printer head 20 can be adjusted due to the engagement between the serrated piece 24 and the locking pawl 25. It can be defined precisely. Therefore, color mixing can be prevented during multicolor printing.

しかも、支持体８はラック１０とともにスプリング１５
により付勢されているので、ギヤ５及びアイドラギヤ１
２とラック１０との間に多少のバックラッシュがあった
としても、支持体８を頻繁に上下させたときに振動が少
なく速やかに安定する。したがって、高速印字を行わせ
ることができる。Moreover, the support body 8 has a spring 15 along with the rack 10.
gear 5 and idler gear 1.
Even if there is some backlash between the support body 8 and the rack 10, there is little vibration when the support body 8 is frequently moved up and down, and it quickly stabilizes. Therefore, high-speed printing can be performed.

さらに、支持体８を上下させる駆動軸６を利用してドツ
トプリンタヘッド２０を摺動自在に保持することができ
る。もちろん駆動軸６によりキャリア２１を保持しても
よい。何れにしても、印字可動体２２の支持構造を簡略
化することができる。Further, the dot printer head 20 can be slidably held using the drive shaft 6 that moves the support body 8 up and down. Of course, the carrier 21 may be held by the drive shaft 6. In any case, the support structure for the movable printing body 22 can be simplified.

発明の効果 この発明は上述のように構成したので、モータの回転運
動をギヤとラックとにより支持体に伝達し、支持体とカ
セットケースとリボンガイドとをリボンの送り方向と直
交する直線方向へ移動させることができ、したがって、
印字部の先端におけるリボンのシフト量を正確に定める
ことができ。Effects of the Invention Since the present invention is constructed as described above, the rotational motion of the motor is transmitted to the support by the gear and the rack, and the support, cassette case, and ribbon guide are moved in a linear direction perpendicular to the ribbon feeding direction. can be moved and therefore
The amount of ribbon shift at the tip of the printing section can be determined accurately.

しかも、ディテント機構により印字部と対向するリボン
ガイドの切替位置を厳密に定めることができ、したがっ
て、多色印字に際して確実に混色を防止することができ
、さらに、支持体はギヤに噛合するラックを両側に有し
ているため左右方向の傾きがなく、安定した動作で高速
運転を行うことができる等の効果を有する。Furthermore, the detent mechanism allows the switching position of the ribbon guide facing the printing section to be precisely determined, thereby reliably preventing color mixing during multicolor printing. Since it is provided on both sides, there is no inclination in the left-right direction, and it has the advantage of being able to perform high-speed operation with stable operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 印字部を有する印字可動体をプラテンと平行に往復動自
在に設け、リボンが収納されたカセットケースを保持す
る支持体を前記リボンが送られる方向と直交する直線方
向へ移動自在に設け、前記支持体の両側にこの支持体の
移動方向に沿うラックを設け、これらのラックに噛合す
るギヤが固定された駆動軸を正逆回転自在のモータに連
結して設け、前記カセットケースから引出された前記リ
ボンを前記印字部の先端に対向させてスライド自在に保
持するリボンガイドを前記支持体とともに移動するよう
に前記印字可動体に移動自在に連結し、前記印字可動体
と前記リボンガイドとに互いに弾発的に係合してこのリ
ボンガイドを段階的に位置決めするデイテント機構を設
けたことを特徴とする印字機のリボン切替装置。A printing movable body having a printing section is provided so as to be movable back and forth parallel to the platen, a support body for holding a cassette case in which a ribbon is stored is provided so as to be movable in a linear direction perpendicular to the direction in which the ribbon is fed, and the support Racks along the moving direction of the support body are provided on both sides of the body, and a drive shaft to which a gear that meshes with these racks is fixed is connected to a motor that can freely rotate in forward and reverse directions. A ribbon guide that slidably holds the ribbon facing the tip of the printing section is movably connected to the printing movable body so as to move together with the support, and the printing movable body and the ribbon guide are elastically connected to each other. 1. A ribbon switching device for a printing machine, comprising a detent mechanism that actively engages and positions the ribbon guide in stages.