JPS61189982A - Ribbon change-over apparatus of printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To certainly prevent color mixing and to perform high speed printing by preventing the vibration of a support generated at the time of the changing- over of said support, by moving the support and a cassette to a straight line direction crossing a ribbon feed direction at right angles. CONSTITUTION:The rotary motion of a motor 3 is transmitted to a support 8 by a gear 5 and a rack 10 to move the support 8 to a straight line direction crossing the feed direction of a ribbon 17 at right angles along with a cassette case 16. Therefore, the irregularity in the movement amount of the rack 10 is not magnified at the part of the ribbon 17 opposed to a printing part 20 and color mixing can be prevented at the time of multicolor printing. Even if backrash is generated between the gear 5 and the rack 10, the vibration of the support 8 at the time of changing-over is suppressed by energizing the support 8 to rapidly stabilize the support 8.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、印字機のリボン切替装置に関する。[Detailed description of the invention] Industrial applications The present invention relates to a ribbon switching device for a printing machine.

従来の技術 従来、リボンが収納されたカセットケースを保持する支
持体を上下回動自在に設け、この支持体をモータや電磁
石等を駆動源として支点を中心に回動させて多色印字を
行うようにしたものが存する。Conventional technology Conventionally, a support body that holds a cassette case in which ribbons are stored is provided so that it can move up and down, and this support body is rotated around a fulcrum using a motor, electromagnet, etc. as a driving source to perform multicolor printing. There is something that did this.

発明が解決しようとする問題点 しかし、支持体の回動支点から先端までの距離にバラツ
キがあると、印字部に対向する位置ではリボンのリフト
量のバラツキが拡大される。他方では、多色印字用のリ
ボンは４色以上のゾーンに色分けされたものもあり、多
色印字に際しては、選択した１ゾーンをもって印字し、
あるいは複数のゾーンを同一印字行に重ねて印字動作を
行うため、リボンを正確な位置に高速で移動させる必要
があり、その切替頻度もきわめて高い、また、各ゾーン
の印字幅を極力狭くする要望があり、各ゾーンの印字幅
に対するマージンはきわめて僅かである。したがって、
少しでもリボンのシフト量に狂いがあると印字された文
字の上下に混色が発生する。Problems to be Solved by the Invention However, if there is variation in the distance from the rotation fulcrum to the tip of the support, the variation in the lift amount of the ribbon will be magnified at the position facing the printing section. On the other hand, some ribbons for multicolor printing are color-coded into four or more color zones, and when printing in multiple colors, one selected zone is used for printing.
Or, in order to perform printing operations by overlapping multiple zones on the same printing line, it is necessary to move the ribbon to an accurate position at high speed, and the frequency of switching is extremely high.Also, there is a desire to make the printing width of each zone as narrow as possible. The margin for the print width of each zone is extremely small. therefore,
If there is even a slight deviation in the amount of ribbon shift, color mixing will occur above and below the printed characters.

このため、カセットケースの一部にディテントを設け、
このディテントに係合する係止爪を印字部が保持された
キャリアに設けて混色を防止する手段もあるが、ディテ
ントと印字部との間が離れているので混色防止の対策と
しては不充分である。For this reason, a detent is provided in a part of the cassette case,
There is a way to prevent color mixing by providing a locking claw that engages with this detent on the carrier that holds the printed part, but this is insufficient as a measure to prevent color mixing because the detent and the printed part are far apart. be.

この発明はこのような点に鑑みなされたもので、混色を
確実に防止し、しかも、支持体の切替時の振動の発生を
防止して高速印字を行うことができる印字機のリボン切
替装置をうろことを目的とする。This invention has been made in view of the above points, and provides a ribbon switching device for a printing machine that can reliably prevent color mixing and also prevent vibrations when switching supports and perform high-speed printing. Aimed at scales.

問題点を解決するための手段 この発明は、カセットケース１６を保持する支持体８の
両側にラック１ｏを設け、これらのラック１０に噛合す
るギヤ５が固定された駆動軸６を正逆回転自在のモータ
３に連結して設け、支持体８をその移動方向の一方へ付
勢する。Means for Solving the Problems In the present invention, racks 1o are provided on both sides of a support 8 that holds a cassette case 16, and a drive shaft 6 to which a gear 5 that meshes with these racks 10 is fixed can be rotated in forward and reverse directions. The support member 8 is connected to the motor 3 to bias the support member 8 in one direction of movement.

作用 したがって、モータ３の回転運動をギヤ５．ラック１０
により支持体８に伝達し、支持体８をカセットケース１
６とともにリボン１７の送り方向と直交する直線方向へ
移動させる。したがって、ランク２０の移動量のバラツ
キが印字部２０と対向するリボン１７の部分において拡
大することがない。また、ギヤ５とラック１０との間に
バックラッシュが生じたとしても、支持体８．を付勢す
ることにより切替時の支持体８の振動の発生を抑制し、
支持体８を速やかに安定させる。Therefore, the rotational movement of the motor 3 is transferred to the gear 5. rack 10
is transmitted to the support body 8, and the support body 8 is transferred to the cassette case 1.
6 in a straight line direction perpendicular to the feeding direction of the ribbon 17. Therefore, variations in the amount of movement of the ranks 20 do not increase in the portion of the ribbon 17 that faces the printing section 20. Furthermore, even if backlash occurs between the gear 5 and the rack 10, the support 8. By energizing, vibration of the support body 8 at the time of switching is suppressed,
The support body 8 is quickly stabilized.

実施例 この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Example An embodiment of this invention will be described based on the drawings.

第２図に示すように、相対向する側板１の一方に駆動ギ
ヤ２を駆動する正逆回転自在のモータであるパルスモー
タ３が保持されている。また、これらの側板１には駆動
ギヤ２に噛合する従動ギヤ４と左右一対のギヤ５とが固
定された駆動軸６が回転自在に保持されているとともに
、キャリアシャフト７が架設されている。As shown in FIG. 2, a pulse motor 3, which is a motor capable of forward and reverse rotation and drives a drive gear 2, is held on one of the opposing side plates 1. Further, a drive shaft 6 to which a driven gear 4 meshing with the drive gear 2 and a pair of left and right gears 5 are fixed is rotatably held on these side plates 1, and a carrier shaft 7 is also provided thereon.

ついで、第１図、第２図に示すように支持体８が設けら
れている。この支持体８の両側にはそれぞれ案内軸９と
ラック１０とが二本ずつ垂直に固定され、前部には水平
な案内軸１１が横設されている。前方のラック１０はギ
ヤ５に噛合され、後方のラック１０はギヤ５に噛合され
たアイドラギヤ１２に噛合されている。アイドラギヤ１
２は側板１に回転自在に支承されている。さらに、側板
１には案内軸９とラック１０との何れかを摺動自在に保
持する案内部材１３．１４が固定されている。支持体８
の両側と駆動軸６の両端とにはスプリング１５が張設さ
れている。そして、支持体８に着脱自在に載置されるカ
セットケース１６から引出されるリボン１７を保持する
リボンガイド１８が案内軸１１に摺動自在に嵌合されて
いる。カセットケース１６にはリボン駆動軸（図示せず
）に連結される巻取軸１９が設けられている。Next, as shown in FIGS. 1 and 2, a support 8 is provided. Two guide shafts 9 and two racks 10 are vertically fixed to each side of the support body 8, and a horizontal guide shaft 11 is horizontally installed in the front part. The front rack 10 is meshed with the gear 5, and the rear rack 10 is meshed with an idler gear 12 that is meshed with the gear 5. Idler gear 1
2 is rotatably supported by the side plate 1. Furthermore, guide members 13 and 14 are fixed to the side plate 1 to slidably hold either the guide shaft 9 or the rack 10. Support 8
A spring 15 is tensioned on both sides of the drive shaft 6 and on both ends of the drive shaft 6. A ribbon guide 18 that holds a ribbon 17 pulled out from a cassette case 16 that is removably placed on the support 8 is slidably fitted onto the guide shaft 11. The cassette case 16 is provided with a take-up shaft 19 connected to a ribbon drive shaft (not shown).

さらに、印字部であるドツトプリンタヘッド２０と、こ
れを搭載してキャリアシャフト７に摺動自在に保持され
たキャリア２１とよりなる印字可動体２２が設けられて
いる。リボンガイド１８はキャリア２１にも上下移動自
在に保持されている。Furthermore, a movable printing body 22 is provided which includes a dot printer head 20 serving as a printing unit and a carrier 21 on which the dot printer head 20 is mounted and slidably held on the carrier shaft 7. The ribbon guide 18 is also held by the carrier 21 so as to be vertically movable.

ドツトプリンタヘッド２０には駆動軸６に摺動自在に保
持される突片２３が形成されている。さらに、リボンガ
イド１８の両側には上下方向に配列された複数の歯を有
する鋸歯状片２４が一体的に形成され、これらの鋸歯状
片２４に弾発的に係合する係止爪２５がキャリア２１に
取付けられ、これらの鋸歯状片２４と係止爪２５とによ
りディテント機構２６が形成されている。A protrusion 23 is formed on the dot printer head 20 and is slidably held on the drive shaft 6. Further, serrated pieces 24 having a plurality of teeth arranged in the vertical direction are integrally formed on both sides of the ribbon guide 18, and locking pawls 25 that elastically engage with these serrated pieces 24 are integrally formed. The detent mechanism 26 is attached to the carrier 21, and the serrated pieces 24 and the locking pawls 25 form a detent mechanism 26.

このような構成において、キャリア２１を移動させドツ
トプリンタヘッド２０を駆動させて印字を行う。また、
パルスモータ３を回転すると支持体８はカセットケース
１６とともにリボン１７の送り方向と直交する直線方向
へ移動し、この動作に案内軸１１に保持されたリボンガ
イド１８も連動し、リボン１７が上下方向ヘシフトする
。In such a configuration, printing is performed by moving the carrier 21 and driving the dot printer head 20. Also,
When the pulse motor 3 is rotated, the support body 8 moves together with the cassette case 16 in a linear direction perpendicular to the feeding direction of the ribbon 17, and the ribbon guide 18 held on the guide shaft 11 is also linked to this movement, so that the ribbon 17 is moved in the vertical direction. shift to

このように、支持体８、リボンガイド１８、カセットケ
ース１６はリボン１７の送り方向と直交する直線方向へ
移動するため、パルスモータ３の回転角をコントロール
することにより、ドツトプリンタヘッド２０の先端にお
けるリボン１７のシフト量をラック１０の移動量と一致
する正確な値に定めることができる。仮に他の原因で支
持体８の移動量に多少の誤差が生じたとしても、鋸歯状
片２４と係止爪２５との噛合により、ドツトプリンタヘ
ッド２０の先端に対向するリボンガイド１８の切替位置
を厳密に定めることができる。したかって、多色印字に
際して混色を防止することができる。In this way, since the support body 8, ribbon guide 18, and cassette case 16 move in a straight line direction perpendicular to the feeding direction of the ribbon 17, by controlling the rotation angle of the pulse motor 3, the ribbon at the tip of the dot printer head 20 can be moved. The shift amount of the rack 17 can be set to an accurate value that matches the movement amount of the rack 10. Even if some error occurs in the amount of movement of the support 8 due to other reasons, the switching position of the ribbon guide 18 facing the tip of the dot printer head 20 can be adjusted due to the engagement between the serrated piece 24 and the locking pawl 25. It can be defined precisely. Therefore, color mixing can be prevented during multicolor printing.

しかも、支持体８はラック１ｏとともにスプリング１５
により付勢されているので、ギヤ５及びアイドラギヤ１
２とラック１０との間に多少のバックラッシュがあった
としても、支持体８を頻繁に上下させたときに振動が少
なく速やかに安定する。したがって、高速印字を行わせ
ることができる。Moreover, the support body 8 has a spring 15 together with the rack 1o.
gear 5 and idler gear 1.
Even if there is some backlash between the support body 8 and the rack 10, there is little vibration when the support body 8 is frequently moved up and down, and it quickly stabilizes. Therefore, high-speed printing can be performed.

さらに、支持体８を上下させる駆動軸６を利用してドツ
トプリンタヘッド２０を摺動自在に保持することができ
る。もちろん駆、動軸６によりキャリア２１を保持して
もよい。何れにしても、印字可動体２２の支持構造を簡
略化することができる。Further, the dot printer head 20 can be slidably held using the drive shaft 6 that moves the support body 8 up and down. Of course, the carrier 21 may be held by the driving shaft 6. In any case, the support structure for the movable printing body 22 can be simplified.

発明の効果 この発明は上述のように構成したので、モータの回転運
動をギヤとラックとにより支持体に伝達し、支持体とカ
セットケースとをリボンの送り方向と直交する直線方向
へ移動させることができ。Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, the rotational motion of the motor is transmitted to the support by the gear and the rack, and the support and the cassette case are moved in a linear direction perpendicular to the ribbon feeding direction. I can do it.

したがって、印字部の先端におけるリボンのシフト量を
正確に定めることができ、これにより、多色印字に際し
て混色を防止することができ、また、支持体はギヤに噛
合するラックを両側に有しているため左右方向の傾きが
なく動作が安定し、しかも、ギヤとラックとの間にバッ
クラッシュが生じたとしても、支持体を付勢することに
より支持体の切替動作時の振動の発生を抑制し、支持体
を速やかに安定させて高速印字を行うことができる等の
効果を有する。Therefore, it is possible to accurately determine the amount of shift of the ribbon at the tip of the printing section, thereby preventing color mixing during multicolor printing. Because there is no lateral tilt, the operation is stable, and even if backlash occurs between the gear and the rack, the support body is energized to suppress vibrations during support switching operation. This has the advantage of quickly stabilizing the support and enabling high-speed printing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部
を切欠した斜視図、第２図は一部を切欠し縮小して支持
体へのリボンガイドの取付は状態を示す斜視図、第３図
は一部を拡大してディテント機構の噛合状態を示す斜視
図、第４図はディテント機構を拡大して示す分解斜視図
である。 ３・・・パルスモータ（モータ）、５・・・ギヤ、６・
・・駆動軸、８・・・支持体、１ｏ・・・ラック、１６
・・・カセットケース、１７・・・リボン、２０・・・
ドツトプリンタヘッド（印字部）The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a partially cutaway perspective view, and FIG. 2 is a partially cutaway and reduced perspective view showing how the ribbon guide is attached to the support. FIG. 3 is a partially enlarged perspective view showing the engaged state of the detent mechanism, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing the detent mechanism in an enlarged manner. 3...Pulse motor (motor), 5...Gear, 6...
...Drive shaft, 8...Support, 1o...Rack, 16
...Cassette case, 17...Ribbon, 20...
Dot printer head (printing section)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 印字部の前面に引出されるリボンが収納されたカセット
ケースを保持する支持体を前記リボンが送られる方向と
直交する直線方向へ移動自在に設け、前記支持体の両側
にこの支持体の移動方向に沿うラックを設け、これらの
ラックに噛合するギヤが固定された駆動軸を正逆回転自
在のモータに連結して設け、前記支持体をその移動方向
の一方へ付勢したことを特徴とする印字機のリボン切替
装置。A support holding a cassette case containing a ribbon to be drawn out in front of the printing section is provided so as to be movable in a straight line perpendicular to the direction in which the ribbon is fed, and a support is provided on both sides of the support in the direction of movement of the support. A drive shaft to which a gear is fixed that meshes with these racks is connected to a motor that can freely rotate in forward and reverse directions, and the support is biased in one direction of movement. Printing machine ribbon switching device.