JPS61188008A - Boring method and machine - Google Patents

Boring method and machine

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JPS61188008A
JPS61188008A JP2778785A JP2778785A JPS61188008A JP S61188008 A JPS61188008 A JP S61188008A JP 2778785 A JP2778785 A JP 2778785A JP 2778785 A JP2778785 A JP 2778785A JP S61188008 A JPS61188008 A JP S61188008A
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JP
Japan
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boring bar
boring
workpiece
support
hole
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JP2778785A
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Japanese (ja)
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Hitoshi Hashimoto
等 橋本
Yoshihiro Tamaoki
玉置　儀博
Kazufumi Mikami
三上　和文
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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Abstract

PURPOSE:To prevent the generation of flection in a boring bar and promote the improvement of machining accuracy and machining efficiency, by swivelably suspending the boring bar to be rotated and driven about a vertical axial line and performing boring. CONSTITUTION:A boring bar 7, being swivelably formed in every direction, is suspended from a tool head 6. The boring bar is held by its dead weight in a perpendicular condition. Under this perpendicular condition, the boring bar, being slidably and rotatably supported and concentrically positioned with the hole of a work W, performs boring. In this way, the boring bar, whose dead weight acts in the direction of its axial line, is prevented from generating flection in the bar. Accordingly, the boring bar, enabling a rotary speed to be increased with no generation of vibration, improves also machining efficiency.

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１１産業上の利用分野 本発明は、軸方向に比較的長い距離にわたって中ぐり加
工すべき孔を有するワーク、たとえばクランク軸を支承
するための複数の軸受孔を相互に間隔をあけて同心に備
えるエンジンのシリンダブロックや、カム軸を支承する
ための複数の軸受孔を相互に間隔をあけて同心に備える
エンジンのシリンダヘッドなどの中ぐり加工方法および
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A0 OBJECTS OF THE INVENTION (11 INDUSTRIAL APPLICATION FIELD) The present invention relates to a workpiece having holes to be bored over a relatively long distance in the axial direction, such as a plurality of workpieces for supporting a crankshaft. A method for boring an engine cylinder block having concentrically spaced bearing holes, or an engine cylinder head having a plurality of bearing holes spaced concentrically for supporting a camshaft, and Regarding equipment.

（２）従来の技術 従来、かかるワークの中ぐり加工にあたっては、たとえ
ば実公昭５８−１１４５８号で開示されているように、
中ぐり加工すべき孔の軸線を水平状態にしてワークを支
持し、水平にしたボーリングバーを水平方向に移動させ
て加工を行なうようにしている。(2) Prior Art Conventionally, when boring such a workpiece, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 11458/1980, for example,
The workpiece is supported with the axis of the hole to be bored horizontally, and the horizontal boring bar is moved in the horizontal direction to perform the boring.

（３）発明が解決しようとする問題点 上記従来の技術では、中ぐり加工すべき孔が軸方向に比
較的長いのに対応してボーリングバーも比較的長くなる
ことに起因して、ボーリングバーの軸受間の部分では自
重による撓みが生じていわゆる縄飛び現象が生じ易（な
り、加工精度に悪影響を及ぼすおそれがある。したがっ
てボーリングバーの回転速度も比較的低速に抑えざるを
得す加工能率も劣ったものとなっていた。(3) Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned conventional technology, the boring bar is relatively long as the hole to be bored is relatively long in the axial direction. In the area between the bearings, deflection occurs due to its own weight, which tends to cause the so-called skipping phenomenon (this can have a negative effect on machining accuracy. Therefore, the rotation speed of the boring bar must be kept relatively low, which reduces machining efficiency. It had become inferior.

本発明は、かかる問題点を解決すべくなされたものであ
り、ボーリングバーを鉛直軸線まわりに回転駆動して中
ぐり加工をすることによりボーリングバーに撓みが生じ
ることを防止して加工精度を向上するとともに、ボーリ
ングバーの軸受構造を簡単にし、さらに加工能率をも向
上した中ぐり加工方法およびその方法を実施するのに最
適な中ぐり加工装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve this problem, and improves machining accuracy by preventing the boring bar from being bent by driving the boring bar to rotate around the vertical axis for boring. Another object of the present invention is to provide a boring method that simplifies the bearing structure of a boring bar and improves machining efficiency, and a boring device that is most suitable for carrying out the method.

Ｂ６発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明方法によれば、ワークの孔を中ぐり加工するため
のボーリングバーをいずれの方向にも揺動可能として垂
下し、前記孔の軸線を上下方向としてボーリングバーの
下方にワークをもたらした後に、前記ボーリングバーを
下降しワークの孔に偏心して挿通するとともに軸方向に
間隔をあけた少なくとも２つの位置でボーリングバーを
摺動および回転自在に支承し、ボーリングバーとワーク
の孔の軸線とを一致させた状態で、ボーリングバーの回
転およびワークに対する軸方向相対移動により中ぐり加
工を行なう。B6 Arrangement of the Invention (1) Means for Solving the Problems According to the method of the present invention, a boring bar for boring a hole in a workpiece is hung so as to be swingable in any direction, After bringing the workpiece below the boring bar with the axis in the vertical direction, the boring bar is lowered and eccentrically inserted into the hole of the workpiece, and the boring bar is slid and rotated in at least two positions spaced apart in the axial direction. Boring is performed by rotating the boring bar and moving it relative to the workpiece in the axial direction while freely supporting the boring bar and aligning the axes of the hole in the workpiece with the boring bar.

また本発明装置は、鉛直に立設された支柱と；該支柱に
沿って昇降可能であって鉛直な回転軸を備えるツールヘ
ッドと；上端が自在継手を介して該ツールヘッドの回転
軸に連結され、ツールヘッドから垂下されるボーリング
バーと；ボーリングバーに対応する位置で前記支柱の下
部に配設され、前記ボーリングバーを摺動および回転自
在に支承するための少なくとも２つの軸受部を有する支
持冶具と；ボーリングバーに対する前記ワークの孔の位
置を偏心位置および同心位置で選択的に位置決め可能に
してワークを支持するワーク支持機構と；を含む。The device of the present invention also includes a vertically erected support; a tool head that is movable up and down along the support and has a vertical rotating shaft; and an upper end connected to the rotating shaft of the tool head via a universal joint. a boring bar that is suspended from the tool head; a support that is disposed at a lower part of the support at a position corresponding to the boring bar and has at least two bearings for slidably and rotatably supporting the boring bar; The method includes: a jig; and a work support mechanism that supports the work by selectively positioning the hole of the work with respect to the boring bar at an eccentric position and a concentric position.

（２）作　用 本発明方法では、ボーリングバーをいずれの方向にも揺
動可能として垂下するので、ボーリングバーはその自重
により鉛直状態に保持される。この鉛直状態でボーリン
グバーを摺動および回転自在に支承してワークの孔と同
心に位置決めして中ぐり加工を行なうので、ボーリング
バーの自重はその軸線方向に作用することになり、ボー
リングバーに撓みが生じることを回避して、その撓みに
起因した振動や縄飛び現象の発生が防止される。(2) Effect In the method of the present invention, since the boring bar is suspended so as to be swingable in any direction, the boring bar is held in a vertical state by its own weight. In this vertical state, the boring bar is slidably and rotatably supported and is positioned concentrically with the hole in the workpiece for boring, so the weight of the boring bar acts in the axial direction, By avoiding the occurrence of deflection, vibrations and rope skipping phenomena caused by the deflection are prevented from occurring.

これに伴い、ボーリングバーの支持間隔を広げることが
可能となり、ワーク側で受ける制約が少なくなるととも
に、支持構造も簡単となる。さらに回転速度を高めるこ
とができるので、加工能率も向上する。Accordingly, it becomes possible to widen the support interval of the boring bar, which reduces constraints on the workpiece side and also simplifies the support structure. Furthermore, since the rotation speed can be increased, machining efficiency is also improved.

また本発明装置では、ボーリングバーの上端が自在継手
を介してツールヘッドの回転軸に連結されるので、ボー
リングバーを揺動可能にしてツールヘッドに支持するこ
とができる。またワーク支持機構は、ボーリングバーに
対するワークの孔の位置を偏心位置および同心位置で選
択的に位置決め可能にしてワークを支持するので、ボー
リングバーをワークに挿通して同心に位置決めすること
が容易となる。さらに支持治具も少なくとも２つの軸受
部を有するだけの簡単な構造であり、全体として本発明
方法を容易に実施することができる。Furthermore, in the device of the present invention, the upper end of the boring bar is connected to the rotating shaft of the tool head via the universal joint, so that the boring bar can be swingably supported by the tool head. In addition, the workpiece support mechanism supports the workpiece by selectively positioning the hole of the workpiece relative to the boring bar at an eccentric position or a concentric position, so it is easy to insert the boring bar into the workpiece and position it concentrically. Become. Further, the support jig has a simple structure having at least two bearing parts, and the method of the present invention can be easily carried out as a whole.

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図および第２図において、この中ぐり加工装
置ｌは、基盤２上に立設された支柱３と、該支柱３の側
方で基盤２上に設定された加工ステージョンＳに対応す
る位置で昇降自在に配設される駆動機構４と、該駆動機
構４を昇降駆動するための送り機構５と、前記駆動機構
４の下部に選択的に切換えて着脱自在に固定される複数
たとえば４つのツールヘッド６と、揺動可能にして上端
が各ツールヘッド６に着脱自在に連結されて下方に延び
るボーリングバー７と、ボーリングバー７に対応する位
置すなわち加工ステーシジンＳに対応する位置で支柱３
の下部に選択的に切換えて固定される複数たとえば４つ
の支持治具８．と、加工ステージョンＳに搬入されて来
たワークＷたとえば相互に間隔をあけて５つのカムシャ
フト用軸受孔１１を同心に有するシリンダヘッドを支持
、位置決めするためのワーク支持機構９と、該ワークＷ
の加工ステージョンＳへの搬入および加工ステージョン
Ｓからの暗出を司る搬送機構１０とを備える。(3) Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, in FIGS. a drive mechanism 4 that is movably disposed at a position corresponding to the processing station S set on the base 2 on the side of the support column 3; a feed mechanism 5 for driving the drive mechanism 4 up and down; A plurality of tool heads 6, for example, four, which are selectively and removably fixed to the lower part of the drive mechanism 4, and a boring bar 7 which is swingable and whose upper end is removably connected to each tool head 6 and extends downward. and the support column 3 at a position corresponding to the boring bar 7, that is, a position corresponding to the processing station sigine S.
A plurality of support jigs, for example four, which are selectively switched and fixed to the lower part of the 8. , a workpiece support mechanism 9 for supporting and positioning a workpiece W carried into the processing station S, for example, a cylinder head having five camshaft bearing holes 11 concentrically spaced apart from each other; W
and a transport mechanism 10 that controls the carrying into the processing station S and the removal from the processing station S.

駆動機構４は、加工ステージョンＳの上方で支柱３から
半径方向外方に張出すようにして水平に配置された昇降
台１２と、昇降台１２の上面に支持、固定される回転駆
動モータＩ３とを備える。The drive mechanism 4 includes a lifting table 12 horizontally arranged above the processing station S so as to extend outward in the radial direction from the support column 3, and a rotary drive motor I3 supported and fixed on the upper surface of the lifting table 12. Equipped with.

回転駆動モータＩ３は、その出力軸１４を鉛直にして配
設されており、この出力軸１４はその下端を昇降台１２
の下面から下方に突出させるようにして昇降台１２を回
転自在に貫通する。しかも該出力軸１４の下端はツール
ヘッド６の回転軸５４を下方から嵌合することによりス
プライン結合が可能となるような構造を有する。また、
この回転駆動モータ１３は、その回転停止中にボーリン
グバー７のバイト６３が支柱３と反対方向に常に正確に
向くようにした定位置停止機構を内蔵する。The rotary drive motor I3 is arranged with its output shaft 14 being vertical, and the lower end of the output shaft 14 is connected to the lifting platform 12.
It rotatably penetrates the lifting platform 12 so as to protrude downward from the lower surface of the board. Moreover, the lower end of the output shaft 14 has a structure that allows spline connection by fitting the rotary shaft 54 of the tool head 6 from below. Also,
This rotary drive motor 13 has a built-in fixed position stop mechanism that allows the cutting tool 63 of the boring bar 7 to always accurately face in the direction opposite to the column 3 while the rotation is stopped.

第３図を併せて参照して、送り機構５は前記駆動機構４
の昇降台１２に螺合して上下に延びるねじ棒１５と、こ
のねじ棒１５を回転駆動するためのフィードモータ１６
とを備える。ねじ棒１５は支柱３の外側面に沿って上下
に延びて配設されており、その途中が前記昇降台１２の
ねじ孔１７に螺合される。また、ねじ棒１５の上端およ
び下端は支柱３によって回転自在に支承されており、フ
ィードモータ１６はねじ棒１５の上端に連結され、支柱
３の上部に固定、配置される。しかもフィードモータ１
６はその回転方向を正逆自在に切換可能である。Referring also to FIG. 3, the feed mechanism 5 is the drive mechanism 4.
A threaded rod 15 that is screwed onto the lifting table 12 and extends vertically, and a feed motor 16 for rotationally driving the threaded rod 15.
Equipped with. The threaded rod 15 is arranged to extend vertically along the outer surface of the support column 3, and its middle portion is screwed into the screw hole 17 of the lifting table 12. Further, the upper and lower ends of the threaded rod 15 are rotatably supported by the support column 3, and the feed motor 16 is connected to the upper end of the threaded rod 15 and fixed and disposed on the upper portion of the support column 3. Moreover, feed motor 1
6 can freely switch its rotation direction between forward and reverse directions.

ねじ棒１５の両側で支柱３の外側面には上下に延びる一
対のガイドレール１８が平行に固設され”どおり、これ
らのガイドレール１８には昇降台１２が嵌合される。し
たがって、昇降台１２は、ねじ棒１５の軸線まわりの角
変位動作を阻止されており、フィードモータ１６の作動
によるねじ棒１５の回転に応じて両ガイドレール１８に
沿って昇降する。A pair of guide rails 18 extending vertically are fixed in parallel on the outer surface of the support 3 on both sides of the threaded rod 15, and the lifting platform 12 is fitted into these guide rails 18. 12 is prevented from being angularly displaced around the axis of the threaded rod 15, and moves up and down along both guide rails 18 in accordance with the rotation of the threaded rod 15 due to the operation of the feed motor 16.

また支柱３の上部には上下に延びる一対のバランスシリ
ンダ１９が昇降台１２の両側に対応し固定されており、
各バランスシリンダ１９内にそれぞれ摺合するロッドが
昇降台１２に固着される。Furthermore, a pair of balance cylinders 19 extending vertically are fixed to the upper part of the support column 3 in correspondence with both sides of the lifting platform 12.
A rod that slides into each balance cylinder 19 is fixed to the lifting table 12.

これにより昇降台１２は水平姿勢を保ちながら昇降する
。As a result, the lifting platform 12 moves up and down while maintaining a horizontal position.

さらに第４図を併せて参照して、各ツールへラド６は、
ワークＷの種類の変化に対応し得るように種類の異なる
ボーリングバー７を連結、支承して、支柱３のまわりに
９０度ずつの間隔をあけて配置される。これらのツール
へラド６はヘッドキャリア２２でそれぞれ支承されてお
り、ヘッドキャリア２２を支柱３のまわりで移動させる
ことにより、任意のツールヘッド６およびボーリングバ
ー７を加工ステ−ンヨンＳすなわち駆動機構４に対応す
る位置にもたらすことができる。Furthermore, with reference to FIG. 4, the rad 6 for each tool is as follows:
Boring bars 7 of different types are connected and supported to accommodate changes in the type of work W, and are arranged around the support 3 at intervals of 90 degrees. These tool rads 6 are each supported by a head carrier 22, and by moving the head carrier 22 around the support 3, any tool head 6 and boring bar 7 can be moved to the machining station S, that is, the drive mechanism 4. can be brought to the corresponding position.

支柱３の上部外側面には、下方に向けて開いた横断面「
コ」字状の上案内部材２３が、支柱３の中心位置を中心
とする仮想円周に沿って、駆動機構４を除く円弧状に固
設される。また上案内部材２３から間隔をあけた下方に
は、上方に向けて開いた横断面「コ」字状であり、前記
上案内部材２３に対応した円弧状の下案内部材２４がブ
ラケット２５によって支柱３の外側面に固定される。The upper outer surface of the column 3 has a cross section that opens downward.
A U-shaped upper guide member 23 is fixed in an arc shape along a virtual circumference centered on the center position of the support column 3, excluding the drive mechanism 4. Further, at a lower part spaced apart from the upper guide member 23, a lower guide member 24 is supported by a bracket 25 and has a U-shaped cross section that opens upward, and has an arc shape corresponding to the upper guide member 23. It is fixed to the outer surface of 3.

一方、駆動機構４における昇降台１２には、該昇降台１
２が所定の最上限位置に対したときに、上案内部材２３
に連なる上案内溝２６と、下案内部材２４に連なる下案
内溝２７とが設けられ、両案内溝２６．２７は上、下案
内部材２３．２４の曲率半径と同一の曲率半径を有して
彎曲される。On the other hand, the elevating table 12 in the drive mechanism 4 includes the elevating table 1
2 to the predetermined upper limit position, the upper guide member 23
An upper guide groove 26 connected to the lower guide member 24 and a lower guide groove 27 connected to the lower guide member 24 are provided, and both guide grooves 26.27 have the same radius of curvature as the radius of curvature of the upper and lower guide members 23.24. be curved.

各ヘッドキャリア２２は、前記上、下案内部材２３．２
４に対応した曲率半径を有して円弧状に彎曲されており
、上下案内部材２３．２４間に配置される。また各ヘッ
ドキャリア２２間には、ヘッドキャリア２２と同様に円
弧状に彎曲された連結片２８がそれぞれ配置されており
、各ヘッドキャリア２２は隣接する連結片２８にそれぞ
れ連結される。Each head carrier 22 has the upper and lower guide members 23.2.
It is curved in an arc shape with a radius of curvature corresponding to 4, and is disposed between the upper and lower guide members 23 and 24. Also, between each head carrier 22, a connecting piece 28 curved in an arc shape like the head carrier 22 is arranged, and each head carrier 22 is connected to the adjacent connecting piece 28, respectively.

すなわちヘッドキャリア２２の周方向両端には外方に向
けて突出した連結腕２９がそれぞれ突設され、これらの
連結腕２９の先端には連結ピン３０がそれぞれ植設され
る。一方、連結片２８の外面には、前記連結腕２９より
も上方位置に連結鍔３１が全周にわたって突設されてお
り、これらの連結鍔３１の両端に穿設した連結孔３２に
前記連結ピン３０を下方から挿入することにより各ヘッ
ドキャリア２２と各連結片２８とが相互に連結さる。That is, connecting arms 29 projecting outward are provided at both circumferential ends of the head carrier 22, and connecting pins 30 are implanted at the tips of these connecting arms 29, respectively. On the other hand, on the outer surface of the connecting piece 28, a connecting collar 31 is protruded over the entire circumference at a position above the connecting arm 29, and the connecting pin is inserted into connecting holes 32 bored at both ends of the connecting collar 31. 30 from below, each head carrier 22 and each connecting piece 28 are connected to each other.

各ヘッドキャリア２２の上部および各連結片２８の上部
にはセクタギヤ３３，３４がそれぞれ固設されており、
これらセクタギヤ３３．３４は全体として内歯車３５を
構成する。Sector gears 33 and 34 are fixed to the top of each head carrier 22 and the top of each connection piece 28, respectively.
These sector gears 33, 34 constitute an internal gear 35 as a whole.

またヘッドキャリア２２の上部および連結片２８の上部
には上案内部材２３および上案内溝２６内を転勤可能な
複数のローラ３６，３’７がそれぞれ軸支される。さら
にヘッドキャリア２２の下部および連結片２８の下部に
は、下案内部材２４および下案内溝２７内を転勤可能な
複数のローラ３８．３９と、下案内部材２４の外側上縁
および下案内溝２７の外側上縁上を転勤可能な複数のロ
ーラ４０，４１とがそれぞれ軸支される。これにより各
ヘッドキャリア２２および各連結片２８は相互に連結さ
れた状態で、上、下案内部材２３．２４間、ならびに上
、下案内溝２７．２８間で案内されて移動、すなわち支
柱３のまわりに回転することができる。Further, a plurality of rollers 36, 3'7, which are movable within the upper guide member 23 and the upper guide groove 26, are pivotally supported on the upper part of the head carrier 22 and the upper part of the connecting piece 28, respectively. Further, at the lower part of the head carrier 22 and the lower part of the connecting piece 28, there are a plurality of rollers 38, 39 that can be moved within the lower guide member 24 and the lower guide groove 27, and the outer upper edge of the lower guide member 24 and the lower guide groove 27. A plurality of rollers 40 and 41 that can be moved on the outer upper edge of the roller are respectively supported. As a result, each head carrier 22 and each connecting piece 28 are guided and moved between the upper and lower guide members 23 and 24 and between the upper and lower guide grooves 27 and 28 in a mutually connected state. Can be rotated around.

このように各へ・ノドキャリア２２および連結片２８を
回転させて任意のヘッドキャリア２２すなわちツールヘ
ッド６を駆動機構４の位置にもたらすためにインデック
ス機構４２が配設される。このインデックス機構４２は
、インデックスモーク４３と、インデックスモーク４３
の駆動力を減速して伝達するための歯車列（図示せず）
を内蔵した歯車箱４４と、該歯車箱４４の出力軸４５に
固定され前記内歯車３５に噛合する駆動歯車４６がら成
る。歯車箱４４は支柱３の上部に固定されており、該歯
車箱４４の上部にインデックスモーク４３が固定、支持
される。出力軸４５は歯車箱４４から下方に向けて突出
されており、該出力軸４４の下端に駆動歯車４６が固定
される。An indexing mechanism 42 is provided to rotate each throat carrier 22 and connecting piece 28 in this way to bring any desired head carrier 22 or tool head 6 to the position of the drive mechanism 4. This index mechanism 42 includes an index moke 43 and an index moke 43.
Gear train (not shown) to reduce and transmit the driving force of
It consists of a gear box 44 containing a gear box 44 and a drive gear 46 fixed to an output shaft 45 of the gear box 44 and meshing with the internal gear 35. The gear box 44 is fixed to the upper part of the support column 3, and the index moke 43 is fixed and supported to the upper part of the gear box 44. The output shaft 45 projects downward from the gear box 44, and a drive gear 46 is fixed to the lower end of the output shaft 44.

かかるインデックス機構４２によれば、インデックスモ
ーク４３の作動により内歯車３５すなわちヘッドキャリ
ア２２および連結片２８を回転させて所望のヘッドキャ
リア２２を駆動機構４の下方にもたらすことができる。According to the index mechanism 42, the internal gear 35, that is, the head carrier 22 and the connecting piece 28 are rotated by the operation of the index moke 43, so that a desired head carrier 22 can be brought below the drive mechanism 4.

ヘッドキャリア２２には、ツールヘッド６が上方への相
対移動を可能にしてそれぞれ支承される。The tool heads 6 are respectively supported on the head carriers 22 so as to be able to move relative upwardly.

すなわち、ヘッドキャリア２２には、前記各連結腕２９
の下方に支持腕４７がそれぞれ一体的に突設されており
、各連結腕２９および各支持腕４７には支持ピン４８．
４９がそれぞれ立設される。That is, the head carrier 22 has each of the connecting arms 29
A support arm 47 is integrally provided below each of the support arms 47, and each connection arm 29 and each support arm 47 are provided with support pins 48.
49 will be erected.

一方、ツールヘッド６には、前記各連結腕２９および各
支持腕４７上に載置可能な上下の腕５０゜５１が突設さ
れており、それらの腕５０．５１には前記各支持ピン４
８．４９を挿通可能な透孔５２．５３がそれぞれ穿設さ
れる。しかも各腕５０゜５１の厚さは支持ピン４８．４
９の長さよりも小さく定められおり、支持ピン４８．４
９を透孔５２．５３に挿入した状態のまま各腕５０．５
１を連結腕２９および支持腕４７上から上方に離反させ
るようにツールへノド６をヘッドキャリア２２に対して
上方に相対移動させることが可能である。On the other hand, the tool head 6 is provided with upper and lower arms 50.51 that can be placed on the connecting arms 29 and the supporting arms 47, and these arms 50.51 have upper and lower arms 50.
Through-holes 52 and 53 are respectively drilled through which the holes 8 and 49 can be inserted. Moreover, the thickness of each arm 50°51 is the support pin 48.4
The length of the support pin 48.4 is determined to be smaller than the length of the support pin 48.4.
9 inserted into the through hole 52.53, each arm 50.5
It is possible to move the throat 6 upward relative to the head carrier 22 such that the tool 1 is moved upwardly away from the connecting arm 29 and the support arm 47.

ツールヘッド６には、軸線を鉛直とした回転軸５４が軸
線まわりに回転自在に支承されており、この回転軸５４
の上下両端はツールヘッド６から突出される。しかも回
転軸５４のツールヘッド６から上方への突出量は、各腕
５０，５１が連結腕２９および支持腕４′ｉ上に載置さ
れている状態では駆動機構４における出力軸１４の下端
に到達せず、ツール・・ノド６を上昇させて駆動機構４
に固定するときに回転軸５４の上端が前記出力軸１４の
下端にスプライン結合するように定められる。A rotary shaft 54 whose axis is vertical is rotatably supported on the tool head 6, and this rotary shaft 54 is rotatably supported around the axis.
Both upper and lower ends of the tool protrude from the tool head 6. Moreover, the amount of upward protrusion of the rotating shaft 54 from the tool head 6 is limited to the lower end of the output shaft 14 in the drive mechanism 4 when the arms 50 and 51 are placed on the connecting arm 29 and the supporting arm 4'i. The tool...raises the throat 6 and removes the drive mechanism 4.
The upper end of the rotation shaft 54 is spline-coupled to the lower end of the output shaft 14 when the output shaft 14 is fixed to the output shaft 14 .

ツールヘッド６を駆動機構４に固定するために、ツール
ヘッド６の上面には、複数たとえば４つの係止部材５５
が固着される。これらの係止部材５５は横断面略Ｔ字状
の係合溝５６を有しており、それらの保合溝５６がツー
ルへノド６の回転中心を中心とする円周に沿うようにし
て固定、配置される。一方、駆動機構４における昇降台
１２の上面には前記各係止部材５５に対応して４つのク
ランプシリンダ５７が固定、支持される。これらのクラ
ンプシリンダ５７は軸線を鉛直にして配設されており、
そのロッド５８は昇降台１２を移動自在に貫通して昇降
台１２の下方に突出し、ロッド５８の下端には前記各係
止部材５５の係止溝５６に係合可能な略Ｔ字状係合部５
９が設けられる。In order to fix the tool head 6 to the drive mechanism 4, a plurality of locking members 55, for example four, are provided on the upper surface of the tool head 6.
is fixed. These locking members 55 have engagement grooves 56 that are approximately T-shaped in cross section, and these locking grooves 56 are fixed to the tool along the circumference around the rotation center of the throat 6. , placed. On the other hand, four clamp cylinders 57 are fixed and supported on the upper surface of the elevating table 12 in the drive mechanism 4, corresponding to each of the locking members 55. These clamp cylinders 57 are arranged with their axes vertical,
The rod 58 movably penetrates the lifting table 12 and protrudes below the lifting table 12, and the lower end of the rod 58 has a substantially T-shaped engagement member that can engage with the locking groove 56 of each of the locking members 55. Part 5
9 is provided.

各クランプシリンダ５７を伸長作動した状態では、各ロ
ッド５８の係合部５９は、連結鍔３１および支持腕４７
上に載置されたツールヘッド６の係止部材５５に係合可
能な位置にあり、係止部材５５に係合部５９を係合した
状態でクランプシリンダ５７を縮小作動することにより
、ツールヘッド６が上方に引上げられる。When each clamp cylinder 57 is extended, the engaging portion 59 of each rod 58 is connected to the connecting collar 31 and the supporting arm 47.
It is in a position where it can engage with the locking member 55 of the tool head 6 placed above, and by contracting the clamp cylinder 57 with the engaging portion 59 engaged with the locking member 55, the tool head 6 is pulled upward.

またツールヘンドロの上面には複数たとえば４つの位置
決めピン６０が立設されており、昇降台１２の下面には
各位置決めピン６０を嵌合し得る４つの嵌合筒６１が固
着される。ツールヘッド６がクランプシリンダ５７で引
き上げられたときに各位置決めピン６０は嵌合筒６１に
嵌合し、それによってツールへノド６の位置決めがなさ
れる。Further, a plurality of, for example, four positioning pins 60 are erected on the upper surface of the tool handle, and four fitting cylinders 61 into which the respective positioning pins 60 can be fitted are fixed to the lower surface of the lifting table 12. When the tool head 6 is pulled up by the clamp cylinder 57, each positioning pin 60 fits into the fitting cylinder 61, thereby positioning the throat 6 to the tool.

しかも位置決めピン６０の外面には上方に臨む段部が設
けられており、クランプシリンダ５７によるツールヘッ
ド６の引き上げによって該段部が嵌合筒６１の下面に当
接し、それ以上の引き上げ動作が阻止されるとともに、
ツールヘッド６が昇降台１２に固定される。Moreover, the outer surface of the positioning pin 60 is provided with a stepped portion facing upward, and when the tool head 6 is pulled up by the clamp cylinder 57, the stepped portion comes into contact with the lower surface of the fitting cylinder 61, thereby preventing further lifting operation. Along with being
A tool head 6 is fixed to a lifting platform 12.

一方、ツールヘッド６における回転軸５４の下端には、
自在接子６２を介してポーリングハーフの上端が着脱自
在に連結される。したがってポーリングハーフは、３６
０度いずれの方向にも揺動可能としてツールヘッド６か
ら垂下されることになる。このボーリングバ−７の一側
面には、中ぐり加工すべきワークＷにおける各軸受孔１
１の間隔に対応してバイト６３が固設される。On the other hand, at the lower end of the rotating shaft 54 in the tool head 6,
The upper ends of the polling halves are removably connected via a universal joint 62. Therefore, the polling half is 36
It is suspended from the tool head 6 so as to be able to swing in any direction by 0 degrees. On one side of this boring bar 7, each bearing hole 1 in the workpiece W to be bored is provided.
Bits 63 are fixedly installed corresponding to intervals of 1.

第５図および第６図において、支柱３の下部には、種類
の異なるボーリングバー７をそれぞれ摺動および回転自
在に支承するための４つの支持冶具８が、支柱３のまわ
りに９０度ずつの間隔をあけて配置される。これらの支
持治具８は、支柱３を囲繞する円筒状治具キャリア６４
に支承されており、該治具キャリア６４を鉛直軸線まわ
りに角変位することにより、所望の支持冶具８を加工ス
テージョンＳにもたらすことができる。5 and 6, at the bottom of the column 3, there are four supporting jigs 8 arranged at 90 degrees around the column 3 to slidably and rotatably support boring bars 7 of different types. placed at intervals. These support jigs 8 are connected to a cylindrical jig carrier 64 that surrounds the support column 3.
The desired support jig 8 can be brought to the processing station S by angularly displacing the jig carrier 64 around the vertical axis.

支柱３の下部外側面には、下方に向けて開いた横断面「
コ」字状の上案内レール６５が支柱３の中心位置を中心
とする仮想円周に沿って固定されるとともに、上案内レ
ール６５から間隔をあけた下方には、上方に向けて開い
た横断面「コ」字状であり前記上案内レール６５に対応
した仮想円周に沿う下案内レール６６が固定される。The lower outer surface of the pillar 3 has a cross section that opens downward.
A U-shaped upper guide rail 65 is fixed along an imaginary circumference centered on the center position of the support 3, and a cross section that opens upward is provided below at a distance from the upper guide rail 65. A lower guide rail 66, which has a U-shaped surface and extends along an imaginary circumference corresponding to the upper guide rail 65, is fixed.

冶具キャリア６４は上、下案内レール６５，６６間に配
置されており１、治具キャリア６４の上部には上案内レ
ール６５内を転動する複数のローラ６７が相互間に間隔
をあけて軸支され、冶具キャリア６４の下部には下案内
レール６６内を転勤する複数のローラ６８が相互間に間
隔をあけて軸支されるとともに、下案内レール６６の外
側上縁上を転動する複数のローラ１４１が相互間に間隔
をあけて軸支される。したがって治具キャリア６４は上
、下案内レール６５．６６に案内されて鉛直軸線まわり
に回転可能である。The jig carrier 64 is arranged between the upper and lower guide rails 65 and 66, and on the upper part of the jig carrier 64, a plurality of rollers 67 that roll within the upper guide rail 65 are arranged with a shaft spaced apart from each other. A plurality of rollers 68 are rotatably supported at the lower part of the jig carrier 64 and rotated within the lower guide rail 66 with intervals between them, and a plurality of rollers 68 that roll on the outer upper edge of the lower guide rail 66 are supported. rollers 141 are supported with a space between them. Therefore, the jig carrier 64 is rotatable about the vertical axis guided by the upper and lower guide rails 65,66.

冶具キャリア６４を回転作動するために、インデックス
機構６９が支柱３の下部に配設される。In order to rotate the jig carrier 64, an indexing mechanism 69 is arranged at the bottom of the column 3.

このインデックス機構６９は、インデックスモーク７０
と、インデックスモーク７０の駆動力を減速して（Ｊ達
するための歯車列（図示せず）を内蔵した歯車箱７１と
、駆動歯車７２と、歯車箱７１からの駆動力を駆動歯車
７２に伝達するための歯車列７３とを備える。歯車箱７
１は支柱３の下部に固着されており、インデックスモー
ク７０は歯車箱７１の下部に固定される。This index mechanism 69 has an index moke 70
and a gear box 71 containing a built-in gear train (not shown) for decelerating the driving force of the index moke 70 (J), a driving gear 72, and transmitting the driving force from the gear box 71 to the driving gear 72. Gear box 7
1 is fixed to the lower part of the support column 3, and the index mask 70 is fixed to the lower part of the gear box 71.

一方、冶具キャリア６４の下部には内歯車７４が固設さ
れており、前記駆動歯車７２は上歯車７４に噛合する。On the other hand, an internal gear 74 is fixed to the lower part of the jig carrier 64, and the drive gear 72 meshes with the upper gear 74.

したがって、インデックスモーク７０を作動すると、駆
動歯車７２により内歯車７４すなわち治具キャリア６４
が回転駆動される。Therefore, when the index moke 70 is actuated, the driving gear 72 causes the internal gear 74, that is, the jig carrier 64
is driven to rotate.

支持冶具８は、基本的に矩形状の冶具本体７５に少なく
とも２つの軸受部７６．７７が一体的に設けられて成る
。冶具本体７５は中ぐり加工すべきワークＷよりも上下
に長く形成されており、一方の軸受部７６はワークＷの
上方に位置するように治具本体７５から突設され、他方
の軸受部７７はワークＷの下方に位置するように軸本体
７５から突設される。両輪受部７６．７７には鉛直軸線
を有する支持孔７８．７９が同心に設けられる。The support jig 8 is basically a rectangular jig main body 75 and at least two bearing parts 76 and 77 are integrally provided therein. The jig body 75 is vertically longer than the workpiece W to be bored, and one bearing part 76 protrudes from the jig body 75 so as to be located above the workpiece W, and the other bearing part 77 protrudes from the shaft body 75 so as to be located below the workpiece W. Support holes 78, 79 having vertical axes are provided concentrically in both wheel receivers 76, 77.

しかも上方の支持孔７８はボーリングバー７の上部に固
定的に配設される軸受８０を摺動自在に嵌入し得るよう
に内径を定められる。また下方の支持孔７９には、ボー
リングバー７の下部を摺動および回転自在に支持するた
めの軸受８１が装着される。さらに、両軸受部７６．７
７間で軸本体７５に両輪受部７６．７７と同一方向に突
出する案内突部８２が一体的に突設されており、この案
内突部８２には前記両支持孔７８．７９と同心の案内孔
８３が穿設される。この案内孔８３は、ボーリングバー
７のバイト６３を、挿通し得るように鍵穴状に形成され
る。Moreover, the inner diameter of the upper support hole 78 is determined so that a bearing 80 fixedly disposed on the upper part of the boring bar 7 can be slidably fitted therein. Further, a bearing 81 for slidably and rotatably supporting the lower part of the boring bar 7 is mounted in the lower support hole 79. Furthermore, both bearing parts 76.7
A guide protrusion 82 is integrally provided on the shaft body 75 between 7. A guide hole 83 is bored. This guide hole 83 is formed into a keyhole shape so that the cutting tool 63 of the boring bar 7 can be inserted therethrough.

このような支持治具８は、規制された範囲内での冶具キ
ャリア６４への近接および治具キャリア６４からの離反
を可能として治具キャリア６４に支持される。Such a support jig 8 is supported by the jig carrier 64 so as to be able to approach the jig carrier 64 and move away from the jig carrier 64 within a regulated range.

すなわち支持治具８の治具本体７５には、一対の上支持
突部８４と、一対の下支持突部８５とが前記各軸受部７
６．７７とは反対側に突設される。That is, on the jig main body 75 of the support jig 8, a pair of upper support protrusions 84 and a pair of lower support protrusions 85 are provided on each of the bearing parts 7.
6.Protrudes on the opposite side from 77.

これらの上、下支持突部８４，８５の先端には下方に屈
曲したストッパ８６．８７がそれぞれ設けられる。一方
、治具キャリア６４には、周方向に９０度ずつの間隔を
あけた位置に、前記雨上支持突部８４に対応した一対の
玉保持シリンダ８８と、前記雨下支持突部８５に対応し
た一対の下保持シリンダ８９とが配設される。各保持シ
リンダ８８゜８９は、治具キャリア６４の一直径線と平
行な軸線を有し冶具キャリア６４を貫通して固定されて
おり、各保持シリンダ８８．８９の突出端上部には前記
上、下支持突部８４，８５の下面を載置するための上方
に突出した突部９０．９１がそれぞれ突設される。さら
に両保持シリンダ８８．８９の突出端からは押圧ビン９
２．９３がそれぞれ突出しており、これらの押圧ビン９
２．９３は各保持シリンダ８８．８９内に収納されたば
ね９４゜９５により突出方向に付勢される。Stoppers 86 and 87 bent downward are provided at the tips of these upper and lower support protrusions 84 and 85, respectively. On the other hand, on the jig carrier 64, a pair of ball holding cylinders 88 corresponding to the rain support protrusions 84 and a pair of ball holding cylinders 88 corresponding to the rain support protrusions 85 are provided at positions spaced apart by 90 degrees in the circumferential direction. A pair of lower holding cylinders 89 are provided. Each holding cylinder 88, 89 has an axis parallel to one diameter line of the jig carrier 64, and is fixed through the jig carrier 64, and the upper part of the protruding end of each holding cylinder 88, 89 has the above-mentioned upper, Projections 90 and 91 projecting upward are provided to place the lower surfaces of the lower support projections 84 and 85, respectively. Further, from the protruding ends of both holding cylinders 88 and 89, a pressing bottle 9 is inserted.
2.93 respectively protrude, and these pressing bottles 9
2.93 are biased in the projecting direction by springs 94.95 housed within each holding cylinder 88.89.

かかる構造によれば、支持治具８の上、下支持突部８４
，８５を治具キャリア６４側の突部９０゜９１上に載せ
た状態で、支持治具８は、押圧ビン９２．９２により押
圧され、各ストッパ８６，８７が突部９０，９１に当接
した状態で治具キャリア６４に支持される。かかる状態
で支持冶具８を加工ステージョンＳの位置にもたらすと
、支持冶具８の両支持孔７８．７９および案内孔８３の
軸線は、その上方にあるボーリングバー７の軸線より外
方に位置しており、中ぐり加工にあたっては支持治具８
を治具キャリア６４側に近接移動させて固定する必要が
ある。According to this structure, the upper and lower support protrusions 84 of the support jig 8
, 85 are placed on the protrusions 90°91 on the jig carrier 64 side, the support jig 8 is pressed by the pressing pins 92, 92, and the stoppers 86, 87 abut against the protrusions 90, 91. It is supported by the jig carrier 64 in this state. When the support jig 8 is brought to the position of the processing station S in this state, the axes of both the support holes 78 and 79 of the support jig 8 and the guide hole 83 are located outward from the axis of the boring bar 7 above them. The support jig 8 is used for boring.
It is necessary to move it close to the jig carrier 64 side and fix it.

そこで、加工ステージョンＳに対応する位置で、支柱３
の側部には治具本体７５の上部に対応した治具クランプ
用シリンダ９６と、治具本体７５の下部に対応した治具
クランプ用シリンダ９７とが配設される。これらの冶具
クランプ用シリンダ９６．９７のロッド９８，９９は治
具キャリア６４の一直径線に沿って外方に延設されてお
り、ロッド９８．９９の先端はクランプ部材１００，１
０１の一端に連結される。また各クランプ部材１００．
１０１はその途中を支点として支柱３に支承されており
、治具クランプ用シリンダ９６．９７の伸縮作動に応じ
て水平軸線まわりに回動する。Therefore, at the position corresponding to processing station S,
A jig clamping cylinder 96 corresponding to the upper part of the jig main body 75 and a jig clamping cylinder 97 corresponding to the lower part of the jig main body 75 are disposed on the sides of the jig main body 75 . Rods 98 and 99 of these jig clamp cylinders 96 and 97 extend outward along one diameter line of the jig carrier 64, and the ends of the rods 98 and 99 are connected to the clamp members 100 and 1.
01. Moreover, each clamp member 100.
101 is supported by the support column 3 with its midway as a fulcrum, and rotates around the horizontal axis in response to the expansion and contraction operations of the jig clamp cylinders 96 and 97.

一方、支持治具８の治具本体７５には、上方のクランプ
部材１００の他端が係合し得るようにＬ字状に屈曲した
係止突部１０２が突設されるとともに、下方のクランプ
部材１０１の他端を係合させるべくｔ−’Ｆ状に屈曲し
た係止突部１０３が一体的に設けられる。On the other hand, the jig main body 75 of the support jig 8 is provided with a protruding locking protrusion 102 bent in an L shape so that the other end of the upper clamp member 100 can be engaged with, and A locking protrusion 103 bent in a t-'F shape is integrally provided to engage the other end of the member 101.

また加工ステージョンＳに臨んで支柱３の側部には外方
側に臨む規制段部１０４を有する４つのノックピン１０
５が突設されており、治具本体６４にはそれらのノック
ピン１０５に対応して４つの位置決め穴１０６が穿設さ
れる。Also, on the side of the support column 3 facing the processing station S, there are four knock pins 10 having a regulating step 104 facing outward.
5 are provided in a protruding manner, and four positioning holes 106 are bored in the jig main body 64 in correspondence with the dowel pins 105.

加工ステージョンＳに対応する部分で、支柱３の下部と
、駆動機構４の昇降台１２の下部との間にわたっては、
ねじ棒１５を覆うようにして、蛇腹状カバー１０７が設
けられる。したがって、駆動機構４の昇降動作に拘らず
、ねじ棒１５は常時層われている。In the part corresponding to the processing station S, extending between the lower part of the support column 3 and the lower part of the lifting platform 12 of the drive mechanism 4,
A bellows-shaped cover 107 is provided to cover the threaded rod 15. Therefore, the threaded rods 15 are always layered regardless of the movement of the drive mechanism 4 up and down.

搬送機構ＩＯは、加工ステージョンＳに関して支柱３と
反対側で水平に配設されるパレットガイドレール１１０
と、ワークＷを支持、固定した状態でガイドレール１１
０によって案内されるパレット１１１とから成る。パレ
ットガイドレール１１０は、相互に対向した一対の案内
板１１２間に複数のガイドローラ１１３を配設して成る
上案内部１１４と、相互に対向した一対の案内板１１５
間に複数のガイドローラ１１６を配設して成る下案内部
１１７とを連結部材１１８で連結して構成されており、
加工ステージョンＳに対応する部分を除いて水平に配設
されている。The transport mechanism IO includes a pallet guide rail 110 arranged horizontally on the opposite side of the support column 3 with respect to the processing station S.
and the guide rail 11 with the workpiece W supported and fixed.
0 and a pallet 111 guided by 0. The pallet guide rail 110 includes an upper guide portion 114 in which a plurality of guide rollers 113 are arranged between a pair of guide plates 112 facing each other, and a pair of guide plates 115 facing each other.
It is configured by connecting a lower guide part 117 with a plurality of guide rollers 116 arranged therebetween by a connecting member 118,
It is arranged horizontally except for the part corresponding to the processing station S.

パレット１１１は平板状であり、パレットガイドレール
１１０の上、下案内部１１４，１１５で案内されて加工
ステージョンＳに対応した位置に搬入されるとともに、
加工ステージョンＳから搬出される。このパレット１１
１には、ワークＷに嵌入される複数の位置決めピン１１
９と、ワークＷに係合して固定するための上、下のクラ
ンプ部材１２０，１２１と、ワークＷに当接する当接ピ
ン１２２とが設けられる。位置決めピン１１９をワ一り
Ｗに嵌合しかつ当接ピン１２２にワークＷを当接させて
クランプ部材１２０，１２１をワークＷに係合すること
により、ワークＷが軸受孔１１を鉛直にしてパレットｌ
ｉｔに固定される。The pallet 111 has a flat plate shape, and is guided by upper and lower guide parts 114 and 115 of the pallet guide rail 110 and transported to a position corresponding to the processing station S.
It is carried out from the processing station S. This palette 11
1 includes a plurality of positioning pins 11 that are fitted into the workpiece W.
9, upper and lower clamp members 120, 121 for engaging and fixing the work W, and an abutment pin 122 that abuts the work W. By fitting the positioning pin 119 into the warp wire W and bringing the workpiece W into contact with the abutment pin 122 and engaging the clamp members 120 and 121 with the workpiece W, the workpiece W makes the bearing hole 11 vertical. Palette l
Fixed to it.

ワーク支持機構９は、加工ステージョンＳに対応する部
分で支柱３と反対側に配設される。このワーク支持機構
９は、搬送機構１０と直角な水平方向に移動可能な移動
台１２５と、該移動台１２５を水平駆動するための押圧
シリンダ１２６と、移動台１２５に当接し該移動台１２
５の水平移動を２段階に規制する停止位置切換シリンダ
１２７と、移動台１２５に固定される反転モータ１２８
と、反転モータ１２８の出力軸１２９の先端に固定され
るパレット保持枠１３０とを備える。The workpiece support mechanism 9 is disposed at a portion corresponding to the processing station S on the opposite side to the support column 3. The workpiece support mechanism 9 includes a movable table 125 that is movable in a horizontal direction perpendicular to the transport mechanism 10, a pressing cylinder 126 for horizontally driving the movable table 125, and a press cylinder 126 that abuts the movable table 125 and presses the movable table 125.
a stop position switching cylinder 127 that regulates the horizontal movement of 5 in two stages, and a reversing motor 128 fixed to the moving table 125.
and a pallet holding frame 130 fixed to the tip of the output shaft 129 of the reversing motor 128.

移動台１２５は、搬送機構１０と直角な水平方向に沿っ
て基盤２上に固定された一対のガイド棒１３１に沿って
移動可能であり、この移動台１２５には押圧シリンダ１
２６のロッド１３２が連結される。押圧シリンダ１２６
は、加工ステージョンＳに関して支柱３と反対側で基盤
２の端部に固定されており、押圧シリンダ１２６を伸縮
作動させることにより、移動台１２５が加工ステージョ
ンＳに近接する方向および加工ステージョンＳから離反
する方向に移動する。The moving table 125 is movable along a pair of guide rods 131 fixed on the base 2 along the horizontal direction perpendicular to the transport mechanism 10, and the moving table 125 has a pressing cylinder 1.
Twenty-six rods 132 are connected. Pressing cylinder 126
is fixed to the end of the base 2 on the opposite side of the support column 3 with respect to the processing station S, and by operating the press cylinder 126 to expand and contract, the direction in which the movable table 125 approaches the processing station S and the direction of the processing station Move in the direction away from S.

停止位置切換シリンダ１２７は加エステージョンＳ寄り
の部分で移動台１２５に対向して配設されており、その
ロッド１３３を伸長させた状Ｂ、２縮小させた状態とで
移動台１２５の停止位置を切換えることができる。すな
わち、伸長状態にあるロッド１３３に移動台１２５を当
接させたときと、縮小状態にあるロッド１３３に移動台
１２５を当接させたときとで、移動台１２５の停止位置
が切換わる。The stop position switching cylinder 127 is disposed facing the movable table 125 at a portion near the processing station S, and the stop position of the movable table 125 can be changed between the extended state B and the contracted state of the rod 133. can be switched. That is, the stop position of the movable base 125 is switched between when the movable base 125 is brought into contact with the rod 133 in the extended state and when the movable base 125 is brought into contact with the rod 133 in the contracted state.

反転モータ１２８の出力軸１２９は移動台ｌ？５を回転
自在に貫通して加工ステージョンＳ側に突出しており、
この出力軸１２９の先端にパレット保持枠１３０が固定
される。パレット保持枠１３０は基本的には平板状に形
成されており、その上下両端には、搬送機構１０の上、
下案内部１１４．１１７に対応する案内溝１３４，１３
５がそれぞれ設けられる。さらに、パレット保持枠１３
０にはパレット１１１に当接してパレット１１１を固定
するための一対のクランプ用シリンダ１３６が配設され
ており、案内溝１３４，１３５にパレット１１１が嵌合
した状態でクランプ用シリンダ１３６を伸長させること
により、パレット１１１がパレット保持枠１３０に支持
、固定される。The output shaft 129 of the reversing motor 128 is connected to the moving table l? 5 rotatably penetrates and protrudes toward the processing station S side,
A pallet holding frame 130 is fixed to the tip of this output shaft 129. The pallet holding frame 130 is basically formed into a flat plate shape, and the upper and lower ends of the pallet holding frame 130 have the upper and lower ends of the transport mechanism 10,
Guide grooves 134, 13 corresponding to lower guide parts 114, 117
5 are provided respectively. Furthermore, the pallet holding frame 13
0 is provided with a pair of clamping cylinders 136 for fixing the pallet 111 by coming into contact with the pallet 111, and the clamping cylinders 136 are extended with the pallet 111 fitted into the guide grooves 134 and 135. As a result, the pallet 111 is supported and fixed to the pallet holding frame 130.

かかるワーク支持機構９では、搬送機構１０によって搬
送されて来たワークＷを加工ステージョンＳに２段階で
移動させて、支持することができる。すなわち、停止位
置切換シリンダ１２７を伸長させた状態で押圧シリンダ
１２６を伸長作動することにより、ワークＷを支柱３と
は反対側の方向に軸受孔１１の軸線をボーリングバー７
とはわずかにずらせた位置までもたらし、次で停止位置
切換シリンダ１２７を縮小させた状態で押圧シリンダ１
２６を伸長作動させることにより、軸受孔１１の軸線を
ボーリングバー７に一敗させる位置までワークＷを移動
、固定することができる。In this workpiece support mechanism 9, the workpiece W conveyed by the conveyance mechanism 10 can be moved to the processing station S in two stages and supported. That is, by extending the pressing cylinder 126 while the stop position switching cylinder 127 is extended, the workpiece W is moved in the direction opposite to the column 3 by moving the axis of the bearing hole 11 to the boring bar 7.
Then, with the stop position switching cylinder 127 contracted, the pressing cylinder 1 is moved to a position slightly shifted from the
By extending 26, the workpiece W can be moved and fixed to a position where the axis of the bearing hole 11 is completely bent to the boring bar 7.

軸受孔１１の軸線をボーリングバー７に一致させる位置
まで移動させる際にワークＷの移動を案内すべく、バレ
ン）１１１には先端に嵌合穴１３７を有する一対のガイ
ドボスト１３８が支柱３側に向けて突設される。−力支
持治具８の治具本体６４には、前記嵌合穴１３７に嵌入
し得る嵌合突起１３９を先端に有する位置決めピン１４
０が突設される。In order to guide the movement of the workpiece W when moving the axis of the bearing hole 11 to a position where it coincides with the boring bar 7, a pair of guide posts 138 having a fitting hole 137 at the tip thereof are provided on the pillar 3 side of the baren 111. It will be protruded towards. - The jig main body 64 of the force support jig 8 includes a positioning pin 14 having a fitting protrusion 139 at its tip that can be fitted into the fitting hole 137.
0 is set protrudingly.

次にこの実施例の作用について説明すると、ワークＷは
搬送機構１０によって加工ステージョンＳに対応する位
置まで搬送されて来る。これによりワークＷを支持した
パレット１１１はパレット保持枠１３０の両案内溝１３
４，１３５に嵌合する。この状態でクランプ用シリンダ
１３６を伸長作動することにより、パレット１１１はパ
レット保持枠１３０に固定される。次いで停止位置切換
シリンダ１２７を伸長状態にしたままで押圧シリンダ１
２６を伸長作動すると、移動台１２５は停止位置切換シ
リンダ１２７のロッド１３３に当接するまで移動し、こ
れによりワークＷはその軸受孔１１の軸線がボーリング
バー７の真下よりも支柱３と反対側にわずかにずれた位
置まで移動する。Next, the operation of this embodiment will be described. The workpiece W is transported to a position corresponding to the processing station S by the transport mechanism 10. As a result, the pallet 111 supporting the workpiece W is moved through both guide grooves 13 of the pallet holding frame 130.
4,135 fits. By extending the clamp cylinder 136 in this state, the pallet 111 is fixed to the pallet holding frame 130. Next, while keeping the stop position switching cylinder 127 in the extended state, the pressing cylinder 1 is
26 is extended, the moving table 125 moves until it comes into contact with the rod 133 of the stop position switching cylinder 127, so that the axis of the bearing hole 11 of the workpiece W is on the opposite side of the support column 3 from directly below the boring bar 7. Move to a slightly different position.

このようにワークＷを移動させた状態で、送り機構５の
フィードモータ１６を作動することにより、ねじ棒１５
を回転駆動し、駆動機構４、ツールヘッド６およびポー
リングハーフを降下させる。With the work W being moved in this way, by operating the feed motor 16 of the feed mechanism 5, the threaded rod 15
is rotated to lower the drive mechanism 4, tool head 6, and polling half.

この際、ワークＷの軸受孔１１の軸線はポーリングハー
フとはわずかに数ｍｍ程度ずれており、ポーリングハー
フは各バイト６３を支柱３と反対側の方向に正確に向け
た定位置で静止しているので、第７図で示すように各ハ
イドロ３が軸受孔１１に干渉することなくボーリングバ
ー７を軸受孔１１に挿通することができる。ボーリング
バー７を降下させた状態で、ポーリングハーフに設けた
軸受８０は支持治具８の支持孔７８に嵌合され、ポーリ
ングハーフの下端は軸受８１に嵌合され、さらにボーリ
ングバー７の途中は案内孔８３に挿通される。At this time, the axis of the bearing hole 11 of the work W is slightly deviated from the polling half by a few mm, and the polling half is stationary at a fixed position with each bite 63 accurately facing the direction opposite to the column 3. Therefore, the boring bar 7 can be inserted into the bearing hole 11 without each hydro 3 interfering with the bearing hole 11, as shown in FIG. With the boring bar 7 lowered, the bearing 80 provided on the polling half is fitted into the support hole 78 of the support jig 8, the lower end of the polling half is fitted into the bearing 81, and the middle of the boring bar 7 is fitted into the support hole 78 of the support jig 8. It is inserted into the guide hole 83.

ボーリングバー７を降下して支持治具８で摺動自在およ
び回転自在に支承された後は、停止位置切換シリンダ１
２７を縮小作動して押圧シリンダ１２６を再度伸長作動
する。これにより移動台１２５は停止位置切換シリンダ
１２７のロッド１３３が縮小する分だけの前進移動が可
能となり、パレット保持枠１３０に固定されたパレ・ノ
ド１１１に支持されているワークＷは支柱３側に数ｍｍ
移動する。したがってワークＷの軸線は第８図で示すよ
うにボーリングバー７の軸線と一致する。しカモこの際
、支持冶具８のノックピン１０５にワークＷが当接し、
ワークＷのそれ以上の移動を阻止するとともに、ワーク
Ｗの位置決めがなされる。After the boring bar 7 has been lowered and is slidably and rotatably supported by the support jig 8, the stop position switching cylinder 1
27 is contracted and the press cylinder 126 is extended again. As a result, the moving table 125 can be moved forward by the amount that the rod 133 of the stop position switching cylinder 127 is contracted, and the workpiece W supported by the pallet throat 111 fixed to the pallet holding frame 130 is moved to the support column 3 side. A few mm
Moving. Therefore, the axis of the workpiece W coincides with the axis of the boring bar 7, as shown in FIG. At this time, the workpiece W comes into contact with the knock pin 105 of the support jig 8,
Further movement of the workpiece W is prevented and the workpiece W is positioned.

ワークＷがその軸受孔１１の軸線をボーリングバー７に
一致させて位置決めされたときに、ボーリングバー７の
各バイト６３）よ各軸受孔１１よりも上方位置にあり、
ボーリングバー７を駆動機構４によって回転させながら
送り機構５によって下降させることにより、各バイト６
３による軸受孔１１の中ぐり加工が行われる。この際、
ボーリングバー７はいずれの方向にも揺動可能として垂
下されているので、加工ステージョンＳにあるワークＷ
における軸受孔１１の軸線が完全に鉛直とはなっていな
くてもそのいずれを吸収して正確に中ぐり加工を行なう
ことができる。When the workpiece W is positioned with the axis of its bearing hole 11 aligned with the boring bar 7, each bite 63) of the boring bar 7 is located above each bearing hole 11,
By lowering the boring bar 7 by the feeding mechanism 5 while rotating it by the drive mechanism 4, each bite 6 is
3, the bearing hole 11 is bored. On this occasion,
Since the boring bar 7 is suspended so that it can swing in any direction, the workpiece W at the processing station S
Even if the axis of the bearing hole 11 in the bearing hole 11 is not completely vertical, it is possible to compensate for this and perform boring accurately.

ボーリングバー７を回転しながら降下させて、第９図で
示すように中ぐり加工が終了すると、停止位置切換シリ
ンダ１２７が再び伸長作動する。When the boring bar 7 is lowered while rotating and the boring process is completed as shown in FIG. 9, the stop position switching cylinder 127 is extended again.

これにより、移動台１２５が支柱３から離反する方向に
数ｍｍだけ後退し、第１０図で示すように孔１１の軸線
がボーリングバー７の軸線から偏心する。この状態でボ
ーリングバー７を上昇させるが、この際、各バイト６３
が孔１１に接触することはないので、カッタマーク等の
傷を孔１１に残すことはない。その後、押圧シリンダ１
２６を縮小作動して、パレット保持枠１１１を搬送機構
１０の位置まで後退させ、さらにクランプ用シリンダ１
３６を縮小作動してパレッ）１１１のパレット保持枠１
３０へのクランプ状態を解除した後に、搬送機構１０に
よりパレット１１１を加工ステージョンＳから搬出する
。As a result, the movable table 125 moves back by several mm in the direction away from the support column 3, and the axis of the hole 11 becomes eccentric from the axis of the boring bar 7, as shown in FIG. In this state, the boring bar 7 is raised, but at this time, each bite 63
Since the cutter does not come into contact with the hole 11, no scratches such as cutter marks are left in the hole 11. After that, press cylinder 1
26 to retract the pallet holding frame 111 to the position of the transport mechanism 10, and then move the clamping cylinder 1
36 to reduce the pallet) 111 pallet holding frame 1
After releasing the clamp state on the pallet 30, the pallet 111 is carried out from the processing station S by the conveyance mechanism 10.

このようにしてワークＷの中ぐり加工が完了するが、ワ
ークＷの種類が変化するときには、その種類の変化に応
じて対応するボーリングバー７および支持治具８を加工
ステージョンＳに対応する位置に随時配置することがで
きる。In this way, the boring process of the workpiece W is completed, but when the type of the workpiece W changes, the corresponding boring bar 7 and support jig 8 are moved to the corresponding position in the machining station S according to the change in type. can be placed at any time.

すなわち、インデックス機構４２のインデックスモーク
４３を作動することにより、所望のボーリングバー７を
支承したツールヘッド６を加工ステージョンＳに対応す
る位置まで移動させ、クランプシリンダ５７によりその
ツールヘッド６を駆動機構４に固定することができる。That is, by operating the index moke 43 of the index mechanism 42, the tool head 6 supporting the desired boring bar 7 is moved to a position corresponding to the processing station S, and the tool head 6 is moved by the clamp cylinder 57 to the drive mechanism. It can be fixed at 4.

またインデックス機構６９のインデックスモーク７０を
作動することにより、所望の支持治具８を加工ステージ
ョンＳに対応する位置まで移動させ、治具クランプ用シ
リンダ９６．９７の作動により、その支持治具８を加工
ステージョンＳに固定配置することができる。したがっ
て、ワークＷの種類の変化に応じてボーリングバー７お
よび支持治具８を変化させることができ、多種少量生産
に対処することができる。Further, by operating the index moke 70 of the index mechanism 69, a desired support jig 8 is moved to a position corresponding to the processing station S, and by operating the jig clamp cylinders 96 and 97, the support jig 8 is moved to a position corresponding to the processing station S. can be fixedly arranged on the processing station S. Therefore, the boring bar 7 and the support jig 8 can be changed according to changes in the type of work W, and it is possible to cope with high-mix low-volume production.

ワーク支持機構９において１．反転モータ１２８は、中
ぐり加工の他にワークＷの端面のフライス加工等を行な
うときのためにワークＷを反転させるのに備えて設けら
れたものであり、中ぐり、加工のみを行なうときには不
要゛である。In the workpiece support mechanism 9: 1. The reversing motor 128 is provided for reversing the workpiece W when milling the end face of the workpiece W in addition to boring, and is unnecessary when only boring or machining is performed. It is.

以上のように本発明方法によれば、ワークの孔を中ぐり
加工するためのボーリングバーをいずれの方向にも揺動
可能として垂下し、前記孔の軸線を上下方向としてボー
リングバーの下方にワークをもたらした後に前記ボーリ
ングバーを下降しワークの孔に偏心して挿通ずるととも
に軸方向に間隔をあけた少なくとも２つの位置でボーリ
ングバーを摺動および回転自在に支承し、ボーリングバ
ーとワークの孔の軸線とを一致させた状態で、ボーリン
グバーの回転およびワークに対する軸方向相対移動によ
り中ぐり加工を行なうのでボーリングバーに撓みが生じ
ることを回避して縄飛び現象や振動が生じることを防止
することができ、それに伴って回転速度を高めることが
可能となり、加工能率が向上する。またボーリングバー
の支持間隔を広げることができ、ワーク側で受ける制約
を少なくして支持構造も簡単にすることができる。As described above, according to the method of the present invention, a boring bar for boring a hole in a workpiece is hung so as to be swingable in any direction, and the workpiece is placed below the boring bar with the axis of the hole in the vertical direction. After the boring bar is lowered and eccentrically inserted into the hole in the workpiece, the boring bar is slidably and rotatably supported at at least two axially spaced positions, and the boring bar is moved between the boring bar and the hole in the workpiece. Since boring is performed by rotating the boring bar and moving it relative to the workpiece in the axial direction while aligning the axis, it is possible to avoid deflection of the boring bar and prevent rope skipping and vibration. This makes it possible to increase the rotational speed and improve machining efficiency. Furthermore, the support spacing between the boring bars can be widened, and the constraints imposed on the workpiece side can be reduced, and the support structure can be simplified.

さらにボーリングバーを揺動可能に支承することにより
ワークの孔の軸線とボーリングバーとを正確に一致させ
ることができ、加工精度が向上する。Furthermore, by swingably supporting the boring bar, the axis of the hole in the workpiece can be accurately aligned with the boring bar, improving machining accuracy.

また本発明装置（よ、鉛直に立設された支柱と；該支柱
に沿って昇降可能であって鉛直な回転軸を備えるツール
ヘッドと；上端が自在継手を介して該ツールヘッドの回
転軸に連結され、ツールヘッドから垂下されるボーリン
グバーと；ボーリングバーに対応する位置で前記支柱の
下部に配設され、前記ボーリングバーを摺動および回転
自在に支承するための少なくとも２つの軸受部を有する
支持。The apparatus of the present invention includes a vertically erected support; a tool head that is movable up and down along the support and has a vertical rotating shaft; a boring bar connected to the tool head and suspended from the tool head; and at least two bearings disposed at the lower part of the column at positions corresponding to the boring bar to slidably and rotatably support the boring bar. support.

治具と；ボーリングバーに対する前記ワークの孔の位置
を偏心位置および同心位置で選択的に位置決め可能にし
てワークを支持するワーク支持機構と；を含むので、ボ
ーリングバーを揺動可能にしてツールヘッドに支承する
ことができ、ボーリングバーをワークの孔に挿通して同
心位置にワークを移動させることもできる。また支持治
具は少な（とも２つの軸受部を有するだけの極めて簡単
な構造となる。したがって本発明方法を実施するのに最
適な装置を提供することができる。a jig; and a work support mechanism that supports the work by selectively positioning the hole of the work with respect to the boring bar in an eccentric position and a concentric position; It is also possible to move the workpiece to a concentric position by inserting a boring bar into the hole in the workpiece. Further, the supporting jig has a very simple structure with only a small number of bearings (only two bearing parts).Therefore, it is possible to provide an apparatus most suitable for carrying out the method of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体斜視図、第２図は全体縦断面図、第３図は第２図のＩ
ＩＩ−ＩＩＩ線拡線断大断面図４図は第２図のＩＶ　−
ＩＶ線線入大断面図第５図は第２図のＶ−Ｖ線拡大断面
図、第６図は第２図のＶＩ−Ｖｌｌ線入大断面図第７図
はボーリングバーをワークの軸受孔に挿通した状態を示
す要部拡大縦断面図、第８図はワークの軸受孔の軸線を
ボーリングバーに一致させたときの要部拡大縦断面図、
第９図はボーリングバーを最下限まで降下させたときの
第８図に対応した要部拡大縦断面図、第１Ｏ図はボーリ
ングバーを上昇させる前にワークの軸受孔を偏心させた
ときの第７図に対応した要部拡大縦断面図である。 ■・・・中ぐり加工装置、３・・・支柱、６・・・ツー
ルヘッド、７・・・ボーリングバー、８・・・支持治具
、１１・・・ワークの孔としての軸受孔、５４・・・回
転軸、６２・・・自在継手、７６．７７・・・軸受部Ｗ
・・・ワークThe drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall perspective view, FIG. 2 is an overall vertical sectional view, and FIG. 3 is an I of FIG.
The enlarged cross-sectional view of the II-III line, Figure 4, is the IV - of Figure 2.
Figure 5 is an enlarged cross-sectional view taken along the line V-V in Figure 2. Figure 6 is a large-scale cross-sectional view taken along the line VI-Vll in Figure 2. Figure 7 shows how the boring bar is inserted into the bearing hole of the workpiece. Fig. 8 is an enlarged longitudinal cross-sectional view of the main part showing the state in which the bearing hole of the work is aligned with the boring bar;
Figure 9 is an enlarged vertical cross-sectional view of the main part corresponding to Figure 8 when the boring bar is lowered to the lowest limit, and Figure 1O is an enlarged longitudinal sectional view of the main part when the bearing hole of the workpiece is made eccentric before raising the boring bar. FIG. 7 is an enlarged vertical cross-sectional view of a main part corresponding to FIG. 7; ■... Boring device, 3... Support, 6... Tool head, 7... Boring bar, 8... Support jig, 11... Bearing hole as a hole in the workpiece, 54 ...Rotating shaft, 62...Universal joint, 76.77...Bearing part W
···work

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）軸方向に比較的長い距離にわたって中ぐり加工す
べき孔を有するワークの中ぐり加工方法において、前記
孔を中ぐり加工するためのボーリングバーをいずれの方
向にも揺動可能として垂下し、前記孔の軸線を上下方向
としてボーリングバーの下方にワークをもたらした後に
前記ボーリングバーを下降しワークの孔に偏心して挿通
するとともに軸方向に間隔をあけた少なくとも２つの位
置でボーリングバーを摺動および回転自在に支承し、ボ
ーリングバーとワークの孔の軸線とを一致させた状態で
、ボーリングバーの回転およびワークに対する軸方向相
対移動により中ぐり加工を行なうことを特徴とする中ぐ
り加工方法。(1) In a method for boring a workpiece having a hole to be bored over a relatively long distance in the axial direction, a boring bar for boring the hole is hung so as to be swingable in any direction. , after bringing the workpiece below the boring bar with the axis of the hole in the vertical direction, the boring bar is lowered and eccentrically inserted into the hole of the workpiece, and the boring bar is slid at at least two positions spaced apart in the axial direction. A boring method characterized by performing boring by rotating the boring bar and moving it relative to the workpiece in the axial direction with the boring bar supported so as to be movable and rotatable and with the axes of the hole in the workpiece aligned with the axis of the hole in the workpiece. . （２）軸方向に比較的長い距離にわたって中ぐり加工す
べき孔を有するワークの中ぐり加工装置において、鉛直
に立設された支柱と；該支柱に沿って昇降可能であって
鉛直な回転軸を備えるツールヘッドと；上端が自在継手
を介して該ツールヘッドの回転軸に連結され、ツールヘ
ッドから垂下されるボーリングバーと；ボーリングバー
に対応する位置で前記支柱の下部に配設され、前記ボー
リングバーを摺動および回転自在に支承するための少な
くとも２つの軸受部を有する支持治具と；ボーリングバ
ーに対する前記ワークの孔の位置を偏心位置および同心
位置で選択的に位置決め可能にしてワークを支持するワ
ーク支持機構と；を含むことを特徴とする中ぐり加工装
置。(2) In a boring device for a workpiece having a hole to be bored over a relatively long distance in the axial direction, a vertically erected support; a vertical rotating shaft that can be raised and lowered along the support; a boring bar, the upper end of which is connected to the rotating shaft of the tool head via a universal joint and is suspended from the tool head; a support jig having at least two bearings for slidably and rotatably supporting a boring bar; a support jig having at least two bearing parts for slidably and rotatably supporting a boring bar; A boring device comprising: a support mechanism for supporting a workpiece;
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100899091B1 (en) * 2007-05-04 2009-05-25 마그나파워트레인코리아 주식회사 Eccentric Boring Equipment Using Vertical Lathe
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