JPH0347965B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、軸方向の移動および軸線まわりの回
転が可能な棒状回転加工工具の位置決め支持装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Object of the Invention (1) Industrial Application Field The present invention relates to a positioning and supporting device for a rod-shaped rotary machining tool that is movable in the axial direction and rotatable around the axis.

(2) 従来の技術 従来、かかる棒状回転加工工具たとえば中ぐり
加工装置のボーリングバーは、そのボーリングバ
ーに設けた円柱状ガイドバーを、固定位置にある
ガイドポストの円形孔に挿入することにより、位
置決めされている。(2) Prior Art Conventionally, such a rod-shaped rotary processing tool, such as a boring bar for a boring machine, is operated by inserting a cylindrical guide bar provided on the boring bar into a circular hole of a guide post at a fixed position. Positioned.

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところが、切削液や切粉等がガイドポスト内に
侵入すると、ガイドバーとガイドポストとの摺動
部にかじり等が生じ、正確な芯出し位置決めが困
難になる。(3) Problems to be solved by the invention However, when cutting fluid, chips, etc. enter the guide post, galling occurs in the sliding part between the guide bar and the guide post, making it difficult to accurately center and position the guide post. become.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、切削液や切粉等の侵入に拘らず、高精度の
芯出し位置決めを可能とした棒状回転加工工具の
位置決め支持装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a positioning and supporting device for a rod-shaped rotary machining tool that enables highly accurate centering and positioning regardless of the intrusion of cutting fluid, chips, etc. purpose.

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明装置は、基本的には正多角形であつて各
頂点に円弧状摺接面を有する外形の筒状に形成さ
れ、軸受を介在して棒状回転加工工具に装着され
る支持筒と；棒状回転加工工具の軸方向移動に応
じて支持筒を挿脱可能とすべく固定位置に配設さ
れ、前記摺接面に対応した内径を有する基本的に
円形の支持孔を有するとともに、その支持孔内面
には前記摺接面と同一数の軸方向に延びる逃し溝
が周方向等間隔に設けられるサポート部材と；前
記支持筒がサポート部材への挿入開始から一定距
離だけ前進する間に、各逃し溝に対応していた摺
接面を支持孔内面に摺接させるべく支持筒を角変
位せしめる案内機構と；を含む。B. Structure of the Invention (1) Means for Solving Problems The device of the present invention is basically formed into a cylindrical shape having an outer shape of a regular polygon with an arcuate sliding surface at each vertex, and the device has a bearing. A support tube is interposed and attached to the rod-shaped rotary machining tool; the support tube is arranged at a fixed position so that it can be inserted and removed in accordance with the axial movement of the rod-shaped rotary machining tool, and has an inner diameter corresponding to the sliding contact surface. a support member having a basically circular support hole having a diameter, and having relief grooves extending in the axial direction of the same number as the sliding surface provided on the inner surface of the support hole at equal intervals in the circumferential direction; and a guide mechanism for angularly displacing the support tube so that the sliding surface corresponding to each escape groove slides into contact with the inner surface of the support hole while moving forward by a certain distance from the start of insertion into the member.

(2) 作用 加工に当つて棒状回転加工工具を前進させる
と、支持筒がサポート部材の支持孔に挿入される
が、この際、支持筒の摺接面は支持孔の逃し溝に
対応する位置にあり、支持孔内面と支持筒外面と
の間に充分な空隙があるので支持筒の挿入が容易
となる。また挿入開始後、一定距離だけ前進する
間に支持筒が角変位して摺接面が支持孔内面に摺
接して位置決めがなされるので、切粉等を充分に
排出する時間的余裕が得られるとともに高精度の
位置決めが可能となる。しかも位置決め後におい
ても、支持孔内面の逃し溝と支持筒外面との間に
空隙があるので、切粉等をその空隙から排出する
ことが可能となる。(2) Action When the rod-shaped rotary machining tool is advanced during machining, the support tube is inserted into the support hole of the support member, but at this time, the sliding surface of the support tube is at a position corresponding to the relief groove of the support hole. Since there is a sufficient gap between the inner surface of the support hole and the outer surface of the support tube, the support tube can be easily inserted. In addition, after the insertion starts, the support tube undergoes an angular displacement while moving forward a certain distance, and the sliding surface slides against the inner surface of the support hole to determine the position, so there is enough time to remove chips, etc. At the same time, highly accurate positioning becomes possible. Moreover, even after positioning, there is a gap between the relief groove on the inner surface of the support hole and the outer surface of the support cylinder, so that chips and the like can be discharged from the gap.

(3) 実施例 以下、図面により本発明を中ぐり加工加工装置
に適用したときの一実施例について説明すると、
先ず第１図および第２図において、この中ぐり加
工装置１は、基盤２上に立設された支柱３と、該
支柱３の側方で基盤２上に設定された加工ステー
シヨンＳに対応する位置で昇降自在に配設される
駆動機構４と、該駆動機構４を昇降駆動するため
の送り機構５と、前記駆動機構４の下部に選択的
に切換えて着脱自在に固定される複数たとえば４
つのツールヘツド６と、上端が各ツールヘツド６
に着脱自在に連結されて下方に延びる棒状回転加
工工具としてのボーリングバー７と、ボーリング
バー７に対応する位置すなわち加工ステーシヨン
Ｓに対応する位置で支柱３の下部に選択的に切換
えて固定される複数たとえば４つの支持治具８
と、加工ステーシヨンＳに搬入されて来たワーク
Ｗたとえば相互に間隔をあけて５つのカムシヤフ
ト用軸受孔１１を同心に有するシリンダヘツドを
支持、位置決めするためのワーク支持機構９と、
該ワークＷの加工ステーシヨンＳへの搬入および
加工ステーシヨンＳからの搬出を司る搬送機構１
０とを備える。(3) Example Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a boring processing device will be explained with reference to the drawings.
First, in FIGS. 1 and 2, this boring device 1 corresponds to a support 3 erected on a base 2 and a processing station S set on the base 2 on the side of the support 3. A drive mechanism 4 disposed to be able to move up and down depending on the position; a feed mechanism 5 for driving the drive mechanism 4 up and down; and a plurality of mechanisms, for example 4, that are selectively and removably fixed to the lower part of the drive mechanism 4.
one tool head 6 and the upper end of each tool head 6
A boring bar 7 as a rod-shaped rotary machining tool is detachably connected to and extends downward, and the boring bar 7 is selectively switched and fixed to the lower part of the support column 3 at a position corresponding to the boring bar 7, that is, a position corresponding to the machining station S. A plurality of support jigs 8, for example, four
and a workpiece support mechanism 9 for supporting and positioning a workpiece W carried into the processing station S, for example, a cylinder head having five concentrically spaced camshaft bearing holes 11;
A transport mechanism 1 that controls the transport of the workpiece W into and out of the processing station S.
0.

駆動機構４は、加工ステーシヨンＳの上方で支
柱３から半径方向に張出すようにして水平に配置
された昇降台１２と、昇降台１２の上面に支持、
固定される回転駆動モータ１３とを備える。回転
駆動モータ１３は、その出力軸１４を鉛直にして
配設されており、この出力軸１４はその下端を昇
降台１２の下面から下方に突出させるようにして
昇降台１２を回転自在に貫通する。しかも該出力
軸１４の下端はツールヘツド６の回転軸５４の下
方から嵌合することによりスプライン結合が可能
となるような構造を有する。また、この回転駆動
モータ１３は、その回転停止時にボーリングバー
７のバイト６３が支柱３と反対方向に常に正確に
向くようにした定位置停止機構を内蔵する。 The drive mechanism 4 includes a lifting table 12 horizontally arranged above the processing station S so as to extend from the support column 3 in the radial direction, and a lifting table 12 supported on the upper surface of the lifting table 12.
The rotary drive motor 13 is fixed. The rotary drive motor 13 is arranged with its output shaft 14 being vertical, and the output shaft 14 rotatably passes through the lifting table 12 with its lower end protruding downward from the lower surface of the lifting table 12. . Furthermore, the lower end of the output shaft 14 has a structure that allows spline connection by fitting the rotary shaft 54 of the tool head 6 from below. Further, this rotary drive motor 13 has a built-in fixed position stop mechanism that allows the cutting tool 63 of the boring bar 7 to always accurately face in the direction opposite to the column 3 when the rotation is stopped.

第３図を併せて参照して、送り機構５は前記駆
動機構４の昇降台１２に螺合して上下に延びるね
じ棒１５と、このねじ棒１５を回転駆動するため
のフイードモータ１６とを備える。ねじ棒１５は
支柱３の外側面に沿つて上下に延びて配設されて
おり、その途中が前記昇降台１２のねじ孔１７に
螺合される。また、ねじ棒１５の上端および下端
は支柱３によつて回転自在に支承されており、フ
イードモータ１６はねじ棒１５の上端に連結さ
れ、支柱３の上部に固定、配置される。しかもフ
イードモータ１６はその回転方向を正逆自在に切
換可能である。 Referring also to FIG. 3, the feed mechanism 5 includes a threaded rod 15 that is screwed into the lifting platform 12 of the drive mechanism 4 and extends up and down, and a feed motor 16 for rotationally driving the threaded rod 15. . The threaded rod 15 is arranged to extend vertically along the outer surface of the support column 3, and its middle portion is screwed into the screw hole 17 of the lifting table 12. Further, the upper and lower ends of the threaded rod 15 are rotatably supported by the column 3, and the feed motor 16 is connected to the upper end of the threaded rod 15 and is fixed and arranged on the upper portion of the column 3. Moreover, the direction of rotation of the feed motor 16 can be freely switched between forward and reverse directions.

ねじ棒１５の両側で支柱３の外側面には上下に
延びる一対のガイドレール１８が平行に固設され
ており、これらのガイドレール１８には昇降台１
２が嵌合される。したがつて、昇降台１２は、ね
じ棒１５の軸線まわりの角変位動作を阻止されて
おり、フイードモータ１６の作動によるねじ棒１
５の回転に応じて両ガイドレール１８に沿つて昇
降する。 A pair of guide rails 18 extending vertically are fixed in parallel on the outer surface of the support column 3 on both sides of the threaded rod 15.
2 are fitted. Therefore, the lifting platform 12 is prevented from angularly displacing the threaded rod 15 around its axis, and the lifting platform 12 is prevented from moving angularly around the axis of the threaded rod 15.
5 moves up and down along both guide rails 18.

また支柱３の上部には上下に延びる一対のバラ
ンスシリンダ１９が昇降台１２の両側に対応して
固定されており、各バランスシリンダ１９内にそ
れぞれ摺合するロツドが昇降台１２に固着され
る。これにより昇降台１２は水平姿勢を保ちなが
ら昇降する。 Further, a pair of balance cylinders 19 extending vertically are fixed to the upper part of the support column 3 in correspondence with both sides of the lifting table 12, and rods that slide into each balance cylinder 19 are fixed to the lifting table 12. As a result, the lifting platform 12 moves up and down while maintaining a horizontal position.

さらに第４図を併せて参照して、各ツールヘツ
ド６は、ワークＷの種類の変化に対応し得るよう
に種類の異なるボーリングバー７を連結、支承し
て、支柱３のまわりに90度ずつの間隔をあけて配
置される。これらのツールヘツド６はヘツドキヤ
リア２２でそれぞれ支承されており、ヘツドキヤ
リア２２を支柱３のまわりで移動させることによ
り、任意のツールヘツド６およびボーリングバー
７を加工ステーシヨンＳすなわち駆動機構４に対
応する位置にもたらすことができる。 Further, referring to FIG. 4, each tool head 6 connects and supports boring bars 7 of different types so as to correspond to changes in the type of workpiece W, and each tool head 6 connects and supports boring bars 7 at 90 degrees around the support 3. placed at intervals. These tool heads 6 are each supported on a head carrier 22, and by moving the head carrier 22 around the support column 3, any tool head 6 and boring bar 7 can be brought to a position corresponding to the processing station S, that is, the drive mechanism 4. I can do it.

支柱３の上部外側面には、下方に向けて開いた
横断面「コ」字状の上案内部材２３が、支柱３の
中心位置を中心とする仮想円周に沿つて、駆動機
構４を除く円弧状に固設される。また上案内部材
２３から間隔をあけた下方には、上方に向けて開
いた横断面「コ」字状であり、前記上案内部材２
３に対応した円弧状の下案内部材２４がブラケツ
ト２５によつて支柱３の外側面に固定される。 On the outer surface of the upper part of the column 3, an upper guide member 23 with a U-shaped cross section that opens downward extends along a virtual circumference centered on the center position of the column 3, excluding the drive mechanism 4. Fixed in an arc shape. Further, at a lower part spaced apart from the upper guide member 23, there is a U-shaped cross section that opens upward, and the upper guide member 23
An arcuate lower guide member 24 corresponding to 3 is fixed to the outer surface of the column 3 by a bracket 25.

一方、駆動機構４における昇降台１２には、該
昇降台１２が所定の最上限位置に位置したとき
に、上案内部材２３に連なる上案内溝２６と、下
案内部材２４に連なる下案内溝２７とが設けら
れ、両案内溝２６，２７は上、下案内部材２３，
２４の曲半径と同一と曲率半径を有して彎曲され
る。 On the other hand, the elevating table 12 of the drive mechanism 4 has an upper guide groove 26 connected to the upper guide member 23 and a lower guide groove 27 connected to the lower guide member 24 when the elevating table 12 is located at the predetermined upper limit position. are provided, and both guide grooves 26, 27 are provided with upper and lower guide members 23,
It is curved with the same radius of curvature as No. 24.

各ヘツドキヤリア２２は、前記上、下案内部材
２３，２４に対応した曲率半径を有し円弧状に彎
曲されており、上下案内部材２３，２４間に配置
される。また各ヘツドキヤリア２２間には、ヘツ
ドキヤリア２２を同様に円弧状に彎曲された連結
片２８がそれぞれ配置されており、各ヘツドキヤ
リア２２は隣接する連結片２８にそれぞれ連結さ
れる。 Each head carrier 22 is curved in an arc shape with a radius of curvature corresponding to the upper and lower guide members 23 and 24, and is disposed between the upper and lower guide members 23 and 24. Further, between each head carrier 22, a connecting piece 28, which is a similar curved arc of the head carrier 22, is arranged, and each head carrier 22 is connected to the adjacent connecting piece 28, respectively.

すなわちヘツドキヤリア２２の周方向両端には
外方に向けて突出した連結腕２９がそれぞれ突設
され、これらの連結腕２９の先端には連結ピン３
０がそれぞれ植設される。一方、連結片２８の外
面には、前記連結腕２９よりも上方位置に連結鍔
３１が全周にわたつて突設されており、これらの
連結鍔３１の両端に穿設した連結孔３２に前記連
結ピン３０を下方から挿入することにより各ヘツ
ドキヤリア２２と各連結片２８とが相互に連結さ
れる。 That is, connecting arms 29 projecting outward are provided at both circumferential ends of the head carrier 22, and connecting pins 3 are attached to the tips of these connecting arms 29.
0 is planted respectively. On the other hand, a connecting collar 31 is provided on the outer surface of the connecting piece 28 at a position above the connecting arm 29 and protrudes over the entire circumference, and the connecting collar 31 is provided in a connecting hole 32 bored at both ends of the connecting collar 31. By inserting the connecting pin 30 from below, each head carrier 22 and each connecting piece 28 are connected to each other.

各ヘツドキヤリア２２の上部および各連結片２
８の上部にはセクタギヤ３３，３４がそれぞれ固
設されており、これらセクタギヤ３３，３４は全
体として内歯車３５を構成する。 The upper part of each head carrier 22 and each connecting piece 2
Sector gears 33 and 34 are fixedly installed on the upper part of 8, respectively, and these sector gears 33 and 34 constitute an internal gear 35 as a whole.

またヘツドキヤリア２２の上部および連結片２
８の上部には上案内部材２３および上案内溝２６
内を転動可能な複数のローラ３６，３７がぞれぞ
れ軸支される。さらにヘツドキヤリア２２の下部
および連結片２８の下部には、下案内部材２４お
よび下案内溝２７内を転動可能な複数のローラ３
８，３９と、下案内部材２４の外側上縁および下
案内溝２７の外側上縁上を転動可能な複数のロー
ラ４０，４１とがそれぞれ軸支される。これによ
り各ヘツドキヤリア２２および各連結片２８は相
互に連結された状態で、上、下案内部材２３，２
４間、ならびに上、下案内溝２６，２７間で案内
されて移動、すなわち支柱３のまわりに回転する
ことができる。 Also, the upper part of the head carrier 22 and the connecting piece 2
8 has an upper guide member 23 and an upper guide groove 26.
A plurality of rollers 36 and 37 that can roll inside are each pivotally supported. Furthermore, at the lower part of the head carrier 22 and the lower part of the connecting piece 28, there are a plurality of rollers 3 that can roll within the lower guide member 24 and the lower guide groove 27.
8 and 39, and a plurality of rollers 40 and 41 that can roll on the outer upper edge of the lower guide member 24 and the outer upper edge of the lower guide groove 27 are respectively pivotally supported. As a result, each head carrier 22 and each connecting piece 28 are in a mutually connected state, and the upper and lower guide members 23, 2
4, as well as between the upper and lower guide grooves 26 and 27, and can be moved, that is, rotated around the support column 3.

このように各ヘツドキヤリア２２および連結片
２８を回転させて任意のヘツドキヤリア２２すな
わちツールヘツド６を駆動機構４の位置にもたら
すためにインデツクス機構４２が配設される。こ
のインデツクス機構４２は、インデツクスモータ
４３と、インデツクスモータ４３の駆動力を減速
して伝達するための歯車列（図示せず）を内蔵し
た歯車箱４４と、該歯車箱４４の出力軸４５に固
定され前記内歯車３５に噛合する駆動歯車４６と
から成る。歯車箱４４は支柱３の上部に固定され
ており、該歯車箱４４の上部にインデツクスモー
タ４３が固定、支持される。出力軸４５は歯車箱
４４から下方に向けて突出されており、該出力軸
４４の下端に駆動歯車４６が固定される。 An indexing mechanism 42 is provided to rotate each head carrier 22 and connecting piece 28 in this way to bring any desired head carrier 22 or tool head 6 to the position of the drive mechanism 4. The index mechanism 42 includes an index motor 43, a gear box 44 containing a gear train (not shown) for decelerating and transmitting the driving force of the index motor 43, and an output shaft 45 of the gear box 44. and a drive gear 46 that is fixed to and meshes with the internal gear 35. A gear box 44 is fixed to the upper part of the support column 3, and an index motor 43 is fixed and supported to the upper part of the gear box 44. The output shaft 45 projects downward from the gear box 44, and a drive gear 46 is fixed to the lower end of the output shaft 44.

かかるインデツクス機構４２によれば、インデ
ツクスモータ４３の作動により内歯車３５すなわ
ちヘツドキヤリア２２および連結片２８を回転さ
せて所望のヘツドキヤリア２２を駆動機構４の下
方にもたらすことができる。 According to the index mechanism 42, the internal gear 35, that is, the head carrier 22 and the connecting piece 28 are rotated by the operation of the index motor 43, so that a desired head carrier 22 can be brought below the drive mechanism 4.

第５図を併せて参照して、ヘツドキヤリア２２
には、ツールヘツド６が上方への相対移動を可能
にしてそれぞれ支承される。すなわち、ヘツドキ
ヤリア２２には、前記各連結腕２９の下方に支持
腕４７がそれぞれ一体的に突設されており、各連
結腕２９および各支持腕４７には支持ピン４８，
４９がそれぞれ立設される。一方、ツールヘツド
６には、前記各連結腕２９および各支持腕４７上
に載置可能な上下の腕５０，５１が突設されてお
り、それらの腕５０，５１には前記各支持ピン４
８，４９を挿通可能な透孔５２，５３がそれぞれ
穿設される。しかも各腕５０，５１の厚さは支持
ピン４８，４９の長さよりも小さく定められてお
り、支持ピン４８，４９を透孔５２，５３に挿入
した状態のまま各腕５０，５１を連結腕２９およ
び支持腕４７上から上方に離反させるようにツー
ルヘツド６をヘツドキヤリア２２に対して上方に
相対移動させることが可能である。 Referring also to FIG. 5, head carrier 22
In each case, the tool heads 6 are supported with relative upward movement possible. That is, the head carrier 22 has support arms 47 integrally projecting below each of the connection arms 29, and each connection arm 29 and each support arm 47 has a support pin 48,
49 will be erected. On the other hand, the tool head 6 is provided with upper and lower arms 50, 51 that can be placed on the connecting arms 29 and the supporting arms 47, and these arms 50, 51 are provided with upper and lower arms 50, 51 that are mounted on the supporting pins 47.
Through-holes 52 and 53 are formed through which the holes 8 and 49 can be inserted, respectively. Moreover, the thickness of each arm 50, 51 is determined to be smaller than the length of the support pins 48, 49, and each arm 50, 51 can be connected to the connecting arm while the support pins 48, 49 are inserted into the through holes 52, 53. It is possible to move the tool head 6 upwardly relative to the head carrier 22 so as to move it upwardly away from the tool head 29 and the support arm 47.

ツールヘツド６には、軸線を鉛直とした回転軸
５４が軸線まわりに回転自在に支承されており、
この回転軸５４の上下両端はツールヘツド６から
突出される。しかも回転軸５４のツールヘツド６
から上方への突出長は、各腕５０，５１が連結腕
２９および支持腕４７上に載置されている状態で
は駆動機構４における出力軸１４の下端に到達せ
ず、ツールヘツド６を上昇させて駆動機構４に固
定するときに回転軸５４の上端が前記出力軸１４
の下端にスプライン結合するように定められる。 A rotary shaft 54 whose axis is vertical is supported on the tool head 6 so as to be rotatable around the axis.
Both upper and lower ends of this rotating shaft 54 protrude from the tool head 6. Moreover, the tool head 6 of the rotating shaft 54
When the arms 50 and 51 are placed on the connecting arm 29 and the supporting arm 47, the length of the upward protrusion does not reach the lower end of the output shaft 14 in the drive mechanism 4, and the tool head 6 is raised. When fixed to the drive mechanism 4, the upper end of the rotating shaft 54 is connected to the output shaft 14.
spline connection to the lower end of the

ツールヘツド６を駆動機構４に固定するため
に、ツールヘツド６の上面には、複数たとえば４
つの係止部材５５が固着される。これらの係止部
材５５は横断面略Ｔ字状の係合溝５６を有してお
り、それらの係合溝５６がツールヘツド６の回転
中心を中心とする円周に沿うようにして固定、配
置される。一方、駆動機構４における昇降台１２
の上面には前記各係止部材５５に対応して４つの
クランプシリンダ５７が固定、支持される。これ
らのクランプシリンダ５７は軸線を鉛直して配設
されており、そのロツド５８は昇降台１２を移動
自在に貫通して昇降台１２の下方に突出し、ロツ
ド５８の下端には前記各係止部材５５の係止溝５
６に係合可能な略Ｔ字状の係合部５９が設けられ
る。 In order to fix the tool head 6 to the drive mechanism 4, a plurality of, for example, four
Two locking members 55 are fixed. These locking members 55 have engagement grooves 56 that are approximately T-shaped in cross section, and are fixed and arranged so that the engagement grooves 56 are along the circumference around the rotation center of the tool head 6. be done. On the other hand, the lifting platform 12 in the drive mechanism 4
Four clamp cylinders 57 are fixed and supported on the upper surface of the holder, corresponding to each of the locking members 55. These clamp cylinders 57 are arranged with their axes perpendicular, and their rods 58 movably penetrate the lifting table 12 and protrude below the lifting table 12, and the lower ends of the rods 58 have the respective locking members 55 locking groove 5
6 is provided with a substantially T-shaped engaging portion 59 that can be engaged with.

各クランプシリンダ５７を伸長作動した状態で
は、各ロツド５８の係合部５９は、連結鍔３１お
よび支持腕４７上に載置されたツールヘツド６の
係止部材５５に係合可能な位置にあり、係止部材
５５に係合部５９を係合した状態でクランプシリ
ンダ５７を縮小作動することにより、ツールヘツ
ド６が上方に引き上げられる。 When each clamp cylinder 57 is extended, the engaging portion 59 of each rod 58 is in a position where it can engage with the locking member 55 of the tool head 6 placed on the connecting collar 31 and the support arm 47. By contracting the clamp cylinder 57 with the engaging portion 59 engaged with the locking member 55, the tool head 6 is pulled upward.

またツールヘツド６の上面には複数たとえば４
つの位置決めピン６０が立設されており、昇降台
１２の下面には各位置決めピン６０を嵌合し得る
４つの嵌合筒６１が固着される。ツールヘツド６
がクランプシリンダ５７で引き上げられたときに
各位置決めピン６０は嵌合筒６１に嵌合し、それ
によつてツールヘツド６の位置決めがなされる。
しかも位置決めピン６１の外面には上方に臨む段
部が設けられており、クランプシリンダ５７によ
つてツールヘツド６の引き上げによつて該段部が
嵌合筒６１の下面に当接し、それ以上の引き上げ
動作が阻止されるとともに、ツールヘツド６が昇
降台１２に固定される。 Further, on the upper surface of the tool head 6, there are a plurality of tools, for example, four
Four positioning pins 60 are erected, and four fitting cylinders 61 into which each positioning pin 60 can be fitted are fixed to the lower surface of the lifting table 12. Tool head 6
When the tool head 6 is pulled up by the clamp cylinder 57, each positioning pin 60 fits into the fitting tube 61, thereby positioning the tool head 6.
In addition, the outer surface of the positioning pin 61 is provided with a stepped portion facing upward, and when the tool head 6 is pulled up by the clamp cylinder 57, the stepped portion comes into contact with the lower surface of the fitting tube 61, and the tool head 6 is pulled up further by the clamp cylinder 57. The movement is blocked and the tool head 6 is fixed to the lifting platform 12.

一方、ツールヘツド６における回転軸５４の下
端には、自在継手６２を介してボーリングバー７
の上端が着脱自在に連結される。したがつてボー
リングバー７は、水平面内で360度いずれの方向
にも揺動可能としてツールヘツド６から垂下され
ることになる。このボーリングバー７の一側面に
は、中ぐり加工すべきワークＷにおける各軸受孔
１１の間隔に対応してバイト６３が固設される。 On the other hand, a boring bar 7 is connected to the lower end of the rotating shaft 54 in the tool head 6 via a universal joint 62.
The upper ends of the two are removably connected. Therefore, the boring bar 7 is suspended from the tool head 6 so as to be swingable in any direction through 360 degrees within a horizontal plane. A cutting tool 63 is fixedly installed on one side of the boring bar 7 in a manner corresponding to the spacing between the respective bearing holes 11 in the workpiece W to be bored.

第６図および第７図において、支柱３の下部に
は種類の異なるボーリングバー７をそれぞれ摺動
および回転自在に支承するための４つの支持治具
８が支柱３のまわりに90度ずつの間隔をあけて配
置される。これらの支持治具８は、支柱３を囲繞
する円筒状治具キヤリア６４に支承されており、
該治具キヤリア６４を鉛直軸線まわりに角変位す
ることにより、所望の支持治具８を加工ステーシ
ヨンＳにもたらすことができる。 6 and 7, at the bottom of the support column 3, four support jigs 8 for slidably and rotatably supporting different types of boring bars 7 are arranged at intervals of 90 degrees around the support column 3. They are placed with a gap between them. These support jigs 8 are supported by a cylindrical jig carrier 64 surrounding the support column 3.
By angularly displacing the jig carrier 64 around the vertical axis, a desired support jig 8 can be brought to the processing station S.

支柱３の下部外側面には、下方に向けて開いた
横断面「コ」字状の上案内レール６５が支柱３の
中心位置を中心とする仮想円周に沿つて固定され
るとともに、上案内レール６５から間隔をあけた
下方には、上方に向けて開いた横断面「コ」字状
であり前記上案内レール６５に対応した仮想円周
に沿う下案内レール６６が固定される。 An upper guide rail 65 with a U-shaped cross section that opens downward is fixed to the outer surface of the lower part of the column 3 along an imaginary circumference centered on the center position of the column 3. A lower guide rail 66 is fixed below, spaced apart from the rail 65, and has a U-shaped cross section that opens upward and extends along a virtual circumference corresponding to the upper guide rail 65.

治具キヤリア６４は上、下案内レール６５，６
６間に配置されており、治具キヤリア６４の上部
には上案内レール６５内を転動する複数のローラ
６７が相互間に間隔をあけて軸支され、治具キヤ
リア６４の下部に下案内レール６６内を転動する
複数のローラ６８が相互間に間隔をあけて軸支さ
れるとともに、下案内レール６６の外側上縁上を
転動する複数のローラ１４４が相互間に間隔をあ
けて軸支される。したがつて治具キヤリア６４は
上、下案内レール６５，６６に案内されて鉛直軸
線まわりに回転可能である。 The jig carrier 64 is connected to upper and lower guide rails 65, 6.
A plurality of rollers 67 rolling on an upper guide rail 65 are supported at intervals at the upper part of the jig carrier 64, and a lower guide rail 67 is arranged at the lower part of the jig carrier 64. A plurality of rollers 68 rolling within the rail 66 are supported with a space between them, and a plurality of rollers 144 rolling on the outer upper edge of the lower guide rail 66 are supported with a space between them. Pivotally supported. Therefore, the jig carrier 64 is guided by the upper and lower guide rails 65 and 66 and is rotatable around the vertical axis.

治具キヤリア６４を回転作動するために、イン
デツクス機構６９が支柱３の下部に配設される。
このインデツクス機構６９は、インデツクスモー
タ７０と、インデツクスモータ７０の駆動力を減
速して伝達するための歯車列（図示せず）を内蔵
した歯車箱７１と、駆動歯車７２と、歯車箱７１
からの駆動力を駆動歯車７２に伝達するための歯
車列７３とを備える。歯車箱７１は支柱３の下部
に固着されており、インデツクスモータ７０は歯
車箱７１の下部に固定される。 In order to rotate the jig carrier 64, an indexing mechanism 69 is provided at the bottom of the column 3.
The index mechanism 69 includes an index motor 70, a gear box 71 containing a gear train (not shown) for decelerating and transmitting the driving force of the index motor 70, a driving gear 72, and a gear box 71.
and a gear train 73 for transmitting the driving force from the drive gear 72 to the drive gear 72. The gear box 71 is fixed to the lower part of the support column 3, and the index motor 70 is fixed to the lower part of the gear box 71.

一方、治具キヤリア６４の下部には内歯車７４
が固設されており、前記駆動歯車７２は内歯車７
４に噛合する。したがつて、インデツクスモータ
７０を作動すると、駆動歯車７２により内歯車７
４すなわち治具キヤリア６４が回転駆動される。 On the other hand, an internal gear 74 is provided at the bottom of the jig carrier 64.
is fixedly installed, and the drive gear 72 is an internal gear 7.
It meshes with 4. Therefore, when the index motor 70 is operated, the internal gear 7 is driven by the drive gear 72.
4, that is, the jig carrier 64 is rotationally driven.

支持治具８は、基本的に矩形状の治具本体７５
と、その治具本体７５の上下両端に一体的に突設
される２つの軸受部７６，７７と、それらの軸受
部７６，７７間で治具本体７５に取付けられる軸
受部材８２とから成る。 The support jig 8 is basically a rectangular jig body 75.
, two bearing parts 76 and 77 integrally protruding from both upper and lower ends of the jig main body 75, and a bearing member 82 attached to the jig main body 75 between these bearing parts 76 and 77.

第８図、第９図および第１０図において、上方
の軸受部７６には、上下方向に延びる支持孔７８
を有する基本的に円筒状のサポート部材８０が固
設される。一方、ボーリングバー７の上部には、
挿脱可能にしてサポート部材８０で支承される支
持筒１４５が軸受１５０を介して装着される。 In FIGS. 8, 9, and 10, the upper bearing part 76 has a support hole 78 extending in the vertical direction.
An essentially cylindrical support member 80 is fixedly mounted. On the other hand, at the top of the boring bar 7,
A support cylinder 145 that is removably supported by the support member 80 is attached via a bearing 150.

支持筒１４５の外形横断面形状は基本的に正多
角形たとえば正12角形状であり、その頂点には、
第８Ａ図で示されるように円弧状摺接面１４６が
それぞれ設けられる。換言すると、支持筒１４５
の外面は、極く小さく中心角範囲で円弧状に形成
されて周方向等間隔に配置された複数の摺接面１
４６間を平坦面１４７で相互に連結した形状を有
する。 The external cross-sectional shape of the support tube 145 is basically a regular polygon, for example, a regular dodecagon, and the apex thereof has
As shown in FIG. 8A, arcuate sliding surfaces 146 are provided respectively. In other words, the support tube 145
The outer surface has a plurality of sliding contact surfaces 1 formed in an arc shape with an extremely small central angle range and arranged at equal intervals in the circumferential direction.
46 are interconnected by a flat surface 147.

一方、サポート部材８０の支持孔７８は、前記
円弧状摺接面１４６の外形に対応した内径を有し
て基本的に円形に形成されるが、この支持孔７８
の内面には、前記摺接面１４６に対応した数の軸
線方向に延びる逃し溝１４８が周方向等間隔に設
けられる。 On the other hand, the support hole 78 of the support member 80 is basically formed in a circular shape with an inner diameter corresponding to the outer shape of the arcuate sliding surface 146.
A number of escape grooves 148 extending in the axial direction corresponding to the number of sliding surfaces 146 are provided at equal intervals in the circumferential direction on the inner surface.

支持筒１４５は、ボーリングバー７の前進すな
わち降下時にサポート部材８０の支持孔７８内に
挿入されるものであるが、その挿入開始時に支持
筒１４５の摺接面１４６は、第８図および第８Ａ
図で示すように逃し溝１４８に対応する位置にあ
り、挿入開始から一定距離l1だけ降下する間に案
内機構１４９の働きにより角変位して第９図およ
び第９Ａ図で示すように摺接面１４６が支持孔７
８の内面に摺接する。 The support tube 145 is inserted into the support hole 78 of the support member 80 when the boring bar 7 moves forward or lowers. At the beginning of the insertion, the sliding surface 146 of the support tube 145 is
As shown in the figure, it is located at a position corresponding to the relief groove 148, and while it descends by a certain distance l1 from the start of insertion, it is angularly displaced by the action of the guide mechanism 149, and the sliding surface is moved as shown in FIGS. 9 and 9A. 146 is support hole 7
Slides into contact with the inner surface of 8.

案内機構１４９は、支持筒１４５の外側面さら
突設されるピン１５１と、該ピン１５１を摺動自
在に嵌入して案内すべく支持孔７８の内面に設け
られる案内溝１５２とによつて構成される。 The guide mechanism 149 includes a pin 151 that protrudes from the outer surface of the support tube 145, and a guide groove 152 that is provided on the inner surface of the support hole 78 to slidably fit and guide the pin 151. be done.

ピン１５１は支持筒１４５の下部外面におい
て、平坦面１４７の１つから外方に向けて突設さ
れる。一方、案内溝１５２は、支持孔７８の全長
にわたつて設けられ、その上端から順に第１直線
部１５３と、傾斜部１５４と、第２直線部１５５
とが順に連なつて成る。第１直線部１５３は、２
つの逃し溝１４８，１４８間で支持孔７８の軸線
方向に沿つて比較的短い距離l2にわたつて設けら
れる。また傾斜部１５４は、第１直線部１５３の
下端から距離（l1−l2）の間にわたつて設けられ
るものであり、下方に向かうにつれて一方の逃し
溝１４８に傾斜するように設けられる。さらに第
２直線部１５５は、１つの逃し溝１４８に重なつ
て設けられる。 The pin 151 is provided to protrude outward from one of the flat surfaces 147 on the lower outer surface of the support cylinder 145 . On the other hand, the guide groove 152 is provided over the entire length of the support hole 78, and includes a first straight part 153, an inclined part 154, and a second straight part 155 in order from the upper end.
are connected in sequence. The first straight portion 153 is 2
The two relief grooves 148 are provided over a relatively short distance l2 along the axial direction of the support hole 78. Further, the inclined part 154 is provided over a distance (l1-l2) from the lower end of the first straight part 153, and is provided so as to be inclined toward one of the escape grooves 148 as it goes downward. Furthermore, the second straight portion 155 is provided to overlap one relief groove 148 .

かかる案内機構１４９によれば、支持筒１４５
が各摺接面１４６を逃し溝１４８に対応させて支
持孔７８内に挿入させてから距離l1だけ降下する
間に、ピン１５１が傾斜部１５４で案内されるの
に応じて、２つの逃し溝１４８，１４８のなす中
心角の1/2だけ螺進して、第９図および第９Ａ図
の状態となる。この状態がボーリングバー７によ
るワークＷの加工開始位置であり、ピン１５１が
第２直線部１５５に沿つて降下して、第１０図の
斜線で示す位置Ｐに来たときに加工が完了するも
のである。 According to this guide mechanism 149, the support tube 145
is inserted into the support hole 78 with each sliding contact surface 146 corresponding to the relief groove 148 and then lowered by a distance l1, as the pin 151 is guided by the inclined portion 154, the two relief grooves It spirals by 1/2 of the central angle formed by 148 and 148, resulting in the state shown in FIGS. 9 and 9A. This state is the starting position for machining the workpiece W by the boring bar 7, and machining is completed when the pin 151 descends along the second straight section 155 and reaches the position P shown by diagonal lines in FIG. It is.

ところで、支持筒１４５の支持孔７８への挿入
開始時に各摺接面１４６が各逃し溝１４８に対応
する位置にある必要があるが、その位置を保つた
めに、ツールヘツド６および支持筒１４５間に
は、たとえば一対のトーシヨンバー１５６が設け
られる。これらのトーシヨンバー１５６によれ
ば、支持筒１４５が上昇して支持孔７８から脱し
たときに、各摺接面１４６は各逃し溝１４８に対
応する位置に戻る。 By the way, each sliding surface 146 needs to be in a position corresponding to each relief groove 148 when the support tube 145 starts to be inserted into the support hole 78, but in order to maintain that position, there is a gap between the tool head 6 and the support tube 145. For example, a pair of torsion bars 156 are provided. According to these torsion bars 156, when the support cylinder 145 rises and leaves the support hole 78, each sliding surface 146 returns to the position corresponding to each relief groove 148.

第１１図〜第１４図において、軸受部材８２は
ボルト１６０により治具本体７５に固着されるも
のであり、この軸受部材８２には、前記支持孔７
８と同軸の透孔１６１が設けられており、この透
孔１６１には、ボルト７を挿通可能な支持孔８３
を有する円筒状のインナスリーブ１６２が圧入さ
れる。 11 to 14, the bearing member 82 is fixed to the jig main body 75 with bolts 160, and the bearing member 82 has the support hole 7.
A support hole 83 through which the bolt 7 can be inserted is provided.
A cylindrical inner sleeve 162 having a diameter is press-fitted.

透孔１６１の内面には、下方から順に間隔をあ
けて３つの環状溝１６３，１６４，１６５が設け
られており、各環状溝１６３，１６４，１６５に
連通する導孔１６６，１６７，１６８が軸受部材
８２に穿設される。また各導孔１６６，１６７，
１６８には、切削油を導く給油管１６９，１７
０，１７１が接続される。 Three annular grooves 163, 164, 165 are provided on the inner surface of the through hole 161 at intervals from the bottom, and the guide holes 166, 167, 168 communicating with each annular groove 163, 164, 165 are used for bearings. The member 82 is perforated. In addition, each guide hole 166, 167,
168 includes oil supply pipes 169 and 17 that lead cutting oil.
0,171 are connected.

支持孔８３の内面には、ボーリングバー７の各
バイト６３を通過せしめるための通路１７２が軸
方向全長にわたつて設けられる。 A passage 172 for passing each bite 63 of the boring bar 7 is provided on the inner surface of the support hole 83 over the entire length in the axial direction.

最下方の環状溝１６３に対応する位置でインナ
スリーブ１６２における支持孔８３の内面には、
前記通路１７２とは異なる位置で周方向両側に向
かうにつれて浅くなるように横断面三日月状に形
成された凹部１７３が設けられ、該凹部１７３と
環状溝１６３とを結ぶ給油通路１７４がインナス
リーブ１６２に穿設される。 On the inner surface of the support hole 83 in the inner sleeve 162 at a position corresponding to the lowermost annular groove 163,
A recess 173 having a crescent-shaped cross section is provided at a position different from the passage 172 and becomes shallower toward both sides in the circumferential direction. drilled.

また、中間部の環状溝１６４に対応する位置で
該環状溝１６４と通路１７２とを結ぶ給油通路１
７５がインナスリーブ１６２に設けられる。該給
油通路１７５に対応する部分で、ボーリングバー
７の回転方向１７６に沿う通路１７２の前方側側
部は回転方向１７６に向けて切欠かれ、回転方向
１７６に向かうにつれて浅くなる切欠き部１７７
が形成される。 Further, the oil supply passage 1 connects the annular groove 164 and the passage 172 at a position corresponding to the annular groove 164 in the intermediate part.
75 is provided on the inner sleeve 162. In a portion corresponding to the oil supply passage 175, the front side of the passage 172 along the rotation direction 176 of the boring bar 7 is cut out in the rotation direction 176, and has a cutout portion 177 that becomes shallower in the rotation direction 176.
is formed.

さらに、最上方の環状溝１６５に対応する位置
で、支持孔８３の内面には、前記通路１７２およ
び凹部１７４とは異なつた位置に、前記凹部１７
３と同様形状の凹部１７８が設けられ、該凹部１
７８と環状溝１６５とを結ぶ給油通路１７９がイ
ンナスリーブ１６２に穿設される。 Further, at a position corresponding to the uppermost annular groove 165, the inner surface of the support hole 83 has a recess 17 at a position different from the passage 172 and the recess 174.
A recess 178 having the same shape as 3 is provided, and the recess 178
An oil supply passage 179 connecting the annular groove 165 and the annular groove 165 is bored in the inner sleeve 162 .

このようにして、各給油管１６９，１７０，１
７１から供給される切削油は、凹部１７３，１７
８ならびに通路１７２および切欠き部１７７に導
かれ、ボーリングバー７の回転に応じて、該ボー
リングバー７の外面および支持孔８３の内面間に
浸入し、ボーリングバー７が切削油を介してイン
ナスリーブ１６２で支承されることになる。 In this way, each oil supply pipe 169, 170, 1
The cutting oil supplied from 71 flows into the recesses 173 and 17.
8, the passage 172 and the notch 177, and as the boring bar 7 rotates, it penetrates between the outer surface of the boring bar 7 and the inner surface of the support hole 83, and the boring bar 7 passes through the cutting oil into the inner sleeve. 162 will be approved.

第１５図および第１６図において、最下方の軸
受部７７には、前記軸受部材８２と同軸の透孔１
８０が設けられており、この透孔１８０には軸受
１８１を介して基本的に円筒状の回転筒８１が回
転自在に支承される。この回転筒８１には、ボー
リングバー７の先端部すなわち下端部が挿脱自在
に挿入されるのであるが、ボーリングバー７の回
転筒８１内での位置を正確に位置決めするための
位置決め機構１８２がボーリングバー７および回
転筒８１間に設けられる。 15 and 16, the lowermost bearing part 77 has a through hole 1 coaxial with the bearing member 82.
80, and a basically cylindrical rotating cylinder 81 is rotatably supported in this through hole 180 via a bearing 181. The tip or lower end of the boring bar 7 is removably inserted into the rotary cylinder 81, and a positioning mechanism 182 is provided to accurately position the boring bar 7 within the rotary cylinder 81. It is provided between the boring bar 7 and the rotary cylinder 81.

位置決め機構１８２は、回転筒８１がその全長
にわたつて有する支持孔７９の内面に軸方向に沿
つて設けられた溝１８４と、該溝１８４の底に弾
発的に摺接すべく付勢されてボーリングバー７の
先端すなわち下端に支承される押圧片１８５とに
より構成される。 The positioning mechanism 182 is biased to elastically slide into a groove 184 provided along the axial direction on the inner surface of the support hole 79 that the rotary cylinder 81 has over its entire length, and to the bottom of the groove 184. and a pressing piece 185 supported on the tip, ie, the lower end, of the boring bar 7.

ボーリングバー７の下端には、基本的に円筒状
の支持部材１８６がボルト１８７およびキー１８
８により固設されており、この支持部材１８６の
前記溝１８４に対応する側部には軸方向に沿つて
延びるスリツト１８９が設けられる。 At the lower end of the boring bar 7, an essentially cylindrical support member 186 is provided with a bolt 187 and a key 18.
8, and a slit 189 extending along the axial direction is provided on the side of the support member 186 corresponding to the groove 184.

押圧片１８５は、前記スリツト１８９に摺合さ
れており、ボーリングバー７の軸線に直交する支
軸１９０により支持部材１８６の下端で回動自在
に支承される。しかも軸線に関してスリツト１８
７とは反対側の支持部材１８６の内側面と、押圧
片１８５との間にはばね１９１が縮設されてお
り、このばね１９１のばね力により押圧片１８５
はその一端側をスリツト１８９から外方に突出さ
せる方向に弾発付勢される。また、押圧片１８５
の一端側外面には溝１８４の底に摺接可能な平坦
状押圧面１９２が設けられる。さらに、スリツト
１８９と反対側で支持部材１８６の下端には、下
方に臨む規制面１９３を形成して比較的短い規制
スリツト１９４が設けられており、押圧片１８５
の他端は前記規制面１９３に当接し得る当接面１
９５を有して規制スリツト１９４に摺合される。
したがつて、押圧片１８５のスリツト１８９から
の突出量は、当接面１９５が規制面１９４に当接
するまでに規制されている。 The pressing piece 185 is slidably fitted into the slit 189, and is rotatably supported at the lower end of the support member 186 by a support shaft 190 perpendicular to the axis of the boring bar 7. Moreover, the slit 18 regarding the axis line.
A spring 191 is compressed between the inner surface of the support member 186 on the opposite side to the support member 186 and the pressing piece 185, and the spring force of this spring 191 causes the pressing piece 185 to be compressed.
is resiliently biased in a direction to cause one end thereof to protrude outward from the slit 189. In addition, the pressing piece 185
A flat pressing surface 192 that can slide into contact with the bottom of the groove 184 is provided on the outer surface of one end of the groove 184 . Furthermore, a relatively short regulating slit 194 is provided at the lower end of the support member 186 on the opposite side to the slit 189, forming a regulating surface 193 facing downward.
The other end is a contact surface 1 that can come into contact with the regulation surface 193.
95 and is slid into the regulating slit 194.
Therefore, the amount of protrusion of the pressing piece 185 from the slit 189 is regulated until the contact surface 195 contacts the restriction surface 194.

このような位置決め機構１８２によれば、ボー
リングバー７を回転筒８１内に挿入したときに、
押圧片１８５の押圧面１９２が溝１８４の底に弾
発的に当接するので、ボーリングバー７は溝１８
４から離反する方向に押圧され、溝１８４とは反
対側で支持孔７９の内面にボーリングバー７が必
ず密接することにより、ボーリングバー７の回転
筒８１内での軸芯位置が常に一定に保持される。 According to such a positioning mechanism 182, when the boring bar 7 is inserted into the rotary cylinder 81,
Since the pressing surface 192 of the pressing piece 185 resiliently contacts the bottom of the groove 184, the boring bar 7
4, and the boring bar 7 is always brought into close contact with the inner surface of the support hole 79 on the side opposite to the groove 184, so that the axial center position of the boring bar 7 in the rotating cylinder 81 is always maintained constant. be done.

このような支持治具８は、規制された範囲内で
の治具キヤリア６４への近接および治具キヤリア
６４からの離反を可能として治具キヤリア６４に
支持される。 Such a support jig 8 is supported by the jig carrier 64 so as to be able to approach the jig carrier 64 and move away from the jig carrier 64 within a regulated range.

すなわち支持治具８の治具本体７５には、一対
の上支持突部８４と、一対の下支持突部８５とが
前記各軸受部７６，７７とは反対側に突設され
る。これらの上、下支持突部８４，８５の先端に
は下方に屈曲したストツパ８６，８７がそれぞれ
設けられる。一方、治具キヤリア６４には、周方
向に90度ずつの間隔をあけた位置に、前記両上支
持突部８４に対応した一対の上保持シリンダ８８
と、前記両下支持突部８５に対応した一対の下保
持シリンダ８９とが配設される。各保持シリンダ
８８，８９は、治具キヤリア６４の一直径線と平
行な軸線を有し治具キヤリア６４を貫通して固定
されており、各保持シリンダ８８，８９の突出端
上部には前記上、下支持突部８４，８５の下面を
載置するための上方に突出した突部９０，９１が
それぞれ突設される。さらに両保持シリンダ８
８，８９の突出端からは押圧ピン９２，９３がそ
れぞれ突出しており、これらの押圧ピン９２，９
３は各保持シリンダ８８，８９内に収納されたば
ね９４，９５により突出方向に付勢される。 That is, on the jig main body 75 of the support jig 8, a pair of upper support protrusions 84 and a pair of lower support protrusions 85 are provided protrudingly provided on the side opposite to the respective bearing parts 76, 77. Stoppers 86 and 87 bent downward are provided at the tips of these upper and lower support protrusions 84 and 85, respectively. On the other hand, on the jig carrier 64, a pair of upper holding cylinders 88 corresponding to the both upper support protrusions 84 are provided at positions spaced apart by 90 degrees in the circumferential direction.
and a pair of lower holding cylinders 89 corresponding to both lower support protrusions 85 are provided. Each holding cylinder 88, 89 has an axis parallel to one diameter line of the jig carrier 64, and is fixed through the jig carrier 64, and the upper part of the protruding end of each holding cylinder 88, 89 has an axis parallel to one diameter line of the jig carrier 64. , upwardly protruding protrusions 90 and 91 for placing the lower surfaces of the lower support protrusions 84 and 85, respectively, are provided in a protruding manner. Furthermore, both holding cylinders 8
Press pins 92 and 93 protrude from the protruding ends of 8 and 89, respectively, and these press pins 92 and 9
3 is biased in the projecting direction by springs 94 and 95 housed within each holding cylinder 88 and 89.

かかる構造によれば、支持治具８の上、下支持
突部８４，８５を治具キヤリア６４側の突部９
０，９１上に載せた状態で、支持治具８は、押圧
ピン９２，９３により押圧され、各ストツパ８
６，８７が突部９０，９１に当接した状態で治具
キヤリア６４に支持される。かかる状態で支持治
具８を加工ステーシヨンＳの位置にもたらすと、
支持治具８における支持孔７８，８３，７９の軸
線は、その上方にあるボーリングバー７の軸線よ
り外方に位置しており、中ぐり加工にあたつて支
持治具８を治具キヤリア６４側に近接移動させて
固定する必要がある。 According to this structure, the upper and lower support protrusions 84 and 85 of the support jig 8 are connected to the protrusion 9 on the jig carrier 64 side.
0 and 91, the support jig 8 is pressed by the pressing pins 92 and 93, and each stopper 8
6 and 87 are supported by the jig carrier 64 in a state where they are in contact with the protrusions 90 and 91. When the support jig 8 is brought to the position of the processing station S in this state,
The axes of the support holes 78, 83, and 79 in the support jig 8 are located outward from the axis of the boring bar 7 located above the support jig 8, and the support jig 8 is connected to the jig carrier 64 during boring. It is necessary to move it close to the side and fix it.

そこで、加工ステーシヨンＳに対応する位置
で、支柱３の側部には治具本体７５の上部に対応
した治具クランプ用シリンダ９６と、治具本体７
５の下部に対応した治具クランプ用シリンダ９７
とが配設される。これらの治具クランプ用シリン
ダ９９６，９７のロツド９８，９９は治具キヤリ
ア６４の一直径線に沿つて外方に延設されてお
り、ロツド９８，９９の先端はクランプ部材１０
０，１０１の一端に連結される。また各クランプ
部材１００，１０１はその途中を支点として支柱
３に支承されており、治具クランプ用シリンダ９
６，９７の伸縮作動に応じて水平軸線まわりに回
動する。 一方、支持治具８の治具本体７５に
は、上方のクランプ部材１００の他端が係合し得
るようにＬ字状に屈曲した係止突部１０２が突設
されるとともに、下方クランプ部材１０１の他端
を係合させるべくＬ字状に屈曲した係止突部１０
３が一体的に設けられる。 Therefore, at a position corresponding to the processing station S, a jig clamping cylinder 96 corresponding to the upper part of the jig main body 75 and a jig main body 75 are provided on the side of the column 3.
Cylinder 97 for jig clamp corresponding to the lower part of 5
and will be provided. The rods 98, 99 of these jig clamp cylinders 996, 97 extend outward along one diameter line of the jig carrier 64, and the tips of the rods 98, 99 are connected to the clamp member 10.
0,101. Further, each clamp member 100, 101 is supported by a support 3 with its middle as a fulcrum, and a jig clamp cylinder 9
It rotates around the horizontal axis in response to the expansion and contraction operations of 6 and 97. On the other hand, the jig main body 75 of the support jig 8 is provided with a locking protrusion 102 bent in an L-shape so as to be engaged with the other end of the upper clamp member 100, and a lower clamp member A locking protrusion 10 bent in an L shape to engage the other end of 101
3 are integrally provided.

また加工ステーシヨンＳに臨んで支柱３の側部
には外方側に臨む規制段部１０４を有する４つの
ノツクピン１０５が突設されており、治具本体７
５にはそれらのノツクピン１０５に対応して４つ
の位置決め穴１０６が穿設される。 Furthermore, four dowel pins 105 having a regulating step 104 facing outward are protruded from the side of the support 3 facing the processing station S.
5 is provided with four positioning holes 106 corresponding to the knock pins 105.

加工ステーシヨンＳに対応する部分で、支柱３
の下部と、駆動機構４の昇降台１２の下部との間
にわたつては、ねじ棒１５を覆うようにして、蛇
腹状カバー１０７が設けられる。したがつて、駆
動機構４の昇降動作に拘らず、ねじ棒１５は常時
覆われている。 At the part corresponding to processing station S, post 3
A bellows-shaped cover 107 is provided between the lower part of the drive mechanism 4 and the lower part of the lifting platform 12 of the drive mechanism 4 so as to cover the threaded rod 15. Therefore, the threaded rod 15 is always covered regardless of whether the drive mechanism 4 moves up or down.

搬送機構１０は、加工ステーシヨンＳに関して
支柱３と反対側で水平に配設されるパレツトガイ
ドレール１１０と、ワークＷを支持、固定した状
態でガイドレール１１０によつて案内されるパレ
ツト１１１とから成る。パレツトガイドレール１
１０は、相互に対向した一対の案内板１１２間に
複数のガイドローラ１１３を配設して成る上案内
部１１４と、相互に対向した一対の案内板１１５
間に複数のガイドローラ１１６を配設して成る下
案内部１１７とを連結部材１１８で連結して構成
されており、加工ステーシヨンＳに対応する部分
を除いて水平に配設されている。 The transport mechanism 10 includes a pallet guide rail 110 horizontally arranged on the opposite side of the support column 3 with respect to the processing station S, and a pallet 111 guided by the guide rail 110 while supporting and fixing the workpiece W. Become. Pallet guide rail 1
Reference numeral 10 indicates an upper guide portion 114 having a plurality of guide rollers 113 arranged between a pair of guide plates 112 facing each other, and a pair of guide plates 115 facing each other.
It is constructed by connecting a lower guide part 117 with a plurality of guide rollers 116 arranged therebetween by a connecting member 118, and is arranged horizontally except for the part corresponding to the processing station S.

パレツト１１１は平板状であり、パレツトガイ
ドレール１１０の上、下案内部１１４，１１７で
案内されて加工ステーシヨンＳに対応した位置に
搬入されるとともに、加工ステーシヨンＳから搬
出される。このパレツト１１１には、ワークＷに
嵌入される複数の位置決めピン１１９と、ワーク
Ｗに係合して固定するための上、下のクランプ部
材１２０，１２１と、ワークＷに当接する当接ピ
ン１２２とが設けられる。位置決めピン１１９を
ワークＷに嵌合しかつ当接ピン１２２にワークＷ
を当接させてクランプ部材１２０，１２１をワー
クＷに嵌合することにより、ワークＷが軸受孔１
１を鉛直にしてパレツト１１１に固定される。 The pallet 111 has a flat plate shape, and is guided by upper and lower guide portions 114 and 117 of the pallet guide rail 110 to be carried into a position corresponding to the processing station S, and is also carried out from the processing station S. This pallet 111 includes a plurality of positioning pins 119 that are fitted into the workpiece W, upper and lower clamp members 120 and 121 for engaging and fixing the workpiece W, and an abutment pin 122 that abuts the workpiece W. and is provided. The positioning pin 119 is fitted to the workpiece W, and the abutment pin 122 is fitted to the workpiece W.
By fitting the clamp members 120, 121 onto the workpiece W by bringing them into contact with each other, the workpiece W is fitted into the bearing hole 1.
1 is fixed to the pallet 111 with the end vertically.

ワーク支持機構９は、加工ステーシヨンＳに対
応する部分で支柱３と反対側に配設される。この
ワーク支持機構９は、搬送機構１０と直角な水平
方向に移動可能な移動台１２５と、該移動台１２
５を水平駆動するための押圧シリンダ１２６と、
移動台１２５に当接し該移動台１２５の水平移動
を２段階に規制する停止位置切換シリンダ１２７
と、移動台１２５に固定される反転モータ１２８
と、反転モータ１２８の出力軸１２９の先端に固
定されるパレツト保持枠１３０とを備える。 The workpiece support mechanism 9 is disposed at a portion corresponding to the processing station S on the opposite side to the support column 3. This work support mechanism 9 includes a moving table 125 that is movable in a horizontal direction perpendicular to the transport mechanism 10, and a moving table 125 that is movable in a horizontal direction perpendicular to the transport mechanism 10.
a pressing cylinder 126 for horizontally driving the 5;
A stop position switching cylinder 127 that comes into contact with the moving table 125 and restricts the horizontal movement of the moving table 125 in two stages.
and a reversing motor 128 fixed to the moving table 125.
and a pallet holding frame 130 fixed to the tip of the output shaft 129 of the reversing motor 128.

移動台１２５は、搬送機構１０と直角な水平方
向に沿つて基盤２上に固定された一対のガイド棒
１３１に沿つて移動可能であり、この移動台１２
５には押圧シリンダ１２６のロツド１３２が連結
される。押圧シリンダ１２６は、加工ステーシヨ
ンＳに関して支柱３と反対側で基盤２の端部に固
定されており、押圧シリンダ１２６を伸縮作動さ
せることにより、移動台１２５が加工ステーシヨ
ンＳに近接す方向および加工ステーシヨンＳから
離反する方向に移動する。 The moving table 125 is movable along a pair of guide rods 131 fixed on the base 2 along the horizontal direction perpendicular to the transport mechanism 10.
5 is connected to a rod 132 of a pressing cylinder 126. The pressing cylinder 126 is fixed to the end of the base 2 on the opposite side of the support column 3 with respect to the processing station S, and by expanding and contracting the pressing cylinder 126, the direction in which the movable table 125 approaches the processing station S and the direction of the processing station Move in the direction away from S.

停止位置切換シリンダ１２７は加工ステーシヨ
ンＳ寄りの部分で移動台１２５に対向して配設さ
れており、そのロツド１３３を伸長させた状態と
縮小させた状態とで移動台１２５の停止位置を切
換えることができる。すなわち、伸長状態にある
ロツド１３３に移動台１２５を当接させたとき
と、縮小状態にあるロツド１３３に移動台１２５
を当接させたときで、移動台１２５の停止位置が
切換わる。 The stop position switching cylinder 127 is disposed opposite the movable table 125 at a portion near the processing station S, and is capable of switching the stop position of the movable table 125 between a state in which the rod 133 is extended and a state in which it is contracted. I can do it. That is, when the movable base 125 is brought into contact with the rod 133 in the extended state, and when the movable base 125 is brought into contact with the rod 133 in the contracted state.
The stop position of the movable table 125 is switched when the movable table 125 is brought into contact with the movable table 125.

反転モータ１２８の出力軸１２９は移動台１２
５を回転自在に貫通して加工ステーシヨンＳ側に
突出しており、この出力軸１２９の先端にパレツ
ト保持枠１３０が固定される。パレツト保持枠１
３０は基本的には平板状に形成されており、その
上下両端には、搬送機構１０の上、下案内部１１
４，１１７に対応する案内溝１３４，１３５がそ
れぞれ設けられる。さらに、パレツト保持枠１３
０にはパレツト１１１に当接してパレツト１１１
を固定するための一対のクランプ用シリンダ１３
６が配設されており、案内溝１３４，１３５にパ
レツト１１１が嵌合した状態でクランプ用シリン
ダ１３６を伸長させることにより、パレツト１１
１がパレツト保持枠１３０に支持、固定される。 The output shaft 129 of the reversing motor 128 is connected to the moving table 12
5 and protrudes toward the processing station S side, and a pallet holding frame 130 is fixed to the tip of this output shaft 129. Pallet holding frame 1
30 is basically formed into a flat plate shape, and upper and lower guide portions 11 of the transport mechanism 10 are provided at both upper and lower ends of the 30.
Guide grooves 134 and 135 corresponding to 4 and 117 are provided, respectively. Furthermore, the pallet holding frame 13
At 0, the pallet 111 comes into contact with the pallet 111.
A pair of clamp cylinders 13 for fixing the
6 is arranged, and by extending the clamping cylinder 136 with the pallet 111 fitted into the guide grooves 134 and 135, the pallet 11
1 is supported and fixed to the pallet holding frame 130.

かかるワーク支持機構９では、搬送機構１０に
よつて搬送されて来たワークＷを加工ステーシヨ
ンＳに２段階で移動させて、支持することができ
る。すなわち、停止位置切換シリンダ１２７を伸
長させた状態で押圧シリンダ１２６を伸長作動す
ることにより、ワークＷを支柱３とは反対側の方
向に、軸受孔１１の軸線をボーリングバー７とは
わずかにずらせた位置までもたらし、次いで停止
位置切換シリンダ１２７を縮小させた状態で押圧
シリンダ１２６を伸長作動させることにより、軸
受孔１１の軸線をボーリングバー７に一致させる
位置までワークＷを移動、固定することができ
る。 In this workpiece support mechanism 9, the workpiece W conveyed by the conveyance mechanism 10 can be moved to the processing station S in two stages and supported. That is, by extending the pressing cylinder 126 while the stop position switching cylinder 127 is extended, the workpiece W is moved in the direction opposite to the column 3, and the axis of the bearing hole 11 is slightly shifted from that of the boring bar 7. The workpiece W can be moved and fixed to a position where the axis of the bearing hole 11 is aligned with the boring bar 7 by bringing the workpiece W to a position where the axis of the bearing hole 11 is aligned with the boring bar 7 by extending the pressing cylinder 126 while the stop position switching cylinder 127 is contracted. can.

軸受孔１１の軸線をボーリングバー７に一致さ
せる位置まで移動させる際にワークＷの移動を案
内すべく、パレツト１１１には先端に嵌合穴１３
７を有する一対のガイドポスト１３８が支柱３側
に向けて突設される。一方支持治具８の治具本体
７５には、前記嵌合穴１３７に嵌入し得る嵌合突
起１３９を先端に有する位置決めピン１４０が突
設される。また、パレツト１１１に保持されたワ
ークＷの支持治具８に対向する面には複数の位置
決め穴１４２が穿設されており、支持治具８にお
ける治具本体７５にはそれらの位置決め穴１４２
に嵌合する複数の位置決めピン１４３が突設され
る。 A fitting hole 13 is provided at the tip of the pallet 111 to guide the movement of the work W when moving the axis of the bearing hole 11 to a position where it coincides with the boring bar 7.
A pair of guide posts 138 having a diameter of 7 are provided to protrude toward the support column 3 side. On the other hand, the jig body 75 of the support jig 8 is provided with a protruding positioning pin 140 having a fitting protrusion 139 at its tip that can be fitted into the fitting hole 137. Further, a plurality of positioning holes 142 are bored in the surface of the workpiece W held on the pallet 111 facing the support jig 8, and the jig body 75 of the support jig 8 has a plurality of positioning holes 142 formed therein.
A plurality of positioning pins 143 are provided to protrude and fit into.

次にこの実施例の作用について説明すると、ワ
ークＷは搬送機構１０によつて加工ステーシヨン
Ｓに対応する位置まで搬送されて来る。これによ
りワークＷを支持したパレツト１１１はパレツト
保持枠１３０の両案内溝１３４，１３５に嵌合す
る。この状態でクランプ用シリンダ１３６を伸長
作動することにより、パレツト１１１はパレツト
保持枠１３０に固定される。次いで停止位置切換
シリンダ１２７を伸長状態にしたままで押圧シリ
ンダ１２６を伸長作動すると、移動台１２５は停
止位置切換シリンダ１２７のロツド１３３に当接
するまで移動し、これによりワークＷはその軸受
孔１１の軸線がボーリングバー７の真下よりも支
柱３と反対側にわずかにずれた位置まで移動す
る。 Next, the operation of this embodiment will be explained. The workpiece W is transported to a position corresponding to the processing station S by the transport mechanism 10. As a result, the pallet 111 supporting the workpiece W fits into both guide grooves 134 and 135 of the pallet holding frame 130. By extending the clamping cylinder 136 in this state, the pallet 111 is fixed to the pallet holding frame 130. Next, when the press cylinder 126 is extended while the stop position switching cylinder 127 is kept in the extended state, the moving table 125 moves until it comes into contact with the rod 133 of the stop position switching cylinder 127, so that the workpiece W is moved into its bearing hole 11. The axis moves to a position slightly shifted from directly below the boring bar 7 to the side opposite to the support column 3.

このようにワークＷを移動させた状態で、送り
機構５のフイードモータ１６を作動することによ
り、ねじ棒１５を回転駆動し、駆動機構４、ツー
ルヘツド６およびボーリングバー７を降下させ
る。この際、ワークＷの軸受孔１１の軸線はボー
リングバー７とはわずかに数mm程度ずれており、
ボーリングバー７は各バイト６３を支柱３と反対
側の方向に正確に向けた定位置で静止しているの
で、各バイト６３が軸受孔１１に干渉することな
くボーリングバー７を軸受孔１１に挿通すること
ができる。 With the work W being moved in this manner, the feed motor 16 of the feed mechanism 5 is operated to rotate the threaded rod 15 and lower the drive mechanism 4, tool head 6, and boring bar 7. At this time, the axis of the bearing hole 11 of the workpiece W is slightly deviated from the boring bar 7 by a few mm.
Since the boring bar 7 is stationary at a fixed position with each cutting tool 63 facing accurately in the direction opposite to the column 3, the boring bar 7 can be inserted into the bearing hole 11 without each tool 63 interfering with the bearing hole 11. can do.

この降下時に、ボーリングバー７は支持治具８
の支持孔７８，８３，７９に同心に挿通される
が、ボーリングバー７の上部に装着された支持筒
１４５が支持孔７８に挿入されるときには、案内
機構１４９の働きにわずかに角変位しながら支持
孔７８に挿入されていく。すなわち支持筒１４５
はその摺接面１４６を逃し溝１４８に対応させた
状態で支持孔７８への挿入を開始する。この状態
で支持筒１４５および支持孔７８間には、第８図
および第８Ａ図で示したように空隙が生じてお
り、挿入が極めて容易に行なわれるとともに、切
粉や切削油が支持筒１４５および支持孔７８間に
あつたとしても、その空隙から充分に排出され、
かじりが生じることはない。 During this descent, the boring bar 7 is attached to the support jig 8.
However, when the support tube 145 attached to the upper part of the boring bar 7 is inserted into the support hole 78, the guide mechanism 149 causes a slight angular displacement. It is inserted into the support hole 78. That is, the support tube 145
begins to be inserted into the support hole 78 with its sliding surface 146 aligned with the relief groove 148. In this state, a gap is created between the support tube 145 and the support hole 78, as shown in FIGS. 8 and 8A, so that insertion is extremely easy and chips and cutting oil are removed from the support tube 145. and between the support holes 78, it is sufficiently discharged from the gap,
No galling occurs.

また支持筒１４５が挿入開始から距離l1だけ降
下したときには、摺接面１４６が第９図および第
９Ａ図で示したように支持孔７８の内面に摺接し
ており、この状態で支持筒１４５が支持孔７８に
より同心に支承されることになる。 Further, when the support tube 145 has descended by a distance l1 from the start of insertion, the sliding surface 146 is in sliding contact with the inner surface of the support hole 78 as shown in FIGS. 9 and 9A, and in this state, the support tube 145 is It will be supported concentrically by the support hole 78.

一方、ボーリングバー７の下端が支持孔７９に
挿入されるときには、押圧片１８５が溝１８４内
に摺合し、この押圧片１８５を含む位置決め機構
１８２の働きによりボーリングバー７の下端は溝
１８４と反対側で支持孔７９の内側面に密接しな
がら降下していく。したがつて、ボーリングバー
７を挿脱自在に挿入すべく、支持孔７９の内径が
許容公差を含んでボーリングバー７の外形よりも
わずかに大きく設定されているにも拘らず、ボー
リングバー７の下端の軸芯は支持孔７９に対して
常に同一位置となる。 On the other hand, when the lower end of the boring bar 7 is inserted into the support hole 79, the pressing piece 185 slides into the groove 184, and the positioning mechanism 182 including the pressing piece 185 causes the lower end of the boring bar 7 to move in the opposite direction from the groove 184. It descends while coming into close contact with the inner surface of the support hole 79 on the side. Therefore, although the inner diameter of the support hole 79 is set to be slightly larger than the outer diameter of the boring bar 7 including the allowable tolerance in order to insert the boring bar 7 in a removable manner, the diameter of the boring bar 7 is The axis of the lower end is always at the same position with respect to the support hole 79.

支持筒１４５がわずかに角変位して支持孔７８
で同心に保持された状態、すなわち支持筒１４５
のピン１５１が案内溝１５２における第２直線部
１５５の上端に達したときに、ボーリングバー７
の各バイト６３は第１７図で示すように対応する
軸受孔１１の上方にあり、この状態では各軸受孔
１１の軸線は、ボーリングバー７の軸線に対して
ずれたままである。 The support cylinder 145 is slightly angularly displaced and the support hole 78
In other words, the support cylinder 145 is held concentrically at
When the pin 151 reaches the upper end of the second straight portion 155 in the guide groove 152, the boring bar 7
Each of the cutting tools 63 is located above the corresponding bearing hole 11 as shown in FIG. 17, and in this state, the axis of each bearing hole 11 remains offset from the axis of the boring bar 7.

次いで、停止位置切換シリンダ１２７を収縮作
動せしめるとともに押圧シリンダ１２６を再度伸
長作動せしめる。これにより移動台１２５は停止
位置切換シリンダ１２７のロツド１３３が収縮す
る分だけの前進移動が可能となり、パレツト保持
枠１３０に固定されたパレツト１１に支持されて
いるワークＷは支柱３側に数mm移動する。したが
つてワークＷにおける軸受孔１１の軸線が台１８
図に示すようにボーリングバー７の軸線と一致す
る。しかも、この際、支持治具８の位置決めピン
１４３が、ワークＷの位置決め穴１４２に嵌合
し、ワークＷの位置決めがなされる。 Next, the stop position switching cylinder 127 is contracted and the pressing cylinder 126 is extended again. As a result, the moving table 125 can move forward by the amount that the rod 133 of the stop position switching cylinder 127 contracts, and the workpiece W supported on the pallet 11 fixed to the pallet holding frame 130 is moved several mm toward the support column 3 side. Moving. Therefore, the axis of the bearing hole 11 in the workpiece W is
As shown in the figure, it coincides with the axis of the boring bar 7. Furthermore, at this time, the positioning pins 143 of the support jig 8 fit into the positioning holes 142 of the workpiece W, and the workpiece W is positioned.

その後、ボーリングバー７を駆動機構４によつ
て回転させながら送り機構５によつて降下させる
ことにより、各バイト６３による軸受孔１１の中
ぐり加工が行なわれる。 Thereafter, the boring bar 7 is rotated by the drive mechanism 4 and lowered by the feed mechanism 5, whereby the bearing hole 11 is bored by each cutting tool 63.

この中ぐり加工時に、支持治具８における軸受
部材８２に圧入されたインナスリーブ１６２と、
ボーリングバー７との間には切削油が供給されて
おり、ボーリングバー７を高速で回転させても焼
付が生じることはなく、ボーリングバー７の軸芯
を高精度に保ちつつ高精度の中ぐり加工を行なう
ことができる。 The inner sleeve 162 press-fitted into the bearing member 82 in the support jig 8 during this boring process,
Cutting oil is supplied between the boring bar 7 and the boring bar 7, so even if the boring bar 7 is rotated at high speed, seizure will not occur, and high precision boring can be achieved while maintaining the axis of the boring bar 7 with high precision. Can be processed.

また、ボーリングバー７はいずれの方向にも揺
動可能として垂下されているので、加工ステーシ
ヨンＳにあるワークＷにおける軸受孔１１の軸線
が完全に鉛直とはなつていなくてもそのずれを吸
収して正確に中ぐり加工を行なうことができる。 Furthermore, since the boring bar 7 is suspended so as to be able to swing in any direction, even if the axis of the bearing hole 11 in the workpiece W at the processing station S is not completely vertical, the deviation can be absorbed. It is possible to carry out boring operations accurately.

中ぐり加工が終了すると、停止位置切換シリン
ダ１２７が再び伸長作動する。これにより、移動
台１２５が支柱３から離反する方向に数mmだけ後
退し、軸受孔１１の軸線がボーリングバー７の軸
線から偏心する。この状態でボーリングバー７を
上昇させるが、この際、各バイト６３が軸受孔１
１に接触することはないので、カツタマーク等の
傷を軸受孔１１に残すことはない。その後、押圧
シリンダ１２６を収縮作動して、パレツト保持枠
１１１を搬送機構１０の位置まで後退させ、さら
にクランプ用シリンダ１３６を収縮作動してパレ
ツト１１１のパレツト保持枠１３０へのクランプ
状態を解除した後に、搬送機構１０によりパレツ
ト１１１を加工ステーシヨンＳから搬出する。 When the boring process is completed, the stop position switching cylinder 127 is extended again. As a result, the movable table 125 moves back by several mm in the direction away from the support column 3, and the axis of the bearing hole 11 becomes eccentric from the axis of the boring bar 7. In this state, the boring bar 7 is raised, but at this time, each bite 63 is
1, so no scratches such as cutter marks are left in the bearing hole 11. Thereafter, the press cylinder 126 is retracted to move the pallet holding frame 111 back to the position of the transport mechanism 10, and the clamping cylinder 136 is further retracted to release the pallet 111 from being clamped to the pallet holding frame 130. , the pallet 111 is carried out from the processing station S by the conveyance mechanism 10.

このようにしてワークＷの中ぐり加工が完了す
るが、ワークＷの種類が変化するときには、その
種類の変化に応じて対応するボーリングバー７お
よび支持治具８を加工ステーシヨンＳに対応する
位置に随時配置することができる。 In this way, the boring of the workpiece W is completed, but when the type of the workpiece W changes, the corresponding boring bar 7 and support jig 8 are moved to the position corresponding to the processing station S according to the change in type. It can be placed at any time.

すなわち、インデツクス機構４２のインデツク
スモータ４３を作動することにより、所望のボー
リングバー７を支承したツールヘツド６を加工ス
テーシヨンＳに対応する位置まで移動させ、クラ
ンプシリンダ５７によりそのツールヘツド６を駆
動機構４に固定することができる。またインデツ
クス機構６９のインデツクスモータ７０を作動す
ることにより、所望の支持治具８を加工ステーシ
ヨンＳに対応する位置まで移動させ、治具クラン
プ用シリンダ９６，９７の作動により、その支持
治具８を加工ステーシヨンＳに固定配置すること
ができる。したがつて、ワークＷの種類の変化に
応じてボーリングバー７および支持治具８を変化
させることができ、多種少量生産に対処すること
ができる。 That is, by operating the index motor 43 of the index mechanism 42, the tool head 6 supporting the desired boring bar 7 is moved to a position corresponding to the processing station S, and the tool head 6 is transferred to the drive mechanism 4 by the clamp cylinder 57. Can be fixed. Further, by operating the index motor 70 of the index mechanism 69, a desired supporting jig 8 is moved to a position corresponding to the processing station S, and by operating the jig clamping cylinders 96, 97, the supporting jig 8 is moved to a position corresponding to the processing station S. can be fixedly arranged on the processing station S. Therefore, the boring bar 7 and the support jig 8 can be changed according to changes in the type of workpiece W, and it is possible to cope with high-mix low-volume production.

ワーク支持機構９において、反転モータ１２８
は、中ぐり加工の他にワークＷの端面のスライス
加工等を行なうときのためにワークＷを反転させ
るのに備えて設けられたものであり、中ぐり加工
のみを行なうときには不要である。 In the workpiece support mechanism 9, the reversing motor 128
is provided to invert the workpiece W when slicing the end face of the workpiece W in addition to boring, and is not necessary when only boring is performed.

Ｃ 発明の効果 以上のように、本発明装置は、基本的には正多
角形であつて各頂点に円弧摺接面を有する外形の
筒状に形成され、軸受を介在して棒状回転加工工
具に装着される支持筒と；棒状回転加工工具の軸
方向移動に応じて支持筒を挿脱可能とすべく固定
位置に配設され、前記摺接面に対応した内径を有
する基本的に円形の支持孔を有するとともに、そ
の支持孔内面には前記摺接面と同一数の軸方向に
延びる逃し溝が周方向等間隔に設けられるサポー
ト部材と；前記支持筒がサポート部材への挿入開
始から一定距離だけ前進する間に、各逃し溝に対
応していた摺接面を支持孔内面に摺接させるべく
支持筒を角変位せしめる案内機構と；を含むの
で、支持筒を支持孔内に挿入する際には、それら
の間に空隙が生じるようにして挿入を容易にする
とともに、切粉等を排出し得るようにしてかじり
が生じるのを防止し、一定距離だけ前進したとき
に摺接面を支持孔内面に摺接させて軸芯を高精度
に保ち、しかも逃し溝から切粉等を排出すること
も可能である。C. Effects of the Invention As described above, the device of the present invention is basically formed into a cylindrical shape having an outer shape of a regular polygon and having an arcuate sliding surface at each vertex. a basically circular support tube that is installed at a fixed position so that the support tube can be inserted and removed in accordance with the axial movement of the rod-shaped rotary processing tool, and that has an inner diameter that corresponds to the sliding surface; a support member having a support hole, and on the inner surface of the support hole, escape grooves extending in the axial direction, the same number as the sliding contact surface, are provided at equal intervals in the circumferential direction; and a guide mechanism for angularly displacing the support cylinder so that the sliding surface corresponding to each escape groove slides into contact with the inner surface of the support hole while moving forward by the distance, so that the support cylinder is inserted into the support hole. In this case, a gap is created between them to facilitate insertion, and a gap is created between them to prevent galling by allowing chips etc. to be discharged. It is also possible to maintain high accuracy of the shaft center by slidingly contacting the inner surface of the support hole, and also to discharge chips etc. from the escape groove.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は本発明を適用した中ぐり加工装置の全体斜
視図、第２図は全体縦断面図、第３図は第２図の
−線拡大断面図、第４図は第２図の−線
拡大断面図、第５図は中ぐり加工完了時の要部拡
大縦断面図、第６図は第２図の−線拡大断面
図、第７図は第２図の−線視図、第８図は第
５図の−線に沿う挿入開始時の断面図、第８
Ａ図は第８図のＡ部拡大図、第９図は第５図の
−線断面図、第９Ａ図は第９図のＡ部拡大
図、第１０図はボーリングバーを省略した状態で
の第８図の−線断面図、第１１図は第５図の
XI−XI線拡大断面図、第１２図は第５図のXII−XII
線拡大断面図、第１３図は第５図の−線
拡大断面図、第１４図はボーリングバーを省略し
た状態での第１２図−線断面図、第１５
図はボーリングバー下端の支持状態を示すための
要部拡大縦断面図、第１６図は第１５図の−
線断面図、第１７図はボーリングバーをワー
クの軸受孔に挿入した状態を示す要部拡大縦断面
図、第１８図はボーリングバーの軸線とワークの
軸受孔の軸線を一致させたときの第１７図に対応
した要部拡大縦断面図である。 ７……棒状回転加工工具としてのボーリングバ
ー、７８……支持孔、８０……サポート部材、１
４５……支持筒、１４６……摺接面、１４８……
逃し溝、１４９……案内機構、１５０……軸受。 The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall perspective view of a boring machine to which the invention is applied, FIG. 2 is an overall vertical sectional view, and FIG. FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the - line in FIG. 2, FIG. 7 is a view taken along the - line in FIG. 2, FIG. 8 is a sectional view at the start of insertion along the - line in FIG.
Figure A is an enlarged view of part A in Figure 8, Figure 9 is a sectional view taken along the - line in Figure 5, Figure 9A is an enlarged view of part A in Figure 9, and Figure 10 is an enlarged view of part A in Figure 9. Fig. 8 is a cross-sectional view taken along the - line, and Fig. 11 is a cross-sectional view of Fig. 5.
XI-XI enlarged cross-sectional view, Figure 12 is XII-XII of Figure 5
FIG. 13 is an enlarged sectional view taken along the - line in FIG. 5; FIG. 14 is a sectional view taken along the line - FIG. 12 with the boring bar omitted;
The figure is an enlarged vertical cross-sectional view of the main part to show the support state of the lower end of the boring bar, and Figure 16 is the - of Figure 15.
17 is an enlarged vertical sectional view of the main part showing the boring bar inserted into the bearing hole of the workpiece, and FIG. 18 is a cross-sectional view of the boring bar when the axis of the boring bar and the axis of the bearing hole of the workpiece are aligned. FIG. 18 is an enlarged vertical cross-sectional view of the main part corresponding to FIG. 17; 7... Boring bar as a rod-shaped rotary processing tool, 78... Support hole, 80... Support member, 1
45...Support tube, 146...Sliding surface, 148...
Relief groove, 149...Guide mechanism, 150...Bearing.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 軸線方向の移動および軸線まわりの回転が可
能な棒状回転加工工具の位置決め支持装置におい
て、基本的には正多角形であつて各頂点に円弧状
摺接面を有する外形の筒状に形成され、軸受を介
在して棒状回転加工工具に装着される支持筒と；
棒状回転加工工具の軸方向移動に応じて支持筒を
挿脱可能とすべく固定位置に配設され、前記摺接
面に対応した内径を有する基本的に円形の支持孔
を有するとともに、その支持孔内面には前記摺接
面と同一数の軸方向に延びる逃し溝が周方向等間
隔に設けられるサポート部材と；前記支持筒がサ
ポート部材への挿入開始から一定距離だけ前進す
る間に、各逃し溝に対応していた摺接面を支持孔
内面に摺接させるべく支持筒を角変位せしめる案
内機構と；を含むことを特徴とする棒状回転加工
工具の位置決め支持装置。1. In a positioning support device for a rod-shaped rotary processing tool that is capable of moving in the axial direction and rotating around the axis, the tool is basically a regular polygon and is formed into a cylindrical outer shape with an arcuate sliding surface at each vertex. , a support cylinder attached to a rod-shaped rotary processing tool with a bearing interposed therebetween;
The support cylinder is arranged at a fixed position so as to be able to be inserted and removed in accordance with the axial movement of the rod-shaped rotary machining tool, and has a basically circular support hole having an inner diameter corresponding to the sliding surface. a support member having the same number of axially extending escape grooves as the sliding contact surface provided at equal intervals in the circumferential direction; A positioning and supporting device for a rod-shaped rotary machining tool, comprising: a guide mechanism for angularly displacing a support tube so that a sliding surface corresponding to a relief groove slides into contact with an inner surface of a support hole.