JPS6118362A - インバ−タ装置の制御回路 - Google Patents
インバ−タ装置の制御回路Info
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- JPS6118362A JPS6118362A JP59137877A JP13787784A JPS6118362A JP S6118362 A JPS6118362 A JP S6118362A JP 59137877 A JP59137877 A JP 59137877A JP 13787784 A JP13787784 A JP 13787784A JP S6118362 A JPS6118362 A JP S6118362A
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- inverter device
- output
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
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- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53875—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0016—Control circuits providing compensation of output voltage deviations using feedforward of disturbance parameters
- H02M1/0022—Control circuits providing compensation of output voltage deviations using feedforward of disturbance parameters the disturbance parameters being input voltage fluctuations
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は電源電圧の変動に起因する出力電圧の変動を
自動的に補正するインバータ装置の制御回路に関するも
のである。
自動的に補正するインバータ装置の制御回路に関するも
のである。
従来この種装置として第１図に示すものがあった。図に
おいて１は商用交流電源、２は順変換器、３は平滑用コ
ンデンサ、４は逆変換器、５は負荷の交流電動機、６は
インバータ装置の周波数設定器、７はソフトスタート回
路、８は周波数制御回路、９は前記ソフトスタート回路
７からの電圧指令と後述の出力電圧検出回路１３からの
出力電圧とを比較する比較回路、１０は増巾回路、１１
は出力電圧制御回路、１２は逆変換器のベース駆動回路
、１３は出力電圧検出回路である。
おいて１は商用交流電源、２は順変換器、３は平滑用コ
ンデンサ、４は逆変換器、５は負荷の交流電動機、６は
インバータ装置の周波数設定器、７はソフトスタート回
路、８は周波数制御回路、９は前記ソフトスタート回路
７からの電圧指令と後述の出力電圧検出回路１３からの
出力電圧とを比較する比較回路、１０は増巾回路、１１
は出力電圧制御回路、１２は逆変換器のベース駆動回路
、１３は出力電圧検出回路である。
次に第１図の動作について説明する。まず、順変換器２
によって商用交流電源１からの電力は直流電力に変換さ
れ、平滑用コンデンサ３によって直流電圧に平滑された
後、逆変換器４に与えられる。逆変換器４は例えばトラ
ンジスタ素子等からなり、そのトランジスタのスイッチ
ングにより、印加された直流電力を可変周波数、可変電
圧の交流電力に再び変換し、負荷である交流電動機５を
可変速運転する。一方、前記逆変換器４をスイッチジグ
動作させるための制御回路は、以下の如く動作する。す
なわち、周波数設定器６により与えられるアナログの周
波数指令信号は、ソフトスタート回路７に印加されると
、そのソフトスタート回路７の出力はインバータ装置の
出力周波数制御信号系と出力電圧制御信号系とに２分さ
れる。そして最初の出力周波数制御信号系は周波数制御
回路８を通してベース駆動回路１２に印加され、逆変換
器４を駆動してインバータ装置の出力周波数を制御する
。一方の出力電圧制御信号系は出力電圧検出回路１３に
よる逆変換器４の検出出力信号と前記ソフトスタート回
路７の出力信号とを比較回路９で比較し、増巾回路１０
で増巾した信号を出力電圧制御回路１１を通してベース
駆動回路１２に、前記周波数制御回路８の出力信号と共
に印加し前記インバータ装置の出力電圧を制御している
。
によって商用交流電源１からの電力は直流電力に変換さ
れ、平滑用コンデンサ３によって直流電圧に平滑された
後、逆変換器４に与えられる。逆変換器４は例えばトラ
ンジスタ素子等からなり、そのトランジスタのスイッチ
ングにより、印加された直流電力を可変周波数、可変電
圧の交流電力に再び変換し、負荷である交流電動機５を
可変速運転する。一方、前記逆変換器４をスイッチジグ
動作させるための制御回路は、以下の如く動作する。す
なわち、周波数設定器６により与えられるアナログの周
波数指令信号は、ソフトスタート回路７に印加されると
、そのソフトスタート回路７の出力はインバータ装置の
出力周波数制御信号系と出力電圧制御信号系とに２分さ
れる。そして最初の出力周波数制御信号系は周波数制御
回路８を通してベース駆動回路１２に印加され、逆変換
器４を駆動してインバータ装置の出力周波数を制御する
。一方の出力電圧制御信号系は出力電圧検出回路１３に
よる逆変換器４の検出出力信号と前記ソフトスタート回
路７の出力信号とを比較回路９で比較し、増巾回路１０
で増巾した信号を出力電圧制御回路１１を通してベース
駆動回路１２に、前記周波数制御回路８の出力信号と共
に印加し前記インバータ装置の出力電圧を制御している
。
従来のインバータ装置の制御回路は以上のように構成さ
れているので、出力電圧の閉ループ制御の効果により電
源電圧の変動に対する出力電圧の変動はごくわずかであ
った。しかし、前記の閉ル−プを構成（２ていたがため
に逆に出力電圧制御の応答性が悪くなり、かつ全体回路
が複雑となるなどの欠点があった。
れているので、出力電圧の閉ループ制御の効果により電
源電圧の変動に対する出力電圧の変動はごくわずかであ
った。しかし、前記の閉ル−プを構成（２ていたがため
に逆に出力電圧制御の応答性が悪くなり、かつ全体回路
が複雑となるなどの欠点があった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、逆変換後の直流母線電圧を商用
交流電源電圧に相対的に対応させ、比較回路によって該
両者を比較し一致した時点で前記の直流母線電圧を検出
し、前記商用交流電源電圧のレベルを判別、記憶し、次
に動作させる時のインバータ装置の始動時に出力電圧を
スタート時点において補正することにより、出力電圧制
御の応答性を向上させたインバータ装置の制御回路を提
供することを目的としている。
ためになされたもので、逆変換後の直流母線電圧を商用
交流電源電圧に相対的に対応させ、比較回路によって該
両者を比較し一致した時点で前記の直流母線電圧を検出
し、前記商用交流電源電圧のレベルを判別、記憶し、次
に動作させる時のインバータ装置の始動時に出力電圧を
スタート時点において補正することにより、出力電圧制
御の応答性を向上させたインバータ装置の制御回路を提
供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図中
第１図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第２
図において１４はソフトスタート回路７の入出力信号を
比較する比較回路、１５は直流母線電圧検出回路である
。
第１図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第２
図において１４はソフトスタート回路７の入出力信号を
比較する比較回路、１５は直流母線電圧検出回路である
。
次に第２図の動作について説明する。主回路の動作は従
来例と同一であるのでここでの説明は省略する。まず周
波数設定器６により与えられる外部周波数指令信号はソ
フトスタート回路７に印加される。するとソフトスター
ト回路７の出力である出力周波数制御信号は徐々に増加
して行き、前記外部周波数指令信号と一致した時点でソ
フトスタート回路７０入出力信号を比較している比較回
路１４は、直流母線電圧検出回路１５よりの母線電圧信
号を記憶する。
来例と同一であるのでここでの説明は省略する。まず周
波数設定器６により与えられる外部周波数指令信号はソ
フトスタート回路７に印加される。するとソフトスター
ト回路７の出力である出力周波数制御信号は徐々に増加
して行き、前記外部周波数指令信号と一致した時点でソ
フトスタート回路７０入出力信号を比較している比較回
路１４は、直流母線電圧検出回路１５よりの母線電圧信
号を記憶する。
かくして一旦記憶された直流母線電圧は、次にインバー
タ装置を運転する時に周波数設定器６より外部周波数指
令信号が発生した次点で、比較回路１４より出力電圧制
御回路１１に瞬間的に電源電圧情報信号として伝送され
、その出力電圧制御−回路１１の出力信号を速やかに補
正することにより、インバータ装置の出力電圧を電源電
圧に見合って補正する。
タ装置を運転する時に周波数設定器６より外部周波数指
令信号が発生した次点で、比較回路１４より出力電圧制
御回路１１に瞬間的に電源電圧情報信号として伝送され
、その出力電圧制御−回路１１の出力信号を速やかに補
正することにより、インバータ装置の出力電圧を電源電
圧に見合って補正する。
尚、直流母線電圧の比較、記憶動作を交流電動機加速後
の周波数一致時点で判別するようにした理由は、交流電
動機が回生状態の時には、回生エネルギーがインバータ
装置に帰還されているため、直流母線電圧が電源電圧以
上に押し上げられており、真の電源電圧の判別が不可能
となるためで、極力起動条件時を模して交流電動機がカ
行時の時点で判別するようにしている。
の周波数一致時点で判別するようにした理由は、交流電
動機が回生状態の時には、回生エネルギーがインバータ
装置に帰還されているため、直流母線電圧が電源電圧以
上に押し上げられており、真の電源電圧の判別が不可能
となるためで、極力起動条件時を模して交流電動機がカ
行時の時点で判別するようにしている。
本発明は以上のように構成されているので起動時の１運
転サイクルに１回の補正条件のみで安定な起動が行える
ため、比較的短時間の急峻な電源電圧の変動には適用不
向きであるが、日本国内の如＜２００Ｖと２２０Ｖ、ま
たは４００■と４４０Ｖのように異なった電源電圧が採
用されている場合には、その電圧の相違を自動的に判別
し補正を施した形で交流電動機の運転を開始することが
できるので、安心して電源投入を行うことができる効果
がある。
転サイクルに１回の補正条件のみで安定な起動が行える
ため、比較的短時間の急峻な電源電圧の変動には適用不
向きであるが、日本国内の如＜２００Ｖと２２０Ｖ、ま
たは４００■と４４０Ｖのように異なった電源電圧が採
用されている場合には、その電圧の相違を自動的に判別
し補正を施した形で交流電動機の運転を開始することが
できるので、安心して電源投入を行うことができる効果
がある。
第１図は従来のインバ・−夕装置の制御回路の構成を示
すブロック図、第２図は本発明の一実施例を示すインバ
ータ装置の制御回路の構成を示すブロック図である。 １・・・商用交流電源、 ２・・・順変換器、 ３・
・・平滑用コンデンサ、 ４・・・逆変換器、 ５
・・・交流電動機、 ６・・・周波数設定器、 ７・・
・ソフトスタート回路、 ８・・・周波数制御回路、
９・・・比較回路、１０・・・増巾回路、 １１
・・・出力電圧制御回路、１２・・・ペース駆動回路、
１３・・・出力電圧検出回路、 １４・・・比較
回路、 １５・・・直流母線電圧検出回路。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 第１図 第２図
すブロック図、第２図は本発明の一実施例を示すインバ
ータ装置の制御回路の構成を示すブロック図である。 １・・・商用交流電源、 ２・・・順変換器、 ３・
・・平滑用コンデンサ、 ４・・・逆変換器、 ５
・・・交流電動機、 ６・・・周波数設定器、 ７・・
・ソフトスタート回路、 ８・・・周波数制御回路、
９・・・比較回路、１０・・・増巾回路、 １１
・・・出力電圧制御回路、１２・・・ペース駆動回路、
１３・・・出力電圧検出回路、 １４・・・比較
回路、 １５・・・直流母線電圧検出回路。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 第１図 第２図
Claims (1)
- 電源の交流電圧を直流電圧に変換する順変換器と、前記
直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流電圧に変換する
逆変換器とを備えた交流電動機駆動用のインバータ装置
において、前記インバータ装置への外部周波数指令信号
に従つてインバータ出力周波数が上昇し、該外部周波数
指令信号と該インバータ装置の出力周波数とが一致した
時点での該インバータ装置の直流母線電圧を検出し、該
検出された直流母線電圧よりインバータ装置の一次側電
源の交流電圧を判別、記憶し、該インバータ装置を次に
始動する際、その始動時に前記電源の交流電圧に見合つ
たインバータ装置の出力電圧になるように自動的に補正
を施すように制御することを特徴とするインバータ装置
の制御回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59137877A JPS6118362A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | インバ−タ装置の制御回路 |
| DE19853523177 DE3523177A1 (de) | 1984-07-05 | 1985-06-28 | Verfahren zum steuern eines inverters |
| US06/751,547 US4695938A (en) | 1984-07-05 | 1985-07-03 | Inverter controlling method |
| GB08517069A GB2161299B (en) | 1984-07-05 | 1985-07-05 | Controlling converters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59137877A JPS6118362A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | インバ−タ装置の制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118362A true JPS6118362A (ja) | 1986-01-27 |
Family
ID=15208778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59137877A Pending JPS6118362A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | インバ−タ装置の制御回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4695938A (ja) |
| JP (1) | JPS6118362A (ja) |
| DE (1) | DE3523177A1 (ja) |
| GB (1) | GB2161299B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040000048A (ko) * | 2002-06-19 | 2004-01-03 | 공병성 | 주파수 계수를 이용한 교류전원의 주파수 제어 회로 |
| JP2008204884A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 誘導加熱装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4992718A (en) * | 1989-09-11 | 1991-02-12 | Nihon Patent Electric Co., Ltd. | Electric floor cleaner with a soft start function |
| US5164651A (en) * | 1991-06-27 | 1992-11-17 | Industrial Technology Research Institute | Starting-current limiting device for single-phase induction motors used in household electrical equipment |
| US5420491A (en) * | 1992-12-02 | 1995-05-30 | Otis Elevator Company | Method for consuming regenerated power for elevators |
| US5440219A (en) * | 1993-05-21 | 1995-08-08 | Wilkerson; Alan W. | Induction motor speed control having improved sensing of motor operative conditions |
| US5650709A (en) * | 1995-03-31 | 1997-07-22 | Quinton Instrument Company | Variable speed AC motor drive for treadmill |
| JP3980005B2 (ja) * | 2003-03-28 | 2007-09-19 | 松下電器産業株式会社 | モータ駆動用インバータ制御装置および空気調和機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228632A (en) * | 1975-08-28 | 1977-03-03 | Toshiba Corp | Non-failure power source |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4437050A (en) * | 1980-09-22 | 1984-03-13 | Borg-Warner Corporation | Stabilizing circuit for controlled inverter-motor system |
| EP0152595B1 (en) * | 1981-09-22 | 1987-03-25 | Matsumura, Susumu | Control apparatus for d.c. power transmission system |
| JPS58103875A (ja) * | 1981-12-15 | 1983-06-21 | Hitachi Ltd | パルス幅変調インバータの出力電圧制御装置 |
-
1984
- 1984-07-05 JP JP59137877A patent/JPS6118362A/ja active Pending
-
1985
- 1985-06-28 DE DE19853523177 patent/DE3523177A1/de active Granted
- 1985-07-03 US US06/751,547 patent/US4695938A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-07-05 GB GB08517069A patent/GB2161299B/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228632A (en) * | 1975-08-28 | 1977-03-03 | Toshiba Corp | Non-failure power source |
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| KR20040000048A (ko) * | 2002-06-19 | 2004-01-03 | 공병성 | 주파수 계수를 이용한 교류전원의 주파수 제어 회로 |
| JP2008204884A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 誘導加熱装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4695938A (en) | 1987-09-22 |
| GB2161299B (en) | 1988-01-20 |
| DE3523177A1 (de) | 1986-02-06 |
| GB8517069D0 (en) | 1985-08-14 |
| DE3523177C2 (ja) | 1992-03-26 |
| GB2161299A (en) | 1986-01-08 |
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