JPS61183589A

JPS61183589A - 自動車のドアの閉止を補助する機構

Info

Publication number: JPS61183589A
Application number: JP61026662A
Authority: JP
Inventors: テイエリイ　ペブル
Original assignee: Compagnie Industrielle de Mecanismes CIM
Current assignee: Compagnie Industrielle de Mecanismes CIM
Priority date: 1985-02-07
Filing date: 1986-02-07
Publication date: 1986-08-16
Also published as: BR8600510A; FR2576961B1; EP0190976A1; EP0190976B1; US4667991A; FR2576961A1; ES292247Y; CA1259501A; DE3660263D1; ES292247U; MX161478A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動車のドアに配置され、ドアの閉止を補助
するようになっている機構に関する。

実にしばらくの間、相当の自動車のドライバの側から見
て、ドアの閉止を、その閉止のＲｆｌｉ的な段階で補助
する機構を備えた自動車の必要性が感じられている。そ
のような機構は、ドアを正確に閉じるために、使用者が
ドアをバタンと閉めるのを避けることができるという利
点がある。

本発明の目的は、従って極端にＷ１雑でない構造を有し
、相対的に価格を和らげて、更に異物がドアと車台との
間に挾まれている場合に、ドアの完全な閉止を防止する
。必要な安全性をもたらすような機構を提供することに
ある。

本発明によると、ドアの閉止を補助する機構は、その先
端部の一方で、固定されたピンに回転可能に取付けられ
たレバーと、レバーの反対側の先端部に固定されたピン
に回転可能に取付けられ、自動車の車体の一部分である
中央柱に固定された止め金の収納を可能とするようにな
っているフォーク部材とより成り、前記フォーク部材は
弾性的に柔軟な要素を設けてフォーク部材？止め金から
開放させる位置に付勢し、′更にレバーの回転中にフォ
ーク部材を止め金にロックし、そのロックがレバーの回
転の前に起こる装置と、レバーとフォーク部材との枢軸
ピンに平行する固定されたピンに回転可能に取付けられ
、モータにより回転駆動されることが可能であるカムと
より成り、モータはドアの閉止運動の初期に、フォーク
部材のロックにより自動的に始動し、前記カムは、カム
に対して前記レバーを付勢する弾性的で柔軟な戻り要素
の相反する作用に抗してレバーを回転させるように、レ
バーと協働することができるような輪郭を有している。

従ってこの機構は、適切なフックを含んでいるフォーク
部材が、中央柱の固定された止め金に対して係合するち
ょうどその時に作動して、フォーり部材のロックを達成
し、カムを駆動するためのモータの始動をもたらし、カ
ムの回転がレバーを回転させる。ということが理解され
る。レバーは、フォーク部材を介して固定された止め金
と係合されるので、従ってレバーは、ｌ）Ｇプ金の良好
なロックを確保するように、ドアの完全な閉止に対応し
て所定の角度を通って超過運動でそれが旋回されるまで
、その閉止移動を終結させる回転でドアを駆動する。

本発明の特徴によると、フォーク部材を止め金にロック
するための装置は、フォーク部材の枢軸ピンに平行し、
そのピンの近くに位置されるピンに回転可能に取付けら
れたつめであり、このつめは、２つの安定した位置のい
ずれかにつめを付勢するばねを設けており、その位置の
一方ではフォーク部材はつめに関して開放される。

これらの安定した位置の第１は、ドアが開いた時つめに
より占有され、一方、第２の位置は、ドアの閉止移動の
終りでつめにより想定される。

ドアを聞けたい時は、止め金はフォーク部材に係合した
ままであり、一方、フォーク部材および支持レバーは、
それが再びカムと接触するまで回転する。この時フォー
ク部材は、弾性的に柔軟な戻り要素の作用で回転し、止
め金を解放するので、ドアは正常に開くのである。

本発明のそれ以上の特徴および利点は、限定されない用
例として本発明の実施例を図示する添付の図面を参照し
て、以下の記載により明らかにされる。

以下に説明される補助Ｒ１％の使用により達成される本
発明の目的は、下記の通りである。

（へ）　電気機構システムによる自動車の開放要素の閉
止の補助（４０ｍ１ｌｌで）、システムはできるだけ小
さく簡単で、従来の掛け金に付随して、連結しないよう
に取付けられる。

（ロ）　ドアの操作の妨害の回避、従来の使用（ドアを
バタンと閉めること）、または機構の故障の場合に。

（ロ）　機械的方法でのそれ自体が必要とする安全性の
確保。安全性の要点は以下に説明される。

ドアの密封要素を圧接するために大きな力が要求される
。

機構が危険ではないということを確実にするために、ド
アの溝に置かれた、またはドアの閉止の過程に差込まれ
た異物が、過大な力をこうむらないということが保証さ
れなければならない。

さて、大きな力は運動の最後のミリメートルでのみ要求
され、その時はもはや溝に異物が残っている、または差
込まれているということは不可能である。

これが第９図で示す必要なノコ−運動図表の根拠である
。

第１図は、自動車の前部ドア１のその開放状態と、この
ドアに対応する自動車の車体の中央柱２とを示す。柱２
は固定された止め金３を備えており、ドア１の閉止用の
補助機構５の上方部分に設けられた対応する細長い小片
４に案内され１ｆＪるように、自動車の前方向に突出し
ている。補助機構はドアが閉められる時、止め金３に而
してドアの縁部に配置される。

中央柱２は、止め金３の下方に留め具６を含み、留め真
は、その頭部が柱２に関連して前方に突出する位置に、
ばね７によって弾性的に付勢されており、この頭部は彎
曲した表面を形成するように適当に丸くなっており、こ
の突出した頭部にかかる横軸方向のスラストによって、
ばね７の戻り作用に抗して柱２の中に頭部を引込めるこ
とを可能にする。伸縮自在の留め具Ｇの機能は以下に説
明される。

補助機構５は、第２図〜第８図を参照して説明される。

この機構は次のように構成される。

レバー８は、レバーの先端部の一方、即ち目下記述の実
施例ではその下方端部、を通って延びる固定されたピン
９に回転可能に取付番プられる。

フォーク部材１１は、レバー８の反対側の端部、従って
目下記述の実施例では上方端部、に固定されるピン１２
に、回転可能に取付けられ、止め金３を収納するように
なっている。このフォーク部材１１は、ばね１゛３によ
つて形成される弾性的で柔軟な要素を設けており、ばね
は部材を止め金３から分離する位置に常に付勢している
。

ドア１の閉止運動の開始時で、レバー８の回転中に、フ
ォーク部材１１を止め金３にロックする装置は、目下記
述の実施例ではつめ１４であり、ピン１２およびピン９
と平行になった、フォーク部材の枢軸ピン１２の近くの
ピン１５に回転可能に取付けられる。つめ１４は、２つ
の安定した位置のいずれかにつめを付勢するばね１６を
設けており、一方の位置ではフォーク部材１１はつめ１
４から外れており、一方、第２の支足位置ではフォーク
部材はロックされるか、またはロック状態を待機してい
る。

カム１７は、ピン９　、１２．１５に平行した固定され
たピン１８に回転可能に取付けられ、このカムは電気モ
ータ１０（第６図〜第８図にて図示）によって、第２図
および第４図の矢印Ｒで示される左回り方向に回転可能
である。

フォーク部材１１は２つの分岐部１１ａ　、　ｌｌｂを
有するフックを形成し、止め金３を収納する開口部１９
により分離されている。分岐部１１ｂは横方向のタブ１
１．ｃを設けており、垂直の側壁２２の上方端部に設け
られたガイド傾斜部２１上を摺動するようになっている
。２つの垂直の側壁２２．２３は互いに平行しており、
それらの間にレバー８．カム１７．フォーク部材１１お
よびつめ１４が配置されている。２つの側壁２２．２３
は、レバー８およびカム１７の枢軸ピン９および１８を
それぞれ支持する。ピン１２および１５は、２つの平行
する板８ａ、　８ｂによりそれぞれの先端部を支持され
、板は、ピン９に回転可能に取付けられ、横断部材２４
、図面では１つのみ図示されているが、により相互に関
連している。

ガイド傾斜部２１の曲面は、凸面状に曲った外形を有し
、操作中の故障の場合に、レバー８の位置に関係なく、
止め金３の解放を可能とするように限定されており、一
方、カム１７の衝突の危険を避けるように、フォーク部
材１１の回転を制限している。この曲面は路内の弧にな
り、その中心は機構の外部に位置している。レバー８は
、ジャーナル２６によって保持される回転するローラ２
５を設けており、ジャーナルはピン９および１５間に位
置し、その先端は板８ａ、　８ｂによって支持される。

コイルばね２７で形成される弾性的で柔軟な要素は、ピ
ン９と同軸上にあり、その一端２７ａは、側壁２２．２
３と相互に関連している末端壁２８に固定される。一方
、他方の切部２７ｂは板８ａに固定され、レバー８をつ
めに付勢して、カム１７の輪郭に対してローラ２５を維
持する方向にレバーを回転させる（第２図の実線で示さ
れた位置）。

カム１７の輪郭は、カムが一定の角度で確実に働くよう
に配置されているが、４個の連続的な部分より成り、補
助機構５の回転と反対の方向へ続いて延びている（第２
図）。第１部分ＡＢは、中心で９０°の角度で対してお
り、その半径は均等に△から８に増大している。第２部
分ＢＧは、中“心から約９０°と２５０゛　との間の角
度で対し、その彎曲部の半径は、僅かにＢからＣに増加
するのみである。ＣＤの部分は、中心で２４５°と３２
０°　との間で対する。最後の領域ＤＡは、中心で３２
０６から３６０°で対している。Ｃ地点はドアの正常の
閉止位置に相当し、一方、Ｄ地点は、追加運動または閉
止地点Ｃを越えた「超過」運動に相当する。始めの３つ
の角度の扇形は、小さい力での急速前進（ＡＢ）、作用
力における進歩的増大（ＢＣ）。

最大力（ＣＤ）の作用領域であり、４番目の扇形（ＯＡ
）は、カムの落下の構成要素である。

カム１７は開口部２９を設け、伸縮自在の留め具６の頭
部を収納するようになっており、カム１７が角度のある
位置になる時、その開口部２９は留め具６と向い合う関
係になる。留め具の突出部分は、既に述べたように丸（
なっているので、カムが柱２の前面に位置する時は、中
央柱２の中への留め具の収縮、またはカム１７が留め具
６に関して適当な角度の位置にある時、開口部２９への
留め具の挿入、のいずれかを可能にする。

フォーク部材１１は、つめ１４の対応する鼻部１４ａに
よりロックされるようになっている。ロック段部２０を
設けている。

フォーク部材１１の戻りばね１３は、第５図で明らかに
示されるように、その先端の一方が板８ａの上方部分に
、他方の先端がフォーク部材１１に固定される。つめ１
４の戻りばね１６は、その先端の一方がつめに、池方喘
が板８ｂに固定される。

補助機構は更に、本発明の特徴によると、留め具３１を
設け、目下記述の実施例では側！１２２に固定され、先
端タブ３２を設けた弾性的に柔軟な小片により形成され
る。タブは、側壁２２．２３間（第２図および第３図）
の上方部分に内部方向に突出し、ドア１の閉止の終りに
つめ１４と略一列に並ぶ。先端タブ３２は、ドア１の閉
止運動中につめが回転する時、つめ１４の横方向の小片
３３のスラストを受けて、弾性的に引込められるように
なっており（第３図の一点鎖線で示される位置〉、小片
３３が突出タブ３２を越えて進んだ時は、つめ１４のた
め復帰抵抗の留め具を構成するようになっている（第３
図の３３ａの位置）。

補助機構５は、ドア１の外側では横の壁３４で、ドアの
内側では横の壁３５によって塞がれており、これら２つ
の壁３４．３５は、側壁２２．２３と相互に連結して、
末端壁２８と共に、その上端部が開いているケースを形
成するようになっている（第６図）。

側壁２２とケースとの連結は、固定ラグＳ１，８１　＋
Ｓｓ（第８図）により確保され、ドア１への固定のため
３つの孔が設けられている。外側の側壁２３は開口部２
０を設け、そこを通してカム１７とその開口部２９とが
見える（第６図）。カム１７を駆動するモータ１０は、
ボルトおよびナツト３Ｇにより後方の側壁２２に固定さ
れる（第７図および第８図）。

補助機構５の組立ては、ドア１の中に取付けられる一方
、ドアの外部の縁が側壁２３と同一平面上になるような
寸法になっている。側壁の開口部２０は自動車の内側に
開いているので、留め具６の頭部は開口部２０と開口部
２９とに係合される。

記述された補助機構の作用周期は以下の通りである。

自動車のドア１が完全に開いているとすると、使用者は
ドアを閉めるように引張る（第１図の矢印Ｆ）。完全に
閉められる位置から約４０１１１ｒａのところで、補助
機構５はドア１の制御を引き継いで、下記の方法でドア
の閉止を完全に行う。

その作用周期の始めでは、この機構は第２図の実線で図
示された位置にあり、参照記号５．１となっている。ロ
ーラ２５はカム１１に当接しており、レバー８の戻りば
ね２７により、略Ａ地点の領域に維持される。カム１７
は、モータの速度減速ユニット１０により駆動されない
。フォーク部材１１は止め金３から解放位置にあり、そ
のフックＩｌａは下方位置にあり、一方、分岐部１１ｂ
は止め金３と接触している。横長のタブｌｌｃは、ガイ
ド傾斜部２１の出発点に当っており、ばね１３はフォー
ク部材１１をこの位置に維持している。つめ１４は、そ
の鼻部１４ａをフォーク部材１１の対応する段部２０に
関してロックを外しており、戻りばね１６によりこの最
初の安定位置に維持されている。

止め金３は、分岐部１１ｂで構成されるフォーク部材１
１の後部の指状部材に当っており、指状部材およびフォ
ーク部材１１全体を、第４図の参照記号１１．２となっ
ている位置に回転させる。一方、レバー８は、戻りばね
２７により角度をなす位置に保持される。従ってロック
段部２０は、フォーク部材１１では指状部材１１ｂに関
して枢軸ピン１２の他方の側に配置されいるが、下方向
に動いてつめ１４の鼻部１４ａの下に進むので、この鼻
部は段部２０に当接してフォーク部材を１１．２の状態
に制止させる。つめ１４の位置は参照記号１４．２とな
っている（第４図）。

ばね１６は、つめ１４をこの位置に保持し、フォーク部
材１１．２をロックする。

つめ１４，２によるフォーク部材のこのロック状態１１
．２は、モータ速度減速ユニット１０に電流を供給させ
て、このユニットはカム１７を駆動し、カムは左回り方
向Ｒに回転し始める。従ってカム１７の輪郭の扇形ＡＢ
は、ローラ２５を介してレバー８を右に（第２図）回転
するので、この回転は、カム１７の輪郭がローラ２５を
元の状態にする間、Ｄ地点がローラと接触するまで継続
し、ドアの完全閉止位置を僅かに越えて示された位置が
、結果としてドアを「閉め過ぎる」ことにより達せられ
るまで、ドア１を引張る。この超過運動の終りのレバー
８゜フォーク部材１１およびつめ１４の位置は、第２図
の一点鎖線で図示され、参照記号は５゜３（移動構成要
素部分の全て）　、　１１，３．　８．３および１４．
３となっている。止め金３は更に、便宜上の理由でフォ
ーり部材１１．３の開口部１９に係合されてこの位置に
示される。ドア１の正常な閉止は、ローラ２５の向う側
のカム１７のＣ地点の移動に対応し、一方、この正常閉
止位置を越える「閉め過ぎ」運動は、ローラ２５に抗す
る扇形ＣＤの運動に対応する。

Ｃ地点がローラ２５に達すると、つめ１４の横長のタブ
３３は第３図の位ｔＬＩｔ　３３ｂになり、伸縮自在の
留め具３１の突出タブ３２上を摺動し、留め具は弾性的
に外部方向に押される。小片３３は、扇形ＣＤがローラ
２５に接しての運動中に、タブ３２上を摺動し続けて、
タブ３２の先端を越えてその裏側に進行し、従って位置
３３ａ（第３図）となっている。一方、タブ３２は、第
３図の実線で示す位置に弾性的に戻り、小片３３ａおよ
びつめ１４．３の後方への戻りに抗する留め具を構成す
る。つめの鼻部１４ａは、依然としてフォーク部材１１
の段部２０に係合しており、従ってロックされた状態を
維持している。

カム１７は、第２図の実線で示される位置に戻るまで回
転を続けて、開口部２９は留め具６の前面に配置され、
留め具は、戻りばね１の作用で自動的に開口部に挿入さ
れ、故にカム１７はこの角度の位置でロックされる。

カム１７の最後の部分の運動中、レバー８は、ばね２７
によって反対方向へ付勢され、フォーク部材　　　　１
１．４およびつめ１４．４と同様の方法で、第４図で図
示される最終的な位置８．４を占有するように、止め金
３およびフォーク部材１１の開口部１９ｒｌ！Ｉの余裕
を加えた「閉め過ぎ」運動の範囲内に戻る（移動する構
成要素部分の全ての位置は、参照記号５．４となってい
る）。レバー８のこの′後方戻り運動は、フォーク部材
１１をつめ１４に対して解放させ、つめの鼻部１４ａは
、伸縮自在の留め具３１のタブ３２に完全に当接してい
る。レバー８の後方運動は、従って第４図で示すように
この鼻部１４ａをフォーク部材１１の段部２０から解放
するように、枢軸ピン１５を中心につめ１４を下方向に
回転させる。この間中、止め金３はフォーク部材１１に
保持され、戻りばね２７の作用でレバー８が最初の位置
に戻ることを防止することは言うまでもない。機構全体
は、従ってドア１の正常な閉止に相当する最終位置にな
り、々イミング装置によって電流を供給されるモータ速
度減速ユニット１０は、ドアが閏じるのに十分な時間の
経過の後に停止する。

もし使用者が次にドアを開けたいと思った場合は、止め
金３は、ドアの回転により第４図で示ず矢印Ｇの方向へ
転位される。フォーク部材１１とレバー８とは、ローラ
２５が再びカムと接触するまで、止め金３のカム１７に
向ってこの角度のある転位に伴って移動する。フォーク
部材１１は、次に第２図の実線で示される位置に戻るよ
うに、ばね１３の作用で枢軸ピン１２を中心に回転させ
られて、止め金３はフォーク部材から解放される。それ
に対応してつめは、位置１４．４からフォーク部材１１
をロックしない最初の位置１４へ回転する。ドア１は止
め金３から遠くへ動き、機構５は前述の周期によって新
しい閉止が用意される。

周期中のモータ１０の故障の場合は、つめ１４を開放す
るように超過運動で手動によって閉止を終らせ、通常の
方法でドアを使用するのに十分である。

第９図は、展開された力（縦座標上で表わされたニュー
トン）と、ドアの運動の長さの機能（横座標で表わされ
たミリメートル）との数値例を示す図表を表わし、この
図表は、カム１７の輪郭として前述した数値と対応する
。しかしながら、第９図で示される３つの直線部分ＡＢ
、ＢＣ，ＣＤは、補助機構の規定された最大力の値に対
応する。これは、もしドアの閉止が連続する区域ＡＢ、
　　・・・、によって、最大規定値を越える思いがけな
い抵抗に直面した場合、ドアの閉止は安全確保の理由で
自動的に停止される。ということを意味する。

この最大曲１！ＪＡＤの下に、閉止周期の現実の曲線Ａ
′Ｂ−Ｃ′Ｄ′が表わされており、点線はこの実際の曲
線の、一方の端から他方の端まで展開された中間の力に
対応する。開鎖運動の始めの部分Ａ−−８”の間での意
外な抵抗で、規定された最大値６ＯＮを越えるピークを
生じた場合に（例えば、もし人の指がドアと中央柱２と
の間にあった場合に）、機構は自動的に停止する。これ
は、周期のこの最初の部分において展開された最大力が
低い、即ち目下記述の実施例では５ｄａＮ以下である、
という事実により、ドアに付随する安全システムを設け
ることを回避することを可能にしている。

Ｂ地点を越えると、即ち３０ｍｍの運動を越えると、閉
止力は急激に増加しく８０区域）、「超過運動」に相当
するステップＣＤの高い値（７５ｄａＮ）までになる。

しかし、運動ＢＤのこの終りの間では、ドア１と中央柱
２との間、または異物とドアの向い合った縁との間に異
物を差込むことはもはや不可能なので、事故の危険はな
い。

カム１γの輪郭は、周期中は一定になっている回転の角
度毎に、カムが確実に作動するように設計されているの
で、従って最小出力でのモータ１０の使用を可能にして
いる。

カム１７の輪郭の決定の数値例は以下に述べられるので
、このカムは回転の角度毎に一定の作動を行う。

カム１７は、３００’の回転として第９図のカー運動図
表を再現しなければならない。行われるべき作動は、横
座標ＯＸ軸と最大曲線ＡＢＣＤとの間の笥囲により表わ
される。この実施例に対応するカム１７の輪郭の決定の
計算が以下に与えられ、連続する角度θ１．θ２および
θ、は、連続する角度のある扇形Ａ８．８Ｃ，ＣＤに対
応する。

Ｗ＝、ｒＦｄｘ＝　（６０ｘ　３０，１０−″）＋　＜６０　ｘ　　８．１０−１＋＋　　１／２　６９
０　ｘ　　８．１０−”　）＋　（７５０ｘ　　２．１
０’　）＝　６，５４　Ｊ ΔＷ／Δθ＝　ｃｏｎｓｔ、＝　Ｋ −６，５４、／３００　＝　０．００２１８Ｊ／ｄｅｇ
第１段Ｍ二〇−×ε３０ θ（Ｆ、／Ｋ）　Ｘ　＝　（６０，／　０．０２１８　
）　Ｘｘ　−３０，１０−”　ｍ−＋θ１＝８３゜第２
段階：　３０＜　ｘ　＜　３８（θ−θ１）　−ｆ”　Ｆｄｘ／ＫＱ −（（４３１２５ｘ　６０）　ｘ　）　／　０．０２１
８Ｘ　−（’Ｘ　−３０＝　１０−”　）ｘ　−３８，
１０’　ｒａ　−４θ、　＝　１４８’第３段階：３８
＜ｘ二４０〈θ−θ１−θｔ）−Ｆｘ／に＝　７５０　　ｘ　　、／　　０．０２１８Ｘ　＝　　
（ｘ　　−３８，１０−”　　）ｘ　　＝　　４０．１
０−１ｍ−４８，＝６９’６９’は記述された実施例に
限定されるものではなく、構造の変形を含んでいる。従
って前述のカムの輪郭は単に実例として与えられており
、機構の望ましい機械的特徴によって変形させられる。

更に、つめ１４．レバー８．およびフォーク部材１１は
ミもし同等の結果が得られるのであれば、記述されたも
のと異なった方法で構成される。

【図面の簡単な説明】

′４５１図は本発明によるドアの閉止の補助機構を備え
ている自動車のドアと、自動車の車体の対応する部分と
を示し、このドアが開いた状態になっている概略的な斜
視図、第２図は本発明による補助機構の一実施例の中央
部のｇ！直面を示し、この機構の２つの可能な異なる位
置が一方は実線で、使方は点線で示されている一部断面
、一部正面図、第３図は第２図の機構の部分平面図、第
４図は機構の種々の構成要素部分の、機構が設けられた
ドアの閉止周期中の、２つの別々の可能な位置を示す第
２図と同様の図、第５図は第２図の矢印に方向の機構の
、カムが示されていない側面図、第６図は第２図ないし
第５図で示される機構の全体の外部正面図、第７図はこ
の機構の第６図の矢印し方向からの側面図、第８図は第
６図および第７図で示される機構のドアの内面側からの
後方正面図、第９図はドアの閉止周期中の機構により展
開される力を示し、力が縦座標で表わされ、運動の長さ
が横座標で表わされている図表である。特許出願人　　コンパニー　アンドストウリエール　デ
ウ　メカニズム代理人　弁理士　小　橋　信　淳同　　弁理士　村　井　　　進

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自動車のドアの閉止を補助する、該ドアに設置さ
れるようになっている機構は、その先端部の一方で、固
定されたピンに回転可能に取付けられるレバーと、レバ
ーの反対側の先端部に固定されるピンに回転可能に取付
けられ、自動車の車体の一部分である中央柱に固定され
る止め金の収納を可能とするようになっているフォーク
部材とより成り、前記フォーク部材は弾性的に柔軟な要
素を設けてフォーク部材を止め金から開放させる位置に
戻し、更にレバーの回転中にフォーク部材を止め金にロ
ックし、そのロックがレバーの回転の前に達成される装
置と、レバーの枢軸ピンとフォーク部材の枢軸ピンとに
平行する固定されたピンに回転可能に取付けられたカム
とより成り、該カムはモータにより回転駆動されること
が可能であり、モータはドアの閉止運動の初期に、前記
フォーク部材のロックにより自動的に始動し、前記カム
は、カムに抗して前記レバーを付勢する弾性的で柔軟な
戻り要素の相反する作用に抗してレバーを回転させるよ
うに、レバーと協働するような輪郭を有することを特徴
とする自動車のドアの閉止を補助する機構。
（２）前記レバーに回転可能に取付けられるフォーク部
材は、横方向のタブを設けた指状部材より成り、タブは
２つの垂直の側壁の一方の上方縁に形成されたガイド傾
斜部上を摺動するようになっており、２つの側壁は互い
に平行し、その間にレバー、カムおよびフォーク部材が
配置され、レバーおよびカムの枢軸ピンを支持しており
、ガイド傾斜部は、前記レバーの閉止運動に対応して曲
線形であり、円の弧を介して延びていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の機構。
（３）前記フォーク部材を前記止め金にロックするため
の装置は、フォーク部材が回転可能に取付けられている
ピンに平行し、該ピンの近くに設けられるピンに回転可
能に取付けられるつめであり、該つめは、２つの安定し
た位置のいずれかにつめを付勢するばねを設けており、
その位置ではフォーク部材がつめに関して開放されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載
の機構。
（４）前記カムは、レバーに取付けられていてカムの輪
郭に当接する回転するローラと協働しており、カムの駆
動モータは、回転の角度毎に一定の作動をもたらすよう
に配置されており、例えばドアを閉止する運動の大半の
間は、０°から９０°までの回転の弱い力、ドアの閉止
の終りに対応する力として閉止の効果的な位置を越える
最終「超過運動」への９０°から２５０°までの強い力
、であり、前記回転は、その「超過運動」から、ドアを
中継する掛け金によりもたらされる最終的な位置まで、
少しの角度でのレバーの後方への移動により続いて行わ
れ、一方、カムの輪郭の終りの部分は、この輪郭が回転
するローラから遠く動いて行くようになっていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
か１項に記載の機構。
（５）カムは、伸縮自在の留め具を収納するようになっ
ている孔を設けており、留め具はドアに対応して中央柱
に取付けられ、中央柱から突出する状態に弾性的に付勢
されており、第１に、ドアの閉止の初期ではカムのスラ
ストの効果で中央柱の中に引込められ、次に、ドアの閉
止に対応してカムが角度のある位置に達した時、カムの
孔に弾性的に配置される、となるような輪郭を有するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第４項のい
ずれか１項に記載の機構。
（６）機構は、前記側壁の一方に固定され、側壁の上方
部分の間で内部に向って突出する留め具より成り、ドア
の閉止の終りで前記つめの位置と略一列になり、つめが
回転する時、つめの横方向の小片のスラストの効果で弾
性的に引込められるようになっており、従って前記小片
が留め具を越えて動いた時、つめのために復帰抵抗留め
具を構成し、該復帰抵抗留め具は、前記レバーの「超過
運動」位置からの後方への戻りでつめを回転させるので
、つめは次に留め具から逃げて、フォーク部材を解放し
、戻りばねの効果で第２の安定位置に達することを特徴
とする特許請求の範囲第４項または第５項記載の機構。