JPS61182765A - Spindle device of grinding machine of glass plate - Google Patents
Spindle device of grinding machine of glass plateInfo
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- JPS61182765A JPS61182765A JP25728685A JP25728685A JPS61182765A JP S61182765 A JPS61182765 A JP S61182765A JP 25728685 A JP25728685 A JP 25728685A JP 25728685 A JP25728685 A JP 25728685A JP S61182765 A JPS61182765 A JP S61182765A
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- Japan
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- spindle
- piston rod
- glass plate
- slide
- machining wheel
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- Pending
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明の目的は、研削水イールを軽い荷重でタイミング
よくガラス板に押圧することができるスピンドル装置を
提供するにある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a spindle device that can press a grinding water eel against a glass plate with a light load in a well-timed manner.
以下、本発明の一実施例を図面に基き説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
まず、 概要について、第１図、及び第２図に基き説明する。first, The outline will be explained based on FIGS. 1 and 2.
スピンドル１は軸方向に、回転シャフト２がスライド移
動自在となり、この回転シャフ、ト２に加工ホイール３
が装置されている。スピンドル１の後方に作動シリンダ
ー４を装置し、そのピストンロッド５が、上記回転シャ
フト２を前方へ突き、加工ホイール３を板ガラスエッヂ
６に押し当て、この状態で研削加工する。A rotary shaft 2 of the spindle 1 is slidable in the axial direction, and a machining wheel 3 is attached to the rotary shaft 2.
is installed. A working cylinder 4 is installed behind the spindle 1, and its piston rod 5 thrusts the rotating shaft 2 forward, pressing the processing wheel 3 against the plate glass edge 6, and grinding is performed in this state.
このピストンロッド５は加工ホイール３の消耗に従い前
進する。さらに、このピストンロッド５に対して検出ス
イッチ１を装置し、ピストンロッド５が一定量前進する
と検出スイッチ７が作動するようにしである。This piston rod 5 moves forward as the processing wheel 3 wears out. Further, a detection switch 1 is installed on the piston rod 5, and a detection switch 7 is activated when the piston rod 5 moves forward by a certain amount.
一方、スピンドル１は、スライド’［１８に取付けられ
、さらに、このスライド装置８にはモーター等からなる
駆動装置９が装置しである。On the other hand, the spindle 1 is attached to a slide 18, and the slide device 8 is further equipped with a drive device 9 consisting of a motor or the like.
この駆動装置９は、上記検出スイッチ７と関連させてあ
り、上記ピストンロッド５が一定量前進したとき、検出
スイッチ７の検出で、スライド装置８をしてスピンドル
１を前進させる。This drive device 9 is associated with the detection switch 7, and when the piston rod 5 moves forward by a certain amount, the slide device 8 is activated to advance the spindle 1 upon detection by the detection switch 7.
ところで、本発明は、研削加工中は第２図に示すように
、板ガラス６と、加工ホイール３、回転シャフト ２と
作動シリンダー４のピストンロッド５とが、直線的に隙
間なく突合い連接しており、作動シリンダー４の流体圧
力により、加工ホイール３を板ガラスエッヂ６に押圧支
持しており、加工ホイール３の消耗に従い回転シャフト
２、ピストンロッド５が、その位置を前進させる。By the way, in the present invention, as shown in FIG. 2, during the grinding process, the plate glass 6, the processing wheel 3, the rotary shaft 2, and the piston rod 5 of the operating cylinder 4 are linearly butt-connected without any gaps. The processing wheel 3 is pressed and supported against the plate glass edge 6 by the fluid pressure of the operating cylinder 4, and as the processing wheel 3 wears out, the rotary shaft 2 and the piston rod 5 advance its position.
このピストンロッド５の前進が一定量に達すると検出ス
イッチ７が働く。この検出スイッチ７の働きによって駆
動！置９が動作し、スライド自在置８、ひいては、スピ
ンドル１を前進させる。一方、作動シリンダー４、ひい
ては、検出スイッチ７は、スライド装置８に取付けられ
ているので、工作ｖノシリンダー４の流体圧力により、
加工１１−イール３を板ガラスエッヂ６に抑圧支持して
おり、加工ホイール３の消耗に従い回転シャフト２、ピ
ストンロッド５が、その位置を前進さゼる。When the piston rod 5 reaches a certain amount of advance, the detection switch 7 is activated. Driven by the function of this detection switch 7! The position 9 is operated to advance the slidable position 8 and thus the spindle 1. On the other hand, since the operating cylinder 4 and, by extension, the detection switch 7 are attached to the slide device 8, the fluid pressure of the working cylinder 4 causes
Machining 11 - The eel 3 is pressed and supported by the plate glass edge 6, and as the machining wheel 3 wears out, the rotating shaft 2 and the piston rod 5 move forward in their positions.
このピストンロッド５の前進が一定量に達すると検出ス
イッチ７が動く。この検出スイッチ７の働きによって駆
動装置９が動作し、スライド装置８、ひいては、スピン
ドル１を前進させる。一方、作動シリンダー４、ひいて
は、検出スイッチ７は、スライド装置８に取付けられて
いるので、上記のようにスライド装置８の前進によって
、作動シリンダー４、検出スイッチ７の前進によって、
ピストンロッド５により検出スイッチ７が離れて、スイ
ッチの働きが解除し駆動装置９が停止する。When the piston rod 5 advances a certain amount, the detection switch 7 moves. The drive device 9 is operated by the action of the detection switch 7, and the slide device 8 and, by extension, the spindle 1 are moved forward. On the other hand, since the actuation cylinder 4 and, by extension, the detection switch 7 are attached to the slide device 8, as described above, as the slide device 8 moves forward, as the actuation cylinder 4 and the detection switch 7 move forward,
The detection switch 7 is moved away by the piston rod 5, the function of the switch is released, and the drive device 9 is stopped.
このように、前進、停止を繰り返し、自動切込みする。In this way, advance and stop are repeated, and automatic cutting is performed.
次に、上記実施例の詳細について説明する。Next, details of the above embodiment will be explained.
第３図に示すように、上記スピンドル１は、スピンドル
とモーターの合体したモータースピンドルの構造となり
、回転シャフト ２はローターを兼ねる。As shown in FIG. 3, the spindle 1 has a motor spindle structure in which a spindle and a motor are combined, and the rotating shaft 2 also serves as a rotor.
モータースピンドル１は固定子鉄心、固定子コイル１１
を備えるケーシング１０と、このケーシング１０に軸受
け１２を介して保持されており、回転子鉄心等を備える
回転シャフト２（ローターと同じ）を持つ。The motor spindle 1 has a stator core and a stator coil 11.
A rotating shaft 2 (same as a rotor) is held in the casing 10 via a bearing 12 and includes a rotor core and the like.
上記軸受けには、ニードルベアリングを使用し、これら
ニードルベアリング１３．１３により、回転シャフト
２が軸方向にスライド移動自在に保持されている。Needle bearings are used for the above bearings, and these needle bearings 13.13 allow the rotating shaft to
2 is held so as to be slidable in the axial direction.
上記ニードルベアリング１３．１３は、回転子鉄心１４
を挾んで、前後でシャフトを保持している。The needle bearing 13.13 is connected to the rotor core 14.
It holds the shaft in the front and back.
上記回転シャフト ２は、回転子鉄心１４の前部に、有
底の円筒１５を前に向って開口した状態で外挿のうえ固
定されＣいる。さらに、
スラストベアリング１６が上記回転シャフト２に移動自
在に外挿されている。このスラストベアリング１６は、
一方の面でコイルバネ１７の弾性押圧を受け、さらに、
回転シャフト２の移動で円筒１５が突き当る。The rotating shaft 2 is fitted and fixed to the front part of the rotor core 14 with a bottomed cylinder 15 opening forward. Furthermore, a thrust bearing 16 is movably fitted onto the rotating shaft 2. This thrust bearing 16 is
Receives elastic pressure from the coil spring 17 on one side, and further
The cylinder 15 comes into contact with the movement of the rotating shaft 2.
一方、回転シャフト２は、回転子鉄心１４の後部で、同
じくニードルベアリング１８を介してケーシング１０に
保持されている。このニードルベアリング１８．ちまた
、回転シャフト２を軸方向にスライド自在に保持する。On the other hand, the rotating shaft 2 is held in the casing 10 at the rear of the rotor core 14 via a needle bearing 18 as well. This needle bearing18. Furthermore, the rotary shaft 2 is held slidably in the axial direction.
このニードルベアリング１８と回転子鉄心１４の間で、
スライド移動自在に保持する。Between this needle bearing 18 and rotor core 14,
Hold the slide freely.
このニードルベアリング１８と回転子鉄心１４の間でス
ライドベアリング１６Ｂが回転シャフト２に外挿され、
回転シャフト ２が後方へ必要な距離移動すると、この
スライドベアリング１６Ｂがケーシング１０に突き当り
ストップする。A slide bearing 16B is inserted onto the rotating shaft 2 between the needle bearing 18 and the rotor core 14,
When the rotating shaft 2 moves backward a required distance, the slide bearing 16B hits the casing 10 and stops.
スピンドル１の後方には、作動シリンダー４がスライド
装置６よりブラケット２を介して装置されている。At the rear of the spindle 1, an operating cylinder 4 is installed via a bracket 2 from a slide device 6.
この作動シリンダー４は、前後においてピストンロッド
５が外部に突出した両ロンドシリンダーの構造となって
いる。The operating cylinder 4 has a double-rond cylinder structure with piston rods 5 protruding outward at the front and rear.
この作動シリンダー４は、前部に突出したピストンロッ
ドにより上記回転シャフト ２を前方へ突き押し、作動
シリンダー４の後部に突出したピストンロッドにおいて
は、ドッグ２１が取付は位置調整自在に取付けである。The actuating cylinder 4 pushes the rotary shaft 2 forward by a piston rod that protrudes from the front, and a dog 21 is attached to the piston rod that protrudes from the rear of the actuating cylinder 4 so that its position can be adjusted freely.
このドッグ２１が対して検ベー
出スイッチ？（普通にはマイクロスイッチ）が作動シリ
ンダー４からブラケット２０を介して装置され、ドッグ
２１ひいては、ピストンロッド５の移動によって検出ス
イッチ７が動作解除を行なうようにしである。Is this dog 21 the detection switch? A microswitch (usually a microswitch) is mounted from the actuating cylinder 4 via a bracket 20 such that movement of the dog 21 and thus the piston rod 5 causes the detection switch 7 to be deactivated.
作動シリンダー４は、普通には、エアーシリンダーであ
る。しかも、ピストンロッド５が前後に出た両ロンドシ
リンダーである。２２は１アーの出入りポー１−で、■
デーチューブ２３を経て、エアー切り換えバルブ（図示
［ず）に接続する。なお、このエアー切り換えバルブは
、ガラス検出スイッチ２４と関連し合う。この検出スイ
ッチ２４が動作すると、作動シリンダー４が動作し、加
工ホイールを突出す。The working cylinder 4 is typically an air cylinder. Moreover, it is a double-rond cylinder with piston rods 5 protruding from the front and rear. 22 is an entry/exit port of 1-, and ■
It is connected to an air switching valve (not shown) through the data tube 23. Note that this air switching valve is associated with the glass detection switch 24. When this detection switch 24 is operated, the operating cylinder 4 is operated and the processing wheel is ejected.
スライド装置８は、スピンドルモーターを取付けるスラ
イド２５と、このスライド２５を支えるスライドヒ２６
と、このスライド台２６に回転自在に取付けた送りねじ
２７及び、この送りねじに螺合し、上記スライド２５へ
固定したナツト２６とからなり、上記送りねじ２７に駆
動装置９が連結している。なお、２９は軸受【プ装置で
ある。The slide device 8 includes a slide 25 to which a spindle motor is attached, and a slide hitch 26 that supports this slide 25.
It consists of a feed screw 27 rotatably attached to the slide base 26, and a nut 26 screwed onto the feed screw and fixed to the slide 25, and a drive device 9 is connected to the feed screw 27. . Note that 29 is a bearing device.
この駆！ｌｌ装置９は、四通には減速１ （ｄきモータ
ーである。この駆動装置９は、前記検出スイッチ７で関
連し、検出スイッチがドッグ２１をった時動作し、ドッ
グから検出スイッチ１が離れて停止する。This drive! The 11 device 9 is a motor with a deceleration speed of 1 (d). Stop away.
なお、３０は板ガラスを挾持し、直線搬送するコンベア
装置である。３３は、コンベアベルト。Note that 30 is a conveyor device that holds the plate glass and conveys it in a straight line. 33 is a conveyor belt.
上記の構造からなる加工ヘッド３１は、このコンベア装
置３０に沿って配置され、コンベアより突出した板ガラ
ス６のエッチを直線研削加工するのである。The processing head 31 having the above-described structure is arranged along the conveyor device 30, and linearly grinds the etch of the glass plate 6 that protrudes from the conveyor.
上記のようになる本発明によれば、
■ 加工ホイール３及び、回転シャフト ２が作動シリ
ンダー４により、板ガラス６に押圧されていること。According to the present invention as described above, (1) the processing wheel 3 and the rotating shaft 2 are pressed against the plate glass 6 by the operating cylinder 4;
■ 回転シャフト２を突き押す作動シリンダー４のピス
トンロッド５に検出スイッチ７が装置され、加工ホイー
ル３の消耗量、つまり回転シャフト２の前進みが検出さ
れること。(2) A detection switch 7 is installed on the piston rod 5 of the actuating cylinder 4 that pushes the rotary shaft 2, and the amount of wear of the processing wheel 3, that is, the forward movement of the rotary shaft 2 is detected.
■ 加工ホイール３の消費量、つまり回転シャフト２の
前進山を検出する検出スイッチ７と回転シャフト２、及
び加工ホイール３を保持するスピンドル１を保持すめス
ライド装置８を駆動する駆動装置９とが関連させである
ことから、加工ホイール３の消耗を検出スイッチ１が検
出し、駆動装＠９を動作させてスピンドル１及び加工ホ
イール３を前進させてゆく。このため、加工ホイール３
は、消耗しながらも、自動的に順次切込んでゆくのであ
る。■ The detection switch 7 that detects the consumption amount of the processing wheel 3, that is, the forward peak of the rotation shaft 2, the rotation shaft 2, and the drive device 9 that holds the spindle 1 that holds the processing wheel 3 and drives the slide device 8 are related. Since the spindle 1 and the processing wheel 3 are being moved forward, the detection switch 1 detects wear and tear on the processing wheel 3, and operates the drive unit @9 to move the spindle 1 and the processing wheel 3 forward. For this reason, processing wheel 3
Although it wears out, it automatically cuts in one after another.
第１図は、本発明の詳細な説明図、第２図は、スピンド
ルを外形図で示した本発明の一実旅例図、第３図は、第
２図により示した実施例の断面図である。
１・・−スピンドル、２・・・回転シャフト、３・・・
加工ホイール、４・・・作動シリンダー、５・・・ピス
トンロッド、６・・・板ガラス、７・・・検出スイッチ
、８・・・スライド装置、９・・・駆動装置、２０・・
・ブラケット、２１・・・ドッグ、２５・・・スライド
、２６・・・ス・ライド台、２７・・・送りねじ、２８
・・・ナツト、２９・・・軸受装置、３０・・・コンベ
ア装置、FIG. 1 is a detailed explanatory diagram of the present invention, FIG. 2 is an example of the present invention showing the spindle in outline, and FIG. 3 is a sectional view of the embodiment shown in FIG. 2. It is. 1...-Spindle, 2... Rotating shaft, 3...
Processing wheel, 4... Operating cylinder, 5... Piston rod, 6... Plate glass, 7... Detection switch, 8... Slide device, 9... Drive device, 20...
・Bracket, 21...Dog, 25...Slide, 26...Slide base, 27...Feed screw, 28
... nut, 29 ... bearing device, 30 ... conveyor device,
Claims (1)
ンベア装置に沿って配置されたコンベア装置によって挾
持搬送されるガラス板に対して、加工ホイールを装置し
たスピンドルがスライド装置を介して装置され、このス
ピンドルがモーターとスピンドルを兼ねるモータースピ
ンドルからなり、このスピンドルの加工ホイールを装置
する回転シャフトが軸方向にスライド移動自在となり、
上記スライド装置に装置されたエアーシリンダーにより
回転シャフトを軸方向に突き、加工ホイールをガラス板
に押圧させるようになり、かつ、上記エアーシリンダー
の動作はコンベア装置に装置したガラス検出スイッチと
関連させたガラス板の研削機械のスピンドル装置。While the glass plate is being pinched and conveyed by a conveyor device, a spindle equipped with a processing wheel is attached to the glass plate via a slide device, which is placed along the conveyor device. It consists of a motor spindle that serves as both a motor and a spindle, and the rotating shaft that carries the processing wheel of this spindle can slide freely in the axial direction.
An air cylinder installed on the slide device pushes the rotary shaft in the axial direction to press the processing wheel against the glass plate, and the operation of the air cylinder is related to a glass detection switch installed on the conveyor device. Spindle device of glass plate grinding machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25728685A JPS61182765A (en) | 1985-11-16 | 1985-11-16 | Spindle device of grinding machine of glass plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25728685A JPS61182765A (en) | 1985-11-16 | 1985-11-16 | Spindle device of grinding machine of glass plate |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17369980A Division JPS5796759A (en) | 1980-12-08 | 1980-12-08 | Automatic grinder wheel feeding device for plate glass grinding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61182765A true JPS61182765A (en) | 1986-08-15 |
Family
ID=17304262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25728685A Pending JPS61182765A (en) | 1985-11-16 | 1985-11-16 | Spindle device of grinding machine of glass plate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61182765A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013158877A (en) * | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | Side machining device for hard brittle plate |
| CN107598712A (en) * | 2017-09-20 | 2018-01-19 | 重庆市顺华安全玻璃有限公司 | A kind of glass edge polishing device |
| DE102022100199A1 (en) | 2022-01-05 | 2023-07-06 | Benteler Maschinenbau Gmbh | Glass edge processing plant |
-
1985
- 1985-11-16 JP JP25728685A patent/JPS61182765A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013158877A (en) * | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | Side machining device for hard brittle plate |
| CN107598712A (en) * | 2017-09-20 | 2018-01-19 | 重庆市顺华安全玻璃有限公司 | A kind of glass edge polishing device |
| CN107598712B (en) * | 2017-09-20 | 2019-01-29 | 重庆市顺华安全玻璃有限公司 | A kind of glass edge polishing device |
| DE102022100199A1 (en) | 2022-01-05 | 2023-07-06 | Benteler Maschinenbau Gmbh | Glass edge processing plant |
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