JPS649140B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS649140B2 JPS649140B2 JP17369980A JP17369980A JPS649140B2 JP S649140 B2 JPS649140 B2 JP S649140B2 JP 17369980 A JP17369980 A JP 17369980A JP 17369980 A JP17369980 A JP 17369980A JP S649140 B2 JPS649140 B2 JP S649140B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- processing wheel
- cylinder
- rotating shaft
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims description 8
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、板ガラス研削機械における加工ホイ
ールの自動切込み装置にかんする。即ち、
板ガラスエツヂを研削加工（または研磨加工）
する機械において、研削加工を司どる砥石、フエ
ルトホイール等加工ホイールを、その消耗に応じ
て自動的に切込んでゆく自動切込み装置の発明に
係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic cutting device for a processing wheel in a plate glass grinding machine. In other words, grinding (or polishing) the plate glass edge.
The present invention relates to an automatic cutting device that automatically cuts processing wheels such as grindstones and felt wheels that control grinding processing according to wear and tear in machines that perform grinding processing.
以下、本発明の一実施例を図面に基き説明す
る。まず、
概要について、第１図、及び第２図に基き説明
する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings. First, an overview will be explained based on Figures 1 and 2.
スピンドル１は、回転シヤフト２が軸方向にス
ライド移動自在となり、この回転シヤフト２に加
工ホイール３が装置させている。スピンドル１の
後方にシリンダー４を装置し、そのピストンロツ
ド５が、上記回転シヤフト２を前方へ突き、加工
ホイール３を板ガラスエツヂ６に押し当て、この
状態で研削加工する。研削加工中、
このピストンロツド５は加工ホイール３の消耗
に従い前進する。さらに、このピストンロツド５
に対して検出スイツチ７を装置し、ピストンロツ
ド５が一定量前進すると検出スイツチ７が作動す
るようにしてある。 In the spindle 1, a rotary shaft 2 is slidably movable in the axial direction, and a processing wheel 3 is mounted on the rotary shaft 2. A cylinder 4 is installed behind the spindle 1, and its piston rod 5 thrusts the rotating shaft 2 forward, pressing the processing wheel 3 against the plate glass edge 6, and grinding is performed in this state. During the grinding process, the piston rod 5 advances as the processing wheel 3 wears out. Furthermore, this piston rod 5
A detection switch 7 is provided for the piston rod 5 so that the detection switch 7 is activated when the piston rod 5 moves forward by a certain amount.
一方、スピンドル１は、スライド装置８に取付
けられ、さらに、このスライド装置８にはモータ
ー等からなる駆動装置９が装置してある。 On the other hand, the spindle 1 is attached to a slide device 8, and the slide device 8 is further equipped with a drive device 9 consisting of a motor or the like.
この駆動装置９は、上記検出スイツチ７と関連
させてあり、上記ピストンロツド５が一定量前進
してとき、検出スイツチ７の検出で、スライド装
置８をしてスピンドル１を前進させる。 This drive device 9 is associated with the detection switch 7, and when the piston rod 5 advances by a certain amount, the slide device 8 is activated to advance the spindle 1 upon detection by the detection switch 7.
ところで、本発明は、研削加工中は第２図に示
すように、板ガラス６と、加工ホイール３、回転
シヤフト２と作動シリンダー４のピストンロツド
５とが、直線的に隙間なく突合い連接しており、
シリンダー４の流体圧力により、加工ホイール３
を板ガラスエツヂ６に押圧支持しており、加工ホ
イール３の消耗に従い回転シヤフト２、ピストン
ロツド５は、少しづつ前進する。 By the way, in the present invention, as shown in FIG. 2, during the grinding process, the plate glass 6, the processing wheel 3, the rotary shaft 2, and the piston rod 5 of the operating cylinder 4 are linearly butt-connected without any gaps. ,
Due to the fluid pressure in the cylinder 4, the processing wheel 3
is supported under pressure against the plate glass edge 6, and as the processing wheel 3 wears out, the rotating shaft 2 and piston rod 5 move forward little by little.
このピストンロツド５の前進が一定量に達する
と検出スイツチ７が働く。この検出スイツチ７の
働きによつて駆動装置９が動作し、スライド装置
８をして、スピンドル１を前進させる。一方、
シリンダー４及び、検出スイツチ７は、スライ
ド装置８に取付けられているので、上記のように
スライド装置８の前進によつて、作動シリンダー
４、検出スイツチ７は前進し、相対的にピストン
ロツド５は後に残り検出スイツチ７が離れて、ス
イツチの働きが解除し駆動装置９が停止する。こ
のように、前進、停止を繰り返し、自動切込みす
る。 When the piston rod 5 reaches a certain amount of advance, the detection switch 7 is activated. The detection switch 7 operates the drive device 9, which causes the slide device 8 to move the spindle 1 forward. On the other hand, since the cylinder 4 and the detection switch 7 are attached to the slide device 8, as the slide device 8 moves forward as described above, the operating cylinder 4 and the detection switch 7 move forward, and the piston rod 5 moves forward. After that, the remaining detection switch 7 is released, the function of the switch is released, and the drive device 9 is stopped. In this way, advance and stop are repeated, and automatic cutting is performed.
次に、上記実施例の詳細について説明する。 Next, details of the above embodiment will be explained.
第３図に示すように、上記スピンドル１は、モ
ーターとスピンドルの役目を兼ねるモータースピ
ンドルの構造となり、もちろん回転シヤフト２は
ローターを兼ねる。 As shown in FIG. 3, the spindle 1 has a motor spindle structure that serves both as a motor and a spindle, and of course the rotating shaft 2 also serves as a rotor.
モータースピンドル１は、固定子鉄心、固定子
コイル１１を備えるケーシング１０と、このケー
シング１０に軸受１２を介して保持されており、
回転子鉄心等を備える回転シヤフト２（ローター
と同じ）を持つ。 The motor spindle 1 includes a casing 10 including a stator core and a stator coil 11, and is held in the casing 10 via a bearing 12.
It has a rotating shaft 2 (same as a rotor) equipped with a rotor core, etc.
上記軸受１２及び１２は、ニードルベアリング
のように軸方向にスライド移動できるベアリング
を使用し、例えば、これらニードルベアリング１
３，１３により、回転シヤフト２が軸方向にスラ
イド移動自在に保持されている。 The bearings 12 and 12 use bearings that can slide in the axial direction, such as needle bearings. For example, these needle bearings 1
3 and 13, the rotary shaft 2 is held slidably in the axial direction.
上記ニードルベアリング１３，１３は、回転子
鉄心１４を挾んで、前後でシヤフトを保持してい
る。 The needle bearings 13, 13 sandwich the rotor core 14 and hold the shaft at the front and rear.
上記回転シヤフト２は、回転子鉄心１４の前部
に、有底の円筒１５を前に向つて開口した状態で
外挿のうえ固定されている。さらに、
スラストベアリング１６が上記回転シヤフト２
にフリーの状態に外挿されている。このスライド
ベアリング１６は、一方の面でコイルバネ１７の
弾性押圧を受け、さらに、回転シヤフト２の移動
で円筒１５が突き当り、他方の面はケーシング１
０に支持させる。 The rotary shaft 2 is externally fixed to the front part of the rotor core 14 with a bottomed cylinder 15 opened toward the front. Furthermore, the thrust bearing 16 is connected to the rotating shaft 2.
is extrapolated to the free state. This slide bearing 16 receives elastic pressure from a coil spring 17 on one surface, and is further abutted by the cylinder 15 due to the movement of the rotating shaft 2, and the other surface is pressed against the casing 1.
Supported by 0.
また、回転シヤフト２は、回転子鉄心１４の後
方で、同じくニードルベアリング１８を介してケ
ーシング１０に保持されている。このニードルベ
アリング１８もまた、回転シヤフト２を軸方向に
スライド自在に保持する。 Further, the rotating shaft 2 is held by the casing 10 behind the rotor core 14 via a needle bearing 18 as well. This needle bearing 18 also holds the rotating shaft 2 slidably in the axial direction.
このニードルベアリング１８と回転子鉄心１４
の間で、ベアリング１６Ｂが回転シヤフト２に組
み込まれ、回転シヤフト２が後方へ移動したと
き、このベアリング１６Ｂがケーシング１０に接
し、ストツパーの役目をする。 This needle bearing 18 and rotor core 14
A bearing 16B is incorporated into the rotating shaft 2 between the two, and when the rotating shaft 2 moves rearward, the bearing 16B comes into contact with the casing 10 and acts as a stopper.
スピンドル１の後方には、シリンダー４がスラ
イド装置６よりブラケツト２を介して装置されて
いる。 A cylinder 4 is mounted behind the spindle 1 via a bracket 2 from a slide device 6.
このシリンダー４は、両ロツドシリンダーであ
る。そして、
このシリンダー４は、前部に突出したピストン
ロツドにより上記回転シヤフト２を突き、後部に
突出したピストンロツドには、ドツグ２１が位置
調整自在に取付けてある。このドツク２１へ検出
スイツチ７がシリンダー４からブラケツト２０か
介して装置され、ドツク２１ひいては、ピストン
ロツド５の移動によつて検出スイツチ７が開閉を
行なうようにしてある。 This cylinder 4 is a double rod cylinder. The cylinder 4 has a piston rod protruding from the front that pushes against the rotary shaft 2, and a dog 21 is attached to the piston rod protruding from the rear so that its position can be freely adjusted. A detection switch 7 is connected to this dock 21 via a bracket 20 from the cylinder 4, and the detection switch 7 is opened and closed by the movement of the dock 21 and, in turn, the piston rod 5.
シリンダー４は、普通には、エアーシリンダー
である。なお、このエアー切り換えバルブは、ガ
ラス検出スイツチ２４と関連し合う。このガラス
検出スイツチ２４が動作すると、シリンダー４が
動作し、加工ホイール３を突出す。 Cylinder 4 is typically an air cylinder. Note that this air switching valve is associated with the glass detection switch 24. When the glass detection switch 24 operates, the cylinder 4 operates and the processing wheel 3 is ejected.
スライド装置８は、モータースピンドルを取付
けるスライド２５と、このスライド２５を支える
スライド台２６と、このスライド台２６に回転自
在に取付けた送りねじ２７及び、この送りねじに
螺合し、上記スライド２５へ固定したナツト２８
とからなり、上記送りねじ２７に駆動装置９が連
結してている。なお、２９は軸受け装置である。 The slide device 8 includes a slide 25 to which the motor spindle is attached, a slide base 26 that supports the slide 25, a feed screw 27 rotatably attached to the slide base 26, and a feed screw 27 that is screwed into the feed screw and is attached to the slide 25. Fixed nut 28
A drive device 9 is connected to the feed screw 27. Note that 29 is a bearing device.
この駆動装置９は、普通には減速機付きモータ
ーである。この駆動装置９は、前記検出スイツチ
７と関連し、検出スイツチ７がドツグ２１をと接
触している時は駆動し、ドツグ２１から検出スイ
ツチ７が離れると停止する。３３はコンベアベル
ト。 This drive device 9 is usually a motor with a speed reducer. This drive device 9 is associated with the detection switch 7, and is driven when the detection switch 7 is in contact with the dog 21, and stops when the detection switch 7 is separated from the dog 21. 33 is a conveyor belt.
なお、３０は板ガラスを挾持し、直線搬送する
コンベア装置である。 Note that 30 is a conveyor device that holds the plate glass and conveys it in a straight line.
上記の構造からなる加工ヘツド３１は、このコ
ンベア装置３０に沿つて配置され、コンベアより
突出した板ガラス６のエツヂを直線研削加工する
のである。 The processing head 31 having the above structure is arranged along this conveyor device 30, and linearly grinds the edges of the glass plate 6 that protrude from the conveyor.
上記のようになる本発明によれば、
スピンドル１がモーターとスピンドルの役目を
兼ねる構造で、かつ、加工ホイール３を取付ける
回転シヤフト２が軸方向に移動自在であるから、
回転シフト２、加工ホイール３の押出しが軽く、
敏感に、かつ、タイミングよく行える。 According to the present invention as described above, the spindle 1 has a structure that serves both as a motor and a spindle, and the rotary shaft 2 on which the processing wheel 3 is attached is movable in the axial direction.
Rotation shift 2, processing wheel 3 extrusion is light,
Be sensitive and timely.
進行して来るガラス板にタイミングよく加工ホ
イール３を進出押圧させることができ、また、タ
イミングよく退かせることができるため、研削加
工が端から端まで均一に行えるのである。 Since the processing wheel 3 can advance and press the advancing glass plate in a timely manner and can be moved back in a timely manner, the grinding process can be performed uniformly from end to end.
また、特に、回転シヤフト２を突き出し、加工
ホイール３を押圧している作動シリンダー４のピ
ストンロツド５に検出スイツチ７を装置させてあ
るから加工ホイール３の消耗量が研削加工中に直
接に検出できるため、確実な自動切欠みが行なわ
れる。 In particular, since a detection switch 7 is installed on the piston rod 5 of the operating cylinder 4 that protrudes the rotary shaft 2 and presses the processing wheel 3, the amount of wear on the processing wheel 3 can be directly detected during the grinding process. , reliable automatic notching is performed.
第１図は本発明の原理の説明図、第２図は、ス
ピンドルを外形図で示した本発明の一実施例図、
第３図は、第２図により示した実施例の断面図で
ある。
１……スピンドル、２……回転シヤフト、３…
…加工ホイール、４……作動シリンダー、５……
ピストンロツド、６……板ガラス、７……検出ス
イツチ、８……スライド装置、９……駆動装置、
２０……ブラケツト、２１……ドツグ、２５……
スライド、２６……スライド台、２７……送りね
じ、２８……ナツト、２９……軸受装置、３０…
…コンベア装置。
Fig. 1 is an explanatory diagram of the principle of the present invention, Fig. 2 is an embodiment of the present invention showing the outline of the spindle,
FIG. 3 is a sectional view of the embodiment shown in FIG. 2. 1... Spindle, 2... Rotating shaft, 3...
...Processing wheel, 4... Working cylinder, 5...
Piston rod, 6... Plate glass, 7... Detection switch, 8... Slide device, 9... Drive device,
20...bracket, 21...dog, 25...
Slide, 26...Slide base, 27...Feed screw, 28...Nut, 29...Bearing device, 30...
...conveyor device.
Claims (1)
ンドルと、このスピンドルを回転シヤフトの軸方
向に移動自在に支持するスライド装置と、このス
ライド装置に組付けられ、スピンドルを移動させ
て加工ホイールを、ガラス板へ切込みさせる駆動
装置と、加工ホイールの消耗に従い駆動装置を動
作させて、スピンドルを前進させてゆくようにし
た加工ホイールの自動切込み装置において、上記
スピンドルが、モーターとスピンドルの役目を兼
ねるモータースピンドルとなり、加工ホイールを
装置した回転シヤフトは軸方向に移動自在に組込
まれ、スライド装置にシリンダーを装置して、上
記回転シヤフトを突き、加工ホイールをガラス板
に押圧させるようになり、シリンダーのピストン
ロツドに対して検出スイツチを装置、シリンダー
が回転シヤフトを介して加工ホイールをガラス板
へ押圧している時、加工ホイールの消耗に応じて
ピストンロツドの位置が一定量変化した時、検出
スイツチにより駆動装置を動作させて、スピンド
ルを前進させるようにした、板ガラス研削機械に
おける加工ホイールの自動切込み装置。1. A spindle with a processing wheel attached to a rotating shaft, a slide device that supports this spindle so that it can move freely in the axial direction of the rotating shaft, and a slide device that is assembled to this slide device and moves the spindle to move the processing wheel onto the glass plate. In an automatic cutting device for a processing wheel, which includes a drive device for cutting and a drive device that operates the drive device as the processing wheel wears out to advance the spindle, the spindle serves as a motor spindle that serves as both a motor and a spindle, A rotary shaft equipped with a processing wheel is incorporated so as to be movable in the axial direction, and a cylinder is mounted on the slide device to push the rotary shaft and press the processing wheel against the glass plate, and the cylinder is moved against the piston rod of the cylinder. When the cylinder is pressing the processing wheel against the glass plate through the rotating shaft and the position of the piston rod changes by a certain amount as the processing wheel wears out, the detection switch operates the drive device. , an automatic cutting device for a processing wheel in a plate glass grinding machine, which moves the spindle forward.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17369980A JPS5796759A (en) | 1980-12-08 | 1980-12-08 | Automatic grinder wheel feeding device for plate glass grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17369980A JPS5796759A (en) | 1980-12-08 | 1980-12-08 | Automatic grinder wheel feeding device for plate glass grinding machine |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25728785A Division JPS61182766A (en) | 1985-11-16 | 1985-11-16 | Spindle device of grinding machine of glass plate |
| JP25728685A Division JPS61182765A (en) | 1985-11-16 | 1985-11-16 | Spindle device of grinding machine of glass plate |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5796759A JPS5796759A (en) | 1982-06-16 |
| JPS649140B2 true JPS649140B2 (en) | 1989-02-16 |
Family
ID=15965475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17369980A Granted JPS5796759A (en) | 1980-12-08 | 1980-12-08 | Automatic grinder wheel feeding device for plate glass grinding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5796759A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4254098B2 (en) * | 2001-12-06 | 2009-04-15 | 坂東機工株式会社 | Glass plate processing equipment |
| CN102189452A (en) * | 2010-03-21 | 2011-09-21 | 曹丽娟 | Adjustable special-purpose grinding machine for processing special-shape friction plate |
| CN102366909B (en) * | 2011-10-14 | 2013-05-29 | 宁波龙腾五金制造有限公司 | Automatic feeder machine for grinding machine and processing method thereof |
-
1980
- 1980-12-08 JP JP17369980A patent/JPS5796759A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5796759A (en) | 1982-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE59003350D1 (en) | Manipulator for forging machines, especially multi-ram forging machines. | |
| JPS649140B2 (en) | ||
| JPH08118212A (en) | Drum grinder | |
| EP1285726A2 (en) | Centerless grinding method for barshape work centerless grinder | |
| US2424448A (en) | Grinding machine | |
| JPH0516001A (en) | Disk cutting device | |
| EP0565719B2 (en) | Sawing machine including a sawdust removing divice | |
| US5964135A (en) | Sawdust removing apparatus for saw machine | |
| GB1038435A (en) | Indexing means for grinding wheel dressers | |
| US3665649A (en) | Apparatus for grinding of rod-shaped workpieces | |
| JPS61182765A (en) | Spindle device of grinding machine of glass plate | |
| JPS61182766A (en) | Spindle device of grinding machine of glass plate | |
| US2652661A (en) | Crush dressing mechanism | |
| US3865010A (en) | Machine tool feed and stop mechanism | |
| US4235136A (en) | Trimming disc records | |
| US1419174A (en) | Transmission mechanism | |
| US3908494A (en) | Cutting apparatus | |
| JPS5761457A (en) | Buffing machine or grinder with spindle supporting grinding tool which can be reciprocated in axial direction and can be turned | |
| NL8901027A (en) | DEVICE FOR TWO-SIDED GRINDING OF CUTTERS. | |
| GB847855A (en) | Machine for the application of a milling method | |
| US2818787A (en) | Powered master units | |
| US3911624A (en) | Polishing apparatus | |
| EP0710525B1 (en) | Sawdust removing apparatus for saw machine | |
| SU929342A1 (en) | Multispindle drilling head | |
| JPS6210050Y2 (en) |