JPS61181198A - プリント基板挾持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子部品組立ラインにおけるプリント基板挟
持装置に関する。

プリント基板を搬送しつつこの基板上に種々の電子部品
をロボットハンド等によって順次組付ける組立ラインに
おいては、機種変更に伴なうプリント基板の巾寸法の変
化に対応して、このプリント基板の両端部を挟持してい
る一対の挟持部材同士の対向間隔を調整する必要がある
。

第１図乃至第４図は、従来の基板挟持装置の一例を示し
ている。即ち、組立ラインにおける搬送軌道上を走行す
る台車（図示せず）の上面には、矢印Ｘで示される搬送
方向に対して垂直な矢印Ｙ方向に移動自在な担持テーブ
ル１が装着され、このテーブル１上においてはプリント
基板をその巾゛方向両端から挟持する一対の平行な第１
及び第２の挟持部材２，３が設けられている。

即ち、第１及び第２挟持部材２，３同士の対向間隔Ｗは
巾寸法の異なる種々のプリント基板に対応して調整自在
となっている。第２挟持部材２はテーブルｌＶｃ固設さ
れていて、このテーブル１と一体にＹ方向への移動が可
能である。第１の挟持部材３は両端部においてテーブル
１上に平行に設けられた一対の案内棒４，４に摺動自在
に案内される形となっている。

第１挟持部材３における案内棒４，４との摺動部附近に
はクランプ（拘束機構）５，５が装着されている。各々
のクラン７５は本体に対して掛止爪５ａが突出後退して
案内棒４に係脱し、案内棒４．４に対する第１挟持部材
３の摺動を拘束し又はこれを解除するように仕組まれて
いる。

又、第２図に示す如く、第１挟持部材３の直下の図示せ
ぬ架台フレームには、第１この挟持部材３を把持するこ
とによって現位置に固定する固定用ユニットＵが装備さ
れている。

この挟持部材固定用のユニツ）Ｕの構成は、ベース６上
において一対のチャック機構Ｃ１，Ｃ２が上方に向かっ
て突出するように担持され、シリンダ８の作動をロッド
９と伝達リンク１０を介してチャック機構Ｃ，，Ｃ２の
各々に伝達するようになっている。

チャック機構Ｃ１，Ｃ，は、　第３図及び第４図で明ら
かな如く、ノ・ウジフグ１１内部を挿通ずる押枠１２の
基端部が伝達リンク１０を介してシリンダロッド９に連
結され、シリンダロッド９に応動して押枠１２が一体的
に図の上下方向に移動自在である。

押枠１２はこれに外嵌するソケット１３とばね部材１４
で連結され、これら３つの部材は通常一体的に上下動す
る。押枠１２の上端部は円錐状の突起係合部１２ａとな
されている。又、ソケット１３の上端部には、一対のチ
ャック爪１５　、１５が軸支されていて、ばね部材１６
　、１６によって互いに拡開する方向に附勢された状態
となっている。か＼る状態のチャック爪１５　、１５に
押枠１２の突起保合部１２ａが、常態時を示す第４図の
如くに、下方から僅少に割り込むような形で接触してい
る。

即ち、第４図の状態から、シリンダ８の駆動で伝達リン
ク１０を介して押枠１２が上方に押し上げられ、ソケッ
ト１３の突当ストッパ端１３ａがベース６に突き当ると
、なおも押枠１２がばね部材１４の附勢力に抗しつつ押
し上げられて、上端の突起係合部１２ａに割り込まれる
ことで傾斜勾配によシチャック爪１５　、１５がその間
隔を第３図の如くに狭められるのである。

こうして、チャック機構Ｃ１，Ｃｘの上昇動によって第
１挟持部材３を長手方向の両端部２ケ所で下方から把持
し、現位置にて不動の状態に固定する。

但し、この把持動作にほぼ同期して、クランプ５゜５に
よる第１挟持部材３と案内棒４，４との拘束状態は、第
２図の如くにチャック機構Ｃ１，Ｃ，に一体に結合され
たクランプ解除用のカムレバー１７が上昇して、クラン
プ５，５の掛止爪５ａ、５ａに係合することでこれらを
案内棒４，４から離脱させて解除するように工夫されて
いる。

クランプ５，５による案内棒４，４との拘束状態が解除
され且つチャック機構Ｃ１，Ｃ，の把持によって、第１
挟持部材３が現位置に固定されると、第２挟持部材２が
図示せぬ駆動機構によってテーブル１と共に移動せしめ
られ、これら第１及び第２挟持部材２，３同士の対向間
隔Ｗをプリント基板の巾寸法に合わせるべく巾寄せ調整
が行なわれるのである。

か＼る従来装置の説明から明らかな如く、第１挟持部材
３の案内棒４，４に対する拘束を解き且つ現位置に固定
するために、チャック機構Ｃ，、Ｃ。

及びクランプ解除用カムレノ（−１７を含む複雑な構造
の固定用ユニットＵを必要とするが故、制御が複雑で製
造コスト高を生起せしめる不具合がある。

発明の概要 本発明は、上記した従来装置の不具合を解消すべくなさ
れたものであり、製造コストの低い簡単な構造で挟持部
材の確実な固定が行なわれるプリント基板挟持装置の提
供を目的としている。

上記目的達成のために、本発明のプリント基板挟持装置
においては、テーブル上の少なくとも２本の案内棒に摺
動自在に案内される第１挟持部材には、案内棒の各々近
傍に少なくとも２つの係合孔が設けられ、更にこれら係
合孔の各々近傍にて第１挟持部材を拘束し且つ上記係合
孔への係合手段の係合時に該保合手段による押圧力が作
用すると拘束を解除する拘束機構が設けられて、か＼る
第１挟持部材とこれに平行にテーブル上に固設された第
２挟持部材とが協働［７てプリント基板を挟持する構成
となされている。

実施例 以下、本発明の実施例であるプリント基板挟持装置につ
いて図を参照しつつ述べる。なお、従来例の説明で用い
られた符号と共通するものは同一−又は同種の部材を指
すものとする。

第５図及び第６図において、テーブル１上の好ましくは
少なくとも２本の案内棒４，４に摺動自在に案内される
第１挟持部材３には、案内棒４゜４との摺動部附近に夫
々係合孔３ａ、３ａが貫通して設けられている。

第１挟持部材３の各係合孔３ａ　、３ａに対応する下方
位置においては、第６図の如くに上方に向かって突出し
た上記係合孔３ａへの係合手段である突起部材２０　、
２０を有す固定用ユニットＵが図示せぬ組立ラインの架
台フレーム等に装着されている。突起部材２０　、２０
を上方に有した押枠２１　、２１はベース２３上にハウ
ジング２２　、２２を介して担持され、シリンダ２４　
、２４の作動によって双方の突起部材加。

２０が同期して上下動できるようになされている。

又、突起部材２０　、２０の後方部においては、次に述
べる拘束機構のクランプレバ−２７０後端部に係合して
下方から押し上げるようになされた棚段部２５　、２５
が設けられている。

一方、第７図及び第８図に示す如く、第１挟持部材３に
は両端に設けられた係合孔３ａの近傍において、案内棒
４，４に対して第１挟持部材の摺動を制止すべく拘束す
る拘束機構Ｃが装着されている。

拘束機構Ｃの構成は、第１挟持部材に一体に結合された
ブラケット２６に案内棒４が挿通していて、このブラケ
ット２６には梃子式のクランプレバ−ｎが支点ピン２８
によって軸支され、この長手方向の後端部に弾着された
ばね部材四によって支点ピン２８を中心とする時計廻り
の方向に回動すべく附勢されている。又、クランプレバ
−２７の前端部は案内棒４の外径曲率に倣った曲面凹状
の係合端２７ａとなされ、ばね部材四の附勢力によって
保合端２７ａを案内棒４に押し当てることで、第１挟持
部材３の案内棒４に対する摺動を制止すべく拘束してい
る。

又、クランプレバ−２７の後端部にはカム７オロア３０
が回動自在に軸支され、このカムフォロア３０に固定用
ユニットＵ側のカム段部２５が下方から突き当ることで
、クランプレバ−２７がそのカムフォロア３０を介して
ばね部材２９の附勢力に抗し反時計廻シの方向に回動せ
しめられる仕組みとなっている。

次に、実施例の動作並びに作用について述べる。

機種変更に伴なうプリント基板の巾寸法の変化に対応し
て第１及び第２挟持部材２，３の巾寄せ調整がなされる
。先ず、シリンダ２４　、２４の作動で押枠２１　、２
１が上昇動し、上端の突起部材２０　、２０が第１挟持
部材３の係合孔３ａ、３ａに嵌入し始める。これとほぼ
同期的にカム段部２５の各々が拘束機構Ｃ側のカムフォ
ロア３０に当接してこれを押し上げる。カムフォロア３
０に押圧力が作用するとクランプレバ−ｎはばね部材２
９の弾撥力に抗し支点ピン２８を中心にして反時計廻り
の方向に回動する。

カム段部２５による押し上げ動作でカムフォロア３０゜
は支点ピン２８を中心とする回動軌跡を描くこととなる
が、自らの回動によってカム段部２５との当接を円滑に
行なうべく作用している。

こうして、クランプレバ−がの係合端２７ａと案内棒４
との保合が外れ、第１挟持部材３に対して拘束機構Ｃに
よる拘束が解除された状態となる。

この時、既に突起部材２０は係合孔３ａに嵌入し終えて
いる。即ち、第１挟持部材３は拘束機構Ｃによる案内棒
４，４との拘束が解除されるが、固定用ユニットＵによ
って現位置にて不動の状態に固定されることになる。

か＼る操作終了後に、固定状態の第１挟持部材３に対し
て第２挟持部・材２をテーブル１と共に駆動機構の作動
で移動せしめ、所望する対向間隔Ｗとなるまで第１及び
第２挟持部材２，３の巾寄せ操作が行なわれるのである
。

上記したことから理解されるように、本発明のプリント
基板挟持装置によれば、案内棒に対する第１挟持部材の
拘束解除並びに第１挟持部材の現位置における固定の両
件用が、単に係合孔と保合手段との簡単な嵌合構造を基
本にして略同期的に行なわれるから、低コストでしかも
プリント基板のサイズ変更に迅速且つ適確に対応できる
ものが得られるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は従来例装置の平面図と正面図、第３図
と第４図は挟持部材固定用ユニットのチャック機構の共
に縦断面図、第５図と第６図は本考案の実施例であるプ
リント基板挟持装置の平面図と正面図、第７図と第８図
は実施例要部の正面図と平面図である。 主要部分の符号の説明 １・・・テーブル ２．３・・・一対の第１及び第２挟持部材３ａ・・・係
合孔　　　　　４・・・案内棒２０・・・突起部材　　
　　　２５・・・カム段部２６・・・クランプレバ−Ｃ
・・・拘束機構Ｕ・・・固定用ユニット Ｗ・・・対向間隔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テーブルと、前記テーブル上に平行に固設された少なく
   とも２本の案内棒と、前記案内棒の各々に摺動自在に案
   内され且つ前記案内棒の近傍にて各々穿孔された少なく
   とも２つの係合孔を有する第１挟持部材と、前記係合孔
   の近傍において前記第１挟持部材を拘束し且つ前記係合
   孔への係合手段の係合の際に前記係合手段による押圧力
   が作用すると拘束を解除する拘束機構と、前記テーブル
   上において前記第１挟持部材に平行に固設されて前記第
   １挟持部材と協働してプリント基板を挟持する第２挟持
   部材とを含むことを特徴とするプリント基板挟持装置。