JPS61179993A - Method and device for removing element following movable facility - Google Patents
Method and device for removing element following movable facilityInfo
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- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/09—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods specially adapted for drilling underwater formations from a floating support using heave compensators supporting the drill string
-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可動設備に付きまとう要素を，この設備の限ら
れた振幅運動の作用によって取シ除くための装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for removing elements attached to mobile equipment by the action of limited amplitude movements of this equipment.
本発明に従った装置は，潮差を補整するためのものとし
て，主に海上作業の分野に利用されるものである。実際
に．海上ではうねりがあるため．浮遊建設機械に種々の
悪影響が及ぼされるものであるが，海底ポーリング装置
を積載した浮遊建設機械においては潮の満ち干に応じて
機械の上下位置を調節しながら，ポーリング器具が常に
海底の孔部に当接するようにする。The device according to the present invention is mainly used in the field of marine work for compensating for tidal differences. actually. This is because there are swells at sea. Floating construction machinery has various negative effects, but floating construction machinery equipped with a seabed poling device adjusts the vertical position of the machine according to the ebb and flow of the tide, so that the poling device always stays in the hole on the seabed. so that it touches the
このような補整を行うための在来の装置としては以下の
如く３つのタイプに分けて列挙することができる。Conventional devices for performing such correction can be classified into three types as follows.
一ポーリング装置内に取り付けるもの
一ポーリング装置とこの装置のリフトシステムの間に連
結するもの
ーリフトシステムの中に組込むもの
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明は，海上作業の分野で適用される場合には上述し
た３番目のタイプに属する補整装置に係るものである。- Something to be installed in the polling device - Something to be connected between the polling device and the lift system of this device - something to be incorporated into the lift system [Problem to be solved by the invention] The present invention is applicable in the field of maritime work. In this case, it relates to a compensation device belonging to the third type mentioned above.
本発明による装置は英語で「クラウン・ブロック（ ｃ
ｒｏｗｎ ｂｌｏｃｋ ） Ｊと呼ばれるものに相当す
る固定された複滑車を可動なものとすることによって，
前述した問題を解決するタイプである。この複滑車は以
下の説明では「第１の複滑車」という表現を用いると共
に．英語で「トラベリング・ブロック（ｔｒａｖｅ−ｌ
ｌｉｎｇ ｂｌｏｃｋ） Ｊと呼ばれるものに相当する
可動複滑車は「第２の複滑車」と略称する。The device according to the invention is known in English as "crown block" (c
rown block) By making a fixed double pulley, which corresponds to what is called J, movable,
This is the type that solves the problems mentioned above. This compound pulley will be referred to as the "first compound pulley" in the following explanation. Traveling block (trave-l) in English
The movable compound pulley corresponding to the one called J is abbreviated as "second compound pulley."
リフト装置（起重機）に直接連結されるシステムは，従
来技術によると圧縮空気で作動するアキュムレータにそ
れ自体が結合された少なくとも１個のジヤツキを有して
いる。これらのアキュムレータは大きな体積を占めてし
まうため完全なものだとは言い難い。従来技術は米国特
許第３，７９１．６２８号および同第３，７４９４６７
号。According to the prior art, systems connected directly to a lifting device (hoist) have at least one jack which is itself connected to an accumulator operated by compressed air. These accumulators occupy a large volume and are therefore far from perfect. Prior art is U.S. Pat. No. 3,791.628 and U.S. Pat. No. 3,749,467.
issue.
西ドイツ特許第２，２２１，７００号およびフランス特
許第９５，４５３号に開示されている他に、１９７３年
９月１０日に発刊された雑誌「う・ルビュ・オイル・リ
ポ−） （ｌａ ｒｅｖｕｅ ｏｉｌ ｒｅｐｏｒｔ
） ｊ第８号の中でｒＨｅａｖｅ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔ
ｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ Ｊと題を付はられた記事によ
っても触れられている。In addition to what is disclosed in West German Patent No. 2,221,700 and French Patent No. 95,453, the magazine "La Revue Oil Lipo" published on September 10, 1973 report
) j No. 8 rHeave Compensat
It is also mentioned in an article entitled ing Devices J.
これらアキュムレータの体積はリフトシステムを決定す
るために重要なパラメータである。The volume of these accumulators is an important parameter for determining the lift system.
そしてもう１つ重要な因子は、第２の複滑車が受けなけ
ればならない一定値に関して、可動設備の行程に従って
前記第２の複滑車上に及ぼされる応力の変化である。実
際の応力とこの一定値の間の偏差がエラーとして示され
るものである。And another important factor is the variation of the stress exerted on said second double pulley according to the stroke of the mobile equipment, with respect to a constant value that the second double pulley must undergo. The deviation between the actual stress and this constant value is what is indicated as an error.
しかして本発明は可動設備に付きまとう要素を、この設
備が運動している間に取り除く友めの装置に関するもの
であり、この装置は第１の複滑車と第２の複滑車を有し
ており。この第２の複滑車は前記要素を引き止めるのに
用いられ。The present invention therefore relates to a companion device for removing elements that cling to movable equipment while the equipment is in motion, the device having a first double pulley and a second double pulley. . This second double pulley is used to hold down the element.
前記第１の複滑車は第１の中間動輪の軸と第２の中間動
輪の軸に夫々第１の継環ステムと第２の継環ステムによ
って同時に連結され、第１の動輪および第２の動輪は前
記可動設備に対して固定されており、第１の固定動輪の
軸は第２の固定動輪の軸と共に第３の継環ステムおよび
第４の継環ステムによって夫々第１の中間動輪の軸と第
２の中間動輪の軸に連結され、第１の保持機構と第２の
保持機構と、この第２の保持機構から出発して前記第１
の固定動輪を通過し。The first compound pulley is simultaneously connected to the shaft of the first intermediate driving wheel and the axis of the second intermediate driving wheel by a first connecting ring stem and a second connecting ring stem, respectively. The driving wheels are fixed to the movable equipment, and the axis of the first fixed driving wheel is connected to the axis of the first intermediate driving wheel by the third connecting ring stem and the fourth connecting ring stem, respectively. a first retaining mechanism, a second retaining mechanism, and starting from the second retaining mechanism said first retaining mechanism;
Pass through the fixed driving wheels.
第２の中間動輪を通って第１の複滑車と第２の複滑車を
順次に経て少なくとも１重のループを形成しながら前記
２個の保持機構を結ぶワイヤロープと、第２の中間動輪
および第２の固定動輪と、その一端が前記第１の複滑車
に連結され且つ他端が前記可動設備に連結される少なく
とも１個のジヤツキと、前記ジヤツキに油と空気の作用
によって連結される少なくとも１個のアキュムレータと
、Ｃに等しい長さを呈する第１の継環ステムと第２の継
環ステム、同様にＢに等しい長さを呈でる第３の継環ス
テムと第４の継環ステムを有し、前記第１の固定動輪の
軸と第２の固定動輪の軸との間の半分の距離はＡに等し
く、また前記第１の動輪および第２の動輪の軸を結ぶ平
面と前記第１の複滑車との間の距離はＧに等しいもので
ある。a wire rope that passes through a second intermediate driving wheel, sequentially passes through a first compound pulley and a second compound pulley, and connects the two holding mechanisms while forming at least one loop; a second fixed driving wheel; at least one jack whose one end is connected to the first compound pulley and whose other end is connected to the movable equipment; and at least one jack which is connected to the jack by the action of oil and air. one accumulator, a first ring stem and a second ring stem exhibiting a length equal to C, and a third ring stem and a fourth ring stem also exhibiting a length equal to B; , the half distance between the axis of the first fixed driving wheel and the axis of the second fixed driving wheel is equal to A, and the plane connecting the axes of the first and second driving wheels and the The distance between it and the first double pulley is equal to G.
本発明に従っｔ装置は０機械的応力Ｆｍおよび油と空気
の作用による応力Ｆｖが少なくとも行程の一部分で正確
に等しくなるようにＩ ＡＨＢ、Ｃ，Ｇの大きさ並びに
ワイヤロープの行程が決定されることを特徴とするもの
である。According to the invention, the device is constructed such that the magnitudes of I AHB, C, G and the stroke of the wire rope are determined such that the zero mechanical stress Fm and the stress Fv due to the action of oil and air are exactly equal at least for a part of the stroke. It is characterized by:
更に本発明による装置は、その応力が調節できる補正用
の補助ジヤツキを有している。Furthermore, the device according to the invention has a compensating auxiliary jack whose stress can be adjusted.
また本発明による装置は、前記第２の複滑車によって及
ぼされる応力を確認することができる測定機構と、補助
ジヤツキの操縦手段を有している。The device according to the invention also has a measuring mechanism with which the stress exerted by the second double pulley can be ascertained, and means for controlling the auxiliary jack.
若し前記第１の固定動輪の軸および第２の固定動輪の軸
と、前記第１の中間動輪および第２の中間動輪を夫々結
ぶ直線が、これら２個の動輪を結ぶワイヤロープの一部
を含む直線と共に形成する角度が少なくとも６０°に等
しいならば。If the straight line connecting the axis of the first fixed driving wheel and the axis of the second fixed driving wheel and the first intermediate driving wheel and the second intermediate driving wheel, respectively, is a part of a wire rope connecting these two driving wheels. If the angle formed with the straight line containing is at least equal to 60°.
本発明の範囲から逸脱しない。without departing from the scope of the invention.
この角度は少なくとも４５°に等しいものであってもよ
い。また６５°に近接した角度あるいはそれ以上の角度
でも良い結果を得ることができる。This angle may be at least equal to 45°. Also, good results can be obtained with an angle close to 65° or more.
第１の複滑車はパラストによる浮力調整手段を有するこ
とも可能である。単一あるいは複数の主ジヤツキが、前
記第１の複滑車の行程に平行な場合には９機械的応力Ｆ
ｍおよび油と空気の作用による応力Ｆｖは夫々下記の式
によって表わすことができる。It is also possible for the first double pulley to have buoyancy adjustment means by means of a paralast. 9 mechanical stress F when the single or multiple main jacks are parallel to the stroke of the first compound pulley.
m and the stress Fv due to the action of oil and air can be respectively expressed by the following equations.
および 上記の式中。and In the above formula.
Ｑ＝ワイヤロープの引張り力（テンション）に関与する
全てのものから発生される応力Ｎ＝複滑車のストランド
数
β＝固定動輪と中間動輪の間にあるワイヤロープのスト
ランドとこれら２個の動輪を結ぶ直線によって形成され
る角度
Ｕ＝ワイヤロープの引張り力（テンション）とは無関係
なＦｍの部分（フラクション）ψ＝第１の固定動輪と第
２の固定動輪の中心を結ぶ直線の方向と、第１の固定動
輪の軸と第２の中間動輪の軸を結ぶ直線の方向によって
決められる角度
γ＝中間動輪と複滑車の動輪を結ぶワイヤロープのスト
ランドとこれら２個の動輪の中心を結ぶ直線によって形
成される角度
θ＝第１の固定動輪と第２の固定動輪の中心を結ぶ直線
の方向と、第１の複滑車と第１の中間動輪の中心を夫々
結ぶ直線の方向によって形成される角度
Ｐｇ＝アキュムレータの予めのガス補給圧動＝ジヤツキ
の断面
に＝ｖａ／８ｖＣｏｄｃ共に
一＝アキュムレータの容積
Ｃｃｄｃ ”第１の複滑車の全行程
Ｃ短縮された行程＝実際の行程／ Ｃｃｄｃγ′＝圧搾
ガスの膨張係数
ＦｍおよびＦｖの線形化された式と同一にする友め、Ａ
、Ｂ、Ｃ、Ｇの大きさ並びにワイヤロープの行程を決定
することができる。ま友これらの応力が、第１の複滑車
の行程で限定された２つの位置に及ぼされ際の数学的な
式により表わされる応力のみに注目して、油と空気の作
用による応力の式を線形化することも可能であろう。Q = Stress generated from everything involved in the tensile force (tension) of the wire rope N = Number of strands of the compound pulley β = Wire rope strand between the fixed driving wheel and the intermediate driving wheel and these two driving wheels Angle formed by the connecting straight lines U = fraction of Fm that is unrelated to the tensile force (tension) of the wire rope ψ = direction of the straight line connecting the centers of the first fixed driving wheel and the second fixed driving wheel; Angle γ determined by the direction of the straight line connecting the axis of the first fixed driving wheel and the axis of the second intermediate driving wheel = the straight line connecting the wire rope strand connecting the intermediate driving wheel and the driving wheel of the compound pulley and the center of these two driving wheels Formed angle θ = angle formed by the direction of the straight line connecting the centers of the first fixed driving wheel and the second fixed driving wheel and the direction of the straight line connecting the centers of the first compound pulley and the first intermediate driving wheel, respectively Pg = Pre-gas replenishment pressure of the accumulator = in the cross section of the jack = va/8vCodc both = 1 = volume of the accumulator Ccdc ``Total stroke of the first double pulley C shortened stroke = actual stroke / Ccdcγ' = compressed gas Let A be identical to the linearized expressions of the expansion coefficients Fm and Fv of
, B, C, G as well as the stroke of the wire rope. Mayu: Focusing only on the stress expressed by the mathematical formula when these stresses are exerted on two limited positions during the stroke of the first compound pulley, we can calculate the formula for the stress due to the action of oil and air. It would also be possible to linearize it.
本発明は可動設備に付きまとう要素を、この設備が運動
している間に取り除くための装置の幾何学的な設定方法
にも係るものであり、この装置は第１の複滑車と第２の
複滑車を有しておシ、この第２の複滑車は前記要素を引
き止めるのに用いられ、前記第１の複滑車は第１の中間
動輪の軸と第２の中間動輪の軸に夫々第１の継環ステム
と第２の継環ステムによって同時に連結され、第１の動
輪および第２の動輪は可動設備に対して固定されており
、第１の固定動輪の軸は第２の固定動輪の軸と共に第３
の継環ステムおよび第４の継環ステムによって夫々第１
の中間動輪の軸と第２の中間動輪の軸に連結され。The invention also relates to a method of geometrically configuring a device for removing elements that haunt a mobile installation while it is in motion, the device comprising a first compound pulley and a second compound pulley. The second double pulley is used to hold down the element, and the first double pulley has a first pulley on the axis of the first intermediate driving wheel and an axis of the second intermediate driving wheel, respectively. are connected simultaneously by a connecting ring stem and a second connecting ring stem, the first driving wheel and the second driving wheel are fixed to the movable equipment, and the axis of the first fixed driving wheel is connected to the axis of the second fixed driving wheel. 3rd along with axis
by the joint ring stem and the fourth joint ring stem, respectively.
is connected to the shaft of the intermediate driving wheel and the shaft of the second intermediate driving wheel.
第１の保持機構と第２の保持機構と、この第２の保持機
構から出発して前記第１の固定動輪を通過し、第２の中
間動輪を通って第１の複滑車と第２の複滑車を順次に経
て少なくとも１重のループを形成しながら前記２個の保
持機構を結ぶワイヤロープと、第２の中間動輪および第
２の固定動輪と、その一端が前記第１の複滑車に連結さ
れ且つ他端が前記可動設備に連結される少なくとも１個
のジヤツキと、前記ジヤツキに油と空気の作用によって
連結される少なくとも１個のアキュムレータと、Ｃに等
しい長さを呈する第１の継環ステムと第２の継環ステム
、同様にＢに等しい長さを呈する第３の継環ステムと第
４の継環ステムを有し、前記第１の固定動輪の軸と第２
の固定動輪の軸との間の半分の距離はＡに等しく、また
前記第１の動輪および第２の動輪の軸を結ぶ平面と前記
第１の複滑車との間の距離はＧに等しいものである。a first holding mechanism, a second holding mechanism, starting from the second holding mechanism, passing through the first fixed driving wheel, passing through a second intermediate driving wheel, and then connecting the first double pulley and the second A wire rope connecting the two holding mechanisms while sequentially passing through the compound pulleys and forming at least one loop, a second intermediate driving wheel and a second fixed driving wheel, and one end thereof is connected to the first compound pulley. at least one jack which is connected and whose other end is connected to said mobile equipment; at least one accumulator which is connected to said jack by the action of oil and air; and a first joint exhibiting a length equal to C. a ring stem, a second ring stem, and a third ring stem and a fourth ring stem having lengths equal to B;
The half distance between the axis of the fixed driving wheel and the axis of the fixed driving wheel is equal to A, and the distance between the plane connecting the axes of the first driving wheel and the second driving wheel and the first compound pulley is equal to G. It is.
本発明に従った方法によれば９機械的応力ＦＩｎと油と
空気の作用による応力Ｆ７が少なくとも行程の一部分で
正確に等しくなるように、 Ａ、 Ｂ。According to the method according to the invention 9A, B such that the mechanical stress FIn and the stress F7 due to the action of oil and air are exactly equal at least in a part of the stroke.
Ｃ，（）の大きさ並びにワイヤロープの行程が決定され
る。The magnitude of C, () as well as the stroke of the wire rope are determined.
本発明による他の実施例においては、前記機械的応力Ｆ
ｍおよび油と空気の作用による応力Ｆｖの線形化された
式が、互いに平行な曲線に対応するように、前記Ａ、Ｂ
、Ｃ，Ｇの大きさ並びにワイヤロープの行程を決定する
ことが可能である。In another embodiment according to the invention, the mechanical stress F
m and the stress Fv due to the action of oil and air correspond to curves parallel to each other.
, C, G as well as the stroke of the wire rope.
更に別の実施例によれば、前記機械的応力Ｆｍおよび油
と空気の作用による応力Ｆｖの線形化された式が、少な
くとも１つの共有点を有する曲線に対応するように、前
記Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｇの大きさ並びにワイヤロープの行程を
決定することも可能である。According to a further embodiment, said A, B, It is also possible to determine the magnitude of C, G as well as the stroke of the wire rope.
以下２本発明をより良く理解させ且つその特徴を明確に
するため、添付の図面に示された実施例に沿って詳細す
る。尚、実施例として説明するものはループ形の補整シ
ステムについてである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to better understand and clarify the characteristics of the present invention, two embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that what will be described as an example is a loop type compensation system.
潮の満ち干による浮遊建設機械１の上下移動が１例えば
海底ポーリング装置のやぐら乙に対して第１の複滑車２
が移動することによって補整される場合、第２の複滑車
４が海底から一定の距離にあって不動のものとするため
には、第１の複滑車２を潮差の範囲内で移動させること
が必要十分条件であることに先づ立ち返シタい。For example, when the floating construction machine 1 moves up and down due to the ebb and flow of the tide, the first double pulley 2 moves against the tower of a submarine poling device.
When compensation is made by moving, in order for the second compound pulley 4 to remain immovable at a certain distance from the seabed, the first compound pulley 2 must be moved within the range of the tidal difference. Let us first go back to the fact that is a necessary and sufficient condition.
実際に海底５から浮遊建設機械１への距離が満潮によっ
て増加し友場合には、前記第１の複滑車２と前記浮遊建
設機械１との距離を短くする必要がある。若しワイヤロ
ープ６の長を一定に丁れば、第１の複滑車２は巻上ウィ
ンチ７と固定点８に近づくため、第２の複滑車４は前記
第１の複滑車２から遠ざかることになる。それ故。If the distance from the seabed 5 to the floating construction machine 1 actually increases due to high tide, it is necessary to shorten the distance between the first compound pulley 2 and the floating construction machine 1. If the length of the wire rope 6 is kept constant, the first compound pulley 2 will approach the hoisting winch 7 and the fixed point 8, and the second compound pulley 4 will move away from the first compound pulley 2. become. Therefore.
潮の満ち干による上下移動の補整行程は潮差よυも小さ
なものである。The compensation process for vertical movement due to the ebb and flow of the tide is small, as is the tidal difference.
然し乍ら、前述した上下移動を行う間にワイヤロープ６
は、第１の複滑車２および第２の複滑車４の動輪に捲か
れたり解かれたりするが。However, during the above-mentioned vertical movement, the wire rope 6
is rolled up and unwound by the driving wheels of the first compound pulley 2 and the second compound pulley 4.
ワイヤロープの働きからは容認されるものではない。こ
れに反して、ワイヤロープの引張り力（テンション）は
いづれの箇所でも一定であるため、第１の複滑車２の移
動はやぐらの脚部と共に、ワイヤロープのストランド角
度の無視することができる速い変化のみを生じさせるだ
けである。従って、第１の複滑車２の移動すなわちこの
複滑車２から巻上ウィンチ７までの距離の変化は、ワイ
ヤロープ６の行程の長さに変化をきたさないことが必要
である。This is not acceptable due to the way the wire rope works. On the other hand, since the tensile force (tension) of the wire rope is constant at any point, the movement of the first compound pulley 2 along with the legs of the tower is fast enough that the strand angle of the wire rope can be ignored. It only causes change. Therefore, it is necessary that the movement of the first compound pulley 2, that is, the change in the distance from this compound pulley 2 to the hoisting winch 7, does not cause a change in the length of the stroke of the wire rope 6.
例えば変形可能な三角形の長さが固定された２辺を通る
ようなワイヤロープの進路を実現するためには、第１の
複滑車から浮遊建設機械までの距離の変化を促す６番目
の辺（長さは可変）が前記ワイヤロープによって通過さ
れないようにすれば十分である（第２図）。実際に、こ
の三角形の頂点はワイヤロープが通過する動輪１２．１
３．１４の中心９，１０．１１ に対応するものである
。ここで若し動輪が全て同一の径のものであれば、ワイ
ヤロープの長さは正確に一定のままであることを教示し
ている。中間の動輪１６が固定動輪１４の下方に位置し
ている場合、ワイヤロープの行程は前記した変形可能な
三角形の長さが固定された２辺の両方とも切断するよう
な形となる（第３図の左側部分）。For example, in order to realize a wire rope path that passes through two sides of a deformable triangle whose length is fixed, the sixth side ( It is sufficient that the wire rope (of variable length) is not passed through by the wire rope (FIG. 2). In fact, the apex of this triangle is the driving wheel 12.1 through which the wire rope passes.
This corresponds to the centers 9 and 10.11 of 3.14. It is taught here that if the driving wheels are all of the same diameter, the length of the wire rope remains exactly constant. When the intermediate driving wheel 16 is located below the fixed driving wheel 14, the stroke of the wire rope is such that it cuts both sides of the deformable triangle whose length is fixed (the third left part of the figure).
逆に前記中間の動輪１３が固定動輪の上方に位置してお
り且つ三角形が鋭角しか有していない場合には、ワイヤ
ロープの行程は１辺のみを切断するような形となる（第
２図の右側部分）。On the other hand, if the intermediate driving wheel 13 is located above the fixed driving wheel and the triangle has only an acute angle, the stroke of the wire rope will be such that only one side is cut (see Figure 2). right part).
然し乍ら若し三角形が１個の鈍角を有していれば、ワイ
ヤロープの行程はこの三角形の長さが固定された２辺に
平行な形のままとなるであろう（第３図の右側部分）。However, if the triangle had one obtuse angle, the wire rope path would remain parallel to the two fixed length sides of the triangle (as shown in the right part of Figure 3). ).
同様に２個のみの動輪を使用してワイヤロープの行程を
実現しく第２図の左側部分）２巻上ウィンチ７およびス
トランド１５の固定点８から中間動輪１６の中心までの
距離を一定のものとして見做すことができる範囲におい
て一定の長すの行程が得られる。巻上ウィンチと固定点
から中間動輪までの距離を一定にするために＆’！、。Similarly, the distance of the wire rope from the fixing point 8 of the upper winch 7 and the strand 15 to the center of the intermediate driving wheel 16 is constant. A constant length stroke is obtained within a range that can be regarded as . To keep the distance from the hoisting winch and fixed point to the intermediate driving wheel constant &'! ,.
中間動輪６の平均位置を前記ストランド１５の固定点８
上あるいはこの固定点８の右側に隣接する上方位置に配
するか、ま友は連接棒１９とやぐら３の連結点１８の近
傍に配することで達成され、中間の動輪１６の横動遊間
は余り重要では、ない。The average position of the intermediate driving wheel 6 is set at the fixed point 8 of the strand 15.
This can be achieved by placing it above or in an upper position adjacent to the right side of this fixed point 8, or by placing it near the connection point 18 between the connecting rod 19 and the tower 3, and the lateral movement of the intermediate drive wheel 16 is It's not that important.
ワイヤロープ６の行程長さの変化が補整されない場合に
は、吊り下げられた全ての荷重２０はストランド２３お
よび１５の引張り力（テンション）と共に、やぐら３の
脚部に取付けられｔジヤツキ２１と２２によって支持さ
れる（第１図）。この変化が補整される場合ヲ家、荷重
とストランド１５および２３の引張り力（テンション）
の一部は前記ジヤツキを通過することなく、装置のアー
ムあるいは継桿ステム２４および２５を介して直接やぐ
ら３に移されるのである（第２図）。ジヤツキ２１と２
２を通過しない荷重の一部は第１の複滑車あるいは第１
の動輪１２の位置に従って変化し、この変化が実行され
る基の法則は補整装置の幾何学的特性と。If the change in the stroke length of the wire rope 6 is not compensated for, all suspended loads 20, together with the tension in the strands 23 and 15, are attached to the legs of the tower 3 and the jacks 21 and 22 are attached to the legs of the tower 3. (Fig. 1). If this change is compensated for, the load and tension of strands 15 and 23
A portion of it is transferred directly to the tower 3 via the arms of the device or the connecting rod stems 24 and 25, without passing through the jack (FIG. 2). Jyatsuki 21 and 2
A part of the load that does not pass through the first double pulley or the first
varies according to the position of the driving wheel 12, and the basic law by which this variation is carried out is the geometrical characteristics of the compensation device.
やぐら３に対してこの補整装置をいかに配置するかとい
う点に起因している。This is due to how this compensation device is arranged with respect to the tower 3.
ワイヤロープの長さ変化が若し補整されなければ、第１
の複滑車２がいかなる位置にあろうとも一定の荷重に釣
合せるためには、ジヤツキ２１と２３に常に一定の圧力
を維持させなければならない。第２図に示された場合に
おいて符号２７は液化ガスの分離器を指している。圧力
がガスアキュムレータ２６によって一定に維持されるな
らば、これらアキュムレータの体積は出来る限り大きな
ものとなし、圧搾ガスの膨張によって引き起こされる圧
力変化を最小限に留める必要がある。If wire rope length changes are not compensated for, the first
In order to balance a constant load regardless of the position of the double pulley 2, the jacks 21 and 23 must always maintain a constant pressure. In the case shown in FIG. 2, the reference numeral 27 designates a liquefied gas separator. If the pressure is to be kept constant by the gas accumulators 26, the volumes of these accumulators should be as large as possible to minimize pressure changes caused by expansion of the compressed gas.
上記とは反対にワイヤロープの長さ変化が補整される場
合には、一定の吊り下げられた荷重のためにジヤツキ上
の見せかけの荷重は不定である。システムの寸法および
配置法めに際してこれを適宜行うことによって、吊り下
げられた一定の荷重のために、見せかけの荷重変化が増
減する。If, on the contrary, the wire rope length changes are compensated for, the apparent load on the jack is indeterminate due to the constant suspended load. By doing this appropriately in sizing and arranging the system, the apparent load change can be increased or decreased due to the constant suspended load.
若しこの変化が微小なものであれば、前述した問題に実
際に引き戻される。If this change is small, it actually brings us back to the problem mentioned above.
逆に前記変化が大きなものであっても、アキュムレータ
のガスが膨張して引き起こす圧力変化に正確に等しいけ
れば満足のいくものである。On the contrary, even if the change is large, it is satisfactory if it is exactly equal to the pressure change caused by the expansion of the gas in the accumulator.
ジヤツキ上の見せかけの荷重変化と圧搾ガスの膨張に起
因する圧力変化が全く同一であることが１本発明によっ
て提案された補整方法の骨子となっている。The gist of the compensation method proposed by the present invention is that the apparent load change on the jack and the pressure change caused by the expansion of the compressed gas are exactly the same.
補整システムは杏とＧの寸法を適宜選択すると共に、第
１の複滑車２８のベース位置に関して配置される（第４
Ｃ図）。Ａは案内車である動輪あるいは固定動輪２９の
中心からやぐら５の軸５０までの距離であり、Ｇは第１
の複滑車２８の動輪の中心３２と前記案内車の動輪２９
の中心３１の辺の差を示すものである。尚、これらは全
て前記ペース位置に定置され友ときのものである。The compensation system is arranged with respect to the base position of the first compound pulley 28 (the fourth
Figure C). A is the distance from the center of the driving wheel or fixed driving wheel 29 that is the guide vehicle to the axis 50 of the tower 5, and G is the distance
The center 32 of the driving wheel of the compound pulley 28 and the driving wheel 29 of the guide wheel
This shows the difference between the sides of the center 31. Incidentally, all of these are fixed at the pace position and are companions.
このシステムは連接アームあるいは継桿ステム５４およ
び３５の長さＢ、Ｃによって寸法法めされる。実際にワ
イヤロープの行程いかんに拘らず、これら既存の寸法を
基にして中間動輪３３を定位置に配置することが可能で
ある。そしてこの補整装置はワイヤロープの行程、ｊな
わち動輪上を通過するワイヤロープの走行方向や動輪の
径の寸法、更にはワイヤロープの行程に関して例えば傾
斜度を考慮に入れながらジヤツキを適宜配置することに
よって完成される。The system is dimensioned by the lengths B, C of the articulating arm or rod stems 54 and 35. Regardless of the actual travel of the wire rope, it is possible to place the intermediate driving wheel 33 in a fixed position based on these existing dimensions. This compensating device appropriately positions the jacks while taking into consideration the stroke of the wire rope, i.e., the running direction of the wire rope passing over the driving wheels, the diameter of the driving wheel, and the degree of inclination for the stroke of the wire rope. It is completed by this.
前記ジヤツキ上の見せかけの荷重変化を司どる法則は、
システムの幾何学的な配置と共に建造者の仕様書によっ
て決められた各行程に鑑みて、独立し几６つのパラメー
タに起因している。The law governing the apparent load change on the jack is:
In view of each stroke determined by the builder's specifications along with the geometry of the system, six parameters are independently determined.
説明を簡素化するために、以下では行程に関してのジヤ
ツキの傾斜度はないものと見做すことにする。To simplify the explanation, it will be assumed below that there is no slope of the jack with respect to the stroke.
このシステムが英語で「ウォーターテーブル（ｗａｔ、
ｅｒ−ｔ、ａｂｌｅ ） ｊと一般的に呼ばれるやぐら
３の頂点に及ぼす応力Ｆｍは、２つの応力ＵおよびＱの
合力と考えることができる。ここでＵはワイヤロープの
引張り力（テンション）に関係なく前記応力Ｆｍの一部
として定義される。Ｕはこれ自体が後述するように２つ
の応力ＵｆおよびＵｏの和と見做されるが、Ｕｏは行程
に付随してＵの一部（フラクション）である。This system is called "water table" (wat) in English.
The stress Fm exerted on the top of the tower 3, commonly referred to as er-t, able) j, can be considered as the resultant force of two stresses U and Q. Here, U is defined as a portion of the stress Fm regardless of the tensile force (tension) of the wire rope. U is itself regarded as the sum of two stresses Uf and Uo, as will be explained later, but Uo is a fraction of U along with the stroke.
行程に関係なく Ｕｆは、第１の複滑車を移動させる往
復台４７に取付けられ且つ潮の満ち干に応じて線形運動
を行うように配置され次回動部材（第１の複滑車、ジヤ
ツキのロンド等）の重量に相当する。Ｕｏは中間動輪６
３の重量と連接棒、アーム″ｉ！たは継桿ステムの重量
の一部（フラクション）に相当し、このフラクションは
第１の複滑車を支承する往復台に移される。この第１の
複滑車はワイヤロープを送るためのものであるが、シス
テムの位置や寸法決めによっても同時に左右される。Regardless of the stroke, Uf is attached to the carriage 47 that moves the first compound pulley, and is arranged so as to perform linear movement according to the ebb and flow of the tide. etc.). Uo is intermediate driving wheel 6
3 and a fraction of the weight of the connecting rod, arm "i!" or joint stem, and this fraction is transferred to the carriage supporting the first compound pulley. The pulley is for feeding the wire rope, but it is also dependent on the position and dimensioning of the system.
応力Ｑはワイヤロープの引張り力（テンション）に関与
する全てのもの、′ｆ′なわち吊り下げられた荷重、第
２の複滑車およびワイヤロープの自重から発生するもの
である。その他に、前記応力Ｑは装置の寸法および位置
決め、ワイヤロープの行程、そして言うまでもなくワイ
ヤロープのストランド数Ｎにも左右されるものである。The stress Q arises from everything involved in the tension of the wire rope, 'f', the suspended load, the second double pulley, and the dead weight of the wire rope. In addition, said stress Q depends on the dimensions and positioning of the device, the stroke of the wire rope, and of course the number N of strands of the wire rope.
システムの位置および寸法を決定する行程と大きさによ
って、それ自体が明らかになる角度β、γ、θ、ψに対
してのＦｍの最も一般的な式は、下記のように表わされ
る。The most general expression for Fm for the angles β, γ, θ, ψ, which are themselves revealed by the strokes and magnitudes that determine the position and dimensions of the system, is expressed as follows.
角度βは前記固定動輪６１と中間動輪３４の間にあるワ
イヤロープのストランドと、これら２個の動輪の中心３
９および４０を結ぶ直線によって形成される角度である
。第３図にはワイヤロープが通過する軌跡の変形例を２
つ示しているが、これら２本のうち太い線で描かれた軌
跡には符号３７を、ま定点線で描かれた軌跡には符号４
１を付してあって、前者が角度β８を決定し、後者が角
度β、を確定する。The angle β is between the wire rope strand between the fixed driving wheel 61 and the intermediate driving wheel 34, and the center 3 of these two driving wheels.
This is the angle formed by the straight line connecting 9 and 40. Figure 3 shows two modified examples of the trajectory that the wire rope passes.
Of these two, the trajectory drawn with a thick line is marked 37, and the trajectory drawn with a fixed dotted line is marked 4.
1, the former determines the angle β8, and the latter determines the angle β.
角度γは中間動輪３４と複滑車の動輪２日を結ぶワイヤ
ロープのストランドと、これら２個の動輪の中心４０お
よび４３を結ぶ直線によって形成される角度である。The angle γ is the angle formed by the wire rope strand connecting the intermediate driving wheel 34 and the driving wheel 2 of the compound pulley, and the straight line connecting the centers 40 and 43 of these two driving wheels.
第３“図には前記２個の動輪の内側を通過し且つ角度ｒ
８を確定するワイヤロープのストランド４４の軌跡が示
されている。In Figure 3, it passes inside the two driving wheels and at an angle r.
The trajectory of the wire rope strand 44 defining 8 is shown.
角度ψは水平線４５と直線３８によって形成される角度
である。同様にして角度θは直線４２と水平線によりて
形成される角度である。βとＴは行程に関係なく独立し
たものであるが、システムの寸法決めにだけは左右され
、一方θとψは寸法決めと共に行程にも左右されるもの
である。若し中間動輪３４がウォーターテーブル４６の
下方に位置している場合（第３図の左側部分）、βとγ
はゼロにはなり得す、これが最も一般的に適用される式
である。The angle ψ is the angle formed by the horizontal line 45 and the straight line 38. Similarly, the angle θ is the angle formed by the straight line 42 and the horizontal line. β and T are stroke independent, but only depend on the sizing of the system, while θ and ψ are both sizing and stroke dependent. If the intermediate driving wheel 34 is located below the water table 46 (the left part in FIG. 3), β and γ
can be zero, which is the most commonly applied formula.
これとは逆に中間動輪が、アングロサクソン語「ウォー
ターテーブル」で知られるやぐら３あるいはデリック柱
の頂点にあるプレートより上方に位置しているが第１の
複滑車の動輪に関して案内車の先にある場合には、角度
γは前記中間動輪と第１の複滑車の動輪の径が同一であ
るならばゼロである（第２図の右側部分および第３図）
。Conversely, the intermediate driving wheel is located above the plate at the top of the tower 3 or derrick pillar, known from the Anglo-Saxon word "water table", but ahead of the guide wheel with respect to the driving wheel of the first compound pulley. In some cases, the angle γ is zero if the diameters of the intermediate driving wheels and the driving wheels of the first compound pulley are the same (right part of Figure 2 and Figure 3).
.
ここでＦ。／Ｑの関係を式で簡単に表わせば次のとお９
になる。F here. /Q relationship can be expressed simply by the following formula:9
become.
若しウォーターテーブルの上方に常に位置している中間
動輪が同様に案内車とクラウンブロックの動輪の間にあ
って、且つこれらの動輪が同一の径を有しているならば
、βは同じくゼロでありＦｍ／Ｑの関係は次の式で表わ
されることになる。If the intermediate driving wheel, which is always located above the water table, is also located between the driving wheels of the guide wheel and the crown block, and if these driving wheels have the same diameter, then β will also be zero. The relationship between Fm/Q is expressed by the following equation.
これ故、角度βも行程と共に寸法および位置決めにも無
関係なのである。Therefore, angle β is also independent of dimension and positioning as well as stroke.
油と空気のシステム行程のいづれの箇所でも得られる前
述した関係は出来る限り応力を一定にするものであるが
、このことは公知の技術とされている。ジヤツキの行程
が○とＣ３ｄｃの間にあるＸに相当する場合、ＰとＶは
アキュムレータのガス圧とガス体積を示すものである。The above-described relationships obtained at any point in the oil and air system travel, to keep the stresses as constant as possible, are known in the art. When the jack stroke corresponds to X between ○ and C3dc, P and V indicate the gas pressure and gas volume of the accumulator.
Ｐｇと鬼は予めガス補給した圧力とアキュムレータの容
積すなわちジヤツキがその行程Ｃ９ｄｃに沿って完全に
動作したときのガス圧とガス体積を示すものであり、
ＰＭは前記ジヤツキがその行程の起点にあるときに現わ
れる圧力すなわち起動の几めの最大圧力を示すものであ
る。Pg and Oi indicate the pressure of gas supplied in advance and the volume of the accumulator, that is, the gas pressure and gas volume when the jack operates completely along its stroke C9dc,
PM indicates the pressure that appears when the jack is at the starting point of its stroke, that is, the maximum pressure for starting.
行程に従ってジヤツキにより供給される応力Ｆｖは以下
の式中に定義される。The stress Fv supplied by the jack according to the stroke is defined in the following equation.
上記式中、「Ｃ短縮された行程」は行程の寸法をとらな
い式、すなわち仕様書で決められた全行程Ｃ９ｄｃによ
って分割されたその値（Ｃ短縮さい変数である。これは
全行程Ｃｃｄｏおよびジヤツキの断面Ｓｖによって分割
されるアキュムレータの容積■ユにも等しいものである
（Ｋ＝ｖａ／Ｓｖ・Ｃｃｄｃ ）。In the above formula, "C shortened stroke" is a formula that does not take the dimensions of the stroke, that is, its value (C shortened variable) divided by the total stroke C9dc determined in the specifications. This is the total stroke Ccdo and It is also equal to the volume of the accumulator divided by the cross section Sv of the jack (K=va/Sv·Ccdc).
圧搾ガスの膨張が用いられる区域では前記にの値は５〜
５０の間（一般的には１０前後）であり、Ｃ短縮された
行程の値は０〜１０間である。この区域（第３図）では
、Ｆｖ／Ｐｇ−８ｖをグラフに表わせば直線となる。In areas where compressed gas expansion is used, the above values range from 5 to
50 (generally around 10), and the C shortened stroke value is between 0 and 10. In this area (FIG. 3), if Fv/Pg-8v is represented on a graph, it will be a straight line.
十分のいくつかの正確度を以ってこの現象を。This phenomenon with some degree of accuracy.
例えば極小偏差方法によって線形化して表すことができ
る。しかして次のような式が成り立つのである。For example, it can be linearized and expressed using the minimum deviation method. Therefore, the following formula holds true.
式中に、 Ａｄ（６））、Ｂ１１（イ）、Ａ′ｄ（６）
およびＢ′ｄ（幻は、これらのうちの１個が決まれば他
のものも全て決まる値のものである。In the formula, Ad(6)), B11(a), A'd(6)
and B'd (phantom is a value in which if one of these is determined, all the others are also determined.
実際に全ての機能圧力Ｐのために、圧搾ガスの膨張を方
程式化することも常に可能であり。For practically all functional pressures P, it is also always possible to equation the expansion of the compressed gas.
下記の式で表わされるような直線を求めることもできる
。It is also possible to find a straight line as expressed by the formula below.
システムがジヤツキに及ぼす応力Ｆｍの最も一般的な式
は荷重をＱとし九場合（ワイヤロープのテンションに関
与する荷重）、下記のように表わされるものである。The most general formula for the stress Fm exerted by the system on the jack is as follows, where Q is the load (load related to the tension of the wire rope).
角度β、γ、θおよびψは一方において第１の複滑車の
位置を定めるために、他方において装置を位置決めし且
つ寸法法めする几めの５つの独立した幾何的なパラメー
タに割り当てる各々の値のために十分な注意を払って決
定された値を有するものである。The angles β, γ, θ and ψ are the respective values assigned to five independent geometrical parameters for determining the position of the first compound pulley on the one hand and for positioning and dimensioning the device on the other hand. It has a value that has been determined with due care.
上記の式を前述したジヤツキの応答に関して行っ友如く
線形化てることも可能であるが、そのためには常に極小
偏差方法を用いてこれを行う。Although it is possible to linearize the above equation with respect to the jerk response described above, this is always done using the minimum deviation method.
実際にＵをゼロと仮定して上記の式を線形化すれば下記
のように表わすことができる。Actually, if the above equation is linearized by assuming that U is zero, it can be expressed as follows.
す＝ 繍−Ｃ’ｆｆｌ縮された行程子Ｂｍ（Ｕ＝Ｏ）＋
可 （９）最も満足のいくシステムの幾何学的配置
は、互いに近接した物理的レスポンスＦｍおよび油と空
気の作用によるレスポンスＦｖを与えるものであり、し
かも全行程を通してこれらのレスポンスが得られるもの
である。応力ＦｍとＦｒは前記しｔ式（１）および（４
）によって表わすことができる。S= Embroidery-C'fflReduced stroke element Bm(U=O)+
(9) The most satisfactory system geometry is one that provides a physical response Fm and an oil-air response Fv that are close to each other, and that provides these responses throughout the entire stroke. be. The stresses Fm and Fr are calculated using the equations (1) and (4) given above.
).
システムの幾何学は１例えば油と空気の作用によるシス
テムのためにより簡単に線形化され友方程式によって表
わされ得る。The geometry of the system can be more easily linearized and represented by a friend equation, for example for systems with oil and air action.
そして機械的なシステムの友めには次のような式を以っ
て表わすことができる。For mechanical systems, it can be expressed using the following formula.
この式中では、右の （１３Ｐ、Ｓｖ冨Ｑ関係が必須で
ある。 （２） ａｄ＝＝＝Ａｍ （２）
（３） ｔ＋ｄ＝１３ｍ＋姶
上記（１）〜（８）の関係が全て満たされることによっ
て、Ｑの値は仕様書において決められ次荷重ＱＭＡＸよ
りも小さなものとなる。ここでＵは行程とは無関係なも
のと推測される。これは極めて正確ではないが１本発明
の説明を著しく簡略化すると共に、第２の部分では不正
確さをもたら丁ことなく更に説明を簡略にするであろう
。実際には前述した説明によって定義された記号を以っ
て、ＵをＵｆ＋Ｕｏ に置き代えて最も一般的な式を書
けば十分である。そこで線形化は下記の如く書かれるも
のである。In this formula, the (13P, Sv-to-Q relationship on the right is essential. (2) ad===Am (2)
(3) t+d=13m+O By satisfying all the relationships (1) to (8) above, the value of Q is determined in the specifications and becomes smaller than the next load QMAX. Here, U is presumed to be unrelated to the process. Although this is not very precise, it greatly simplifies the description of the invention, and the second part will further simplify the description without introducing inaccuracies. In fact, it is sufficient to write the most general formula using the symbols defined by the above explanation and replacing U with Uf+Uo. Therefore, linearization can be written as follows.
この式においてはＡ′ｍ、Ｂ’。およびＵ、は〜。In this formula, A'm, B'. and U, is ~.
ＢｍおよびＵとは僅か乍ら異なっている。計算プログラ
ムだけがＡ／ 、 ＢｍおよびＵｆと共に働くのであ
る。そこで説明はＡｍ、ＢｍおよびＵを以ってなされる
が、公式は同一であるために何ら影響はない。It is slightly different from Bm and U. Only the calculation program works with A/, Bm and Uf. Therefore, the explanation will be made using Am, Bm, and U, but since the formulas are the same, there is no influence.
実際に、油と空気の作用によるシステムのレスポンスを
表わす線形化された式よりも寧ろ解析的な式を保全する
ことは可能である。In fact, it is possible to preserve analytical rather than linearized expressions for the response of the system due to oil and air interactions.
何故ならば既に記載したように、解析的な式は殆んど完
全に線状であるからである。This is because, as already mentioned, analytic expressions are almost completely linear.
しかして行程の各終端において紙上の式を基とする値を
利用する。このシステムのレスポンスはこれら２つの点
の間では線状であると見做すであろう。However, at each end of the process, we utilize values based on the formula on paper. The response of this system would be considered linear between these two points.
変形の最初の状態と最後の状態は次の式で表わされる関
係によってつながれている。The initial state and final state of deformation are connected by the relationship expressed by the following equation.
殉ｙ。γ’ ＝ ｐＭ（ｖａ−ｓｖ、 ａｏｄ。）γ′
０４）この式は下記のように書くこともできる。Martyr. γ' = pM (va-sv, aod.) γ'
04) This formula can also be written as below.
一方９機械的システムの線形化されたレスポンスは次式
で表わされる。On the other hand, the linearized response of the 9 mechanical system is expressed by the following equation.
’ｍ ＝ Ｑ（Ａｍａ短縮された行程十Ｂｍ）＋ＴＴ
（１１行程の各終端において、この式は次の
ように書くことができる。'm = Q (Ama shortened stroke 10 Bm) + TT
(At each end of the 11 steps, this equation can be written as:
Ｆ、、 ｘ Ｑ（Ａｍ＋ Ｂ、！ｌ） ＋ Ｕ
αηＦＩｎＭ＝ＱＢｆＩ、十〇（至）
ち・数？
然し、Ｆｍｍ＝Ｐｑ、Ｓｖ鱗Ｆ凹＝ＰＭ、Ｓ７四その他
、仕様書によれば極度の機能条件、すなわち循環動作に
おいて超過すべきではない最大の圧力Ｐヨと、操作可能
なものでなければならない最大の荷重Ｑゆが常に固定さ
れている。F,, x Q(Am+B,!l)+U
αηFInM=QBfI, 10 (to) number? However, Fmm=Pq, SvscaleFconcave=PM, S74 and other conditions, according to the specifications, must be under extreme functional conditions, i.e. the maximum pressure Pyo that should not be exceeded in circulation operation, and must be operable. The maximum load that cannot be achieved is always fixed.
最大荷重と共にシステムの機能が最も重要な圧力を生み
出すことを一方では心得ながら、他方では行程がゼロの
際には与えられた荷重に対して圧力は最大となることを
考慮すると更に次の如き式が成り立つ。Keeping in mind on the one hand that with the maximum load the function of the system produces the most important pressure, and on the other hand considering that when the stroke is zero the pressure is maximum for a given load, we further obtain the following equation: holds true.
および ’ｍ ＭＡＸ ＝ ＱＭＡＸ″ＢＭ＋ Ｉ７
（財）Ｆｍ ＭＡＸ ＝ ８ｖ−ＰＭＡＩ
＠仕様書はＰＭＡｘを固定し且つＱＭＡｘ
を認ｉｔ ’ｆ ７）。and 'm MAX = QMAX''BM+I7
Fm MAX = 8v-PMAI
@Specifications fix PMAx and QMAx
Accept it'f 7).
とを可能となし、また造機設計部がＵを決定する几め９
機械的システムが一旦寸法決めされ且つ位置決めされる
と、ジヤツキの断面は前記し次式によって明らかになる
。This also makes it possible for the Machinery Design Department to decide on U.9
Once the mechanical system is sized and positioned, the jack cross section is determined by the equation given above.
ここで油と空気の作用によるシステムと機械的システム
が荷重Ｑのために同じ勾配の直線で示されるレスポンス
を有するように、アキュムレータの空気体積を決定する
ことも同時に可能である。その友めには次式に従う必要
がある。It is now also possible at the same time to determine the air volume of the accumulator so that the oil-air system and the mechanical system have responses for the load Q that are represented by straight lines of the same slope. The friend must follow the following formula:
その際２機械的システムと油と空気の作用によるシステ
ムのレスポンスを表わす平行を保った直線を取違えるよ
うにする必要がある。このことは横座標で表わされる行
程のうちでＣ短縮された行程の点で１機能圧力をこの点
でＦｍ＝Ｆｒのような値に固定することに帰着する。す
なわち前記の時点では下記の式が成り立つものである。In this case, it is necessary to confuse the two mechanical systems with parallel straight lines that represent the response of the system due to the action of oil and air. This results in fixing the one-function pressure at the point of the C shortened stroke of the stroke represented by the abscissa at this point to a value such that Fm=Fr. That is, at the above-mentioned time point, the following formula holds true.
Ｑ（ＡＩｎ−Ｃ短縮された行程十Ｂｍ）＋Ｕ＝Ｐ−８ｙ
Ｈ故に。Q(AIn-C shortened stroke 10Bm)+U=P-8y
Because of H.
および。and.
若し機械的なレスポンスと水力的なレスポンスの共有点
が、Ｃ短縮された行程＝０になるように選択されるなら
ば、ＰＭの式は簡単であって次のようになる。If the common point of the mechanical and hydraulic responses is chosen such that C shortened stroke=0, then the PM equation is simple:
Ｂｍ＋ Ｕ八
ＰＭ＝Ｑ□ 翰
ｖ
そして前記共有点が、Ｃ短縮された行程＝１の値を得る
ように選択された場合、簡単になるのはＰｇの、式であ
って次のようになる。Bm+ U8PM=Q□ 翰v And if the common point is chosen to obtain the value of C shortened path=1, then the equation for Pg becomes simple: .
しかして与えられた仕様書に基づきこの機械的システム
を操作すれば、油と空気の作用によるシステム（ジヤツ
キの断面、アキュムレータでの空気の蓄積およびガス補
給圧）を決定することか可能となり、フックに引掛けら
れた荷重のいずれかの値に対して前記システムのレスポ
ンスは９機械的システムの線形化されたレスポンスと同
一なものになる。By operating this mechanical system according to the given specifications, it is possible to determine the oil-air system (cross-section of the jack, air accumulation in the accumulator and gas make-up pressure), and hook For any value of load applied to the system, the response of the system will be the same as the linearized response of the mechanical system.
海底ポーリング装置を普通に使用する場合。When using a submarine polling device normally.
全ての荷重範囲をフックに負わせるため、下掲の条件が
必要となってくる。In order to apply the entire load range to the hook, the following conditions are required.
一フックに引掛けられた各荷重に対して油と空の作用に
よるシステムを適合すること（例えばアキュムレータの
空気蓄積量をパラストによって変化させながら）
一決められた油と空気の作用によるシステムに機械的シ
ステムを適合すること（例えば重量Ｕを人工的に変化さ
せながら）
若しこれらを遵守しなければエラーを容認することにな
るであろう。Adapting the oil and air system to each load on a hook (e.g. by varying the amount of air accumulation in the accumulator with a parast). If we do not comply with these, we will be admitting errors.
ここで次のことに立ち返りたい。I would like to return to the next point.
一部材の全体が運動していると見做した場合に。When the entire part is considered to be in motion.
Ｕはワイヤロープの引張す力（テンション）に関与しな
い部材の重量の和である。U is the sum of the weights of members not involved in the tensile force (tension) of the wire rope.
−Ｑは反対にワイヤロープの引張り力（テンションＸ関
与している部材の重量の和である。-Q, on the other hand, is the tensile force of the wire rope (tension x the sum of the weights of the members involved).
−機械的な各装置を位置決めし且つ寸法決めする独立し
た５つのパラメータを変化させ定径に、そのレスポンス
が線状であると見做され且つ次式によって表わされる全
てのものだけしか保有しない。- Vary the five independent parameters that position and size each mechanical device to a constant diameter, and have only all those whose response is considered linear and is expressed by the following equation:
フックに引掛けられる全ての重量範囲で装置を使用する
と、ＱがＱｍｉｎからＱｍａＸに変化するように導き、
水力学的な循環路における圧力は仕様書に決められｔ値
を決して超過してはならず、この決められた最大値はＰ
ＭＡｘと定義される。機械的な装置が保有されていると
仮定すると、ＡｍとＢｍは計算によって決定され、Ｕは
建造者の研究によって決定される。丁なわちＵ定数はこ
の値である。Using the device in all weight ranges that can be hooked leads to Q changing from Qmin to QmaX,
The pressure in the hydraulic circuit must never exceed the specified t value, which is the maximum value P
It is defined as MAX. Assuming the mechanical equipment is in stock, Am and Bm are determined by calculation and U by the builder's research. The value of D, ie the U constant, is this value.
しかしてジヤツキの断面は明らかとなってくる。何故な
ら次の式で表わされるからである。However, the cross-section of the joke becomes clear. This is because it is expressed by the following formula.
アキュムレータの空気蓄積量は、以下ＱｅＸａｃｔと称
するある一定の荷重Ｑがかけられ友ときに決定され、こ
の時点で機械的システムおよび油と空気の作用によるシ
ステムのレスポンスは平行となる。The amount of air stored in the accumulator is determined when a certain load Q, hereinafter referred to as QeXact, is applied, at which point the responses of the system due to the mechanical system and the oil and air effects are parallel.
荷重Ｑの任意なこの値Ｑｅｘａｃｔは、実際にアキュム
レータの空気蓄積量ｖａ（Ｃ短縮された行程が１に等し
いときに油と空気の循環路内で空気によって占められる
容積）を決定することができる。その理由は次の式から
明らかとなろう。This arbitrary value Qexact of the load Q can actually determine the air accumulation volume va of the accumulator (the volume occupied by air in the oil-air circuit when C shortened stroke is equal to 1) . The reason will become clear from the following equation.
しかして機能圧力は１行程のいかなる点においても機械
的レスポンスおよび油と空気の作用によるレスポンスが
等しいと書くことで決定されるのである。既に平行なレ
スポンスの２本の曲線はここで取違えるようになる。Therefore, the functional pressure is determined by writing that the mechanical response and the response due to the action of oil and air are equal at any point in one stroke. The two curves with already parallel responses now become confused.
若しこの荷重の友めに最大の圧力を、決定するためには
、すなわちゼロ行程における圧力を選択するためＫは下
記の式に基づいて行う。In order to determine the maximum pressure for this load, ie to select the pressure at the zero stroke, K is done on the basis of the following formula:
ＰＭ ＝ Ｑｅｘａｃｔ ”” ” ”定数／Ｑｅｘａ
ｃｔ、 Ｎｖ
荷重Ｑの任意な値Ｑｅｘａｃｔのためには、補整システ
ムの固有なレスポンスすなわち機械的レスポンスおよび
油と空気の作用によるレスポンス間の差が９機械的シス
テムのレスポンスを線形化する唯一のエラーに実際上は
軽減され得ることを示してきた。このエラーは一般的に
些細なものであシ、後述する条件に従うことによって極
めて微小に軽減することが可能である。それ故前記任意
の値ＱｅＸａｃ ｔをＱｍｉｎに設定し次にＱＭＡｘに
連続的に選択することによって、アキュムレータの空気
蓄積量を計算することができる。PM = Qexact """" constant/Qexa
ct, Nv For any value Qexact of the load Q, the difference between the intrinsic response of the compensation system, i.e. the mechanical response and the response due to the action of oil and air, is 9 the only error that linearizes the response of the mechanical system. We have shown that this can actually be reduced. This error is generally trivial and can be reduced to an extremely small level by following the conditions described below. Therefore, by setting said arbitrary value QeXact to Qmin and then successively selecting it to QMAx, the air accumulation in the accumulator can be calculated.
第１の問題解決によれば、見出される２つの容積にせい
ぜい等しい大きさの空気蓄積量を以って設備を完成させ
０次にこの設備を使用する段に至って、前記蓄積量を荷
重の値に従って減らしていけば十分である。このように
アキュムレータの空気蓄積量を荷重に適合させることは
。According to the first problem solution, the equipment is completed with an air accumulation amount at most equal to the two volumes found, and when the equipment is used next, the air accumulation amount is reduced to the value of the load. It is sufficient to reduce it according to the following. In this way, it is possible to adapt the air storage volume of the accumulator to the load.
空気が入ったびんを何本か用いた軸受によるか。Is it by bearings using several bottles filled with air?
パラストによる連続的な方法を用いるか、あるいはこれ
ら２つの方法を組合せることＫよって達成され得る。This can be achieved by using a continuous method with pallast or by combining these two methods.
アキュムレータの空気蓄積量は、Ｕ／ の割合を介し
て荷重Ｑに左右されることに留意されたい。それ故、Ｑ
が変化しても ／Ｑの比は一定であり、空気の蓄積は一
定のままである。このことが第２の問題解決である。It should be noted that the amount of air stored in the accumulator depends on the load Q via the ratio U/. Therefore, Q
Even if Q changes, the ratio /Q remains constant and the air accumulation remains constant. This is the second problem solution.
任意の値Ｑｅｘａｃｔを採用すると、空気蓄積量は以下
の式によって表わされる如（である。When an arbitrary value Qexact is adopted, the air accumulation amount is expressed by the following equation.
ワイヤロープの引張り力（テンション）に関与しない可
動部材の重量Ｕ定数は９例えば応力Ｕ７を引き起こす補
正の補助ジヤツキあるいは補正ジヤツキ４９０作用によ
って、常に下記に表わす式のように人為的に補正しなけ
ればならなくなる。The weight U constant of the movable member that does not take part in the tensile force (tension) of the wire rope must always be artificially corrected as shown in the following equation, for example, by the action of an auxiliary jack or correction jack 490 for correction that causes stress U7. It will stop happening.
Ｑ Ｑ定数
丁７わち・ ０・＝０定数 。ｅｘａｃ ｔ
＠若し補正ジヤツキが単動のものでなければなら
ないなら”ＭＡＸを任意の値ＱｅｘａＣｔに選択する必
要があろう。さもなければ水力学的な考察に従ってＱｅ
ｘａｃｔｔｔＱＭＡｘとＱｍｉｎの間の適宜な値に設定
することになるであろう。Q Q constant 7, 0, = 0 constant. exact
@If the correction jack must be single-acting, it will be necessary to select MAX to an arbitrary value QexaCt. Otherwise, according to hydraulic considerations, Qe
It will be set to an appropriate value between xactttQMAx and Qmin.
然し乍ら、既に行程とは無関係な値娶を荷重の状態と等
しいものに所望するならば、極めて大きな値のＱ。ｘａ
ｃｔを選択することもできるが。However, if one desires a value independent of the stroke to be equal to the load condition, a very large value of Q is required. xa
You can also choose ct.
これが完全に可能であればＵｖ＝Ｕ定数の関係が成シ立
つ。If this is completely possible, the relationship Uv=U constant will hold true.
物理的に且つ静力学的現象のみを注視し友場合、クラウ
ンブロックを支承している可動部は例えばカウンタウェ
イト（釣合おもり）によって均衡を保たれている。しか
して９行程がゼロの時点では機能圧力は次の式で定義さ
れるままである。 ′
ｖ
前述したこれら２つの問題解決を組合せることも可能で
ある。そこでＱ。ｘａｃｔ＝ＱＭＡｘの場合の興味ある
問題解決を選択したものと仮定しよう。If only physical and static phenomena are considered, the movable parts supporting the crown block are balanced, for example by counterweights. Therefore, when the 9th stroke is zero, the functional pressure remains defined by the following equation. ′ v It is also possible to combine these two problem solutions described above. So Q. Let us assume that we have chosen an interesting problem solution where xact=QMAx.
補正ジヤツキは最大の応力を発生し得なければならない
。The compensation jack must be able to generate the maximum stress.
実際にはＱＭＡＸとＱｍｌｎの間にある特別な値Ｑ（以
下この値をＱｉｎｔｅｒと称することにする）を用いて
、ＱＭＡｘおよびＱｍＬｎによって限定され次機能イン
ターバルを２つの補助的なインターバルに分割すること
ができる。その第１のインターバルはＱＭＡＸとＱｉｎ
ｔ、ｅｒによって限定される一方。A special value Q (hereinafter referred to as Qinter), which is actually between QMAX and Qmln, is used to divide the next functional interval limited by QMAX and Qmln into two sub-intervals. I can do it. The first interval is QMAX and Qin
While limited by t, er.
第２のインターバルはＱｌｎｔｅｒとＱｍｌｎによって
限定されよう。The second interval will be bounded by Qlnter and Qmln.
アキュムレータの空気蓄積量は第１のインターバルにお
いては次式の如くである。The amount of air accumulated in the accumulator is as follows during the first interval.
そして第２のインターバルでは次の式のようになる。Then, in the second interval, the following equation is obtained.
Ｕ／Ｑの割合は応力Ｕｖを発生する補正ジヤツキの作用
によってコンスタントに維持される。これによって第１
のインターバルでは次の式が成り立つ。The ratio U/Q is kept constant by the action of a compensation jack which generates a stress Uv. This allows the first
The following formula holds for the interval .
ＱＭＡｘＱＱｌｎｔｅｒ 他方、第２のインターバルでは次のとおりである。QMAxQQlnter On the other hand, in the second interval:
これら２つの式の比がＱ、 を決定するものとｎｔｅ
ｒ
なる。何故なら次の式が得られるからである。The ratio of these two equations determines Q, and nte
r becomes. This is because the following formula can be obtained.
ＱＬｔｅｒ ＝ ＱＭＡＸ、 Ｑｍｉｎインターバルの
全体に渡ってＱＭＡｘ−Ｑｍ、ｎを確立し、この有利な
状態あるいはＱｅＸａＣｔ＝ ＱＭＡＸの場合には１次
式が成シ立つものである。QLter = QMAX, Qmin Over the entire interval we establish QMAx - Qm,n, and in this favorable situation or when QeXaCt = QMAX, the linear equation holds.
更に、全ての事項を等しくすることによって大きな装置
において、この補正ジヤツキの最大能力を２０％アップ
させることが可能である。Furthermore, all things being equal, it is possible to increase the maximum capacity of this correction jack by 20% in a large device.
これは−例に丁ぎず、好ましくは被いのある複数の機能
的な浜を創造することには関心がないかを示すことがで
きるのは経済面での調査である。This is more than just an example, and economic studies can show whether there is interest in creating multiple functional beaches, preferably with cover.
今日に至るまで機械的システムのレスポンスおよび油と
空気の作用によるシステムのレスポンスが平行な機能方
式だけが重んじられてきた。Until now, only functional systems in which the response of the mechanical system and the response of the system due to the action of oil and air are parallel have been valued.
空気の蓄積量を操作される荷重に適合させる場合には、
平行だったレスポンスを重ね合せるために用いられる調
整パラメータが存在していた。When adapting the air accumulation to the operated load,
There were tuning parameters used to superimpose the responses that were parallel.
然し乍ら空気蓄積量が全行程に渡って１度に決定される
場合においては、平行なレスポンス曲線は補整システム
と呼ばれる第２のシステムの作用によって重ね合される
が、この補整システムは操作される荷重に適合する応力
を、しかも補整行程の全てを通じて供給しなければなら
ない。本発明による機能方式が注目に値するのは。However, if the air accumulation is determined at once over the entire stroke, the parallel response curves are superimposed by the action of a second system called the compensation system, which compensates for the manipulated load. The stress must be applied throughout the entire compensation process. What is noteworthy about the functioning mode according to the invention is that:
先づこの理由からである。すなわち前記補整動作は行程
に関係なく遂行され且つ与えられる荷重に対して常に一
定であるため０条件いかんによっては受動的システム、
換言丁れば外部からのエネルギーを永久的に要求しない
システムによって制御されるからである。This is for the first reason. That is, the compensation operation is performed regardless of the stroke and is always constant for the applied load, so depending on the zero condition, it is a passive system.
In other words, it is controlled by a system that does not permanently require energy from the outside.
この機能方式は、若し補整システムが備えられていない
場合にはエラーを以って機能する方式とも見做すことが
できる。ここでエラーとは。This method of functioning can also be regarded as one that would function with errors if no compensation system was provided. What is the error here?
補整システムに要求する応力に等しいものである。equal to the stress required on the compensation system.
然し乍ら、空気蓄積が一定しているこの機能方式でも、
補整行程のいづれかの時点でレスボンスの等式のために
、これらレスポンスの平行性原理を放棄しても構わない
。若し行程値を訂正しようとしないならば９機械的レス
ポンスおよび油と空気の作用によるレスポンスの等式は
成り立ち、レスポンスの最も大きな差すなわちエラーが
最小のものになるように選択されるであろう。そこで線
形化されたレスポンスに注目するならば、この条件を作
り出すのは行程の中間であることは明白である。この現
象はエラーが大体の表示について端子の各々で同一であ
るときに現われ、また若し線形化され友レスポンスにつ
いて検肘丁れば２機械的レスポンスおよび油と空気の作
用によるレスポンスの等式が成り立つのは行程の中間で
あるからこの現象が起こるのである。However, even with this mode of operation where air accumulation is constant,
The principle of parallelism of these responses may be abandoned in favor of the response equation at some point in the compensation process. If no attempt is made to correct the stroke value, the equations for mechanical response and oil and air response will hold and the choice will be made to give the largest difference in response, or the smallest error. . If we pay attention to the linearized response, it is clear that this condition is created in the middle of the process. This phenomenon appears when the error is the same at each of the terminals for the approximate representation, and if the equations for the mechanical response and the response due to oil and air action are This phenomenon occurs because it only takes place in the middle of the process.
第１図は従来技術に従った簡単な補整装置を示す正面図
であって右側部分と左側部分は可動設備が異った位置を
占めている状態を夫々示しており、第２図および第３図
はワイヤロープを案内する一連の動輪を具備した異なる
装置を示す正面図であり（これらの図面においては右側
部分と左側部分が異った配置を示しているが。
実際には対称的な配置を実現することが好ましい）、第
４Ａ図から第４Ｃ図は本発明に従った機能を遂行する装
置の種々の位置を概略的に示す説明図であり、第３図は
本発明による装置の特性を表わすため一定の変数を定義
した説明図であり、第３図は機械的システムおよび油と
空気の作用によるシステムのレスポンスヲ示すグラフ図
である。
１・・・浮遊建設機械、２．２８・・・第１の複滑車。
５・・・海底、６・・・ワイヤロープ、７・・・巻上ウ
ィンチ、８・・・・固定点、 ９．１０．１１．３１
．３９．４０・・・動輪の中心、 １２．１３．１４
．２９・・・動輪、 １５．５８．４４・・・ストラ
ンド、 １６．３３．５４・・・中間動輪、１８・・
・連結点、１９・・・連接棒、２０・・・荷重、２１．
２２・・・ジヤツキ、 ２４．２５．３４．５５・・
・継桿ステム、２６・・・アキュムレータ、２７・・・
分離器、２９・・・固定動輪３０・・・やぐらの軸、４
６・・・テーブル、４７・・・往復台、４９・・・補正
ジヤツキ。
特許出願代理人 弁理士 関 根 秀 太ＦＩＧ、１FIG. 1 is a front view of a simple compensation device according to the prior art, with the right and left parts showing the movable equipment occupying different positions, respectively, and FIGS. The figure shows a front view of a different device with a series of driving wheels for guiding a wire rope (although in these figures the right and left parts show different arrangements; in reality they are symmetrical). 4A to 4C are illustrations schematically showing the various positions of the device performing the functions according to the invention, and FIG. 3 shows the characteristics of the device according to the invention. FIG. 3 is an explanatory diagram in which certain variables are defined in order to express the following. FIG. 3 is a graph diagram showing the response of the system due to the action of the mechanical system and oil and air. 1...Floating construction machine, 2.28...First double pulley. 5... Seabed, 6... Wire rope, 7... Hoisting winch, 8... Fixed point, 9.10.11.31
．． 39.40...Center of driving wheel, 12.13.14
．． 29... Driving wheel, 15.58.44... Strand, 16.33.54... Intermediate driving wheel, 18...
- Connection point, 19... Connecting rod, 20... Load, 21.
22... Jyatsuki, 24.25.34.55...
・Joint rod stem, 26...Accumulator, 27...
Separator, 29... Fixed driving wheel 30... Tower shaft, 4
6...Table, 47...Mountain carriage, 49...Correction jack. Patent application agent Patent attorney Shuta SekineFIG, 1
Claims (12)
第２の複滑車は前記要素を引き止めるのに用いられ、前
記第１の複滑車は第１の中間動輪の軸と第２の中間動輪
の軸に夫々第１の継桿ステムと第２の継桿ステムによっ
て同時に連結され、第１の動輪および第２の動輪は可動
設備に対して固定されており、第１の固定動輪の軸は第
２の固定動輪の軸と共に第３の継桿ステムおよび第４の
継桿ステムによって夫々第１の中間動輪の軸と第２の中
間動輪の軸に連結され、第１の保持機構と第２の保持機
構と、この第２の保持機構から出発して前記第１の固定
動輪を通過し、第２の中間動輪を通って第１の複滑車と
第２の複滑車を順次に経て少なくとも１重のループを形
成しながら前記２個の保持機構を結ぶワイヤロープと、
第２の中間動輪および第２の固定動輪と、その一端が前
記第１の複滑車に連結され且つ他端が前記可動設備に連
結される少なくとも１個のジャッキと、前記ジャッキに
油と空気の作用によって連結される少なくとも１個のア
キューレータと、Ｃに等しい長さを呈する第１の継桿ス
テムと第２の継桿ステム、同様にＢに等しい長さを呈す
る第３の継桿ステムと第４の継桿ステムを有し、前記第
１の固定動輪の軸と第２の固定動輪の軸との間の半分の
距離はＡに等しく、また前記第１の動輪および第２の動
輪の軸を結ぶ平面と前記第１の複滑車との間の距離はＧ
に等しいものにおいて、機械的応力Ｆｍおよび油と空気
の作用による応力Ｆｖが少なくとも行程の一部分で正確
に等しくなるように、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｇの大きさ並びにワ
イヤロープの行程が決定されることを特徴とする可動設
備に付きまとう要素を、この設備が運動している間に取
り除くための装置。(1) It has a first compound pulley and a second compound pulley, the second compound pulley is used to hold down the element, and the first compound pulley is the shaft of the first intermediate driving wheel. and a second intermediate driving wheel are simultaneously connected by a first joint rod stem and a second joint rod stem, respectively, the first driving wheel and the second driving wheel are fixed to the movable equipment, and the first driving wheel and the second intermediate driving wheel are fixed to the movable equipment. The shaft of the fixed driving wheel is connected to the shaft of the first intermediate driving wheel and the axis of the second intermediate driving wheel, respectively, by a third joint rod stem and a fourth joint rod stem, together with the shaft of the second fixed driving wheel. a holding mechanism, a second holding mechanism, and a first double pulley and a second double pulley starting from the second holding mechanism, passing through the first fixed driving wheel, passing through the second intermediate driving wheel. a wire rope that sequentially connects the two holding mechanisms while forming at least one loop;
a second intermediate driving wheel and a second fixed driving wheel, at least one jack whose one end is connected to the first compound pulley and whose other end is connected to the movable equipment, and the jack is provided with oil and air. at least one accurator connected by action, a first and a second rod stem exhibiting a length equal to C, a third rod stem and a third rod stem also exhibiting a length equal to B; 4 joint rod stems, the half distance between the axis of the first fixed driving wheel and the axis of the second fixed driving wheel is equal to A, and the axis of the first driving wheel and the second driving wheel The distance between the plane connecting G and the first compound pulley is G
The magnitudes of A, B, C, G and the stroke of the wire rope are determined such that the mechanical stress Fm and the stress Fv due to the action of oil and air are exactly equal for at least part of the stroke, A device for removing elements that cling to movable equipment while the equipment is in motion.
していることを特徴とする前記特許請求の範囲第（１）
項に記載の装置。(2) Claim (1) characterized in that it has an auxiliary jack for correction whose stress can be adjusted.
The equipment described in section.
することができる測定機構と、補助ジャッキの操縦手段
を有していることを特徴とする前記特許請求の範囲第（
２）項に記載の装置。(3) The scope of claim 1 is characterized in that it has a measuring mechanism capable of confirming the stress exerted by the second compound pulley and a means for operating the auxiliary jack.
The device described in section 2).
軸と、前記第１の中間動輪および第２の中間動輪を夫々
結ぶ直線が、これらの２個の動輪を結ぶワイヤロープの
一部を含む直線と共に形成する角度が少なくとも３０°
に等しいことを特徴とする前記特許請求の範囲第（１）
項に記載の装置。(4) A straight line connecting the axis of the first fixed driving wheel and the axis of the second fixed driving wheel, and the first intermediate driving wheel and the second intermediate driving wheel, respectively, is the line of the wire rope connecting these two driving wheels. The angle formed with the straight line containing the part is at least 30°
Claim No. (1) characterized in that:
The equipment described in section.
とする前記特許請求の範囲第（４）項に記載の装置。(5) A device according to claim 4, characterized in that said angle is at least equal to 45°.
を有することを特徴とする前記特許請求の範囲第（１）
項または第（２）項に記載の装置。(6) Claim (1) characterized in that the first compound pulley has buoyancy adjustment means using a parast.
or (2).
応力Ｆｖは夫々下記の式によって表わされることを特徴
とする、前記ジャッキが第１の複滑車の行程に平行な前
記特許請求の範囲第（１）項に記載の装置。 ▲数式、化学式、表等があります▼ および、 Ｆ＿ｖ＝Ｐ＿ｇＳ＿ｖ［１−１／Ｋ（１−Ｃ短縮された
行程）］−ｒ′上記の式中、 Ｑ＝ワイヤロープの引張り力（テンション）に関与する
全てのものから発生される応 力 Ｎ＝複滑車のストランド数 β＝固定動輪と中間動輪の間にあるワイヤロープのスト
ランドとこれら２個の動輪を 結ぶ直線によって形成される角度 Ｕ＝ワイヤロープの引張り力（テンション）とは無関係
なＦ＿ｍの部分（フラクション）ψ＝第１の固定動輪と
第２の固定動輪の中心を結ぶ直線の方向と、第１の固定
動輪の 軸と第２の中間動輪の軸を結ぶ直線の方 向によって決められる角度 γ＝中間動輪と複滑車の動輪を結ぶワイヤロープのスト
ランドとこれら２個の動輪の 中心を結ぶ直線によって形成される角度 Θ＝第１の固定動輪と第２の固定動輪の中心を結ぶ直線
の方向と、第１の複滑車と第 １の中間動輪の中心を夫々結ぶ直線の方 向によって形成される角度 Ｐ＿ｇ＝アキュムレータの予めのガス補給圧Ｓ＿ｖ＝ジ
ャッキの断面 Ｋ＝Ｖ＿ａ／Ｓ＿ｖＣａｄｃ共に Ｖ＿ａ＝アキュムレータの容積 Ｃ＿ｃ＿ｄ＿ｃ＝第１の複滑車の全行程 Ｃ短縮された行程＝実際の行程／Ｃ＿ｃ＿ｄ＿ｃγ′＝
圧搾ガスの膨張係数。(7) The mechanical stress Fm and the stress Fv due to the action of oil and air are each expressed by the following equations, wherein the jack is parallel to the stroke of the first compound pulley. The device described in paragraph (1). ▲There are mathematical formulas, chemical formulas, tables, etc.▼ And, F_v=P_gS_v [1-1/K (1-C shortened stroke)]-r' In the above formula, Q = tensile force (tension) of the wire rope Stress generated by everything involved N = Number of strands in the compound pulley β = Angle U formed by the strand of wire rope between the fixed and intermediate wheels and the straight line connecting these two wheels = Wire rope The part (fraction) of F_m that is unrelated to the tensile force (tension) ψ = the direction of the straight line connecting the centers of the first fixed driving wheel and the second fixed driving wheel, and the direction between the axis of the first fixed driving wheel and the second fixed driving wheel Angle γ determined by the direction of the straight line connecting the axes of the driving wheels = Angle Θ formed by the wire rope strand connecting the intermediate driving wheel and the driving wheels of the compound pulley and the straight line connecting the centers of these two driving wheels = First fixed driving wheel and the direction of the straight line connecting the center of the second fixed driving wheel and the direction of the straight line connecting the centers of the first compound pulley and the first intermediate driving wheel, respectively. = Pre-gas replenishment pressure of the accumulator S_v = Jack cross section K=V_a/S_vCadcBoth V_a=Accumulator volume C_c_d_c=Total stroke of first double pulley CShortened stroke=Actual stroke/C_c_d_cγ'=
Expansion coefficient of compressed gas.
にするため、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｇの大きさ並びにワイヤロー
プの行程を決定することを特徴とする前記特許請求の範
囲第（７）項に記載の装置。(8) The size of A, B, C, and G and the stroke of the wire rope are determined in order to make the linearized expressions of F_m and F_v the same. ).
における前記の式により表わされた油と空気の作用によ
る応力のみに注目して、前記油と空気の作用による応力
を表わす式を線形化することを特徴とする前記特許請求
の範囲第（８）項に記載の装置。(9) Focusing only on the stress due to the action of oil and air expressed by the above equation at two positions limited in the stroke of the first compound pulley, express the stress due to the action of oil and air. The device according to claim 8, characterized in that it linearizes the equation.
している間に取り除くための装置の幾何学的な設定方法
であって、この装置は第１の複滑車と第２の複滑車を有
しており、この第２の複滑車は前記要素を引き止めるの
に用いられ、前記第１の複滑車は第１の中間動輪の軸と
第２の中間動輪の軸に夫々第１の継桿ステムと第２の継
桿ステムによって同時に連結され、第１の動輪および第
２の動輪は前記可動設備に対して固定されており、第１
の固定動輪の軸は第２の固定動輪の軸と共に第３の継桿
ステムおよび第４の継桿ステムによって夫々第１の中間
動輪の軸と第２の中間動輪の軸に連結され、第１の保持
機構と第２の保持機構と、この第２の保持機構から出発
して前記第１の固定動輪を通過し、第２の中間動輪を通
って第１の複滑車と第２の複滑車を順次に経て少なくと
も１重のループを形成しながら前記２個の保持機構を結
ぶワイヤロープと第２の中間動輪および第２の固定動輪
と、その一端が前記第１の複滑車に連結され且つ他端が
前記可動設備に連結される少なくとも１個のジャッキと
、前記ジャッキに油と空気の作用によって連結される少
なくとも１個のアキュムレータと、Ｃに等しい長さを呈
する第１の継桿ステムと第２の継桿ステム、同様にＢに
等しい長さを呈する第３の継桿ステムと第４の継桿ステ
ムを有し、前記第１の固定動輪の軸と第２の固定動輪の
軸との間の半分の距離はＡに等しく、また前記第１の動
輪および第２の動輪の軸を結ぶ平面と前記第１の複滑車
との間の距離はＧに等しいものにおいて機械的応力Ｆ＿
ｍおよび油と空気の作用によるＦ＿ｖが少なくとも行程
の一部分で正確に等しくなるように、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｇの
大きさ並びにワイヤロープの行程を決定することを特徴
とする設定方法。(10) A method of geometrically configuring a device for removing elements attached to movable equipment while the equipment is in motion, the device having a first compound pulley and a second compound pulley. The second compound pulley is used to hold down the element, and the first compound pulley has a first joint stem on the axis of the first intermediate driving wheel and the axis of the second intermediate driving wheel, respectively. and a second joint rod stem, the first driving wheel and the second driving wheel are fixed to the movable equipment, and the first driving wheel and the second driving wheel are fixed to the movable equipment.
The shaft of the fixed driving wheel is connected to the shaft of the first intermediate driving wheel and the axis of the second intermediate driving wheel, respectively, by a third joint rod stem and a fourth joint rod stem, together with the shaft of the second fixed driving wheel. a holding mechanism, a second holding mechanism, and a first double pulley and a second double pulley starting from the second holding mechanism, passing through the first fixed driving wheel, passing through the second intermediate driving wheel. a wire rope that sequentially connects the two holding mechanisms while forming at least one loop, a second intermediate driving wheel, and a second fixed driving wheel, one end of which is connected to the first compound pulley; at least one jack connected at its other end to the mobile equipment; at least one accumulator connected to the jack by means of oil and air; a first rod stem exhibiting a length equal to C; a second rod stem, which also has a third rod stem and a fourth rod stem having a length equal to B, and has an axis of the first fixed driving wheel and an axis of the second fixed driving wheel; The mechanical stress F_
A setting method characterized in that the magnitudes of A, B, C, G and the stroke of the wire rope are determined such that m and F_v due to the action of oil and air are exactly equal at least in part of the stroke.
よる応力Ｆ＿ｖの線形化された式が平行になるように、
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｇの大きさ並びにワイヤロープの行程を決
定することを特徴とする前記特許請求の範囲第（１０）
項に記載の設定方法。(11) so that the linearized expressions of the mechanical stress F_m and the stress F_v due to the action of oil and air are parallel;
Claim No. 10, characterized in that the sizes of A, B, C, G and the stroke of the wire rope are determined.
Setting method described in section.
よる応力Ｆ＿ｖの線形化された式が少なくとも１つの共
有点を有するように、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｇの大きさ並びにワ
イヤロープの行程を決定することを特徴とする前記特許
請求の範囲第（１０）項に記載の設定方法。(12) The magnitudes of A, B, C, and G and the stroke of the wire rope are determined so that the linearized expressions of the mechanical stress F_m and the stress F_v due to the action of oil and air have at least one common point. The setting method according to claim 10, characterized in that the setting method is determined.
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