JPS61178735A - 光学式デイスクプレ−ヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明を以下の順序で説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するための手段 Ｆ作用 Ｇ　実施例 Ｇ−１構成の説明（第１図、第２図） Ｇ−２動作の説明（第３図〜第５図） Ｈ発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、ディスクに光ビームを照射することによって
情報を記録ないし再生する光学式ディスクプレーヤの、
特に、ディスク上の任意の場所から情報の記録ないし再
生を行うなどのために、ディスクへの入射光の入射位置
をディスクの径方向に任意の目標位置まで移動させる装
置に関する。

Ｂ　発明の概要 本発明は、ディスクへの入射光の入射位置がディスクの
径方向に動かされるときディスクからの反射光の全光量
の情報の信号（ディスクから情報を再生する場合には再
生情報信号となる信号）とトラッキングエラー信号から
得られるパルスをカウントすることによりディスクへの
入射光が横切るトランクの数をカウントし、そのカウン
ト値が所定値に達するまで入射光の入射位置をディスク
の径方向に動かすトラッキング駆動手段に駆動電圧を与
えることにより入射位置を目標位置に到達させる光学式
ディスクプレーヤにおいて、目標位置への移動の途中に
おいて反射光の全光量の情報の信号の直流レベルが変化
する場合においても、入射光が横切るトラックの数に対
応する数のパルスが確実に得られるようにすることによ
り、目標位置に正確に到達させることができるようにし
たものである。

Ｃ従来の技術 予め形成された螺旋状ないし同心円状のトラックに情報
により変調された光ビームを照射することによって情報
を記録することができるようにされた光学ディスクや、
ディジタル化されたオーディオ信号などの情報が螺旋状
ないし同心円状のトラックを形成して光ビームを照射す
ることによって再生することができるように記録された
光学ディスクでは、情報が記録されるべきトラックない
し情報が記録されたトラックに、記録ないし再生の対象
となる情報とは区別される、ディスク上の位置を表すア
ドレス情報が記録され、上記のディスクに光ビームを照
射することによって情報を記録ないし再生する光学式デ
ィスクプレーヤでは、このアドレス情報を利用して、デ
ィスクへの入射光の入射位置をディスクの径方向に任意
の目標位置まで移動させることにより、ディスク上の任
意の場所から情報の記録ないし再生を行うことができる
ようにされる。

従来、このように入射光の入射位置をディスクの径方向
の任意の目標位置に移動させるには、ディスクに光ビー
ムを入射する光学ヘッドブロックをディスクの径方向に
機械的に送って入射位置を目標位置に対して２００トラ
ック分程度の距離の所まで近づけた後、トラックジャン
プ信号をトラッキング駆動コイルに供給して入射位置を
目標位置に向けて１トラック分ずつ２００トラック分程
度動かすようにしている。

しかし、一つのトラックジャンプ信号による１トランク
分の１回のトラックジャンプは１ｍ秒ぐらいの時間がか
かり、従って上述のように入射位置を１トランク分のト
ランクジャンプの繰り返しにより２００）ラック分程度
動かすには２００ｍ秒前後の時間がかかり、入射位置を
短時間で目標位置に到達させることができない不都合が
ある。

そこで、発明者は先に、入射光の入射位置をディスクの
径方向に任意の目標位置まで一挙に動かすことにより、
きわめて短時間で目標位置に到達させることができる光
学式ディスクプレーヤを発明した。特願昭５９−１５８
３４４号として提案されたのがそれで、第６図はその要
部を示す。

この先願の光学式ディスクプレーヤは、プリセット可能
なカウンタ６１を有し、移動動作開始時点において、入
射光のディスク上の到達すべき目標位置と移動動作開始
時点における位置の差に応じたデータＰＤが、カウンタ
６１のプリセット端子Ｐに供給されてカウンタ６１にプ
リセットされる。カウンタ６１の出力のデータＣＤはＤ
／Ａコンバータ６２に供給されてアナログ電圧に変換さ
れ、Ｄ／Ａコンバータ６２の出力の電圧ＤＶが位相補償
回路６３を通じて駆動回路３６に供給され、駆動回路３
６からトラッキング駆動コイル３２に電圧ＤＶにもとづ
く駆動電流が流れ、ディスクへの入射光の入射位置がデ
ィスクの径方向に動かされる。

入射光のディスク上の到達すべき目標位置が移動動作開
始時点における位置に対してディスクの内側であるとき
は、カウンタ６１にプリセットされるデータＰＤは絶対
値が目標位置と移動動作開始時点における位置との間の
距離に比例した負の値にされ、カウンタ６１の出力のデ
ータＣＤ、従ってＤ／Ａコンバータ６２の出力の電圧Ｄ
Ｖは移動動作開始時点において絶対値が目標位置と移動
動作開始時点における位置との間の距離に比例した負の
値になり、入射位置がディスクの内側に向けて動かされ
る。逆に目標位置が移動動作開始時点における位置に対
してディスクの外側であるときは、カウンタ６１にプリ
セットされるデータＰＤは絶対値が目標位置と移動動作
開始時点における位置との間の距離に比例した正の値に
され、カウンタ６１の出力のデータＣＤ、従ってＤ／Ａ
コンバータ６２の出力の電圧ＤＶは移動動作開始時点に
おいて絶対値が目標位置と移動動作開始時点における位
置との間の距離に比例した正の値になり、入射位置がデ
ィスクの外側に向けて動がされる。

このようにディスクへの入射光の入射位置がディスクの
径方向に動かされるときのディスクからの反射光の全光
量の情報の信号ＲＦは、入射光の入射位置のトランクに
対する位置に応じて変化し、入射位置がトラックの中心
であるときに最大になり、トラックとトラックのちょう
ど中間であるときに最小になる。これに対して、ディス
クへの入射光の入射位置がディスクの径方向に動かされ
るときのトラッキングエラー信号ＴＥは、反射光の全光
量の情報の信号ＲＦに対する位相が入射光の入射位置が
ディスクの内側に向けて動がされるときとディスクの外
側に向けて動かされるときで反転し、例えば、入射位置
がディスクの内側に向けて動かされるときは第７図に示
すように信号ＲＦに対して９０度遅れ、入射位置がディ
スクの外側に向けて動かされるときは第８図に示すよう
に信号ＲＦに対して９０度進む。

この反射光の全光量の情報の信号ＲＦが電圧比転回路７
１に供給されて基準電圧Ｖｒと比較されることにより、
電圧比較回路７１から波形整形された矩形波信号Ｒ３が
得られる。また、トラッキングエラー信号ＴＥが電圧比
較回路７２に供給されて接地電位と比較されることによ
り、電圧比較回路７２から波形整形された矩形波信号Ｔ
Ｓが得られる。そして、これら矩形波信号Ｒ３およびＴ
Ｓがパルス発生回路８０に供給される。

パルス発生回路８０は、ディスクからの反射光の全光量
の情報の信号ＲＦとトラッキングエラー信号ＴＥが第７
図および第８図で示す関係になり、かつ矩形波信号Ｒ３
およびＴＳが信号ＲＦおよびＴＥに対して第７図および
第８図で示す極性になる場合には、信号Ｒ５が高レベル
のときに信号ＴＳが低レベルから高レベルに立ち上がる
時、信号ＴＳが高レベルのときに信号Ｒ５が高レベルか
ら低レベルに立ち下がる時、信号Ｒ３が低レベルのとき
に信号ＴＳが高レベルから低レベルに立ち下がる時およ
び信号ＴＳが低レベルのときに信号Ｒ８が低レベルから
高レベルに立ち上がる時に、第１の出力ＵＰにパルスを
発生し、逆に、信号Ｒ３が高レベルのときに信号ＴＳが
高レベルから低レベルに立ち下がる時、信号ＴＳが低レ
ベルのときに信号Ｒ５が高レベルから低レベルに立ち下
がる時、信号Ｒ３が低レベルのときに信号ＴＳが低レベ
ルから高レベルに立ち上がる時および信号ＴＳが高レベ
ルのときに信号Ｒ３が低レベルから高レベルに立ち上が
る時に、第２の出力ＤＰにパルスを発生する構成にされ
る。

従って、入射位置がディスクの内側に向けて動かされる
ときは、第７図に示すように、第１の出力ＵＰに入射光
がディスクのトラックを横切るごとに４個のパルスが得
られ、第２の出力ＤＰは低レベルのままである。逆に入
射位置がディスクの外側に向けて動かされるときは、第
８図に示すように、第２の出力ＤＰに入射光がディスク
のトラックを横切るごとに４個のパルスが得られ、第１
の出力ＵＰは低レベルのままである。

このパルス発生回路８０の第１の出力ＵＰがカウンタ６
１のアップカウント端子Ｕにアンプカウント・クロック
パルスとして供給され、第２の出力ＤＰがカウンタ６１
のダウンカウント端子りにダウンカウント・クロックパ
ルスとして供給される。

従って、入射光のディスク上の到達すべき目標位置が移
動動作開始時点における位置に対してディスクの内側で
、入射位置がディスクの内側に向けて動かされ、パルス
発生回路８０の第１の出力ＵＰに入射光がディスクのト
ラックを横切るごとに４個のパルスが得られるときは、
カウンタ６１はこの第１の出力ＵＰに得られるパルスを
出力のデータＣＤを零に向かわせるべくカウントアツプ
する。逆に、入射光のディスク上の到達すべき目標位置
が移動動作開始時点における位置に対してディスクの外
側で、入射位置がディスクの外側に向けて動かされ、パ
ルス発生回路８０の第２の出力ＤＰに入射光がディスク
のトランクを横切るごとに４個のパルスが得られるとき
は、カウンタ６１はこの第２の出力ＤＰに得られるパル
スを出力のデータＣＤを零に向かわせるべくカウントダ
ウンする。

このようにカウンタ６１がパルス発生回路８０の第１．
第２の出力ＵＰ、ＤＰに得られるパルスをカウントアン
プ、カウントダウンしてカウンタ６１の出力のデータＣ
Ｄが零になると、カウンタ６１の零出力端子Ｚから移動
動作終了パルスＲＰが得られて入射光の入射位置をディ
スクの径方向に動かす移動動作が終了し、図示しないが
以後はトラッキングエラー信号ＴＥにもとづく通常のト
ラッキングサーボコントロールがなされる。そして、移
動動作終了時点において、入射位置が設定された目標位
置に到達する。

上記の先願の発明によれば、入射光の入射位置をきわめ
て短時間で目標位置に到達させることができる。具体的
に目標位置に向けて２００トラック分程度動かすとき２
０ｍ秒前後の時間しかかからず、従来の１トラック分の
トラックジャンプの繰り返しによる方法に比べてｌ／１
０程度の時間で済む。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 ところが、入射光の入射位置の目標位置への移動の途中
において入射光がいわゆるＤＲＡＷディスクにおけるア
ドレス情報などが記録されたプリカッティング部を横切
ると、第７図および第８図に対応する第４図および第５
図の期間Ｔｘで示すように、ディスクからの反射光の全
光量の情報の信号ＲＦの直流レベルが低下して信号ＲＦ
が常に基準電圧Ｖｒより低くなり、信号ＲＦを波形整形
した信号Ｒ５が常に例えば低レベルになる。

そのため、期間Ｔｘにおいてはパルス発生回路８０の第
１および第２の出力ＵＰおよびＤＰが前述のようになら
なくなり、反射光の全光量の情報の信号ＲＦとトラッキ
ングエラー信号ＴＥが第４図および第５図で示す関係に
なり、信号Ｒ３およびＴＳが信号ＲＦおよびＴＥに対し
て第４図および第５図で示す極性になり、パルス発生回
路８０が前述のように構成される場合、入射位置がディ
スクの内側に向けて動かされるときは、第４図に示すよ
うに、期間Ｔｘにおいては第１の出力ＵＰに入射光がデ
ィスクのトラックを横切るごとに１個のパルスしか得ら
れな（なるとともに第２の出力ＤＰに入射光がディスク
のトラックを横切るごとに１個のパルスが得られ、入射
位置がディスクの外側に向けて動かされるときは、第５
図に示すように、期間Ｔｘにおいては第２の出力ＤＰに
入射光がディスクのトラックを横切るごとに１個のパル
スしか得られなくなるとともに第１の出力ＵＰに入射光
がディスクのトラックを横切るごとに１個のパルスが得
られるようになる。

このため、入射光が横切るトラックの数が正確にカウン
トされなくなり、カウンタ６１の出力のデータＣＤが零
になって入射位置をディスクの径方向に動かす移動動作
が終了する時点において、入射位置は設定された目標位
置よりも先の位置に行き過ぎてしまう。

かかる不都合を避けるために電圧比較回路７１で波形整
形される反射光の全光量の情報の信号ＲＦの直流成分を
除去することも考えられるが、そうすると信号ＲＦの入
射位置をディスクの径方向に動かす移動動作の開始直後
および終了直前における低周波成分も失われてしまうお
それがある。

本発明は、上記の点に鑑み、目標位置への移動の途中に
おいて反射光の全光量の情報の信号の直流レベルが変化
する場合においても目標位置に正確に到達させることが
できるようにしたものである。

Ｅ　問題点を解決するための手段 本発明では、入射位置がディスクの径方向の第１の向き
に動かされるとき、パルス発生回路の第２の出力ＤＰに
得られるパルスを３逓倍して第１の出力ＵＰに得られる
パルスに加算したものを第１の出力ＵＣに導出し、入射
位置がディスクの径方向の第２の向きに動かされるとき
、パルス発生回路の第１の出力ＵＰに得られるパルスを
３逓倍して第２の出力ＤＰに得られるパルスに加算した
ものを第２の出力ＤＣに導出するパルス数補正回路を設
け、このパルス数補正回路の第１．第２の出力ＵＣ，Ｄ
Ｃに得られるパルスを、入射光のディスク上の到達すべ
き目標位置と移動動作開始時点における位置の差に応じ
たデータＰＤがプリセットされるカウンタが、カウント
結果である出力のデータＣＤを零に向かわせるべく、そ
れぞれカウントアツプ、カウントダウンする構成にする
。

Ｆ作用 上記の構成によれば、反射光の全光量の情報の信号ＲＦ
とトラッキングエラー信号ＴＥが第４図および第５図で
示す関係になり、信号ＲＦおよびＴＥを波形整形した信
号Ｒ３およびＴＳが信号ＲＦおよびＴＥに対して第４図
および第５図で示す極性になり、パルス発生回路が前述
のように構成されてその第１および第２の出力ＵＰおよ
びＤＰが第４図および第５図で示すようになる場合、パ
ルス数補正回路の第１および第２の出力ＵＣおよびＤＣ
は第４図および第５図で示すようになって、目標位置へ
の移動の途中において反射光の全光量の情報の信号ＲＦ
の直流レベルが変化する場合においても、パルス数補正
回路から入射光が横切るトラックの数に対応する数のパ
ルスが確実に得られ、入射光が横切るトラックの数が確
実にカウントされる。

Ｇ　実施例 Ｇ−１構成の説明（第１図、第２図） 第１図は本発明の光学式ディスクプレーヤの要部の一例
であり、第２図は光学系の一例である。

まず光学系について説明すると、ディスク１０は、前述
のように、予め形成された螺旋状ないし同心円状のトラ
ックに情報により変調された光ビームを照射することに
よって情報を記録することができるようにされた光学デ
ィスク、ないしディジタル化されたオーディオ信号など
の情報がプログラム情報として螺旋状ないし同心円状の
トランクを形成して光ビームを照射することによって再
生することができように記録された光学ディスクであっ
て、情報が記録されるべきトラックないし情報が記録さ
れたトランクに、記録ないし再生の対象となる情報とは
区別される、デ・イスク上の位置を表すアドレス情報が
記録されたものである。

レーザ光源２１から、ディスク１０に情報を記録する場
合にはその情報により変調された、ディスク１０から情
報を再生する場合には一定量の光ビームが発射され、そ
の光ビームがコリメータレンズ２２．偏光ビームスプリ
ッタ２３．２４および１／４波長板２５を順次介して対
物レンズ２６に入射し、対物レンズ２６で集束されてデ
ィスク１０に入射する。ディスク１０からの反射光は対
物レンズ２６．１／４波長板２５を順次介して偏光ビー
ムスプリッタ２４に入射し、一部が図において右方に屈
折されてレンズ系２７を介してトラッキングエラー検出
用に２分割された光検出器３１に入射する。偏光ビーム
スプリッタ２４に入射したディスク１０からの反射光の
残部は偏光ビームスプリッタ２３に入射し、図において
右方に屈折されてレンズ系２９を介してフォーカスエラ
ー検出用に４分割された光検出器４１に入射する。

図の例では、偏光ビームスプリンタ２４．１／４波長板
２５．対物レンズ２６．レンズ系２７および光検出器３
１がディスク１０の径方向と軸方向に動かされる光学ブ
ロック２８を構成し、この光学ブロック２日に対して、
これをトラッキングエラー信号にもとづいてディスク１
０の径方向に動かすためのトラッキング駆動コイル３２
と、フォーカスエラー信号にもとづいてディスク１０の
軸方向に動かすためのフォーカス駆動コイル４２が設け
られる。

第１図において、光検出器３１の２個の検出素子３１Ａ
および３１Ｂの出力が減算回路３３に供給されて、検出
素子３１Ａおよび３１Ｂの出力の差のトラッキングエラ
ー信号ＴＥが取り出され、光検出器４１のある対角線方
向の２個の検出素子４１Ａおよび４１Ｇの出力が加算回
路４３に供給され、別の対角線方向の２個の検出素子４
１Ｂおよび４１Ｄの出力が加算回路４４に供給され、加
算回路４３および４４の出力が減算回路４５に供給され
て、検出素子４１Ａおよび４１Ｃの出力の和と検出素子
４１Ｂおよび４１Ｄの出力の和との差のフォーカスエラ
ー信号ＦＥが取り出され、加算回路４３および４４の出
力が加算回路４６に供給されて、検出素子４１Ａ、４１
Ｂ、４１Ｃおよび４１Ｄの出力の和のディスクからの反
射光の全光量の情報の信号ＲＦが取り出される。

減算回路３３から得られるトラッキングエラー信号ＴＥ
は位相補償回路３４を通じて端子Ｔを端子Ｓと端子Ａの
いずれかの側に切り換えるスイッチ３５の端子Ｓに供給
され、スイッチ３５が端子Ｓ側に切り換えられるときは
、位相補償回路３４を通じたトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅがスイッチ３５を通じて駆動回路３６に供給され、駆
動回路３６からトラッキング駆動コイル３２にトラッキ
ングエラー信号ＴＥにもとづく駆動電流が流れて、トラ
ッキングサーボループが構成される。図示されていない
が、減算回路４５から得られるフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅにもとづく駆動電流が第２図のフォーカス駆動コイル
４２に流れて、フォーカスサーボループが構成される。

加算回路４６から得られるディスクからの反射光の全光
量の情報の信号ＲＦはデコーダ５１に供給されて、デコ
ーダ５１から、ディスクに情報を記録する場合には再生
アドレス情報Ｑが得られ、ディスクから情報を再生する
場合には再生アドレス情報Ｑと再生プログラム情報Ｐが
得られる。ディスクから情報を再生する場合には、再生
プログラム情報Ｐがプログラム情報処理回路５２に供給
されて、出力端子５３に再生オーディオ信号などの再生
プログラム情報信号Ａが得られる。

再生アドレス情報Ｑは解読回路５４に供給されて、再生
アドレス情報Ｑが表す、その時々の入射光のディスク上
の位置のデータＲが得られ、これがシステムコントロー
ル回路５５に供給される。

また、指令信号発生部５６での目標位置の設定操作によ
り、指令信号発生部５６から入射光のディスク上の到達
すべき目標位置のデータＩが得られ、これがシステムコ
ントロール回路５５に供給される。これにより、システ
ムコントロール回路５５からは、入射光の入射位置をデ
ィスクの径方向に目標位置に向けて動かす移動動作の開
始時点ｔ。

において、移動動作開始パルスＳＰと、入射光のディス
ク上の到達すべき目標位置と移動動作開始時点ｔ０にお
ける位置の差に応じたデータＰＤが得られる。

また、システムコントロール回路５５からは、入射光の
ディスク上の到達すべき目標位置が移動動作開始時点ｔ
０における位置に対してディスクの内側であるか外側で
あるかを示す、すなわち入射光の入射位置がディスクの
内側に向けて動かされるべき場合であるかディスクの外
側に向けて動かされるべき場合であるかを示す二つの信
号ＲＶおよびＦＷが得られる。入射光のディスク上の到
達すべき目標位置が移動動作開始時点ｔ０における位置
に対してディスクの内側であるときは、信号ＲＶが移動
動作開始時点ｔ０において高レベルにされるとともに信
号ＦＷが低レベルに保持され、逆に入射光のディスク上
の到達すべき目標位置が移動動作開始時点ｔ、における
位置に対してディスクの外側であるときは、逆に信号Ｆ
Ｗが移動動作開始時点ｔ０において高レベルにされると
ともに信号ＲＶが低レベルに保持される。

システムコントロール回路５５から得られる移動動作開
始パルスＳＰはＲＳフリソプフロフブ５７のセット端子
Ｓに供給されて、移動動作開始時点ｔ、においてＲＳフ
リップフロップ５７がセットされてその出力の信号ＳＷ
が高レベルにされ、このＲＳフリップフロップ５７の出
力の信号ＳＷがスイッチ３５の制御端子に供給されて、
移動動作開始時点ｔ０においてスイッチ３５が図のよう
に端子Ａ側に切り換えられる。

システムコントロール回路５５から得られるデータＰＤ
はカウンタ６１のプリセット端子Ｐに供給されて、移動
動作開始時点ｔ０においてデータＰＤがカウンタ６１に
プリセットされる。このカウンタ６１の出力のデータＣ
ＤはＤ／Ａコンバータ６２に供給されてアナログ電圧に
変換され、Ｄ／Ａコンバータ６２の出力の電圧ＤＶが位
相補償回路６３を通じてスイッチ３５の端子Ａに供給さ
れ、移動動作開始時点ｔ０以降においてはスイッチ３５
が図のように端子Ａ側に切り換えられることにより、位
相補償回路６３を通じ。たＤ／Ａコンバータ６２の出力
の電圧ＤＶがスイッチ３５を通じて駆動回路３６に供給
され、駆動回路３６からトラッキング駆動コイル３２に
Ｄ／Ａコンバータ６２の出力の電圧ＤＶにもとづく駆動
電流が流れ、ディスクへの入射光の入射位置がディスク
の径方向に動かされる。

一方、加算回路４６から得られる反射光の全光量の情報
の信号ＲＦが電圧比較回路７１に供給されて基準電圧Ｖ
ｒと比較されることにより、電圧比較回路７１から波形
整形された矩形波信号Ｒ３が得られる。また、減算回路
３３から得られるトラッキングエラー信号ＴＥが電圧比
較回路７２に供給されて接地電位と比較されことにより
、電圧比較回路７２から波形整形された矩形波信号ＴＳ
が得られる。そして、これら矩形波信号Ｒ３およびＴＳ
がパルス発生回路８０に供給される。

パルス発生回路８０においては、信号Ｒ３およびＴＳが
遅延回路８１および８２に供給されて信号Ｒ３およびＴ
Ｓに対して若干遅れた信号ＲＤおよびＴＤが得られ、信
号Ｒ３およびＴＤがエクスクルーシブ・オアゲート８３
に供給され、信号ＴＳおよびＲＤがエクスクル−シブ・
オアゲート８４に供給され、エクスクル−シブ・オアゲ
ート８３および８４の出力の信号ＰＡおよびＰＢがイン
バータ８５および８６に供給されて信号ＰＡおよびＰＢ
に対して反転した信号ＡＩおよびＢＩが得られ、信号Ｐ
ＡおよびＢＩがアンドゲート８７に供給され、信号ＰＢ
およびＡＩがアンドゲート８８に供給され、アンドゲー
ト８７の出力が第１の出力ＵＰとされ、アンドゲート８
８の出力が第２の出力ＤＰとされる。そして、このパル
ス発生回路８０の第１および第２の出力ＵＰおよびＤＰ
がパルス数補正回路９０に供給される。

パルス数補正回路９０においては、パルス発生回路８０
の第１および第２の出力ＵＰおよびＤＰが３逓倍回路９
１および９２に供給されて例えば出力ＵＰおよびＤＰが
２段に遅延されることにより出力ＵＰおよびＤＰのパル
ス数の３倍のパルス数の信号Ｕ３およびＤ３が得られ、
出力ＵＰおよび信号Ｄ３がオアゲート９３に供給されて
両者のパルスを加算した信号ＵＸが得られ、出力ＤＰお
゛よび信号Ｕ３がオアゲート９４に供給されて両者のパ
ルスを加算した信号ＤＸが得られ、信号ＵＸおよびシス
テムコントロール回路５５から得られる信号ＲＶがアン
ドゲート９５に供給され、信号ＤＸおよびシステムコン
トロール回路５５から得られる信号ＦＷがアンドゲート
９６に供給され、アンドゲート９５の出力が第１の出力
ＵＣとされ、アンドゲート９６の出力が第２の出力ＤＣ
とされる。

そして、このパルス数補正回路９０の第１の出力ＵＣが
カウンタ６１のアップカウント端子Ｕにアップカウント
・クロックパルスとして供給され、第２の出力ＤＣがカ
ウンタ６１のダウンカウント端子りにダウンカウント・
クロックパルスとして供給される。

カウンタ６１がパルス数補正回路９０の第１゜第２の出
力ＵＣ，ＤＣに得られるパルスを出力のデータＣＤを零
に向かわせるべくカウントアンプ。

カウントダウンして、時点ｔ、においてカウンタ６１の
出力のデータＣＤが零になると、カウンタ６１の零出力
端子Ｚから移動動作終了パルスＲＰが得られ、これがＲ
Ｓフリ７プフロフプ５７のリセット端子Ｒに供給されて
、時点ｔ１においてＲＳフリップフロップ５７がリセッ
トされてその出力の信号ＳＷが低レベルにされ、これに
より時点ｔ１においてスイッチ３５が端子Ｓ側に切り換
えられて、入射光の入射位置をディスクの径方向に動か
す移動動作が終了し、以後はトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅにもとづく通常のトラッキングサーボコントロールが
なされる。なお、ＲＳフリップフロップ５７の出力の信
号ＳＷがシステムコントロール回路５５に供給されて、
前述のシステムコントロール回路５５から得られる信号
ＲＶおよびＦＷのうちの移動動作開始時点Ｌ０において
高レベルにされた方の信号が時点１．において低レベル
にされる。

Ｇ−２動作の説明（第３図〜第５図） 上述の構成で、入射光のディスク上の到達すべき目標位
置が移動動作開始時点り。における位置に対してディス
クの内側であるときは、カウンタ６１にプリセットされ
るデータＰＤは絶対値が目標位置と移動動作開始時点Ｌ
０における位置との間の距離に比例した負の値にされ、
カウンタ６１の出力のデータＣＤ、従ってＤ／Ａコンバ
ータ６２の出力の電圧ＤＶは第３図の曲線ｌで示すよう
に移動動作開始時点ｔ０において絶対値が目標位置と移
動動作開始時点Ｌ０における位置との間の距離に比例し
た負の値になり、第２図の光学ブロック２８、従ってデ
ィスクへの入射光の入射位置がディスクの径方向にディ
スクの内側に向けて動かされる。

このとき、加算回路４６から得られる反射光の全光量の
情報の信号ＲＦおよび減算回路３３から得られるトラッ
キングエラー信号ＴＥは第４図に示す関係になり、電圧
比較回路７１から得られる信号Ｒ３および電圧比較回路
７２から得られる信号ＴＳは同図に示すようになり、パ
ルス発生回路８０の各部に得られる信号ＲＤ、ＴＤ、Ｐ
Ａ、ＰＢ、ＡＩおよびＢｌは同図に示すようになり、パ
ルス発生回路８０の第１および第２の出力ＵＰおよびＤ
Ｐは同図に示すようになって、反射光の全光量の情報の
信号ＲＦの直流レベルが低下する期間Ｔｘにおいては、
第１の出力ＵＰに入射光がディスクのトラックを横切る
ごとに１個のパルスしか得られなくなるとともに、第２
の出力ＤＰに入射光がディスクのトラックを横切るごと
に１個のパルスが得られるようになる。

しかし、このとき、システムコントロール回路５５から
得られる信号ＲＶおよびＦＷとパルス数補正回路９０の
各部に得られる信号Ｕ３．Ｄ３゜ＵＸおよびＤＸが同図
に示すようになり、パルス数補正回路９０の第１および
第２の出力ＵＣおよびＤＣが同図に示すようになって、
反射光の全光量の情報の信号ＲＦの直流レベルが低下す
る期間Ｔｘにおいても、パルス数補正回路９０の第１の
出力ＵＣには入射光がディスクのトラックを横切るごと
に４個のパルスが得られるとともに、第２の出力ＤＣは
低レベルに保たれる。

従って、カウンタ６１においてパルス数補正回路９０の
第１の出力ＵＣに得られるパルスから入射光が横切るト
ランクの数が正確にカウントされ、カウンタ６１の出力
のデータＣＤが零になる移動動作終了時点１．において
、ディスクへの入射光の入射位置が設定された目標位置
に正確に到達するようになり、目標位置よりも先の位置
に行き過ぎてしまうことはない。

逆に入射光のディスク上の到達すべき目標位置が移動動
作開始時点ｔ０における位置に対してディスクの外側で
あるときは、カウンタ６１にプリセットされるデータＰ
Ｄは絶対値が目標位置と移動動作開始時点ｔ０における
位置との間の距離に比例した正の値にされ、カウンタ６
１の出力のデータＣＤ、従ってＤ／Ａコンバータ６２の
出力の電圧ＤＶは第３図の曲線２で示すように移動動作
開始時点Ｌ０において絶対値が目標位置と移動動作開始
時点ｔ０における位置との間の距離に比例した正の値に
なり、第２図の光学ブロック２８、従ってディスクへの
入射光の入射位置がディスクの径方向にディスクの外側
に向けて動かされる。

このとき、加算回路４６から得られる反射光の全光量の
情報の信号ＲＦおよび減算回路３３から得られるトラッ
キングエラー信号ＴＥは第５図に示す関係になり、電圧
比較回路７１から得られる信号Ｒ３および電圧比較回路
７′２から得られる信号ＴＳは同図に示すようになり、
パルス発生回路８０の各部に得られる信号ＲＤ、ＴＤ、
ＰＡ、ＰＢ、ＡＩおよびＢｒは同図に示すようになり、
パルス発生回路８０の第１および第２の出力ＵＰおよび
ＤＰは同図に示すようになって、反射光の全光量の情報
の信号ＲＦの直流レベルが低下する期間Ｔｘにおいては
、第２の出力ＤＰに入射光がディスクのトラックを横切
るごとに１個のパルスしか得られなくなるとともに、第
１の出力ＵＰに入射光がディスクのトラックを横切るご
とに１個のパルスが得られるようになる。

しかし、このとき、システムコントロール回路５５から
得られる信号ＲＶおよびＦＷとパルス数補正回路９０の
各部に得られる信号Ｕ３．Ｄ３゜ＵＸおよびＤＸが同図
に示すようになり、パルス数補正回路９０の第１および
第２の出力ＵＣおよびＤＣが同図に示すようになって、
反射光の全光量の情報の信号ＲＦの直流レベルが低下す
る期間Ｔｘにおいても、パルス数補正回路９ｏの第２の
出力ＤＣには入射光がディスクのトラックを横切るごと
に４個のパルスが得られるとともに、第１の出力ＵＣは
低レベルに保たれる。

従って、カウンタ６１においてパルス数補正回路９０の
第２の出力ＤＣに得られるパルスから入射光が横切るト
ラックの数が正確にカウントされ、カウンタ６１の出力
のデータＣＤが零になる移動動作終了時点ｔ、において
、ディスクへの入射光の入射位置が設定された目標位置
に正確に到達するようになり、目標位置よりも先の位置
に行き過ぎてしまうことはない。

Ｈ発明の効果 上述のように、本発明によれば、ディスクへの入射光の
入射位置をディスクの径方向の任意の目標位置に、きわ
めて短時間で、しかも目標位置への移動の途中において
反射光の全光量の情報の信号の直流レベルが変化する場
合においても正確に、到達させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の光学式ディスクプレーヤの要部の一例
を示す図、第２図は光学系の一例を示す図、第３図、第
４図および第５図は要部の各部の出力波形を示す図、第
６図は先願の発明の要部を示す図、第７図および第８図
はその各部の出力波形を示す図である。 図中、３２はトランキング駆動コイル、ＲＦはディスク
からの反射光の全光量の情報の信号、７１は第１の電圧
比較回路、ＴＥはトラッキングエラー信号、７２は第２
の電圧比較回路、８０はパルス発生回路、ＵＰおよびＤ
Ｐはその第１および第２の出力、９０はパルス数補正回
路、ＵＣおよびＤＣはその第１および第２の出力、６１
はカラ梵／？系の一例 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光ビームの照射によって情報を記録または再生しうるよ
   うにされたディスクへの入射光の入射位置を上記ディス
   クの径方向に動かすトラッキング駆動手段と、 上記ディスクからの反射光の全光量の情報の信号を基準
   電圧と比較して第１の矩形波信号を得る第１の電圧比較
   回路と、 トラッキングエラー信号を基準電圧と比較して第２の矩
   形波信号を得る第２の電圧比較回路と、上記第１の電圧
   比較回路から得られる上記第１の矩形波信号と上記第２
   の電圧比較回路から得られる上記第２の矩形波信号から
   、上記第１の矩形波信号が一のレベルのときに上記第２
   の矩形波信号が第１のレベルから第２のレベルに変化す
   る時、上記第２の矩形波信号が上記第２のレベルのとき
   に上記第１の矩形波信号が上記一のレベルから他のレベ
   ルに変化する時、上記第１の矩形波信号が上記他のレベ
   ルのときに上記第２の矩形波信号が上記第２のレベルか
   ら上記第１のレベルに変化する時および上記第２の矩形
   波信号が上記第１のレベルのときに上記第１の矩形波信
   号が上記他のレベルから上記一のレベルに変化する時に
   、第１の出力にパルスを発生し、上記第１の矩形波信号
   が上記一のレベルのときに上記第２の矩形波信号が上記
   第２のレベルから上記第１のレベルに変化する時、上記
   第２の矩形波信号が上記第１のレベルのときに上記第１
   の矩形波信号が上記一のレベルから上記他のレベルに変
   化する時、上記第１の矩形波信号が上記他のレベルのと
   きに上記第２の矩形波信号が上記第１のレベルから上記
   第２のレベルに変化する時および上記第２の矩形波信号
   が上記第２のレベルのときに上記第１の矩形波信号が上
   記他のレベルから上記一のレベルに変化する時に、第２
   の出力にパルスを発生するパルス発生回路と、 上記入射位置が上記ディスクの径方向の第１の向きに動
   かされるとき、上記パルス発生回路の上記第２の出力に
   得られるパルスを３逓倍して上記第１の出力に得られる
   パルスに加算したものを第１の出力に導出し、上記入射
   位置が上記ディスクの径方向の第２の向きに動かされる
   とき、上記パルス発生回路の上記第１の出力に得られる
   パルスを３逓倍して上記第２の出力に得られるパルスに
   加算したものを第２の出力に導出するパルス数補正回路
   と、 上記入射光の上記ディスク上の到達すべき目標位置と移
   動動作開始時点における位置の差に応じたデータがプリ
   セットされ、上記パルス数補正回路の上記第１、第２の
   出力に得られるパルスを、カウント結果である出力のデ
   ータを零に向かわせるべく、それぞれカウントアップ、
   カウントダウンするカウンタと、 このカウンタの出力のデータをアナログ電圧にＤ／Ａ変
   換するＤ／Ａコンバータと、 上記移動動作開始時点から上記カウンタの出力のデータ
   が所定値になるまでの間、上記Ｄ／Ａコンバータの出力
   の電圧を上記トラッキング駆動手段に与える切換制御回
   路と を備えた光学式ディスクプレーヤ。