JPS59152565A

JPS59152565A - デイスクレコ−ド再生装置

Info

Publication number: JPS59152565A
Application number: JP2721083A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Kojima; 正小島; Hiroshi Nakane; 博中根
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-02-21
Filing date: 1983-02-21
Publication date: 1984-08-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、例えばＣＤ（光学式コンパクトディスク）
方式のＤＡＤ（デジタルオーディオディスク）用等に好
適するディスクレコード再生装置に関するっ〔発明の技術的背景〕近時、音響機器の分野では、可及的に高忠実度再生化を
図るために、ＰＣＭ（パルスコードモジュレ〜ンヨン）
技術を利用したデジタル記録角生方式を採用しつつある
。つまり、これはデジタルオーディオ化と称されている
もので、オーディオ特−性が記録媒体の特性に依存する
ことなく、在来のアナログ記録再生方式によるものに比
して格段に憬れたものとすることが原理的に確立されて
いるからである。

この場合、記録媒体としてディスク（円盤）を対象とす
るものは、ＤＡＤＶステムと称されており、その記録再
生方式としても光学式、静電式及び機械式といったもの
が提案されているが、いずれの方式を採用する場合であ
ってもそれを具現する再生装置としては、やはり在来の
それにみられない種々の高度のコントロール機能や性能
等を瀾足し得るものであることが要求されている。

すなわち、これはＣＤ方式のものを例にとってみると、
直径１２〔砿〕、厚さ１．２　（ｖｔｕｎ　）の透明樹
脂円盤にデジタル（ＰＣＭ）化データに対応したビット
（反射率の異なる凹凸）を形成する金属薄膜を被着して
なるディスクを、ＣＩ、Ｖ（線速度一定）方式により約
５００＝２００［ｒ。

ｐ、ｍ　）の可変回転速度で回転駆動せしめ、それを半
導体レーザ及び光電変換素子を内蔵した光学式ピックア
ップで内周側から外周側に向けてリニアトラッキング方
式に桐生せしめるものであるが、該ディスクはトラック
ピッチが］、６〔μｍ〕であって片面でも約１時間のス
テレオ再生をなし得る膨大な情報協がプログラムエリア
（半径２５〜５８　（ｙｓ　〕）に収録されているとと
もに、それらのインデツクメデータ等がリードインエリ
ア（半径２３〜２５　Ｃｍ）　）に収録されているとい
ったことからも容易に窺い知れるところである。

ところで、上記のようなＣＤ方式のディスクレコード再
生装置にあっては、ディスクに記録されたデジタル化デ
ータを明確に読み出すため洗、上記ピックアップから照
射される光ビームが、ディスクのピット列からずれるこ
となく、つまりトラッキングエラーを生ず、ることガく
正確にビット列上をトレースするように、トラッキング
エラー制龜（トラッキングサーボ）を施すようにしてい
る。

第１図はこのような従来のトラッキングエラー制御手段
を示すものである。すなわち、図中１１はディスクで、
ディスクモータ１２によって前述した可変回転速度で回
転駆動されるものである。このディスク１−１の第１図
中下部には、ピックアップ１３が設置されている。そし
て、このピックアップ１３は、ピックアップ送りモータ
１４によって、ディスク１１の半径方向に移動可能にな
されている。また、上記ピックアップ１３は、対物レン
ズ１３ａ１　ビームスフリッタ１３ｂ１半導体レー−９
’１３Ｃ，光電変換素子（以下フォトディテクタという
）１３ｄ及び上記対物レンズ１３ａをディスクｊ１の半
径方向に移動させるためのアクチュエータ１３ｅより構
成されているものである。

そして、まず、上記半導体レーｆ　１３　ｃ、から光ビ
ームが放射されると、該光ビームはビームスプリッタ１
３ｂ及び対物レンズ１３ａを介して、ディスク１ノの信
号記録面上に焦点（スポット）が合わせられる。上記光
ビームは、ディスク１ノのビン）Ｋよって変化を受けて
反射され、対物レンズ１３ｍを逆行して上記ビームスプ
リッタ１３ｂにより直角に反射されてフォトディテクタ
１３ｄに受光される。このため、フォトディテクタ１３
ｄは、受光された光の強弱及び時間的長短に応じた電気
的信号を出力し、ここにディスク１１に記録されたデジ
タル化データが読み出されるものである。

ここで、上記フォトディテクタ１３ｄから出力される電
気的信号は、増幅回路１５で増幅された後、トラッキン
グエラー副側信号生成回路１６に供給される。このトラ
ッキングエラー制御信号生成回路１６は、上記増幅回路
１５からの出力信号を演櫛することにより、上記ディス
ク１ノ上に形成される光ビームのスポットが、ビット列
に対してディスク１１の半径方向にどれだけずれている
かに対応する、トラッキングエラー制御信号を生成する
ものである。

すなわち、上記ドラッギングエラー制御信号は、第２図
に示すように、略鋸爾状のレベル特性を有している。そ
して、上記トラツキ乙グエラー制御信号は、ディスク１
ノ上における任意のビット列Ｎに対して、光ビームのス
ポットが該ビット列Ｎ上に正確に位置しているとき、つ
まりトラッキングエラーのないときに、０〔■〕レベル
を有するようになされている。また、上記トラッキング
エラー制御信号は、上記スポットがビット列Ｎの外周側
に隣接するビット列（Ｎ＋１）方向にずれた場合正極性
の市川レベルとなり、スポットがビット列Ｎの内周側に
隣接するビット列（Ｎ−１）方向にずれた場合負椿性の
重圧レベルとなるものである。さらに、上記トラッキン
グエラー制御信号の電圧レベルの大きさく絶対値）は、
スポットのビット列Ｎからのずれの量に対応しているも
のである。

そして、上記トラッキングエラー制御信号は、スイッチ
１７、トラッキングイコライザ回路１８及び増幅回路１
９を介して前記アクチュエータ１３ｅに供給されること
により、常にスポットがピット列Ｎ上に位置するように
、つまりトラッキングエラー制御信号が０〔ｖ〕となる
ように、前記対物レンズ１３ａが移動され、ここにトラ
ッキングエラー制御が行なわれるものである。このとき
、上記トラッキングイコライザ回路からの出力信号は、
送り信号イコライザ回路２０、切換スイッチ２１の第１
の固定接点２１ａ及び可動接点２１ｂを介じて、前記ピ
ックアップ送りモータ１４に供給される・。・このため
、ピックアップ送りモータ１４゛は、前記スポットがビ
ット列上をトレースするのに追従するように、ピックア
ップ１３をディスク１１の外周方向に微速移動させる如
く回転制御され、ここに、ディスク１ノの全域にわたっ
ての馬主が行なわれるものである。

以上に、ディスク１１の再生状態で、光ビームのスポッ
トがビット列からはずれないようにトラッキングエラー
制御を施すことについて説明したが、この種のディスク
レコード再生装置にあっては、ディスク１１に記録され
たデジタル化データのうちから所望のデータを選出（サ
ーチ）したりするために、ピックアップ１３を高速でデ
ィスク１ノの半径方向に移動させるようにしている。す
なわち、第１図において、３２はトラック飛び込し制御
回路で、例えばマイクロコンピユータ等で構成されてお
り、図示しないキーボード部からのサーチ操作指令を受
けるものである。

そして、上記キーボード部に対してサーチ操作指令（こ
れはディスク１１上における選出すべき目的データの記
録されている部分を示す目的アドレス情報を含んでいる
）が行なわれると、上記トラック飛び込し制御回路２２
は、まず、前記スイッチ１７及び切換スイッチ２ノに対
して切換信号を発生する。このため、スイッチ１７はオ
フ状態となり、切換スイッチ２１はその可動接点２　’
１　ｂが第２の固定接点２１ｃに接続されるように切換
えられる。また、同時に、上記トラック飛び込し制御回
路２２は、トラック飛び込し信号を生成して、上記切換
スイッチ２ノの第２の固定接点２１ｃに出力する。

ここで、上記トラック飛び込し制御回路２２！は、岐記キーボード部に入力された目的アドレス情報と
、現在ピックアップ１３が再生しているビット列から得
られる現在アドレス情報とに基づいて、ピックアップＩ
Ｊをディスク１１の外周方向に移動させるか内周方向に
移動させるかという移動方向情報を算出すると゛ともに
、ピックアップ１３の現在位置と目’ｈ位置との間の距
離情報を算出する。そして、上記トラック飛び込し信号
は上記移動方向情報に基づいて生成されるもので、例え
ば、ピックアップ１３をディスク１１の外周方向に移動
させる場合正極性を有し、内周方向に移動させる場合負
極性を有する電圧信号となっているものである。

このため、上記トラック飛び込し信号が、切換スイッチ
２１を介してピックアップ送りモータ１４に供給される
ことにより、ピックアップ送りモータ１４がピックアッ
プ１３をディスク１ノの半径方向に移動させるべくＮ１
され、こりこにピックアップ１３が目的とするビット列のある方向
に高速移動されるようになるものである。

ここで、上記のようにピックアップ１３がディスク１ノ
の半径方向に高速移動される際、前記スポットが複数の
ビット列を横切ることによって、前記トラッキングエラ
ー制御信号生成回路１６からは、連続的にトラッキング
エラー制宿１信号が出力される。このトラッキングエラ
ー制御信号は、例えばスポットがディスク１ノの外周方
向に移動されるとき第３図（、）に示すような特性とな
り、スポットがディスク１１の内周方向に移動されると
き第３図（ｂ）　Ｋ示すような特性となるものである。

ところで、このトラッキングエラー制御信号は、前記ス
イッチ１７がオン状態にあるため、トラッキングイコラ
イザ回路１８には供給されない、つまりトラッキングエ
ラー制御には供され力いものである。そして、上記トラ
ッキングエラー制御信号は、図示しないカウンタ回路に
よって、その傾斜時における０〔■〕レベルクロス点を
カウントされる。すなわち、トラッキングエラー制御信
号のＯ〔■〕レベルクロス点をカウントするということ
は、取りも偵さずスポットが横切ったビット列の数をカ
ウントすることであり、このことは前述したようにトラ
ックピッチが１，６〔μｍ〕であるから、結局ピックア
ップ１３がディスク１１上を移動した距離を表わしてい
ることになる。

そして、上記トラック飛び込し制御回路２２は、上記カ
ウンタ回路から得られるピックアップ１３の移動距離が
、先に算出した距離情報と一致したとき、トラック飛び
込し信号及び切換信号の発生を停止する。このため、前
記スイッチ１７がオン状態となり、かつ切換スイッチ２
１の可動接点２１ｂが第１の固定接点２１ａに接続され
、上記トラッキングエラー制御信号に基づいて前述した
トラッキングエラー制御カー行なわれて、目的とするビ
ット列の再生を行なうことができるものである。

〔背景技術の問題点〕

ところで、上記のような従来のディスクレコード再生装
置にあっては、次のような問題力玉生じる。、まず、前
記キーボード部によってサーチ操作指令が行なわれ、こ
れに伴ってトラック飛び込し制御回路２２からトラック
飛び込し信号力１発生されるまでの過程は、全て電気的
処理系であるため、上記トラック飛び込し信号はサーチ
操セ「千旨令の行なわれた直後に発生され、同時に上言
己トラッキングエラー制御信号のＯ〔■〕レベルクロス
点のカウント動作も行なわれるようになる。

ところが、前記ピックアップ送りモータ１４カー回転駆
動されて、ピックアップ１３がディスク１１の半径方向
に移動されるまでの過程は、全て機械系であるため、上
記トラック飛し込し信号の発生と同時には、ピックアッ
プ１３は移動されないものである。すなわち、上記トラ
ック飛び込し信号が発生開始されてから、実際にピック
アップ１３がディスク１１の半径方向に移動されるよう
になるまでには、ある程度の遅れ時間を有することにな
る。

一方、第４図に示すように、ディスク１１上に形成され
た複数のビット列Ｐは、実際にはディスク１１の偏心に
よって波形となっている。

このため、ディスク１ノの再生時には、光ビームのスボ
ツ）Ｓが第４図中点線の丸印で示す位置にあって、任意
のピット列Ｐａ上にあるとす゛ると、前述したトラッキ
ングエラー制御動作によって、スボツ）Ｓはビット列Ｐ
１上をトレースするように制御されている。°とのよう
な再生状態にあって、前述したサーチ操作指令が行なわ
れ、第５図中時刻Ｔ、で同図（、）に示すようにトラッ
ク飛び込し信号が発生されたとする。すると、この時刻
Ｔ１では、ピックアップ１３は先に述べた遅れ時間があ
るため、第５図（ｂ）に示すように、移動速度Ｖが「０
」となっている。

ところが、上記トラック飛び込し信号が発生されるのと
同時に前記切換信号も発生されるので１、時刻Ｔ１でト
ラッキングエラー制御は施されなくなる。このため、ス
ポットＳは、その移動が停止されかつディスク１１が回
転されていることにより、第４図中矢印（Ａ）で示すよ
うに、祷数のビット列Ｐを正方向から逆方向及び他方向
から正方向に横切ることになる。そして、このときに発
生されるトラッキングエラー制御信号（嶋５図（Ｃ）参
照）のＯ〔■〕レベルクロス点が、前記カウンク回路に
よってカウントされることになる。

その後、上記ピックアップ１３の遅れ時間が経過した時
刻Ｔ、において、初めてピックアップ１３は移動さ」１
．るものであるが、このときの移動速度Ｖは極めて遅い
ため、やはリスポットＳは複数のビット列Ｐを正方向か
ら逆方向及び逆方向から正方向に横切ることになる。そ
して、ピックアップ１３が時刻Ｔ、で、ビット列Ｐの波
形による影響を受けない速度Ｖに到達すると、スボツ）
８はビット列Ｐを一方向から他方向にのみ横切るように
なり、第５図（Ｃ）　Ｋ示すように同一方向の傾斜を有
するトラッキングエラー制御信号が発生されるようにな
る。

すなわち、時刻Ｔ１からＴ、までの即においては、スボ
ツ）Ｓが同じビット列Ｐを正方向から逆方向及び逆方向
から正方向に横切ることによって、トラッキングエラー
制御信号が発生されているものであるから、このときの
トラッキングエラー制御信号のＯ（Ｖ）レベルクロス点
をカウントしてピックアップ１３の移動距離としてサー
チ動作に供させるということは、取りも直さず、ピック
アップ１３がサーチ動作終了時に停止した位置と、目的
とする位置との間に大きなずれが生ずることになり、正
確なサーチ動作を行なうことができないという問題を生
じるものである。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情を考、慮してなされたもので、簡易
な構成で誤差が生じにくく正確にトラック飛び込し動作
を行ない得る極めて良好なディスクレコード再生装置を
提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明は、情報信号を符号化してなるデジ
タル化データがビット列になって記録されたディスクに
対して前記ビット列をピッ！クアツブがトレースすることにより前記デジタル化デー
タを読み出してなるディスクレコード再生装置において
、前記ピックアップからの出力信号に基づいて前記ビッ
ト列に対する前記ビッタアップの正逆方向のずれに対応
するトラッキングエラー制ａ］侶号を生成するトラッキ
ングエラー制御信号生成手段と、トラック飛び込し信号
に応じて前記ピックアップを前記ディスクの半径方向に
移動させるトラック飛び込し手段と、このトラック飛び
込し手段による前記ピックアップのトラック飛び込し状
態で前記ピックアップから読み出されるデジタル化デー
タのエンベロープ成分を抽出するエンベロープ検出手段
と、このエンベロープ検出手段から出力されるエンベロ
ープ信号及び前記トラッキングエラー制御信号をそれぞ
れ波形整形する波形整形手段と、前記トラック飛び込し
信号の発生状態で前記ピックアップが該トラック飛び込
し信号に対応する方向に前記ビット列を横切ったときと
前記トラック飛び込し信号に対応する方向と反対の方向
に前記ビット列を横切ったときとで前記波形整形手段か
ら出力される前記エンベロープ信号とトラッキングエラ
ー制御信号との位相の進み遅れ関係が反転することに基
づいて前記ピックアップが前記トラック飛び込し信号に
対応する方向と反対の方向に前記ビット列を横切ったこ
とを検出する逆方向検出゛羊膜と゛を具備してなること
を特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明−する。第６図において、第１図と同一部分には
同一記号を符して示し、ここでは異なる部分についての
み述べる。すなわち、前記増幅回路１５からの出力信号
は、接続端子２３を介して図示しない復調再生系に導か
れて復Ｈ４７−生処理に供されるとともに、エンベロー
プ検波回路２４を介してレベルコンパレータ２５に供給
される。このレベルコンパレータ２５は、上記エンベロ
ープ検波回路２４の出力電圧信号が０〔Ｖｌレベルより
も高い場合Ｈレベル信号を出力し、０〔■〕レベルより
も低い場合Ｌレベル信号を出力するものである。このレ
ベルコンパレータ２５の出力信号は、詳細を後述する逆
方向検出回路２６に供給されるとともに、前記トラック
飛び込し制御回路２２に供給される。

一方、前記トラッキングエラー制御信号生成回路Ｉ６か
ら出力されるトラッキングエラー制御信号は、レベルコ
ンパレータ２７に供給されるとともに、カウンタ回路２
８に供給される。

このレベルコンパレータ２７は、上記トラッキングエラ
ー制御信号が０〔ｖ〕レベルよりも高い場合Ｈレベル信
号を出力し、０〔■〕レベルよりも低い場合しレベル信
号を出力するもので、このレベルコンパレータ２７から
の出力信号は上記逆方向検出回路２６に供給される。ま
た、上記カウンタ回路２８は、トラッキングエラー制御
信号の傾斜時における０〔■〕レベルクロス点をカウン
トし、前述したサーチ時におけるピックアップ１３の移
動距離を得るためのものであり、このカウンタ回路２８
から出力されるカウント値は、トラック飛び込し制御回
路２２に供給されて該トラック飛び込し制御回路２２で
算出された前記距離情報と比較されるのに供せられる。

ここで、上記逆方向検出回路２，６は、その詳細な構成
及び動作は後述するが、上記レベルコンパレータ２５，
２７の出力と、トラック飛び込し制御回路２２から出力
される移動方向信号及び移動期間信号とに基づいて、デ
ィスク１ノ上のスポットが、目的とするビット列のある
方向に対して、逆方向にビット列を横切ったことを検出
するものである。ただし、上記移動方向信号とは、前述
したようにピックアップ１３をディスク１１の外周方向
に移動させるか内周方向に検動させるかという移動方向
情報に対応するものであり、移動期間信号とはトラック
、飛び込し信号の発生が終了したつまりサーチ動作が終
了したこ。店に対応するものである。

そして、この逆方向検出回路２６から出力される検出信
号は、オア回路２９を介して上記カウンタ回路２８に供
給され、該カウンタ回路２８をリセットするのに供され
るものである。また、上記トラック飛び込し制御回路２
２から出力される移動期間信号も、オア回路２９を介し
てカウンタ回路２８に供給され、該カウンタ回路２８を
リセットするのに供せられている。

上記のような構成によれば、第７図中時刻Ｔ。

で同図（ａ）に示すようにトラック飛び込し信号が発生
されてから、ピックアップ１３が時刻Ｔ。

で同図（ｂ）に示すように、ビット列が波形となってい
ることによる影響を受けない速度Ｖに到達するまでの間
に、第７図（ｃ）に示すようにスポットが同じビット列
を正方向から逆方向及び逆方向から正方向に横切ること
によってトラッキングエラー制御信号が発生されても、
スポットが目的とするビット列のある方向と逆方向にビ
ット列を横切ったことに対応するトラッキングエラー制
御信号（つまり第７図（Ｃ）では右下りの傾斜を有して
いる部分）の発生時には、逆方向検出回路２６から第７
図（ｄ）に示すようにＨレベルの検出信号が発生される
ことになる。そして、この検出信号の発生時には、上記
カウンタ回路２８がリセットされるので、結局カウンタ
回路２８（は第７図中時刻Ｔ、以後に発生されるトラッ
キングエラー制御信号の０〔Ｖ、〕レベルクロス点をカ
ウントした値を、ピックアップＪ３の移動距離としてト
ラック飛び込し゛開破回路２２に出力することになる。

したがって、第７図中時刻ＴＩからＴ、の間に発生され
る不要トラッキングエラー制御信号をサーチ動作に供さ
せないようにしたので、ピックアップ１３がサーチ動１
作終了時に停止した位置と、口開さする位１ｈ゛との間
にずれが生じることなく、正確なサーチ動作を行なわせ
ることができるものである。

ここで、上記トラック飛び込し信号が発生されてから、
ピックアップ１３が所定の速度に達するまでの時間、つ
まり紺７図中時刻Ｔ、からＴ、までの時間は、予め測定
等を行なうことによって知ることができ、かっこの時間
内にピット列が波形であることに起因してスポットが同
じビット列を正方向から逆方向及び逆方向から正方向に
横切る回数ｎも統計的に知ることができる。このため、
逆方向検出回路２６がら発生される検出信号（Ｈレベル
となった回数）をカウントし、このカウント値が上記ｎ
に達したときカウンク回路２８を始めてリセットするよ
うにしてもよいことはもちろんである。

ここで、上記逆方向検出回路２６について説明する。す
なわち、第８図において、３θは前記レベルコン・ぐレ
ータ２７の出力信号が供給される入力端子で、排他的論
理和回路（以下ＥＸオア回路という）３１の一方の入力
端に接続されている。また、図中３２は前記トラック飛
び込し制御回路２２から出力される移動方向信号が供給
される入力端子で、′〜証記ＥＸオア回路３１の他方の
入力端に接続されている。そして、上記Ｅｘオア回路３
１の出力端は、ノット回路３３を介してＤタイプフリッ
プフロラプ回路（以下Ｄ−ＦＦ回路という）３４０入力
端ＤＩｌ’Ｃ接続されるとともに、他のＤ−ＦＦ回路３
５０入力端りに接続されている。

また、図中３６は、前記レベルコンパレータ２５の出力
信号力ｆ供給される入力端子で、上記Ｄ−４’Ｆ回路３
４のクロック入力端Ｃに接続されるとともに、ノット回
路３７を介して上記Ｄ−ＦＦ回路３５のクロック入力端
ｃＫ接続されている。そして、上記Ｄ−ＦＦ回路３４．
３５のクリアー入力端ＣＬは、上記トラック飛び込し制
御回路２２から出力される移動期間信号が供給される接
続端子３８にそれぞれ接続されている。

ここで、逆方向の検出信号は、１）−ＦＦ回路３４．３
５の出力端Ｑにそれぞれ接続された出力端子３９．４０
から得られるものであるが、どちらの出力端子３９，４
θから出力される検出信号を、ｉｆｆ記カタカ９フ路２
８のリセット用に使用しでもよいものである。

上記のような構成において、以下第９図を参照してそｑ
動作を説明する。ただし、第９図（Ｃ）乃至（ｇ）は第
８図中（ｃ）乃”Ｌ　（ｇ）点の信号を示している。そ
して、ここでは、前記トラック飛び込し制御回路２２か
らスポットを正方向に移動させるのに対応したＩ−］レ
ベルの移動方向信号が出力されている状態で、スポット
がビット列を正方向から逆方向に横切ったことを検出す
ることについで説明する。

すなわち、第９図中時刻ＴＩ以前で、スポットがピット
列を正方向に横切っているとすると、前記トラッキング
エラー制御信号生成回路Ｉ６からは、第９図（、）に示
す如き左下りの傾斜を有するトラッキングエラー制御信
号が出力されている。また、前記エーンペロープ検波回
路２４からは、第９図（ｂ）に示すような、読み出され
たデジタル化データのエンベロープ成分が出力されてい
る。そして、このトラッキングエラー制卸信号をレベル
コンパレータ２７を介すことにより、第９図（Ｃ）に示
す信号が得られＡｏさらに、上記エンベロープ信号をレ
ベルコンパレータ１を介すことにより、第９図（ｄ）に
示す信号が得られる。

そして、この第９図（ｅ）　ｌ　（ｄ）に示す信号は、
互いに同じ周期を有しているものであるが、時刻Ｔ１以
的においては、第９図（Ｃ）に示す信号よりも第９図（
ｄ）に示す信号の方が、位相が１／４周期進んでいる。

ここで、上記したようにＨレベル−１＋の移動方向信号と第９図（ｃ）にボ゛す信号とが、ＥＸ
オア回路３１を介すことにより、該ＥＸオア回路３１の
出力は第９図（ｅ）に示すように、上記第９図（Ｃ）を
示す信号を極性反転させたものとなる。

そして、上記Ｄ−ＦＦ回路３４は、第９図（ｅ）に示す
信号をノット回路３３で極性反転させてなる信号ビ、第
９図（ｄ）に示す信号の立上りでラッチすることにより
、時刻Ｔ、以帥では常にＬレベルをラッチしていること
になる。このため、１）　−Ｆ　Ｆ回路３４の出力端Ｑ
は、第９図（ｒ）に示すようにＬレベルとなされている
。

一方、上記り、−ＦＦ回路３５は、第９図（ｅ）に示す
信号を、第９図（ｄ）に示す信号をノット回路３７で極
性反転させてなる信号の立上りでラッチすることにより
、時刻Ｔ１以前では常にＬレベルをラッチしていること
になる。このため、Ｄ−ＦＦ回路３５の出力端Ｑは、第
９図（ｇ）に示すようにＬレベルとなされている。

ここで、第９図中時刻Ｔ１でスポットがピット列を正方
向から逆方向に横切ったとする。すると、第９図（ｂ）
に示すように、エンベロープ信号が時刻Ｔ１を境に時間
軸対称となる。このため、第９図（ｄ）に示す信号も、
時刻Ｔ１を境に時間軸対称になる。よって、時刻Ｔ１以
後、第９図（ｄ）に示す信号は第９図（Ｃ）に示す信号
よりも、位相が１／４周期遅れることになる。このため
、Ｄ−ＦＦ回路３４は、時刻Ｔ、以後第９図（ｄ）に示
す信号の最初の立上り（時刻Ｔ２　　）で、第９図（ｅ
）　Ｋ示す信号をノット回路３３で極性反転させた信号
をラッチするので、その出力端ＱからはＬレベルの検出
信号が発生されることになる。

また、上記Ｄ−ＦＦ回路３５は、時刻Ｔ１以後第９図（
ｄ）に示す信号の最初の立下り（時刻Ｔ、）で、第９図
（ｅ）に足す信号をラッチするので、その出力ｉＱから
はＬレベルの検出信号が発生される。

この場合、上記Ｄ−ＦＦ回路３４．３５から出力される
Ｌレベルの検出信号のうち、どちらかの検出信号を用い
て前記カウンタ回路２８をリセットさせるようにしても
よい・が、Ｄ−ＦＦ回路３５から出力される検出捕嶋の
方がスポットの反転時刻Ｔ、に近い時刻Ｔ、で発生され
るので、こちらの検出信号を用いる方が好ましいもので
ある。

そして、サーチ動作が終了し、トラック飛び込し制御回
路２２から移動期間信号が発生されると、Ｄ−ＦＦ’回
路３４．３５はクリアーされその出力端ＱがＬレベルに
なされ、次のサーチ動作に待機されるものである。

ここで、上記検出信号として、Ｄ−ＦＦ回路３４の出力
を使用する場合には、Ｉ）−ＦＰ’回路３５及びノット
回路３７は設けなくてよく、また検出信号としてＩ）−
Ｆ′Ｆ回路３５の出力を使用する場合には、１）−ＦＦ
回路３４及びノット回路３３は設けなくてもよいもので
ある。

ここにおいて、第１０図は上記逆方向検出回路２６の変
形例を示すものである。すなわち、ノット回路３３の出
力端をアンド回、路４ノの一方の入力端に接続し、入力
端子３６をコンデンサＣ１及び抵抗Ｒ１よりなる微分回
路４２を介して上記アンド回路４ノの他方の入力端に接
続するよりにしたものである。そして、上記アンド回路
４ノの出力端が、出力端子４３を介して前記カウンタ回
路２８のリセット用入力端に接勃七されている。

ここで、第１０図中（ａ）乃至（Ｃ）点の信号を、第１
１図（、）乃至（Ｃ）にそれぞれ示す。このうち、第１
１図（ａ）　ｌ　（ｂ）に示す信号は、第９図（ｄ）　
、　（ｅ）に示す信号と同等であり、第１１図中時刻Ｔ
、は第９図中時刻Ｔ、と同一時期を示している。

このような構成によれば、スポットの移動が正方向から
逆方向に反転した前記時刻Ｔ、以後、第１１図（ａ）に
示す信号を微分回路４２で微分した信号が、アンド回路
４ノから第１１図（Ｃ）に示すように、時刻Ｔ、を最初
にして出力されることになり、ここに検出信号が得られ
るものであるっまた、上記逆方向検出回路２６としては、第１２図に示
すように、ＥＸオア回路３１の出力端をアンド回路４１
の一方の入力端に接続し、入力端子３６をコンデンサＣ
７及び的流柘田十Ｂの印加された電源端子４４に接続さ
れた抵抗Ｒ７よりなる微分回路４５を介した後、ノット
回路３７を経てアンド回路４Ｉの他方の入力端に接続す
るようにしてもよい。ここで、第１２図中（、）乃至（
Ｃ）点の信号を、第１１，３図（ａ）乃至（Ｃ）にそれ
ぞれ示す。このうち、第１３図（ａ）　Ｆ　（ｂ）に示
す信号は、第９図（ｄ）　ｔ’　（ｅ）に示す信号と同
等であり、第１３図中時刻Ｔ３は第９図中時刻Ｔ、と同
一時期を示している。

第１２図に示すような構成によれば、スポットの移動が
正方向から逆方向に反転した前記時刻Ｔ、以後、第１３
図（ａ）ｌ／を示す信号を微分回路４５で微分した信号
をノット回路３７で極性反転させである信号が、アンド
回路４１から第１３図（ｃ）に示すように、時刻Ｔａを
最初にして出力されることになり、ここに検出信号が得
られるものである。

また、第１４図は上記逆方向検出回路２６の他の例を示
すものである。すなわち、前記ＥＸオア回路３１の出力
端は、Ｄ−ＦＦ回路４６のクロック入力端Ｃに接続され
るとともに、ノット回路４７を介して他のＩ）　−Ｆ　
Ｆ回路４８．４９の各クロック入力端Ｃにそれぞれ接続
されている。また、Ｍｌｌ大入力端子３６、ノット回路
５０を介して上記Ｄ７ＦＦ回％４６の入力端ＤＫ接続さ
れるとともに、ノット回路５ノを介して上記１）　−Ｆ
　Ｆ回路４８０入力端りに接続されている。この］）　
−ＦＦＦ回路４８の出力端Ｑ及び上言己入力端子３６は
、アンド回路５２０両入力端にそれぞれ接続され、該ア
ンード回路５２の出力端は、上記Ｄ−ＦＦ回路４９の入
力端ＤＫ接続されている。また、上記各Ｄ−ＦＦ回路４
６゜４８４９のクリアー入力端ＣＬは、前記接続端子３
８にそれぞれ接続されている。

ここで、逆方向の検出信号は、Ｄ−ＦＦ回路４６．４９
の出力端Ｑにそれぞれ接続された出力端子５３．５４か
ら得られるものであるが、どちらの出力端子５３．５４
から出力される検出信号を、前記カウンタ回路２８のリ
セット用に使用してもよいものである。

そして、第１４図中（ｃ’）乃至（ｆ）点の信号を、第
１５図（Ｃ）乃至（ｆ）にそれぞれ示す。すなわち、前
記トラッキングエラー制御信号生成回路１６及びエンベ
ロープ検波回路２４から、第１５図（ａ）。

（ｂ）に示すような、トラツキ、ングエラー制御信号及
びエンベロープ信号がそれぞれ出力されると、第１４図
中（Ｃ）　ｌ　（ｄ）点には、第１５図（Ｃ）　、　（
ｄ）に示す信号が得られる。そして、前記スポットの移
動方向が第１５図中時刻Ｔ、で反転されると、時刻Ｔ１
以後最初の第１５図（ｃ）に示す信号の立上り（時刻Ｔ
２　）で、Ｄ−４Ｆ回路４６の出力端ＱからＨレベルの
検出信号が発生されることになる。

また、上記Ｄ−Ｆ’Ｆ回路４９は、時刻Ｔ、以後第１５
図（ｃ）に示す信号の最初の立下り（時刻Ｔｓ　　）で
、その出力端ＱからＨレベルの検出信号が発生されるこ
とになる。

この場合、上記Ｄ−ＦＰ回路４６．４９から出力される
Ｈレベルの検出信号のうち、どちらの検出信号を用いて
前記カウンタ回路２８をリセットさせるようにしてもよ
いが、Ｄ−ＦＦ回路４９から出力される検出信号の方が
、スポットの反転時刻Ｔ、に近い時刻Ｔ、で発生される
ので、こちらの検出信号を用いる方が好ましいものであ
ろうなお、上記検出信号として、Ｄ−ＦＦ回路４６の出力を
使用する場合には、Ｄ−ＦＦ回路４９、アンド回路５２
及びノット回路４７．５１は設けなくてよく、また検出
信号としてＤ−ＦＦ回路４９の出力を使用する場合には
、Ｄ−ＦＦ回路４６及びノット回路５０は設けなくてよ
いものである。

ここで、上記逆方向検出回路２６としては、第１６図に
示すように、前記ＥＸオア回路３１の出力端を、コンデ
ンサＣ３及び抵抗Ｒ３よりなる微分回路３５を介して、
アンド回路５６の一方の入力端に接続し、入力端子３６
をノット回路５７を介して上記アンド回路５６の他方の
入力端に接続するようにしてもよい−そして上記アンド
回路５６の出力端が、出力端子５８を介して前記カウン
タ回路２８のリセット用入力端に接続されている。ここ
において、第１６図中（ａ）乃至（ｄ）点の信号を、゛
第１７図（ａ）乃至（ｄ）にそれぞれ示す。このうち、
第１７図（ａ）　、　（ｂ）に示す信号は、第１５図（
Ｃ）　、　（ｄ）に示す信号と同等であリ、第１７図中
時刻Ｔ！＋Ｔ！は第１５図中′時刻ＴＩＩＴ２　と同一
時期を示している。

このよう々構成によれば、スポットの移動が正方向から
逆方向に反転した時刻Ｔ、以後、第１７図（、）に示す
信号を微分回路５５で微分してなる第１７図（Ｃ）に示
す信号が、アンド回路５６から第１７図（ｄ）に示すよ
′うに、時刻Ｔ２を最初にして出力されることになり、
ここに検出信号が得るれるものである。

また、上記逆方向検出回路２６は、第１８図に示すよう
に構成してもよい。すなわち、前記ＥＸオア回路３ノの
出力端は、コンデンサＣ４及び直流電圧十Ｂの印加され
た電源端子５９に接続された抵抗Ｒ４よりなる微分回路
６Ｑを介した後、ノット回路６１を介してアンド回路６
２の第１の入力端に接続されるとともに、ナンド回路６
３の一方の入力端に接続されている。また、前記入力端
子３６は、上記アンド回路６２の第２の入力端に接続さ
れるとともに、ノット回路６４を介して一ヒ記ナンド回
路６３の他方の入力端に接続されている。このナンド回
路６３の出力端は、セットリセットフリップフロップ回
路（以下Ｓ−Ｒ，ＦＦ回路という）６５のセット入力端
ＳＫ接続されている。そして、この５−ＲＦＰ回路６５
の出力端Ｑは、上記アンド回路６２の第３の入力端に接
続さ、れている。さらに、上記８−ＲＦＦ回路６５のリ
セット入力端Ｒは、前記接続端子３８に接続されている
。そして、上記アンド回路６２の出力端が、出力端子６
６を介して前記カウンタ回路２８のリセット用入力端に
接続されているものである。

ここで、第１８図中（、）乃至（ｄ）点の信号を、第１
９図（、）乃至（ｄ）　Ｋそれぞれ示す。このうち、第
１９図（、）　、　（ｂ）に示す信号は、第１゛５図（
Ｃ）　ｌ　（ｄ）に示す信号と同等であり、第１９’７
中時刻ＴＩ　。

Ｔ、は第１５図中時刻Ｔ、、、Ｔ、と同一時期を示して
いる。

このような構成によれば、スポットの移動が正方向から
逆方向に反転した時刻Ｔ、以後、第１９図（Ｊｌ）に示
す信号を微分回路６０で微分しノット回路６１で極性反
転させ千々る第１９図（ｃ）に示す信号が、アンド回路
６２から第１）９図（ｄ）に示すように時刻Ｔ、を最初
にして出力されることになり、ここに検出信号が得られ
るものである。

以上、第８図から第１９図において、逆方向検出回路２
６の種々の具体例について説明したが、このような逆方
向検出回路２６は、前述したようにサーチ動作の開始時
にピックアップ１３の移動速度Ｖが所定速度になるまで
カウント回路２８をリセットするのに供せられるだけで
なく、サーチ動作の終了時にも利用し得るものである。

すなわち、前記トラック飛び込し制御回路２２から発生
さ朴るトラック飛び込し信号は、例えばピックアップ１
３を正方向に移動させるとき正極性の電圧信号となって
いるものであるが、この電圧信号はピックアップ１３が
所定位置（例えばサーチ開始前のピックアップ１３の位
置″と目的とするピット列のある位置との略中央部）に
到達したとき、負極性に反転され、ピックアップ１３の
移動に制動を加えるようにし、ピックアップ１３が目的
位置で無理なく静止し得るようになされている。

ところが、上記トラック飛び込し信号の正極性期間（つ
まりピックアップ１３の加速期間）と負極性期間（つま
りピックアップ１３の制動期間）とのバランスをうまく
とり、ピックアップ１３を目的とする位置で停止させる
ようにす−ることは、実際上極めて困難なものである。

そして、トラック飛び込し信号の加速期間にピックアッ
プ１３に与えられた加速エネルギーよりも、制動期間に
ピックアップ１３に与えられる制動エネルギーの方が若
干太きかったとする。

すると、ピックアップ１３は正方向に移動して目的位置
圧到達した後、逆方高鯵動き出してしまうことになる。

このため、上記逆方向検出回路２６によってピックアッ
プ１３が逆方向に動いたことを検出し、例えばトラック
飛び込し制御回路２２から、ピックアップ１３の逆方向
、の移動を阻止する信号を発生させたり、ピックアップ
１３に機械的制動を加えたりするように、することがで
きるものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

〔発明の効果〕

したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、簡
易な構成で誤差が生じにくく正確にトラック飛び込し動
作を行な匹得る極めて良好なディスクレコード再生装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のディスクレコード再生装置を示すブロッ
ク構成図、第２図はトラッキングエラー制御信号の特性
図、第３図はサーチ時におけるトラッキングエラー制御
信号の特性図、第４図はディスクの偏心によるピット列
の変化を示す説明図、第５図はサーチ開始時における従
来の問題点を説明するためのタイミング図、第６図はこ
の発明に係るディスクレコード再生装置の一麦施例を示
すブロック構成図、第７図は同実施例の動作を説明する
ためのタイミング図、第８図及び第９図はそれぞれ同実
施例における逆方向検出回路の具体例を示すブロック回
路構成図及びその各部のタイミング図、第１０図及び第
１１図はそれぞれ同逆方向検出回路の他の具体例を示す
回路構成図及びその各部のタイミング図、第１２図及び
第１３図はそれぞれ同逆方向検出回路のさらに他の具体
例を示す回路構成図及びその各部のタイミング図、第１
４図及び第１５図はそれぞれ同逆方向検出回路の他の具
体例を示すブロック回路構成図及びその各部のタイミン
グ図、第１６図及び第１７図はそれぞれ同逆方向検出回
路の他の具体例を示す回路構成図及びその各部のタイミ
ング図、第１８図及び第１９図はそれぞれ同逆方向検出
回路の他の具体例を示す回路構成図及びその各部のタイ
ミング図であるう１ノ・・・ディスク、１２・・・、ディスクモータ、１
３・・・ピックアップ、１４・・・ピックアップ送りモ
ータ、１５°・・増幅回路、１６・・・トラッキングエ
ラー制御信号生成回路、１７・・・スイッチ、１８・・
・トラッキングイコライザ回路、１９・・・増幅回路、
２０・・・送り信号イコライザ回路、２１・・・切］チ
スイッチ、２２・・・トラック飛び込し制御回路、２３
・・・接続端子、２４・・・エンベロープ検波回路、２
５・・・レベルコンパレータ、２６・・・逆方向検出回
路、２７・・・レベルコン・母レータ、２８・・・カウ
ンタ回路、２９・・・オア回Ｂ、３ｏ・・・入力端子、
３ノ・・・ＥＸオア回路、３２・・・入力端子、３３・
・・ノット回路、３４．３５・・・Ｄ　−Ｆ”　Ｆ回路
、３６・・・入力端子、３７・・・ノット回路、３８・
・・接続端子、３９．４０・・・出力端子、４１・・・
アンド回路、４２・・・微分回路、４３・・・出力端子
、４４・・・電源端子、４５・・・微分回路、４６・・
・Ｄ−ＦＦ回路、４７・・・ノット回路、４８．４９・
・・］）−ＦＦ回路、５０，５１・・・ノット回路、５
２・・・アンド回路、５３．５４・・・出力端子、５５
・・・微分回路、５６・・・アンド回路、５７・・・ノ
ット回路、５８・・・出力端子、５９・・・電源端子、
６０・・・微分回路、６１・・・ノット回路、６２・・
・アンド回路、６３・・・ナンド回路、６４・・・ノッ
ト回路、６５・・・８−ＲＦＰＦＦ回路６・・・出力端
子。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第９図ＴＩ　　Ｔ３　　Ｔ２第１０図　　　　　　　第１１［３第１２図　　　　　　第１３図Ｌ２　　　ｊ／　　　　　　　　　　　Ｔ３第１６図５７第１８図第１７　　図（ａ）−丁Ｔトー「（ｄ）−ｍ＝−１〒１Ｔ゛２礫・１９司 ””　１ｆＴｌ−丁（ｄ）−年上− エ：品

Claims

【特許請求の範囲】

情報信号を符号化してなるデジタル化データがビット列
になって記録されたディスクに対して前記ビット列をピ
ックアップがトレースすることにより前記デジタル化デ
ータを読み出してなるディスクレコード町生装置におい
て、前記ピックアップからの出力信号に基づいて前記ビ
ット列に対する前記ピックアップの正逆方向のずれに対
応するトラッキングエラー制御信号を生成するトラッキ
ングエラー制御信号生成手段と、トラック飛び込し信号
に応じて前記ピックアップを前記ディスクの半径方向に
移動させるトラック飛び込し手段と、このトラック飛び
込し手段による前記ピックアップのトラック飛び込し状
態で前記ピックアップから読み出されるデジタル化デー
タのエンベロープ成分を抽出するエンベロープ検出手段
と、このエンベロープ検出手段から出力されるエンベロ
ープ信号及び前記トラッキングエラー制御信号をそれぞ
れ波形整形する波形整形手段と、前記トラック飛び込し
信号の発生状態で前記ピックアップが該トラック飛び込
し信号に対応する方向に前記ビット列を横切ったときと
前記トラック飛び込し信号に対応する方向と反対の方向
に前記ビット列を横切ったときとで前記波形整形手段か
ら出力される前記エンベロープ信号とトラッキングエラ
ー制御信号との位相の進み遅れ関係が反転することに基
づいて前記ピックアップが前記トラック飛び込し信号に
対応する方向と反対の方向に前記ビット列を横切ったこ
とを検出する逆方向検出手段とを具備してなることを特
徴とするディスクレコード再生装置。