JPS61154967A

JPS61154967A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS61154967A
Application number: JP27617784A
Authority: JP
Inventors: Takashi Matsuoka; 崇松岡; Hisaaki Kono; 河野　久明
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1986-07-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、たとえば計＊ｉあるいはワードプロセッサ
の出力記録用に適用される熱転写式の画像形成装置に関
する。

［発明の技術的背景］近年、ノンインパクトプリント技術の１つとして、小型
かつ安価で騒音もなく、しかも普通紙への記録ができる
熱転写式のカラーの（多色の）画像形成装置が開発され
、実用化されている。

通常、この種の画像形成装置は、プラテンとサーマルヘ
ッド（感熱ヘッド）との間に、用紙および複数の色のイ
ンクが順次繰返し配置されている熱転写リボンを介在さ
せた状態で、用紙を往復動じながら上記サーマルヘッド
を稼動させることにより、熱転写リボンのインクを順次
用紙に転写して画像を形成するようになっている。

［背景技術の問題点コしかしながら、上記のような装置では、用紙の搬送にパ
ルスモータが使用され、用紙にインクを転写するライン
単位（１／８ｍｍ）ごとに、パルスモータを１ステツプ
だけ駆動して熱転写リボンを搬送していた。このため、
熱転写リボンの先端検知時の誤差がパルスモータのステ
ップ単位（１／８ｍｍ）での用紙搬送量となるため、色
ずれが発生するという欠点があった。

［発明の目的］この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、色ずれの発生を防止でき、鮮明な画像
を形成することができる画像形成装置を提供することに
ある。

［発明の概要］この発明は上記目的を達成するために、被転写材を搬送
する搬送手段を、上記被転写材の転写の［発明の実施例
］以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図はこの発明の熱転写式の画像形成装置を示すもの
で、図中１は本体である。この本体１の上面部には排紙
トレイ２が、また、この漬方部位には被転写材供給部と
してカセット装着部２２に装着されたカット紙供給カセ
ット３と手差しトレイ１７とが配置されている。また、
本体１内の上記排紙トレイ２の装着部に対応する位璽に
は被転写材の駆動部としてのプラテンローラ４が設けら
れているとともに、このプラテンローラ４の下側にはプ
ラテンローラ４の軸方向に沿って図示しない発熱部をラ
イントッド状に形成した感熱ヘッドとしてのサーマルヘ
ッド５が設けら、れている。ここで、このサーマルヘッ
ド５とプラテンローラ４とで転写部２００を構成されて
いる。また、前記プラテンローラ４の局面近傍には、こ
の周面に接離可能な給紙側ピンチローラ２０と排紙側ピ
ンチローラ３０とが設けられている。上記サーマルヘッ
ド５は、１７２８ドツト分の発熱素子が８本／ｍｍの密
度で横一列に配置されたラインヘッドであり、多色リボ
ン使用時はカット紙ｐａ等の被転写材の前進、後退によ
る色ずれを防ぐため、１ラインの処理時間が一定にされ
ている。

また、第２図（Ａ）にも示すように、本体１内には転写
材としてロール状の熱転写リボン６を繰出可能に収納す
るリボン収納部７、およびこのリボン収納部７から繰出
された熱転写リボン６を順次巻取るリボン巻取部８が設
けられている。

そして、リボン収納部７のロール（巻芯）９に巻回され
、繰出された熱転写リボン６は第１、第２のリボンガイ
ド１０．１１に順次巻掛けられてプラテンローラ４とサ
ーマルヘッド５との間に導かれ、ついで第３のリボンガ
イド−１２を介してプラテンローラ４から急激に離間す
るように折返したのち第４のリボンガイド１３に巻掛け
られた状態でリボン巻取部８のロール（巻芯）１４に巻
取られる構成となっている。

一方、上記プラテンローラ４の上部後方には第１図に示
すように、レジストローラの一例であるアライニングロ
ーラ対１５．１５が配設されている。そして、このアラ
イニングローラ対１５．１５による被転写紙挟持力は、
前記プラテンローラ４と給紙側ピンチローラ２０あるい
は排紙側ピンチローラ３０との被転写紙挟持力よりも弱
くなっている。さらに、このアライニングローラ対１５
．１５の周速は前記プラテンローラ４の周速よりも遅く
なるように設定されている。

また、前記カット紙供給カセット３から後述する給送ロ
ーラ１６を介して取出し供給された被転写材（被記録材
）としてのカット紙ｐａ、または前記手差しトレイ１７
から挿入され手差し供給ローラ対１８．１８を介して供
給されたカット紙Ｐｂ、または上記カット紙供給カセッ
ト３と差し換え可能なロール紙ＰＣを、プラテンローラ
４とこれに転接するように配電された前記給紙側ピンチ
ロール２０との間に送り込む構成となっている。

なお、カット紙Ｐａ、Ｐｂ、ロール紙Ｐｃはともに被転
写材の一例である。

また、前記カセット装着部２２と前記アライニングロー
ラ対１５．１５との間にはロール紙ｐｃを案内するロー
ル紙案内路２３を形成する第１、第２のガイド板２４．
２５が配置されている。さらに、前記カット紙供給カセ
ット３内の最上層のカット紙ｐａを摩擦送出する給送Ｏ
−ラ１６が設けられ、この給送ローラ１６により送出さ
れるカット紙Ｐａを前記アライニングローラ対１５．１
５に導く用紙案内路２１０が、第３のガイド板２７と前
記ガイド板２５との対抗面間に形成されている。また、
手差し給紙ローラ対１８．１８とアライニングローラ対
１５．１５との間には、手差し用紙ｐａを案内する手差
し用紙案内路２６を形成する前記第３のガイド板２７と
これに対抗配置された第４のガイド板２８とが設けられ
ている。

さらに、前記排紙トレイ２の入口部近傍には排紙ローラ
対２９．２９が設けられ、この排紙ローラ対２９．２９
と前記プラテンローラ４との間には、プラテンローラ４
の正回転により送出される用紙Ｐａ、ＰｂＳＰｃを排紙
ローラ対２９．２９に案内する排紙側用紙案内路３１お
よび２０７を形成する第５、第６、第７のガイド板３２
．３３．２０５が配置されているとともに、用紙Ｐａ、
Ｐｂ、ＰＣを装置前部に案内する前部用紙案内路２０６
を形成している。そして、排紙側用紙案内路３１と排紙
側用紙案内路２０７との間には、用紙Ｐａ１ｐｂ、ｐｃ
を上記案内路２０６，２０７のどちらか一方に案内する
ように切換可能なゲート板２０８が設置されている。

また、上記排紙側用紙案内路３１と前記手差し用紙案内
路２６との間には、給紙側ピンチローラ２０とプラテン
４との間から送り出されるカット紙ｐａあるいは手差し
用紙ｐｂを、排紙トレイ２と手差しトレイ１７との間に
導く戻り用紙案内路３４が形成されている。ここで、前
記アライニングローラ対１５．１５と前記転写部２００
との間には、前記第７のガイド３５の下端部とこれに対
向配置された用紙搬送ガイド７０との対向面間に用紙案
内路２０１が形成されている。この用紙案内路２０１に
は、第２図（Ｂ）に示すように、前記アライニングロー
ラ対１５．１５より転写部２００にいたる被転写材のパ
スラインＰＬに交差して突出した局面を弾性部材で形成
した回転体２１２′が設けられている。

また、リボン張設路の上流側には、熱転写リボン６のイ
ンク（色材）の対応状態を検知するリボン検知器３９が
設けられている。前記アライニングローラ対１５．１５
の近傍には用紙検知器（給紙センサ）４０が設けられ、
排紙側ピンチローラ３０の近傍には用紙先端検知器４１
がそれぞれ設けられている。上記各検知器３９．４０．
４１は、発光素子と受光素子とからなる周知のものであ
る。

上記用紙先端検知器４１は、第３図に示すように、上記
排紙側用紙案内路３１の中央部つまり排紙側ピンチロー
ラ３０の中央部に対向する位置に設けられている。これ
により、上記用紙先端検知器４１を用いて被転写材（た
とえばカット紙Ｐａ）の先端検知を行った場合、その検
知位置が中央部−になり、カット紙Ｐａが適正な先端検
知位置にずれが生じたとしても、カット紙ｐａの端部で
のずれは最少のものとなっている。

したがって、この検知手段を使用して多色リボンによる
画像の形成を行った場合、色づれを最少にすることがで
き、規定の位置に確実に鮮明な画像を形成することがで
きる。

上記第３図は、用紙先端検知器４１の設置位置を説明す
るために内部機構を下方から見た図である。

なお、第１図中４２は表示／操作入力部、４３はプラテ
ンローラ４等を駆動する主駆動源とじてのパルスモータ
、４４は給紙用パルスモータ、４６はリボン巻取用およ
びヘッド接離用パルスモータ、２０９はリボン繰出用お
よび逆巻成用パルスモータである。また、４７．４８は
給紙側ピンチローラ３０をプラテンローラ４に対して接
離するプランジャー型ソレノイドであり、２１１はゲー
ト板２０８を案内路２０６．２０７に対して開閉するプ
ランジャー型ソレノイドであり、２１０はパルスモータ
２０９の駆動力をリボン収納部７の巻芯９に対して伝達
、遮断するフラッパー型ソレノイドであり、４９は電源
部、５０は制御回路である。この制御回路５０は後述す
るように、本体１内に収容された機器と接続されている
とともに、外部機器（図示しない）と接続された状態に
なっている。

上記パルスモータ４３は、１ステツプ駆動するのに対し
て、プラテンローラ４を１／１６ｍｍ移動（回転）する
ようになっている。これにより、プラテンローラ４の移
動にともなって、カット紙Ｐａが１／１６ｍｍ移動する
ようになっている。

したがって、サーマルヘッド５は前述したように、８本
／ｍｍの密度で印字が行われているため、パルスモータ
４３の２ステツプで１ラインの印字が行われ、８Ｘ８／
７ＦＬｙｄの解像度で印字が行われるようになっている
。この結果、前記用紙先端検知器４１でカット紙Ｐａの
先端を検知した場合、第４図に示すように、パルスモー
タ４３のステップ単位の用紙送りＩｌｌ　　（１／１６
ｍｍ）と、検知点２２０に対する送り誤差１２は［１２
≦ｌＩＪであり、熱転写リボン６の各色の印字開始点の
ずれは、ライン単位送り量＋３　　（１／８ｍｍ）の１
／２以下にできる。このように、印字開始点のずれを１
／１６ｍｍ以下にすると、人間の目で見た限りでは色ず
れが感じられなくなり、色ずれの防止ができる。

なお、前記カット紙供給カセット３は第５図に示すよう
に、カセット本体６１に前枠部６１ａにマグネット６５
が埋め込まれていて、このマグネット６５の位置をカセ
ット装着部２２に配設された検出器（リードスイッチ）
６６により磁気的に検出することにより、カット紙供給
カセットであることが自動的に検出できるようになって
いる。

しかして、たとえば外部の計算機あるいはワードプロセ
ッサ等から記録命令が供給されることにより、この装置
が動作し、カット紙供給カセット３を装着した場合にお
いて、カット紙ｐａに記録されることになる。すなわち
、記録命令により、パルスモータ４４が駆動して後述す
るように駆動力が伝達されて給送ローラ１６が筐時計方
向に一転し、カット紙供給カセット３内の最上部のカッ
ト紙ｐａが取出される。カット紙供給カセット３から取
出されたカット紙ｐａは第２、第３のガイド板２５．２
７によって形成された用紙案内路２１３′を通過し、カ
ット紙ｐａの先端が停止中のアライニングローラ対１５
．１５の転接部に当接し、ここでカット紙ｐａの先端が
アライニングされる。

その後、パルスモータ４３によりアライニングローラ対
１５．１５が駆動され、用紙搬送ガイド７０と第７のガ
イド板３５の間に進む。その時、第６図に示すように、
給紙側ピンチローラ２０はソレノイド４７よってプラテ
ンローラ４側（矢印六方向）に押圧され、排紙側ピンチ
ローラ３０はソレノイド４８によって矢印Ｂ方向に引か
れプラテンローラ４から離されている。

ここで、前述したように前記アライニングローラ対１５
．１５の周速はプラテンローラ４の周速よりも遅くなっ
ている。したがって、被転写材はアライニングローラ対
１５．１５とプラテンローラ４、給紙側ピンチローラ２
０の転接部との間で張設され、被転写材を搬送しながら
被転写材のたわみを吸収することができる。しかも、ア
ライニングローラ対１５．１５の被転写材挟持力を、プ
ラテンローラ４と給紙側ピンチローラ２０とによる被転
写材挟持力よりも弱くしているため、プラテンローラ４
の搬送速度により被転写材を張設しつつ搬送することが
できる。

一方、このとき、サーマルヘッド５は第６図に示すよう
に、前記へラドカム７３の凸部が下降しているため、矢
印Ｃ方向に変位してプラテンローラ４から離間した状態
にある。そして、パルスモータ４６を逆転してヘッドカ
ム７３の凸部を上昇させてサーマルヘッド５をプラテン
ローラ４に圧接し、パルスモータ４３によってプラテン
ローラ４を反時計方向に回転させ、パルスモータ４６を
正転してリボン巻取部８の巻芯１４を時計方向に回転さ
せ、プラテンローラ４と熱転写リボン６によってカット
紙ｐａをＤ方向に進める。排紙側ピンチローラ３０の上
部近傍には、カット紙ｐａの先端を検知する前記用紙先
端検知器４１が設けられている。この用紙先端検知器４
１によりカット紙Ｐａの先端が検知されると、パルスモ
ータ４６の回転を止め、熱転写リボン６の搬送を止める
。

また、パルスモータ４６を逆転してヘッドカム７３の凸
部を下降させてサーマルヘッド５をプラテンローラ４か
ら解除し、ソレノイド４８によって排紙側ピンチローラ
３０をプラテンローラ３０に圧接させる。この状態でパ
ルスモータ４３によってプラテンローラ４を反時計方向
に回転させる。

このようにすると、アライニングローラ対１５．１５と
排紙側ピンチローラ３０との間では、カツト紙Ｐａがた
わむことなくプラテンローラ４の周面に沿って巻回され
ている。

そして、カット紙Ｐａを前述した排紙側用紙案内路３１
を経て前部用紙案内路２０６に印字エリア分はど搬送し
た後、パルスモータ４３を逆転してプラテンローラ４を
反時計方向に回転させ、カット紙Ｐａを第６図に示すＥ
方向に逆搬送しながらガイド板３５．３６間に形成され
る戻り用紙案内路３４に導き、カット紙ｐａの先端が前
述の用紙先端検知器４１で検知される。この後、ブラテ
せ、カット紙ｐａを逆搬送させる。この逆搬送が終わる
と、ヘッドカム７３を動作させてサーマルに回転させ巻
取ると同時にプラテンローラ４を次時計方向に回転させ
ながら、サーマルヘッド５の加熱記録が始まる。つまり
、この部分において、熱転写リボン６上のインクがサー
マルヘッド５により加熱溶融されカット紙ｐａに転写さ
れる。転写されたカット紙ｐａはガイド板３２．２０５
間に形成された排紙側用紙案内路３１８＆を通り、ガイ
ド板２０５．３３で形成された装置前部用紙案内路２０
６へと搬送され、カット紙ｐａの後端がプラテンローラ
４と給紙側ピンチローラ２０が接している部分近くまで
搬送される。その後、パルスモータ４６を停止して熱転
写リボン６の搬送を止めへラドカム７３を動作してサー
マルヘッド５をプラテンローラ４から解除してプラテン
ローラ４を（針方向に回転させることにより、ガイド板
３５．３６間に形成される戻り用紙案内路３４でカット
紙Ｐａを逆搬送させる。この間、ゲート板２０８はガイ
ド板３２に接し、排紙案内路２０７を閉じた状態にして
おり、カット紙ｐａは先端部を装置前部用紙案内路２０
６に搬送していることとなる。

そして、熱転写リボン６のカラーの色の数だけ上記と同
じ動作を繰返すが、最後の色の印字を行うときは、ソレ
ノイド２１１を励磁してゲート板２０８をガイド板３２
より離し、ガイド板２０５に接して排紙案内路２０７を
開けるとともに、装置前部案内路２０６を閉じ、カット
紙Ｐａを排紙ローラ対２９．２９に案内して、排紙トレ
イ２に排紙する。

前記熱転写リボン６はリボン繰出部７からリボンガイド
１０．１１．１２．１３を経てパルスモータ４６によっ
てリボン巻取部８で巻取られる。

リボンガイド１０の近傍には、熱転写リボン６の種類あ
るいは熱転写リボン６の色を検知できる前記リボン検知
器３９が設けられている。このリボン検知器３９は発光
素子３７、受光素子３８から構成されており、熱転写リ
ボン６には各インクごとにたとえば４ビツトのバーコー
ドが設けてあり、この４ビツトのバーコードの組合わせ
により熱転写リボン６の種類と色とを検知するようにな
っている。

また、熱転写リボン６のカラーの限界を印字点近くに設
定するために、リボンガイド１３の近傍にロータリエン
コーダ９０と検知器９１とが設けられている（第２図（
Ａ）参照）。熱転写リボン６の移動とともにロータリエ
ンコーダ９０が回転し、ロータリエンコーダ９０に設け
た穴と検知器９１で熱転写リボン６の搬送距離を検知で
き、リボン検知器３９で検知した熱転写リボン６の所定
の色の先端を印字点９３の近くにもっていき、自動的に
イニシャルセットを行う。また、熱転写リボン６の種別
を自動判別し、機構制御のモードを変え、印刷範囲を変
えることができる。特に、熱転写リボン６が単色転写紙
の場合は、多色熱転写リボン６の印刷範囲よりも広範囲
に印刷できる。

また、多色熱転写リボン６を使用した場合、印字信号が
熱転写リボン６の指定色までであった時は、その指定色
の印字終了模は熱転写リボン６をスキップ搬送する。特
に、４色熱転写リボン（ブラックＢ１イエロＹ１マゼン
タＭ１シアンＣ）を使用した場合、ブラックのインクで
印字を開始し、イエロのインクで終了した場合は、マゼ
ンタ間１シアンＣのインクをスキップ搬送して次のブラ
ックのインクから印字可能状態とする。

前記プラテンローラ４とサーマルヘッド５の関係は、用
紙Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの搬送のために圧接と解除の繰返し
が必要である。そこで、第７図に示すように、サーマル
ヘッド５を支持する板ばね９５、この板ばね９５を支持
するサーマルヘッド保持軸９６、これらを固定するねじ
９７．９８、サーマルヘッド５をプラテンローラ４に圧
接するヘッドカム７３、このヘッドカム７３を回転変位
するパルスモータ４６、および上記へラドカム７３の回
転変位を検知する検知器２１２によって構成されている
。これにより、パルスモータ４６によりヘッドカム７３
を回転してその凸部が上昇変位することにより、サーマ
ルヘッド６をプラテンローラ４に圧接し、ヘッドカム７
３の凸部が下降変位することにより、サーマルヘッド６
をプラテンローラ４から解除するようになっている。上
記検知器２１２は、たとえば発光素子と受光素子とによ
り構成され、それらの間にヘッドカム７３の凸部が位置
するか否か、つまり遮光するか否かにより、その回転変
位を検知するようになっている。

次に、前記制御回路５０について説明する。第８図にお
いて、制御手段としての主制御部１９１には表示／操作
入力部４２からの制御信号および各センサ、すなわちリ
ボン検知器３９、用紙検知器４０、用紙先端検知器４１
、カセット検知器６６、サーマルヘッド５の基板温度検
知器１０６．１０６、印字媒体温度検知器１９２、排紙
検知器１９３、副制御部１９４からの出力信号が供給さ
れる。主制御部１９１はこれらの信号に基づいて表示／
操作入力部４２、副制御部１９４、サーマルヘッド５、
データバッファ（メモリ）１８５、インターフェイス部
１９６に所定の操作信号を供給するとともに、主制御部
１９１より供給される制御信号により、パルスモータ４
３、リボン巻取用およびヘッド接離用パルスモータ４６
、給紙用パルスモータ４４、リボン繰出用および逆巻収
用パルスモータ２０９、ゲート板２０８、駆動用ソレノ
イド２１１、リボン収納部７の固定用ソレノイド２１０
、ピンチローラ２０の駆動用ソレノイド４７、ピンチロ
ーラ３０の駆動用ソレノイド４８がそれぞれ所定の動作
状態に設定される。また、データバッファ１９５では主
制御部１９１の制御信号によってインターフェイス部１
９６を介して供給される外部接続機器１９７からの印字
データをたとえば１ラインごとに記憶するとともに、こ
の記憶された印字データをサーマルヘッド５に供゛給す
るようになっている。このサーマルヘッド５では、主制
御部１９１から供給されるＩＩＪｉ［ｌ信号とデータバ
ッファ１９５から供給される印字データとに応じて熱転
写リボン６上のインクを溶融し、用紙Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ
に熱転写するようになっている。

また、前記インターフェイス部１９６は主制御部１９１
と外部接続機器１９７との信号の授受を行うものである
。上記インターフェイス部１９６から外部接続機器１９
７へは垂直同期信号（ページ同期信号）、水平同期信号
、クロック信号、本体１の動作状態を示すスティタス信
号が供給され、外部接続機器１９７からはスタート信号
、ストップ信号、色指定信号等のコマンド信号および印
字データが供給される。ここで、入力された印字データ
がたとえば印字パターン化されている場合は、直接前記
データバッファ１９５に記憶され、文字コードの場合は
、図示しないフードインタフェイス制御回路、キャラク
タジェネレータ等を用いて文字パターンに変換された模
、データバッファ１９５に記憶される。

次に、このように構成において、第９図に示すフローチ
ャートと、第１０図（ａ）〜（ｈ）に示す状態図とを参
照しつつ、印字動作を説明する。

−例としてカット紙ｐａを使用した印字動作について説
明する。なお、カット紙ｐａの検出は前述した通りであ
る。

たとえば今、外部接続機器１９７からスタート信号が主
制御部１９１に供給されると、主制御部１９１はソレノ
イド４７を励磁し、パルスモータ４３．４４を駆動する
。これにより、ピンチローラ２０がプラテンローラ４に
押圧される（ＳＴ１）。この後、プラテンローラ４、給
送ローラ１６およびアライニングローラ対１５．１５が
駆動され、第１０図（ａ）に示すように、カット紙Ｐａ
がカット紙供給カセット３から取り出され、アライニン
グローラ対１５．１５でアライニングされる。

さらに、カット４１ｔＰａはピンチローラ２０とプラテ
ンローラ４の間に送られる（Ｓｒ２）。

一方、前記用紙検知器４０によってカット紙Ｐａの先端
が検出され、所定時間経過した時、主制御部１９１によ
りソレノイド２１０が励磁され、パルスモータ４６．２
０９を駆動することにより、リボン巻取部８の巻芯１４
とリボン収納部７の巻芯９が回転する。これにより、カ
ット紙Ｐａと熱転写リボン６が密着した状態で搬送され
る（Ｓｒ３）。このとき、サーマルヘッド５は、主制御
部１９１によるパルスモータ４６の駆動で、あらかじめ
プラテンローラ４に押圧されている（Ｓｒ４）。このよ
うな状態において、用紙先端検知器４１でカット紙Ｐａ
の先端が検知されるか否か判断される（Ｓｒ１）。この
結果、カット紙ｐａの先端が検知されない場合、カット
紙Ｐａの搬送を続ける（Ｓｒ６）。また、第１０図（ｂ
）に示すように、カット紙ｐａの先端が用紙先端検知器
４１で検知されると、主制御部１９１によりソレノイド
４８が励磁されるとともにパルスモータ４６が逆転駆動
される。これにより、ピンチローラ３０がプラテンロー
ラ４に押圧され（Ｓｒ７）、サーマルヘッド５がプラテ
ンローラ４から離間される（Ｓｒ８）。ついで、主制御
部１９１によりプラテンローラ４が正回転され、カット
紙ｐａが印字エリア分搬送される（Ｓｒ９）。これによ
り、カット紙Ｐａは第１０図（Ｃ）に示すように、たわ
みを取り除きつつ、前部用紙案内路２０６に搬送される
。そして、主制御部１９１によりプラテンローラ４が逆
回転され、同図（ｄ）に示すように、カット紙ｐａが印
字点まで逆搬送される（ＳＴＩＯｌｌｌ、１２）。この
とき、カット紙Ｐａは用紙案内路３５．３６１間に収納
される。このようにしてカット紙ｐａの印字開始位置が
設定された後、サーマルヘッド５がプラテンローラ４に
押圧され（ＳＴ１３）、熱転写リボン６およびカット紙
Ｐａが搬送され（ＳＴ１４）、第１０図（ｅｐｉｃ示す
ように印字が開始される。そして、印字終了（ページ同
期信号あるいはストップ信号）が検出されるまで、主制
御部１９１は同図（ｆ）に示すように、上記印字を行う
（ＳＴ１５．１６）。この印字時、カット紙Ｐａは前部
用紙案内路２０６に搬送される。

そして、上記印字の終了が検知されると、主制御部１９
１によりサーマルヘッド５がプラテンローラ４から離間
する（ＳＴ１７）。ついで、主制御部１９１はパルスモ
ータ４６を駆動することにより、熱転写リボン６を次の
色の印字点まで搬送する（ＳＴ１８）。また、主制御部
１９１によりプラテンローラ４が逆回転され、同図（ｄ
）にホトすように、カッタ紙Ｐａが印字点まで再び逆搬送される
（ＳＴ１９．２０．２１）。このとき、カット紙Ｐａは
再び用紙案内路３５．３６間に収納される。そして、主
制御部１９１は次に行う印字が色指定信号により指定さ
れた全ての色の最終色であるかが判断される（Ｓｒ２２
）、この結果、最終の色で無い場合はステップ１３から
ステップ２２が繰返し実行される。

また、ステップ２２で最終の色であると判断した場合、
主制御部１９１はソレノイド２１１を励磁してゲート板
２０８を移動し、装置前部案内路２０６を閉じ、排紙案
内路２０７を開ける（Ｓｒ２３）。この後、サーマルヘ
ッド５がプラテンローラ４に押圧され（Ｓｒ２４）、熱
転写リボン６およびカット紙ｐａが印字開始位ばから搬
送され（Ｓｒ２５）、印字が開始される。そして、印字
終了（ページ同期信号あるいはストップ信号）が検出さ
れるまで、主制御部１９１は上記印字を行う（Ｓｒ２６
．２７）。この印字時、第１０図１）に示すように、カ
ット紙Ｐａは用紙案内路２０７を搬送され、排紙ローラ
対２９．２９に導かれる。そして、上記印字の終了が検
知されると、主制御部１９１によりサーマルヘッド５が
プラテンロー５４から離間する（Ｓｒ２８）。ついで、
主制御部１９１は排紙ローラ対２９．２９を回転するこ
とにより、第１０図（ｈ）に示すようにカット紙Ｐａが
排紙トレイ２に送り出され、排紙される（ＳＴ２９＞。

この排紙終了後、主制御部１９１はソレノイド４７．４
８を消磁することにより、ピンチローラ２０．３０をプ
ラテンローラ４から離間し、動作を終了する（ＳＴ３０
）。

なお、前記実施例では、パルスモータを２ステップ分駆
動して１ライン分用紙を搬送したが、これに限らず、さ
らにステップ数を増やしても良く、ステップ数が増える
ほど色ずれが小さくなる。

［発明の効果１以上詳述したように、この発明によれば、色ずれの発生
を防止でき、鮮明な画像を形成することができる画像形
成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は画像
形成装置の概略構成を示す断面図、第２図（Ａ）は転写
材の供給部を示す概略断面図、第２図（Ｂ）は案内路の
詳細を示す概略断面図、第３図は用紙先端検知器の設置
位置を説明するための内部機構の斜視図、第４図は先端
検知位置とそのずれとの関係を説明するための図、第５
図はカット紙供給カセットの概略断面図、第６図は被転
構成を概略的に示す断面図、第８図は制御系を示すブロ
ック図、第９図は印刷動作を説明するためのフローチャ
ート、第１０図は印刷動作における印字状態を説明する
ための図である。４・・・プラテンローラ、５・・・サーマルヘッド、６
・・・熱転写リボン（転写材）、７・・・リボン収納部
、８・・・リボン巻取部、９．１４・・・巻芯（ロール
）、Ｐａ、Ｐｂ・・・カット紙（被転写材）、ＰＣ・・
・ロール紙（被転写材）、２９．２９・・・排紙ローラ
対、３１．２０７・・・排紙側用紙案内路、３２．３３
．２０５・・・ガイド板、３９・・・リボン検知器、４
０・・・用紙検知器、４１・・・用紙先端検知器、４３
．４４．４６．２０９・・・パルスモータ、４７．４８
．２１０．２１１・・・ソレノイド、５０・・・割部回
路、７０・・・用紙搬送ガイド、１９１・・・主制御部
、１９５・・・データバッファ、２００・・・転写部、
２０６・・・前部用紙案内路。第　２　図（Ａ）第２図（Ｂ）第３図第４図第５図第６図ム第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）転写材の複数の色材を被転写材に順次転写して画
像を形成する画像形成装置おいて、前記被転写材を画像
形成手段に搬送する搬送手段と、この搬送手段を前記被
転写材の転写のライン単位に対して分割駆動する駆動手
段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記被転写材が、画像形成手段を往復移動するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装
置。