JPS611540A - 作業車の走行変速装置 - Google Patents
作業車の走行変速装置Info
- Publication number
- JPS611540A JPS611540A JP12222884A JP12222884A JPS611540A JP S611540 A JPS611540 A JP S611540A JP 12222884 A JP12222884 A JP 12222884A JP 12222884 A JP12222884 A JP 12222884A JP S611540 A JPS611540 A JP S611540A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- electric motor
- transmission
- speed
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0248—Control units where shifting is directly initiated by the driver, e.g. semi-automatic transmissions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
- B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
- B60K20/08—Dashboard means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
- F16H61/0276—Elements specially adapted for hydraulic control units, e.g. valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は質速矢動系に介在する操作部材の操作によって
変速を行うように構成された作業車の走行変速装置であ
って、詳しくは電動変速操作構造に関する。
変速を行うように構成された作業車の走行変速装置であ
って、詳しくは電動変速操作構造に関する。
Ｅ記変速装置には、シフトギヤを操作することによって
変速操作を行うものとシンクロメツシュ変速タイプのも
のではシンクロナイザリングを操作することによって変
速操作を行うものとが一般に採用され！、又、変速装置
の電動変速操作構造には電動モータ等の直接駆動でシフ
トギアー、シンクロナイザリング等を操作するよう構成
したものが容易に考えられる。
変速操作を行うものとシンクロメツシュ変速タイプのも
のではシンクロナイザリングを操作することによって変
速操作を行うものとが一般に採用され！、又、変速装置
の電動変速操作構造には電動モータ等の直接駆動でシフ
トギアー、シンクロナイザリング等を操作するよう構成
したものが容易に考えられる。
しかし、シフトギア等を直接電動モータで駆動する場合
を考察すると、シフトギヤ等はその物自体が駆動力を栄
える構造のため操作を確実に行うことが必要であ抄、又
、操作力も比較的大きいことから電動モータの容量も大
きいものを用いなければならない問題があった。
を考察すると、シフトギヤ等はその物自体が駆動力を栄
える構造のため操作を確実に行うことが必要であ抄、又
、操作力も比較的大きいことから電動モータの容量も大
きいものを用いなければならない問題があった。
又、電動モータの大容量化は、外形、重量が増加するば
かりでなく駆動に要するパンテリ等、電源の大容量化を
招く等別の問題を生ずるものであった。
かりでなく駆動に要するパンテリ等、電源の大容量化を
招く等別の問題を生ずるものであった。
本発明はと記夾情に鑑みて為されたものであつて、比較
的小容量の電動モータによって変速操作を行い、しかも
、この変速操作が簡単に行えるよう構成した作業車の走
行変速装置を提供する点に目的を有する。
的小容量の電動モータによって変速操作を行い、しかも
、この変速操作が簡単に行えるよう構成した作業車の走
行変速装置を提供する点に目的を有する。
本発明の特徴とするところは、変速装置に油圧操作式の
ものを採用すると共忙、油圧操作式の多段変速機構の制
御パルプを、スイッチ群の選択操作によって正逆作動制
御される電動モータによって多段−切換え制御するよう
構成してある点にあり、その作用及び効果は次の通りで
ある。
ものを採用すると共忙、油圧操作式の多段変速機構の制
御パルプを、スイッチ群の選択操作によって正逆作動制
御される電動モータによって多段−切換え制御するよう
構成してある点にあり、その作用及び効果は次の通りで
ある。
つまり、Ｅ記の如く制御パルプを電動モータによって操
作することで変速が為されるため、電動モータで直接シ
フトギヤ等を操作する場合に比較して電動モータの駆動
力が小さくて済む。
作することで変速が為されるため、電動モータで直接シ
フトギヤ等を操作する場合に比較して電動モータの駆動
力が小さくて済む。
又、電動モータの駆動がスイッチ群の選択操作によって
為されるため、任意の変速操作がスイッチを操作するだ
けの簡単な動作で行える。
為されるため、任意の変速操作がスイッチを操作するだ
けの簡単な動作で行える。
［発明の効果］
従って、変速装置を油圧操作式に構成すると共に、制御
パルプをスイッチ群に連係したモータで駆動操作できる
よう構成することで、電動モータｌは比較的小容量のも
ので済み装置が大型化することなく、シかも、バッテリ
ー等の変更を要さず、又、任意の変速操作がスイッチ類
の軽い操作で簡単に行える走行変速装置が提供されるに
至った。
パルプをスイッチ群に連係したモータで駆動操作できる
よう構成することで、電動モータｌは比較的小容量のも
ので済み装置が大型化することなく、シかも、バッテリ
ー等の変更を要さず、又、任意の変速操作がスイッチ類
の軽い操作で簡単に行える走行変速装置が提供されるに
至った。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示すように、前部に操向用駆動車輪（５）、後
部に駆動用車輪（４）が設けられた機体の前部にエンジ
ン（面を搭載し、このエンジン（Ｅｌの後面にタックチ
ハクジング（Ｂ）、ミツシコンケース（財）が順次連結
され、更に、機体の中央部にはメータパネル（ｌ＠、操
縦ハンドル（Ｉ乃、座席Ｈ等を設けた操縦部ＣＤ＋が配
設されて農用トラクタが構成されている。
部に駆動用車輪（４）が設けられた機体の前部にエンジ
ン（面を搭載し、このエンジン（Ｅｌの後面にタックチ
ハクジング（Ｂ）、ミツシコンケース（財）が順次連結
され、更に、機体の中央部にはメータパネル（ｌ＠、操
縦ハンドル（Ｉ乃、座席Ｈ等を設けた操縦部ＣＤ＋が配
設されて農用トラクタが構成されている。
前記ミツシコンケース（財）はその走行変速操作が油圧
で為されるよう構成され、これを以下に詳述する。
で為されるよう構成され、これを以下に詳述する。
第３図及び第４図に示すように１エンジン（ＩＩＩ！Ｉ
Ｋ連動連結させた入力軸ＩＩＩと走行用第１昧動軸（幻
とに亘って、ダ段切換自在なシンクロメツシュ式主ギヤ
変速装置（Ｈ１）を設け、第１酸動軸（２）と走行用ｖ
ＪＪ伝動軸（３）との間に、摩擦板式級動りクツチ（Ｑ
を設け、第コ鏝動軸（３）の出力を正逆転変速するシン
クロメツシュ式前後進ギヤ変速装置（〜、それからの出
力を高低コ段に切換自在なシンクロメクシュ式第１副ギ
ヤ変速装置（〜、及び、それからの出力を高低２段に切
換自在な第コ副ギヤ変速装置（Ｈ４）の犬々を設け、そ
して、第コ副ギヤ変速装置（への出力を後輪（４）の差
動機構（４Ａ）、及び、前輪（５）の差動機構（５Ａ）
に駆動させるように多段変速機措置を構成してある。
Ｋ連動連結させた入力軸ＩＩＩと走行用第１昧動軸（幻
とに亘って、ダ段切換自在なシンクロメツシュ式主ギヤ
変速装置（Ｈ１）を設け、第１酸動軸（２）と走行用ｖ
ＪＪ伝動軸（３）との間に、摩擦板式級動りクツチ（Ｑ
を設け、第コ鏝動軸（３）の出力を正逆転変速するシン
クロメツシュ式前後進ギヤ変速装置（〜、それからの出
力を高低コ段に切換自在なシンクロメクシュ式第１副ギ
ヤ変速装置（〜、及び、それからの出力を高低２段に切
換自在な第コ副ギヤ変速装置（Ｈ４）の犬々を設け、そ
して、第コ副ギヤ変速装置（への出力を後輪（４）の差
動機構（４Ａ）、及び、前輪（５）の差動機構（５Ａ）
に駆動させるように多段変速機措置を構成してある。
前記入力軸（１少の動力をダ段に変速して動力取出用矢
動軸＋ｅＮｃｌ動するシンクロメツシュ式ギヤ変速装置
（７）を設けると共に、級動軸（８）と動力取出軸（８
）との間に％摩擦板式云動クラッチ（９）を設け、もっ
て、動力取出軸（８）を変速できるように構成してある
。
動軸＋ｅＮｃｌ動するシンクロメツシュ式ギヤ変速装置
（７）を設けると共に、級動軸（８）と動力取出軸（８
）との間に％摩擦板式云動クラッチ（９）を設け、もっ
て、動力取出軸（８）を変速できるように構成してある
。
次に、走行用伝動系に対する変速操作構造について、第
３図及び第牛図に基づいて詳述する。
３図及び第牛図に基づいて詳述する。
すなわち、主ギヤ変速装置（樽に、択一的に作動される
変速シフター操作用油圧シリング（ｌ０Ａ） 、 （ｌ
０Ｂ）のコ個を付設すると共に１前後進ギヤ変速装置（
Ｈ，）及び第１ギヤ変速装置（騙の大々に、変速シフタ
ー操作用油圧シリング（１１） 。
変速シフター操作用油圧シリング（ｌ０Ａ） 、 （ｌ
０Ｂ）のコ個を付設すると共に１前後進ギヤ変速装置（
Ｈ，）及び第１ギヤ変速装置（騙の大々に、変速シフタ
ー操作用油圧シリング（１１） 。
（１２の１個を付設し、そして、前記駆動クラッチ（Ｃ
Ｉ Ｋ 、入り操作用の油圧シリング輪を付設してある
。
Ｉ Ｋ 、入り操作用の油圧シリング輪を付設してある
。
前記王ギヤ変速用油圧シリンダ（ＩＯＡ）、（ＩＯＢ）
及び前記第ｒ ｉ！Ｉ変連変曲用油圧シリング匂犬身に
対する主制御パルプ（ｖ１）、並びに、前記前後進変速
用油圧シリング（１１）に対する補助制御パルプ（Ｖり
を、油圧ポンプ（Ｐ）に並列接続してある。
及び前記第ｒ ｉ！Ｉ変連変曲用油圧シリング匂犬身に
対する主制御パルプ（ｖ１）、並びに、前記前後進変速
用油圧シリング（１１）に対する補助制御パルプ（Ｖり
を、油圧ポンプ（Ｐ）に並列接続してある。
そして、前記各油圧シリング（ＩＯＡ）・・のビストン
を摺動スプールとして兼用利用する状態で１位−買切換
弁（Ｓ１）、（Ｓ）、（Ｓｓ）、（ｓ４） （Ｄ ｙ個
を構１ｊｔｔ、、前後進変速用油圧シリング（ＩＩ）
Ｋて構成した切換弁（Ｓ１）からの圧油をクラッチ操作
用油圧シリングＣ１１に供給する油路（１４）を設ける
と共に、その油路０４）を開閉するためのバイロント圧
操作式切換弁（ＴＩ）、（勾、（ＴＳ）の１個を、直列
状に並べる状態で、且つ、王ギヤ変速用油圧シリング（
ＩＯＡ）。
を摺動スプールとして兼用利用する状態で１位−買切換
弁（Ｓ１）、（Ｓ）、（Ｓｓ）、（ｓ４） （Ｄ ｙ個
を構１ｊｔｔ、、前後進変速用油圧シリング（ＩＩ）
Ｋて構成した切換弁（Ｓ１）からの圧油をクラッチ操作
用油圧シリングＣ１１に供給する油路（１４）を設ける
と共に、その油路０４）を開閉するためのバイロント圧
操作式切換弁（ＴＩ）、（勾、（ＴＳ）の１個を、直列
状に並べる状態で、且つ、王ギヤ変速用油圧シリング（
ＩＯＡ）。
（１ｏＢ）及び第１副変速用油圧シリングθ匈の夫々に
て構成した切換弁（ＳＳ） 、 （Ｓ４）及びＣＳｔ＞
からの圧油にて操作される状態で設け、もって、クラッ
チ操作用シリング（Ｉ３）の作動を副軸する弁（Ｓ、）
。
て構成した切換弁（ＳＳ） 、 （Ｓ４）及びＣＳｔ＞
からの圧油にて操作される状態で設け、もって、クラッ
チ操作用シリング（Ｉ３）の作動を副軸する弁（Ｓ、）
。
（ＴＩ）、（υ、（υを、五ギヤ変速装置（残）、前後
進ギヤ変速装置（鵬）、及び、第を副ギヤ変速装置（ト
）の俵前状態においてのみ入り操作位置に切換えるべく
、変速操作に伴って自動的に切換操作されるように構成
してある。
進ギヤ変速装置（鵬）、及び、第を副ギヤ変速装置（ト
）の俵前状態においてのみ入り操作位置に切換えるべく
、変速操作に伴って自動的に切換操作されるように構成
してある。
但し、玉ギヤ変速装置（Ｈ３）の２個の油圧シリング（
ＩＯＡ）、（ＩＯＢ）の一方を変速側に操作した状態に
おいて、他方の油圧シリングを変速中立位置に圧油によ
って操作保持させるように構成してある。 又、第２副
ギヤ変速装置（即には、変速レバーにて操作自在なシフ
ターを付設してある。 さらに、動力取出軸（８）に対
する変速装置（７）、及び、駆動クラッチ（９）を、上
述の走行用変速構造と同様忙油圧操作するように構成し
てある。
ＩＯＡ）、（ＩＯＢ）の一方を変速側に操作した状態に
おいて、他方の油圧シリングを変速中立位置に圧油によ
って操作保持させるように構成してある。 又、第２副
ギヤ変速装置（即には、変速レバーにて操作自在なシフ
ターを付設してある。 さらに、動力取出軸（８）に対
する変速装置（７）、及び、駆動クラッチ（９）を、上
述の走行用変速構造と同様忙油圧操作するように構成し
てある。
主及び補助制御バルブ（Ｖ□）、（■並びにクラッチ作
動制御（７） ／４ ｙＶブ（Ｓｔ）、（ＴＩ）、（Ｔ
２）、（ＴＩ）！りも流路と手側に、メインリリーフバ
ルブ００を付設すると共に、それからの排油を潤滑のた
めに駆動クラッチ（０）Ｋ供給させるようにしてある。
動制御（７） ／４ ｙＶブ（Ｓｔ）、（ＴＩ）、（Ｔ
２）、（ＴＩ）！りも流路と手側に、メインリリーフバ
ルブ００を付設すると共に、それからの排油を潤滑のた
めに駆動クラッチ（０）Ｋ供給させるようにしてある。
但し、図中、Ｎ及び（Ｆ１）乃至（Ｆρの大々は、主制
御弁（ｖ１）の操作位置を示し、又、（Ｆ）及び（川は
、補助制御バルブ（ｖｔ）の操作位置を示す。
御弁（ｖ１）の操作位置を示し、又、（Ｆ）及び（川は
、補助制御バルブ（ｖｔ）の操作位置を示す。
そして、主ギヤ変速装置（ＨＬ）の変速シフター操作用
油圧シリング（ＩＯＡ）、（ＩＯＢ）を変速中立側に操
作するためのパイワンド操作用油路（１９Ａ）。
油圧シリング（ＩＯＡ）、（ＩＯＢ）を変速中立側に操
作するためのパイワンド操作用油路（１９Ａ）。
（１９Ｂ）のうちの低速側の油路（１９Ａ）を、王ギヤ
変速装置（ＨＩ）を！速あるいは変速に切換える際にお
いては主制御パルプ（ｖ１）によって閉じるようにして
、主ギヤ変速装置（八）を／速あるいはコ速から！速あ
るいは変速に切換える際に、低速側の変速シフター操作
用油圧シリング（ＩＯＡ）を作動させないようＫ［成し
てある。
変速装置（ＨＩ）を！速あるいは変速に切換える際にお
いては主制御パルプ（ｖ１）によって閉じるようにして
、主ギヤ変速装置（八）を／速あるいはコ速から！速あ
るいは変速に切換える際に、低速側の変速シフター操作
用油圧シリング（ＩＯＡ）を作動させないようＫ［成し
てある。
又、このトラクタは前記操縦部（ト））に設けた操作装
置θ９）によって走行速度の変速操作が電気的に為され
るよう構成され、これを以下に詳述する。
置θ９）によって走行速度の変速操作が電気的に為され
るよう構成され、これを以下に詳述する。
＠５図乃至第１０図に示すように、前記主制御パルプ（
η）は回転操作によって油路の切換が為される、いわゆ
る、ロークリ式のものが用いられ、又、このバルブ（Ｖ
、）の回転操作軸−には減速ケース（２１）を介して正
逆転可能な直流電動モータ翰が取付けられている。 減
速ケースシ０は回転操作軸（財））と連結する回転軸（
２１ａ）が貫通状態に設けられ、この軸（２１ｍ）の他
端部にはポテンショメータ（四が取付けられている。
η）は回転操作によって油路の切換が為される、いわゆ
る、ロークリ式のものが用いられ、又、このバルブ（Ｖ
、）の回転操作軸−には減速ケース（２１）を介して正
逆転可能な直流電動モータ翰が取付けられている。 減
速ケースシ０は回転操作軸（財））と連結する回転軸（
２１ａ）が貫通状態に設けられ、この軸（２１ｍ）の他
端部にはポテンショメータ（四が取付けられている。
又、前記操作装置（１９）は主制御バルブ（ｖ１）の制
御を前述の中立位置（５）及び（Ｆ１）から（Ｆρて示
す２段の変速が選択的に行えるよう２つのプッシュスイ
ンチ（Ｓｗ）・・が設けられると共にスイッチ（Ｓｗ）
・・の内部にはランプ−―・が設けられ、又、ランプ（
財）・・点灯が犬々のスイッチ（ＳｗＸ拳を透して確罵
できるよう、スイッチ（Ｓｙ） ｅ ｅの１面には透明
部材□□□・曹が用いられている。
御を前述の中立位置（５）及び（Ｆ１）から（Ｆρて示
す２段の変速が選択的に行えるよう２つのプッシュスイ
ンチ（Ｓｗ）・・が設けられると共にスイッチ（Ｓｗ）
・・の内部にはランプ−―・が設けられ、又、ランプ（
財）・・点灯が犬々のスイッチ（ＳｗＸ拳を透して確罵
できるよう、スイッチ（Ｓｙ） ｅ ｅの１面には透明
部材□□□・曹が用いられている。
そして、スイッチ（Ｓｗ）・・の押し操作はｃｐｔ）
４Ｉで構成された制御装置例に入力されると共に制御装
置例は操作されたスイッチ（Ｓｗ）の信号をランチし操
作されたスイッチ（Ｓｗ）のランプ（財）を点灯させ、
又、パワートランジスタ等で構成されたモータドライバ
−（財）を作動させて前記電動モータ（３）を駆動する
。 次に制御バルブ（ｖ１）の操作位置はポテンショメ
ータ（ハ）で検出され、この検出結果かにΦコンバータ
□□□を介して制御装置例にフィードバンクされ制御バ
ルブ（Ｖ、）が所定の位置まで操作されるとモータドラ
イバー（財）の作動を停止させて変速操作は完了するの
である。
４Ｉで構成された制御装置例に入力されると共に制御装
置例は操作されたスイッチ（Ｓｗ）の信号をランチし操
作されたスイッチ（Ｓｗ）のランプ（財）を点灯させ、
又、パワートランジスタ等で構成されたモータドライバ
−（財）を作動させて前記電動モータ（３）を駆動する
。 次に制御バルブ（ｖ１）の操作位置はポテンショメ
ータ（ハ）で検出され、この検出結果かにΦコンバータ
□□□を介して制御装置例にフィードバンクされ制御バ
ルブ（Ｖ、）が所定の位置まで操作されるとモータドラ
イバー（財）の作動を停止させて変速操作は完了するの
である。
第２図及び第１０図に示すように該トラクタは座席−等
の付は替によって運転者の着座方向が後方に向うことも
可能に構成され、この場合にも操作装置−によって変速
操作が行えるよう操作装置Ｑ＠は柔軟な電気コーＦｆｉ
Ｋよって車体側の制御装置−と結ばれている。 つまり
、運転者が車体前方に向って着座した場合ぺは前記メー
タパネル幀に操作装置Ｏｎを取付け、又、運転者が車体
後方に向って着座した場合にはメータパネル＋１６１か
ら操、作装置Ｏ匂を取外し車体後部忙取付は楽に変速操
作が行るのである。
の付は替によって運転者の着座方向が後方に向うことも
可能に構成され、この場合にも操作装置−によって変速
操作が行えるよう操作装置Ｑ＠は柔軟な電気コーＦｆｉ
Ｋよって車体側の制御装置−と結ばれている。 つまり
、運転者が車体前方に向って着座した場合ぺは前記メー
タパネル幀に操作装置Ｏｎを取付け、又、運転者が車体
後方に向って着座した場合にはメータパネル＋１６１か
ら操、作装置Ｏ匂を取外し車体後部忙取付は楽に変速操
作が行るのである。
本実施例では多段変速機措置を構成するにシンクロメツ
シュ式ギヤ変速装置を用いていたが、これに代えて多数
のギアーを犬々咬合状怨で配設すると共にこのギアー俵
導系に複数の油圧クラッチを介装した、いわゆる、油圧
タッチ変速装置で多段変速機構囚を構成したものに適用
して良く、又、シフトギアーで変速可能に構成された多
段変速機ｍ（ＡＪにシフトギアーを操作可能に油圧アク
チュエータを設けて実施しても良い。
シュ式ギヤ変速装置を用いていたが、これに代えて多数
のギアーを犬々咬合状怨で配設すると共にこのギアー俵
導系に複数の油圧クラッチを介装した、いわゆる、油圧
タッチ変速装置で多段変速機構囚を構成したものに適用
して良く、又、シフトギアーで変速可能に構成された多
段変速機ｍ（ＡＪにシフトギアーを操作可能に油圧アク
チュエータを設けて実施しても良い。
又、本実施例では操作装置（Ｉ＠を柔軟な電気フード（
Ｉ鋤で車体側の制御装置−と電気的に接続して９走が、
これに代えて操作装置−を操縦部ｐ）の前後コ箇所に配
設して良く、又、操縦部の）の前後λ箇所に電気コネク
ターを設けておき、１つの操作装置を付は替るよう実施
しても良い。
Ｉ鋤で車体側の制御装置−と電気的に接続して９走が、
これに代えて操作装置−を操縦部ｐ）の前後コ箇所に配
設して良く、又、操縦部の）の前後λ箇所に電気コネク
ターを設けておき、１つの操作装置を付は替るよう実施
しても良い。
又、本実施例では制御パルプ（Ｖ、）の操作に正逆転可
能な電動モータ（５）を用ｈ１かつ、パルプの操作量を
ポテンショメーターによって検出していたが、これに代
えて電動モータ（２）にステンビングモータ、シンクロ
ナスモータ等電源電流によって駆動回転数あるいは回転
角を制御できるものを用い、ポテンショメータを省略し
て実施して良い。
能な電動モータ（５）を用ｈ１かつ、パルプの操作量を
ポテンショメーターによって検出していたが、これに代
えて電動モータ（２）にステンビングモータ、シンクロ
ナスモータ等電源電流によって駆動回転数あるいは回転
角を制御できるものを用い、ポテンショメータを省略し
て実施して良い。
図面は本発明に係る作業車の走行変速装置の実施例を示
し、第１図及び第２図は座席の着座方向を大々変更した
トラクタの全体側面図、第３図及び４ＪＩ４図は油圧変
速装置の駆動系及び油圧系を示す図、第５図は変速制御
系のブロック図、４ＪＩ；６図は油圧パルプの駆動操作
構造を示す斜視図、第７図及び＠８図は操作装置の斜視
図及びスイッチ部の断面図、第９図及び第１０図は座席
の着座方向を大々変更した操縦部の側面図である。 （四・・・・・・電動モータ、囚・・・パ・・多段変速
機構、（ｖ１）・・・・・・ｆｌｉ（Ｉｆｌｌｌパルプ
、（Ｓｗ）・・・・・・スイッチ。
し、第１図及び第２図は座席の着座方向を大々変更した
トラクタの全体側面図、第３図及び４ＪＩ４図は油圧変
速装置の駆動系及び油圧系を示す図、第５図は変速制御
系のブロック図、４ＪＩ；６図は油圧パルプの駆動操作
構造を示す斜視図、第７図及び＠８図は操作装置の斜視
図及びスイッチ部の断面図、第９図及び第１０図は座席
の着座方向を大々変更した操縦部の側面図である。 （四・・・・・・電動モータ、囚・・・パ・・多段変速
機構、（ｖ１）・・・・・・ｆｌｉ（Ｉｆｌｌｌパルプ
、（Ｓｗ）・・・・・・スイッチ。
Claims (2)
- （１）油圧操作式の多段変速機構（Ａ）の制御バルブ（
Ｖ＿１）を、スイッチ（Ｓｗ）群の選択操作によつて正
逆作動制御される電動モータ（２２）によつて多段に切
換え制御するよう構成してある作業車の走行変速装置。 - （２）前記油圧操作式多段変速機構（Ａ）が、シフトギ
ヤを油圧アクチュエータで駆動シフトするよう構成した
ものである特許請求の範囲第１項に記載の走行変速装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12222884A JPS611540A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 作業車の走行変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12222884A JPS611540A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 作業車の走行変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611540A true JPS611540A (ja) | 1986-01-07 |
Family
ID=14830738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12222884A Pending JPS611540A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 作業車の走行変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611540A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2677099A1 (fr) * | 1991-05-30 | 1992-12-04 | Daimler Benz Ag | Dispositif de changement de vitesse automatique d'une boite de vitesses a engrenage a plusieurs rapports. |
| JP2006207710A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Hino Motors Ltd | 変速装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59197647A (ja) * | 1983-04-22 | 1984-11-09 | Iseki & Co Ltd | パワ−シフト変速装置におけるシフトバルブ操作機構 |
-
1984
- 1984-06-14 JP JP12222884A patent/JPS611540A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59197647A (ja) * | 1983-04-22 | 1984-11-09 | Iseki & Co Ltd | パワ−シフト変速装置におけるシフトバルブ操作機構 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2677099A1 (fr) * | 1991-05-30 | 1992-12-04 | Daimler Benz Ag | Dispositif de changement de vitesse automatique d'une boite de vitesses a engrenage a plusieurs rapports. |
| JP2006207710A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Hino Motors Ltd | 変速装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2855182B1 (en) | Two-speed transmission and electric vehicle | |
| JP3696242B2 (ja) | 負荷の下で切換可能な多段変速機 | |
| CN107002826B (zh) | 双离合变速器 | |
| CN106979304A (zh) | 具有双离合器的电动车用两速变速箱 | |
| CN105090392A (zh) | 具有四个行星齿轮组的阶梯传动比自动变速器 | |
| KR100751207B1 (ko) | 트랙터용 트랜스미션 | |
| JP4740174B2 (ja) | 変速伝動装置 | |
| JP5492038B2 (ja) | トラクタの伝動装置 | |
| JP4812753B2 (ja) | 自動車用の２作動モードを有する無限可変動力分岐トランスミッション | |
| US9874279B1 (en) | System and method for operating a continuously variable transmission of a work vehicle in a hydrostatic bypass mode | |
| JP5492037B2 (ja) | トラクタの伝動装置 | |
| CN101480920A (zh) | 三轮车四挡变速装置 | |
| CN104514850A (zh) | 多级变速器 | |
| JPS611540A (ja) | 作業車の走行変速装置 | |
| KR101408465B1 (ko) | 전기 차량용 이단 변속기 | |
| JP6561758B2 (ja) | 自動変速装置 | |
| KR20100004295A (ko) | 이중 클러치 변속기의 독립 작동 영역 타입 변속 동력 장치 | |
| JP3663805B2 (ja) | トラクタのサブコントロールバルブ取付装置 | |
| KR20200122586A (ko) | 작업차용 네거티브 방식 전후진 클러치 및 네거티브 방식 전후진 클러치 시스템 | |
| CN215673428U (zh) | 一种变速箱总成及拖拉机 | |
| JP7374064B2 (ja) | 作業車 | |
| JP2003083420A (ja) | ホイール式車両の機械−油圧トランスミッション | |
| JPS594829Y2 (ja) | 作業車の変速操作構造 | |
| JPH0238128Y2 (ja) | ||
| JPS6027691Y2 (ja) | 作業車の駆動構造 |