JPS61151419A - 車両の走行誘導装置 - Google Patents
車両の走行誘導装置Info
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- JPS61151419A JPS61151419A JP27691784A JP27691784A JPS61151419A JP S61151419 A JPS61151419 A JP S61151419A JP 27691784 A JP27691784 A JP 27691784A JP 27691784 A JP27691784 A JP 27691784A JP S61151419 A JPS61151419 A JP S61151419A
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- vehicle
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車室内の運転席用りに装備したブラウン管等
の表示器に対して車両の現在位置やその近傍の地名等を
表示して、車両の目的地点への走行を案内補助するよう
にした車両の走行誘導装置の改良に関する。
の表示器に対して車両の現在位置やその近傍の地名等を
表示して、車両の目的地点への走行を案内補助するよう
にした車両の走行誘導装置の改良に関する。
（従来の技術）
従来より、この種の車両の走行誘導装置として、例えば
特開昭５７−１４４５８９号公報に開示されるように、
車室内の運転席用りに装備されたブラウン管等の表示器
と、地図等の図形を記憶する図形記憶メモリと、地名等
の文字や記号およびその位置座標を記憶する文字等記憶
メモリとを備え、上記表示器に地図等の図形や地名を重
ねて表示して、車両の目的地点への走行を案内補助する
ようにしたものが知られている。
特開昭５７−１４４５８９号公報に開示されるように、
車室内の運転席用りに装備されたブラウン管等の表示器
と、地図等の図形を記憶する図形記憶メモリと、地名等
の文字や記号およびその位置座標を記憶する文字等記憶
メモリとを備え、上記表示器に地図等の図形や地名を重
ねて表示して、車両の目的地点への走行を案内補助する
ようにしたものが知られている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記従来のちのでは、地図の縮尺率が高
い場合には地名等が数多く表示され、且つその表示が小
さくなるため、車両現在位置の地名などの必要情報の読
取りが即座に行い得ないという問題がある。また、表示
器への地図表示に対して国内全域を網羅しようとすると
、大容量の図形記憶メモリを要して装置が大型化するこ
とになる。
い場合には地名等が数多く表示され、且つその表示が小
さくなるため、車両現在位置の地名などの必要情報の読
取りが即座に行い得ないという問題がある。また、表示
器への地図表示に対して国内全域を網羅しようとすると
、大容量の図形記憶メモリを要して装置が大型化するこ
とになる。
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、車両の走行誘導装置を地図等の図形
表示を行わない簡易型とするとともに、車両の走行に応
じて車両の現在位置近傍の主要な地名等の必要な情報の
みを順次表示し、且つその表示の変更時にはこれを運転
者に報知するようにすることにより、従来の如き図形記
憶メモリを不要にして装置のコンパクト化を図りつつ、
車両現在位置の地名などの必要情報の読取りを即座に且
つ見落しなく行い得て、目的地点への走行の案内誘導を
容易に行うことにある。
的とするところは、車両の走行誘導装置を地図等の図形
表示を行わない簡易型とするとともに、車両の走行に応
じて車両の現在位置近傍の主要な地名等の必要な情報の
みを順次表示し、且つその表示の変更時にはこれを運転
者に報知するようにすることにより、従来の如き図形記
憶メモリを不要にして装置のコンパクト化を図りつつ、
車両現在位置の地名などの必要情報の読取りを即座に且
つ見落しなく行い得て、目的地点への走行の案内誘導を
容易に行うことにある。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明の解決手段は第１図に
示すように、予め地名等の文字およびその位置座標を記
憶している位置データ記憶手段１と、該位置データ記憶
手段１の中から出発地点および目的地点を選択入力する
入力手段２５と、上記位置データ記憶手段１の地名等が
表示される表示器５と、方位センサ６および距離センサ
７がら車両の現在位置を演算する車両現在位置演算部２
１と、該車両現在位置演算部２１により演算された車両
の現在位置を上記位置データ記憶手段１の位置座標と比
較する比較手段２２と、該比較手段２２の出力を受け、
演算された車両の現在位置が直近の位置座標に対して所
定範囲内にあるとき該位置座標の地名等を上記表示器５
に表示する表示制御手段２３と、上記比較手段２２の出
力を受け、演算された車両の現在位置が直近の位置座標
に対して所定範囲内になる時および所定範囲外になる時
の少なくとも何れか一方の時、表示器５への地名等の表
示が変更されたことを報知する報知手段２６とを備える
構成としたものである。
示すように、予め地名等の文字およびその位置座標を記
憶している位置データ記憶手段１と、該位置データ記憶
手段１の中から出発地点および目的地点を選択入力する
入力手段２５と、上記位置データ記憶手段１の地名等が
表示される表示器５と、方位センサ６および距離センサ
７がら車両の現在位置を演算する車両現在位置演算部２
１と、該車両現在位置演算部２１により演算された車両
の現在位置を上記位置データ記憶手段１の位置座標と比
較する比較手段２２と、該比較手段２２の出力を受け、
演算された車両の現在位置が直近の位置座標に対して所
定範囲内にあるとき該位置座標の地名等を上記表示器５
に表示する表示制御手段２３と、上記比較手段２２の出
力を受け、演算された車両の現在位置が直近の位置座標
に対して所定範囲内になる時および所定範囲外になる時
の少なくとも何れか一方の時、表示器５への地名等の表
示が変更されたことを報知する報知手段２６とを備える
構成としたものである。
そして、上記運転者への報知手段としては、ブザーや、
表示器に表示された地名等の点滅表示が挙げられる。
表示器に表示された地名等の点滅表示が挙げられる。
（作用）
上記の構成により、本発明では、走行時、車両の現在位
置が記憶地点の所定範囲内に入ると、該記憶地点の地名
等が表示器に表示される一方、車両の現在位置が上記記
憶地点の所定範囲内から出ると、その地名等の表示が消
失し、上記地名等の表示およびその消失の少なくとも何
れか一方において、これが運転者に報知されることによ
って、車両現在位置の地名等の読取りが見落しなく一目
で行われるのである。
置が記憶地点の所定範囲内に入ると、該記憶地点の地名
等が表示器に表示される一方、車両の現在位置が上記記
憶地点の所定範囲内から出ると、その地名等の表示が消
失し、上記地名等の表示およびその消失の少なくとも何
れか一方において、これが運転者に報知されることによ
って、車両現在位置の地名等の読取りが見落しなく一目
で行われるのである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基づいて説
明する。
明する。
第２図は車両の走行誘導装置の全体構成を示し、１は位
置データ記憶手段としての地名地点データＲＯＭであっ
て、該地名地点データＲＯＭＩには、予め日本全国の多
数の地名等およびその地点く位置座標）が１１度、経度
方式により入力記憶されている。
置データ記憶手段としての地名地点データＲＯＭであっ
て、該地名地点データＲＯＭＩには、予め日本全国の多
数の地名等およびその地点く位置座標）が１１度、経度
方式により入力記憶されている。
また、２は車両の出発地点および目的地点を指定するた
めのキーボードであって、該キーボード２はキーマトリ
ックスエンコーダ３およびＩ１０ボート４を介して上記
地名地点データＲＯＭＩに入力可能に接続されていて、
該キーボード２の操作により、地名地点データＲＯＭ１
の多数の地名等の中から二つを検索して車両の出発地点
および目的地点を選択入力するようにした入力手段２５
が構成されている。
めのキーボードであって、該キーボード２はキーマトリ
ックスエンコーダ３およびＩ１０ボート４を介して上記
地名地点データＲＯＭＩに入力可能に接続されていて、
該キーボード２の操作により、地名地点データＲＯＭ１
の多数の地名等の中から二つを検索して車両の出発地点
および目的地点を選択入力するようにした入力手段２５
が構成されている。
さらに、５は車室内の運転席層りに配置された表示器と
してのブラウン管（ＣＲＴ）であって、該ブラウン管５
は、第４図に示すように出発地点（記号◎）、目的地点
く記号■ン、車両の走行軌跡、直近する地名等（例えば
広島駅）およびその地点（記号口）を表示する表示画面
５ａを備えている。
してのブラウン管（ＣＲＴ）であって、該ブラウン管５
は、第４図に示すように出発地点（記号◎）、目的地点
く記号■ン、車両の走行軌跡、直近する地名等（例えば
広島駅）およびその地点（記号口）を表示する表示画面
５ａを備えている。
加えて、６は車両の走行方向を検出する地磁気センサ等
よりなる方位センサ、７は車輪の回転速度より車両の走
行距離を検出する距離センサであって、該方位センサ６
の出力はアンプ８．Ａ／Ｄ変換器９を介してメインＣＰ
ＵＩ Ｏ，ＲＡＭ１１およびプログラムＲＯＭ１２より
成る制御部１３に入力されているとともに、距離センサ
７の出力はＩ１０ポート１４を介して上記制御部１３に
入力されており、該１１Ｊｆ［１部１３によりブラウン
管５の表示が種々変更制御される。尚、図中、１７は上
記制御部１３からの出力に基づいてブラウン管５の表示
画面５ａに所定の出発地点や目的地点、走行軌跡等を表
示するためのビデオディスプレイコントローラ１８と、
ビデオＲＡＭ１９と、ＣＲＴドライバ２０とからなる表
示部である。
よりなる方位センサ、７は車輪の回転速度より車両の走
行距離を検出する距離センサであって、該方位センサ６
の出力はアンプ８．Ａ／Ｄ変換器９を介してメインＣＰ
ＵＩ Ｏ，ＲＡＭ１１およびプログラムＲＯＭ１２より
成る制御部１３に入力されているとともに、距離センサ
７の出力はＩ１０ポート１４を介して上記制御部１３に
入力されており、該１１Ｊｆ［１部１３によりブラウン
管５の表示が種々変更制御される。尚、図中、１７は上
記制御部１３からの出力に基づいてブラウン管５の表示
画面５ａに所定の出発地点や目的地点、走行軌跡等を表
示するためのビデオディスプレイコントローラ１８と、
ビデオＲＡＭ１９と、ＣＲＴドライバ２０とからなる表
示部である。
次に、上記制御部１３の作動を第３図のフローチャート
に基づいて説明する。先ず、ステップＳ１においてキー
ボード２により地名地点データＲＯＭ１の中から指定さ
れた出発地点、目的地点をブラウン管５の表示画面５ａ
に表示するとともに、ステップＳ２で方位センサ６およ
び距離センサ７の出力信号に基づいて車両の現在位置を
演算して、この車両現在位置をステップＳ３でブラウン
管５の表示画面５ａに表示し、これを保持する。
に基づいて説明する。先ず、ステップＳ１においてキー
ボード２により地名地点データＲＯＭ１の中から指定さ
れた出発地点、目的地点をブラウン管５の表示画面５ａ
に表示するとともに、ステップＳ２で方位センサ６およ
び距離センサ７の出力信号に基づいて車両の現在位置を
演算して、この車両現在位置をステップＳ３でブラウン
管５の表示画面５ａに表示し、これを保持する。
しかる後、上記演算された車両現在位置に対して直近の
地名等を表示すべく、ステップＳ４で地名地点データＲ
ＯＭ１に記憶された地名等の位置座標（地点データ）を
読み込んだのち、ステップＳ５において上記ステップＳ
２で演算した車両現在位置を上記読込んだ位置座標と比
較する。そして、両者の離隔が所定範囲〈例えば５ｋｍ
）内にあるＹＥＳの場合には、その位置座標をステップ
Ｓ６で検索メモリに書込んでステップＳ７に進む一方、
両者の離隔が所定範囲内にないＮｏの場合には直ちにス
テップＳ７に進み、該ステップＳ７で地名地点データＲ
ＯＭ１からの位置座標の読込みが終了したか否かを判別
し、未だ終了していないＮＯ場合にはステップＳ４に戻
って終了するまで上記動作を繰返す。
地名等を表示すべく、ステップＳ４で地名地点データＲ
ＯＭ１に記憶された地名等の位置座標（地点データ）を
読み込んだのち、ステップＳ５において上記ステップＳ
２で演算した車両現在位置を上記読込んだ位置座標と比
較する。そして、両者の離隔が所定範囲〈例えば５ｋｍ
）内にあるＹＥＳの場合には、その位置座標をステップ
Ｓ６で検索メモリに書込んでステップＳ７に進む一方、
両者の離隔が所定範囲内にないＮｏの場合には直ちにス
テップＳ７に進み、該ステップＳ７で地名地点データＲ
ＯＭ１からの位置座標の読込みが終了したか否かを判別
し、未だ終了していないＮＯ場合にはステップＳ４に戻
って終了するまで上記動作を繰返す。
その模、ステップＳ８で検索メモリに検索データ（位置
座標）が書込まれているか否かを判別し、書込まれてい
るＹＥＳの場合にはさらにステップＳ９で検索データが
１個か否かを判別し、多数個であるＮｏの場合には直近
の検索データを選び出すべく、ステップＳＩｏで車両現
在位置と検索データとの離隔Ｉｎを演算し、ステップＳ
１１でその離隔が前回の離隔１１ｎ−＋よりも小さいか
否かを判別し、ｌｌｎ ＜ｆｉｎ−１のＹＥＳの場合に
はステップ８１２でこの検索データを直近値データとし
て直近地メモリに書換え記憶したのちステップＳ ＋３
に進む一方、９日＞ρｎ−１のＮＯの場合には直ちにス
テップＳ １３に進み、該ステップＳ １３で全ての検
索データに対する離隔の演算が終了したか否かを判別し
、未だ終了していないＮｏの場合にはステップＳ ＋ｏ
に戻って上記動作を繰返し、これが終了したＹＥＳの場
合には上記ステップＳ９で検索データが１個の場合と共
にステップＳ １４に進む。
座標）が書込まれているか否かを判別し、書込まれてい
るＹＥＳの場合にはさらにステップＳ９で検索データが
１個か否かを判別し、多数個であるＮｏの場合には直近
の検索データを選び出すべく、ステップＳＩｏで車両現
在位置と検索データとの離隔Ｉｎを演算し、ステップＳ
１１でその離隔が前回の離隔１１ｎ−＋よりも小さいか
否かを判別し、ｌｌｎ ＜ｆｉｎ−１のＹＥＳの場合に
はステップ８１２でこの検索データを直近値データとし
て直近地メモリに書換え記憶したのちステップＳ ＋３
に進む一方、９日＞ρｎ−１のＮＯの場合には直ちにス
テップＳ １３に進み、該ステップＳ １３で全ての検
索データに対する離隔の演算が終了したか否かを判別し
、未だ終了していないＮｏの場合にはステップＳ ＋ｏ
に戻って上記動作を繰返し、これが終了したＹＥＳの場
合には上記ステップＳ９で検索データが１個の場合と共
にステップＳ １４に進む。
そして、ステップＳｓにおいて前回での直近値データの
有無を判別し、直近値データの有るＹＥＳの場合にはさ
らにステップＳ Ｉｓで今回の直近値データが前回と一
致するか否かを判別し、一致するＹＥＳの場合には直近
の地名表示の変更を要しないと判断して直ちにステップ
Ｓ２に戻る一方、前回の直近値データと一致しないＮＯ
の場合には上記ステップＳＨで前回は直近値データの無
いＮＯの場合と共にステップＳ ＋６で今回の直近値デ
ータの地名等およびその地点を表示メモリに書込み、こ
れをブラウン管５の表示画面５ａに点灯表示するととも
に、ステップＳ １７でブザーを所定時間のあいだ吹鳴
して、ステップＳ２に戻る。
有無を判別し、直近値データの有るＹＥＳの場合にはさ
らにステップＳ Ｉｓで今回の直近値データが前回と一
致するか否かを判別し、一致するＹＥＳの場合には直近
の地名表示の変更を要しないと判断して直ちにステップ
Ｓ２に戻る一方、前回の直近値データと一致しないＮＯ
の場合には上記ステップＳＨで前回は直近値データの無
いＮＯの場合と共にステップＳ ＋６で今回の直近値デ
ータの地名等およびその地点を表示メモリに書込み、こ
れをブラウン管５の表示画面５ａに点灯表示するととも
に、ステップＳ １７でブザーを所定時間のあいだ吹鳴
して、ステップＳ２に戻る。
一方、上記ステップＳ８で車両現在位置を中心とする所
定範囲内に全ての地名等の位置座標がないＮＯの場合に
は、ステップＳ ＋ａで前回の直近地データの有無を判
別し、前回も直近値データの無いＮｏの場合には地名表
示の変更を要しないと判断して直ちにステップＳ２に戻
る一方、前回は直近値データの有るＹＥＳの場合には車
両現在位置が直近の記憶地点の所定範囲（例えば５ｋｍ
）内から出たと判断して、ステップＳ ＋ｓでブラウン
管５の表示画面５ａに表示されている地名等およびその
地点を消去するとともに、ステップＳ２０でブザーを所
定時間のあいだ吹鳴して、ステップ＄２に戻る。
定範囲内に全ての地名等の位置座標がないＮＯの場合に
は、ステップＳ ＋ａで前回の直近地データの有無を判
別し、前回も直近値データの無いＮｏの場合には地名表
示の変更を要しないと判断して直ちにステップＳ２に戻
る一方、前回は直近値データの有るＹＥＳの場合には車
両現在位置が直近の記憶地点の所定範囲（例えば５ｋｍ
）内から出たと判断して、ステップＳ ＋ｓでブラウン
管５の表示画面５ａに表示されている地名等およびその
地点を消去するとともに、ステップＳ２０でブザーを所
定時間のあいだ吹鳴して、ステップ＄２に戻る。
よって、上記第３図の作動フローにおいて、ステップＳ
２により、方位センサ６および距離センサ７から車両の
現在位置を演算するようにした車両現在位置演算部２１
を構成している。また、ステップ８４〜Ｓ７により、上
記車両現在位置演算部２１で演算された車両現在位置を
地名地点データＲＯＭ１の各地名等の位置座標と比較す
るようにした比較手段２２を構成しているとともに、ス
テップＳ８〜Ｓ’ｓ 、Ｓｅａ 、Ｓｅａにより、該比
較手段２２の出力を受け、演算された車両の現在位置が
直近の位置座標に対して所定範囲（例えば５ｋｌｌ〉内
にあるとき該位置座標の地名等をブラウン管５の表示画
面５ａに表示するようにした表示制御手段２３を構成し
ている。さらに、ステップＳ１７゜Ｓ ２０により、上
記比較手段２２の出力を受け、演算された車両の現在位
置が直近の位置座標に対して所定範囲（例えば５ｋｍ）
内になる時および所定範囲外になる時の双方においてブ
ザーを所定時間のあいだ吹鳴して、ブラウン管５での地
名等の表示が変更されたことを報知するようにした報知
手段２６を構成している。
２により、方位センサ６および距離センサ７から車両の
現在位置を演算するようにした車両現在位置演算部２１
を構成している。また、ステップ８４〜Ｓ７により、上
記車両現在位置演算部２１で演算された車両現在位置を
地名地点データＲＯＭ１の各地名等の位置座標と比較す
るようにした比較手段２２を構成しているとともに、ス
テップＳ８〜Ｓ’ｓ 、Ｓｅａ 、Ｓｅａにより、該比
較手段２２の出力を受け、演算された車両の現在位置が
直近の位置座標に対して所定範囲（例えば５ｋｌｌ〉内
にあるとき該位置座標の地名等をブラウン管５の表示画
面５ａに表示するようにした表示制御手段２３を構成し
ている。さらに、ステップＳ１７゜Ｓ ２０により、上
記比較手段２２の出力を受け、演算された車両の現在位
置が直近の位置座標に対して所定範囲（例えば５ｋｍ）
内になる時および所定範囲外になる時の双方においてブ
ザーを所定時間のあいだ吹鳴して、ブラウン管５での地
名等の表示が変更されたことを報知するようにした報知
手段２６を構成している。
したがって、上記実施例においては、第４図に示すよう
に、予め出発地点および目的地点が操作者の操作に応じ
て地名地点データＲＯＭＩかｌう選択されて、これらが
ブラウン管５の表示画面５ａに表示されるとともに、車
両の走行時には、車両の現在位置が車両現在位置演算部
２１で演算されて順次上記表示画面５ａに表示されるこ
とによって、車両の走行軌跡が出発地点から延びる線分
として描かれる。そして、該車両現在位置演算部２１で
演算された車両の現在位置が上記地名地点データＲＯＭ
１の記憶地点の所定範囲（例えば５ｋｍ）内に入ると、
この記憶地点およびその地名等（広島駅）がブラウン管
５の表示画面５ａに表示されると共にブザーが吹鳴する
一方、逆に所定範囲外に出ると、この記憶地点およびそ
の地名表示がブザーの吹鳴と共に消去される。
に、予め出発地点および目的地点が操作者の操作に応じ
て地名地点データＲＯＭＩかｌう選択されて、これらが
ブラウン管５の表示画面５ａに表示されるとともに、車
両の走行時には、車両の現在位置が車両現在位置演算部
２１で演算されて順次上記表示画面５ａに表示されるこ
とによって、車両の走行軌跡が出発地点から延びる線分
として描かれる。そして、該車両現在位置演算部２１で
演算された車両の現在位置が上記地名地点データＲＯＭ
１の記憶地点の所定範囲（例えば５ｋｍ）内に入ると、
この記憶地点およびその地名等（広島駅）がブラウン管
５の表示画面５ａに表示されると共にブザーが吹鳴する
一方、逆に所定範囲外に出ると、この記憶地点およびそ
の地名表示がブザーの吹鳴と共に消去される。
ここにおいて、表示器５の表示画面５ａには、出発地点
、目的地点、走行軌跡並びに直近の地名等およびその地
点の必要な情報のみが表示され、地図等の図形表示は行
われないので、従来の如ぎ図形記憶メモリを不要にして
装置のコンパクト化を図ることができる。
、目的地点、走行軌跡並びに直近の地名等およびその地
点の必要な情報のみが表示され、地図等の図形表示は行
われないので、従来の如ぎ図形記憶メモリを不要にして
装置のコンパクト化を図ることができる。
しかも、直近の地名等が表示され且つこの表示の変更時
にはブザーが吹鳴するので、目的地点までの走行距離が
長い場合にも車両現在位置の地名等を見落しなく即座に
認識することができ、目的地点への走行誘導性の向上を
図ることができる。
にはブザーが吹鳴するので、目的地点までの走行距離が
長い場合にも車両現在位置の地名等を見落しなく即座に
認識することができ、目的地点への走行誘導性の向上を
図ることができる。
また、第５図および第６図は表示器５および制御部１３
の作動の変形例を示し、上記実施例では車両の現在位置
が直近の記憶地点の所定範囲（例えば５１ｖ）内に入る
時と出る時の双方でブザーを吹鳴させたの代え、車両が
所定範囲内から出ると、表示器に表示された直近の地名
等を点滅させるようにしたものである。
の作動の変形例を示し、上記実施例では車両の現在位置
が直近の記憶地点の所定範囲（例えば５１ｖ）内に入る
時と出る時の双方でブザーを吹鳴させたの代え、車両が
所定範囲内から出ると、表示器に表示された直近の地名
等を点滅させるようにしたものである。
すなわち、第５図の表示器５′は、直近の地名等を表示
する地名表示窓５’ｂと、車両の進行方位を示す進行方
位窓５’ｃと、目的方位を示す目的地方位窓５’ｄとを
備えている。尚、２′はキーボードである。
する地名表示窓５’ｂと、車両の進行方位を示す進行方
位窓５’ｃと、目的方位を示す目的地方位窓５’ｄとを
備えている。尚、２′はキーボードである。
一方、第６図の制御部の作動フローは（尚、第３図の制
御部１３の作動フローと同一部分については同一のステ
ップ番号を付してその説明を省略する）、ステップＳ’
ｓにおいて車両の現在位置近傍の地名等を荒検索すべ
く、車両現在位置から比較的広い所定範囲（例えば１０
ｋｍ＞内の地名等を地名地点データＲＯＭＩから選択す
る。そして、ステップＳ′１７において直近値データが
車両現在位置から比較的狭い所定範囲（例えば５ｋｍ）
内にあるか否かを判別し、この所定範囲内にあるＹＥＳ
の場合にはステップＳ′１８で直近値データの地名等を
表示器５′の地名表示窓５’ｂに点灯表示する一方、所
定範囲内にないＮｏの場合にはステツブＳ’＋ｓで直近
値データの地名等を点滅表示して、ステップＳ２に戻る
。よって、報知手段２６′を、車両現在位置が直近の記
憶地点の所定範囲（例えば５ｋｍ）を出た時の地名表示
窓５’ｂの地名等の点滅表示により構成している。
御部１３の作動フローと同一部分については同一のステ
ップ番号を付してその説明を省略する）、ステップＳ’
ｓにおいて車両の現在位置近傍の地名等を荒検索すべ
く、車両現在位置から比較的広い所定範囲（例えば１０
ｋｍ＞内の地名等を地名地点データＲＯＭＩから選択す
る。そして、ステップＳ′１７において直近値データが
車両現在位置から比較的狭い所定範囲（例えば５ｋｍ）
内にあるか否かを判別し、この所定範囲内にあるＹＥＳ
の場合にはステップＳ′１８で直近値データの地名等を
表示器５′の地名表示窓５’ｂに点灯表示する一方、所
定範囲内にないＮｏの場合にはステツブＳ’＋ｓで直近
値データの地名等を点滅表示して、ステップＳ２に戻る
。よって、報知手段２６′を、車両現在位置が直近の記
憶地点の所定範囲（例えば５ｋｍ）を出た時の地名表示
窓５’ｂの地名等の点滅表示により構成している。
したがって、本変形例においても、地名表示窓５’ｂへ
の直近の地名等の点灯表示により車両現在位置の地名等
を即座に認識できるとともに、この直近の地名等の点滅
表示により、車両現在位置が直近の記憶地点の所定範囲
から出たことを運転者に報知して、情況変化の見落しを
防止することができる。
の直近の地名等の点灯表示により車両現在位置の地名等
を即座に認識できるとともに、この直近の地名等の点滅
表示により、車両現在位置が直近の記憶地点の所定範囲
から出たことを運転者に報知して、情況変化の見落しを
防止することができる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の車両の走行誘導装置によ
れば、地図等の図形を表示しない簡易型とするとともに
、車両の走行に応じて順次近傍の地名等を表示し、且つ
この地名等の表示の変更時にはこれを運転者に報知して
、従来の如き図形記憶メモリを不要にしつつ、車両現在
位置の地名等の読取りを見落しなく即座に行い得るよう
にしたので、装置のコンパクト化を図りつつ目的地点へ
の走行誘導性の向上を図ることができるものである。
れば、地図等の図形を表示しない簡易型とするとともに
、車両の走行に応じて順次近傍の地名等を表示し、且つ
この地名等の表示の変更時にはこれを運転者に報知して
、従来の如き図形記憶メモリを不要にしつつ、車両現在
位置の地名等の読取りを見落しなく即座に行い得るよう
にしたので、装置のコンパクト化を図りつつ目的地点へ
の走行誘導性の向上を図ることができるものである。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図ないし
第６図は本発明の実施例を示し、第２図は全体構成図、
第３図は制御部の作動を説明するためのフローチャート
図、第４図は作ｖＪ説明図、第５図は表示器の変形例を
示す正面図、第６図は制御部の作動の変形例を示すフロ
ーチャート図である。 １・・・地名地点データＲＯＭ、５・・・ブラウン管。 ５ａ・・・表示画面、５′・・・表示器、５’ ｂ・・
・地名表示窓、６・・・方位センサ、７・・・距離セン
サ、２１・・・車両現在位置演算部、２２・・・比較手
段、２３・・・表示制御手段、２５・・・入力手段、２
６．２６’ ・・・報知手段。
第６図は本発明の実施例を示し、第２図は全体構成図、
第３図は制御部の作動を説明するためのフローチャート
図、第４図は作ｖＪ説明図、第５図は表示器の変形例を
示す正面図、第６図は制御部の作動の変形例を示すフロ
ーチャート図である。 １・・・地名地点データＲＯＭ、５・・・ブラウン管。 ５ａ・・・表示画面、５′・・・表示器、５’ ｂ・・
・地名表示窓、６・・・方位センサ、７・・・距離セン
サ、２１・・・車両現在位置演算部、２２・・・比較手
段、２３・・・表示制御手段、２５・・・入力手段、２
６．２６’ ・・・報知手段。
Claims (3)
- （１）予め地名等の文字およびその位置座標を記憶して
いる位置データ記憶手段と、該位置データ記憶手段の中
から出発地点および目的地点を選択入力する入力手段と
、上記位置データ記憶手段の地名等が表示される表示器
と、方位センサおよび距離センサから車両の現在位置を
演算する車両現在位置演算部と、該車両現在位置演算部
により演算された車両の現在位置を上記位置データ記憶
手段の位置座標と比較する比較手段と、該比較手段の出
力を受け、演算された車両の現在位置が直近の位置座標
に対して所定範囲内にあるとき該位置座標の地名等を上
記表示器に表示する表示制御手段と、上記比較手段の出
力を受け、演算された車両の現在位置が直近の位置座標
に対して所定範囲内になる時および所定範囲外になる時
の少なくとも何れか一方の時、表示器への地名等の表示
が変更されたことを報知する報知手段とを備えたことを
特徴とする車両の走行誘導装置。 - （２）報知手段はブザーである特許請求の範囲第（１）
項記載の車両の走行誘導装置。 - （３）報知手段は表示器に表示された地名等の点滅であ
る特許請求の範囲第（１）項記載の車両の走行誘導装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59276917A JPH0640010B2 (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | 車両の走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59276917A JPH0640010B2 (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | 車両の走行誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61151419A true JPS61151419A (ja) | 1986-07-10 |
| JPH0640010B2 JPH0640010B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=17576189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59276917A Expired - Lifetime JPH0640010B2 (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | 車両の走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640010B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6353700A (ja) * | 1986-08-23 | 1988-03-07 | 杉山 博之 | ナビゲーション装置 |
| JPH0312156A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-21 | Murata Mfg Co Ltd | 盲人用誘導装置 |
| JP2002206944A (ja) * | 2001-11-05 | 2002-07-26 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲ―ション装置 |
| JP2008128929A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60239792A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-28 | 三菱電機株式会社 | 車載用ナビゲ−タ |
-
1984
- 1984-12-26 JP JP59276917A patent/JPH0640010B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60239792A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-28 | 三菱電機株式会社 | 車載用ナビゲ−タ |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6353700A (ja) * | 1986-08-23 | 1988-03-07 | 杉山 博之 | ナビゲーション装置 |
| JPH0312156A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-21 | Murata Mfg Co Ltd | 盲人用誘導装置 |
| JP2002206944A (ja) * | 2001-11-05 | 2002-07-26 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲ―ション装置 |
| JP2008128929A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0640010B2 (ja) | 1994-05-25 |
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