JPS6114980Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、テープ状をなす離型紙から自動的に
ラベルを剥がして貼着対象物に対して正確な位置
決めを行なつた状態で貼着作業を可能とした装置
に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a device that automatically peels off a label from a tape-shaped release paper and enables the pasting operation while accurately positioning the label with respect to the object to be pasted. .

大量生産される各種工業製品にマークや仕様等
を印刷したラベルを貼着する場合、離型紙にあら
かじめ仮貼着されたラベルを引き剥がす必要があ
り、従来ではこの作業の簡易化を目的として第１
図に示すようなラベル引剥がし装置が使われてい
る。その主要部の構造を表わす第２図に示すよう
に、剥離摺動ガイド１の楔状をなす先端部から突
出したラベル２を作業者が離型紙３から取り去る
と、光電スイツチ４がONとなつて送り駆動モー
タ５が作動し、送りローラ６が回転してリール７
からラベル２が一定間隔で貼着されたテープ状の
離型紙３を引き出すと共にラベル２の剥がされた
離型紙３が巻き取りられ、この時、剥離摺動ガイ
ド１の先端部において新たなラベル２が離型紙３
から剥がれて剥離摺動ガイド１の先端部から突出
するため、光電スイツチ４がOFFとなつて送り
駆動モータ５の作動が停止するようになつてい
る。 When attaching labels with printed marks, specifications, etc. to various industrial products that are mass-produced, it is necessary to peel off the labels that have been temporarily attached to the release paper in advance. 1
A label peeling device as shown in the figure is used. As shown in FIG. 2, which shows the structure of the main part, when the operator removes the label 2 protruding from the wedge-shaped tip of the peeling sliding guide 1 from the release paper 3, the photoelectric switch 4 is turned on. The feed drive motor 5 operates, the feed roller 6 rotates, and the reel 7
At the same time, the tape-like release paper 3 to which the labels 2 are pasted at regular intervals is pulled out, and the release paper 3 from which the labels 2 have been peeled off is rolled up. is release paper 3
Since it peels off and protrudes from the tip of the peeling sliding guide 1, the photoelectric switch 4 is turned off and the operation of the feed drive motor 5 is stopped.

ラベルの貼着作業は極めて単純な反復労働であ
るため、作業者の精神的疲労を開放して自動的な
貼着作業へ移行することが望まれている。ラベル
の自動貼着を行なうに際しては、例えば実公昭51
−46954号公報等に開示されているように、接着
剤が塗布されていないラベルの表面を真空吸着す
ることでラベルを補捉することが考えられるが、
剥離摺動ガイドの先端から突出しているラベルは
薄肉であることと相俟つてその極く一部が離型紙
に付着している状態であるため、不安定で位置が
定まりにくく、ラベルの位置ずれが発生し易い。
又、光電スイツチの位置が貼着作業範囲内にあつ
て貼着装置と干渉する虞もあり、このようなこと
から位置精度及び信頼性の高いラベル自動貼着装
置の出現が待たれていた。 Since label pasting work is extremely simple and repetitive labor, it is desired to relieve workers' mental fatigue and shift to automatic pasting work. When automatically attaching labels, for example,
As disclosed in Publication No. 46954, etc., it is possible to capture the label by vacuum suctioning the surface of the label to which no adhesive is applied.
The label protruding from the tip of the peel-off sliding guide is thin and a small portion of it is attached to the release paper, making it unstable and difficult to position, resulting in label misalignment. is likely to occur.
Furthermore, if the photoelectric switch is located within the pasting work range, there is a risk that it will interfere with the pasting device, and for this reason, the emergence of an automatic label pasting device with high positional accuracy and reliability has been awaited.

本考案は上述した観点からテープ状をなす離型
紙から自動的にラベルを剥がして貼着対象物に対
して正確な位置決めを行なつた状態で貼着作業を
確実に行ない得る装置を提供することを目的とす
る。 From the above-mentioned viewpoint, the present invention provides a device that can automatically peel off a label from a tape-shaped release paper and reliably perform the pasting work while accurately positioning the label with respect to the object to be pasted. With the goal.

この目的を達成する本考案のラベル自動貼着装
置にかかる構成は、テープ状の離型紙が摺動状態
で巻き掛けられる楔状の先端部を有する剥離摺動
ガイドと、この剥離摺動ガイドに付設されて当該
剥離摺動ガイドを前記離型紙側へ押し出すことに
より前記離型紙を繰り出すばね材と、前記剥離摺
動ガイド側への前記離型紙の繰り出しを阻止する
離型紙押え手段と、前記離型紙上に一定間隔で貼
着されたラベルを検出して前記離型紙押え手段の
作動を制御するラベル検出手段と、前記剥離摺動
ガイドの先端部と対向してこの剥離摺動ガイドの
先端部に位置する前記離型紙上の前記ラベルを前
記離型紙押え手段の作動と対応して吸着すると共
に貼着対象物との間を往復動して吸着された前記
ラベルをこの貼着対象物に貼着するラベル吸着部
材と、このラベル吸着部材により前記ラベルが吸
着された状態の前記離型紙を引いて前記剥離摺動
ガイドを押し戻すことにより前記離型紙から吸着
状態にある前記ラベルを引き剥がさせるラベル剥
離用離型紙引き出し手段とからなるものである。 The automatic label pasting device of the present invention that achieves this purpose consists of a peel-off sliding guide having a wedge-shaped tip around which a tape-like release paper is slidably wrapped, and a peel-off sliding guide attached to the peel-off sliding guide. a spring member that feeds out the release paper by pushing out the release sliding guide toward the release paper side; a release paper pressing means that prevents the release paper from being fed out toward the release sliding guide side; label detecting means for detecting labels pasted on the top at regular intervals and controlling the operation of the release paper pressing means; and a label detecting means for controlling the operation of the release paper pressing means; The label on the release paper located there is adsorbed in response to the operation of the release paper pressing means, and the label is reciprocated between the object and the object to be applied, and the adsorbed label is affixed to the object. and a label adsorption member for peeling off the label in an adsorbed state from the release paper by pulling the release paper with the label adsorbed by the label adsorption member and pushing back the peeling sliding guide. It consists of a release paper pulling means.

以下、本考案によるラベル自動貼着装置の一実
施例について第３図及び第４図を参照しながら詳
細に説明する。本実施例の外観を表わす第３図及
び主要部の正面外観を表わす第４図ａに示すよう
に、台板１１に形成された受座１２には、先端部
が楔状をなす剥離摺動ガイド１３が往復動自在に
支持されており、この剥離摺動ガイド１３の先端
部と受座１２との間には圧縮コイルばね１４が介
装され、剥離摺動ガイド１３は常に第４図ａ中、
左側への押圧力が付勢されている、ラベル１５が
一定間隔で貼着され且つこの剥離摺動ガイド１３
に摺接する離型紙１６は、台板１１に対して回転
自在に取り付けられたリール１７に巻き込まれて
おり、台板１１に固定されて剥離摺動ガイド１３
側への離型紙１６の繰り出しを阻止する固定用流
体圧シリンダ１９により作動するピストンロツド
１８で離型紙１５と共に受座１２の表面に押圧さ
れる。又、この固定用流体圧シリンダ１９の側方
には、後述するラベル貼着部材との干渉を避けて
離型紙１５の通過を一枚毎に検知する光電スイツ
チ２０が設けられている。第４図ａに示す往動端
に位置する剥離摺動ガイド１３の先端部近傍に
は、この先端部と対向してここに位置するラベル
１５を吸着し得るラベル吸着パツド２１を具えた
ラベル吸着部材２２が位置しており、ラベル吸着
パツド２１は貼着対象物２と往動端における剥離
摺動ガイド１３の先端部との間を往復動するよう
に枢支された回動アーム２４に対し、この回動ア
ーム２４に取り付けられた貼着用流体圧シリンダ
ー２５の作動により往復動自在となつている。受
座１２を挾んで前記固定用流体圧シリンダ１９の
反対側には、ピン２６により台板１１に回動自在
に枢支された揺動板２７が位置しており、この揺
動板２７は本考案のラベル剥離用離型紙引き出し
手段の駆動源として機能する剥理用流体圧シリン
ダ２８の作動によりピン２６を中心として往復動
自在となつている。揺動板２７には送り駆動用モ
ータ２９に連結された送りローラ３０と共働して
ラベル１５を引き剥がした後の離型紙１６を挾持
するピンチローラ３１が回転自在に取り付けられ
ており、揺動板２７に回転位置が固定された送り
ローラ３０に対し、常に押圧するようなばね力が
このピンチローラ３１に付勢されている。 Hereinafter, an embodiment of the automatic label pasting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIG. 3 showing the external appearance of this embodiment and FIG. 13 is supported in a reciprocating manner, and a compression coil spring 14 is interposed between the distal end of the peeling sliding guide 13 and the seat 12, so that the peeling sliding guide 13 always moves as shown in FIG. 4a. ,
Labels 15 are affixed at regular intervals and the peeling sliding guide 13 is applied with a pressing force to the left side.
The release paper 16 that comes into sliding contact with the base plate 11 is wound around a reel 17 that is rotatably attached to the base plate 11, and is fixed to the base plate 11 and attached to the peeling sliding guide 13.
The release paper 15 and the release paper 15 are pressed against the surface of the seat 12 by a piston rod 18 actuated by a fixing fluid pressure cylinder 19 that prevents the release paper 16 from being fed out to the side. A photoelectric switch 20 is provided on the side of the fixing fluid pressure cylinder 19 to detect the passage of the release paper 15 one by one while avoiding interference with a label sticking member to be described later. Near the tip of the peeling sliding guide 13 located at the forward end shown in FIG. The member 22 is located, and the label suction pad 21 is attached to a rotating arm 24 that is pivoted to reciprocate between the object 2 to be pasted and the tip of the peeling slide guide 13 at the forward end. The rotary arm 24 is capable of reciprocating movement by the operation of a fluid pressure cylinder 25 attached to the rotary arm 24. On the opposite side of the fixing fluid pressure cylinder 19 with the catch seat 12 in between, a swing plate 27 is rotatably supported on the base plate 11 by a pin 26. It can freely reciprocate about the pin 26 by the operation of the peeling fluid pressure cylinder 28, which functions as a driving source for the label peeling paper drawing means of the present invention. A pinch roller 31 that works together with a feed roller 30 connected to a feed drive motor 29 to pinch the release paper 16 after peeling off the label 15 is rotatably attached to the swing plate 27. A spring force is applied to the pinch roller 31 so as to constantly press the feed roller 30 whose rotational position is fixed to the moving plate 27.

第４図ａに示すように貼着用流体圧シリンダー
２５が作動してラベル吸着パツド２１が剥離摺動
ガイド１３の先端部へ向けて前進し、離型紙１６
に摂着状態にあるラベル１５を真空吸着すると、
固定用流体圧シリンダ１９が作動してそのピスト
ンロツド１８が離型紙１６をラベル１５と共に受
座１２に強力に押し付ける、次に、離型紙１６を
挾持状態にある送りローラ３０とピンチローラ３
１とを具えた揺動板２６を剥離用流体圧シリンダ
２８の作動によつて図中、右方向に回動させると
圧縮ばねコイル１４のばね力に抗して剥離摺動ガ
イド１３が後退するため、ラベル吸着パツド２１
に吸着されているラベル１５が離型紙１６から自
動的に引き剥がされる（第４図ｂ参照）。この場
合、ラベル１５の吸着作業は剥離摺動ガイド１３
上で行なわれるため、ラベル１５の位置ずれ等が
全くなく、ラベル吸着パツド２１に対してラベル
１５の位置を正確に設定することができる。ラベ
ル吸着パツド２１に捕捉されたラベル１５は、貼
着用流体圧シリンダー２５及び図示しない駆動源
による回動アーム２４の回動により、貼着対象物
２３の一定位置に自動的に貼着され、ラベル吸着
パツド２１は元の状態へ戻る。一方、剥離用流体
圧シリンダ２８が作動して揺動板２７を第４図ａ
に示す元の位置へ戻すと、圧縮コイルばね１４の
ばね力により剥離摺動ガイド１３が前進して元の
状態へ復帰し、しかるのち固定用流体圧シリンダ
１９のピストンロツド１８を受座１２から引き上
げると共に駆動用モーター２９を光電スイツチ２
０によりラベル１５の一間隔分だけ作動し、次に
剥離されるラベル１５をラベル吸着パツド２１直
下の剥離摺動ガイド１３の先端部へ移動させたの
ち、再び前述した動作を繰り返して自動的に離型
紙１６からラベル１５を引き剥すと共に貼着対象
物２３にこのラベル１５を自動的に貼着して行
く。 As shown in FIG.
When the label 15 that is attached to is vacuum-adsorbed,
The fixing fluid pressure cylinder 19 operates, and its piston rod 18 strongly presses the release paper 16 together with the label 15 against the seat 12. Next, the feed roller 30 and the pinch roller 3, which are holding the release paper 16,
When the rocking plate 26 equipped with 1 and 1 is rotated in the right direction in the figure by the operation of the peeling fluid pressure cylinder 28, the peeling sliding guide 13 retreats against the spring force of the compression spring coil 14. Therefore, label adsorption pad 21
The label 15 that is adsorbed is automatically peeled off from the release paper 16 (see FIG. 4b). In this case, the label 15 is adsorbed by the peeling sliding guide 13.
Since this is done above, there is no misalignment of the label 15, and the position of the label 15 relative to the label suction pad 21 can be set accurately. The label 15 captured by the label suction pad 21 is automatically affixed to a fixed position on the object 23 by the rotation of the rotation arm 24 by the affixing fluid pressure cylinder 25 and a drive source (not shown), and the label The suction pad 21 returns to its original state. On the other hand, the peeling fluid pressure cylinder 28 operates to move the swing plate 27 as shown in FIG. 4a.
When the piston rod 18 of the fixing fluid pressure cylinder 19 is returned to the original position shown in FIG. At the same time, the drive motor 29 is connected to the photoelectric switch 2.
0 to move the label 15 to be peeled off to the tip of the peeling sliding guide 13 directly below the label adsorption pad 21, and then repeating the above-mentioned operation again to automatically The label 15 is peeled off from the release paper 16 and is automatically pasted onto the object 23 to be pasted.

なお、本実施例では剥離摺動ガイド１３と受座
１２との間に圧縮コイルばね１４を介装したが、
エアクツシヨン等を使用することも可能である。
又、貼着対象物２３の位置は本実施例に限定され
るものではなく、ラベル吸着部材２２の下方に位
置させるようにしてもよい。更に、剥離摺動ガイ
ド１３を流体圧シリンダ等によつて機械的に往復
動させることが可能であるが、この場合には剥離
用流体圧シリンダ２８の作動と同期させてその動
きを制御する必要があり、更にこの場合、剥離用
流体圧シリンダ２８を省略して揺動板２７を固定
とすることができるが、送り駆動用モーター２９
を剥離摺動ガイド１３の動きに同調させて正逆転
できるようにしなければならない。 Note that in this embodiment, a compression coil spring 14 is interposed between the peeling sliding guide 13 and the catch seat 12;
It is also possible to use an air action or the like.
Furthermore, the position of the object to be pasted 23 is not limited to this embodiment, and may be located below the label adsorption member 22. Further, it is possible to mechanically reciprocate the peeling sliding guide 13 using a fluid pressure cylinder or the like, but in this case, it is necessary to control the movement in synchronization with the operation of the peeling fluid pressure cylinder 28. Furthermore, in this case, the peeling fluid pressure cylinder 28 can be omitted and the swing plate 27 can be fixed, but the feed drive motor 29 can be omitted.
must be synchronized with the movement of the peeling sliding guide 13 so that it can be rotated forward and backward.

このように本考案のラベル自動貼着装置による
と、剥離摺動ガイド上でラベルの吸着を行なうよ
うにしたので、ラベルの位置決めや捕捉を正確且
つ確実に行なうことが可能である。又、剥離作業
を剥離摺動ガイドの移動によつて行なうようにし
たので、離型紙からラベル吸着部材へのラベルの
受け渡しを円滑に行なうことができる。 As described above, according to the automatic label pasting device of the present invention, since the label is adsorbed on the peeling and sliding guide, it is possible to position and capture the label accurately and reliably. Further, since the peeling operation is performed by moving the peeling sliding guide, the label can be smoothly transferred from the release paper to the label suction member.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来のラベル引き剥がし装置の概略構
造を表わす斜視図、第２図はその剥離摺動ガイド
の先端部を拡大した正面図、第３図は本考案によ
るラベル自動貼着装置の一実施例の外観を表わす
斜視図、第４図ａ，ｂはその正面図であり、ａが
ラベルの捕捉前の状態でｂが捕捉後の状態をそれ
ぞれ表わす。又、図中の符号で １３は剥離摺動ガイド、１４は圧縮コイルば
ね、１５はラベル、１６は離型紙、１９は固定用
流体圧シリンダ、２０は光電スイツチ、２２はラ
ベル吸着部材、２３は貼着対象物、２８は剥離用
流体圧シリンダ、２９は送り駆動用モーター、３
０は送りローラ、３１はピンチローラである。 Fig. 1 is a perspective view showing the schematic structure of a conventional label peeling device, Fig. 2 is an enlarged front view of the tip of the peeling sliding guide, and Fig. 3 is an illustration of an automatic label pasting device according to the present invention. FIGS. 4A and 4B are perspective views showing the external appearance of the embodiment, and FIGS. 4A and 4B are front views thereof, in which a shows the state before the label is captured and b shows the state after the label is captured, respectively. In addition, the reference numerals in the figure are as follows: 13 is a peeling sliding guide, 14 is a compression coil spring, 15 is a label, 16 is a release paper, 19 is a fixing fluid pressure cylinder, 20 is a photoelectric switch, 22 is a label adsorption member, and 23 is a 28 is a fluid pressure cylinder for peeling; 29 is a feed drive motor; 3
0 is a feed roller, and 31 is a pinch roller.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] テープ状の離型紙が摺接状態で巻き掛けられる
楔状の先端部を有する剥離摺動ガイドと、この剥
離摺動ガイドに付設されて当該剥離摺動ガイドを
前記離型紙側へ押し出すことにより前記離型紙を
繰り出すばね材と、前記剥離摺動ガイド側への前
記離型紙の繰り出して阻止する離型紙押え手段と
前記離型紙上に一定間隔で貼着されたラベルを検
出して前記離型紙押え手段の作動を制御するラベ
ル検出手段と、前記剥離摺動ガイドの先端部と対
向してこの剥離摺動ガイドの先端部に位置する前
記離型紙上の前記ラベルを前記離型紙押え手段の
作動と対応して吸着すると共に貼着対象物との間
を往復動して吸着された前記ラベルをこの貼着対
象物に貼着するラベル吸着部材と、このラベル吸
着部材により前記ラベルが吸着された状態の前記
離型紙を引いて前記剥離摺動ガイドを押し戻すこ
とにより前記離型紙から吸着状態にある前記ラベ
ルを引き剥がさせるラベル剥離用離型引き出し手
段とを具えたラベル自動貼着装置。 A release sliding guide having a wedge-shaped tip around which a tape-shaped release paper is wrapped in sliding contact; A spring material for feeding out the pattern paper, a release paper pressing means for preventing the release paper from being fed out to the peeling sliding guide side, and a release paper pressing means for detecting labels stuck on the release paper at regular intervals. a label detecting means for controlling the operation of the release paper pressing means, and a label detecting means for controlling the operation of the release paper pressing means, and a label detecting means for controlling the operation of the release paper pressing means, and a label detecting means for controlling the operation of the release paper pressing means, and a label detecting means for controlling the operation of the release paper pressing means. a label adsorption member that attaches the adsorbed label to the adhesion object by reciprocating between the object and the adhesion object; and a label adsorption member that adsorbs the label to the object. An automatic label pasting device comprising: a release pull-out means for peeling a label, which peels off the adsorbed label from the release paper by pulling the release paper and pushing back the peeling slide guide.